WO2010020611A2 - Vorrichtung zum stapeln von wertscheinen - Google Patents

Vorrichtung zum stapeln von wertscheinen Download PDF

Info

Publication number
WO2010020611A2
WO2010020611A2 PCT/EP2009/060612 EP2009060612W WO2010020611A2 WO 2010020611 A2 WO2010020611 A2 WO 2010020611A2 EP 2009060612 W EP2009060612 W EP 2009060612W WO 2010020611 A2 WO2010020611 A2 WO 2010020611A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belt
tab
stacking
transport
stacking belt
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/060612
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010020611A3 (de
Inventor
Paul Freitag
Ulrich Nottelmann
Wilfried Schnelle
Original Assignee
Wincor Nixdorf International Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International Gmbh filed Critical Wincor Nixdorf International Gmbh
Priority to EP09781901.5A priority Critical patent/EP2318299B1/de
Priority to CN200980132643.9A priority patent/CN102131722B/zh
Priority to US12/607,735 priority patent/US7954816B2/en
Publication of WO2010020611A2 publication Critical patent/WO2010020611A2/de
Publication of WO2010020611A3 publication Critical patent/WO2010020611A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045—Details of grippers
    • B65H29/048—Self-opening and -closing grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/02—Pile receivers with stationary end support against which pile accumulates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114—Paddle wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/154—Rollers conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231—Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type
    • B65H2404/2311—Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type integrally attached to or part of belt material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/69—Other means designated for special purpose
    • B65H2404/692—Chute, e.g. inclined surface on which material slides by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking banknotes with at least one circulating stacking belt, which has a rotating belt body and provided on the belt body transport tab for receiving at least a portion of the bill of exchange.
  • the object of the invention is to provide a device for stacking bank notes, through which a safe transfer of notes in a simple manner is possible.
  • a suitable for transporting the bill of exchange pressure force is generated, which is insbesonde ⁇ re of the type and shape of Antiklasche dependent.
  • a distance between the belt body and has already generated a of at least one banknote be ⁇ standing stack so that a feeding area or feed gap for feeding the befindli in the transport lug ⁇ chen Value certificate for which at least one value certificate already existing as a stack is generated.
  • the stacking belt can be ge ⁇ utilized for further transport of the stack formed by the belt facing toward the side of the stack is pressed against the belt, particularly in egg ⁇ nem area in which no pair of tabs on the belt body is present.
  • Stacking belts basically have the advantage that a relatively small space is required for a stacking device with stacking belt.
  • the stacker wheels that can be used as an alternative to stacking require a relatively large installation space.
  • the transport tab is lifted by a in the transport tab ⁇ guided certificate from the revolving belt body and thereby opened.
  • the Andrucklasche exerts a pressing force the transport tab in the direction of the belt body, so that the bill of exchange is pressed by the transport tab against the revolving belt body.
  • the static friction between Transportla ⁇ specific value, and slip is force through this press contact at least increased.
  • the pressure plate exerts no pressure force on the transport strap. Rather, the on ⁇ pressure tab can be lifted from the transport tab and / or the transport tab are lifted from the note.
  • At least two deflection rollers are provided to deflect the stacking belt radially.
  • the stacking belt is guided over the at least two deflection rollers.
  • This can be achieved in a simple manner, the effect that at least one of the tabs is lifted, namely that the Anyaklasche lifted from the transport tab or that the transport ⁇ tab is lifted from the ticket or from the belt body.
  • at least one of the deflection ⁇ rollers with a drive shaft for driving the Stapelrie ⁇ mens rotatably connected.
  • three stacked stacking belts can be provided.
  • the stacking belts pa ⁇ rallel to each other and at the same distance to each other ange- are orders.
  • the stacking belt or the stacking belts preferably each have three pairs of lugs, wherein the lugs ⁇ pairs are preferably arranged at equal angular intervals on the lateral surface of the belt body.
  • the inside of the stacking belt has a toothing similar to the toothing of a toothed belt. Characterized the slip between a drive roller can be reduced as refinedbil ⁇ Deten pulley and the belt stack.
  • the deflection roller may have a complementary toothing on its lateral surface, so that a positive connection between the toothed belt and the deflection or drive roller is present.
  • the stacking belt is made of polyurethane or a polyurethane compound or contains polyurethane.
  • an additional reinforcement in particular a tissue or a cable, in particular a texti- readable, glass fiber or metal mesh or rope, may be provided in the stack ⁇ belt. It is particularly advantageous if the stacking belt contains paraphenylene diisocyanate.
  • the retaining and Anyaklasche of the tab pair has a concave protruding from the lateral surface of the stacking belt curved shape.
  • the front end in the direction of rotation of the retaining and pressure tab is transverse to the direction of circulation of the stack belt ⁇ fixedly connected to the stacking belt and the belt body of the stacking belt.
  • the opposite in the rear ⁇ running direction rear end of Anyaklasche is preferably ⁇ biased on the transport tab on when the pair of tabs from the circulation of the stacking belt is on a gera ⁇ the side of a stacking belt assembly.
  • a straight side is the area between two deflection points for deflecting the stacking belt, between which a portion of the stacking belt is stretched.
  • the banknotes may be banknotes in particular, wherein the apparatus for stacking the banknotes is preferably arranged in an ATM or in an automatic cash deposit.
  • the notes of value are preferably stacked to produce a plurality of value notes in a bundle. It is particularly advantageous when the device Minim ⁇ least has a stop which stops the stack caused by the movement of the belt value bill continues to rotate during ⁇ sen of the stacking belt. As a result, the note of value is pulled out of the transport tab.
  • the remindhal ⁇ te and Andrucklasche the pair of tabs of the stacking belt is shaped so that during transport of the bill of exchange with the help of the stacking belt formed from the already deposited banknotes stack is held by the retaining and An réellelasche at a distance.
  • the retaining and pressure plate With the top of the Sta ⁇ pels the retaining and An réellelasche is additionally pressed against the transport tab and creates a distance between the value located in the transport tab and the bank attached to the end face of the stack stack of notes attached.
  • the feeding of the present in the transport flap note is not hindered and the pressure on the note increased.
  • FIG. 1 is a schematic vertical section through an ATM
  • Figure 2 is a side view of a stacking unit of the money ⁇ automaton of Figure 1;
  • Figure 3 is a side view of a stacking belt in the installed position ⁇ for use in the stacking unit of Figure 2;
  • Figure 4 shows the stacking belt of Figure 3 in the delivery condition
  • Figure 5 is a three-dimensional view of the staple belt of Figures 3 and 4;
  • Figure 6 is a plan view of the stacking unit of Figure 2 with three stacking belts.
  • FIG. 1 shows a vertical section of an ATM 10 is shown, which has a generally designated 11 housing.
  • the housing 11 comprises a cabinet-shaped bottom part 12 and a mounted on this bottom 12 housing shell ⁇ fourteenth
  • ⁇ set input unit In the upper housing part 14 for the processing and input and output of banknotes and the operation of the cash machine 10 required functional units are arranged. These include, in addition to an output tray 16 a display unit, not shown, and also not illustrated ⁇ set input unit.
  • a safe 18 In the lower housing part 12 is a safe 18, the egg ⁇ nen box-shaped vault container 20 and a vault door 22 connected thereto has.
  • the safe door 22 is opened by a hinge 24 in an open position and in a closed position pivotally connected to the vault container 20 and locked by a lock 26.
