EP1366473B1

EP1366473B1 - Device for transporting banknotes in a cash dispenser

Info

Publication number: EP1366473B1
Application number: EP01273443A
Authority: EP
Inventors: Guenter Holland-Letz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2021-12-04
Also published as: US7121459B2; WO2002059843A2; DE50107863D1; EP1366473A2; WO2002059843A3; DE10103120C1; ES2249390T3; US20060071064A1

Abstract

A device for transporting banknotes in a cash dispenser between at least one banknote compartment (16) for storing banknotes and an output point (34) respectively between the latter and a receiving container (18) for withdrawn banknotes, comprising a transport section (26,32) for a wad of notes which is disposed between the output point (34) and the collector point (24) where individually withdrawn banknotes are removed from the banknote compartment (16) to form a wad of notes, consisting of two belt drives (48, 50) between whose endless belts which are oriented in a parallel position and are respectively moved in the same direction by means of a drive cylinder, a wad of banknotes is seized and transported. Said transport section also comprises a drive device which is used to drive the belt drives. The invention is characterized in that the belt drives (48, 50) can be driven at different speeds at least in the direction leading from the output point (34) to the receiving container (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter für zurückgezogene Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle und einer Sammelstelle, an der aus der Banknotenkassette einzeln entnommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke mit zwei Riementrieben, zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze gleichsinnig umlaufenden Endlosriemen ein Banknotenbündel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Riementriebe.The invention relates to a device for the transport of Banknotes inside an ATM between at least a banknote cassette for storing output Banknotes and an issuing office or between this and a receptacle for withdrawn banknotes, comprising one between the issuing office and one Collection point, taken from the banknote cassette individually Banknotes are collected in a bundle lying Bunch transport route with two belt drives, between their parallel to each other, each with a Drive roller in the same direction encircling endless belt Banknote bundle is detected and transported, and with a drive device for driving the belt drive.

Der Bündeltransport oder Ausgabetransport hat üblicherweise die Aufgabe, das in der Sammelstelle gebündelte Banknotenbündel kantengleich ausgerichtet zur Ausgabestelle zu transportieren, wo es vom Kunden entnommen werden kann. In Sonderfällen muß das Banknotenbündel aber von der Ausgabeöffnung wieder zurück zu einer sogenannten Reject-Kassette gefördert werden, wenn der Kunde beispielsweise vergessen hat, das Geld zu entnehmen oder wenn noch vor der Ausgabe des Banknotenbündels eine falsche Notenzahl festgestellt wurde. Dabei müssen gegebenenfalls auch dickere Bündel steifer Banknoten über eine Weiche in einem engen Radius in die Reject-Kassette umgelenkt werden. Die Öffnung in der Reject-Kassette muß für den Transport derselben sicher verschließbar sein und ist wegen der komprimierten Bauform der Reject-Kassette relativ schmal. Außerdem haben die Einzugsrollen wegen der komprimierten Bauform der Reject-Kassette einen kleinen Durchmesser, so daß sie nur ein Bündel mit begrenzter Dicke einziehen können. Daher treten Probleme auf, wenn ein Banknotenbündel, das einen steifen Block bildet, auf engem Raum umgelenkt und in die Reject-Kassette eingezogen werden soll.The bundle transport or output transport usually has the task, the bundle bundled in the collection point Equally aligned to the issuing office transport where it can be taken by the customer. In Special cases, however, the banknote bundle must from the issue opening back to a so-called reject cassette be encouraged, for example, if the customer forgot has to withdraw the money or if even before the issue of the banknote bundle a false note number has been. It may also have thicker bundles stiff banknotes over a turnout in a tight radius in the reject cassette are deflected. The opening in the Reject cassette must be securely lockable for transport and is because of the compressed design of the Reject cassette relatively narrow. In addition, the feed rollers because of the compressed design of the reject cassette a small diameter, so they only use a bundle can move in a limited thickness. Therefore, problems occur on when a banknote bundle that forms a stiff block deflected into a small space and into the reject cassette to be confiscated.

Die Erfindung geht aus von der EP 0 174 009 A2, aus der eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt ist, bei der ein Bündel gesammelter Banknoten auf dem Weg zur Rejektkassette durch einen in Transportrichtung enger werdenden Spalt zwischen einer Umlenkrolle des Riementransportes und einer diese auf einem Teil ihres Umfanges gegenüberliegenden stationären Leitfläche transportiert wird. Dadurch werden die Scheine in dem Bündel parallel zur Transportrichtung gegeneinander verschoben, sodass das Bündel auseinandergezogen und dadurch in Transportrichtung länger, aber dünner wird. Abhängig von der Reibung zwischen den Scheinen sowie zwischen diesen und der Leitfläche können sich die Scheine in dem sich verengenden Spalt leicht stauen.The invention is based on EP 0 174 009 A2, from the one Device of the type mentioned is known at a bundle of collected banknotes on the way to the reject cassette by a narrowing in the direction of transport Gap between a pulley of the belt transport and one opposite to a part of its circumference stationary guide surface is transported. Thereby the bills in the bundle become parallel to the transport direction shifted against each other so that the bundle pulled apart and thereby longer in the transport direction, but gets thinner. Depending on the friction between the bills as well as between these and the baffle can the Sparkles easily jam in the narrowing gap.

