EP0432660A2 - Einrichtung zum Wechseln einer Druckplatte - Google Patents

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EP0432660A2
EP0432660A2 EP90123551A EP90123551A EP0432660A2 EP 0432660 A2 EP0432660 A2 EP 0432660A2 EP 90123551 A EP90123551 A EP 90123551A EP 90123551 A EP90123551 A EP 90123551A EP 0432660 A2 EP0432660 A2 EP 0432660A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
clamping
printing plate
pressure
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90123551A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0432660A3 (en
EP0432660B1 (de
Inventor
Erich Georg Wieland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG, Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of EP0432660A2 publication Critical patent/EP0432660A2/de
Publication of EP0432660A3 publication Critical patent/EP0432660A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0432660B1 publication Critical patent/EP0432660B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/30—Detecting the correct position of printing plates on the cylinder

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for carrying out the method for automatically changing a printing plate on a plate cylinder of a rotary printing press.
  • a disadvantage of the device according to EP application. 02 68 857 is that the pressure plate must be inserted into the clamping device by hand; In addition, the commands for placing the pressure plate, clamping and clamping must be entered manually on a control panel.
  • the invention has for its object to provide a method for changing a printing plate on a plate cylinder and a device for performing the method.
  • Auxiliary staff can be used. Touching the personnel with the rotating parts of the machine is excluded. H. security is increased. Machine downtimes for changing the printing plates are reduced.
  • a position relevant to the plate on the plate cylinder becomes more precise. A waste of paper waste caused by lengthy registration correction is reduced.
  • a rotary printing press has several printing units 1 (z. B. 4), each u. a. a plate cylinder 3, a blanket cylinder 4 and an impression cylinder 6 included. These are stored in the usual way in side frames of the rotary printing press.
  • a printing plate changing device 9 is provided on an access side 8 to the cylinders 3, 4, 6 of the printing unit 1.
  • the pressure plate changing device 9 is attached to a cover plate 11, which serves as a coupling.
  • This is together with the printing plate changing device 9 by means of two rockers 17; 18, which are attached to the side frames of the printing towers 1, are arranged vertically pivotable in two end positions.
  • the swivel radii are shown by dashed lines.
  • an upper and lower Glleenk 14 are on a front and rear side of the cover plate 11; 16 provided, in each of which a first end of the rocker 17; 18 is pivotally mounted.
  • a second end of the rocker 17, 18 is pivotally mounted on the side frames.
  • the cover plate 11 as a coupling, the wings 17, 18 and the frame of the printing unit 1 as a web thus form a four-bar link.
  • a double-acting cylinder 19 is pivotally mounted.
  • a piston rod 21 of the working cylinder 19 is articulated to a lever 22.
  • the lever 22 rotatably supports in its first end mounted a parallel pressure roller 26 with a drive 23 arranged parallel to the axis of the plate cylinder 3.
  • the pressure roller 26 can also be offset.
  • the pressure roller 26 has a surface which is soft in relation to a pressure plate 27 (for example rubber; plastic).
  • the lever 22 is pivotally mounted about an axis 30 of a drive roller 28 which is rotatably mounted in side supports (not shown) of the cover plate 11.
  • the drive roller 28 is offset and has a drive (z. B. gear drive, electric motor, pneumatic motor, etc.).
  • this is represented schematically by a chain wheel 31 with a drive chain 32.
  • the drive roller 28 and the pressure roller 26 can, however, also be in drive connection with one another, for. B. by a chain drive, wherein they should preferably have the same peripheral speeds.
  • the drive roller 28 is in drive contact with a further drive roller 29 (for example, gear drive) such that the drive rollers 28, 29 rotate in opposite directions, i. H. in a nip formed by the drive rollers 28, 29 they have a common transport direction.
  • All transport rollers have a soft, elastic surface (e.g. rubber) which is at least softer than the pressure plates 27, 60 used, so that they cannot damage them.
  • a pressure roller 33 is arranged such that it can be brought into contact with the driven drive roller 29.
  • the Pressure roller 33 is rotatably supported in a first end of a two-armed lever 34.
  • the lever 34 is pivotally mounted almost centrally in the side supports of the cover plate 11 and has a bearing point 36 at a second end, in which one end of a piston rod 37 engages in an articulated manner.
  • the piston rod 37 is part of a working cylinder 40 which is articulated to the cover plate 11.
  • the printing plate changing device 9 consists of an approximately printing plate-wide housing with two storage chambers 73, 74. When viewed in section, the housing has a slight curvature such that an upper part of the housing is aligned almost vertically and a lower part of the housing tangentially to a lower part of the plate cylinder 3 is aligned.
  • the housing is made in two parts and has a hinge 42 above the cover plate 11, by means of which an upper part of the housing can be folded down, whereby an upper part of the printing tower 1, in which an inking unit (not shown) of the printing press is provided in the usual way is accessible to an operator.
  • a front wall 43 of the housing extends shortly before the pressure roller 26 and has openings 44 in the area of the drive roller 28, through which surface areas of the stepped drive roller 28 protrude from below into the storage chamber 73.
  • a rear wall 46 of the housing extends shortly before Pressure roller 33.
  • a wall 78 separates the storage chambers 73, 74 from one another and extends to just before the drive roller 29, where it ends in two guide plates 79, 81, which ensure that the pressure plate 27, 60 to be supplied or removed enters the correct nip.
  • a plurality of ejection fingers 45 are provided parallel to a wedge-shaped guide plate 76, which are arranged fixedly on an ejection finger shaft 47 which is pivotably mounted in the side supports of the cover plate 11.
  • a piston rod 48 articulates on a lever 50 of the ejection finger shaft 47 to actuate it.
  • the piston rod 48 is part of a working cylinder 49 which is articulated to the cover plate 11.
  • the ejection fingers 45 can be pivoted by means of the piston rod 48 in such a way that their tips 68 dip into the periphery 62 of the plate cylinder 3 or lift off over the periphery 62.
  • the plate cylinder 3 has a plate clamping and tensioning device 53, 54 in a pit 52.
  • the plate clamping device is e.g. B. known from DE-PS 36 26 936. This is characterized in particular by a conveniently arranged pivot pole of the clamping flap 55; 56 out. This has the effect that a pressure plate end 57 is not hindered by the clamping flap 55 when it is inserted into or removed from the plate clamping device 54.
  • the jig is e.g. known from DE-OS 36 04 071.
  • actuating means for the plate clamping and tensioning device 53, 54 are supplied with working medium via a rotary entry on the plate cylinder journal.
  • the actuating means can be designed as hydraulic, pneumatic, mechanical or else electrical units.
  • the printing plate store 9 is in a position according to FIGS. 1 and 2. In this position, access to the cylinders 3, 4, 6 is closed by the cover plate 11; however, the pressure roller 26 and the gripper fingers 45 are pivoted away from the plate cylinder 3.
  • the plate cylinder 3 moves into the predetermined angular position A (printing plate release position) (FIG. 2).
  • the clamping flap 55 is opened.
  • a pressure plate end 57 springs outwards due to its elastic inherent tension until it strikes the guide plate 76 or is lifted off the clamping support 63 by the ejection fingers 45 by rotating the plate cylinder 3 into the pressure plate clamping position C.
  • the torque allows the friction between plate 27; 60 and roll surface 26 do not exceed.
  • the pressure plate end 57 comes into a gap between the drive roller 28 and the parked pressure roller 33.
  • the pressure plate 27 is transported through the gap between the transport rollers 29, 33 into the storage chamber 74 until the plate cylinder 3 reaches the pressure plate feed position B and the clamping flap 55 to hold the printing plate start 58 opens.
  • the pressure roller 33 is set against the drive roller 29 by means of the working cylinder unit 37, 40.
  • Activation of the drive 31, 32 now causes the pressure plate 27 to be removed from the contact area, ie the lower part of the pressure plate changing device 9, and to be fed to the storage chamber 74.
  • the drive rollers 28, 29 transport a pressure plate 60 previously inserted into the storage chamber 73 into the application area until the pressure plate start 58 of the new pressure plate 60 abuts a stop 51 of the plate clamping and tensioning device 53.
  • a position detector 59 for monitoring the installation of the pressure plate 27; 60 on the stop 51 gives a "good" signal to a control computer 66, whereupon the clamping flap 56 is closed.
  • the start of the pressure plate 58 is clamped.
  • the plate cylinder 3 is now rotated counterclockwise (forward) while the pressure roller 26 presses the pressure plate 60 against the plate cylinder 3. If the position detector 59 signals, however, that the pressure plate 60 is not in good contact with the stop 51 of the plate clamping device 54, a corresponding interference signal is generated.
  • the position C is subdivided into angular degrees only a little (e.g. 5 ° - 10 °) behind the pressure plate release position A, i.e. the plate cylinder 3 only has to be turned a little bit counterclockwise from the pressure plate release position A until it reaches position C ( Fig. 3) reached.
  • the pressure roller 26 has slightly bent the pressure plate end 57 around an edge 61 of the plate cylinder pit 52, so that the pressure plate end 57 comes to lie within the periphery 62 of the plate cylinder 3 on the clamping support 63 of the clamping device 54 before it is released from the clamping flap 55 is held.
  • the pressure roller 26 is then pivoted back into the printing press operating position in that the double-acting working cylinder 19 pressurizes the piston rod 21, and the pressure roller 26 swivels about the axis 30 of the drive roller 29 from the plate cylinder 3.
  • the printing plate change has ended.
  • the control computer 66 is connected to a number of solenoid valves 67 which, when a command is given, change the pressure plate in the correct sequence depending on the positions of the plate cylinder 3 and in conjunction with suitable software and supply the actuating cylinders with working medium from a pressure source 72 (FIG. 4) .
  • the positions A, B, C of the plate cylinder 3 are determined by means of an angle encoder 71 and fed to the control computer 66 (FIG. 4).
  • All electrical drives e.g. plate cylinder drive M; drive for the transport roller 33
  • All electrical drives are also controlled by means of the control computer 66.
  • the software of the control computer works according to a flow chart (FIG. 6), so that all steps 101-137 be carried out automatically one after the other.
  • a start trigger 101 After actuation of a start trigger 101 (FIG. 6), security conditions of the rotary printing press are queried in a first step 102 (for example, is the cover plate 11 closed?). If all safety conditions are not met, an interference signal 103 is generated. If the safety conditions are met, a start-up warning signal is generated in a subsequent step 104.
  • the plate cylinder 3 rotates in step 106 into the plate cylinder position A.
  • the pressure roller 26 is set against the plate cylinder 3 in a step 107, on it the plate tension is switched off in step 108, the clamping flap 55 is opened in step 109, the ejection fingers 45 are pivoted into the periphery 62 of the plate cylinder 3 in step 111 and the transport roller 33 is pivoted away from the drive roller 29 in step 112.
  • step 113 the drive 23 is activated and the plate cylinder 3 is moved backwards into the plate cylinder position B. After a circumferential path (approx. 50 mm) has been covered, the ejection fingers 45 are pivoted out of the periphery 62 in a step 114. The plate cylinder 3 continues to rotate up to the plate cylinder position B (step 116). If the plate cylinder position B is reached, the drive 23 is turned off in a step 117. In step 118, the pressure roller 33 is attached to the drive roller 29 employed.
  • step 119 the clamping flap 56 is opened.
  • step 121 the pressure roller 26 is turned off somewhat by the plate cylinder 3 and only serves as a guide for the old and new printing plates 27, 60.
  • the drives 31, 32 are activated in step 122 and the plate tension is released (step 123).
  • the old printing plate 27 is now transported out of the clamping device 54 by means of the transport rollers 29, 33; at the same time, the new pressure plate 60 is transported from the storage chamber 73 to the clamping device 54.
  • step 124 a position detection of the new printing plate 60 is queried. If the plate position is not correct, the pressure plate 60 continues to be advanced by means of the transport rollers 28, 29. If the pressure plate 60 is still not correctly positioned after repeated interrogation of the position detector 59, an interference signal 126 is generated. However, if the pressure plate 60 abuts the stop 51 correctly, the drive 31, 32 is turned off in step 127.
  • steps 128, 129 the clamping flap 56 is closed and the pressure roller 26 is placed against the plate cylinder 3 under slight pressure.
  • step 131 the plate cylinder 3 is moved forward into the plate cylinder position A; At the same time, the drives 23, 31, 32 are activated. When the plate cylinder position A is reached, the drives 31, 32 are turned off in step 132.
  • step 133 the plate cylinder position C is approached and then in step 134 the clamping flap 55 is closed, in step 135 the plate tension is applied and in step 136 the pressure roller 26 is removed and released.
  • the printing plate change is finished; an end 137 signal is generated.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum automatischen Wechseln einer Druckplatte (27, 60) auf einem Plattenzylinder (3) einer Rotationsdruckmaschine ist eine Druckplattenwechselvorrichtung (9) mit Transportrollen und Speicherkammern (73-74) vorgesehen, in welche die Druckplatte (27, 60) hineingestellt wird.

Description

  • Verfahren und Einrichtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum automatischen Wechseln einer Druckplatte auf einem Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine.
  • Durch die EP-Anm. 02 68 857 ist eine halbautomatische Einrichtung bekannt, mit der es möglich ist, eine Druckplatte auf dem Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine zu befestigen.
  • Nachteilig an der Einrichtung nach der EP-Anm. 02 68 857 ist, daß die Druckplatte per Hand in die Klemmeinrichtung eingeführt werden muß; außerdem müssen die Befehle zum Auflegen der Druckplatte, Einklemmen und Spannen per Hand an einem Schaltpult eingegeben werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Wechseln einer Druckplatte auf einem Plattenzylinder und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
  • Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung liegt insbesondere darin, daß für das Befestigen der Druckplatten auf dem Plattenzylinder
  • Hilfspersonal eingesetzt werden kann. Eine Berührung des Personals mit den rotierenden Teilen der Maschine wird ausgeschlossen, d. h. die Sicherheit wird erhöht. Stillstandszeiten der Maschine zum Wechseln der Druckplatten werden verkürzt.
  • Eine passerrelevante Lage der Platte auf dem Plattenzylinder wird präziser. Ein Makulaturanfall, der durch langwierige Passerkorrektur entsteht, wird vermindert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Druckplattenwechseleinrichtung im Schnitt,
    Fig. 2
    einen vergrößerten Ausschnitt aus der Darstellung der Seitenansicht des Transportbereiches der Druckplattenwechseleinrichtung,
    Fig. 3
    eine vergrößerte Seitenansicht der Klemmeinrichtung für ein Druckplattenende, "Druckplattenklemmstellung",
    Fig. 4
    eine vergrößerte Seitenansicht der Klemmeinrichtung für einen Druckplattenanfang, "Druckplattenzuführstellung",
    Fig. 5
    Steuereinrichtung und Steuerrechner,
    Fig. 6
    einen Ablaufplan.
  • Eine Rotationsdruckmaschine weist mehrere Druckwerke 1 (z. B. 4) auf, die jeweils u. a. einen Plattenzylinder 3, einen Gummituchzylinder 4 und einen Gegendruckzylinder 6 enthalten. Diese sind in üblicher Weise in Seitengestellen der Rotationsdruckmaschine gelagert.
  • Da die verschiedenen Druckwerke 1 untereinander nahezu gleich sind, wird die Erfindung nur anhand eines Druckwerkes 1 beschrieben.
  • An einer Zugangsseite 8 zu den Zylindern 3, 4, 6 des Druckwerkes 1 ist eine Druckplattenwechselvorrichtung 9 vorgesehen. Die Druckplattenwechselvorrichtung 9 ist an einer Abdeckplatte 11, die als Koppel dient, befestigt. Diese ist zusammen mit der Druckplattenwechselvorrichtung 9 mittels jeweils zweier Schwingen 17; 18, die an den Seitengestellen der Drucktürme 1 befestigt sind, vertikal in zwei Endstellungen verschwenkbar angeordnet. Die Schwenkradien sind durch gestrichelte Linien dargestellt. Hierzu sind an einer vorderen und hinteren Seite der Abdeckplatte 11 jeweils ein oberes und unteres Glelenk 14; 16 vorgesehen, in dem jeweils ein erstes Ende der Schwinge 17; 18 schwenkbar gelagert ist. Ein zweites Ende der Schwinge 17, 18 ist jeweils schwenkbar an den Seitengestellen gelagert. Die Abdeckplatte 11 als Koppel, die Schwingen 17, 18 und das Gestell des Druckwerkes 1 als Steg bilden somit ein Gelenkviereck.
  • An einem unteren Ende an beiden Seiten der Abdeckplatte 11 ist jeweils ein doppelwirkender Arbeitszylinder 19 schwenkbar gelagert. Eine Kolbenstange 21 des Arbeitszylinders 19 ist gelenkig mit einem Hebel 22 verbunden. Der Hebel 22 trägt in seinem ersten Ende drehbar gelagert eine parallel zur Achse des Plattenzylinders 3 angeordnete, durchgehende Andrückwalze 26 mit einem Antrieb 23. Die Andrückwalze 26 kann auch abgesetzt sein. Die Andrückwalze 26 weist eine im Verhältnis zu einer Druckplatte 27 weiche Oberfläche (z.B. Gummi; Kunststoff) auf. Der Hebel 22 ist um eine Achse 30 einer drehbar in Seitenstützen (nicht dargestellt) der Abdeckplatte 11 gelagerten Antriebsrolle 28 schwenkbar gelagert. Die Antriebsrolle 28 ist abgesetzt und weist einen Antrieb (z. B. Zahnradantrieb, Elektromotor, Pneumatikmotor, usw.) auf.
  • Im Ausführungsbeispiel ist dieser schematisch durch ein Kettenrad 31 mit Antriebskette 32 dargestellt.
  • Die Antriebsrolle 28 und die Andrückwalze 26 können allerdings auch untereinander in Antriebsverbindung stehen, z. B. durch einen Kettentrieb, wobei sie vorzugsweise gleiche Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen sollen.
  • Die Antriebsrolle 28 steht mit einer weiteren Antriebsrolle 29 derart in Antriebskontakt (z. B. Zahnradantrieb), daß die Antriebsrollen 28, 29 gegensinnig drehen, d. h. in einem von den Antriebsrollen 28, 29 gebildeten Walzenspalt weisen sie eine gemeinsame Transportrichtung auf. Sämtliche Transportrollen weisen eine weiche, elastische Oberfläche (z. B. Gummi) auf, die zumindest weicher als die verwendeten Druckplatten 27, 60 sind, damit sie diese nicht beschädigen können.
  • Mit der getriebenen Antriebsrolle 29 ist eine Andrückrolle 33 in Berührung bringbar angeordnet. Hierzu ist die Andrückrolle 33 in einem ersten Ende eines zweiarmigen Hebels 34 drehbar gelagert.
  • Der Hebel 34 ist nahezu mittig in den Seitenstützen der Abdeckplatte 11 schwenkbar gelagert und weist an einem zweiten Ende eine Lagerstelle 36 auf, in die ein Ende einer Kolbenstange 37 gelenkig eingreift. Die Kolbenstange 37 ist Teil eines Arbeitszylinders 40, der gelenkig an der Abdeckplatte 11 befestigt ist.
  • Die Druckplattenwechselvorrichtung 9 besteht aus einem ca. druckplattenbreiten Gehäuse mit zwei Speicherkammern 73, 74. Das Gehäuse weist im Schnitt betrachtet eine leichte Krümmung derart auf, daß ein oberer Teil des Gehäuses nahezu vertikal ausgerichtet ist und ein unterer Teil des Gehäuses tangential auf einen unteren Teil des Plattenzylinders 3 hin ausgerichtet ist.
  • Das Gehäuse ist zweiteilig ausgeführt und weist oberhalb der Abdeckplatte 11 ein Scharnier 42 auf, mittels dessen ein oberer Teil des Gehäuses nach unten abklappbar ist, wodurch ein oberer Teil des Druckturmes 1, in dem in üblicher Weise ein Farbwerk (nicht dargestellt) der Druckmaschine vorgesehen ist, einer Bedienperson zugänglich ist.
  • Eine Vorderwand 43 des Gehäuses erstreckt sich bis kurz vor die Andrückwalze 26 und weist im Bereich der Antriebsrolle 28 Durchbrüche 44 auf, durch welche Oberflächenbereiche der abgesetzten Antriebsrolle 28 von unten in die Speicherkammer 73 hineinragen. Eine Rückwand 46 des Gehäuses erstreckt sich bis kurz vor die Andrückrolle 33.
  • Eine Wand 78 trennt die Speicherkammern 73, 74 voneinander und erstreckt sich bis kurz vor die Antriebsrolle 29, wo sie in zwei Führungsblechen 79, 81 endet, die sicherstellen, daß die zuzuführende bzw. abzuführende Druckplatte 27, 60 in den richtigen Walzenspalt hineingelangt.
  • Hinter der Andrückrolle 33 sind parallel zu einem keilförmigen Führungsblech 76 mehrere Auswurffinger 45 vorgesehen, die fest auf einer schwenkbar in den Seitenstützen der Abdeckplatte 11 gelagerten Auswurffingerwelle 47 angeordnet sind. In einem Abstand von der schwenkbaren Lagerung der Auswurffingerwelle 47 greift zu deren Betätigung eine Kolbenstange 48 gelenkig an einem Hebel 50 der Auswurffingerwelle 47 an. Die Kolbenstange 48 ist Teil eines Arbeitszylinders 49, der gelenkig an der Abdeckplatte 11 befestigt ist. Die Auswurffinger 45 sind mittels der Kolbenstange 48 derart zu verschwenken, daß ihre Spitzen 68 in die Peripherie 62 des Plattenzylinders 3 eintauchen bzw. über die Peripherie 62 abheben.
  • Der Plattenzylinder 3 weist in einer Grube 52 eine Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53, 54 auf. Die Plattenklemmvorrichtung ist z. B. durch die DE-PS 36 26 936 bekannt. Diese zeichnet sich insbesondere durch einen günstig angeordneten Schwenkpol der Klemmklappe 55; 56 aus. Dieser bewirkt, daß ein Druckplattenende 57 beim Einlegen in die bzw. Herausnehmen aus der Plattenklemmvorrichtung 54 nicht durch die Klemmklappe 55 behindert wird.
  • Die Spannvorrichtung ist z.B. durch die DE-OS 36 04 071 bekannt.
  • Bei Drehung des Plattenzylinders 3 aus einer Druckplattenlösestellung A im Uhrzeigersinn (rückwärts) und Druckbeaufschlagung des Arbeitszylinders 49 gelangen die Spitzen 68 der Greiferfinger 45 durch entsprechende Durchbrüche 64 in der Klemmklappe 55 hindurch in Ausnehmungen 65 in der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 54 unter das Druckplattenende 57 und unterstützen somit ein Abheben des Druckplattenendes 57 von einer Klemmauflage 63.
  • Vorgesehene Stellmittel für die Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53, 54 werden über eine Dreheinführung am Plattenzylinderzapfen mit Arbeitsmedium versorgt. Selbstverständlich ist es auch möglich, Einrichtungen vorzusehen, die bei einem Stillstand des Plattenzylinders 3 in einer Plattenzylinderstellung A; B; C, diesen über seine Stirnseite oder Mantelfläche mit Arbeitsmedium versorgen. Die Stellmittel können als hydraulische, pneumatische, mechanische oder auch elektrische Aggregate ausgeführt sein.
  • Im Druckbetrieb befindet sich der Druckplattenspeicher 9 in einer Stellung gemäß der Fig. 1 und Fig. 2. In dieser Stellung ist der Zugang zu den Zylindern 3, 4, 6 durch die Abdeckplatte 11 verschlossen; die Andrückwalze 26 und die Greiferfinger 45 sind jedoch vom Plattenzylinder 3 abgeschwenkt.
  • In einer Druckplattenlöse- bzw. -zuführstellung A, B ist die Andrückrolle 26 an den Plattenzylinder 3 angestellt.
  • Nach Beendigung des laufenden Druckauftrages fährt der Plattenzylinder 3 in die vorbestimmte Winkelstellung A (Druckplattenlösestellung) (Fig. 2). Die Klemmklappe 55 wird geöffnet. Ein Druckplattenende 57 federt durch seine elastische Eigenspannung nach außen, bis es an dem Führungsblech 76 anschlägt oder wird durch Weiterdrehen des Plattenzylinders 3 in die Druckplattenklemmstellung C durch die Auswurffinger 45 von der Klemmauflage 63 abgehoben.
  • Eine Drehung des Plattenzylinders 3 im Uhrzeigersinn (rückwärts) bewirkt nun das Ausschieben der Druckplatte 27 in die Speicherkammer 74, wobei die Andrückwalze 26 entgegen dem Uhrzeigersinn mit einem vorwählbaren Drehmoment angetrieben wird. Das Drehmoment darf die Friktion zwischen Platte 27; 60 und Walzenoberfläche 26 nicht überschreiten.
  • Hierbei gelangt das Druckplattenende 57 in einen Spalt zwischen der Antriebsrolle 28 und der abgestellten Andrückrolle 33. Die Druckplatte 27 wird durch den Spalt zwischen den Transportrollen 29, 33 soweit in die Speicherkammer 74 transportiert, bis der Plattenzylinder 3 die Druckplattenzuführstellung B erreicht und die Klemmklappe 55 zum Festhalten des Druckplattenanfanges 58 öffnet. Nahezu gleichzeitig wird die Andrückrolle 33 mittels der Arbeitszylindereinheit 37, 40 an die Antriebsrolle 29 angestellt. Eine Aktivierung des Antriebes 31, 32 bewirkt nun, daß die Druckplatte 27 aus dem Anlagebereich, d. h. dem unteren Teil der Druckplattenwechselvorrichtung 9, abgezogen und der Speicherkammer 74 zugeführt wird.
  • Gleichzeitig transportieren die Antriebsrollen 28, 29 eine zuvor in die Speicherkammer 73 eingeführte (gespeicherte) Druckplatte 60 in den Anlegebereich hinein, bis der Druckplattenanfang 58 der neuen Druckplatte 60 gegen einen Anschlag 51 der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53 stößt. Ein Lageerkenner 59 zur Überwachung der Anlage der Druckplatte 27; 60 an dem Anschlag 51 gibt ein "Gut"-Signal an einen Steuerrechner 66, woraufhin die Klemmklappe 56 geschlossen wird. Der Druckplattenanfang 58 ist festgeklemmt. Der Plattenzylinder 3 wird nun entgegen dem Uhrzeigersinn (vorwärts) gedreht, während die Andrückwalze 26 die Druckplatte 60 gegen den Plattenzylinder 3 andrückt. Signalisiert der Lageerkenner 59 jedoch eine schlechte Anlage der Druckplatte 60 an dem Anschlag 51 der Plattenklemmeinrichtung 54, wird ein entsprechendes Störsignal erzeugt.
  • Bei Erreichen einer Plattenzylinderstellung (Druckplattenklemmstellung) C (Fig. 3), bei der das Druckplattenende 57 durch die Andrückwalze 26 auf die Klemmfläche 63 gedrückt wird, schließt die Klemmklappe 55 und klemmt das Druckplattenende 57 fest. Eine anschließende Aktivierung der Spannelemente spannt die Druckplatte 60 auf dem Plattenzylinder 3.
  • Die Stellung C liegt in Winkelgrade unterteilt nur wenig (z. B. 5° - 10°) hinter der Druckplattenlösestellung A, d. h. der Plattenzylinder 3 muß aus der Druckplattenlösestellung A nur ein kleines Stück gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden, bis er die Stellung C (Fig. 3) erreicht.
  • In der Stellung C hat die Andrückwalze 26 das Druckplattenende 57 leicht um eine Kante 61 der Plattenzylindergrube 52 gebogen, so daß das Druckplattenende 57 innerhalb der Peripherie 62 des Plattenzylinders 3 auf der Klemmauflage 63 der Klemmvorrichtung 54 zu liegen kommt, bevor es von der Klemmklappe 55 festgehalten wird.
  • Die Andrückwalze 26 wird daraufhin in die Druckmaschinenbetriebsstellung zurückgeschwenkt, indem der doppeltwirkende Arbeitszylinder 19 mit Druckmittel beaufschlagt die Kolbenstange 21 einfährt und die Andrückwalze 26 um die Achse 30 der Antriebsrolle 29 vom Plattenzylinder 3 abschwenkt. Der Druckplattenwechsel ist beeendet.
  • Der Steuerrechner 66 ist mit einer Anzahl Elektromagnetventilen 67 verbunden, die bei einem Kommando Druckplattenwechsel in Abhängigkeit von den Stellungen des Plattenzylinders 3 und in Verbindung mit einer geeigneten Software in richtiger Reihenfolge schalten und die Stellzylinder mit Arbeitsmedium aus einer Druckquelle 72 versorgen (Fig. 4).
  • Die Stellungen A, B, C des Plattenzylinders 3 werden mittels eines Drehwinkelgebers 71 ermittelt und dem Steuerrechner 66 zugeführt (Fig. 4).
  • Es werden ebenfalls sämtliche elektrischen Antriebe (z. B. Plattenzylinderantrieb M; Antrieb für die Transportrolle 33) mittels des Steuerrechners 66 gesteuert. Die Software des Steuerrechners arbeitet nach einem Ablaufplan (Fig. 6), so daß alle Schritte 101 - 137 automatisch nacheinander durchgeführt werden.
  • Nach Betätigung eines Startauslösers 101 (Fig. 6) werden in einem ersten Schritt 102 Sicherheitsbedingungen der Rotationsdruckmaschine abgefragt (z. B. Ist die Abdeckplatte 11 geschlossen ?). Sind nicht sämtliche Sicherheitsbedingungen erfüllt, wird ein Störsignal 103 erzeugt. Bei Erfüllung der Sicherheitsbedingungen wird in einem nachfolgenden Schritt 104 ein Signal Anlaufwarnung erzeugt.
  • Nach einer wiederholten Betätigung des Startauslösers 101 (per Hand oder auch vom Steuerrechner 66 ausgelöst) dreht der Plattenzylinder 3 in Schritt 106 in die Plattenzylinderstellung A. Ist die Plattenzylinderstellung A erreicht, wird in einem Schritt 107 die Andrückwalze 26 an den Plattenzylinder 3 angestellt, darauf wird in Schritt 108 die Plattenspannung ausgeschaltet, in Schritt 109 die Klemmklappe 55 geöffnet, in Schritt 111 die Auswurffinger 45 in die Peripherie 62 des Plattenzylinders 3 hineingeschwenkt und die Transportrolle 33 in Schritt 112 von der Antriebsrolle 29 abgeschwenkt.
  • In einem darauffolgenden Schritt 113 wird der Antrieb 23 aktiviert und der Plattenzylinder 3 rückwärts in Plattenzylinderstellung B gefahren. Nach einem zurückgelegten Umfangsweg (ca. 50 mm) werden die Auswurffinger 45 in einem Schritt 114 aus der Peripherie 62 herausgeschwenkt. Der Plattenzylinder 3 dreht ohne Unterbrechung weiter bis in die Plattenzylinderstellung B (Schritt 116). Ist die Plattenzylinderstellung B erreicht, wird in einem Schritt 117 der Antrieb 23 ausgestellt. In Schritt 118 wird die Andrückrolle 33 an die Antriebsrolle 29 angestellt.
  • Im Schritt 119 wird die Klemmklappe 56 geöffnet. Im darauffolgenden Schritt 121 wird die Andrückwalze 26 etwas vom Plattenzylinder 3 abgestellt und dient lediglich als Führung für die alte und neue Druckplatte 27, 60. Danach werden die Antriebe 31, 32 im Schritt 122 aktiviert und die Plattenspannung ausgestellt (Schritt 123). Die alte Druckplatte 27 wird nun mittels der Transportrollen 29, 33 aus der Klemmeinrichtung 54 transportiert; gleichzeitig wird die neue Druckplatte 60 aus der Speicherkammer 73 zur Klemmeinrichtung 54 transportiert.
  • In einem Schritt 124 wird eine Lageerkennung der neuen Druckplatte 60 abgefragt. Ist die Plattenlage nicht korrekt, erfolgt weiter ein Vorschub der Druckplatte 60 mittels der Transportrollen 28, 29. Liegt die Druckplatte 60 nach mehrmaliger Abfrage des Lageerkenners 59 immer noch nicht richtig an, wird ein Störsignal 126 erzeugt. Ist die Anlage der Druckplatte 60 am Anschlag 51 jedoch korrekt, wird der Antrieb 31, 32 im Schritt 127 ausgestellt.
  • In den Schritten 128, 129 wird die Klemmklappe 56 geschlossen und die Andrückwalze 26 unter leichtem Druck an den Plattenzylinder 3 angestellt.
  • Im nachfolgenden Schritt 131 wird der Plattenzylinder 3 vorwärts in die Plattenzylinderstellung A gefahren; gleichzeitg werden die Antriebe 23, 31, 32 aktiviert. Bei Erreichen der Plattenzylinderstellung A werden in Schritt 132 die Antriebe 31, 32 ausgestellt.
  • Im Schritt 133 wird die Plattenzylinderstellung C angefahren und darauf im Schritt 134 die Klemmklappe 55 geschlossen, im Schritt 135 die Plattenspannung angestellt und im Schritt 136 die Andrückrolle 26 ab- und ausgestellt. Der Druckplattenwechsel ist beendet; es wird ein Signal Ende 137 erzeugt.
    • Teileliste
    • 1
    Druckwerk
    2
    -
    3
    Plattenzylinder
    4
    Gummituchzylinder
    5
    -
    6
    Gegendruckzylinder
    7
    -
    8
    Zugangsseite
    9
    Druckplattenwechselvorrichtung
    10
    -
    11
    Abdeckplatte
    12
    -
    13
    -
    14
    Gelenk (oberes)
    15
    -
    16
    Gelenk (unteres)
    17
    Schwinge
    18
    Schwinge
    19
    Arbeitszylinder
    20
    -
    21
    Kolbenstange
    22
    Hebel
    23
    Antrieb
    24
    -
    25
    -
    26
    Andrückwalze
    27
    Druckplatte
    28
    Antriebsrolle
    29
    Antriebsrolle
    30
    Achse
    31
    Kettenrad
    32
    Antriebskette
    33
    Andrückrolle
    34
    Hebel
    35
    -
    36
    Lagerstelle
    37
    Kolbenstange
    38
    -
    39
    -
    40
    Arbeitszylinder
    41
    -
    42
    Scharnier
    43
    Vorderwand (9)
    44
    Durchbrüche
    45
    Auswurffinger
    46
    Rückwand (9)
    47
    Auswurffingerwelle
    48
    Kolbenstange
    49
    Arbeitszylinder
    50
    Hebel
    51
    Anschlag
    52
    Grube (3)
    53
    Plattenklemm- und Spannvorrichtung
    54
    Plattenklemm- und Spannvorrichtung
    55
    Klemmklappe
    56
    Klemmklappe
    57
    Druckplattenende
    58
    Druckplattenanfang
    59
    Lageerkenner
    60
    Druckplatte (neu)
    61
    Kante (52)
    62
    Peripherie (3)
    63
    Klemmauflage (54)
    64
    Durchbrüche
    65
    Ausnehmung (54)
    66
    Steuerrechner
    67
    Elektromagnetventil
    68
    Spitze (45)
    69
    -
    70
    -
    71
    Drehwinkelgeber
    72
    Druckquelle
    73
    Speicherkammer
    74
    Speicherkammer
    75
    -
    76
    Führungsblech
    77
    -
    78
    Wand
    79
    Führungsblech
    80
    -
    81
    Führungsblech
    101
    )
    .
    )
    .
    ) Folgeschritte des Ablaufplanes
    .
    )
    137
    )
    A
    Druckplattenlösestellung
    B
    Druckplattenzuführstellung
    C
    Druckplattenklemmstellung
    M
    Plattenzylinderantrieb

Claims (14)

  1. Verfahren zum automatischen Wechseln einer Druckplatte (27) auf einem Plattenzylinder (3) einer Rotationsdruckmaschine, der u. a. Mittel (53, 54) zum Klemmen und Spannen der Druckplatte (27) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckplatte (60) in eine Speicherkammer (73) einer Druckplattenwechselvorrichtung (9) gestellt wird, daß der Plattenzylinder (3) in eine Druckplattenlösestellung (A) verdreht wird, daß eine Klemmklappe (55) zur Erfassung eines Druckplattenendes (57) geöffnet wird, daß der Plattenzylinder (3) rückwärts in eine Druckplattenzuführstellung (3) verdreht wird, daß eine Klemmklappe (55) zur Erfassung des Druckplattenanfangs (58) geöffnet wird, daß die Druckplatte (27) mittels einer Anzahl Transportrollen (28, 33) einer Speicherkammer (74) zugeführt wird, daß gleichzeitig eine gespeicherte Druckplatte (60) mittels einer Anzahl Transportrollen (28, 29) einer Klemmeinrichtung (53) des Plattenzylinders (3) zugeführt wird, daß eine Klemmklappe (56) der Klemmeinrichtung (53) geschlossen wird, daß der Plattenzylinder (3) vorwärts in eine Druckplattenklemmstellung (C) gefahren wird, daß die Klemmklappe (55) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anlage der Druckplatte (27; 60) an einem Anschlag (51) der Klemmvorrichtung (53, 54) von einer Anlageerkennung (59) ein "Gut"-Signal erzeugt wird, daß daraufhin die Klemmklappe (56) geschlossen wird.
  3. Einrichtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte (27) auf einem Plattenzylinder (3) einer Rotationsdruckmaschine, der u. a. Mittel (53, 54) zum Klemmen und Spannen der Druckplatte (27) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplattenwechselvorrichtung (9) mindstens zwei Speicherkammern (73, 74) aufweist, daß die Druckplattenwechselvorrichtung (9) eine Anzahl Transportrollen (28, 29, 33) aufweist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Transportrolle 28; 29) einen Antrieb (31, 32) aufweist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrolle (33) an die Antriebsrolle (29) anstellbar angeordnet ist.
  6. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Anstellbewegung der Andrückrolle (33) rechnergesteuerte Stellmittel (37, 40, 67) vorgesehen sind.
  7. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine schwenkbar gelagerte Andrückwalze (26) vorgesehen ist, daß die Andrückwalze (26) einen Antrieb (23) aufweist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der Andrückwalze (26) Stellmittel (19, 21, 67) vorgesehen sind.
  9. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Auswurffinger (45) vorgesehen sind.
  10. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurffinger (45) auf einer schwenkbar gelagerten Auswurffingerwelle (47) befestigt sind.
  11. Einrichtung nach den Ansprüchen 4, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurffinger (45) Spitzen (68) aufweisen, daß die Spitzen (68) in die Peripherie (62) des Plattenzylinders (3) einschwenkbar angeordnet sind.
  12. Einrichtung nach den Ansprüchen 4, 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Klemmklappe (55) der Plattenklemm- und Spannvorrichtung (54) Durchbrüche (64) und in der Plattenklemm- und Spannvorrichtung (54) Ausnehmungen (65) vorgesehen sind.
  13. Einrichtung nach den Ansprüchen 4, 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der Auswurffinger (45) Stellmittel (48, 49, 67) vorgesehen sind.
  14. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckplattenspeicher (9) zweiteilig ausgeführt ist und ein die beiden Teile verbindendes Gelenk (42) aufweist.
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