  • the cartridges 28 and 29 are payout cassettes and the cassette 30 is a collection cassette.
  • the collection cassette 30 is also referred to as a retract cassette and serves to receive banknotes that were provided for a payment process for the customer and have not been taken from the output ⁇ compartment 16 within a preset period of time.
  • the cassettes 28 to 30 can be moved along the double arrow A on designated guide rails 32 through the door opening into the vault 18 and out of this.
  • the payout cassettes 28, 29 respectively serve to receive a stack of bills 34 whose front end at full ⁇ constantly pushed in payout tray 28, adjacent to a take-down and verzlungs worn 36 29, with the aid of individual bank notes to the bank note stack 34 can be removed.
  • a collecting cassette 30 which is completely inserted into the safe 18, the supply opening of the collecting cassette 30 is adjacent to a banknote feeding device with the aid of which individual banknotes are transported into the collecting cassette 30 and stored in the storage area of the collecting cassette 30 as a stack.
  • the trigger ⁇ and verzlungs wornen 36 and the Banknotenzu réelle- unit of the collecting cassette 30 are each in the banknote tenstapeln 34 opposite side with a vertical transport assembly 38 in connection, which transports the banknotes at a transfer point through a pass-through slot 40 in the Tresor matterer 20 and further into the upper housing part 14 and in the opposite direction.
  • the conveying direction of the vertical transport arrangement 38 is reversible, so that banknotes that are transported via the pass-through slot 40 into the safe 18 can be transported via a switch 42 into the collecting box 30.
  • a pressure slide 44 is provided, which pushes the banknote stack 34 in the payout cassettes 28, 29 after the removal of banknotes in the direction of the deduction and separation device 36 and in the collection cassette 30 before, during or after Feeding banknotes increases the stack area of the banknote stack.
  • the shifting of the Andruckschlit ⁇ least 44 takes place in each case via an arranged on the carriage 44 electric motor 46, are driven by the gears, which are each provided with a provided on the lateral boundary ⁇ walls of the banknote receiving area rack 48 in engagement.
  • control unit 50 which controls the triggering and separating devices 36, the BanknotenzuGermaniens the collecting cassette 30, the vertical transport assembly 38 and the switch 42.
  • the control unit 50 is connected via a plug connection, not shown, to a second control unit 60 in the upper housing part 14.
  • other trans port ⁇ stretch 62 are provided in the upper housing part 14, comprising not shown Trans ⁇ port elements and which connect the passage slot 40 to the output tray sixteenth
  • a stacking unit 64 according to the Ausure ⁇ tion of the invention is arranged, which will be described in more detail below in connection with Figure 2.
  • the stacking unit 64 stacks the individual by means of the trigger ⁇ and verzlungshowen 36 from the payout units 28, 29 taken from the output job banknotes into a bundle. This bundle is then provided to a customer in Ausga ⁇ befach 16 for removal. A bordering on the output ⁇ fold 16 section of the transport path 62 is formed by a belt drive 66 having oppositely angeord ⁇ Neten transport belt. Between the transport belts, the stacks of bills provided by the stacking unit 64 can be transported to the output tray 16 and, if necessary, away from the output tray 16.
  • the transport path 62 may further comprise a further trans ⁇ port path 68, on the bank notes that have been provided for the customer in the output tray 16 but not removed from him, transported back after a preset time back and placed in the collecting cassette 30 ⁇ .
  • a separating ⁇ device 70 is integrated, which singles the notes of a returned bundle again.
  • the banknotes of the back to ⁇ given bundle are then through the continuous slot 40 and using the vertical transport assembly 38 and the switch 42 further transported ⁇ advantage in the collecting cassette 30th
  • banknotes deposited by the customer can be singulated with the aid of the singulator 70 and fed to the collecting cassettes 30 in order to place them in a well-organized form in a stack.
  • a transported via the transport path 62 to the stacking unit 64 and be deposited in a stack of banknote 72 is transported past ei ⁇ ner detection unit 74 for detecting the leading edge of the fed banknote 72 and using egg ⁇ nes transport roller pair 75 with the drive roller 76 and the pinch roller 77 in Direction of a stacking belt assembly 78 transported.
  • the stacking belt arrangement 78 comprises two deflection rollers 83, 84 each in the manner of a pulley over which a stacking belt 82 running around ⁇ is guided, which is shown in detail in FIGS. 3 to 5.
  • One of the pulleys is rotatably connected to a drive shaft, so that the stacking belt 82 via the drive shaft and the Riemenschei ⁇ be 83, 84 is driven.
  • the inside of the belt pile 82 has a toothing similar to a toothed belt which engages in a complementary toothing of the drive shaft with the ver ⁇ -bound pulley 83, 84th
  • stacking belt 82 comprises three pairs of straps 86a, 86b, 86c arranged at equal angular intervals on its lateral surface.
  • the stacking belt 82 and the tab pairs 86a-86c are molded from PPDI polyester polyurethane in one piece as an endless hose.
  • Each pair of tabs 86a to 88c includes a direction indicated by the arrow B in Um ⁇ running direction of the staple belt 82 front, remindhal ⁇ te and An umanlasche 88a to 88c and at a defined distance behind the retaining and An foundedlasche 88a to 88c arranged transport tab 90a to 90c.
  • the retaining and An foundedlasche 88a to 88c has a concave from the shell ⁇ surface of the stacking belt curved shape.
  • the seen in the transport direction B ⁇ front end of the retaining and pressure tab 88a to 88c is transverse to the direction of circulation of the stack belt ⁇ 82 fixedly connected thereto.
  • the opposite in the transport direction B rear end of the retaining and An horrlasche 88a to 88c while the pair of tabs 86a to 88c during the circulation of the staple belt 82 on one of the straight sides of the stacking belt assembly 78 is preferably biased on the transport tab 90a to 92c.
  • the transport lug 90a to 90c toward the mantle surface of the stack belt 82 when the conveyor flap is pushed away to 90c of the outer surface of Sta ⁇ pelriemens 82 90a.
  • the transport lug 90a to 90c has in a bill receiving and Garbe ⁇ reaching a nearly parallel course to the outer surface of the stacking belt 82.
  • An insertion portion 93a to 93c of the transport port tab 90a to 90c adjoins the Banknotenholz ⁇ dging- and holding portion of the transport lug 90a to 90c and is available at an acute angle from the lateral surface of the Sta ⁇ pelriemens 82, while the pair of flaps 86a in order ⁇ running of the stacking belt 82 at one of the straight sides of the stacking belt assembly 78 is located.
  • a transporting tab 90b of the stacking belt 82 is arranged in a stacking base position for receiving the banknote 72 fed to the stacking unit 64.
  • Stapelgrund ⁇ position is the transition point of the transport tab 90b to the stacking belt 82 at or immediately after the transition from the transport roller pair 75 facing semicircular curvature of the lateral surface of the stacking belt 82 on the guide roller 83 to the lower straight side of Stapelrie ⁇ men 82 and thus forms together with the lateral surface of the stacking belt 82 an opened feed gap, in which a front portion of the bill 72 can be accommodated.
  • the bill is transported in a 72 to Po ⁇ sition, in which its front and rear sides is already stacked banknotes against the stacking surface of a present in a stacking tray 92 stack. If the banknote 72 is the first banknote 72 to be transported into a collection compartment 92 in which the banknotes 72 are stacked, the banknotes 72 are arranged in a position opposite the bottom of the collection compartment.