In der EP 0 535 543 wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit wenigstens zwei Transportriemen beschrieben, die jeweils um mindestens zwei Umlenkrollen geführt sind. Die Transportriemen, von denen einer motorisch angetrieben ist, liegen sich gegenüber und sind, zumindest teilweise, mit ihren Laufflächen in gegenseitigem Kontakt und weisen damit die gleiche Transportgeschwindigkeit auf. Das erste Transportsystem ist gegenüber dem zweiten Transportsystem federnd gelagert, wodurch beim Einschieben eines Bündels von Banknoten zwischen die beiden Transportriemen der Kontakt zwischen den beiden Transportsystemen verloren geht. Die daraus resultierende Differenz der Transportge - schwindigkeiten beider Transportsysteme führt im weiteren Transportverlauf zu einer Auffächerung des Banknotenbündels.In EP 0 535 543 a device of the aforementioned Described with at least two transport belts each guided by at least two pulleys are. The transport belts, one of which is driven by a motor is, are facing each other and are, at least partially, with their treads in mutual contact and thus have the same transport speed. The first transport system is opposite to the second transport system resiliently mounted, whereby upon insertion of a Bunch of banknotes between the two transport belts lost the contact between the two transport systems goes. The resulting difference in the transport quantity speeds of both transport systems leads in the further Transport course to a fanning of the banknote bundle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch relativ dicke und steife Banknotenbündel problemlos durch eine schmale Öffnung in die Reject-Kassette eingezogen werden können.The invention is based on the object, a device of the type mentioned above in such a way that also relatively thick and stiff banknotes bundles easily through a narrow opening can be fed into the reject cassette can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Riementriebe mindestens in Richtung von der Ausgabestelle zum Aufnahmebehälter mit unterschiedlicher' Geschwindigkeit beaufschlagt sind.This object is achieved in that the Belt drives at least in the direction of the delivery point to the receptacle with different 'speed are charged.

Werden in der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Weise die beiden zum Transport des Banknotenbündels zusammenwirkenden Riementriebe mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben, so wird das Banknotenbündel aufgefächert. Während also beim Transport der Banknoten zur Ausgabestelle die beiden Riementriebe exakt gleich schnell laufen, um die Banknoten kantengleich ausgerichtet in einem Bündel dem Kunden im Ausgabefach anzubieten, wird beim Rücktransport das Bündel aufgefächert, wodurch es dünner und wesentlich flexibler wird und sich auch um relativ kleine Radien problemlos biegen läßt. Auf einer gegebenen Länge kann die Auffächerung durch mehrmaliges Hin-und Herfahren des Bündels nach Wunsch verstärkt werden.Be in the proposed manner according to the invention both cooperating to transport the banknote bundle Belt drives driven at different speeds, so the banknote bundle is fanned out. While So when transporting the banknotes to the issuing office the Both belt drives run exactly the same speed to the Banknotes aligned in a bundle the same To offer customers in the output tray, is the return transport the bundle fanned, making it thinner and essential becomes more flexible and also relatively small radii easily to bend. On a given length the fanning can by repeated reciprocation of the bundle be strengthened as desired.

Eine unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeit der beiden Riementriebe läßt sich dadurch bewerkstelligen, daß die Antriebsvorrichtung für jeden Riementrieb jeweils einen eigenen Motor hat, von denen mindestens einer in seiner Geschwindigkeit steuerbar ist.A different drive speed of the two Belt drives can be accomplished by the fact that the drive device For each belt drive each has its own Engine has, of which at least one in its speed is controllable.

Die Antriebsvorrichtung kann aber auch wie bisher mit einem Motor auskommen, indem einer der beiden Riementriebe in der einen Transportrichtung über einen ersten Getriebezug und in der anderen Transportrichtung über einen zweiten Getriebezug mit einer gegenüber dem ersten Getriebezug verschiedenen Übersetzung mit dem Motor koppelbar ist.The drive device can also be as before with a Motor get by one of the two belt drives in the a transport direction via a first gear train and in the other transport direction via a second gear train with a different from the first gear train Translation with the engine can be coupled.

