EP1366473B1 - Vorrichtung zum transport von banknoten innerhalb eines geldautomaten - Google Patents

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EP1366473B1
EP1366473B1 EP01273443A EP01273443A EP1366473B1 EP 1366473 B1 EP1366473 B1 EP 1366473B1 EP 01273443 A EP01273443 A EP 01273443A EP 01273443 A EP01273443 A EP 01273443A EP 1366473 B1 EP1366473 B1 EP 1366473B1
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EP
European Patent Office
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banknotes
belt
drive
bundle
transport
Prior art date
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EP01273443A
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Guenter Holland-Letz
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for the transport of Banknotes inside an ATM between at least a banknote cassette for storing output Banknotes and an issuing office or between this and a receptacle for withdrawn banknotes, comprising one between the issuing office and one Collection point, taken from the banknote cassette individually Banknotes are collected in a bundle lying Bunch transport route with two belt drives, between their parallel to each other, each with a Drive roller in the same direction encircling endless belt Banknote bundle is detected and transported, and with a drive device for driving the belt drive.
  • the bundle transport or output transport usually has the task, the bundle bundled in the collection point Equally aligned to the issuing office transport where it can be taken by the customer.
  • the banknote bundle must from the issue opening back to a so-called reject cassette be encouraged, for example, if the customer forgot has to withdraw the money or if even before the issue of the banknote bundle a false note number has been. It may also have thicker bundles stiff banknotes over a turnout in a tight radius in the reject cassette are deflected.
  • the opening in the Reject cassette must be securely lockable for transport and is because of the compressed design of the Reject cassette relatively narrow.
  • the invention is based on EP 0 174 009 A2, from the one Device of the type mentioned is known at a bundle of collected banknotes on the way to the reject cassette by a narrowing in the direction of transport Gap between a pulley of the belt transport and one opposite to a part of its circumference stationary guide surface is transported. Thereby the bills in the bundle become parallel to the transport direction shifted against each other so that the bundle pulled apart and thereby longer in the transport direction, but gets thinner. Depending on the friction between the bills as well as between these and the baffle can the Sparkles easily jam in the narrowing gap.
  • a device of the aforementioned Described with at least two transport belts each guided by at least two pulleys are.
  • the transport belts, one of which is driven by a motor is, are facing each other and are, at least partially, with their treads in mutual contact and thus have the same transport speed.
  • the first transport system is opposite to the second transport system resiliently mounted, whereby upon insertion of a Bunch of banknotes between the two transport belts lost the contact between the two transport systems goes. The resulting difference in the transport quantity speeds of both transport systems leads in the further Transport course to a fanning of the banknote bundle.
  • the invention is based on the object, a device of the type mentioned above in such a way that also relatively thick and stiff banknotes bundles easily through a narrow opening can be fed into the reject cassette can.
  • This object is achieved in that the Belt drives at least in the direction of the delivery point to the receptacle with different 'speed are charged.
  • a different drive speed of the two Belt drives can be accomplished by the fact that the drive device For each belt drive each has its own Engine has, of which at least one in its speed is controllable.
  • the drive device can also be as before with a Motor get by one of the two belt drives in the a transport direction via a first gear train and in the other transport direction via a second gear train with a different from the first gear train Translation with the engine can be coupled.
  • the drive roller of a first belt drive and a too their parallel intermediate shaft rotatably coupled to the engine while the drive roller of the second belt drive via a first one-way clutch with the first drive roller and via a second one-way clutch, the direction of action to that first one-way clutch is opposite, with the Intermediate shaft is in torque transmitting connection.
  • the one-way clutches can be made in different ways be. For example, one of the one-way clutches a detent freewheel or sprag freewheel and the other One-way clutch to be a friction clutch, in one Direction allows a torque transmission and in the other direction prevents locking of the transmission, if two gear elements meet at different speeds.
  • the bundle transport route can easily with a another two belt drives comprehensive transport route coupled, wherein an endless belt of a belt drive over the first drive roller and the endless belt the second belt drive guided over a drive roller is that sits on the intermediate shaft. Because the first drive roller and the intermediate shaft always at the same speed be driven, also run the two belt drives This second transport route equally fast, so that on this second transport route the banknote bundle always is transported in the form in which it is in the second Transport distance has arrived, that is either with edge equal aligned banknotes or in fanned out Shape.
  • the second transport route can be the bundle transport route with the collection point and a switch with connect to the receptacle.
  • FIG. 1 can be seen a very schematic and simplified shown cash dispenser 10 with a housing 12.
  • a housing 12 In the formed as a safe 14 lower part of the housing are two banknote cassettes 16 to Bills to be issued and a reject cassette 18 for receiving banknotes, although provided for the issue but not for some reason have reached the customer.
  • Each banknote cassette 16 is a Separation mechanism 20 assigned to the banknotes individually withdraw from the banknote cassette 16 and a Supply collective transport 22, which is in the vertical direction past the banknote cassettes 16 to a collection point 24 extends where the from the banknote cassettes 16 individually withdrawn banknotes collected in a bundle become.
  • the banknote bundle thus formed is then replaced by a taken over another vertical transport route 26, which it through an opening 28 in the top surface 30 of the Vault 14 through to an output conveyor 32, the banknote bundle then up to an output tray 34 in the operating unit 36 of the cash dispenser 10 transports.
  • the output transport 32 has a bearing frame 42 with two parallel frame walls 44, 46. Between the Frame walls 44 and 46 are an upper belt drive 48 and a lower belt drive 50 is arranged.
  • the upper belt drive 48 includes two endless belts 52, each having a Roller 54, which rotatably on a in the frame walls 44 and 46 mounted drive shaft 56 is seated, and a roller 58th run on a stored in the frame walls 44 and 46 Shaft 60 is freely rotatably mounted.
  • the lower belt drive 50 includes two endless belts 62, each over a roller 64, which rotates on one in the frame walls 44 and 46 mounted drive shaft 66 sit, and a roll 68 running on one in the frame walls 44 and 46 mounted shaft 70 is freely rotatably mounted.
  • the Untertrume the endless belt 52 of the upper belt drive 48 act with the upper runs of the endless belts 62 of the lower belt drive 50 together to transport a banknote bundle, as can be seen in Figures 4 and 5.
  • the drive of the output transport 32 and belt drives the vertical transport 26 via a motor 86, the is arranged on the inside of the frame wall 44 and its on the outside of the frame wall 44 lying drive wheel 88 via a drive belt 90 a on the drive shaft 66 rotatably seated drive wheel 92 drives.
  • the the drive wheel 92 opposite, from the frame wall 46th outstanding end of the drive shaft 66 carries a first Gear 94. This engages with one on the frame wall 46 mounted first intermediate gear 96, in turn a mounted on the frame wall 46 second intermediate gear 98 drives.
  • the intermediate gear 98 is in turn in engagement with a rotationally fixed to the intermediate shaft 80 connected second gear 100 and on the other with a third gear 102, via a first one-way clutch 104 in the form of a detent freewheel with the drive shaft 56 is detachable.
  • a fourth gear 106 On an over the frame wall 44 protruding end of the Drive shaft 56 is rotatably a fourth gear 106, via a mounted on the frame wall 44 third idler gear 108 drives a fifth gear 110, which with the intermediate shaft 80 via a second one-way clutch 112th can be coupled, which is designed as a slip clutch.
  • the Slip clutch consists of a rotationally fixed with the intermediate shaft 80 connected brake disc 114 against which the gear 110, which carries a brake pad 116, by a helical compression spring 118 is stretched.
  • the gear ratios in the second gear train are like this chosen that the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 rotates at a higher speed than the drive shaft 66 of the lower belt drive 50.
  • the gear ratios are chosen that the drive shafts 56 and 66 with the same Turn the speed.
  • the one-way clutch 104 is now configured to that at the return of the banknote bundle, i. at the direction indicated by the arrows B running direction of the freewheel the one-way clutch 104 is effective, so that the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 with the through rotated the second gear train predetermined higher speed becomes.
  • Belt drives 48 and 50 are the individual banknotes of the Banknotes bundle shifted in running direction against each other, i.e. the bundle is fanned out. This will make the bundle altogether thinner and more flexible, so that it is easier to divert can be. By repeatedly changing the drive direction This fanning can be intensified, as long as the bundle in total within the by the belt drives 48 and 50 defined transport route remains.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette (16) zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle (34) beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter (18) für zurückgezone Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle (34) und einer Sammelstelle (24), an der aus der Banknotenkassette (16) einzeln entnommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke (26, 32) mit zwei Riementrieben (48, 50), zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze gleichsinnig umlaufenden Endlosriemen ein Banknotenbündel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Riementriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Riementriebe (48, 50) mindestens in Richtung von der Ausgabestelle (34) zum Aufnahmebehälter (18) hin mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter für zurückgezogene Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle und einer Sammelstelle, an der aus der Banknotenkassette einzeln entnommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke mit zwei Riementrieben, zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze gleichsinnig umlaufenden Endlosriemen ein Banknotenbündel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Riementriebe.
Der Bündeltransport oder Ausgabetransport hat üblicherweise die Aufgabe, das in der Sammelstelle gebündelte Banknotenbündel kantengleich ausgerichtet zur Ausgabestelle zu transportieren, wo es vom Kunden entnommen werden kann. In Sonderfällen muß das Banknotenbündel aber von der Ausgabeöffnung wieder zurück zu einer sogenannten Reject-Kassette gefördert werden, wenn der Kunde beispielsweise vergessen hat, das Geld zu entnehmen oder wenn noch vor der Ausgabe des Banknotenbündels eine falsche Notenzahl festgestellt wurde. Dabei müssen gegebenenfalls auch dickere Bündel steifer Banknoten über eine Weiche in einem engen Radius in die Reject-Kassette umgelenkt werden. Die Öffnung in der Reject-Kassette muß für den Transport derselben sicher verschließbar sein und ist wegen der komprimierten Bauform der Reject-Kassette relativ schmal. Außerdem haben die Einzugsrollen wegen der komprimierten Bauform der Reject-Kassette einen kleinen Durchmesser, so daß sie nur ein Bündel mit begrenzter Dicke einziehen können. Daher treten Probleme auf, wenn ein Banknotenbündel, das einen steifen Block bildet, auf engem Raum umgelenkt und in die Reject-Kassette eingezogen werden soll.
Die Erfindung geht aus von der EP 0 174 009 A2, aus der eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt ist, bei der ein Bündel gesammelter Banknoten auf dem Weg zur Rejektkassette durch einen in Transportrichtung enger werdenden Spalt zwischen einer Umlenkrolle des Riementransportes und einer diese auf einem Teil ihres Umfanges gegenüberliegenden stationären Leitfläche transportiert wird. Dadurch werden die Scheine in dem Bündel parallel zur Transportrichtung gegeneinander verschoben, sodass das Bündel auseinandergezogen und dadurch in Transportrichtung länger, aber dünner wird. Abhängig von der Reibung zwischen den Scheinen sowie zwischen diesen und der Leitfläche können sich die Scheine in dem sich verengenden Spalt leicht stauen.
In der EP 0 535 543 wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit wenigstens zwei Transportriemen beschrieben, die jeweils um mindestens zwei Umlenkrollen geführt sind. Die Transportriemen, von denen einer motorisch angetrieben ist, liegen sich gegenüber und sind, zumindest teilweise, mit ihren Laufflächen in gegenseitigem Kontakt und weisen damit die gleiche Transportgeschwindigkeit auf. Das erste Transportsystem ist gegenüber dem zweiten Transportsystem federnd gelagert, wodurch beim Einschieben eines Bündels von Banknoten zwischen die beiden Transportriemen der Kontakt zwischen den beiden Transportsystemen verloren geht. Die daraus resultierende Differenz der Transportge - schwindigkeiten beider Transportsysteme führt im weiteren Transportverlauf zu einer Auffächerung des Banknotenbündels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch relativ dicke und steife Banknotenbündel problemlos durch eine schmale Öffnung in die Reject-Kassette eingezogen werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Riementriebe mindestens in Richtung von der Ausgabestelle zum Aufnahmebehälter mit unterschiedlicher' Geschwindigkeit beaufschlagt sind.
Werden in der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Weise die beiden zum Transport des Banknotenbündels zusammenwirkenden Riementriebe mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben, so wird das Banknotenbündel aufgefächert. Während also beim Transport der Banknoten zur Ausgabestelle die beiden Riementriebe exakt gleich schnell laufen, um die Banknoten kantengleich ausgerichtet in einem Bündel dem Kunden im Ausgabefach anzubieten, wird beim Rücktransport das Bündel aufgefächert, wodurch es dünner und wesentlich flexibler wird und sich auch um relativ kleine Radien problemlos biegen läßt. Auf einer gegebenen Länge kann die Auffächerung durch mehrmaliges Hin-und Herfahren des Bündels nach Wunsch verstärkt werden.
Eine unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeit der beiden Riementriebe läßt sich dadurch bewerkstelligen, daß die Antriebsvorrichtung für jeden Riementrieb jeweils einen eigenen Motor hat, von denen mindestens einer in seiner Geschwindigkeit steuerbar ist.
Die Antriebsvorrichtung kann aber auch wie bisher mit einem Motor auskommen, indem einer der beiden Riementriebe in der einen Transportrichtung über einen ersten Getriebezug und in der anderen Transportrichtung über einen zweiten Getriebezug mit einer gegenüber dem ersten Getriebezug verschiedenen Übersetzung mit dem Motor koppelbar ist.
Bei einer praktischen Ausführungsform dieser Lösung sind die Antriebswalze eines ersten Riementriebes und eine zu ihr parallele Zwischenwelle drehfest mit dem Motor gekoppelt, während die Antriebswalze des zweiten Riementriebes über eine erste Einwegkupplung mit der ersten Antriebswalze und über eine zweite Einwegkupplung, deren Wirkrichtung zu jener ersten Einwegkupplung entgegengesetzt ist, mit der Zwischenwelle in drehmomentübertragender Verbindung steht. Die Einwegkupplungen können in unterschiedlicher Weise ausgeführt sein. Beispielsweise kann eine der Einwegkupplungen ein Rastenfreilauf oder Klemmkörperfreilauf und die andere Einwegkupplung eine Rutschkupplung sein, die in der einen Richtung eine Drehmomentübertragung ermöglicht und in der anderen Richtung ein Sperren des Getriebes verhindert, wenn zwei Getriebeelemente mit unterschiedlicher Drehzahl aufeinandertreffen. Die Aufnahme der Differenzgeschwindigkeit mit einer Rutschkupplung belastet aber natürlich den Antriebsmotor. Ist dies unerwünscht, können die Einwegkupplungen auch von Schlingfederkupplungen mit einander entgegengesetzter Wirkungsrichtung gebildet werden. Die Schlingfederkupplungen ziehen sich in der jeweiligen Drehrichtung auf der Welle, auf der sie sitzen, zu oder winden sich zum Trennen der Drehmomentübertragung auf. Die Steuerung der Schlingfedern erfolgt in der Regel über eine Reibkupplung mit geringem Drehmoment.
Die Bündeltransportstrecke kann auf einfache Weise mit einer weiteren zwei Riementriebe umfassenden Transportstrecke gekoppelt sein, wobei ein Endlosriemen des einen Riementriebes über die erste Antriebswalze und der Endlosriemen des zweiten Riementriebes über eine Antriebswalze geführt ist, die auf der Zwischenwelle sitzt. Da die erste Antriebswalze und die Zwischenwelle stets mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, laufen auch die beiden Riementriebe dieser zweiten Transportstrecke gleich schnell, so daß auf dieser zweiten Transportstrecke das Banknotenbündel immer in der Form transportiert wird, in der es in die zweite Transportstrecke gelangt ist, das heißt entweder mit kantengleich ausgerichteten Banknoten oder in aufgefächerter Form. Die zweite Transportstrecke kann die Bündeltransportstrecke mit der Sammelstelle und über eine Weiche mit dem Aufnahmebehälter verbinden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines Geldautomaten,
Fig. 2
eine teilweise schematische Draufsicht auf eine die Bündeltransportstrecke bildende Transporteinheit beim Transport eines ausgerichteten Banknotenbündels in Richtung auf das Ausgabefach,
Fig. 3
eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht beim Auffächern eines Banknotenbündels beim Transport desselben in der entgegengesetzten Transportrichtung,
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht der in der Fig. 2 dargestellten Transporteinheit entlang Linie IV-IV in Fig. 2 zur Erläuterung eines ersten Getriebezuges, und
Fig. 5
einen schematischen Schnitt entlang Linie V-V in Fig. 3 zur Erläuterung des anderen Getriebezuges.
In Figur 1 erkennt man einen sehr schematisch und vereinfacht dargestellten Geldausgabeautomaten 10 mit einem Gehäuse 12. In dem als Tresor 14 ausgebildeten unteren Teil des Gehäuses befinden sich zwei Banknotenkassetten 16 zur Aufnahme auszugebender Banknoten sowie eine Reject-Kassette 18 zur Aufnahme von Banknoten, die zwar für die Ausgabe bereitgestellt wurden, jedoch aus irgendeinem Grunde nicht zum Kunden gelangt sind. Jeder Banknotenkassette 16 ist ein vereinzelungsmechanismus 20 zugeordnet, um die Banknoten einzeln aus der Banknotenkassette 16 abzuziehen und einem Sammeltransport 22 zuzuführen, der sich in vertikaler Richtung an den Banknotenkassetten 16 vorbei bis zu einer Sammelstelle 24 erstreckt, wo die aus den Banknotenkassetten 16 einzeln abgezogenen Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden. Das so gebildete Banknotenbündel wird dann von einer weiteren vertikalen Transportstrecke 26 übernommen, welchen es durch eine Öffnung 28 in der Deckfläche 30 des Tresors 14 hindurch zu einem Ausgabetransport 32 fördert, der das Banknotenbündel dann bis zu einem Ausgabefach 34 in der Bedienungseinheit 36 des Geldausgabeautomaten 10 transportiert.
Entnimmt der Kunde das ihm angebotene Banknotenbündel nicht aus dem Ausgabefach 34 oder wird vor der Ausgabe des Banknotenbündels noch festgestellt, daß die Werte der Banknoten in dem Bündel nicht korrekt sind oder die Anzahl der Banknoten in dem Banknotenbündel nicht stimmt, wird das Banknotenbündel von dem Ausgabetransport 32 wieder zurücktransportiert, an den Vertikaltransport 26 übergeben und von diesem über eine Weiche 38 zur Reject-Kassette 18 transportiert, dem ein0 Einzugsmechanismus 40 zugeordnet ist, um das Banknotenbündel in die Reject-Kassette 18 zu schieben.
Wie eingangs erläutert wurde, ist es schwierig, das kompakte Banknotenbündel, das insbesondere bei relativ neuen steifen Banknoten sich wie ein wenig flexibler steifer Block verhält, in der Weiche um relativ kleine Radien umzulenken und durch die enge Öffnung der Reject-Kassette 18 einzuziehen. Daher wird das Banknotenbündel beim Rücktransport in dem Ausgabetransport 32 aufgefächert. Eine hierzu geeignete Ausbildung des Ausgabetransportes 32 soll nun anhand der Figuren 2 bis 5 näher erläutert werden.
Der Ausgabetransport 32 hat einen Lagerrahmen 42 mit zwei zueinander parallelen Rahmenwänden 44, 46. Zwischen den Rahmenwänden 44 und 46 sind ein oberer Riementrieb 48 und ein unterer Riementrieb 50 angeordnet. Der obere Riementrieb 48 umfaßt zwei Endlosriemen 52, die jeweils über eine Rolle 54, die drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Antriebswelle 56 sitzt, und eine Rolle 58 laufen, die auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 60 frei drehbar gelagert ist. Der untere Riementrieb 50 umfaßt zwei Endlosriemen 62, die jeweils über eine Rolle 64, die drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Antriebswelle 66 sitzen, und eine Rolle 68 laufen, die auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 70 frei drehbar gelagert ist. Die Untertrume der Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 wirken mit den Obertrumen der Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 zusammen, um ein Banknotenbündel zu transportieren, wie dies in den Figuren 4 und 5 zu erkennen ist.
Auf der Antriebswelle 66 sind co-axial zu den Rollen 64 zwei weitere Rollen 72 drehfest angeordnet, über welche jeweils ein Endlosriemen 74 läuft. Die beiden Endlosriemen 74 bilden einen Riementrieb der Banknotentransportstrecke 26 und wirken mit einem weiteren Riementrieb, das heißt zwei weiteren Endlosriemen 76 zusammen, die jeweils über eine obere Umlenkrolle 78 laufen, die ihrerseits jeweils drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Zwischenwelle 80 sitzen. Wie man aus einem Vergleich zwischen den Figuren 2 und 3 einerseits und den Figuren 4 und 5 andererseits sieht, können die zwischen den Endlosriemen 74 und 76 geführten Banknoten an die Riementriebe 48 und 50 übergeben werden. Ebenso kann die Übergabe in umgekehrter Richtung erfolgen.
Um ein Durchhängen der Endlosriemen 52 und 62 des horizontalen Ausgabetransportes zu vermeiden, laufen die Obertrume der Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 über eine Stützwalze oder Stützrollen 82, die ebenfalls auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 84 sitzen, wie dies die Figuren 4 und 5 zeigen.
Der Antrieb der Riementriebe des Ausgabetransportes 32 und des Vertikaltransportes 26 erfolgt über einen Motor 86, der an der Innenseite der Rahmenwand 44 angeordnet ist und dessen auf der Außenseite der Rahmenwand 44 liegendes Antriebsrad 88 über einen Treibriemen 90 ein auf der Antriebswelle 66 drehfest sitzendes Treibrad 92 antreibt. Das dem Treibrad 92 entgegengesetzte, aus der Rahmenwand 46 herausragende Ende der Antriebswelle 66 trägt ein erstes Zahnrad 94. Dieses steht in Eingriff mit einem an der Rahmenwand 46 gelagerten ersten Zwischenzahnrad 96, das seinerseits ein an der Rahmenwand 46 gelagertes zweites Zwischenzahnrad 98 antreibt. Das Zwischenzahnrad 98 steht seinerseits in Eingriff mit einem drehfest mit der Zwischenwelle 80 verbundenen zweiten Zahnrad 100 und andererseits mit einem dritten Zahnrad 102, das über eine erste Einwegkupplung 104 in Form eines Rastenfreilaufes mit der Antriebswelle 56 kuppelbar ist.
Auf einem über die Rahmenwand 44 hinausragenden Ende der Antriebswelle 56 sitzt drehfest ein viertes Zahnrad 106, das über ein an der Rahmenwand 44 gelagertes drittes Zwischenzahnrad 108 ein fünftes Zahnrad 110 antreibt, das mit der Zwischenwelle 80 über eine zweite Einwegkupplung 112 kuppelbar ist, die als Rutschkupplung ausgebildet ist. Die Rutschkupplung besteht aus einer drehfest mit der Zwischenwelle 80 verbundenen Bremsscheibe 114, gegen die das Zahnrad 110, das einen Bremsbelag 116 trägt, durch eine Schraubendruckfeder 118 gespannt wird.
Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß die Antriebswelle 66 des unteren Riementriebes 50 und die Zwischenwelle 80 über die Zwischenzahnräder 96 und 98 in beiden Drehrichtungen gemeinsam mit der durch die Motordrehzahl und die Überseztungsverhältnisse bestimmten Drehzahl angetrieben werden. Die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 dagegen wird in der einen Drehrichtung, in der die Rastenkupplung 104 greift und somit ein Drehmoment von dem Zahnrad 102 auf die Antriebswelle 56 übertragen kann, über den das Zahnrad 94, die Zwischenzahnräder 96 und 98, das Zahnrad 102 und die Einwegkupplung 104 gebildeten Getriebezug angetrieben. Ergibt sich dabei zwischen der Drehzahl der Zwischenwelle 80 und dem Zahnrad 110, das über das Zwischenzahnrad 108 von dem auf der Antriebswelle 56 sitzenden Zahnrad 106 angetrieben wird, ein Differenz, so wird diese von der Rutschkupplung 112 aufgenommen.
In der entgegengesetzten Drehrichtung, in der die Einwegkupplung 104 nicht greift und somit kein Drehmoment von dem Zahnrad 102 auf die Antriebswelle 56 übertragen werden kann, erfolgt der Antrieb der Antriebswelle 56 über den von dem Zahnrad 94, den Zwischenzahnrädern 96 und 98, dem Zahnrad 100, der Zwischenwelle 80, der Rutschkupplung 112, dem Zahnrad 110, dem Zwischenzahnrad 108 und dem Zahnrad 106 gebildeten Getriebezug.
Für den in den Figuren 2 und 4 dargestellten Vorwärtstransport, bei dem ein Banknotenbündel mit kantengleich ausgerichteten Banknoten in Richtung des Pfeiles A zum Ausgabefach 34 des Geldautomaten 10 transportiert werden soll, müssen die Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 und die Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 mit exakt der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Wird das Banknotenbündel dagegen gemäß den Figuren 3 und 5 von dem Ausgabefach 34 weg in Richtung auf die Reject-Kassette 18 transportiert, so soll es erfindungsgemäß dadurch aufgefächert werden, daß die Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 in Richtung des Pfeiles B mit einer höheren Geschwindigkeit umlaufen als die Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50.
Die Übersetzungsverhältnisse im zweiten Getriebezug sind so gewählt, daß die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 mit einer höheren Geschwindigkeit umläuft als die Antriebswelle 66 des unteren Riementriebes 50. Im ersten Getriebezug dagegen sind die Übersetzungsverhältnisse so gewählt, daß sich die Antriebswellen 56 und 66 mit gleicher Drehzahl drehen. Die Einwegkupplung 104 ist nun so ausgebildet, daß beim Rücklauf des Banknotenbündels, d.h. bei der durch die Pfeile B angegebenen Laufrichtung der Freilauf der Einwegkupplung 104 wirksam wird, so daß die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 mit der durch den zweiten Getriebezug vorgegebenen höheren Drehzahl gedreht wird. In der durch die Pfeile A angegebenen Vorwärtsrichtung dagegen wird die Einwegkupplung 104 wirksam und sorgt für eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Zahnrad 102 und der Antriebswelle 56. Da die über den ersten Getriebezug bewirkte Drehzahl der Antriebswelle 56 geringer ist als die über den zweiten Getriebezug bewirkte Drehzahl, wird die Antriebswelle 56 durch die Einwegkupplung 104 im Vorwärtslauf gebremst. Die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Getriebezügen wird durch die Rutschkupplung 112 aufgefangen.
Durch die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufenden Riementriebe 48 und 50 werden die einzelnen Banknoten des Banknotenbündels in Laufrichtung gegeneinander verschoben, d.h. das Bündel wird aufgefächert. Dadurch wird das Bündel insgesamt dünner und flexibler, so daß es leichter umgelenkt werden kann. Durch mehrmaligen Wechsel der Antriebsrichtung kann diese Auffächerung verstärkt werden, solange das Bündel insgesamt innerhalb der durch die Riementriebe 48 und 50 definierten Transportstrecke bleibt.
Bezugszeichenliste
10
Geldausgabeautomat
12
Gehäuse
14
Tresor
16
Banknotenkassette
18
Reject-Kassette
20
Vereinzelungsmechanismus
22
Sammeltransport
24
Sammelstelle
26
vertikale Transportstrecke
28
Öffnung
30
Deckfläche
32
Ausgabetransport
34
Ausgabefach
36
Bedienungseinheit
38
Weiche
40
Einzugsmechanismus
42
Lagerrahmen
44,46
Rahmenwände
48
oberer Riementrieb
50
unterer Riementrieb
52
Endlosriemen
54
Rolle
56
Antriebswelle
58
Rolle
60
Welle
62
Endlosriemen
64
Rolle
66
Antriebswelle
68
Rolle
70
Welle
72
Rollen
74
Endlosriemen
76
Endlosriemen
78
Umlenkrolle
80
Zwischenwelle
82
Stützrollen
84
Welle
86
Motor
88
Antriebsrad
90
Treibriemen
92
Treibrad
94
Erstes Zahnrad
96
Erstes Zwischenzahnrad
98
Zweites Zwischenzahnrad
100
Zweites Zahnrad
102
Drittes Zahnrad
104
Erste Einwegkupplung
106
Viertes Zahnrad
108
Drittes Zwischenzahnrad
110
Fünftes Zahnrad
112
Zweite Einwegkupplung
114
Bremsscheibe
116
Bremsbelag
118
Schraubendruckfeder

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette (16) zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle (34) beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter (18) für zurückgezogene Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle (34) und einer Sammelstelle (24), an der aus der Banknotenkassette (16) einzeln entnommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke (26, 32) mit zwei Riementrieben (48, 50), zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze (56, 66) umlaufenden Endlosriemen (52, 62), deren zueinander gewandte Oberflächen die gleiche Laufrichtung haben, ein Banknotenbündel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einem Motor (86) zum Antrieb der Riementriebe (48, 50), wobei die Riementriebe (48, 50) mindestens in Richtung von der Ausgabestelle (34) zum Aufnahmebehälter (18) hin mit voneinander unterschiedlichen Geschwindigkeiten beaufschlagt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalze (66) eines ersten Riementriebes (50) und eine zu ihr parallele Zwischenwelle (80) drehfest mit dem Motor (86) gekoppelt sind und daß die Antriebswalze (56) des zweiten Riementriebes (48) über eine erste Einwegkupplung (104) mit der ersten Antriebswalze (66) und über eine zweite Einwegkupplung (112), deren Wirkrichtung zu jener der ersten Einwegkupplung (104) entgegengesetzt ist, mit der Zwischenwelle (80) in drehmomentübertragender Verbindung steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Einwegkupplungen ein Rastenfreilauf ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Einwegkupplungen ein Klemmkörperfreilauf ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Einwegkupplung eine Rutschkupplung (112) ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Einwegkupplungen Schwingfederkupplungen sind, die durch Reibkupplungen mit geringem Drehmoment gesteuert werden.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bündeltransportstrecke (32) mit einer zweiten zwei Riementriebe (74, 76) umfassenden Transportstrecke (26) gekoppelt ist, wobei ein Endlosriemen (74) des einen Riementriebes über die erste Antriebswalze (66) und der Endlosriemen (76) des zweiten Riementriebes über eine Antriebswalze (78) geführt ist, die auf der Zwischenwelle (80) sitzt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transportstrecke (26) die Bündeltransportstrecke (32) mit der Sammelstelle (24) und über eine Weiche (38) mit dem Aufnahmebehälter (18) verbindet.
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