  • the banknote 72 is conveyed over the entire length of the Sam ⁇ melfaches 92 until it is stopped at a laterally adjacent to the stacking belt 82 projecting stop 94 in their movement.
  • the longitudinal axis of the stop 94 extends or ⁇ thogonal to the stacking belt assembly 78 through the center of curvature of the transport path 62 facing away from half ⁇ circle of the stacking belt assembly 78 and preferably orthogonal to the lower straight sides of the stacking belt 82nd
  • both the contact pressure or the pressing force of the retaining and at ⁇ pressure lug 88c on the transport plate 90c and the friction of the bill 72 with the top and bottom of the transport plate is achieved 90c by the curvature of the stacking belt assembly 78 so that the banknote 72 can be stripped without damage by the stop 94 during a further circulating movement of the stacking belt 82.
  • the banknotes 72 are thus gesta ⁇ pelt with its front edge on a lateral limiting element 94 of the collecting tray 92.
  • the collecting compartment 92 is bounded by a support unit 98, which is opposite the stacking belt arrangement 78 and slightly inclined in the direction of the delimiting element 94, which comprises a delimiting frame 100 (not illustrated in detail) and three rollers 102.
  • the limiting ⁇ element 94 is pivoted in the direction of arrow C about the Stapelriemenanord ⁇ voltage 78th
  • the pile of notes 96 is no longer held by the limiting element 94 in the collecting tray 92 and is transported by the obliquely arranged rollers 102 and by the slope force of the pile of notes 96 from the collection ⁇ tray 92, without this drive means are pre ⁇ see.
  • the No ⁇ tenstapel 96 so transported from the collecting tray 92 is then transported by means of the belt drive 66 to the output tray 16.
  • FIG. 3 shows a side view of a stacking belt 82 in the installed position in the stacking unit 64 according to FIG. 2, only the stacking belt 82 and the axes of rotation of the pulleys 83, 84 being shown without further elements of the stacking unit 64.
  • FIG. 5 shows a three dimensional view of Stapelrie ⁇ mens 82 of Figure 3 and 4 is shown in the installed position without further Ele ⁇ elements of the stacking unit 64th
  • FIG. 6 shows a plan view of a stacking unit 64 according to FIG. 2 with three stacking belts 82a to 82c arranged next to one another.
  • ha ben two adjacent to each other stacking belt 82a to 82c respectively to the ⁇ same distance.
  • the distance between the outer edges 106a, 106c of the outer stacking belt 82a, 82c is advantageously at most as large as, preferably klei ⁇ ner than the length of the longitudinal sides of the smallest banknote to be stacked 72nd
  • the pulleys 83a to 83c are rotatably connected to a drive shaft 104 to ⁇ .
  • the drive shaft 104 is driven ⁇ play by an electric motor, not shown. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen, die mindestens einem umlaufenden Stapelriemen (82) hat. Der Stapelriemen (82) hat einen umlaufenden Riemenkörper und mindestens ein außen am Riemenkörper vorgesehenes Laschenpaar (86a bis 86c). Das Laschenpaar (86a bis 86c) hat eine Transportlasche (90a bis 90c) und eine Andrucklasche (88a bis 88c). Die Andrucklasche (88a bis 88c) und die Transportlasche (90a bis 90c) sind derart ausgebildet und angeordnet, dass die Andrucklasche (88a bis 88c) auf die Transportlasche (90a bis 90c) zumindest in einem Umlaufbereich des Stapelriemens (82) eine Andruckkraft in Richtung des Riemenkörpers ausübt.

Description

Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen mit mindestens einem umlaufenden Stapelriemen, der einen umlaufenden Riemenkörper und eine am Riemenkörper vorgesehene Transportlasche zum Aufnehmen zumindest eines Teils des Wertscheins hat.
Es sind eine Vielzahl von Stapelanordnungen für Wertscheine bekannt, bei denen Stapelriemen genutzt werden. Eine Anord¬ nung zum Stapeln von Banknoten in Banknotenkassetten mit Hilfe eines Stapel- und Vereinzelungsmoduls ist beispiels¬ weise aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 018 935.9 bekannt. Jedoch kann bei be¬ kannten Stapelriemen nur eine relativ geringe Andruckkraft auf die in der Transportlasche befindliche Banknote ausge¬ übt werden, wodurch ein zumindest teilweises Herausrutschen der Banknote aus der Transportlasche erfolgen kann. Dadurch kann ein ungleichmäßiger Stapel erzeugt oder ein durch die teilweise aus der Transportlasche gezogene Banknote verur¬ sachter Papierstau auftreten.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen anzugeben, durch die ein sicherer Notentransport auf einfache Art und Weise möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben .
Insbesondere durch das am umlaufenden Riemenkörper vorgesehene Laschenpaar mit mindestens einer Transportlasche und mindestens einer Andrucklasche wird eine zum Transport des Wertscheins geeignete Andruckkraft erzeugt, die insbesonde¬ re von der Art und Form der Andrucklasche abhängig ist. Weiterhin wird durch die in Umlaufrichtung des Stapelriemens teilweise übereinander liegenden Laschen und den Laschenformen der Laschen ein Abstand zwischen dem Riemenkörper und einem bereits aus mindestens einem Wertschein be¬ stehenden Stapel erzeugt, sodass ein Zuführbereich bzw. Zuführspalt zum Zuführen des in der Transportlasche befindli¬ chen Wertscheins zu dem mindestens einen bereits als Stapel vorhandenen Wertschein erzeugt wird. Zusätzlich kann der Stapelriemen zum Weitertransport des erzeugten Stapels ge¬ nutzt werden, indem die dem Riemen zugewandete Seite des Stapels gegen den Riemen gedrückt wird, insbesondere in ei¬ nem Bereich, in dem kein Laschenpaar am Riemenkörper vorhanden ist. Stapelriemen haben grundsätzlich den Vorteil, dass ein relativ geringer Bauraum für eine Stapelvorrichtung mit Stapelriemen erforderlich ist. Die alternativ zum Stapeln einsetzbaren Stackerräder benötigen hingegen einen relativ großen Bauraum.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Transportlasche durch einen in die Transportlasche ein¬ geführten Wertschein vom umlaufenden Riemenkörper abgehoben und dadurch geöffnet. In diesem geöffneten Zustand der Transportlasche übt die Andrucklasche eine Andruckkraft auf die Transportlasche in Richtung des Riemenkörpers aus, so- dass der Wertschein durch die Transportlasche gegen den umlaufenden Riemenkörper gedrückt wird. Durch diese Andruck- kraft wird zumindest die Haftreibung zwischen Transportla¬ sche und Wertschein erhöht. In Bereichen, in denen der Stapelriemen mit den am Riemenkörper befindlichen Laschen radial umgelenkt wird, übt die Andrucklasche keine Andruck- kraft auf die Transportlasche aus. Vielmehr kann die An¬ drucklasche von der Transportlasche abgehoben und/oder die Transportlasche vom Wertschein abgehoben werden. Dadurch ist ein einfaches Zuführen des Wertscheins in die Trans¬ portlasche als auch ein einfaches Herausziehen des Wert¬ scheins aus der Transportlasche möglich, wenn die Andruck¬ lasche keine Andruckkraft auf die Transportlasche ausübt und/oder wenn die Transportlasche vom Wertschein abgehoben wird.
Bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind mindestens zwei Umlenkrollen vorgesehen, um den Stapelriemen radial umzulenken. Der Stapelriemen ist über die mindestens zwei Umlenkrollen geführt. Dadurch kann auf einfache Art und Weise der Effekt erzielt werden, dass zumindest eine der Laschen abgehoben wird, nämlich dass die Andrucklasche von der Transportlasche abgehoben oder dass die Transport¬ lasche vom Wertschein bzw. von dem Riemenkörper abgehoben wird. Dabei ist es vorteilhaft, mindestens eine der Umlenk¬ rollen mit einer Antriebswelle zum Antrieb des Stapelrie¬ mens drehfest zu verbinden. Ferner ist es vorteilhaft, meh¬ rere Stapelriemen nebeneinander über die Breite der schmälsten zu stapelnden Banknote anzuordnen. Insbesondere können drei nebeneinander angeordnete Stapelriemen vorgesehen sein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Stapelriemen pa¬ rallel zueinander und im gleichen Abstand zueinander ange- ordnet sind. Der Stapelriemen bzw. die Stapelriemen haben vorzugsweise jeweils drei Laschenpaare wobei die Laschen¬ paare vorzugsweise in gleichen Winkelabständen auf der Mantelfläche des Riemenkörpers angeordnet sind. Vorteilhaft ist es, wenn die Innenseite des Stapelriemens eine Zahnung ähnlich der Zahnung eines Zahnriemens aufweist. Dadurch kann der Schlupf zwischen einer als Antriebsrolle ausgebil¬ deten Umlenkrolle und dem Stapelriemen verringert werden. Ferner kann die Umlenkrolle eine komplementäre Zahnung an ihrer Mantelfläche aufweisen, sodass eine formschlüssige Verbindung zwischen Zahnriemen und Umlenk- bzw. Antriebsrolle vorhanden ist.
Vorzugsweise ist der Stapelriemen aus Polyurethan oder einer Polyurethanverbindung hergestellt oder enthält Polyurethan. Insbesondere kann zusätzlich eine Bewehrung, insbesondere ein Gewebe oder ein Seil, insbesondere ein texti- les-, Glasfaser- oder Metallgewebe oder -seil, im Stapel¬ riemen vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Stapelriemen Paraphenylendiisocyanat enthält.
Vorteilhaft ist es, mehrere Stapelriemen zusammen mit dem außen am Riemenkörper angeordneten Laschenpaaren in einem Stück als endlosen Schlauch herzustellen. Dadurch können mehrere Stapelriemen mit nahezu identischen Eigenschaften hergestellt werden, wenn die Stapelriemen nach der Herstellung des Schlauchs von diesem abgeschnitten werden und die gleiche Breite aufweisen. Insbesondere haben die so herge¬ stellten Stapelriemen denselben Durchmesser. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rückhalte- und Andrucklasche und die Transportlasche jeweils an unterschiedlichen Stellen mit dem Riemenkörper des Stapelriemens verbunden sind, so- dass der Verbindungsbereich der Rückhalte- und Andruckla¬ sche mit dem Riemenkörper und der Verbindungsbereich der Transportlasche mit dem Riemenkörper einen Abstand im Um¬ laufrichtung des Stapelriemens zueinander haben. Dabei ist es vorteilhaft, die Rückhalte- und Andrucklasche stromab¬ wärts der Transportlasche in Umlaufrichtung gesehen anzuordnen .
Ferner ist es vorteilhaft, wenn zumindest die Rückhalte- und Andrucklasche des Laschenpaares eine konkav aus der Mantelfläche des Stapelriemens hervorstehende gekrümmte Form hat. Das in Umlaufrichtung vordere Ende der Rückhalte- und Andrucklasche ist quer zur Umlaufrichtung des Stapel¬ riemens mit dem Stapelriemen bzw. mit dem Riemenkörper des Stapelriemens fest verbunden. Das gegenüberliegende in Um¬ laufrichtung hintere Ende der Andrucklasche liegt vorzugs¬ weise vorgespannt auf der Transportlasche auf, wenn sich das Laschenpaar vom Umlauf des Stapelriemens an einer gera¬ den Seite einer Stapelriemenanordnung befindet. Eine gerade Seite ist der Bereich zwischen zwei Umlenkpunkten zum Umlenken des Stapelriemens, zwischen denen ein Abschnitt des Stapelriemens gespannt ist.
Die Wertscheine können insbesondere Banknoten sein, wobei die Vorrichtung zum Stapeln der Banknoten vorzugsweise in einem Geldautomaten oder in einer automatischen Tresorkasse angeordnet ist. Mit Hilfe der Vorrichtung zum Stapeln werden die Wertscheine vorzugsweise zur Ausgabe mehrerer Wert¬ scheine zu einem Bündel gestapelt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung mindes¬ tens einen Anschlag hat, der die durch die Stapelriemen hervorgerufene Bewegung des Wertscheins stoppt währenddes¬ sen der Stapelriemen weiter umläuft. Dadurch wird der Wertschein aus der Transportlasche herausgezogen. Die Rückhal¬ te- und Andrucklasche des Laschenpaares des Stapelriemens ist so geformt, dass während des Transports des Wertscheins mit Hilfe des Stapelriemens ein aus den bereits abgelegten Wertscheinen gebildeter Stapel durch die Rückhalte- und Andrucklasche auf Abstand gehalten wird. Durch den Kontakt der Rückhalte- und Andrucklasche mit der Oberseite des Sta¬ pels wird die Rückhalte- und Andrucklasche zusätzlich gegen die Transportlasche gedrückt und ein Abstand zwischen dem in der Transportlasche befindlichen Wertschein und dem an der dem Stapelriemen zugewandeten Stirnseite des Stapels angeordneten Wertschein erzeugt. Dadurch wird das Zuführen des in der Transportlasche befindlichen Wertscheins nicht behindert und die Andruckkraft auf den Wertschein erhöht.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch einen Geldautomaten;
Figur 2 eine Seitenansicht einer Stapeleinheit des Geld¬ automaten nach Figur 1; Figur 3 eine Seitenansicht eines Stapelriemens in Einbau¬ lage zum Einsatz in der Stapeleinheit nach Figur 2;
Figur 4 den Stapelriemen nach Figur 3 im Anlieferungszustand;
Figur 5 eine dreidimensionale Ansicht des Stapelriemens nach Figur 3 und 4; und
Figur 6 eine Draufsicht der Stapeleinheit nach Figur 2 mit drei Stapelriemen.
In Figur 1 ist ein Vertikalschnitt eines Geldautomaten 10 dargestellt, der ein allgemein mit 11 bezeichnetes Gehäuse hat. Das Gehäuse 11 umfasst ein schrankförmiges Unterteil 12 und ein auf diesem Unterteil 12 aufgesetztes Gehäuse¬ oberteil 14.
Im Gehäuseoberteil 14 sind die für die Verarbeitung und die Ein- und Ausgabe von Banknoten sowie die zur Bedienung des Geldautomaten 10 erforderlichen Funktionseinheiten angeordnet. Diese umfassen neben einem Ausgabefach 16 eine nicht dargestellte Anzeigeeinheit und eine ebenfalls nicht darge¬ stellte Eingabeeinheit.
Im Gehäuseunterteil 12 befindet sich ein Tresor 18, der ei¬ nen kastenförmigen Tresorbehälter 20 und eine mit diesem verbundene Tresortür 22 hat. Die Tresortür 22 ist durch ein Scharnier 24 in eine geöffnete Stellung und in eine ge- schlossene Stellung schwenkbar mit dem Tresorbehälter 20 verbunden und durch ein Schloss 26 verriegelbar.
Im Tresor 18 befinden sich im dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt drei Banknotenkassetten 28, 29, 30, wobei die Kassetten 28 und 29 Auszahlungskassetten sind und die Kassette 30 eine Sammelkassette ist. Selbstverständlich kann die Anzahl und Konfiguration der Kassetten 28, 29, 30 bei anderen Ausführungsformen der Erfindung variieren. Die Sammelkassette 30 wird auch als Retract-Kassette bezeichnet und dient zur Aufnahme von Banknoten, die für einen Auszahlungsvorgang für den Kunden bereitgestellt wurden und nicht innerhalb eines voreingestellten Zeitraums aus dem Ausgabe¬ fach 16 entnommen worden sind. Die Kassetten 28 bis 30 können entlang des Doppelpfeils A auf dafür vorgesehenen Führungsschienen 32 durch die Türöffnung in den Tresor 18 hinein und aus diesem hinausbewegt werden.
Die Auszahlungskassetten 28, 29 dienen jeweils zur Aufnahme eines Banknotenstapels 34, dessen vorderes Ende bei voll¬ ständig eingeschobener Auszahlungskassette 28, 29 an eine Abzugs- und Vereinzlungseinrichtung 36 grenzt, mit deren Hilfe einzelne Banknoten dem Banknotenstapel 34 entnommen werden können. Bei einer vollständig in den Tresor 18 eingeschobenen Sammelkassette 30 grenzt die Zuführöffnung der Sammelkassette 30 an eine Banknotenzuführeinrichtung, mit deren Hilfe einzelne Banknoten in die Sammelkassette 30 hineintransportiert und in dem Aufbewahrungsbereich der Sammelkassette 30 als Stapel abgelegt werden. Die Abzugs¬ und Vereinzlungseinrichtungen 36 und die Banknotenzuführ- einheit der Sammelkassette 30 stehen jeweils in dem Bankno- tenstapeln 34 abgewandter Seite mit einer Vertikaltransportanordnung 38 in Verbindung, die die Banknoten an einer Übergabestelle durch einen Durchlaufschlitz 40 im Tresorbehälter 20 und weiter in das Gehäuseoberteil 14 bzw. in die Gegenrichtung transportiert. Dazu ist die Förderichtung der Vertikaltransportanordnung 38 reversierbar, so dass Banknoten, die über den Durchlaufschlitz 40 in den Tresor 18 transportiert werden, über eine Weiche 42 in die Sammelkas¬ sette 30 transportiert werden können.
Im Banknotenaufnahmebereich jeder Kassette 28, 29, 30 ist ein Andruckschlitten 44 vorgesehen, der den Banknotenstapel 34 in den Auszahlungskassetten 28, 29 nach der Entnahme von Banknoten in Richtung der Abzugs- und Vereinzelungseinrichtung 36 schiebt und in der Sammelkassette 30 vor, beim oder nach dem Zuführen von Banknoten den Stapelbereich des Banknotenstapels vergrößert. Das Verschieben des Andruckschlit¬ tens 44 erfolgt jeweils über einen auf dem Schlitten 44 angeordneten Elektromotor 46, durch den Zahnräder antreibbar sind, die mit jeweils einer an den seitlichen Begrenzungs¬ wänden des Banknotenaufnahmebereiches vorgesehenen Zahnstange 48 im Eingriff stehen.
Darüber hinaus befindet sich im Tresor 18 noch eine Steuereinheit 50, die die Abzugs- und Vereinzelungseinrichtungen 36, die Banknotenzuführeinheit der Sammelkassette 30, die Vertikaltransportanordnung 38 und die Weiche 42 steuert. Die Steuereinheit 50 ist über eine nicht dargestellte Steckverbindung mit einer zweiten Steuereinheit 60 im Gehäuseoberteil 14 verbunden. Darüber hinaus sind im Gehäuseoberteil 14 weitere Trans¬ portstrecken 62 vorgesehen, die nicht dargestellte Trans¬ portelemente umfassen und die den Durchlaufschlitz 40 mit dem Ausgabefach 16 verbinden. In einem Zweig der Transportstrecke 62 ist eine Stapeleinheit 64 gemäß dem Ausfüh¬ rungsbeispiel der Erfindung angeordnet, die nachfolgend in Verbindung mit Figur 2 noch näher beschrieben wird. Die Stapeleinheit 64 stapelt die einzelnen mittels der Abzugs¬ und Vereinzlungseinheiten 36 aus den Auszahlungseinheiten 28, 29 für den Ausgabeauftrag entnommenen Banknoten zu einem Bündel. Dieses Bündel wird dann einem Kunden im Ausga¬ befach 16 zur Entnahme bereitgestellt. Ein an das Ausgabe¬ fach 16 grenzender Abschnitt der Transportstrecke 62 wird durch einen Riemenantrieb 66 mit gegenüberliegend angeord¬ neten Transportriemen gebildet. Zwischen den Transportriemen können die durch die Stapeleinheit 64 bereitgestellten Banknotenstapel zum Ausgabefach 16 und erforderlichenfalls vom Ausgabefach 16 weg transportiert werden.
Die Transportstrecke 62 kann ferner einen weitern Trans¬ portpfad 68 umfassen, über den Banknoten, die für den Kunden im Ausgabefach 16 bereitgestellt aber nicht von ihm entnommen worden sind, nach einer voreingestellten Zeit wieder zurücktransportiert und in der Sammelkassette 30 ab¬ gelegt werden. Im Transportpfad 68 ist eine Vereinzelungs¬ einrichtung 70 integriert, die die Banknoten eines zurückgegebenen Bündels wieder vereinzelt. Die Banknoten des zu¬ rückgegebenen Bündels werden dann durch den Durchlaufschlitz 40 und mit Hilfe der Vertikaltransportanordnung 38 und der Weiche 42 weiter in die Sammelkassette 30 transpor¬ tiert. Auf gleiche Weise können vom Kunden eingezahlte Banknotenstapel mit Hilfe der Vereinzelungseinrichtung 70 vereinzelt und der Sammelkassetten 30 zugeführt werden, um sie in diesen in geordneter Form als Stapel abzulegen. Dies kann entweder durch eine nicht dargestellte Vorrichtung zum Zuführen von Banknoten oder aber durch eine Zuführ- und Stapelfunktion der Abzugs- und Vereinzlungseinrichtungen 36 über diese erfolgen. Geldautomaten, bei denen eingezahlte Banknoten den auch zur Auszahlung vorgesehnen Kassetten zugeführt werden, bezeichnet man auch als Cash-Recycling- Geldautomaten .
In Figur 2 ist die Seitenansicht der Stapeleinheit 64 ge¬ zeigt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Eine über die Transportstrecke 62 zur Stapeleinheit 64 transportierte und in einem Stapel abzulegende Banknote 72 wird vorbei an ei¬ ner Erfassungseinheit 74 zum Detektieren der Vorderkante der zugeführten Banknote 72 transportiert und mit Hilfe ei¬ nes Transportrollenpaares 75 mit der Antriebsrolle 76 und der Andruckrolle 77 in Richtung einer Stapelriemenanordnung 78 transportiert.