Bei einer praktischen Ausführungsform dieser Lösung sind die Antriebswalze eines ersten Riementriebes und eine zu ihr parallele Zwischenwelle drehfest mit dem Motor gekoppelt, während die Antriebswalze des zweiten Riementriebes über eine erste Einwegkupplung mit der ersten Antriebswalze und über eine zweite Einwegkupplung, deren Wirkrichtung zu jener ersten Einwegkupplung entgegengesetzt ist, mit der Zwischenwelle in drehmomentübertragender Verbindung steht. Die Einwegkupplungen können in unterschiedlicher Weise ausgeführt sein. Beispielsweise kann eine der Einwegkupplungen ein Rastenfreilauf oder Klemmkörperfreilauf und die andere Einwegkupplung eine Rutschkupplung sein, die in der einen Richtung eine Drehmomentübertragung ermöglicht und in der anderen Richtung ein Sperren des Getriebes verhindert, wenn zwei Getriebeelemente mit unterschiedlicher Drehzahl aufeinandertreffen. Die Aufnahme der Differenzgeschwindigkeit mit einer Rutschkupplung belastet aber natürlich den Antriebsmotor. Ist dies unerwünscht, können die Einwegkupplungen auch von Schlingfederkupplungen mit einander entgegengesetzter Wirkungsrichtung gebildet werden. Die Schlingfederkupplungen ziehen sich in der jeweiligen Drehrichtung auf der Welle, auf der sie sitzen, zu oder winden sich zum Trennen der Drehmomentübertragung auf. Die Steuerung der Schlingfedern erfolgt in der Regel über eine Reibkupplung mit geringem Drehmoment.In a practical embodiment of this solution are the drive roller of a first belt drive and a too their parallel intermediate shaft rotatably coupled to the engine, while the drive roller of the second belt drive via a first one-way clutch with the first drive roller and via a second one-way clutch, the direction of action to that first one-way clutch is opposite, with the Intermediate shaft is in torque transmitting connection. The one-way clutches can be made in different ways be. For example, one of the one-way clutches a detent freewheel or sprag freewheel and the other One-way clutch to be a friction clutch, in one Direction allows a torque transmission and in the other direction prevents locking of the transmission, if two gear elements meet at different speeds. The recording of the differential speed Of course, the drive motor is loaded with a slip clutch. If this is undesirable, the one-way clutches also of Schlingfederkupplungen with opposing one another Effect direction are formed. The wrap spring clutches tighten in the respective direction of rotation on the wave on which they sit, or wind to Disconnect the torque transmission. The control of Wrap springs are usually via a friction clutch with low torque.

Die Bündeltransportstrecke kann auf einfache Weise mit einer weiteren zwei Riementriebe umfassenden Transportstrecke gekoppelt sein, wobei ein Endlosriemen des einen Riementriebes über die erste Antriebswalze und der Endlosriemen des zweiten Riementriebes über eine Antriebswalze geführt ist, die auf der Zwischenwelle sitzt. Da die erste Antriebswalze und die Zwischenwelle stets mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, laufen auch die beiden Riementriebe dieser zweiten Transportstrecke gleich schnell, so daß auf dieser zweiten Transportstrecke das Banknotenbündel immer in der Form transportiert wird, in der es in die zweite Transportstrecke gelangt ist, das heißt entweder mit kantengleich ausgerichteten Banknoten oder in aufgefächerter Form. Die zweite Transportstrecke kann die Bündeltransportstrecke mit der Sammelstelle und über eine Weiche mit dem Aufnahmebehälter verbinden.The bundle transport route can easily with a another two belt drives comprehensive transport route coupled, wherein an endless belt of a belt drive over the first drive roller and the endless belt the second belt drive guided over a drive roller is that sits on the intermediate shaft. Because the first drive roller and the intermediate shaft always at the same speed be driven, also run the two belt drives This second transport route equally fast, so that on this second transport route the banknote bundle always is transported in the form in which it is in the second Transport distance has arrived, that is either with edge equal aligned banknotes or in fanned out Shape. The second transport route can be the bundle transport route with the collection point and a switch with connect to the receptacle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht eines Geldautomaten,
Fig. 2: eine teilweise schematische Draufsicht auf eine die Bündeltransportstrecke bildende Transporteinheit beim Transport eines ausgerichteten Banknotenbündels in Richtung auf das Ausgabefach,
Fig. 3: eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht beim Auffächern eines Banknotenbündels beim Transport desselben in der entgegengesetzten Transportrichtung,
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht der in der Fig. 2 dargestellten Transporteinheit entlang Linie IV-IV in Fig. 2 zur Erläuterung eines ersten Getriebezuges, und
Fig. 5: einen schematischen Schnitt entlang Linie V-V in Fig. 3 zur Erläuterung des anderen Getriebezuges.

Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1: a schematic side view of an ATM,
Fig. 2: a partial schematic plan view of a transport unit forming the bundle transport path during transport of an aligned banknote bundle in the direction of the output tray,
Fig. 3: 2 a view corresponding to the fanning out of a banknote bundle when it is being transported in the opposite direction of transport,
Fig. 4: a schematic side view of the transport unit shown in FIG. 2 along line IV-IV in Fig. 2 for explaining a first gear train, and
Fig. 5: a schematic section along line VV in Fig. 3 for explaining the other gear train.

In Figur 1 erkennt man einen sehr schematisch und vereinfacht dargestellten Geldausgabeautomaten 10 mit einem Gehäuse 12. In dem als Tresor 14 ausgebildeten unteren Teil des Gehäuses befinden sich zwei Banknotenkassetten 16 zur Aufnahme auszugebender Banknoten sowie eine Reject-Kassette 18 zur Aufnahme von Banknoten, die zwar für die Ausgabe bereitgestellt wurden, jedoch aus irgendeinem Grunde nicht zum Kunden gelangt sind. Jeder Banknotenkassette 16 ist ein vereinzelungsmechanismus 20 zugeordnet, um die Banknoten einzeln aus der Banknotenkassette 16 abzuziehen und einem Sammeltransport 22 zuzuführen, der sich in vertikaler Richtung an den Banknotenkassetten 16 vorbei bis zu einer Sammelstelle 24 erstreckt, wo die aus den Banknotenkassetten 16 einzeln abgezogenen Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden. Das so gebildete Banknotenbündel wird dann von einer weiteren vertikalen Transportstrecke 26 übernommen, welchen es durch eine Öffnung 28 in der Deckfläche 30 des Tresors 14 hindurch zu einem Ausgabetransport 32 fördert, der das Banknotenbündel dann bis zu einem Ausgabefach 34 in der Bedienungseinheit 36 des Geldausgabeautomaten 10 transportiert.In Figure 1 can be seen a very schematic and simplified shown cash dispenser 10 with a housing 12. In the formed as a safe 14 lower part of the housing are two banknote cassettes 16 to Bills to be issued and a reject cassette 18 for receiving banknotes, although provided for the issue but not for some reason have reached the customer. Each banknote cassette 16 is a Separation mechanism 20 assigned to the banknotes individually withdraw from the banknote cassette 16 and a Supply collective transport 22, which is in the vertical direction past the banknote cassettes 16 to a collection point 24 extends where the from the banknote cassettes 16 individually withdrawn banknotes collected in a bundle become. The banknote bundle thus formed is then replaced by a taken over another vertical transport route 26, which it through an opening 28 in the top surface 30 of the Vault 14 through to an output conveyor 32, the banknote bundle then up to an output tray 34 in the operating unit 36 of the cash dispenser 10 transports.

Entnimmt der Kunde das ihm angebotene Banknotenbündel nicht aus dem Ausgabefach 34 oder wird vor der Ausgabe des Banknotenbündels noch festgestellt, daß die Werte der Banknoten in dem Bündel nicht korrekt sind oder die Anzahl der Banknoten in dem Banknotenbündel nicht stimmt, wird das Banknotenbündel von dem Ausgabetransport 32 wieder zurücktransportiert, an den Vertikaltransport 26 übergeben und von diesem über eine Weiche 38 zur Reject-Kassette 18 transportiert, dem ein0 Einzugsmechanismus 40 zugeordnet ist, um das Banknotenbündel in die Reject-Kassette 18 zu schieben.The customer does not remove the banknote bundle offered to him from the output tray 34 or before the delivery of the banknote bundle still found that the values of banknotes where the bundle is incorrect or the number of banknotes in the banknote bundle is not true, the banknote bundle transported back from the output transport 32, passed to the vertical transport 26 and from transported to this via a switch 38 to the reject cassette 18, associated with a feed mechanism 40 to push the bill bundle into the reject cassette 18.

Wie eingangs erläutert wurde, ist es schwierig, das kompakte Banknotenbündel, das insbesondere bei relativ neuen steifen Banknoten sich wie ein wenig flexibler steifer Block verhält, in der Weiche um relativ kleine Radien umzulenken und durch die enge Öffnung der Reject-Kassette 18 einzuziehen. Daher wird das Banknotenbündel beim Rücktransport in dem Ausgabetransport 32 aufgefächert. Eine hierzu geeignete Ausbildung des Ausgabetransportes 32 soll nun anhand der Figuren 2 bis 5 näher erläutert werden.As explained above, it is difficult to compact Banknotes, especially in relatively new stiff banknotes feel a little more flexible and stiffer Block behaves in the turnout to deflect relatively small radii and through the narrow opening of the reject cassette 18th collect. Therefore, the bundle of notes will be returned fanned out in the output transport 32. A for this suitable training of the output transport 32 will now be based Figures 2 to 5 are explained in more detail.

Der Ausgabetransport 32 hat einen Lagerrahmen 42 mit zwei zueinander parallelen Rahmenwänden 44, 46. Zwischen den Rahmenwänden 44 und 46 sind ein oberer Riementrieb 48 und ein unterer Riementrieb 50 angeordnet. Der obere Riementrieb 48 umfaßt zwei Endlosriemen 52, die jeweils über eine Rolle 54, die drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Antriebswelle 56 sitzt, und eine Rolle 58 laufen, die auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 60 frei drehbar gelagert ist. Der untere Riementrieb 50 umfaßt zwei Endlosriemen 62, die jeweils über eine Rolle 64, die drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Antriebswelle 66 sitzen, und eine Rolle 68 laufen, die auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 70 frei drehbar gelagert ist. Die Untertrume der Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 wirken mit den Obertrumen der Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 zusammen, um ein Banknotenbündel zu transportieren, wie dies in den Figuren 4 und 5 zu erkennen ist.The output transport 32 has a bearing frame 42 with two parallel frame walls 44, 46. Between the Frame walls 44 and 46 are an upper belt drive 48 and a lower belt drive 50 is arranged. The upper belt drive 48 includes two endless belts 52, each having a Roller 54, which rotatably on a in the frame walls 44 and 46 mounted drive shaft 56 is seated, and a roller 58th run on a stored in the frame walls 44 and 46 Shaft 60 is freely rotatably mounted. The lower belt drive 50 includes two endless belts 62, each over a roller 64, which rotates on one in the frame walls 44 and 46 mounted drive shaft 66 sit, and a roll 68 running on one in the frame walls 44 and 46 mounted shaft 70 is freely rotatably mounted. The Untertrume the endless belt 52 of the upper belt drive 48 act with the upper runs of the endless belts 62 of the lower belt drive 50 together to transport a banknote bundle, as can be seen in Figures 4 and 5.

Auf der Antriebswelle 66 sind co-axial zu den Rollen 64 zwei weitere Rollen 72 drehfest angeordnet, über welche jeweils ein Endlosriemen 74 läuft. Die beiden Endlosriemen 74 bilden einen Riementrieb der Banknotentransportstrecke 26 und wirken mit einem weiteren Riementrieb, das heißt zwei weiteren Endlosriemen 76 zusammen, die jeweils über eine obere Umlenkrolle 78 laufen, die ihrerseits jeweils drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Zwischenwelle 80 sitzen. Wie man aus einem Vergleich zwischen den Figuren 2 und 3 einerseits und den Figuren 4 und 5 andererseits sieht, können die zwischen den Endlosriemen 74 und 76 geführten Banknoten an die Riementriebe 48 und 50 übergeben werden. Ebenso kann die Übergabe in umgekehrter Richtung erfolgen.On the drive shaft 66 are co-axial with the rollers 64th two further rollers 72 rotatably arranged, about which in each case an endless belt 74 is running. The two endless belts 74 form a belt drive of the banknote transport route 26 and act with another belt drive, that is two another endless belt 76 together, each with a upper guide roller 78 run, which in turn each rotatably on a stored in the frame walls 44 and 46 Intermediate shaft 80 sit. How to make a comparison between Figures 2 and 3 on the one hand and Figures 4 and 5 on the other hand, the between the endless belt 74 and 76 guided banknotes to the belt drives 48 and 50th be handed over. Similarly, the transfer in reverse Direction.

Um ein Durchhängen der Endlosriemen 52 und 62 des horizontalen Ausgabetransportes zu vermeiden, laufen die Obertrume der Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 über eine Stützwalze oder Stützrollen 82, die ebenfalls auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 84 sitzen, wie dies die Figuren 4 und 5 zeigen. To sag the endless belts 52 and 62 of the horizontal To avoid output transport, the upper runs run the endless belt 62 of the lower belt drive 50 via a Back-up roller or support rollers 82, which are also on an in the frame walls 44 and 46 mounted shaft 84 sit like these Figures 4 and 5 show.

Der Antrieb der Riementriebe des Ausgabetransportes 32 und des Vertikaltransportes 26 erfolgt über einen Motor 86, der an der Innenseite der Rahmenwand 44 angeordnet ist und dessen auf der Außenseite der Rahmenwand 44 liegendes Antriebsrad 88 über einen Treibriemen 90 ein auf der Antriebswelle 66 drehfest sitzendes Treibrad 92 antreibt. Das dem Treibrad 92 entgegengesetzte, aus der Rahmenwand 46 herausragende Ende der Antriebswelle 66 trägt ein erstes Zahnrad 94. Dieses steht in Eingriff mit einem an der Rahmenwand 46 gelagerten ersten Zwischenzahnrad 96, das seinerseits ein an der Rahmenwand 46 gelagertes zweites Zwischenzahnrad 98 antreibt. Das Zwischenzahnrad 98 steht seinerseits in Eingriff mit einem drehfest mit der Zwischenwelle 80 verbundenen zweiten Zahnrad 100 und andererseits mit einem dritten Zahnrad 102, das über eine erste Einwegkupplung 104 in Form eines Rastenfreilaufes mit der Antriebswelle 56 kuppelbar ist.The drive of the output transport 32 and belt drives the vertical transport 26 via a motor 86, the is arranged on the inside of the frame wall 44 and its on the outside of the frame wall 44 lying drive wheel 88 via a drive belt 90 a on the drive shaft 66 rotatably seated drive wheel 92 drives. The the drive wheel 92 opposite, from the frame wall 46th outstanding end of the drive shaft 66 carries a first Gear 94. This engages with one on the frame wall 46 mounted first intermediate gear 96, in turn a mounted on the frame wall 46 second intermediate gear 98 drives. The intermediate gear 98 is in turn in engagement with a rotationally fixed to the intermediate shaft 80 connected second gear 100 and on the other with a third gear 102, via a first one-way clutch 104 in the form of a detent freewheel with the drive shaft 56 is detachable.

Auf einem über die Rahmenwand 44 hinausragenden Ende der Antriebswelle 56 sitzt drehfest ein viertes Zahnrad 106, das über ein an der Rahmenwand 44 gelagertes drittes Zwischenzahnrad 108 ein fünftes Zahnrad 110 antreibt, das mit der Zwischenwelle 80 über eine zweite Einwegkupplung 112 kuppelbar ist, die als Rutschkupplung ausgebildet ist. Die Rutschkupplung besteht aus einer drehfest mit der Zwischenwelle 80 verbundenen Bremsscheibe 114, gegen die das Zahnrad 110, das einen Bremsbelag 116 trägt, durch eine Schraubendruckfeder 118 gespannt wird.On an over the frame wall 44 protruding end of the Drive shaft 56 is rotatably a fourth gear 106, via a mounted on the frame wall 44 third idler gear 108 drives a fifth gear 110, which with the intermediate shaft 80 via a second one-way clutch 112th can be coupled, which is designed as a slip clutch. The Slip clutch consists of a rotationally fixed with the intermediate shaft 80 connected brake disc 114 against which the gear 110, which carries a brake pad 116, by a helical compression spring 118 is stretched.

Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß die Antriebswelle 66 des unteren Riementriebes 50 und die Zwischenwelle 80 über die Zwischenzahnräder 96 und 98 in beiden Drehrichtungen gemeinsam mit der durch die Motordrehzahl und die Überseztungsverhältnisse bestimmten Drehzahl angetrieben werden. Die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 dagegen wird in der einen Drehrichtung, in der die Rastenkupplung 104 greift und somit ein Drehmoment von dem Zahnrad 102 auf die Antriebswelle 56 übertragen kann, über den das Zahnrad 94, die Zwischenzahnräder 96 und 98, das Zahnrad 102 und die Einwegkupplung 104 gebildeten Getriebezug angetrieben. Ergibt sich dabei zwischen der Drehzahl der Zwischenwelle 80 und dem Zahnrad 110, das über das Zwischenzahnrad 108 von dem auf der Antriebswelle 56 sitzenden Zahnrad 106 angetrieben wird, ein Differenz, so wird diese von der Rutschkupplung 112 aufgenommen.The above description shows that the drive shaft 66 of the lower belt drive 50 and the intermediate shaft 80th via the intermediate gears 96 and 98 in both directions of rotation together with by the engine speed and Überseztungsverhältnisse be driven at a certain speed. The drive shaft 56 of the upper belt drive 48, however is in the one direction of rotation in which the detent clutch 104 engages and thus torque from the gear 102 can transmit to the drive shaft 56 through which the Gear 94, the intermediate gears 96 and 98, the gear 102 and the one-way clutch 104 formed gear train driven. This results in between the speed of the intermediate shaft 80 and the gear 110, via the intermediate gear 108 of the sitting on the drive shaft 56 Gear 106 is driven, a difference, so this is received by the slip clutch 112.

In der entgegengesetzten Drehrichtung, in der die Einwegkupplung 104 nicht greift und somit kein Drehmoment von dem Zahnrad 102 auf die Antriebswelle 56 übertragen werden kann, erfolgt der Antrieb der Antriebswelle 56 über den von dem Zahnrad 94, den Zwischenzahnrädern 96 und 98, dem Zahnrad 100, der Zwischenwelle 80, der Rutschkupplung 112, dem Zahnrad 110, dem Zwischenzahnrad 108 und dem Zahnrad 106 gebildeten Getriebezug.In the opposite direction of rotation in which the one-way clutch 104 does not engage and thus no torque from the Gear 102 are transmitted to the drive shaft 56 can, the drive of the drive shaft 56 via the of the gear 94, the idler gears 96 and 98, the gear 100, the intermediate shaft 80, the slip clutch 112, the Gear 110, the intermediate gear 108 and the gear 106th formed gear train.

Für den in den Figuren 2 und 4 dargestellten Vorwärtstransport, bei dem ein Banknotenbündel mit kantengleich ausgerichteten Banknoten in Richtung des Pfeiles A zum Ausgabefach 34 des Geldautomaten 10 transportiert werden soll, müssen die Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 und die Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 mit exakt der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Wird das Banknotenbündel dagegen gemäß den Figuren 3 und 5 von dem Ausgabefach 34 weg in Richtung auf die Reject-Kassette 18 transportiert, so soll es erfindungsgemäß dadurch aufgefächert werden, daß die Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 in Richtung des Pfeiles B mit einer höheren Geschwindigkeit umlaufen als die Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50.For the forward transport shown in FIGS. 2 and 4, in which a banknote bundle with aligned edges Banknotes in the direction of arrow A to the output tray 34 of the ATM 10 is to be transported, must the endless belt 52 of the upper belt drive 48 and the endless belt 62 of the lower belt drive 50 with exactly circulating at the same speed. Will the banknote bundle in contrast, according to Figures 3 and 5 of the output tray 34 transported toward the reject cassette 18, so it should be fanned out according to the invention be that the endless belt 52 of the upper belt drive 48th in the direction of arrow B at a higher speed revolve as the endless belt 62 of the lower belt drive 50th

Die Übersetzungsverhältnisse im zweiten Getriebezug sind so gewählt, daß die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 mit einer höheren Geschwindigkeit umläuft als die Antriebswelle 66 des unteren Riementriebes 50. Im ersten Getriebezug dagegen sind die Übersetzungsverhältnisse so gewählt, daß sich die Antriebswellen 56 und 66 mit gleicher Drehzahl drehen. Die Einwegkupplung 104 ist nun so ausgebildet, daß beim Rücklauf des Banknotenbündels, d.h. bei der durch die Pfeile B angegebenen Laufrichtung der Freilauf der Einwegkupplung 104 wirksam wird, so daß die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 mit der durch den zweiten Getriebezug vorgegebenen höheren Drehzahl gedreht wird. In der durch die Pfeile A angegebenen Vorwärtsrichtung dagegen wird die Einwegkupplung 104 wirksam und sorgt für eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Zahnrad 102 und der Antriebswelle 56. Da die über den ersten Getriebezug bewirkte Drehzahl der Antriebswelle 56 geringer ist als die über den zweiten Getriebezug bewirkte Drehzahl, wird die Antriebswelle 56 durch die Einwegkupplung 104 im Vorwärtslauf gebremst. Die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Getriebezügen wird durch die Rutschkupplung 112 aufgefangen.The gear ratios in the second gear train are like this chosen that the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 rotates at a higher speed than the drive shaft 66 of the lower belt drive 50. In the first gear train conversely, the gear ratios are chosen that the drive shafts 56 and 66 with the same Turn the speed. The one-way clutch 104 is now configured to that at the return of the banknote bundle, i. at the direction indicated by the arrows B running direction of the freewheel the one-way clutch 104 is effective, so that the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 with the through rotated the second gear train predetermined higher speed becomes. In the direction indicated by the arrows A forward direction whereas the one-way clutch 104 becomes effective and provides a torque transmitting connection between the gear 102 and the drive shaft 56th Since the over the first gear train caused speed of the drive shaft 56 is less than that caused by the second gear train Speed, the drive shaft 56 through the one-way clutch 104 braked in forward run. The speed difference between the two gear trains is through the Slip clutch 112 caught.

Durch die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufenden Riementriebe 48 und 50 werden die einzelnen Banknoten des Banknotenbündels in Laufrichtung gegeneinander verschoben, d.h. das Bündel wird aufgefächert. Dadurch wird das Bündel insgesamt dünner und flexibler, so daß es leichter umgelenkt werden kann. Durch mehrmaligen Wechsel der Antriebsrichtung kann diese Auffächerung verstärkt werden, solange das Bündel insgesamt innerhalb der durch die Riementriebe 48 und 50 definierten Transportstrecke bleibt. By circulating at different speeds Belt drives 48 and 50 are the individual banknotes of the Banknotes bundle shifted in running direction against each other, i.e. the bundle is fanned out. This will make the bundle altogether thinner and more flexible, so that it is easier to divert can be. By repeatedly changing the drive direction This fanning can be intensified, as long as the bundle in total within the by the belt drives 48 and 50 defined transport route remains.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: GeldausgabeautomatATM
1212: Gehäusecasing
1414: Tresorsafe
1616: BanknotenkassetteBill Cassette
1818: Reject-KassetteReject cassette
2020: Vereinzelungsmechanismusseparating mechanism
2222: Sammeltransportcollective transport
2424: Sammelstellecollection
2626: vertikale Transportstreckevertical transport route
2828: Öffnungopening
3030: Deckflächecover surface
3232: Ausgabetransportoutput transport
3434: Ausgabefachoutput tray
3636: Bedienungseinheitoperating unit
3838: Weicheswitch
4040: Einzugsmechanismusfeed mechanism
4242: Lagerrahmenbearing frame
44,4644.46: Rahmenwändeframe walls
4848: oberer Riementriebupper belt drive
5050: unterer Riementrieblower belt drive
5252: Endlosriemenendless belts
5454: Rollerole
5656: Antriebswelledrive shaft
5858: Rollerole
6060: Wellewave
6262: Endlosriemenendless belts
6464: Rollerole
6666: Antriebswelle drive shaft
6868: Rollerole
7070: Wellewave
7272: Rollenroll
7474: Endlosriemenendless belts
7676: Endlosriemenendless belts
7878: Umlenkrolleidler pulley
8080: Zwischenwelleintermediate shaft
8282: Stützrollensupport rollers
8484: Wellewave
8686: Motorengine
8888: Antriebsraddrive wheel
9090: Treibriemenbelts
9292: Treibradpinion
9494: Erstes ZahnradFirst gear
9696: Erstes ZwischenzahnradFirst intermediate gear
9898: Zweites ZwischenzahnradSecond intermediate gear
100100: Zweites ZahnradSecond gear
102102: Drittes ZahnradThird gear
104104: Erste EinwegkupplungFirst one-way clutch
106106: Viertes ZahnradFourth gear
108108: Drittes ZwischenzahnradThird idler gear
110110: Fünftes ZahnradFifth gear
112112: Zweite EinwegkupplungSecond one-way clutch
114114: Bremsscheibebrake disc
116116: Bremsbelagbrake lining
118118: SchraubendruckfederHelical compression spring

Claims

Apparatus for transporting banknotes, within an automated teller machine, between at least one banknote cassette (16), for storing banknotes which are to be dispensed, and a dispensing location (34) or between the latter and a receiving container (18) for banknotes which have been drawn back, comprising a bundle-transporting section (26, 32) which is located between the dispensing location (34) and a collecting location (24), at which banknotes which have been removed individually from the banknote cassette (16) are collected into a bundle, and has two belt drives (48, 50), a bundle of banknotes being gripped, and transported, between the mutually parallel endless belts (52, 62) of the belt drives, said endless belts circulating in each case over a drive roller (56, 66), and the mutually facing surfaces of said endless belts having the same running direction, and also has a motor (86) for driving the belt drives (48, 50), wherein the belt drives (48, 50) are acted upon at different speeds from one another at least in the direction from the dispensing location (34) to the receiving container (18), characterized in that the drive roller (66) of a first belt drive (50) and a parallel intermediate shaft (80) are coupled in a rotationally fixed manner to the motor (86), and in that the drive roller (56) of the second belt drive (48) is in torque-transmitting connection with the first drive roller (66) via a first one-way clutch (104) and with the intermediate shaft (80) via a second one-way clutch (112), of which the direction of action is oriented counter to that of the first one-way clutch (104).
Apparatus according to Claim 1, characterized in that one of the one-way clutches is a latching freewheel.
Apparatus according to Claim 1, characterized in that one of the one-way clutches is a clamping-body freewheel.
Apparatus according to Claim 2 or 3, characterized in that the other one-way clutch is a slip clutch (112).
Apparatus according to Claim 1, characterized in that the two one-way clutches are vibratory-spring clutches which are controlled by friction clutches with a low torque.
Apparatus according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the bundle-transporting section (32) is coupled to a second transporting section (26) comprising two belt drives (74, 76), an endless belt (74) of one belt drive being guided over the first drive roller (66) and the endless belt (76) of the second belt drive being guided over a drive roller (78) which is seated on the intermediate shaft (80).
Apparatus according to Claim 6, characterized in that the second transporting section (26) connects the bundle-transporting section (32) to the collecting location (24) and, via a diverter (38), to the receiving container (18).