CN1926022B - 用于跨骑式车辆的变速控制器 - Google Patents

用于跨骑式车辆的变速控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN1926022B
CN1926022B CN2005800064712A CN200580006471A CN1926022B CN 1926022 B CN1926022 B CN 1926022B CN 2005800064712 A CN2005800064712 A CN 2005800064712A CN 200580006471 A CN200580006471 A CN 200580006471A CN 1926022 B CN1926022 B CN 1926022B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable part
variable
speed controller
detection unit
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005800064712A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1926022A (zh
Inventor
小杉诚
林三智也
中川利正
山田雅一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35786191&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1926022(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of CN1926022A publication Critical patent/CN1926022A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1926022B publication Critical patent/CN1926022B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/06—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers foot actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20055—Foot operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明提供一种安装在跨骑式车辆中并期望由脚操作的变速控制器。该变速控制器包括检测机构(100)和变速机构，所述检测机构检测由驾驶者用于变速的操作，所述变速机构基于该检测机构检测到的变速操作进行变速。所述检测机构包括操作部(101)和检测单元(120)，所述操作部由脚操纵用于变速并包括可动部(110)，该可动部(101)基于脚的操纵相对于车辆运动，所述检测单元(120)检测该可动部是否运动预定量或更多。

Description

用于跨骑式车辆的变速控制器
技术领域
本发明涉及安装在诸如摩托车、三轮车等的跨骑式车辆上的变速控制器。 
背景技术
传统上，在车辆中通常使用链、杆或线缆将驾驶者的变速装置机械地直接传送到变速器以进行变速操作。但是近年来，已提出采用使用电动机等的换档致动器进行变速操作，以达到使驾驶者容易地进行变速操作等的目的。例如，JP-A-2001-050389作为相关技术的一个示例被列出。 
但是，该公报仅包括对通过脚移动(foot-moving)式变速踏板将用于电驱动变速控制的变速指令输入控制单元的效果的说明，而并未说明用于执行这种变速指令的任何具体装置。因此需要一种适于由脚操纵的变速控制器。 
发明内容
因此，本发明的目的是提供这样一种变速控制器，该变速控制器设置在跨骑式车辆上，并构造成能够方便地优选通过驾驶者脚的操纵进行变速操作。此外，在本发明的一个方面中，提供了一种构造成便于使用并可以优选地安装到跨骑式车辆上的变速控制器。此外，在本发明的另一个方面中，提供了一种设有此处所公开的变速控制器中的一个的跨骑式车辆。 
本发明提供的变速控制器是设置在跨骑式车辆上的变速控制器，并包括检测机构和变速机构，所述检测机构检测驾驶者进行变速的操作，所述变速机构基于所述检测机构检测到的变速操作进行变速。 
本发明提供了各种结构的变速控制器，它们结合有此处所公开的新颖特征中任意一个、两个或多个。 
在此处公开的一种变速控制器中，所述检测机构包括操作部和检测单元，所述操作部包括可动部，所述可动部基于脚的操纵相对于车辆运动，所述检测单元检测所述可动部是否运动预定量或更多。 
在此处公开的一种变速控制器中，所述检测机构包括操作部，所述操作部包括通过脚的操纵而相对于所述车辆运动的可动部、由脚直接操纵的换档踏板、和连接在所述换档踏板与所述可动部之间的连结部件(linkmember)。所述检测机构还包括检测所述可动部是否运动预定量或更多的检测单元。 
在一个优选实施例中，所述连结部件的一端构造成可连接到所述可动部并可安装到设置在所述变速机构的换档轴上的臂部件。 
在另一个优选实施例中，所述可动部包括设置为能够转动的杠杆部件，并且，所述连结部件的一端构造成可连接到所述杠杆部件并可安装到设置在所述变速机构的换档轴上的臂部件。 
在此处公开的一种变速控制器中，所述可动部被支承为可在两个不同的垂直方向上摆动，并且所述检测单元检测所述可动部摆动的方向，并根据所述方向在升档和降档之间作出判别。 
在一个优选实施例中，所述检测单元包括转动传感器，所述转动传感器检测所述可动部是否绕预定转轴运动预定角度。 
在另一个优选实施例中，所述检测单元在两个不同方向上分别包括至少一个传感器，所述传感器检测所述可动部是否从预定基准位置沿所述两个不同方向摆动预定量或更多。 
在此处公开的一种变速控制器中，所述检测机构包括至少支承所述可动部和所述检测单元的基座，并且所述基座可拆卸地设置在所述车辆上。 
此外，在此处公开的一种变速控制器中，所述可动部构造成可沿两个不同方向由脚操纵而运动，所述两个不同方向之间具有预定中立位置，并且所述操作部包括使通过脚的操纵沿所述方向中的任一个运动的所述可动 部自动返回所述中立位置的返回机构。 
在一个优选实施例中，所述检测机构包括至少支承所述可动部、所述检测单元和所述返回机构的基座，并且所述基座可拆卸地设置在所述车辆上。 
在此处公开的一种变速控制器中，所述可动部构造成可沿两个不同方向由脚操纵而运动，所述两个不同方向之间具有预定中立位置，并且所述操作部包括限制通过脚的操纵沿所述方向中的任一个运动的所述可动部的运动范围的限位器。 
在一个优选实施例中，所述检测机构包括至少支承所述可动部、所述检测单元和所述限位器的基座，并且所述基座可拆卸地设置在所述车辆上。 
在此处公开的一种变速控制器中，所述检测机构包括改变使所述可动部运动所需转矩的操作力改变机构，并且在所述检测单元检测到所述可动部运动预定量或更多之时或之后，所述操作力改变机构改变使所述可动部运动所需的转矩。 
在一个优选实施例中，所述检测机构包括改变使所述可动部运动所需转矩的操作力改变机构，所述操作力改变机构设置在所述基座上，并且在所述检测单元检测到所述可动部运动预定量或更多之时或之后，所述操作力改变机构改变使所述可动部运动所需的转矩。 
此外，在一个优选实施例中，所述操作力改变机构包括抵抗部和抵靠部，所述抵抗部的至少一部分由于弹性而可变形，所述抵靠部形成于这样的位置处，所述位置使得恰好在所述可动部可由所述检测单元检测之前，所述抵靠部可以至少通过脚的操纵而与所述抵抗部接触，并且当恰好在所述可动部可由所述检测单元检测之前所述可动部通过脚的操纵而运动时，所述抵抗部的至少一部分被所述抵靠部推压从而实现所述转矩的增加，并且所述抵靠部形成为使得当所述可动部运动可由所述检测单元检测的预定量时所述抵靠部对所述抵抗部的推压解除或推力减小。 
此外，在一个优选实施例中，所述抵抗部包括与所述抵靠部接触的表面部以及连接到所述表面部的弹簧部，并且所述抵靠部包括凸起部，当恰 好在所述可动部可由所述检测单元检测之前所述可动部通过脚的操纵而运动时，所述凸起部推压所述表面部。 
此外，在一个优选实施例中，所述抵抗部和所述抵靠部中的任一个安装到所述可动部，并且所述抵抗部或所述抵靠部与所述可动部一起运动。 
此外，在此处公开的一种变速控制器中，所述检测机构包括操作部和检测单元，所述操作部包括承载部，在所述承载部上通过脚的操纵施加有负载，所述检测单元检测所述操作部上施加的所述负载。 
在一个优选实施例中，所述检测机构包括支承所述承载部和所述检测单元的基座，并且所述基座可拆卸地设置在所述车辆上。 
此外，在此处公开的一种变速控制器中，所述检测机构被支承在构成所述跨骑式车辆的车体框架上。 
此外，在此处公开的一种变速控制器中，所述操作部包括可变机构，所述可变机构能够改变由脚直接操纵的部分相对于所述车辆的位置。 
在一个优选实施例中，在所述可变机构上设有多个螺钉安装孔或螺钉安装槽，以使由脚直接操纵的部分(例如换档踏板)可以安装到所述车辆或所述操作部上的不同位置。 
此外，本发明提供了包括此处公开的任一种变速控制器的跨骑式车辆。 
在一个优选实施例中，跨骑式车辆包括根据本申请的说明书所附权利要求中任一项的变速控制器中的任一种。这种车辆的典型示例是摩托车。 
此处公开的用于跨骑式车辆的变速控制器包括操作部和检测单元，所述操作部包括可动部，所述检测单元检测所述可动部是否运动预定量或更多；或者，变速控制器包括操作部和检测单元，所述操作部包括承载部，所述检测单元设置在承载部上并能够检测预定量以上的运动，由此，尽管是由比手迟钝且难以进行精细操作的脚来进行操作的，但仍然可以精确检测到骑手的变速意图，并根据检测结果确切地进行变速操作。 
此处公开的用于跨骑式车辆的变速控制器还包括基座，以确保检测机构可以是一个单元。此外，还可以容易地将所述检测机构组装到所述车辆。此外，基座的设置使得可以提高由脚操纵的部分的刚度。 
此外，所述检测机构构造成可以被支承在车体框架上，由此可以提高该机构的牢固性。 
此处公开的用于跨骑式车辆的变速控制器还包括所述操作力改变机构，由此可以改善驾驶者的脚进行操纵的感觉。还设有所述返回机构和/或所述限位器，由此可以使驾驶者脚的操纵更容易。 
附图说明
图1是示出根据第一实施例的摩托车的侧视图。 
图2是示出根据第一实施例的变速机构的分解透视图。 
图3是示出根据第一实施例的换档凸轮槽的展开形状的视图。 
图4是示出根据第一实施例的换档踏板等的布置状态的侧视图。 
图5是基本沿水平方向延伸的剖视图，示出根据第一实施例的换档踏板等的布置状态。 
图6是示出根据第二实施例的换档踏板等的布置状态的侧视图。 
图7是根据第二实施例的图6的后视图。 
图8是沿图6的VIII-VIII线所取的剖视图。 
图9是沿图8的IX-IX线所取的剖视图。 
图10是沿图6的X-X线所取的剖视图。 
图11是示出根据第三实施例的换档踏板的末端部的视图。 
图12是沿图11的XII-XII线所取的剖视图。 
图13是示出根据第四实施例的发动机侧的侧视图。 
图14是示出在根据第四实施例的连结部件连接到臂部件侧的情况下发动机侧的侧视图。 
图15(A)、15(B)和15(C)是示出根据第四实施例的传感器单元的操作的正视图，图15(A)示出杠杆部件向下运动(转动)的状态(降档操作状态)，图15(B)示出杠杆部件处于中立位置的状态，图15(C)示出杠杆部件向上运动(转动)的状态(升档操作状态)。 
图16A是示出根据第五实施例的换档踏板等的布置状态的侧视图。 
图16B是示意性图示图16A中的操作力改变机构的主要部分的视图。 
图17是沿图16A的XVII-XVII线所取的剖视图。 
图18是示出根据第六实施例的换档踏板等的布置状态的侧视图。 
具体实施方式
本申请的说明书中涉及的“摩托车”表示这样的摩托车，包括带有电动机的自行车(电动自行车)、小型摩托车(scooter)，还特别表示能够通过车体倾斜进行转向的车辆。因此，“摩托车”包括其中前轮与后轮至少之一包括两个或更多车轮并且轮胎数为三个或四个的三轮车、四轮车(或更多轮的车)。另外，“摩托车”不限于摩托车，而是可以适用于其他可以使用本发明效果的车辆。“摩托车”适用于例如所谓的跨骑式车辆，包括四轮越野车(ATV(全地形车))和雪地车(snowmobile)。 
“跨骑式车辆”广泛地包括那些采用与摩托车相同或类似的乘车结构的车辆。 
另外，此处公开的跨骑式车辆的“操作部”可以包括由脚直接操纵的部分(例如摩托车中的换档踏板)，以及与前述部分相连以与前述部分的运动连动(interlock)的部分(即，基于脚的操纵被间接操纵的部分)。因此，操作部中所包括的由脚直接操纵的部分以及基于脚的操纵被间接操纵的部分都包括在操纵部中，并可以布置在车辆的不同区域中，同时通过连结部件彼此连动。 
尽管下面将参考附图对用于跨骑式车辆的变速控制器(通常是通过电驱动来进行变速控制的装置)的优选实施例进行说明，但并不表示本发明限于这些具体示例。 
<第一实施例> 
首先将参考图1至5对此处所公开的变速控制器的第一实施例进行说明。图1是示出作为跨骑式车辆的典型示例的摩托车1的外观的侧视图。 
如图1所示，根据本实施例的摩托车1是设有大尺寸整流罩2的运动型摩托车1，并大体上包括前轮3、后轮4、方向把5、燃料箱6和车座7。 由车体框架10支承的发动机12布置在燃料箱6和车座7下方。由处于乘车状态的驾驶者(下文中称为“骑手”)看去，构成根据本实施例的变速控制器的检测机构的单元100(下文中称为“操作单元100”)布置成被支承在左侧车体框架上的状态(具体地，与进行变速操作的左脚相邻)。下文将说明操作单元100的细节。 
普通变速器(未示出)布置在发动机12的发动机壳体14中。变速器是摩托车中普通的所谓牙嵌离合器型变速器，并具有例如四到六个档位。来自发动机12的曲轴的动力被传递到主轴，以经由各档位的齿轮和卡爪(dog)传递到驱动轴。 
变速器的变速是由根据本实施例的变速控制器的变速机构20来进行的。即，如图2所示，变速机构20包括可滑动地设置在滑动杆21上的换档叉22，以使变速器的滑动齿轮进行规则的运动。此外，设有可转动的换档凸轮24来使换档叉22滑动。 
在换档凸轮24的周边上形成有凸轮槽24A。凸轮槽24A形成为图3所示的展开形状，换档叉22沿着凸轮槽24A滑动。 
此外，换档凸轮24在换档轴23转动时经由棘轮机构27转动。棘轮机构27使换档叉22转过均匀的间隔(角度)以使换档叉22进行规则的移动，并且棘轮机构27在向前和向后两个方向上都具有棘轮功能，从而进行一级接一级的变速。棘轮机构27的换档臂25将换档轴23的转动传递至换档凸轮24，同时限制换档轴23的冲击以防换档凸轮24超限(overrun)。此外，棘轮机构27的止动盘26用于将换档凸轮24固定在预定位置。 
换档轴23通过换档致动器(未示出)的驱动力沿预定方向转动，来自下面将要说明的操作单元(检测机构)100的信号被输入发动机控制单元(ECU)(其说明省略)，来自发动机控制单元的信号驱动控制换档致动器。另外，变速机构可以具有与传统摩托车中相同的详细结构。 
下面将参考图4和图5详细说明根据本实施例的操作单元(检测机构)100。 
操作单元100包括基座板102，该基座板对应于可拆卸地安装到车体框架10(或者也可以是发动机壳体14)的“基座”。基座板102是基本为矩形的板，并如图4所示利用螺钉(未示出)通过总共四个位置处的安装孔105A至105D而安装，安装孔66a的直径比螺纹直径略大。由此，可以相对于发动机壳体14进行位置调整。 
操作部101安装到基座板102，并由脚操作用于变速。另外，在基座板102上形成有搁脚板座103，承受骑手置于其上的左脚的搁脚板9可枢转地安装到该搁脚板座103。 
操作部101包括对应于本实施例中的可动部的换档踏板110。换档踏板110包括臂部分112和踏板部分114，臂部分112的一个端部112A可枢转地安装到基座板102的内表面侧(面对车体的一侧，也适用于下文)，踏板部分114是安装到臂部分112的另一端部112B以便由脚(脚尖)直接操纵的部分。具体地，如图4和图5所示，换档踏板110的臂部分112的端部112A通过螺钉元件108安装到搁脚板9(即搁脚板座103)附近的基座板102的凸出部(boss)104，以便绕螺钉元件108自由转动(具体地，能够在两个垂直方向上摆动)。另外，在换档踏板110(臂部分112)的末端部112B上基本水平地设有承受来自脚的负载的踏板部分(被推动部分)114。 
在基座板102的外表面侧设有根据本实施例的检测单元120。即，基座板102包括对应于检测换档踏板(可动部)110通过脚的操纵运动预定量或更多的检测单元的电位传感器(即，由带有可变电阻元件的电位计组成的转动传感器或角度传感器)122。电位传感器122的传感器本体123固定到基座板102。一转动板124安装到传感器本体123并能够转动。转动板124被转动从而检测可动部在预定方向上的运动(转动)。检测信号被传送到发动机控制单元(ECU)。 
如图4和图5所示，转动板124形成有锁止切口125。凸出地设置在换档踏板110上的锁止销116插入锁止切口125。采用这样的结构，当换档踏板110转动时，转动板124经由锁止销116而转动。 
另外，在基座板102的内表面侧设置有松针状弹簧(如图所示由金属 杆制成的弹簧，金属杆的中央部分绕了若干圈，并且两个直端部之间的角度是锐角)131，作为使换档踏板110返回预定的中立位置的“返回机构”。 
松针状弹簧131包括一对杆(直端部)131A、131B以产生弹簧弹性。换档踏板110的臂部分112的一部分(下文称为“推动部分112D”)及保持器109的锁止部分109A插入这对杆131A、131B之间。如图5所示，保持器109固定到基座板102的凸出部104。 
此外，推动部分112D形成于换档踏板的臂部分112的弯曲部分上，并与图5所示其他部分的宽度相同。 
如上所述，根据本实施例，操作部的可动部(换档踏板)、检测单元和返回机构安装到基座板102以构成一体的操作单元，从而操作单元可以一体并可拆卸地安装到车体框架10(或发动机壳体14)。因此，该操作单元有利于提高摩托车的生产率。 
另外，基座板102安装有两个止动销106、107。更具体地，如图4和图5所示，上升止动销106安装这样的位置，当换档踏板110如图4中双点划线所示向上运动(转动)预定量时，在该位置上升止动销106抵靠换档踏板110的上边缘以能够使该换档踏板停止转动。另一方面，如图4所示，下降止动销107安装在这样的位置，当换档踏板110如图4中单点划线所示向下运动(转动)预定量时，在该位置下降止动销107抵靠换档踏板110的下边缘以能够使该换档踏板停止转动。 
另外，在基座板102上设有构成操作力改变机构的柱塞160。如图5所示，螺旋弹簧162插入柱塞160的圆筒状本体部内。与弹簧162相连的可动球164安装在柱塞160的末端处。可动球164由弹簧162支承，使得当由预定的或更大的力沿圆筒状本体部的轴向推动可动球164时，弹簧162屈服于推力而收缩，结果是可动球164缩到圆筒状体部中。另一方面，当这种推力消失时，弹簧162由于弹性而伸长，可动球164返回柱塞160末端处的初始位置(参见图5)。 
另一方面，换档踏板110上的两个位置形成有插入槽118，所述插入槽118与柱塞160相对应并构成操作力改变机构。具体地，插入槽118形成于可以实现下述功能的位置，即当由脚操纵换档踏板110使之从图4所示的预定中立位置(实线所示位置)垂直转动(摆动)到由单点划线和双点划线所示位置(下文中分别称为“降档体感信号产生位置”和“升档体感信号产生位置”)时，使柱塞160末端处的可动球164插入到插入槽118中。 
即，在预定中立位置及其附近位置，可动球164与换档踏板110(臂部分112)的壁表面压力接触，这种压力对操作换档踏板的脚(即进行换档操作的左脚)施加预定转矩。另一方面，当换档踏板110运动到降档体感信号产生位置或升档体感信号产生位置时，可动球164插入到插入槽118中。在这种插入的同时，操作换档踏板110进行操作运动所需的转矩被暂时改变，当可动球164固定到插入槽118中时，更大的转矩被暂时改变。这种改变作为体感信号(即，可由身体(此处是脚)的感知而察觉的信号，下文中也适用)传送给骑手。具体地，通过骑手脚部感知到的“咔哒”感而察觉到这种转矩改变。 
下面将对作为在换档时上述构造的结果产生的功能和效果进行说明。 
首先，为了改变变速器的档位，骑手用脚使换档踏板110向上或向下转动(摆动)，直到换档踏板110的臂部分112靠在相应的止动销106、107上。 
此时，换档踏板110的推动部分112D推动杆113A以使之弹性变形。当解除脚施加在换档踏板110上的操纵力时，杆131A的弹性力使换档踏板110返回图4中实线所示的中立位置(预定位置)。另外，如上所述，当换档踏板110进入图4中单点划线所示的位置(降档体感信号产生位置)或双点划线所示的位置(升档体感信号产生位置)时，以上述方式构成的操作力改变机构(柱塞160)获得“咔哒”的感觉。 
此外，换档踏板110的转动还经由锁止销116使转动板124转动。此时，电位传感器122检测到换档踏板110已经在预定方向上被转动，其信号被传送到发动机控制单元。根据本实施例，来自电位传感器122的检测信号输出的时刻与获得“咔哒”感的时刻彼此同步。由此，尽管变速操作 是由比手迟钝的脚进行的，但是骑手也可以通过脚感受到的“咔哒”而察觉到变速控制过程的开始。 
此后，换档致动器通过来自发动机控制单元的信号而工作，换档轴23(图2)在预定方向上被转动。 
当换档轴23以此方式转动时，换档凸轮24经由棘轮机构27在预定方向上转动，换档叉22由凸轮槽24A引导在预定方向上滑动。由此，变速器的滑动齿轮被运动，以发生预定的卡紧松开(dog release)和卡紧锁定(dog locking)。 
另外，一般地，当档位号减小(进行降档)时，换档踏板110向下运动(转动)。另一方面，当档位号增大(进行升档)时，换档踏板110向上转动。 
采用这样的装置，可以容易地用与传统方式相同的操纵感来进行换档操作，因为检测到了脚对换档踏板110进行的操作，并且在用换档致动器进行变速操作的装置中对致动器进行操作。 
此外，根据本实施例，与传统装置不同，不必通过机械联动装置(linkage)将换档踏板110连接到换档轴23，且基座板102、换档踏板110、电位传感器122等构成一体的操作单元100。因此，可以在生产时容易地进行安装到车体框架10(或发动机壳体14)的工作。即，可以容易地将基座板102安装在预定位置。 
此外，由于构成操作部101和检测单元120的这些部件如换档踏板110、电位传感器122等被制成一体，所以即使在操作单元100等安装到车辆上(车体框架10、发动机壳体14等)之前，也可以容易地调整电位传感器122以及其他设备。 
此外，用于使换档踏板110返回到预定位置(中立位置)处的返回机构(具体地，松针状弹簧131)被设置为与操作单元100制成一体。因此，可以进一步提高生产率(特别是部件的组装)。 
由于根据本实施例的操作单元100可以可拆卸地且一体地安装到车辆，所以有利于装置的工作能力，换档踏板110即使在并未如传统装置一 样通过联动装置连接到换档轴23的情况下也可以容易地返回中立位置。 
此外，由于换档踏板110(即，可动部)和电位计68(即，检测单元)一起被制成一体，所以无论操作单元65在车辆上的安装位置如何，都可以进行某种程度的检测。换句话说，可以根据用户的(骑手的)爱好，通过改变操作单元100的位置容易地进行换档踏板110的位置调整。 
此外，由于由脚操纵的部分被一起安装到基座(基座板102)上，所以可以提高检测机构的刚度。 
<第二实施例> 
接下来将参考图6至10说明根据此处公开的变速控制器第二实施例的检测机构(操作单元)200。根据本实施例的检测机构200构造为使得支承板221布置在基座板202上，所述支承板221作为在其上安装有检测单元220的基座，所述基座板202安装到车体框架10以提供位置调整。 
更具体地，如图8所示，支承板221与换档踏板(臂部分)210一起通过一个螺钉元件208可枢转地安装到基座板202。具体地，与第一实施例一样，换档踏板(臂部分)210的端部212A通过搁脚板9(即搁脚板座203)附近的螺钉元件208安装到基座板202的凸出部204以便自由转动(具体地，是能够在两个垂直方向摆动)。即，换档踏板安装成能够以与通常的摩托车中相同的方式在两个方向(这里是垂直方向)上摆动。此外，换档踏板210可以如下所述围绕螺钉元件208在待调整的任一方向上相对于车辆在位置和角度方面转动适当的量。 
支承板221的端部上形成有长孔228，该长孔228是与以螺钉元件208为中心的弓形对应的开口形状。安装螺栓229设置在长孔228中并穿过该长孔延伸。安装螺栓229旋入设置在基座板202中预定的安装孔，由此支承板221以预定角度固定在预定位置处。 
如图6和图7所示，在支承板221上接近换档踏板210两侧的位置布置有一对换档踏板(检测)开关222、223作为“检测单元”。作为在这样的位置设置换档踏板(检测)开关222、223的结果，换档踏板110从预定基准位置(中立位置)在垂直方向上转动(运动)到抵靠换档踏板开关222、 223中的任一个，从而开关222、223的接触部分222A、223A受压并被推入，由此出现开关的“ON”状态。这里，当由脚向上推动换档踏板210时，这样抵靠的开关222成为升档检测开关222，当由脚向下推动换档踏板210时，这样抵靠的开关223成为降档检测开关223。另外，从图中可以明显看到，根据本实施例，开关222、223作为限制换档踏板210过度运动(转动)的限位器。 
以与第一实施例中相同的方式在根据本实施例的变速控制器上设有返回机构230。即，如图8所示，在换档踏板210上设有松针状弹簧231。松针状弹簧231包括一对杆(直端部)231A、231B以产生弹簧弹性。换档踏板210上突出地设置的推动部分212D插入这对杆231A、231B之间。此外，在支承板221上形成有将要插入这对杆231A、231B之间的锁止突出部227。采用这样的结构，当通过脚的操纵使换档踏板210转动(运动)时，推动部分212D使杆231A发生弹性变形，锁止突出部227使另一个杆231B发生弹性变形。在解除通过脚进行的操纵时，通过推动部分212D、锁止突出部227及松针状弹簧231的弹性力，换档踏板210可以返回图中所示的预定基准位置(中立位置)。 
采用以上述方式构成的检测机构(操作单元)200，可以通过拧松安装螺栓229使支承板221围绕螺钉元件208转动，从而可以容易地进行换档踏板开关222、223相对于换档踏板210的位置调整。 
此外，通过从基座板202拆下支承板221，可以容易地对换档踏板检测开关222和223、换档踏板210以及松针状弹簧231等一起进行更换。 
此外，这种检测开关222、223比较便宜，有助于降低成本。 
另外，除了上面所述之外的结构、功能和效果与第一实施例中相同，所以省略了其说明。 
<第三实施例> 
接下来将参考图11和图12对作为此处公开的变速控制器的第三实施例的可变机构的优选示例进行说明，所述可变机构能够改变操作部上直接由脚操纵的部分(此处是换档踏板的踏板部分)相对于车辆的位置。 
根据本实施例，在换档踏板310(臂部分312)的末端部形成有长孔312F。踏板部分(被推动部分)314通过螺母315和其他可夹紧的实现方式(例如螺钉)安装到长孔312F。 
具体地，在踏板部分(被推动部分)314上突出地设有外螺纹部分316，外螺纹部分316插入长孔312F中以旋到螺母315上。 
作为这种构造的结果，可以通过拧松螺母315使外螺纹部分316在长孔312F中运动。因此，骑手可以将踏板部分(被推动部分)314调整到爱好的位置。 
除了上面所述之外的结构、功能和效果与第一或第二实施例中相同，所以省略了其说明。 
<第四实施例> 
根据各个实施例，尽管从结构简单(部件数目少)、易于组装/调整等观点来看，操作部上的可动部和直接由脚操纵的部分(即换档踏板)相同，但是在实施本发明时，操作部中所包括的可动部和直接由脚操纵的部分可以由单独的部件组成。 
接下来将参考图13至15说明此处公开的变速控制器的第四实施例。本实施例是将可动部和换档踏板布置在分开的区域中的结构的优选示例，其中通过检测单元对所述可动部的运动进行检测，而所述换档踏板直接由脚操纵。 
具体地，换档踏板410和操作单元400通过连结部件50彼此相连。 
根据本实施例，设置传感器单元400作为对应于包括可动部、检测单元和支承这些单元的基座的上述“操作单元”的单元。该传感器单元以与上述第二实施例的操作单元200大致相同的方式构成。 
传感器单元400包括支承板402，该支承板402对应于可拆卸地安装到发动机壳体14的“基座”。支承板402通过安装螺钉(未示出)和与该螺钉相应的安装孔之间的接合而安装到发动机壳体14。这里，安装孔形成为比螺纹直径略大，由此使之可以相对于发动机壳体14进行某些位置调整。 
支承板402上设有能够围绕轴409转动的杠杆部件408，该杠杆部件408作为可以在脚操纵时(即，基于脚的操纵)运动的可动部。 
如图13所示，在接近杠杆部件408两侧的位置布置有一对换档踏板(检测)开关422、423作为“检测单元”。作为在这样的位置设置换档踏板(检测)开关422、423的结果，下文将要说明的换档踏板410在垂直方向上转动(运动)，并且杠杆部件408随着这种运动联动以抵靠换档踏板开关422、423中的任一个，从而开关422、423的接触部分受压并被推入，由此出现开关的“ON”状态。另外，换档踏板(检测)开关422、423的构造与第二实施例中的相同，所以省略了对其详细构造的说明。 
如图15所示，杠杆部件408形成有推动部分408D，该推动部分408D插入松针状弹簧431的一对杆431A、431B之间。此外，在支承板402上形成有将要插入这对杆431A、431B之间的锁止突出部427。采用这样的结构，当通过脚的操纵使换档踏板410转动(运动)时，随着这种运动，推动部分408D使杆431A发生弹性变形，锁止突出部427使另一个杆431B发生弹性变形。在解除脚的操纵的情况下，通过推动部分408D和锁止突出部427以及松针状弹簧431的弹性力，杠杆部件408可以返回图中所示的预定基准位置。 
此外，如图13所示，设有杆状连结部件480，通过该连结部件将可枢转地安装在基座板411上的换档踏板410与上述杠杆部件408(可动部)彼此相连。具体地，连结部件480的一端部481A可枢转地连接到换档踏板410，另一端部481B可枢转地连接到杠杆部件408。此外，连结部件480包括筒状部分480B和轴部分480A，所述轴部分480A可插入所述筒状部分480B，以构造成在其全长上可以调整。 
此外，换档轴23(图2)的一端部23A从发动机壳体14突出到杠杆部件408的末端部附近的位置，臂部件492的一端部492A安装到该端部23A。此外，如图14所示，连结部件480的另一端部481B可与臂部件492的另一端部492B分开。 
作为这种结构的结果，当由脚将换档踏板410(具体地，踏板部分414) 操纵在图13中所示的连结部件480的另一端部481B被安装到杠杆部件408的末端部的状态时，杠杆部件408通过连结部件480在预定方向上转动。例如，杠杆部件408从图15(b)所示的中立位置如图15(a)所示向下转动，或如图15(c)所示向上转动。因此，与换档踏板自身作为可动部的上述实施例一样，杠杆部件408抵靠换档踏板检测开关422或423以使该开关进入“ON”状态，其检测信号被传送到发动机控制单元。由发动机控制单元致动致动器(未示出)，换档轴23转动以进行换档操作。 
另一方面，如图13和图14所示，可以从杠杆部件408拆下连结部件480的另一端部481B以将其安装到臂部件492的另一端部492A。由此，当脚的操纵使换档踏板410转动时，通过连结部件480使连接到换档轴23的臂部件492转动。臂部件492的转动使换档轴23在预定方向上转动，从而机械地(即，与传统摩托车相同的方式)进行换档操作。 
可以以此方式将连结部件480选择性地安装到杠杆部件408或臂部件492，由此可以在使用致动器以电的方式进行变速(换档)操作的情况和不使用致动器而机械地进行换档操作的情况之间进行选择。由此，在致动器失效的情况下，可以通过脚的操纵进行直接的机械变速操作。 
根据本实施例，仅通过改变连结部件480的安装就可以在由传感器单元400进行操作的情况和机械地进行操作的情况之间进行切换，在进行这种改变时无需调整换档踏板410，从而可以容易地且快速地进行改变。 
另外，除了上面所述之外的结构、功能和效果与第一或第二实施例中相同，所以省略了其说明。 
<第五实施例> 
接下来将参考图16和图17说明第一实施例的操作单元的优选示例(第五实施例)。 
另外，仅仅对表现出本实施例特征的内容进行了详细说明，而没有对与其他实施例相同的结构进行重复说明。基于本申请的说明书中的其他部分以及说明中所参考的各图的内容，本领域技术人员可以理解本实施例的所有组成部分。 
图16示出从基座板502的内表面侧(面对车辆的一侧)看去，根据本实施例的检测机构(操作单元)500在安装到车辆上时的结构与图4的对比。如图16所示，对应于“基座”的基座板502是基本为矩形的板，并由螺钉(未示出)通过总共四个位置处的安装孔505A至505D安装到车体框架(或发动机壳体)。安装孔被形成为直径略大于螺纹直径。由此，可以进行相对于车体框架(或发动机壳体)的位置调整。 
根据本实施例，作为操作部且对应于可动部的换档踏板510安装到基座板502。换档踏板510包括臂部分512和踏板部分514，臂部分512的一端部510A(下文中称为“踏板臂基部510A”)可枢转地安装到基座板502的内表面侧，踏板部分514安装到臂部分512的末端部以便直接由脚(脚趾)操纵。安装孔513A至513C设置在臂部分512上的总共三个位置处以便允许用螺钉(或螺栓)来安装踏板部分514，从而可以根据骑手的体型和爱好对踏板部分的位置进行调节。在图16中，踏板部分514安装到位于中央的安装孔513B。 
踏板臂基座510A通过螺钉元件508安装到基座板502，以便能够围绕作为转动轴的螺钉元件508转动(具体地，能够在两个垂直方向上摆动)。踏板臂基座510A包括下面将要说明的操作力改变机构(能够用作体感信号产生机构)。此外，检测单元520与踏板臂基座510A同轴安装。即，如图16所示，采用根据本实施例的操作单元500，与上述第一实施例不同，检测单元520与换档踏板510同轴地设置在基座板502的内表面侧。 
检测单元520包括检测换档踏板(可动部)510是否通过脚的操纵而运动了预定量或更多的电位传感器(此处是非接触式磁旋转电位传感器)522。电位传感器522包括杠杆部分(探头)524和鼓形磁阻元件(未示出)。另一方面，在靠近杠杆部分524的位置设有多个销钉507。 
采用这样的结构，当换档踏板510根据骑手的换档操作在垂直方向上转动(运动)时，与换档踏板510同轴安装的电位传感器522同时转动(运动)，但是销钉507之一会抵靠杠杆部分524以禁止杠杆部分524的转动。结果，磁阻元件与杠杆部分(探头)524的相对位置关系被改变。相应于 这种转动位移产生电压变化，并输出基于这种变化的检测信号。杠杆部分524包括由弹簧(未示出)等组成的自动返回机构，并在未与销钉507接触的情况下自动返回预定位置。 
另外，检测信号被传送到发动机控制单元(ECU)，变速机构根据该检测信号而工作，但是由于这种操作方式与上述第一实施例中相同，所以省略了重复的说明。 
上述检测单元520设置在基座板502的内表面侧，由此防止了骑手的脚与检测单元520(特别是传感器522的传感器本体)之间的无意接触，可以预先防止由这种接触所造成的检测单元破坏和失效。此外，换档踏板512和传感器522同轴安装到基座板502，由此可以减少安装用的部件数和安装所需的步骤。 
此外，在基座板502的内表面侧与换档踏板510的臂部分512接近的位置处布置有支承板521。支承板521通过两个位置处的安装孔526、529拧到基座板502上。 
如图16所示，在一个安装孔529上设有松针状弹簧531，作为使换档踏板510返回预定中立位置的“返回机构530”。在松针状弹簧531的一对杆(直端部)之间形成有锁止突出部527，锁止突出部527突出地设置在换档踏板510的臂部分512的一部分(推动部分)516和支承板521上。采用这样的结构，当通过脚的操纵转动(运动)换档踏板510时，推动部分516使一个杆发生弹性变形，锁止突出部527使另一个杆发生弹性变形。在解除由脚进行的操纵时，通过推动部分516和锁止突出部527、以及松针状弹簧531的弹性力，换档踏板510可以返回图中所示的预定位置。 
与上述各实施例不同，根据本实施例，构成返回机构530的弹簧531被安装在不同于换档踏板510和传感器522的安装轴的位置。由此可以构成紧凑的返回机构，而不必将大直径的弹簧安装到换档踏板510以及传感器522的安装轴。 
接下来将对根据本实施例的操作力改变机构560进行说明。如图16和17所示，作为设置在根据本实施例的操作力改变机构560中的抵抗部的 优选示例，与第一实施例中相同的柱塞561嵌入换档踏板510的臂基座510A。如图所示，在柱塞561的圆筒状本体部内插入有螺旋弹簧562作为根据本实施例的抵抗部的弹簧部，在柱塞561的末端安装有可动球564作为连接到弹簧562的表面部。可动球564由弹簧562支承，使得当可动球564被预定的力或更大的力沿圆筒状本体部的轴线推动时，弹簧562屈服于推力而收缩，结果可动球564缩到圆筒状本体部中。另一方面，当这种推力消失时，弹簧562由于弹性而伸长，可动球564返回柱塞561的末端处的初始位置。根据本实施例，正常状态下，可动球564的末端部分暴露在外(图17)。 
另一方面，作为设置在根据本实施例的操作力改变机构中的抵靠部的优选示例，滑动壁部分572形成于支承板521上的位置处，可以在该处与柱塞561的可动球564接触。 
如图16B所示，具体地，滑动壁部分572形成有滑动表面572A，柱塞561的弹性力推动可动球564靠在该滑动表面572A上。在通过脚的操纵使换档踏板510从预定中立位置(图16A所示的位置)垂直转动(运动)的情况下，可动球564相应地垂直(图16B中箭头所示的方向)滑动。 
这里，如图16B所示，在下述的位置(对应于第一实施例中的降档体感信号产生位置和升档体感信号产生位置)形成凸起部574A、574B，可动球564恰好在电位传感器522检测到换档踏板510已经在滑动表面572A上沿预定方向发生转动之前移动到所述位置。 
即，在未进行换档操作的预定中立位置及其附近位置，对可动球564施加预定转矩(基准转矩)，使其可以在滑动壁部分572的滑动表面572A上滑动。转矩(压力)通过进行换档踏板操作的脚(即，进行换档操作的左脚)传递到骑手。 
另一方面，当换档踏板510移动到降档体感信号产生位置或升档体感信号产生位置时，可动球564与滑动表面上形成的凸起部574A、574B接触。此时，基准转矩不能使可动球564越过凸起部574A、574B，可动球564的滑动被阻挡在该位置。这种情况也通过脚传递给骑手。这里，骑手 加大施加到换档踏板510的转矩，以增大施加到可动球564的压力，由此，弹簧562收缩，可动球564可以在缩回的同时越过凸起部574A、574B。在越过凸起部574A、574B后，可动球564上的压力迅速降低。这样一系列情况作为从换档踏板510接受到的转矩的变化(即，从基准转矩到高转矩再到低转矩)传递给骑手。即，这些情况作为体感信号传递给骑手。具体地，作为通过脚的感觉所感受到的“咔哒”，骑手察觉这种转矩变化。 
根据本实施例，获得这种“咔哒”感的时刻和从电位传感器522输出检测信号的时刻彼此同步。由此，尽管变速操作是由比手迟钝的脚进行的，但是骑手也可以通过脚感受到的“咔哒”(转矩变化)而察觉到变速控制过程的开始。在换档致动器通过来自发动机控制单元的信号而操作及换档轴23(图2)沿预定方向转动方面，本实施例与其他实施例相同。 
根据本实施例，通过在换档踏板上设置柱塞561，可以使操作力改变机构构造紧凑。 
此外，包括操作力改变机构在内的几乎所有检测机构都设置在基座板502上，由此可以实现生产性和维护性的改善。 
<第六实施例> 
尽管第二实施例中所述的变速控制器构造为使得所述一对换档踏板(检测)开关222、223用作检测单元，并使得换档踏板开关222、223的接触部分222A、223A被换档踏板的一部分压下并推入，从而出现开关的ON状态，但是这种开关的使用并不局限于此。 
例如，根据第六实施例，如图18中所示作为第六实施例的检测机构(操作单元)600，检测操作部分上的负载的负载开关622、623可以与换档踏板608的上下表面都接触。在此情况下，当由脚操纵的踏板向对应于被施加了负载的承载部的换档踏板608施加预定负载时，与换档操作(变速过程)有关的检测信号被输出。这里，当脚在换档踏板608上施加向上的负载时作出反应的负载开关622是升档检测开关622，当脚在换档踏板608上施加向下的负载时作出反应的负载开关623是降档检测开关623。 
根据本实施例，由于换档踏板608布置成非常紧密地插在所述一对负 载开关622、623之间的状态，所以换档踏板上不产生例如空隙(gutter)等不便，可以进行稳定的组装。此外，作为检测单元的负载开关622、623和作为承载部的换档踏板608设置在可拆卸地设置在车辆上的基座板602(这里，在基座板602上还可拆卸地设有支承板621)上，由此可以给予各个部件足够的刚性以承受所施加的大负载，所述负载大到尽管由比手迟钝的脚进行操作但骑手仍能掌握操作感的程度。此外，可以实现机构刚度的提高以及生产性和维护性方面的提高。 
另外，图18所示的其他组成部分(例如，(1)基座板602，(2)支承板621，(3)构成返回机构630(这里用作保持踏板位置的保持机构)的松针状弹簧631、推动部分608D和锁止突出部627，以及(4)将换档踏板608安装到支承板621的螺钉元件609)在构造上与第二实施例中的相同。 
在实施本发明时，可以采用除了上述实施例之外的各种实施例。 
例如，尽管用由脚趾尖操纵的具有运动型摩托车中常见形状的杠杆状换档踏板作为操作部或可动部，但是这并非限制性的，只要换档踏板由脚操纵，其他形状也是完全可以的。例如，换档踏板可以是美式摩托车中所用的宽板形状，脚放在宽板上。 
此外，尽管在各个实施例中，构成操作单元的基座(基座板)安装到车体框架10(或发动机壳体14)，但这不是限制性的，该基座(基座板)也可以根据车辆的形状和类型而安装到适当部位(例如，诸如发动机、电动机等的动力源，诸如变速器等的车辆的其他构件，或者诸如下部罩(under-cowling)、发动机护罩等的附件)。 
此外，返回机构中所用的弹簧不限于上述松针状弹簧，而是可以采用任何构造，只要可以构成所需的返回机构即可。例如，弯曲的片簧也是可以的。 
此外，尽管上述第三实施例将由长孔和螺钉组成的结构作为能够改变直接由脚操纵的操作部上该部分(具体地，换档踏板的踏板部分)相对于车辆的位置的可变机构的优选示例，但这不是限制性的。例如，下述的机 构也是可以的，在该机构中换档踏板的臂部分由两件或三件或者更多件长度可以调整的杆组成，并且杆(臂部分)的长度根据骑手的体型和爱好来调整。 
此外，尽管根据上述各实施例，换档踏板(操作部的可动部)以与传统摩托车中相同的方式在两个垂直方向上运动(转动)，但是，本发明的变速控制器中操作部上的可动部或直接由脚操纵的部分的运动方向不限于两个垂直方向。这样的方向可以是以骑车姿势作为基准时骑手脚的纵向或者左右方向(例如接近车体的方向或远离车体的方向)。 
此外，用来实现操作力改变机构的装置不限于以上述方式构成的柱塞。例如，抵抗部和抵靠部中的一个由磁体制成，而另一个由磁性材料(铁等)制成，从而可以在检测单元检测到换档操作时通过磁力改变转矩。 
此外，尽管上述抵抗部(柱塞)包括螺旋弹簧作为其本体部内的弹簧部分，但这种结构不是限制性的。例如，抵抗部可以包括活塞部件，通过使用气体的体积弹性和在其中填充诸如空气等的气体而使所述活塞部件的一部分暴露于其表面。 
此外，构成本发明的变速控制器的变速机构不限于常啮合式多级变速机构，而可以是可基于由检测机构检测到的变速操作而操作的变速机构。例如，由电机控制的V带式无级变速器也适用于构成本发明的变速控制器的变速机构。 
从上述说明很明显，本发明提供了下列(1)到(4)的发明。 
(1)一种用于跨骑式车辆的变速控制器，其中，操作单元被可拆卸地且一体地安装到车辆上，所述操作单元一体地设有操作部和检测部，所述操作部由脚操纵，所述检测部检测由脚进行的操纵。 
(2)一种用于跨骑式车辆的变速控制器，其中，一体地设有基座、由基座支承并由脚操纵而运动的可动部、检测由脚进行的操纵的检测部和使可动部返回预定位置的返回机构，以形成操作单元，该操作单元可拆卸地且一体地安装到车体或发动机。 
(3)一种用于跨骑式车辆的变速控制器，其中，由脚操纵而运动的可 动部、检测由脚进行的操纵的检测部和使可动部返回预定位置的返回机构可拆卸地设置在车体或发动机上。 
(4)一种用于跨骑式车辆的变速控制器，其中，包括可枢转地安装到支承板的杠杆部件和通过该杠杆部件的转动变为ON状态的检测部的传感器单元布置在车体或发动机上，设有用于连接杠杆部件和换档踏板的连结部件，连结部件的一端可以从杠杆部件拆下并安装到设置在换档轴上的臂部件上。 
根据发明(1)，由于一体地设有由脚操纵的操作部和检测由脚进行的操纵的检测部的操作单元可拆卸地且一体地安装到车辆，所以可以容易地进行换档操作，与传统方式的操作感觉一样，这是因为检测了由脚进行的操纵并且致动器在使用换档致动器进行变速操作的装置中工作。 
此外，由于不必如传统装置中一样用联动装置将由脚操纵的操作部连接到换档轴，并且操作部和检测部构成一体的操作单元，所以在生产时可以容易地安装到车辆上。 
此外，由于操作部和检测部制成一体，所以即使在操作单元等安装到车辆之前，也可以调整检测部。顺便提及，在操作部和检测部分别安装到车辆的情况下，必须在操作部安装到车辆之后才能操纵该操作部以调节检测部。 
此外，由于操作部和检测部制成一体，所以无论操作部位置如何都可以进行一定的检测，从而仅通过改变操作单元的位置即可根据用户的爱好容易地进行操作部的位置调整。 
根据发明(2)，由于一体地设置了基座、由基座支承并由脚操纵而运动的可动部、检测由脚进行的操纵的检测部和使可动部返回预定位置的返回机构以形成操作单元，并且该操作单元可拆卸地且一体地安装到车体或发动机，所以可以如上所述在生产时容易地对车辆进行安装，并且即使在将操作单元等安装到车辆之前也可以对检测部进行调整。此外，由于可动部和检测部制成一体，所以无论操作单元位置如何都可以进行一定的检测，从而仅通过改变操作单元的位置即可根据用户的爱好容易地进行可动部的 位置调整。此外，由于使可动部返回预定位置(中立位置)的返回机构一体地设置在操作单元上，并可拆卸地且一体地安装到车辆，所以有利于装置的可用性，即使在可动部没有如传统装置一样用联动装置连接到换档轴的情况下，也可以容易地返回中立位置。 
根据发明(3)，由于由脚操纵而运动的可动部、检测由脚进行的操纵的检测部和使可动部返回预定位置的返回机构可拆卸地设置在车体或发动机上，从而各部件以车体或发动机为基准进行安装，所以可以减小安装误差，即使在可动部没有如传统装置一样用联动装置连接到换档轴的情况下，也可以容易地返回中立位置，这是因为设置了使可动部返回预定位置(中立位置)的返回机构。 
根据发明(4)，由于包括可枢转地安装到支承板的杠杆部件和通过该杠杆部件的转动变为ON状态的检测部的传感器单元布置在车体或发动机上，设有用于连接杠杆部件和换档踏板的连结部件，并且连结部件的一端可以从杠杆部件拆下并安装到设置在换档轴上的臂部件上，所以可以用连结部件来选择性地提供安装到杠杆部件或臂部件，由此可以在使用致动器以电的方式进行换档操作和不使用致动器而机械地进行换档操作这两种情况中进行选择。因此，当致动器失效时，可以通过脚的操纵来进行机械变速操作。此外，仅通过改变连结部件的安装，就可以在由传感器单元进行操作的情况和以机械方式进行操作的情况之间进行切换，不必在进行这种改变时调节操作部，从而可以容易地且迅速地进行改变。 
工业实用性 
根据本发明，可以提供一种设有由骑手的脚进行的操纵得以改善的变速控制器的跨骑式车辆。 

Claims (18)

1.一种设置在跨骑式车辆上的变速控制器，包括：
检测机构，所述检测机构检测驾驶员进行变速的操作；和
变速机构，所述变速机构基于所述检测机构检测到的变速操作由换档致动器驱动；
其中，所述检测机构包括：
包括可动部的操作部，所述可动部能够通过脚的操纵而相对于所述车辆向夹着预定中立位置的两个不同方向运动；
使所述可动部返回所述中立位置的返回机构；
检测单元，所述检测单元检测所述可动部是否运动预定量或更多；和
支承所述操作部、所述返回机构和所述检测单元的基座；
所述基座能够拆卸地设置在所述车辆上。
2.根据权利要求1所述的变速控制器，其特征在于，所述操作部包括所述可动部、由脚直接操纵的换档踏板、和连接在所述换档踏板与所述可动部之间的连结部件。
3.根据权利要求2所述的变速控制器，其特征在于，所述连结部件的一端构造成可连接到所述可动部并可安装到设置在所述变速机构的换档轴上的臂部件。
4.根据权利要求2所述的变速控制器，其特征在于，所述可动部包括设置为能够转动的杠杆部件，并且
所述连结部件的一端构造成可连接到所述杠杆部件并可安装到设置在所述变速机构的换档轴上的臂部件。
5.根据权利要求1所述的变速控制器，其特征在于，所述可动部被支承为可在两个不同的方向上摆动，并且
所述检测单元检测所述可动部摆动的方向，并根据所述方向在升档和降档之间作出判别。
6.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的变速控制器，其特征在于，所述检测单元包括转动传感器，所述转动传感器检测所述可动部是否绕预定转轴运动预定角度。
7.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的变速控制器，其特征在于，所述检测单元在两个不同方向上分别包括至少一个传感器，所述传感器检测所述可动部是否从预定基准位置沿所述两个不同方向摆动预定量或更多。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的变速控制器，其特征在于，所述操作部包括限制通过脚的操纵沿所述方向中的任一个运动的所述可动部的运动范围的限位器。
9.根据权利要求8所述的变速控制器，其特征在于，所述检测机构的基座还支承所述限位器。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的变速控制器，其特征在于，所述检测机构包括改变使所述可动部运动所需转矩的操作力改变机构，并且
在所述检测单元检测到所述可动部运动预定量或更多之时或之后，所述操作力改变机构改变使所述可动部运动所需的转矩。
11.根据权利要求10所述的变速控制器，其特征在于，所述操作力改变机构包括抵抗部和抵靠部，所述抵抗部的至少一部分由于弹性而可变形，所述抵靠部形成于这样的位置处，所述位置使得恰好在所述可动部可由所述检测单元检测之前，所述抵靠部可以至少通过脚的操纵而与所述抵抗部接触，并且
当恰好在所述可动部可由所述检测单元检测之前所述可动部通过脚的操纵而运动时，所述抵抗部的至少一部分被所述抵靠部推压从而实现所述转矩的增加，并且所述抵靠部形成为使得当所述可动部运动可由所述检测单元检测的预定量时所述抵靠部对所述抵抗部的推压解除或推力减小。
12.根据权利要求11所述的变速控制器，其特征在于，所述抵抗部包括与所述抵靠部接触的表面部以及连接到所述表面部的弹簧部，并且
所述抵靠部包括凸起部，当恰好在所述可动部可由所述检测单元检测之前所述可动部通过脚的操纵而运动时，所述凸起部推压所述表面部。
13.根据权利要求11所述的变速控制器，其特征在于，所述抵抗部和所述抵靠部中的任一个安装到所述可动部，并且
所述抵抗部或所述抵靠部与所述可动部一起运动。
14.一种设置在跨骑式车辆上的变速控制器，包括
检测机构，所述检测机构检测驾驶员进行变速的操作，和
变速机构，所述变速机构基于所述检测机构检测到的变速操作进行变速，并且
其中，所述检测机构包括：
包括承载部的操作部，在所述承载部上通过脚的操纵施加有负载，和
检测单元，所述检测单元检测所述操作部上施加的所述负载；
所述检测机构包括支承所述承载部和所述检测单元的基座，并且
所述基座可拆卸地设置在所述车辆上。
15.根据权利要求1至7和14中任一项所述的变速控制器，其特征在于，所述检测机构被支承在构成所述跨骑式车辆的车体框架上。
16.根据权利要求1至7和14中任一项所述的变速控制器，其特征在于，所述操作部包括可变机构，所述可变机构能够改变由脚直接操纵的部分相对于所述车辆的位置。
17.一种跨骑式车辆，所述车辆包括根据权利要求1至7和14中任一项所述的变速控制器。
18.一种跨骑式车辆，所述车辆包括根据权利要求10所述的变速控制器。
CN2005800064712A 2004-07-26 2005-07-25 用于跨骑式车辆的变速控制器 Active CN1926022B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP216937/2004 2004-07-26
JP2004216937 2004-07-26
PCT/JP2005/013562 WO2006011441A1 (ja) 2004-07-26 2005-07-25 鞍乗り型車両の変速制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1926022A CN1926022A (zh) 2007-03-07
CN1926022B true CN1926022B (zh) 2011-06-15

Family

ID=35786191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800064712A Active CN1926022B (zh) 2004-07-26 2005-07-25 用于跨骑式车辆的变速控制器

Country Status (6)

Country Link
US (3) US8403093B2 (zh)
EP (4) EP1772365B1 (zh)
JP (1) JP4330080B2 (zh)
CN (1) CN1926022B (zh)
ES (1) ES2456942T3 (zh)
WO (1) WO2006011441A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4516485B2 (ja) * 2005-06-14 2010-08-04 本田技研工業株式会社 自動二輪車用変速装置、自動二輪車及び自動二輪車のシミュレーション装置
JP4358222B2 (ja) * 2006-11-30 2009-11-04 本田技研工業株式会社 クラッチアクチュエータを備えるエンジン
JP5002516B2 (ja) * 2008-04-03 2012-08-15 本田技研工業株式会社 変速装置及び自動二輪車
JP5190395B2 (ja) * 2009-02-26 2013-04-24 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両の変速制御装置
JP5331514B2 (ja) * 2009-02-26 2013-10-30 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の変速制御装置
JP5722165B2 (ja) * 2011-09-07 2015-05-20 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の変速制御装置
JP5907556B2 (ja) * 2012-02-24 2016-04-26 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の変速制御装置
DE102012209720B4 (de) * 2012-06-11 2017-09-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schalteinrichtung
JP6108985B2 (ja) * 2013-06-28 2017-04-05 株式会社ケーヒン シフト操作検出ユニット
JP6107621B2 (ja) * 2013-11-29 2017-04-05 スズキ株式会社 自動二輪車のシフトロッド装置
US9556958B2 (en) * 2014-11-26 2017-01-31 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Shift-drum speed change mechanism
JP6078111B2 (ja) * 2015-06-24 2017-02-08 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両
JP6605303B2 (ja) * 2015-11-11 2019-11-13 川崎重工業株式会社 自動二輪車用操作装置及び自動二輪車
JP6753209B2 (ja) * 2016-08-15 2020-09-09 スズキ株式会社 車両用変速制御装置
CA3043744A1 (en) 2016-11-18 2018-05-24 Stryker Corp. Method and apparatus for treating a joint, including the treatment of cam-type femoroacetabular impingement in a hip joint and pincer-type femoroacetabular impingement in a hip joint
JP6755971B2 (ja) 2017-01-12 2020-09-16 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の変速装置
CN107725763A (zh) * 2017-10-19 2018-02-23 劳福厚 一种摩托车发动机变档轴的保护结构
US11464569B2 (en) 2018-01-29 2022-10-11 Stryker Corporation Systems and methods for pre-operative visualization of a joint
JP7033031B2 (ja) * 2018-08-06 2022-03-09 カワサキモータース株式会社 変速機付き乗物
TWM625749U (zh) * 2021-04-21 2022-04-21 光陽工業股份有限公司 車輛變速控制裝置
CN113650720B (zh) * 2021-09-16 2022-09-20 佛山市摩社科技有限公司 一种用于摩托车的单、双向电子快排系统
CN114111987B (zh) * 2021-12-07 2023-12-26 南京智鹤电子科技有限公司 车辆载重监测用磁场发生装置以及使用方法
TWI807836B (zh) * 2022-05-20 2023-07-01 蘇國信 車輛變檔機構之改良

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1151959A (zh) * 1995-09-29 1997-06-18 本田技研工业株式会社 带有辅助动力装置的自行车
CN1488549A (zh) * 2002-08-29 2004-04-14 ��ʽ���絺Ұ 在自行车传动装置中用于变速的辅助装置的马达单元
CN1488550A (zh) * 2002-08-29 2004-04-14 株式会社岛野 用于防止自行车传动装置的不正确换档的方法和装置

Family Cites Families (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR490730A (fr) 1917-08-14 1919-05-06 Naamlooze Vennootschap Nl Mij Procédé de fabrication d'un produit propre à remplacer l'ébonite, la bakelite et autres matières du meme genre
US1500878A (en) 1922-04-06 1924-07-08 John F Kruchten Power transmission
US2519080A (en) * 1942-12-09 1950-08-15 Borg Warner Tank transmission
US2617505A (en) * 1951-01-15 1952-11-11 George A Tatge Motorcycle gear shift
JPS4311555Y1 (zh) 1964-12-30 1968-05-20
JPS58152938A (ja) 1982-03-03 1983-09-10 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車のクラツチ断続装置
JPS58170953A (ja) * 1982-04-01 1983-10-07 Honda Motor Co Ltd 変速機のドラム式切換装置
EP0129417B2 (en) 1983-06-16 1992-08-12 Fujitsu Limited Automatic clutch control system
JPS6035949U (ja) 1983-08-18 1985-03-12 川崎重工業株式会社 変速機
JPS6086631A (ja) 1983-10-18 1985-05-16 Fujitsu Ltd スキヤンイン方式
JPH0625595B2 (ja) 1984-07-13 1994-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両用変速機のシフト規制装置
JPH039512Y2 (zh) 1984-10-31 1991-03-08
US4646891A (en) 1985-01-31 1987-03-03 Eaton Corporation Automatic clutch control
JPH063407B2 (ja) 1985-07-16 1994-01-12 株式会社明電舍 シフトレバ−位置制御装置
JPS6275414A (ja) 1985-09-28 1987-04-07 Minolta Camera Co Ltd 結像光学系
JPS6280192A (ja) * 1985-10-04 1987-04-13 本田技研工業株式会社 変速装置
JPS62110532A (ja) 1985-11-07 1987-05-21 Fuji Tool & Die Co Ltd 変速機のシフト機構
US5024113A (en) * 1987-09-19 1991-06-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Reverse drive for vehicle
US4873637A (en) 1988-02-10 1989-10-10 Eaton Corporation Control for vehicle start from stop operation
JPH0221057A (ja) 1988-07-06 1990-01-24 Honda Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JP2674805B2 (ja) 1988-10-24 1997-11-12 ヤマハ発動機株式会社 変速装置のリンク機構
US5021764A (en) 1989-03-15 1991-06-04 Automotive Products (Usa) Inc. Diagnostics for electronic transmission control system
US4958607A (en) * 1989-04-18 1990-09-25 Williams Controls, Inc. Foot pedal arrangement for electronic throttle control of truck engines
JPH0344498A (ja) 1989-07-12 1991-02-26 Seiko Epson Corp カラーフィルターの製造方法
JP2813009B2 (ja) * 1989-10-23 1998-10-22 本田技研工業株式会社 車両用変速装置
JPH03172675A (ja) 1989-11-30 1991-07-26 Iseki & Co Ltd 超小型シヨベルカーに於ける噛み合いクラツチのシフトレバー緩衝装置
JP2797213B2 (ja) * 1990-04-03 1998-09-17 本田技研工業株式会社 車両の変速装置
US5174172A (en) * 1990-03-09 1992-12-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Speed change gear shifting system for automotive vehicle
FR2660392B1 (fr) * 1990-03-30 1992-05-29 Valeo Dispositif de commande motorise de changement de rapport de transmission pour boite de vitesses, en particulier pour vehicules automobiles.
JP2797217B2 (ja) 1990-05-23 1998-09-17 本田技研工業株式会社 車両の変速装置
JPH0588605A (ja) 1991-08-19 1993-04-09 Honda Motor Co Ltd ライデイングシミユレーシヨン装置
JPH0585382U (ja) * 1991-01-24 1993-11-19 三菱電機株式会社 ミシン駆動装置のペダル装置
JP3645914B2 (ja) 1991-02-21 2005-05-11 本田技研工業株式会社 車両における変速操作装置
JP2987532B2 (ja) * 1991-07-22 1999-12-06 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車の変速制御装置
JP3044498B2 (ja) 1991-08-02 2000-05-22 本田技研工業株式会社 変速装置のシフトドラム駆動機構
JPH0626559A (ja) 1992-07-07 1994-02-01 Yamaha Motor Co Ltd 動力伝達装置
JP3300958B2 (ja) 1992-08-21 2002-07-08 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車の変速制御装置
JP2874481B2 (ja) 1992-09-30 1999-03-24 スズキ株式会社 車両用クラッチのパワーアシスト装置
JPH0668953U (ja) 1993-03-15 1994-09-27 日産ディーゼル工業株式会社 車両の自動変速装置
US5393274A (en) 1993-07-19 1995-02-28 Eaton Corporation Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
DE4336445C2 (de) 1993-10-26 1999-09-16 Mannesmann Sachs Ag Stelleinrichtung mit einer Sicherungseinrichtung
JP3216414B2 (ja) 1994-05-09 2001-10-09 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の操作レバ−装置
US5517876A (en) 1994-08-04 1996-05-21 Eaton Corporation Transmission spring loaded shift device
DE19536606A1 (de) * 1995-09-30 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Fahrpedalmodul
KR100500721B1 (ko) 1996-03-14 2005-11-25 루크 게트리에베시스템 게엠베하 차량및제어방법
WO1998024008A1 (de) 1996-11-22 1998-06-04 Temic Telefunken Microelectronic Gmbh Regelkreis aus digitalem regler und regelstrecke zur regelung des eingangsstroms eines elektrischen aktors unter verwendung der pulsweitenmodulation
IT1293853B1 (it) 1997-06-25 1999-03-10 Magneti Marelli Spa Metodo e dispositivo di controllo di un gruppo di trasmissione di un veicolo.
JP3884530B2 (ja) 1997-06-27 2007-02-21 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車用変速機のシフトレバー
JP3709955B2 (ja) 1997-09-13 2005-10-26 本田技研工業株式会社 電動式変速装置の変速制御方法
DE19853333A1 (de) 1997-11-29 1999-06-02 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kupplung
DE29812605U1 (de) * 1998-07-15 1998-09-17 Scheffler Burkhard Schaltvorrichtung für ein Motorradgetriebe
US6044719A (en) 1998-09-15 2000-04-04 Chrysler Corporation Electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts
US6426619B1 (en) * 1998-12-09 2002-07-30 Cts Corporation Pedal with integrated position sensor
USH2031H1 (en) 1998-12-21 2002-06-04 Caterpillar Inc. Apparatus and method for controlling the end of fill of a fluid actuated clutch
US6230577B1 (en) 1999-01-20 2001-05-15 Borgwarner Inc. Electric shift control assembly
JP4641574B2 (ja) 1999-08-06 2011-03-02 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 自動二輪車用の電動式変速機切換え装置
WO2001033058A1 (en) * 1999-10-29 2001-05-10 Staker William C Electronic throttle control pedal, position sensing device and assembly method
JP4677070B2 (ja) 1999-11-19 2011-04-27 本田技研工業株式会社 クラッチ接続制御装置
JP4404324B2 (ja) 1999-11-19 2010-01-27 本田技研工業株式会社 クラッチ接続制御装置
JP4290839B2 (ja) 1999-12-16 2009-07-08 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチの制御装置
DE10004530B4 (de) 2000-02-02 2012-11-15 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
JP4530237B2 (ja) 2000-03-29 2010-08-25 本田技研工業株式会社 変速装置
JP2002067741A (ja) 2000-09-01 2002-03-08 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車の変速制御装置
US6394214B1 (en) * 2000-09-06 2002-05-28 Scott W. Hahm Motorcycle forward shift control
JP3884223B2 (ja) 2000-09-11 2007-02-21 本田技研工業株式会社 自動二輪車におけるサイドスタンド支持装置
WO2002025131A1 (de) 2000-09-18 2002-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern einer automatischen kraftfahrzeugkupplung
JP4119613B2 (ja) * 2001-01-11 2008-07-16 ジヤトコ株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
JP3687549B2 (ja) 2001-02-16 2005-08-24 いすゞ自動車株式会社 変速機のシフトアクチュエータ
DE10107962A1 (de) 2001-02-20 2002-08-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
JP2003254356A (ja) 2002-03-04 2003-09-10 Toyota Motor Corp 車両用クラッチの制御装置
JP2003329064A (ja) 2002-05-10 2003-11-19 Yamaha Motor Co Ltd クラッチ接続制御装置
JP2003348791A (ja) 2002-05-23 2003-12-05 Aisin Seiki Co Ltd モータ駆動装置
JP2004021076A (ja) * 2002-06-19 2004-01-22 Koukoh Denso:Kk 自動２輪車の教習所用認定車における各種ランプ表示方法
DE10327438B4 (de) 2002-06-21 2020-04-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Kupplung
EP1521917B1 (de) 2002-07-04 2008-01-23 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren und vorrichtung zum verbessern der funktionssicherheit bei der betätigung einer kupplung und/oder eines getriebes
AU2003251934A1 (en) * 2002-07-20 2004-02-09 Thomas Duignan Motorcycle transmission shifting mechanism
DE10243999A1 (de) * 2002-09-21 2004-04-01 Bernd Schwarze-Schilling Motorradfußschalthebel zum Schalten des Getriebes an motorangetriebenen Zweirädern
EP2194298B1 (en) 2002-10-21 2012-05-09 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Apparatus for controlling automatic transmission
JP4099653B2 (ja) 2002-11-08 2008-06-11 三菱ふそうトラック・バス株式会社 機械式変速機の変速制御装置
DE10253809A1 (de) 2002-11-18 2004-05-27 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges
US6769523B2 (en) 2002-12-19 2004-08-03 Zf Meritor, Llc Clutch control for overcoming tooth butt
KR101271301B1 (ko) 2003-01-24 2013-06-04 클럽카 엘엘씨 차량용 모듈형 페달 조립체
DE10304588B3 (de) 2003-02-05 2004-04-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs
DE10306934A1 (de) 2003-02-19 2004-09-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Anlegepunktbestimmung der Kupplung eines automatisierten Schaltgetriebes
JP2005207570A (ja) 2003-04-18 2005-08-04 Aisin Aw Co Ltd 車輌のレンジ切換え装置
DE10318033A1 (de) 2003-04-19 2004-11-25 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
JP4517702B2 (ja) 2004-03-30 2010-08-04 アイシン精機株式会社 クラッチ用アクチュエータ
JP4606075B2 (ja) 2004-07-01 2011-01-05 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗り型車両用動力伝達系制御装置
EP1666772A1 (en) 2004-08-23 2006-06-07 Calsonic Kansei Corporation Vehicular automatic transmission and selector lever thereof
JP4936693B2 (ja) * 2004-10-21 2012-05-23 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
JP4608298B2 (ja) 2004-12-10 2011-01-12 ヤマハ発動機株式会社 変速制御装置、変速制御方法及び鞍乗型車両
JP2006170224A (ja) 2004-12-10 2006-06-29 Yamaha Motor Co Ltd クラッチ制御装置、クラッチ制御方法及び鞍乗型車両
JP2006170227A (ja) 2004-12-10 2006-06-29 Yamaha Motor Co Ltd クラッチアクチュエータ及び鞍乗型車両
JP4723233B2 (ja) 2004-12-10 2011-07-13 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両の変速制御装置、制御方法及び鞍乗型車両
JP4686179B2 (ja) 2004-12-10 2011-05-18 ヤマハ発動機株式会社 クラッチ接続制御装置、クラッチの接続制御方法及び鞍乗型車両
JP4771735B2 (ja) 2005-01-07 2011-09-14 ヤマハ発動機株式会社 クラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両
JP4883552B2 (ja) 2005-01-07 2012-02-22 ヤマハ発動機株式会社 クラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両
TWI293603B (en) * 2006-04-18 2008-02-21 Yamaha Motor Co Ltd Shift actuator, vehicle, and method of integrating vehicle
JP5209258B2 (ja) * 2006-10-27 2013-06-12 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
JP2009024857A (ja) * 2007-07-24 2009-02-05 Yamaha Motor Co Ltd 自動変速制御装置およびそれを備えた鞍乗型車両
JP4958238B2 (ja) * 2008-02-29 2012-06-20 本田技研工業株式会社 変速機の変速制御装置
JP4950954B2 (ja) * 2008-07-08 2012-06-13 本田技研工業株式会社 変速制御装置及び車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1151959A (zh) * 1995-09-29 1997-06-18 本田技研工业株式会社 带有辅助动力装置的自行车
CN1488549A (zh) * 2002-08-29 2004-04-14 ��ʽ���絺Ұ 在自行车传动装置中用于变速的辅助装置的马达单元
CN1488550A (zh) * 2002-08-29 2004-04-14 株式会社岛野 用于防止自行车传动装置的不正确换档的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4330080B2 (ja) 2009-09-09
US8403093B2 (en) 2013-03-26
WO2006011441A1 (ja) 2006-02-02
US20130160590A1 (en) 2013-06-27
EP2457817B1 (en) 2015-06-17
US20140144271A1 (en) 2014-05-29
EP1772365A4 (en) 2010-04-28
CN1926022A (zh) 2007-03-07
EP2502821A1 (en) 2012-09-26
ES2456942T3 (es) 2014-04-24
EP2502821B1 (en) 2015-09-02
JPWO2006011441A1 (ja) 2008-05-01
US20070284849A1 (en) 2007-12-13
US8678125B2 (en) 2014-03-25
EP2457817A1 (en) 2012-05-30
EP1772365B1 (en) 2014-03-26
EP2502822B1 (en) 2015-09-02
EP1772365A1 (en) 2007-04-11
EP2502822A1 (en) 2012-09-26
EP2502822B8 (en) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1926022B (zh) 用于跨骑式车辆的变速控制器
EP1936224B1 (en) Straddle-type vehicle comprising a gear change control device.
US6325196B1 (en) Shifter with park lock and neutral lock device
JP4737687B2 (ja) エンジンおよび鞍乗型車両
CN100465469C (zh) 离合器控制设备和车辆
CN106005239A (zh) 自行车变速器控制设备
JP4842672B2 (ja) 自動二輪車
EP3197728B1 (en) Passenger seat for a vehicle
JP3408333B2 (ja) 自動二輪車等のチェンジ装置
US6070485A (en) Pushbutton solenoid shifter
JP2010121672A (ja) 変速制御装置およびそれを備えた自動二輪車
JP4583390B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JP4743155B2 (ja) 車両の変速制御装置
CN205632877U (zh) 自行车控制装置
JP2007120770A5 (zh)
JP3672439B2 (ja) 作業車
JPH11227486A (ja) 自動変速機の変速操作入力装置
CN102900837A (zh) 集成控制的换档杆设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant