JPH03187748A - 版板を自動的に交換するための方法と装置 - Google Patents

版板を自動的に交換するための方法と装置

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JPH03187748A
JPH03187748A JP2323403A JP32340390A JPH03187748A JP H03187748 A JPH03187748 A JP H03187748A JP 2323403 A JP2323403 A JP 2323403A JP 32340390 A JP32340390 A JP 32340390A JP H03187748 A JPH03187748 A JP H03187748A
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printing plate
tightening
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/30—Detecting the correct position of printing plates on the cylinder

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  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
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  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機の版胴上で版板を自動的に交換す
るための方法及び装置であって、版胴が特に版板を締め
付けて緊定するための手段を有している形式のものに関
する。
ヨーロッパ特許出願第０２６８８５７号明細書により、
輪転印刷機の版胴に版板を固定する半自動的な装置が公
知である。
ヨーロッパ特許出願第０２６８８５７号明細書に記載の
装置においては欠点として、版板が手動で版板緊定装置
内に挿入されねばならず、さらに版板の装着、締め付は
及び緊定の指令が回路盤において手動操作することによ
って与えられねばならない。
本発明の課題は、版板を版胴上で自動的に交換するする
ための方法及びこの方法を実施する装置を提供すること
である。
本発明の前記課題を解決するために、本発明の特許請求
の範囲第１項に記載の手段では１つの版板を版板交換装
置の１つの貯蔵室内に設置して、版胴を版板解離位置へ
回動させ、版板終端部をつかむための締付はフラップを
開き、後方へ版板供給位置へ回動させて版板始端部をつ
かむための締付はフラップを開き、版板を複数の搬送ロ
ー２によって１つの貯蔵室へ供給し、同時に貯蔵されて
いた版板を複数の搬送ローラによって版板緊定装置へ供
給し、この版板緊定装置の締付けフラップを閉じ、版胴
を前方に版板締付は位置へ回転させ、締付はフラップを
閉じるようになっており、本発明の特許請求の範囲第３
項記載の構成では版板交換装置を設けてあり、版板交換
装置が少なくとも２つの貯蔵室及び複数の搬送ローラを
有している。
本発明に基づく方法及び装置により利点として、版胴へ
の版板の取り付けが著しく自動化され、印刷機の回転す
る部分と操作員との接触が避けられ、安全性が高められ
る。さらに版板の交換に基づく印刷機の停止時間が短く
なる。
版胴上での版板の見当に重要な位置が正確になる。長い
見当調整により生じる印刷くずの量が減少せしめられる
。
実施例 輪転印刷機械は複数（例えば４つ）の印刷部ｌを有して
おり、印刷部は版胴３、ゴム胴４及び圧胴６を備えてい
る。版胴、ゴム胴及び圧胴は通常の形式で輪転印刷機械
の側方フレームに支承されている。
印刷部ｌの印刷胴３，４．６に接近可能な側部８に版板
交換装置９を設けてある。版板交換装置９は、連結部と
して役立つカバープレート１１に取り付けられており、
カバープレートｌｌは版板交換装置９と一緒に、印刷部
ｌの側方フレームに取り付けられたそれぞれ２つの揺り
腕（アーム）１７．１８を介して垂直方向に２つの終端
位置へ旋回可能に配置されている。旋回半径が一点鎖線
で示しである。カバープレート１１に配置された枢着部
１４．１６が揺り腕１７．１８の一方の端部を旋回可能
に支承している。揺り腕１７．１８の他方の端部は側方
フレームに旋回可能に支承されている。カバープレー１
−１１が連結棒としてかつ、揺り腕１７゜１８及び印刷
部ｌのフレームがウェーブとじて一緒に１つの４角形リ
ンクを形成している。
カバーグレート１１の両側の一方の下側の端部に復動式
の作業シリンダ１９が旋回可能に支承しである。作業シ
リンダ１９のピストンロッド２１がレバー２２に七ンジ
的に結合されている。レバー２２は端部に版胴３の軸に
対して平行に配置された一貫した圧着ローラ２６を回転
可能に保持している。圧着ローラ２６は圧胴２７と比較
して柔らかい表面（例えばゴム、グラスチック）を有し
ている。レバー２２はカバープレート１１の側方支持部
（図示せず）に旋回可能に支承された駆動ローラ２８の
軸３０を中心として旋回可能に支承されている。駆動ロ
ーラ２８は離されていて、駆動装置（例えば歯車駆動装
置、電動モータ、空気力モータなど）を有している。
実施例では駆動装置が鎖歯車３１と駆動鋼３２から成っ
ている。
駆動ローラ２８は別の駆動ローラ２９と駆動接続（例え
ば歯車駆動接続）されており、両方の駆動ローラ２８，
２９は互いに逆向きに回転し、すなわち駆動ローラ２８
．２９によって形成されたローラ間隙間に共通の１つの
搬送方向が得られる。すべての搬送ローラは、使用され
る版板２７，６０よりも柔らかい、従って版板を傷付け
ることのない弾性的な表面を有している。
駆動される駆動ローラ２９と圧着ローラ３３が接触可能
に配置されている。このために圧着ローラ３３は２腕の
レバー３４の一方の端部に回転可能に支承されている。
レバー３４はカバープレートｌｌの側方支持部のほぼ中
央に旋回可能に支承されていて、他方の端部にヒンジ３
６を有しており、このヒンジはピストンロッド３７の端
部に枢着可能に結合されている。ピストンロッド３７は
作業シリンダ４０の一部分であり、この作業シリンダは
カバーグレート１１にヒンジ的に取り付けられている。
版板交換装置９はほぼ版板幅のケーシング３８を有して
おり、このケーシングは２つの貯蔵室７３．７４を備え
ている。ケーシングは断面図で見てケーシングの上側の
部分をほぼ垂直に向けかつケーシングの下側の部分を版
胴３の下側の部分に対して接線方向に延ばすように軽く
湾曲している。
ケーシングは二部構造であって、カバープレート１１の
上側にヒンジ４２を有しており、このヒンジによってケ
ーシングの上側の部分が下方へ旋回可能であり、これに
よって印刷部ｌの通常インキ装置（図示せず）の設けら
れた上側の部分が接近可能になる。
ケーシングの前！！４３が圧着ローラ２６の直前まで延
びていて、駆動ローラ２８の範囲に貫通孔４４を有して
おり、この貫通孔を貫いて駆動ローラ２８の表面部分が
下側から貯蔵室７３内に突入している。ケーシングの背
壁４６は圧着ローラ３３の直前まで延びている。
壁７８が貯蔵室７３．７４を互いに隔てていて、駆動ロ
ーラ２９の直前まで延びていて、２つの案内薄板７９．
８１で終わっており、案内薄板はローラ間隙間への供給
された若しくは排出された版板の確実な進入を保証して
いる。
圧着ローラ３３の後方にはくさび状の案内薄板７６に対
して平行に複数の排出フィンガー４５を設けてあり、排
出フィンガーはカバープレート１１の側方支持部に旋回
可能に支承された排出フィンガー軸４７に堅く取り付け
られている。排出フィンガー軸４７の旋回可能な支承部
から距離を置いて排出フィンガー軸の作動のためにピス
トンロッド４８が排ｌｔｈ！フィンガー軸４７のレバー
５０にヒンジ的に係合している。ピストンロッド４８は
作業シリンダ４９の一部分であり、作業シリンダはカバ
ープレート１１にヒンジ的に取り付けられている。排出
フィンガー４５は排出フィンガーの尖端６８が版胴３の
周囲６２内に進入し若しくは周囲の外側へ離れるように
ピストンロッド４８によって旋回可能に支承されている
。
版胴３は胴溝５２内に版板緊定装置５３．５４を有して
いる。版板緊定装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願
公告第３６２６９３６号公報若しくはドイツ連邦共和国
特許出願公開第３６０４０７１号公報により公知である
。版板緊定装置は締付けフラップ５５．５６を有してお
り、締付はフラップは旋回可能であって版板緊定装置５
３．５４内への版板の装着若しくは版板緊定装置からの
取り外しに際し版板終端部５７を妨げないようになって
いる。
時計回り方向（後方方向）で見て版板解放位置Ａからの
版胴３の回動及び作業シリンダ４９の圧力負荷によって
排出フィンガー４５の尖端６８が締付はフラップ５５の
対応する切欠き６４を貫いて版板緊定装置５４の切欠き
６５内で版板終端部５７の下側に達し締付は支持面６３
からの版板終端部５７の離反を助成する。
版板緊定装置５３．５４のための調節装置は、版胴ジャ
ーナルの回転案内部を介して作業媒体を供給される。も
ちろん版胴３の版胴位置ＡＢ、Ｃでの静止状態で端面若
しくは局面を介して作業媒体を供給する装置が設けられ
ていてよい。調節装置は液圧式、空気圧式、機械式若し
くは電動式の装置として構成されていてよい印刷運転中
、版板交換装置９は第１図及び第２図に記載の位置にあ
る。この位置では版胴３ゴム胴４、圧胴６への接近はカ
バープレート１１によって阻止されており、圧着ローラ
２６及び排出フィンガー４５が版胴３から離反旋回させ
られている。
版板解離若しくは供給位置Ａ、Ｂでは圧着ローラ２６は
版胴３に当て付けられている。
印刷終了の後に、版胴３は所定の角度位置Ａ（版板解離
位置：第２図）へ走行する。締付はフラップ５５が開か
れる。版板終端部５７が固有の弾性的な応力に基づき外
側へ旋回し、案内薄板７６に接触し、若しくは版胴３の
版板締付は位置Ｃへの引き続く回転に際し排出フィンガ
ー４５よって締付は支持面６３から持ち上げられる。
版胴３を時計回り方向（後方方向）に回転させることに
よって、版板２７が貯蔵室７４内へ押し込まれ、この場
合圧着ローラ２６が逆時計回り方向に所定のトルクで駆
動される。このトルクは版板２７．６０とローラ２６と
の間の摩擦を越えてはならない。
この場合、版板終端部５７が駆動ローラ２８と離された
圧着ローラ３３とのローラ間隙間に達す。版板２７は搬
送ローラ２９．３３間のローラ間隙間を通して貯蔵室７
４内へ搬送され、版板３が版板供給位置Ｂに達し、版板
始端部５８を固定するための締付はフラップ５６が開く
。はぼ同時に圧着ローラ３３が作業シリンダユニット３
７．４０によって駆動ローラ２９に当て付けられる。今
や駆動装置３１．３２が作動され、版板２７が供給範囲
、すなわち版板交換装置９の下側の部分から引き出され
貯蔵室７４へ案内される。
同時に、駆動ローラ２８，２９が前厄て貯蔵室７３内に
導入（貯蔵）されていた新たな版板６０を供給範囲へ搬
送し、この版板６０の版板始端部５８が版板緊定装置５
３のストッパ５１に当接せしめられる。版板２７．６０
のストッパ５１への当接を検出する位置検出装置５９が
“物品”信号を制御コンピュータ６６に送り、これによ
って締付はフラップ５６が閉じられ、版板始端部５８が
締め付けられる。版胴３が時計回り方向と逆向きに回転
させられるのに対し、圧着ローラ２６は版板６０を版胴
３に押し付ける。位置検出装置５９が版板緊定装置５４
のストッパ５１への版板６０の当接不良の信号を生ぜし
めると、エラー信号が相応に生ぜしめられる。
版板終端部５７が圧着ローラ２６によって締付は支持面
６３に圧着される版胴位置（版板締付は位置Ｃ）に達す
ると、締付けフラップ５５が閉じて、版板終端部５７が
締め付けられる。
版板緊定装置の緊定部材の引き続く作動によって版板６
０が版胴３に緊定される。
版胴位置Ｃは版板解離位置Ａの後方にわずかな角度（例
えば５°〜ＩＯ’）ずらされており、すなわち版胴３は
版板解離位置Ａから時計回り方向と逆向きにわずかな距
離だけ回動させられて版胴位置Ｃ（第３図）に達する。
版胴位置Ｃにおいては圧着ローラ２６は版板終端部５７
を胴溝５２の縁部６１を中心として軽く折り曲げ、その
結果版胴３の周囲６２内の版板終端部５７が版板緊定装
置５４の締付は支持面６３に接触して次いで締付けフラ
ップ５５によって固定される。
次いで、圧着ローラ２６は圧力媒体で作業シリンダ１９
を負荷してピストンロッド２１を作業シンリング内へ進
入させ、圧着ローラ２６を駆動ローラ２９の軸３０を中
心として版胴３から離反旋回させることによって印刷機
運転位置へ戻される。版板交換が終了する。
制御コンピュータ６６が複数の電磁弁６７に接続されて
おり、この電磁弁が指令に際し版胴３の位置及びソフト
（プログラム）に関連して版板交換を所定の順序で制御
して、圧力源７２から作業媒体を調節シリンダへ供給す
る　（第５図）。
版胴３の各位置Ａ、Ｂ、Ｃは回転角度位置発信器７１に
よって検出され、制御コンピュータ６６に伝達される　
（第５図）。
同じく全体の電気的な駆動装置（例えば版胴駆動装置Ｍ
１搬送ローラ３３の駆動装置）も制御コンピュータ６６
によって制御される。制御コンピュータのソフトが経過
プラン（第６図）に従って作動し、すべての段階１０１
〜１３７が自動的に順次に処理される。
始動レリーズｌｏｔを作動させた後に、第１の段階１０
２で安全条件（例えばカバープレート＋１が閉じられて
いるかどうか）が問い合わせられる。すべての安全条件
が満たされていないと、エラー信号１０３が生ぜしめら
れる。すべての安全条件が満たされると、後続の段階１
０４で始動警報信号が生ぜしめられる。
始動レリーズ１０１の（手動若しくは制御コンピュータ
６６による）再度の操作の後に、版胴３が段階１０６で
版胴位置Ａへ回動させられる。版胴が版胴位置Ａに達す
ると、段階１０７で圧着ローラ２６が版胴３に当て付け
られ、次いで段階１０８で版板緊定装置が遮断され（切
り換えられ）、段階１０９で締付はフラップ５５が開か
れ、段階１１１で排出フィンガー４５が版胴３の周囲６
２内へ旋回させられ、段階ｌ１２で搬送ローラ３３が駆
動ローラ２９から離反旋回させられる。
後続の段階１１３で駆動装置２３が作動され、版胴３が
後方へ版胴位置Ｂへ回転させられる。所定の周方向距離
（はぼ５０■醜）にわたって版胴の戻された後に排出フ
ィンガー４５は段階１１４で周囲６２から外側へ旋回さ
せられる。
版胴３は中断されることなしに版胴位置Ｂまで引き続き
回転する（段階１１６）。版胴が版胴位置Ｂに達してい
る場合には、段階１１７で駆動装置２３が遮断される。
段階１１８で圧着ローラ３３が駆動ローラ２９に当て付
けられる。
段階１１８で締付はフラップ５６が開かれる。次の段階
１２１で圧着ローラ２６が版胴３がら離されて、もっば
ら古い版板２７及び新たな版板６０のための案内として
役立つ。次いで駆動装置３１．３２が段階１２２で作動
され、版板緊定装置が遮断される（段階１２３）。古い
版板２７が今や搬送ローラ２９，３３によって版板緊定
装置から搬出され；同時に新たな版板６０が貯蔵室７３
から版板緊定装置へ供給される。
段階１２４で新たな版板６０の位置が問い合わせられる
。版板の位置が正確でない場合には搬送ローラ２８．２
９による版板６０の送りが引き続き行なわれる。版板６
０が位置検出装置５９による複数回の問い合わせの後に
まだ正確な位置を占めていない場合には、エラー信号１
２６が生ぜしめられる。版板６０がストッパ５１に正確
に当接している場合には駆動装置３１３２が段階１２７
で遮断される。
段階１２８．１２９で締付はフラップ５６が閉じられ、
かつ圧着ローラ２６が軽い圧力で版胴３に当て付けられ
る。
続く段階１３１で版胴３が前方へ版胴位置Ａにもたらさ
れ一同時に駆動装置２３．３１．３２が作動される。版
胴が版胴位置Ａに達すると段階１３２で駆動装置３１．
３２が遮断される段階１３３で版胴が版胴位置Ｃを占め
、次いで段階１３４で締付はフラップ５５が閉じられ、
段階１３５で版板緊定装置が接続され、かつ段階１３６
で圧着ローラ２６が離されかつ遮断される。版板交換が
終えられ；終了信号が生ぜしめられる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は版
板交換装置の側面図、第２図は版板装置の搬送部分の拡
大側面図、第３図は版板終端部のだめの版板緊定装置の
拡大側面図、第４図は版板始端部のための版板緊定装置
の拡大側面図、第５図は制御コンピュータの回路図、及
び第６図は経過プラン図である。 ｌ・・・印刷部、３・・・版胴、４・・・ゴム胴、６・
・・圧胴、８・・・側、９・・・版板交換装置、１１・
・・カバープレー゛ト、１４及び１６・・・枢着部、１
７及び１８・・・揺り腕、１９・・・作業シリンダ、２
１・・・ピストンロッド、２２・・・レバー　２３・駆
動装置、２６・・・圧着ローラ、２７・・・版板、２８
及び２９・・・駆動ローラ、３０・・・軸、３１・・・
鎖歯車、３２・・・駆動鋼、３３・・・圧着ローラ、３
４・・・レバー３６・・・ヒンジ、３７・・・ピストン
ロッド、３８・・・ケーシング、４１・・・開口、４２
・・・ヒンジ、４３・・・前壁、４４・・・貫通孔、４
５・・・排出フィンガー４６・・・背壁、４７・・・排
出フィンガー軸、４８・・・ピストンロッド、４９・・
・作業シリンダ、５゜・・・レバー　５１・・・ストッ
パ、５２・・・胴溝、５３及び５４・・・版板緊定装置
、５５及び５６・・・締付はフラップ、５７・−・版板
端部、５８・・・版板始端部、５９・・・位置検出装置
、６０・・・版板、６１・・・縁部、６２・・・周囲、
６３・・・締付は支持面、６４及び６５・・・切欠き、
６６・・・制御コンピュータ、６７・・・電磁弁、６８
・・・尖端、７１・・・回転角度位置発信器、７２・・
・圧力源、７３及び７４・・・貯蔵室、１０１・・・始
動レリーズ、１０２・・・段階、１０３・・・エラー信
号、１０４・・・始動警報信号、１０７・・・問い合わ
せ、１０８・・・故障信号、１０９・・・段階、Ｉｌｌ
・・・段階、１１２・・・送り、１１３・・・返事、１
１４・・・エラー信号、１１６．１１７及び１１８・・
・段階、２０１・・・始動レリーズ、２０３・・・エラ
ー信号、２０５・・・段階、２０６，２０７．２０８，
２０９，２１１，２１２．２１４及び２１６・・・段階 Ｆｉｇ、３ Ｆｉ９．４

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、輪転印刷機の版胴（３）上で版板（２７）を自動的
    に交換するための方法であって、版胴が特に版板（２７
    、６０）を締め付けて緊定するための手段（５３、５４
    ）を有している形式のものにおいて、１つの版板（６０
    ）を版板交換装置（９）の１つの貯蔵室（７３）内に設
    置して、版胴（３）を版板解離位置（Ａ）へ回動させ、
    版板終端部（５７）をつかむための締付けフラップ（５
    ５）を開き、後方へ版板供給位置（Ｂ）へ回動させて版
    板始端部（５８）をつかむための締付けフラップ（５６
    ）を開き、版板（２７）を複数の搬送ローラ（２８、２
    ９）によって１つの貯蔵室（７４）へ供給し、同時に貯
    蔵されていた版板（６０）を複数の搬送ローラ（２８、
    ２９）によって版板緊定装置（５３）へ供給し、この版
    板緊定装置（５３）の締付けフラップ（５６）を閉じ、
    版胴（３）を前方に版板締付け位置（Ｃ）へ回転させ、
    締付けフラップ（５５）を閉じることを特徴とする、版
    板を自動的に交換するための方法。 ２、版板緊定装置（５３、５４）のストッパ（５１）と
    版板（２７、６０）との接触に際し接触検出装置（５９
    ）によって物品信号を生ぜしめ、これに基づき締付けフ
    ラップ（５６）を閉じる請求項１記載の方法。 ３、輪転印刷機の版胴（３）上で版板（２７）を自動的
    に交換するための装置であつて、版胴が版板（２７）を
    自動的に締め付けて緊定する手段（５３、５４）を有し
    ている形式のものにおいて、版板交換装置（９）が少な
    くとも２つの貯蔵室（７３、７４）及び複数の搬送ロー
    ラ（２８、２９、３３）を有していることを特徴とする
    、版板を自動的に交換するための装置。 ４、少なくとも１つの搬送ローラ（２８、２９）が駆動
    装置（３１、３２）を有している請求項３記載の装置。 ５、圧着ローラ（３３）が駆動ローラ（２９）に対して
    当接可能に配置されている請求項４記載の装置。 ６、圧着ローラ（３３）の当接運動を生ぜしめるために
    コンピュータ制御可能な調節手段（３７、４０、６７）
    を設けてある請求項４又は５記載の装置。 ７、旋回可能に支承された圧着ローラ（２６）を設けて
    あり、圧着ローラ（２６）が駆動装置（２３）を有して
    いる請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。 ８、圧着ローラ（２６）の旋回運動を生ぜしめるために
    調節手段（１９、２１、６７）が設けてある請求項７記
    載の装置。 ９、排出フィンガー（４５）を設けてある請求項４記載
    の装置。 １０、排出フィンガー（４５）が旋回可能に支承された
    排出フィンガー軸（４７）に取り付けられている請求項
    ９記載の装置。 １１、排出フィンガー（４５）が尖端（６８）を有して
    おり、尖端（６８）が版胴（３）の周囲（６２）内に旋
    回進入可能に配置されている請求項９又は１０記載の装
    置。 １２、版板緊定装置（５４）の締付けフラップ（５５）
    に貫通孔（６４）が設けてあり、かつ版板緊定装置（５
    ４）に切欠き（６５）が設けられている請求項４又は９
    から１１までのいずれか１項記載の装置。 １３、排出フィンガー（４５）の旋回運動を生ぜしめる
    ために調節手段（４８、４９、６７）が設けられている
    請求項９から１２までのいずれか１項記載の装置。 １４、版板交換装置（９）の貯蔵室が二部構造に構成さ
    れており、貯蔵室の両方の部分がヒンジ（４２）によっ
    て互いに結合されている請求項４記載の装置。
JP2323403A 1989-12-09 1990-11-28 版板を交換するための装置 Expired - Lifetime JP2818285B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE3940796.9 1989-12-09

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JPH03187748A true JPH03187748A (ja) 1991-08-15
JP2818285B2 JP2818285B2 (ja) 1998-10-30

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