Die Stapelriemenanordnung 78 umfasst zwei Umlenkrollen 83, 84 jeweils nach Art einer Riemenscheibe, über die ein um¬ laufender Stapelriemen 82 geführt ist, der in den Figuren 3 bis 5 detailliert dargestellt ist. Eine der Riemenscheiben ist mit einer Antriebswelle drehfest verbunden, so dass der Stapelriemen 82 über die Antriebswelle und die Riemenschei¬ be 83, 84 antreibbar ist. Die Innenseite des Stapelriemens 82 weist eine Zahnung ähnlich einem Zahnriemen auf, die in eine komplementäre Zahnung der mit der Antriebswelle ver¬ bundenen Riemenscheibe 83, 84 eingreift. Ferner umfasst Stapelriemen 82 drei in gleichen Winkelabständen auf dessen Mantelfläche angeordnete Laschenpaare 86a, 86b, 86c. Selbstverständlich können abhängig von der konstruktiven Ausführung der Stapeleinheit 64 auch Stapelriemen 82 mit mehr oder weniger Laschenpaaren 86a bis 86c eingesetzt werden. Der Stapelriemen 82 und die Laschenpaare 86a bis 86c werden aus PPDI Polyester Polyurethan in einem Stück als ein endloser Schlauch gegossen. Auf diese Weise werden Fügestellen jeglicher Art vermieden, wodurch eine sehr glatte homogene Struktur entsteht und dem Hängenblei¬ ben von Banknoten vorgebeugt wird. Jedes Laschenpaar 86a bis 88c umfasst eine durch den Pfeil B angedeutete in Um¬ laufrichtung des Stapelriemens 82 gesehene vordere Rückhal¬ te- und Andrucklasche 88a bis 88c und eine im definierten Abstand hinter der Rückhalte- und Andrucklasche 88a bis 88c angeordnete Transportlasche 90a bis 90c. Die Rückhalte- und Andrucklasche 88a bis 88c hat eine konkav aus der Mantel¬ fläche des Stapelriemens gekrümmte Form. Das in Transport¬ richtung B gesehen vordere Ende der Rückhalte- und Andrucklasche 88a bis 88c ist quer zur Umlaufrichtung des Stapel¬ riemens 82 mit diesem fest verbunden. Das gegenüberliegende in Transportrichtung B hintere Ende der Rückhalte- und Andrucklasche 88a bis 88c liegt während sich das Laschenpaar 86a bis 88c beim Umlauf des Stapelriemens 82 an einer der geraden Seiten der Stapelriemenanordnung 78 befindet vorzugsweise vorgespannt auf der Transportlasche 90a bis 92c auf. Dadurch drückt die Rückhalte- und Andrucklasche 88a bis 88c die Transportlasche 90a bis 90c zumindest dann in Richtung der Mantelfläche des Stapelriemens 82, wenn die Transportlasche 90a bis 90c von der Mantelfläche des Sta¬ pelriemens 82 weggedrückt wird. Die Transportlasche 90a bis 90c dagegen hat in einem Banknotenaufnahme- und Haltebe¬ reich einen nahezu parallelen Verlauf zur Mantelfläche des Stapelriemens 82. Ein Einführbereich 93a bis 93c der Trans- portlasche 90a bis 90c schließt sich an den Banknotenauf¬ nahme- und Haltebereich der Transportlasche 90a bis 90c an und steht im spitzen Winkel von der Mantelfläche des Sta¬ pelriemens 82 ab, während sich das Laschenpaar 86a beim Um¬ lauf des Stapelriemens 82 an einer der geraden Seiten der Stapelriemenanordnung 78 befindet.
Wenn die Banknote 72 die Stapelriemenanordnung 78 erreicht, ist eine Transportlasche 90b des Stapelriemens 82 in einer Stapelgrundstellung zur Aufnahme der der Stapeleinheit 64 zugeführten Banknote 72 angeordnet. In dieser Stapelgrund¬ stellung ist die Übergangsstelle der Transportlasche 90b zum Stapelriemen 82 am oder unmittelbar nach dem Übergang von der dem Transportrollenpaar 75 zugewandten halbkreisförmigen Krümmung der Mantelfläche des Stapelriemens 82 an der Umlenkrolle 83 zur unteren geraden Seite des Stapelrie¬ mens 82 und bildet somit zusammen mit der Mantelfläche des Stapelriemens 82 einen geöffneten Zuführspalt, in dem ein vorderer Bereich der Banknote 72 aufgenommen werden kann.
Nachdem die Banknote 72 in die Transportlasche 90b hinein¬ gefördert worden ist und die Vorderkante des Banknotenauf¬ nahme- und Haltebereichs der Transportlasche 90b erreicht hat, ist der Stapelriemen 82 mit Hilfe einer nicht darge¬ stellten Antriebseinheit über eine der Riemenscheiben 83, 84 auf die Transportgeschwindigkeit der Banknote 72 be¬ schleunigt worden, wobei der Zuführspalt durch die Bewegung des Stapelriemens 82 geschlossen wird und die Banknote 72 in der Transportlasche 90b festgeklemmt ist. Dieses Fest¬ klemmen der Banknote 72 in der Transportlasche 90b wird durch die durch die Andrucklasche 88b auf die Transportla- sehe 90b ausgeübte Andruckkraft unterstützt. In diesem festgeklemmten Zustand wird die Banknote 72 bis in eine Po¬ sition transportiert, in der sich ihre Vorder- bzw. Rückseite vor die Stapeloberfläche eines in einem Stapelfach 92 vorhanden Stapels bereits gestapelter Banknoten befindet. Ist die Banknote 72 die erste in ein Sammelfach 92, in dem die Banknoten 72 gestapelt werden, zu transportierende Banknote 72, wird die Banknoten 72 in eine dem Boden des Sammelfaches gegenüberliegenden Position angeordnet.
Somit wird die Banknote 72 über die gesamte Länge des Sam¬ melfaches 92 gefördert bis sie an einem seitlich neben dem Stapelriemen 82 vorstehenden Anschlag 94 in ihrer Bewegung gestoppt wird. Die Längsachse des Anschlags 94 verläuft or¬ thogonal zur Stapelriemenanordnung 78 durch den Krümmungsmittelpunkt des der Transportstrecke 62 abgewandten Halb¬ kreises der Stapelriemenanordnung 78 und vorzugsweise orthogonal zur unteren geraden Seiten des Stapelriemens 82.
Während des Transports der Banknote 72 mit Hilfe des Sta¬ pelriemens 82 wird der aus den bereits abgelegten Banknoten gebildete Notenstapel 96 durch die Rückhalte- und Andruck¬ lasche 88b nach unten gedrückt. Dadurch wird ein Verhaken der Banknote 72 mit den Banknoten des Notenstapels 96 und ein daraus resultierender Banknotenstau selbst bei schlech¬ ter Notenqualität und zunehmender Höhe des Notenstapels 96 beim Transport durch den Stapelriemen 82 vermieden. Durch den Kontakt mit der Oberseite des Notenstapels 96 wird die Rückhalte- und Andrucklasche 88b außerdem zusätzlich gegen die Transportlasche 90b gedrückt. Dadurch wird die durch die Transportlasche 90b auf die Banknote 72 ausgeübte Andruckkraft und die dadurch bewirkte Haltekraft weiter erhöht. Am Ende des Sammelfaches 92 wird durch die Krümmung der Stapelriemenanordnung 78 sowohl der Anpressdruck bzw. die Andruckkraft der Rückhalte- und An¬ drucklasche 88c auf die Transportlasche 90c als auch die Haftreibung der Banknote 72 mit der Unter- und Oberseite der Transportlasche 90c gelöst, so dass die Banknote 72 bei einer weiteren Umlaufbewegung des Stapelriemens 82 beschädigungsfrei durch den Anschlag 94 abgestreift werden kann. Die Banknoten 72 werden so mit ihrer Vorderkante an einem seitlichen Begrenzungselement 94 des Sammelfaches 92 gesta¬ pelt.
Nach unten wird das Sammelfach 92 durch eine der Stapelriemenanordnung 78 gegenüberliegenden, leicht in Richtung des Begrenzungselements 94 geneigte Stützeinheit 98 begrenzt, die eine nicht näher dargestellten Begrenzungsrahmen 100 und drei Rollen 102 umfasst.
Sind alle zu einem Stapel zu stapelnden Banknoten 72 im Sammelfach 92 übereinander gestapelt, wird das Begrenzungs¬ element 94 in Pfeilrichtung C über die Stapelriemenanord¬ nung 78 geschwenkt. Dadurch wird der Notenstapel 96 nicht mehr vom Begrenzungselement 94 im Sammelfach 92 gehalten und wird durch die schräg angeordneten Rollen 102 und durch die Hangabtriebskraft des Notenstapels 96 aus dem Sammel¬ fach 92 transportiert, ohne dass dazu Antriebsmittel vorge¬ sehen sind. Der so aus dem Sammelfach 92 transportierte No¬ tenstapel 96 wird dann mit Hilfe des Riemenantriebs 66 zum Ausgabefach 16 transportiert. In Figur 3 ist eine Seitenansicht eines Stapelriemens 82 in Einbaulage in der Stapeleinheit 64 nach Figur 2 gezeigt, wobei nur der Stapelriemen 82 und die Drehachsen der Riemenscheiben 83, 84 ohne weitere Elemente der Stapeleinheit 64 dargestellt sind.
In Figur 4 ist der Stapelriemen 82 nach Figur 3 im Anlieferungszustand dargestellt.
In Figur 5 ist eine dreidimensionale Ansicht des Stapelrie¬ mens 82 nach Figur 3 und 4 in Einbaulage ohne weitere Ele¬ mente der Stapeleinheit 64 dargestellt.
In Figur 6 ist eine Draufsicht einer Stapeleinheit 64 nach Figur 2 mit drei nebeneinander angeordneten Stapelriemen 82a bis 82 c gezeigt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ha¬ ben zwei benachbarte Stapelriemen 82a bis 82c jeweils den¬ selben Abstand zueinander. Der Abstand zwischen den Außenkanten 106a, 106c der äußeren Stapelriemen 82a, 82c ist vorteilhafterweise maximal so groß wie, vorzugsweise klei¬ ner als, die Länge der Längsseiten der kleinsten zu stapelnden Banknote 72.
Die Riemenscheiben 83a bis 83c sind drehfest mit einer An¬ triebswelle 104 verbunden. Die Antriebswelle 104 wird bei¬ spielweise durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben . Bezugszeichenliste
10 Geldautomat
11 Geldautomatengehäuse
12 Gehäuseunterteil 14 Gehäuseoberteil 16 Ausgabefach
18 Tresor
20 Tresorbehälter
22 Tresortür
24 Scharnier
26 Schloss
28, 29 Auszahlungskassette
30 Sammelkassette
32 Führungsschiene
34 Banknotenstapel
36 Abzugs- und Vereinzelungseinrichtung
38 Vertikaltransportanordnung
40 Durchlaufschlitz
42 Weiche
44 Andrückschlitten Elektromotor Zahnstange , 60 Steuereinheit Transportstrecke Stapeleinheit Riemenantrieb Transportpfad Vereinzelungseinrichtung Banknote Erfassungseinheit Transportrollenpaar Antriebsrolle Andruckrolle Stapelriemenanordnung , 82a, 82b, 82c Stapelriemen , 83a, 83b, 83c Umlenkrolle , 84a, 84b, 84c Umlenkrolle Zahnung a, 86b, 86c Laschenpaar a, 88b, 88c Rückhalte- und Andrucklaschea, 90b, 90c Transportlasche Sammelfach , 93b, 93c Einführungsbereich Stützeinheit Gestell Rolle Antriebswellea, 106c Außenkante

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen,
mit mindestens einem umlaufenden Stapelriemen (82), der einen umlaufenden Riemenkörper und mindestens ein außen am Riemenkörper vorgesehenes Laschenpaar (86a bis 86c) mit einer Transportlasche (90a bis 90c) und mit einer Andrucklasche (88a bis 88c) hat,
wobei die Andrucklasche (88a bis 88c) und die Trans¬ portlasche (90a bis 90c) derart ausgebildet und ange¬ ordnet sind, dass die Andrucklasche (88a bis 88c) auf die Transportlasche (90a bis 90c) zumindest in einem Umlaufbereich des Stapelriemens (82) eine Andruckkraft in Richtung des Riemenkörpers ausübt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein in die Transportlasche (90a bis 90c) eingeführter Wertschein (72) ein Abstand zwischen Transportlasche (90a bis 90c) und dem Riemenkörper er¬ zeugt, sodass die Andrucklasche (88a bis 88c) die Transportlasche (90a bis 90c) mit einer Andruckkraft gegen den Wertschein (72) drückt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Umlenkrollen 83, 84 vorgesehen sind, über die der Stapelriemen (82) geführt ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelriemen mindes¬ tens zwei Laschenpaare (86a bis 86c) hat, und dass die Laschenpaare (86a bis 86c) des Stapelriemens (82) in gleichen Winkelabständen auf der Mantelfläche des Stapelriemens (82) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenseite des Sta¬ pelriemens (82) eine Zahnung (85) ähnlich der Zahnung eines Zahnriemens aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelriemen (82) und die Laschenpaare (86a bis 86c) aus Polyester Polyu¬ rethan hergestellt sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Stapelriemen (82) und die Laschenpaare (86a bis 86c) in einem Stück als ein endloser Schlauch hergestellt sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalte- und An¬ drucklasche (88a bis 88c) und die Transportlasche (90a bis 90c) des Laschenpaares (86a bis 86c) in einem Ab¬ stand in Umlaufrichtung des Stapelriemens (82) zueinander angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalte- und An¬ drucklasche (88a bis 88c) des Laschenpaares (86a bis 86c) des Stapelriemens (82) eine konkav aus der Man¬ telfläche des Stapelriemens (82) hervorstehende ge¬ krümmte Form hat, wobei das in Umlaufrichtung vordere Ende der Rückhalte- und Andrucklasche (88a bis 88c) quer zur Umlaufrichtung des Stapelriemens (82) mit diesem fest verbunden und das gegenüberliegende in Um¬ laufrichtung hintere Ende vorzugsweise vorgespannt auf der Transportlasche (90a bis 92c) aufliegt während sich das Laschenpaar (86a bis 88c) beim Umlauf des Stapelriemens (82) an einer der geraden Seiten des einer Stapelriemens (82) befindet.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportlasche (90a bis 90c) des Laschenpaares (86a bis 86c) des Stapel¬ riemens (82) in einem Aufnahme- und Haltebereich nahe¬ zu parallel zum Stapelriemen (82) verläuft und ein Einführungsbereich (93a bis 93c) der Transportlasche (90a bis 90c) im spitzen Winkel von der Mantelfläche des Stapelriemens (82) absteht, während sich das La¬ schenpaar (86a) beim Umlauf des Stapelriemens (82) an einer der geraden Seiten des Stapelriemens (82) befindet.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Sammelfach (92) zum Sammeln der Wertscheine (72) hat.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindes¬ tens einen Anschlag (94) hat, der die durch den Sta¬ pelriemen (82) hervorgerufene Bewegung des Wertscheins (72) stoppt, währenddessen der Stapelriemen (82) weiter umläuft.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalte- und An¬ drucklasche (88a bis 88c) des Laschenpaares (86a bis 86c) des Stapelriemens (82) so geformt ist, dass wäh¬ rend des Transportes des Wertscheins (72) mit Hilfe des Stapelriemens (82) ein aus den bereits abgelegten Wertscheinen (72) gebildeter Stapel (96) durch die Rückhalte- und Andrucklasche (88b) auf Abstand gehal¬ ten wird und durch den Kontakt mit der Oberseite des Stapels (96) die Rückhalte- und Andrucklasche (88b) gegen die Transportlasche (90b) gedrückt wird.
PCT/EP2009/060612 2008-08-22 2009-08-17 Vorrichtung zum stapeln von wertscheinen WO2010020611A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09781901.5A EP2318299B1 (de) 2008-08-22 2009-08-17 Vorrichtung zum stapeln von wertscheinen
CN200980132643.9A CN102131722B (zh) 2008-08-22 2009-08-17 用于堆放有价票券的装置
US12/607,735 US7954816B2 (en) 2008-08-22 2009-10-28 Voucher stacking apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008039357.6 2008-08-22
DE102008039357A DE102008039357A1 (de) 2008-08-22 2008-08-22 Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/607,735 Continuation US7954816B2 (en) 2008-08-22 2009-10-28 Voucher stacking apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010020611A2 true WO2010020611A2 (de) 2010-02-25
WO2010020611A3 WO2010020611A3 (de) 2010-04-22

Family

ID=41566747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/060612 WO2010020611A2 (de) 2008-08-22 2009-08-17 Vorrichtung zum stapeln von wertscheinen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7954816B2 (de)
EP (1) EP2318299B1 (de)
CN (1) CN102131722B (de)
DE (1) DE102008039357A1 (de)
WO (1) WO2010020611A2 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7527261B2 (en) 2006-07-13 2009-05-05 Lockheed Martin Corporation Mailpiece container for stacking mixed mail and method for stacking mail therein
DE102009038175A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen
DE102011000797A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit zwei Zwischenspeichern zum Zwischenspeichern der Wertscheine
DE102011000791B4 (de) 2011-02-17 2022-12-15 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Stapelzusammenführungseinheit
DE102011000790A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einem Zuführmodul mit verfahrbaren Rückhalteelementen
DE102011000783A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Ausrichteinheit zum Ausrichten von Banknoten und Schecks
DE102011000784A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
DE102011000785A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Entwerten von Schecks
DE102011000794A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Verfahren zum Vereinzeln eines Wertscheinstapels
DE102011055992A1 (de) * 2011-12-02 2013-06-06 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters
CN104528417B (zh) * 2014-12-15 2016-09-07 宁波韵升智能技术有限公司 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机
DE102018101683B4 (de) 2018-01-25 2019-08-22 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen
EP3567559A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-13 Wincor Nixdorf International GmbH Wertbriefkassette
US11479433B2 (en) * 2018-10-30 2022-10-25 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP2022112986A (ja) * 2021-01-22 2022-08-03 株式会社リコー シート積載装置、印刷装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3174749A (en) * 1961-03-16 1965-03-23 Sperry Rand Corp Sheet stacking device
GB2324521A (en) * 1997-04-24 1998-10-28 Mars Inc Stacker with endless belt having flexible blades
EP0962413A2 (de) * 1998-05-26 1999-12-08 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. Vorrichtung zur Abgabe und Regelung der Teilung von Bögen für den Ausleger einer Falzmaschine
WO2003026994A1 (de) * 2001-09-25 2003-04-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Stackerriemen mit geschalteten einzahlkassetten
US20080061498A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1462923A (en) * 1921-07-02 1923-07-24 United Printing Machinery Comp Sheet gripper
JPS61114959A (ja) * 1984-11-07 1986-06-02 Tokyo Electric Co Ltd 事務機の用紙排出装置
SE462089B (sv) * 1988-09-30 1990-05-07 Sapia Mekatronik Ab Inmatningsanordning foer arkformiga objekt, fraemst sedlar, med hjaelp av ett aendloest band foersett med griporgan i form av flappar
DE102008018935A1 (de) 2008-04-15 2009-10-22 Wincor Nixdorf International Gmbh Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern, insbesondere von Banknoten, in einen bzw. aus einem Behälter
US7857305B2 (en) * 2008-09-19 2010-12-28 Xerox Corporation Collapsible grippers based media handling transport apparatus with process and cross-process direction registration

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3174749A (en) * 1961-03-16 1965-03-23 Sperry Rand Corp Sheet stacking device
GB2324521A (en) * 1997-04-24 1998-10-28 Mars Inc Stacker with endless belt having flexible blades
EP0962413A2 (de) * 1998-05-26 1999-12-08 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. Vorrichtung zur Abgabe und Regelung der Teilung von Bögen für den Ausleger einer Falzmaschine
WO2003026994A1 (de) * 2001-09-25 2003-04-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Stackerriemen mit geschalteten einzahlkassetten
US20080061498A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-13 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20100117296A1 (en) 2010-05-13
EP2318299B1 (de) 2018-01-31
CN102131722A (zh) 2011-07-20
CN102131722B (zh) 2014-12-03
DE102008039357A1 (de) 2010-02-25
WO2010020611A3 (de) 2010-04-22
US7954816B2 (en) 2011-06-07
EP2318299A2 (de) 2011-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010020611A2 (de) Vorrichtung zum stapeln von wertscheinen
DE3915030C2 (de)
EP3441337B1 (de) Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur eingabe und zur ausgabe von rechteckigen einzelblättern, insbesondere von banknoten, in einen bzw. aus einem behälter
EP1250683B1 (de) Geldautomat
DE3321633C2 (de)
EP2586015B1 (de) Vorrichtung zur auszahlung von wertscheinen mit einem ortsfesten auflageelement
DE102009058519A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
EP2751790A1 (de) Geldkassette mit doppelrollenspeicher
EP2720204B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
EP1976784B1 (de) Vorrichtung zum stapelförmigen ablegen von blättern
EP2669870B1 (de) Sammelvorrichtung zum Bilden von Bündeln aus Blättern, insbesondere Banknoten
DE2815586A1 (de) Einzelgeldscheinspender
EP0472673B1 (de) Behälter zur aufnahme von wertscheinen in einem wertscheinausgabegerät
DE10101565C1 (de) Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Einzelblättern
EP1366473B1 (de) Vorrichtung zum transport von banknoten innerhalb eines geldautomaten
EP1387811B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur eingabe und ablage von banknoten
EP3739555B1 (de) Wertscheinkassette
EP3736782B1 (de) Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen
DE102019125993A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
DE102019125994A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
DE102010060267A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen mit einem als Weiche benutzten Stackerrad
DE102009049516A1 (de) Vorrichtung für Einzahlung oder Auszahlung von Banknoten

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980132643.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09781901

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009781901

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE