EP1366473A2 - Vorrichtung zum transport von banknoten innerhalb eines geldautomaten - Google Patents

Vorrichtung zum transport von banknoten innerhalb eines geldautomaten

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EP1366473A2
EP1366473A2 EP01273443A EP01273443A EP1366473A2 EP 1366473 A2 EP1366473 A2 EP 1366473A2 EP 01273443 A EP01273443 A EP 01273443A EP 01273443 A EP01273443 A EP 01273443A EP 1366473 A2 EP1366473 A2 EP 1366473A2
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EP
European Patent Office
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banknotes
drive
belt
bundle
belt drives
Prior art date
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EP01273443A
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English (en)
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Guenter Holland-Letz
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication of EP1366473A2 publication Critical patent/EP1366473A2/de
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Publication of EP1366473B1 publication Critical patent/EP1366473B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting banknotes within an automated teller machine between at least one banknote cassette for storing banknotes to be issued and an issuing point or between the latter and a receptacle for withdrawn banknotes, comprising one between the issuing point and a collecting point, at which the banknote cassette is ent individually - Taken banknotes are collected into a bundle, lying bundle transport section with two belt drives, between the parallel to each other, each rotating in the same direction over a drive roller, a bundle of banknotes is detected and transported, and with a drive device for driving the belt drives.
  • the bundle transport or output transport usually has the task of transporting the bundle of banknotes bundled in the collecting point aligned to the issuing point, where it can be removed by the customer.
  • the bundle of banknotes must be conveyed back from the dispensing opening back to a so-called reject cassette if, for example, the customer has forgotten to take out the money or if an incorrect number of notes was found even before the bundle of banknotes was issued. If necessary, even thicker bundles of stiff banknotes have to be deflected into the reject cassette within a narrow radius.
  • the opening in the reject cassette must be securely closable for transportation thereof and is relatively narrow due to the compressed design of the reject cassette.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned in such a way that even relatively thick and stiff bundles of banknotes can be easily pulled through a narrow opening in the reject cassette.
  • the belt drives can be driven at different speeds at least in the direction from the dispensing point to the receptacle.
  • the bundle of banknotes is fanned out. So while the two belt drives run at the same speed when transporting the banknotes to the issuing point in order to offer the banknotes aligned in a bundle to the customer in the output compartment, the bundle is fanned out during return transport, which makes it thinner and more flexible and also relatively small Bends radii easily. The fanning out can be increased over a given length by repeatedly moving the bundle back and forth as desired.
  • a different drive speed of the two belt drives can be accomplished by Drive device for each belt drive has its own motor, at least one of which is controllable in its speed.
  • the drive device can also make do with a motor as before, in that one of the two belt drives can be coupled to the motor in one transport direction via a first gear train and in the other transport direction via a second gear train with a different ratio than the first gear train.
  • the drive roller of a first belt drive and an intermediate shaft parallel to it are non-rotatably coupled to the motor, while the drive roller of the second belt drive is connected to the first drive roller via a first one-way clutch and via a second one-way clutch, the direction of action of which is related to that first one-way clutch is opposite, is in torque-transmitting connection with the intermediate shaft.
  • the one-way clutches can be designed in different ways.
  • one of the one-way clutches can be a detent freewheel or sprag clutch and the other one-way clutch can be a slip clutch that enables torque transmission in one direction and prevents locking of the transmission in the other direction when two transmission elements meet at different speeds.
  • the one-way clutches can also be formed by wrap spring clutches with opposite directions of action.
  • the wrap spring clutches contract or wind in the respective direction of rotation on the shaft on which they are seated Disconnect the torque transmission.
  • the wrap springs are usually controlled via a low-torque friction clutch.
  • the bundle transport path can be coupled in a simple manner to a further transport path comprising two belt drives, an endless belt of the one belt drive being guided over the first drive roller and the endless belt of the second belt drive being guided over a drive roller which is seated on the intermediate shaft. Since the first drive roller and the intermediate shaft are always driven at the same speed, the two belt drives of this second transport route also run at the same speed, so that the bundle of banknotes is always transported on this second transport route in the form in which it arrives in the second transport route is, that is, either with banknotes aligned with the same edge or in a fanned out form.
  • the second transport line can connect the bundle transport line to the collection point and to the receptacle via a switch.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an automated teller machine
  • FIG. 2 shows a partially schematic plan view of a transport unit forming the bundle transport path when transporting an aligned bundle of banknotes in the direction of the output compartment
  • 3 shows a view corresponding to FIG. 2 when a bundle of banknotes is fanned out when the same is transported in the opposite transport direction
  • Fig. 4 is a schematic side view of the transport unit shown in Fig. 2 along Linio IV-IV in Fig. 2 to explain a first gear train, and
  • Fig. 5 is a schematic section along line V-V in
  • FIG. 1 shows a very schematically and simplified cash dispenser 10 with a housing 12.
  • a housing which is designed as a safe 14
  • banknote cassettes 16 for receiving banknotes to be dispensed
  • reject cassette 18 for receiving banknotes were made available for issue, but for some reason did not reach the customer.
  • Each banknote cassette 16 is assigned a separating mechanism 20 in order to withdraw the banknotes individually from the banknote cassette 16 and to feed them to a collective transport 22 which extends vertically past the banknote cassettes 16 to a collection point 24, where the banknotes individually withdrawn from the banknote cassettes 16 be collected into a bundle.
  • the bundle of banknotes thus formed is then taken over by a further vertical transport path 26, which it conveys through an opening 28 in the top surface 30 of the safe 14 to an output transport 32, which then bundles the banknotes up to an output compartment 34 in the operating unit 36 of the cash dispenser 10 transported.
  • the bundle of banknotes is removed from the output transport 32 transported back again, transferred to the vertical transport 26 and transported from there via a switch 38 to the reject cassette 18, to which an insertion mechanism 40 is assigned in order to push the bundle of banknotes into the reject cassette 18.
  • the output conveyor 32 has a bearing frame 42 with two mutually parallel frame walls 44, 46.
  • An upper belt drive 48 and a lower belt drive 50 are arranged between the frame walls 44 and 46.
  • the upper belt drive 48 comprises two endless belts 52, each of which runs over a roller 54, which is non-rotatably seated on a drive shaft 56 mounted in the frame walls 44 and 46, and a roller 58, which is mounted on a drive shaft in the frame walls 44 and 46.
  • Hardened shaft 60 is freely rotatable.
  • the lower belt drive 50 comprises two endless belts 62, each of which runs over a roller 64, which is non-rotatably seated on a drive shaft 66 mounted in the frame walls 44 and 46, and a roller 68 which runs on a shaft mounted in the frame walls 44 and 46 70 is freely rotatable.
  • the lower runs of the endless belts 52 of the upper belt drive 48 interact with the upper runs of the endless belts 62 of the lower belt drive 50 in order to transport a bundle of banknotes, as can be seen in FIGS. 4 and 5.
  • two further rollers 72 are arranged in a rotationally fixed manner coaxially with the rollers 64, over which an endless belt 74 runs in each case.
  • the two endless belts 74 form a belt drive of the banknote transport section 26 and cooperate with a further belt drive, that is to say two further endless belts 76, each of which runs over an upper deflection roller 78, which in turn each sits non-rotatably on an intermediate shaft 80 mounted in the frame walls 44 and 46 ,
  • the banknotes guided between the endless belts 74 and 76 can be transferred to the belt drives 48 and 50. The transfer can also take place in the opposite direction.
  • the upper runs of the endless belts 62 of the lower belt drive 50 run over a support roller or support rollers 82, which are also seated on a shaft 84 mounted in the frame walls 44 and 46, as shown in the figures 4 and 5 show.
  • the belt drives of the output conveyor 32 and the vertical conveyor 26 are driven by a motor 86, which is arranged on the inside of the frame wall 44 and whose drive wheel 88, which is located on the outside of the frame wall 44, via a drive belt 90 a seated on the drive shaft 66 in a rotationally fixed manner
  • Driving wheel 92 drives.
  • the end of the drive shaft 66 which is opposite the drive wheel 92 and protrudes from the frame wall 46, carries a first gear wheel 94. This engages with a first intermediate gear wheel 96 mounted on the frame wall 46, which in turn drives a second intermediate gear wheel 98 mounted on the frame wall 46 , The intermediate gear 98 in turn is in engagement with a second gear 100 connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft 80 and on the other hand with a third gear 102 which can be coupled to the drive shaft 56 via a first one-way clutch 104 in the form of a detent freewheel.
  • a fourth gearwheel sits in a rotationally fixed manner, which drives a fifth gearwheel 108 via a third intermediate gearwheel 108 mounted on the frame wall 44 and which can be coupled to the intermediate shaft 80 via a second one-way clutch 112, which as Slip clutch is formed.
  • the slipping clutch consists of a brake disk 114 connected to the intermediate shaft 80 in a rotationally fixed manner, against which the gearwheel 110, which carries a brake lining 116, is tensioned by a helical compression spring 118.
  • the above description shows that the drive shaft 66 of the lower belt drive 50 and the intermediate shaft 80 via the intermediate gears 96 and 98 in both directions of rotation. gen driven together with the speed determined by the engine speed and the ratio ratio.
  • the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 is rotated in the one direction of rotation in which the detent clutch 104 engages and thus can transmit a torque from the gear wheel 102 to the drive shaft 56 via which the gear wheel 94, the intermediate gear wheels 96 and 98, that Gear 102 and the one-way clutch 104 driven gear train. If there is a difference between the speed of the intermediate shaft 80 and the gearwheel 110, which is driven by the gearwheel 106 seated on the drive shaft 56 via the intermediate gearwheel 108, this is taken up by the slip clutch 112.
  • the drive shaft 56 is driven by the gear wheel 94, the intermediate gear wheels 96 and 98, the gear rad 100, the intermediate shaft 80, the slip clutch 112, the gear 110, the intermediate gear 108 and the gear 106 formed gear train.
  • the gear ratios in the second gear train are selected such that the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 rotates at a higher speed than the drive shaft 66 of the lower belt drive 50.
  • the gear ratios are selected such that the drive shafts 56 and 66 Turn at the same speed.
  • the one-way clutch 104 is now designed so that when the bundle of banknotes returns, i.e. in the running direction indicated by the arrows B, the freewheel of the one-way clutch 104 takes effect, so that the drive shaft 56 of the upper belt drive 48 is rotated at the higher speed predetermined by the second gear train.
  • the one-way clutch 104 is effective and provides a torque-transmitting connection between the gear 102 and the drive shaft 56. Since the speed of the drive shaft 56 caused by the first gear train is lower than that by the second gear train If the rotational speed is effective, the drive shaft 56 is braked in the forward direction by the one-way clutch 104. The speed difference between the two gear trains is absorbed by the slip clutch 112.
  • the individual banknotes of the bundle of banknotes are shifted against each other in the running direction, ie the bundle is fanned out. This makes the bundle thinner and more flexible overall, so that it can be deflected more easily. This fanning out can be strengthened by changing the drive direction several times, as long as the bundle remains overall within the transport distance defined by the belt drives 48 and 50.

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette (16) zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle (34) beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter (18) für zurückgezone Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle (34) und einer Sammelstelle (24), an der aus der Banknotenkassette (16) einzeln entnommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke (26, 32) mit zwei Riementrieben (48, 50), zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze gleichsinnig umlaufenden Endlosriemen ein Banknotenbündel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Riementriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Riementriebe (48, 50) mindestens in Richtung von der Ausgabestelle (34) zum Aufnahmebehälter (18) hin mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind.

Description

Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines
Geldautomaten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter für zurückgezogene Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle und einer Sammelstelle, an der aus der Banknotenkassette einzeln ent- nommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke mit zwei Riementrieben, zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze gleichsinnig umlaufenden Endlosriemen ein Banknotenbundel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Riementriebe.
Der Bündeltransport oder Ausgabetransport hat üblicherweise die Aufgabe, das in der Sammelstelle gebündelte Banknotenbundel kantengleich ausgerichtet zur Ausgabestelle zu transportieren, wo es vom Kunden entnommen werden kann. In Sonderfällen muß das Banknotenbundel aber von der Ausgabeöffnung wieder zurück zu einer sogenannten Reject-Kassette gefördert werden, wenn der Kunde beispielsweise vergessen hat , das Geld zu entnehmen oder wenn noch vor der Ausgabe des Banknotenbündels eine falsche Notenzahl festgestellt wurde. Dabei müssen gegebenenfalls auch dickere Bündel steifer Banknoten über eine Weiche in einem engen Radius in die Reject-Kassette umgelenkt werden. Die Öffnung in der Reject-Kassette muß für den Transport derselben sicher verschließbar sein und ist wegen der komprimierten Bauform der Reject-Kassette relativ schmal. Außerdem haben die Einzugs- rollen wegen der komprimierten Bauform der Reject-Kassette einen kleinen Durchmesser, so daß sie nur ein Bündel mit begrenzter Dicke einziehen können. Daher treten Probleme auf, wenn ein Banknotenbundel, das einen steifen Block bil- det, auf engem Raum umgelenkt und in die Reject-Kassette eingezogen werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch relativ dicke und steife Banknotenbundel problemlos durch eine schmale Öffnung in die Reject-Kassette eingezogen werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Riementriebe mindestens in Richtung von der Ausgabestelle zum Aufnahmebehälter mit unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar sind.
Werden in der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Weise die beiden zum Transport des Banknotenbündels zusammenwirkenden Riementriebe mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben, so wird das Banknotenbundel aufgefächert. Während also beim Transport der Banknoten zur Ausgabestelle die beiden Riementriebe exakt gleich schnell laufen, um die Banknoten kantengleich ausgerichtet in einem Bündel dem Kunden im Ausgabefach anzubieten, wird beim Rücktransport das Bündel aufgefächert, wodurch es dünner und wesentlich flexibler wird und sich auch um relativ kleine Radien problemlos biegen läßt . Auf einer gegebenen Länge kann die Auffächerung durch mehrmaliges Hin-und Herfahren des Bündels nach Wunsch verstärkt werden.
Eine unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeit der beiden Riementriebe läßt sich dadurch bewerkstelligen, daß die An- triebsvorrichtung für jeden Riementrieb jeweils einen eigenen Motor hat, von denen mindestens einer in seiner Geschwindigkeit steuerbar ist .
Die Antriebsvorrichtung kann aber auch wie bisher mit einem Motor auskommen, indem einer der beiden Riementriebe in der einen Transportrichtung über einen ersten Getriebezug und in der anderen Transportrichtung über einen zweiten Getriebezug mit einer gegenüber dem ersten Getriebezug verschiedenen Übersetzung mit dem Motor koppelbar ist.
Bei einer praktischen Ausfuhrungsform dieser Lösung sind die Antriebswalze eines ersten Riementriebes und eine zu ihr parallele Zwischenwelle drehfest mit dem Motor gekoppelt, während die Antriebswalze des zweiten Riementriebes über eine erste Einwegkupplung mit der ersten Antriebswalze und über eine zweite Einwegkupplung, deren Wirkrichtung zu jener ersten Einwegkupplung entgegengesetzt ist, mit der Zwischenwelle in drehmomentübertragender Verbindung steht. Die Einwegkupplungen können in unterschiedlicher Weise ausgeführt sein. Beispielsweise kann eine der Einwegkupplungen ein Rastenfreilauf oder Klemmkörperfreilauf und die andere Einwegkupplung eine Rutschkupplung sein, die in der einen Richtung eine Drehmomentübertragung ermöglicht und in der anderen Richtung ein Sperren des Getriebes verhindert, wenn zwei Getriebeelemente mit unterschiedlicher Drehzahl auf- einandertreffen. Die Aufnahme der Differenzgeschwindigkeit mit einer Rutschkupplung belastet aber natürlich den Antriebsmotor. Ist dies unerwünscht, können die Einwegkupplungen auch von Schlingfederkupplungen mit einander entgegengesetzter Wirkungsrichtung gebildet werden. Die Schling- federkupplungen ziehen sich in der jeweiligen Drehrichtung auf der Welle, auf der sie sitzen, zu oder winden sich zum Trennen der Drehmomentübertragung auf . Die Steuerung der Schlingfedern erfolgt in der Regel über eine Reibkupplung mit geringem Drehmoment .
Die Bündeltransportstrecke kann auf einfache Weise mit ei- ner weiteren zwei Riementriebe umfassenden Transportstrecke gekoppelt sein, wobei ein Endlosriemen des einen Riementriebes über die erste Antriebswalze und der Endlosriemen des zweiten Riementriebes über eine Antriebswalze geführt ist, die auf der Zwischenwelle sitzt. Da die erste An- triebswalze und die Zwischenwelle stets mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, laufen auch die beiden Riementriebe dieser zweiten Transportstrecke gleich schnell, so daß auf dieser zweiten Transportstrecke das Banknotenbundel immer in der Form transportiert wird, in der es in die zweite Transportstrecke gelangt ist, das heißt entweder mit kantengleich ausgerichteten Banknoten oder in aufgefächerter Form. Die zweite Transportstrecke kann die Bündeltransportstrecke mit der Sammelstelle und über eine Weiche mit dem Aufnahmebehälter verbinden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Aus- führungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Geldautoma- ten,
Fig. 2 eine teilweise schematische Draufsicht auf eine die Bündeltransportstrecke bildende Transporteinheit beim Transport eines ausgerichteten Banknotenbündels in Richtung auf das Ausgabefach, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht beim Auffächern eines Banknotenbündels beim Transport desselben in der entgegengesetzten Transportrichtung,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der in der Fig. 2 dargestellten Transporteinheit entlang Linio IV- IV in Fig. 2 zur Erläuterung eines ersten Getriebezuges, und
Fig. 5 einen schematischen Schnitt entlang Linie V-V in
Fig. 3 zur Erläuterung des anderen Getriebezuges.
In Figur 1 erkennt man einen sehr schematisch und vereinfacht dargestellten Geldausgabeautomaten 10 mit einem Gehäuse 12. In dem als Tresor 14 ausgebildeten unteren Teil des Gehäuses befinden sich zwei Banknotenkassetten 16 zur Aufnahme auszugebender Banknoten sowie eine Reject-Kassette 18 zur Aufnahme von Banknoten, die zwar für die Ausgabe bereitgestellt wurden, jedoch aus irgendeinem Grunde nicht zum Kunden gelangt sind. Jeder Banknotenkassette 16 ist ein Vereinzelungsmechanismus 20 zugeordnet, um die Banknoten einzeln aus der Banknotenkassette 16 abzuziehen und einem Sammeltransport 22 zuzuführen, der sich in vertikaler Richtung an den Banknotenkassetten 16 vorbei bis zu einer Sammelstelle 24 erstreckt, wo die aus den Banknotenkassetten 16 einzeln abgezogenen Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden. Das so gebildete Banknotenbundel wird dann von einer weiteren vertikalen Transportstrecke 26 übernommen, welchen es durch eine Öffnung 28 in der Deckfläche 30 des Tresors 14 hindurch zu einem Ausgabetransport 32 fördert, der das Banknotenbundel dann bis zu einem Ausgabefach 34 in der Bedienungseinheit 36 des Geldausgabeautomaten 10 transportiert .
Entnimmt der Kunde das ihm angebotene Banknotenbundel nicht aus dem Ausgabefach 34 oder wird vor der Ausgabe des Banknotenbündels noch festgestellt, daß die Werte der Banknoten in dem Bündel nicht korrekt sind oder die Anzahl der Banknoten in dem Banknotenbundel nicht stimmt, wird das Banknotenbundel von dem Ausgabetransport 32 wieder zurücktrans- portiert, an den Vertikaltransport 26 übergeben und von diesem über eine Weiche 38 zur Reject-Kassette 18 transportiert, dem einO Einzugsmechanismus 40 zugeordnet ist, um das Banknotenbundel in die Reject-Kassette 18 zu schieben.
Wie eingangs erläutert wurde, ist es schwierig, das kompakte Banknotenbundel, das insbesondere bei relativ neuen steifen Banknoten sich wie ein wenig flexibler steifer Block verhält, in der Weiche um relativ kleine Radien umzulenken und durch die enge Öffnung der Reject-Kassette 18 einzuziehen. Daher wird das Banknotenbundel beim Rücktransport in dem Ausgabetransport 32 aufgefächert. Eine hierzu geeignete Ausbildung des Ausgabetransportes 32 soll nun anhand der Figuren 2 bis 5 näher erläutert werden.
Der Ausgabetransport 32 hat einen Lagerrahmen 42 mit zwei zueinander parallelen Rahmenwänden 44, 46. Zwischen den Rahmenwänden 44 und 46 sind ein oberer Riementrieb 48 und ein unterer Riementrieb 50 angeordnet. Der obere Riementrieb 48 umfaßt zwei Endlosriemen 52, die jeweils über eine Rolle 54, die drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Antriebswelle 56 sitzt, und eine Rolle 58 laufen, die auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gela- gerten Welle 60 frei drehbar gelagert ist. Der untere Riementrieb 50 umfaßt zwei Endlosriemen 62, die jeweils über eine Rolle 64, die drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Antriebswelle 66 sitzen, und eine Rol- le 68 laufen, die auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 70 frei drehbar gelagert ist. Die Untertrume der Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 wirken mit den Obertrumen der Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 zusammen, um ein Banknotenbundel zu transpor- tieren, wie dies in den Figuren 4 und 5 zu erkennen ist.
Auf der Antriebswelle 66 sind co-axial zu den Rollen 64 zwei weitere Rollen 72 drehfest angeordnet, über welche jeweils ein Endlosriemen 74 läuft. Die beiden Endlosriemen 74 bilden einen Riementrieb der Banknotentransportstrecke 26 und wirken mit einem weiteren Riementrieb, das heißt zwei weiteren Endlosriemen 76 zusammen, die jeweils über eine obere Umlenkrolle 78 laufen, die ihrerseits jeweils drehfest auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Zwischenwelle 80 sitzen. Wie man aus einem Vergleich zwischen den Figuren 2 und 3 einerseits und den Figuren 4 und 5 andererseits sieht, können die zwischen den Endlosriemen 74 und 76 geführten Banknoten an die Riementriebe 48 und 50 übergeben werden. Ebenso kann die Übergabe in umgekehrter Richtung erfolgen.
Um ein Durchhängen der Endlosriemen 52 und 62 des horizontalen Ausgabetransportes zu vermeiden, laufen die Obertrume der Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 über eine Stützwalze oder Stützrollen 82, die ebenfalls auf einer in den Rahmenwänden 44 und 46 gelagerten Welle 84 sitzen, wie dies die Figuren 4 und 5 zeigen. Der Antrieb der Riementriebe des Ausgabetransportes 32 und des Vertikaltransportes 26 erfolgt über einen Motor 86, der an der Innenseite der Rahmenwand 44 angeordnet ist und dessen auf der Außenseite der Rahmenwand 44 liegendes An- triebsrad 88 über einen Treibriemen 90 ein auf der Antriebswelle 66 drehfest sitzendes Treibrad 92 antreibt. Das dem Treibrad 92 entgegengesetzte, aus der Rahmenwand 46 herausragende Ende der Antriebswelle 66 trägt ein erstes Zahnrad 94. Dieses steht in Eingriff mit einem an der Rah- menwand 46 gelagerten ersten Zwischenzahnrad 96, das seinerseits ein an der Rahmenwand 46 gelagertes zweites Zwischenzahnrad 98 antreibt. Das Zwischenzahnrad 98 steht seinerseits in Eingriff mit einem drehfest mit der Zwischenwelle 80 verbundenen zweiten Zahnrad 100 und andererseits mit einem dritten Zahnrad 102, das über eine erste Einwegkupplung 104 in Form eines Rastenfreilaufes mit der Antriebswelle 56 kuppelbar ist.
Auf einem über die Rahmenwand 44 hinausragenden Ende der Antriebswelle 56 sitzt drehfest ein viertes Zahnrad 106, das über ein an der Rahmenwand 44 gelagertes drittes Zwischenzahnrad 108 ein fünftes Zahnrad 110 antreibt, das mit der Zwischenwelle 80 über eine zweite Einwegkupplung 112 kuppelbar ist, die als Rutschkupplung ausgebildet ist. Die Rutschkupplung besteht aus einer drehfest mit der Zwischenwelle 80 verbundenen Bremsscheibe 114, gegen die das Zahnrad 110, das einen Bremsbelag 116 trägt, durch eine Schraubendruckfeder 118 gespannt wird.
Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß die Antriebswelle 66 des unteren Riementriebes 50 und die Zwischenwelle 80 über die Zwischenzahnräder 96 und 98 in beiden Drehrichtun- gen gemeinsam mit der durch die Motordrehzahl und die Über- seztungsverhältnisse bestimmten Drehzahl angetrieben werden. Die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 dagegen wird in der einen Drehrichtung, in der die Rastenkupp- lung 104 greift und somit ein Drehmoment von dem Zahnrad 102 auf die Antriebswelle 56 übertragen kann, über den das Zahnrad 94, die Zwischenzahnräder 96 und 98, das Zahnrad 102 und die Einwegkupplung 104 gebildeten Getriebezug angetrieben. Ergibt sich dabei zwischen der Drehzahl der Zwi- schenwelle 80 und dem Zahnrad 110, das über das Zwischenzahnrad 108 von dem auf der Antriebswelle 56 sitzenden Zahnrad 106 angetrieben wird, ein Differenz, so wird diese von der Rutschkupplung 112 aufgenommen.
In der entgegengesetzten Drehrichtung, in der die Einwegkupplung 104 nicht greift und somit kein Drehmoment von dem Zahnrad 102 auf die Antriebswelle 56 übertragen werden kann, erfolgt der Antrieb der Antriebswelle 56 über den von dem Zahnrad 94, den Zwischenzahnrädern 96 und 98, dem Zahn- rad 100, der Zwischenwelle 80, der Rutschkupplung 112, dem Zahnrad 110, dem Zwischenzahnrad 108 und dem Zahnrad 106 gebildeten Getriebezug.
Für den in den Figuren 2 und 4 dargestellten Vorwärtstrans- port, bei dem ein Banknotenbundel mit kantengleich ausgerichteten Banknoten in Richtung des Pfeiles A zum Ausgabefach 34 des Geldautomaten 10 transportiert werden soll, müssen die Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 und die Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50 mit exakt der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Wird das Banknotenbundel dagegen gemäß den Figuren 3 und 5 von dem Ausgabe- fach 34 weg in Richtung auf die Reject-Kassette 18 trans- portiert, so soll es erfindungsgemäß dadurch aufgefächert werden, daß die Endlosriemen 52 des oberen Riementriebes 48 in Richtung des Pfeiles B mit einer höheren Geschwindigkeit umlaufen als die Endlosriemen 62 des unteren Riementriebes 50.
Die Übersetzungsverhältnisse im zweiten Getriebezug sind so gewählt, daß die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 mit einer höheren Geschwindigkeit umläuft als die An- triebswelle 66 des unteren Riementriebes 50. Im ersten Getriebezug dagegen sind die Übersetzungsverhältnisse so gewählt, daß sich die Antriebswellen 56 und 66 mit gleicher Drehzahl drehen. Die Einwegkupplung 104 ist nun so ausgebildet, daß beim Rücklauf des Banknotenbündels, d.h. bei der durch die Pfeile B angegebenen Laufrichtung der Frei- lauf der Einwegkupplung 104 wirksam wird, so daß die Antriebswelle 56 des oberen Riementriebes 48 mit der durch den zweiten Getriebezug vorgegebenen höheren Drehzahl gedreht wird. In der durch die Pfeile A angegebenen Vor- wartsrichtung dagegen wird die Einwegkupplung 104 wirksam und sorgt für eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Zahnrad 102 und der Antriebswelle 56. Da die über den ersten Getriebezug bewirkte Drehzahl der Antriebswelle 56 geringer ist als die über den zweiten Getriebezug be- wirkte Drehzahl, wird die Antriebswelle 56 durch die Einwegkupplung 104 im Vorwärtslauf gebremst. Die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Getriebezügen wird durch die Rutschkupplung 112 aufgefangen.
Durch die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufenden Riementriebe 48 und 50 werden die einzelnen Banknoten des Banknotenbündels in Laufrichtung gegeneinander verschoben, d.h. das Bündel wird aufgefächert. Dadurch wird das Bündel insgesamt dünner und flexibler, so daß es leichter umgelenkt werden kann. Durch mehrmaligen Wechsel der Antriebsrichtung kann diese Auffächerung verstärkt werden, solange das Bündel insgesamt innerhalb der durch die Riementriebe 48 und 50 definierten Transportstrecke bleibt.
Bezugszeichenliste
10 Geldausgabeautomat
12 Gehäuse
14 Tresor
16 Banknotenkassette
18 Reject-Kassette
20 Vereinzelungsmechanismus
22 Sammeltransport
24 Sammelstelle
26 vertikale Transportstrecke
28 Öffnung
30 Deckfläche
32 Ausgabetransport
34 Ausgabefach
36 Bedienungseinheit
38 Weiche
40 Einzugsmechanismus
42 Lagerrahmen
44,46 Rahmenwände
48 oberer Riementrieb
50 unterer Riementrieb
52 Endlosriemen
54 Rolle
56 Antriebswelle
58 Rolle
60 Welle
62 Endlosriemen
64 Rolle
66 Antriebswelle Rolle
Welle
Rollen
Endlosriemen
Endlosriemen
Umlenkrolle
Zwischenwelle
Stützrollen
Welle
Motor
Antriebsrad
Treibriemen
Treibrad
Erstes Zahnrad
Erstes Zwischenzahnrad
Zweites Zwischenzahnrad
Zweites Zahnrad
Drittes Zahnrad
Erste Einwegkupplung
Viertes Zahnrad
Drittes Zwischenzahnrad
Fünftes Zahnrad
Zweite Einwegkupplung
Bremsscheibe
Bremsbelag
Schraubendruckfeder

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Transport von Banknoten innerhalb eines Geldautomaten zwischen mindestens einer Banknotenkassette (16) zur Speicherung von auszugebenden Banknoten und einer Ausgabestelle (34) beziehungsweise zwischen dieser und einem Aufnahmebehälter (18) für zurückgezogene Banknoten, umfassend eine zwischen der Ausgabestelle (34) und einer Sammelstelle (24) , an der aus der Banknotenkassette (16) einzeln entnommene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden, liegende Bündeltransportstrecke (26, 32) mit zwei Riementrieben (48, 50) , zwischen deren parallel zueinander gerichteten, jeweils über eine Antriebswalze (56, 66) gleichsinnig umlaufenden Endlosriemen (52, 62) ein Banknotenbundel erfaßt und transportiert wird, sowie mit einer Antriebsvorrichtung (86) zum Antrieb der Riementriebe (48, 50) , dadurch gekennzeichnet, daß die Riementriebe (48, 50) mindestens in Richtung von der Ausgabestelle (34) zum Aufnahmebehälter (18) hin mit unterschiedlichen Ge- schwindigkeiten antreibbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung für jeden Riementrieb (48, 50) jeweils einen eigenen Motor hat, von denen mindestens einer in seiner Geschwindigkeit steuerbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Riementriebe (48, 50) von einem gemeinsamen Motor (86) antreibbar sind und daß einer der beiden Riementriebe (48, 50) in der einen Transportrichtung über einen ersten Getriebezug (94, 96, 98, 104, 102) und in der anderen Transportrichtung über einen zweiten Getriebezug (94, 96, 98, 100, 80, 112, 110, 108, 106) mit einer gegenüber dem ersten Getriebezug verschiedenen Übersetzung mit dem Motor (86) koppelbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalze (66) eines ersten Riementriebes (50) und eine zu ihr parallele Zwischenwelle (80) drehfest mit dem Motor (86) gekoppelt sind und daß die Antriebswalze (56) des zweiten Riementriebes (48) über eine erste Einwegkupplung (104) mit der ersten Antriebswalze (66) und über eine zweite Einwegkupplung (112) , deren Wirkrichtung zu jener der ersten Einwegkupplung (104) entgegengesetzt ist, mit der Zwischenwelle (80) in drehmomentübertragender Verbindung steht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Einwegkupplungen ein Rastenfreilauf ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Einwegkupplungen ein Klemmkörperfreilauf ist .
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6 , dadurch gekennzeichnet, daß die andere Einwegkupplung eine Rutschkupplung (112) ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Einwegkupplungen Schwingfederkupplungen sind, die durch Reibkupplungen mit geringem Drehmoment gesteuert werden.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bündeltransportstrecke (32) mit einer zweiten zwei Riementriebe (74, 76) umfassenden Transportstrecke (26) gekoppelt ist, wobei ein Endlosriemen (74) des einen Riementriebes über die erste An- triebswalze (66) und der Endlosriemen (76) des zweiten Riementriebes über eine Antriebswalze (78) geführt ist, die auf der Zwischenwelle (80) sitzt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transportstrecke (26) die Bündeltrans- portstrecke (32) mit der Sammelstelle (24) und über eine Weiche (38) mit dem Aufnahmebehälter (18) verbindet.
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