JP6605303B2 - 自動二輪車用操作装置及び自動二輪車 - Google Patents

Description

本発明は、主として、自動二輪車に備えられる操作装置に関する。

従来から、ライダーの足先により操作を行うことが可能に構成された自動二輪車用操作装置が知られている。この種の操作装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示される自動二輪車は、操作装置としての変速操作装置を備える。この自動二輪車には、乗員が足を載せるためのステップが設けられている。ステップの前方には、前後方向に延びるアーム部が配置されている。アームの前端部は回動自在に支承され、アーム部の後端部に、乗員（車両運転者）の足で操作可能な操作部が突出されている。このアーム部は、変速機が有するシフトスピンドルと、リンク機構によって連結される。

特開２０１５−２８３５４号公報

上記特許文献１の構成では、ライダーの足先によって上げ操作及び下げ操作される操作部が、その前端部が回転可能に支持されるアーム部の後端に配置されている。特許文献１の構成ではアーム部が後上がり状となっているが、変速機のレイアウト等によっては、アーム部が後下がり状となる場合も考えられる。この場合、アーム部の後端の操作部をライダーが足先で上げようとする場合に、ライダーの足先が下がっていると、足先がペダルに加える操作力の方向が、アーム部の回転に伴う操作部の移動方向と異なる場合が生じていた。

このため、ライダーの足による操作力を操作部に効率良く伝達できず、操作部の移動が円滑でなくなって、ライダーが違和感や引っ掛かり感を覚えることがあった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、自動二輪車用操作装置において、操作時のスムーズな操作感を実現することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の自動二輪車用操作装置が提供される。即ち、この自動二輪車用操作装置は、ライダーの足を乗せるためのステップを備える自動二輪車に設けられる。この自動二輪車用操作装置は、リンク部材と、操作子と、を備える。前記リンク部材は、車体に回転可能に支持される。前記操作子は、前記ステップより前側で前記リンク部材に取り付けられる。前記リンク部材は、前記操作子が取り付けられるアーム部を備える。前記リンク部材の回転軸は、前記操作子の後方に配置され、かつ、前記ステップの上端より高い位置に配置されている。前記操作子は、前記回転軸まわりに周方向一方および周方向他方の両方に回転可能に構成される。前記アーム部は、前記回転軸から前下がり状に斜めに延びて形成される。車体の側面視において、前記アーム部の長手方向中途部に、下方に凸となるように曲がった部分が形成される。前記操作子に操作力が加えられていない状態で、前記操作子は、前記ステップよりも低い位置に配置される。

これにより、ライダーの足先を操作子に下側から接触させたときに、操作子が上がる方向が、ライダーの足先が操作子に加える操作力の方向に近くなる。この結果、足先で操作子を上げるときに操作力を伝え易くなるので、違和感や引っ掛かり感が低減し、操作フィーリングが良好になる。回転軸は、ステップに足を乗せた状態のライダーのくるぶし近傍に配置されることとなり、関節を中心とした足先の動きに操作子の移動軌跡が沿うこととなるため、スムーズな操作の観点から好ましい。また、アーム部の長手方向中途部には、上記のように下方に凸となるように曲がった形状となっているため、ライダーの足先に対するアーム部の引っ掛かりを上記のように軽減しながら、アーム部が、その根元部の下方近傍に配置されているステップと干渉することを防止することができる。

前記の自動二輪車用操作装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記操作子に操作力が加えられていない状態で、前記操作子は前記ステップの上端より低い位置に配置される。前記操作子に操作力が加えられていない状態で、車体の側面視において、前記操作子の中心と前記回転軸との間の距離が、前記操作子の中心と前記ステップの上端との距離以上である。操作子の中心とステップの上端とを結ぶ直線と、ステップの上端とリンク部材の回転軸とを結ぶ直線とがほぼ垂直に配置される。

これにより、ライダーが足先で操作子を上げ操作する過程において、ステップを中心として足先が上方に移動する場合の足先の軌跡よりも、回転軸を中心として操作子が上方に移動する場合の操作子の軌跡が前上方へ離れる。従って、操作子が上方に移動するに従って、操作子は、ライダーの足先から前方へ離れる方向に動く。この結果、（足先から踵側に近づくに従って厚みが増加する形状である）足の上面に操作子が引っ掛かりにくくなり、操作感が良好になる。また、操作子の中心とステップの上端とを結ぶ直線と、ステップの上端とリンク部材の回転軸とを結ぶ直線とがほぼ垂直に配置されることで、ライダーの足先を操作子に下側から接触させたときに操作子の上がる方向がより適切となり、操作子を円滑に上げ操作することができる。

前記の自動二輪車用操作装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転軸は、前記ステップの後端よりも前方に配置され、かつ、ヒールガードの下端よりも下方位置に配置される。

即ち、リンク部材の回転軸がライダーの足のくるぶし近傍（例えば、ステップの上端より上方でヒールガードの下端より下方）に配置されていると、特に足先で操作子を上げ操作する場合に、操作子と足先との相対的な位置関係の変動が少なくなる。従って、引っ掛かり感や違和感の少ない操作フィーリングを実現できる。

前記の自動二輪車用操作装置においては、前記操作子に操作力が加えられていない状態で、車体の側面視において、前記アーム部の先端の上縁が、前記操作子の上端と前記ステップの上端とを結ぶ直線より下方に位置していることが好ましい。

これにより、ライダーがステップと操作子の両方に足を乗せたときに、アーム部の先端と足の底面との干渉が防がれる。この結果、足先へのアーム部の引っ掛かりを軽減できる。

前記の自動二輪車用操作装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、車体の側面視において、前記アーム部は、前記回転軸に近い側から前下方に延びる第１部分と、前記第１部分の先端から第１部分に比べて相対的に小さな傾斜で前下方に延びる第２部分とを有する。前記アーム部の長手方向中途部に、下方に凸となるように曲がった部分が形成されている。

このようにアーム部が形成されているので、車体の側面視において、操作子の上端とリンク部材の回転軸とを結ぶ直線である仮想線を考えたときに、アーム部の上縁が、当該仮想線の下方に位置する部分を有している。これにより、ライダーが足先で操作子を踏んで下げるときに、足先がアーム部の上縁に引っ掛かりにくくなる。この結果、変速操作がスムーズになる。

前記の自動二輪車用操作装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記リンク部材は、車体が備える操作入力装置の入力部とロッドを介して連結される。操作子の中心と回転軸を結ぶ直線と、ロッドの長手方向とがほぼ平行に配置される。

これにより、リンク部材の動作を効率良く変速装置に伝達することができる。

前記の自動二輪車用操作装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記リンク部材は、支持部と、連結レバー部と、を備える。前記支持部は、回転可能に支持される。前記連結レバー部は、車体が備える操作入力装置の入力部とロッドを介して連結される。前記連結レバー部の上端部が、前記支持部に比べて車体左右方向外側に配置される。

これにより、連結レバー部とステップステーとの間に車体左右方向で空間を形成し易くなるので、ロッドを連結レバー部とステップステーとの間に配置し易い。

本発明の第２の観点によれば、前記の自動二輪車用操作装置を備える自動二輪車が提供される。

これにより、操作のフィーリングが良好な自動二輪車を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る変速操作装置を備える自動二輪車の全体的な構成を示す側面図。 変速操作装置を前側から見た斜視図。 変速操作装置の側面図。 変速操作装置の正面図。 変速操作装置の平面図。 ライダーの足先で変速操作装置の操作子を下げ操作する様子を示す側面図。 ライダーの足先で変速操作装置の操作子を上げ操作する様子を示す側面図。 変形例に係る変速操作装置を示す側面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。最初に、本実施形態の変速操作装置（操作装置）４０が搭載される自動二輪車１について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る変速操作装置４０を備える自動二輪車１の全体的な構成を示す側面図である。なお、以下の説明で「左」及び「右」というときは、車両前方に向かって左及び右を意味するものとする。

図１に示す本実施形態の自動二輪車１は、いわゆるネイキッドスポーツタイプの自動二輪車として構成されており、車体フレーム１１と、エンジン１２と、前輪１３と、後輪１４と、を備える。

車体フレーム１１は、エンジン１２等を支持する骨格となる強度部品であって、例えば金属パイプにより構成されている。

車体フレーム１１の前部には、後述のフロントフォークユニット１５が有する図示しないステアリングステムを支持するための筒状のヘッドパイプ２１が設けられている。また、車体前後方向のほぼ中央における下部に相当する位置において、車体フレーム１１には、後述のスイングアーム１６を支持するためのピボット部２２が設けられている。

エンジン１２は、駆動輪としての後輪１４を駆動するパワーユニットとして機能する。このエンジン１２は、例えば並列２気筒型の水冷エンジンとして構成されている。

前輪１３は、車体フレーム１１が備える前記ヘッドパイプ２１に、例えば公知のテレスコピック型に構成されたフロントフォークユニット１５を介して支持されている。前輪１３は、車体が備えるステアリングハンドル２３によって操舵可能に構成されている。

後輪１４は、車体フレーム１１が備える前記ピボット部２２に、スイングアーム１６を介して支持されている。具体的には、前記ピボット部２２に取り付けられるピボット軸２４を介してスイングアーム１６の前端部が回転可能に支持され、このスイングアーム１６の後端（先端）に後輪１４が回転可能に支持されている。なお、ピボット軸２４は車体左右水平方向に向けて配置され、その長手方向における端部は、後述の変速操作装置４０の近傍において車体左右方向外側に突出するように配置されている。

自動二輪車１の車体は、ライダーの座席であるシート１７を備える。また、車体には、シート１７に跨ったライダーの足を載せるためのステップ１８が、車体左右方向外側に突出するように取り付けられている。ステップ１８は、シート１７の前端より後方に配置されている。更に、ステップ１８の後上方には、当該ステップ１８上に置かれたライダーの足首がスイングアーム１６等の車体内側部分と干渉しないように保護する板状のヒールガード１９が配置されている。

エンジン１２はクランクケース２５を備え、クランクケース２５にはクランクシャフト２６が収容されている。クランクケース２５には、更に、クラッチ２７と、変速装置（操作入力装置）２８と、が収容されている。クランクケース２５の内部において、クランクシャフト２６の回転はクラッチ２７を介して変速装置２８に入力される。変速装置２８により変速された回転は、出力スプロケット２９に出力される。出力スプロケット２９と、後輪１４に固定された被駆動スプロケット３０と、の間に、ドライブチェーン３１が巻き掛けられている。これにより、変速装置２８で変速された回転を後輪１４に伝達して駆動することができる。

変速装置２８の構成は公知であるので詳細には説明しないが、外周に溝が形成されたシフトドラム３２の回転によって、図示しないシフトフォークを軸方向にスライドさせる常時噛合い式のトランスミッションとして構成されている。本実施形態において変速装置２８は１速から６速までの６段階の変速が可能に構成されているが、速度段は６段に限定されない。

変速装置２８は、車体左側に支持された回転部（入力部）３３を備える。この回転部３３は、細長いレバー状に構成されており、車体左右水平方向の軸を中心として所定の角度のストロークで回転可能に構成されている。回転部３３は、図示しない公知の連係機構によってシフトドラム３２と連結されている。従って、回転部３３を回転させることでシフトドラム３２を回転させ、これにより変速の切換を行うことができる。

自動二輪車１の車体の下部には、変速装置２８を変速操作するための変速操作装置４０が配置されている。この変速操作装置４０は、回転部３３を回転させることで、変速装置２８の変速を切り換えることができるように構成されている。

以下、変速操作装置４０について、図２から図７までを参照して説明する。図２は変速操作装置４０を前側から見た斜視図であり、図３は変速操作装置４０の側面図、図４は正面図、図５は平面図である。図６は、ライダーの足先で変速操作装置４０の操作子４２を下げ操作する様子を示す側面図である。図７は、ライダーの足先で変速操作装置４０の操作子４２を上げ操作する様子を示す側面図である。なお、図２から図７までには自動二輪車１の全体は示されていないが、これらの図には、自動二輪車１の車体に取り付けられた状態での変速操作装置４０が示されている。

変速操作装置４０は、自動二輪車１の車体の左側面下部に取り付けられている。例えば図２に示すように、この変速操作装置４０は、リンク部材４１と、操作子４２と、ロッド４３と、を備える。

リンク部材４１は、変速装置２８の回転部３３より後方に配置され、車体左右水平方向に延びる軸を中心として車体に回転可能に支持されている。本実施形態においては、ステップ１８を片持ち状に支持するためのステップステー（ステップ取付部材）２０が前記車体フレーム１１に固定され、このステップステー２０にリンク部材４１が支持されている。ただし、車体を構成する他の部材にリンク部材４１が取り付けられても良い。

このリンク部材４１は、支持部５１と、アーム部５２と、連結レバー部５３と、を備える。

支持部５１は円筒状に形成されており、車体左右水平方向に延びる軸（回転軸）４１ｃを中心として回転可能に支持されている。具体的には、支持部５１は、ステップステー２０に取り付けられた図示しない支軸を介して支持されている。これにより、リンク部材４１は、上記回転軸４１ｃを中心にして回転することができる。

アーム部５２は、支持部５１から前下がり状に斜めに延びるように前後方向に細長く形成されている。アーム部５２の前端部（先端部）には、車体左側へ突出する操作子４２の一端が固定されている。

連結レバー部５３は、支持部５１から前上がり状に斜めに延びるように形成されている。連結レバー部５３の上端部（先端部）には、直線状に形成されたロッド４３の一端部が連結される連結部７１が設けられる。

アーム部５２及び連結レバー部５３は、支持部５１にそれぞれ固定される。従って、アーム部５２が回転軸４１ｃまわりに角変位されることで、支持部５１を介して、連結レバー部５３が回転軸４１ｃまわりに角変位する。アーム部５２は、操作子４２と回転軸４１ｃとを連結し、回転軸４１ｃのほぼ径方向に延びる。連結レバー部５３は、連結部７１と回転軸４１ｃとを連結し、回転軸４１ｃの径方向に延びる。

アーム部５２及び連結レバー部５３のそれぞれの先端部（即ち、回転軸４１ｃから最遠方となる部分）は、それぞれ回転軸４１ｃに対して異なる方向に位置する。言い換えると、操作子４２と回転軸４１ｃとを結ぶ直線は、回転軸４１ｃと連結部７１とを結ぶ直線に対して角度を有する。

本実施形態では、アーム部５２及び連結レバー部５３は、１枚の板状部材に一体的に形成されており、これによって部品点数を削減することができる。この板状部材が、その厚み方向を回転軸４１ｃと平行に向けた状態で、支持部５１に固定されている。なお、アーム部５２には、板状部材を厚み方向に貫通するように複数の肉抜き部が形成されており、これにより意匠性の向上と軽量化が図られている。

操作子４２は、車体左右方向に細長い円柱状に構成され、アーム部５２から車体の左右方向外側に突出する。ライダーは操作子４２を、ステップ１８に足（具体的には、靴底の踵付近）を載せた状態で、足先（靴先）で上から踏んで押し下げたり、足先によって下から押し上げたりすることができる。従って、操作子４２は、操作力が加えられていない自然状態から、押下げ操作によって回動軸まわりに下方に移動し（図６を参照）、押上げ操作によって回動軸まわりに上方に移動する（図７を参照）。操作子４２はアーム部５２の先端に取り付けられているので、操作子４２の押上げ／押下げによってリンク部材４１が回転する。

本実施形態の変速装置２８及び変速操作装置４０は公知のリターン式に構成されており、操作子４２を押し上げる操作によって変速段を増速側に切り換えることができるとともに、操作子４２を押し下げる操作によって変速段を減速側に切り換えることができる。なお、図４及び図５に示すように、操作子４２の突出端の位置はステップ１８の突出端よりも車体左右方向内側に位置している。これにより、操作子４２の上方にあるライダーの足先を下方に移動させる動作、及びその逆の動作をスムーズに行うことができる。

ロッド４３は、細長い丸棒状に構成されている。ロッド４３の一端は、連結レバー部５３の連結部７１に対して回転可能に連結され、他端は、変速装置２８が備える回転部３３の先端部に対して回転可能に連結されている。

この構成で、操作子４２が押し下げられると、リンク部材４１が回転軸４１ｃを中心に反時計方向に回転するので、連結レバー部５３の先端部がロッド４３を介して回転部３３を周方向一方、具体的には前下方へ押す。一方、操作子４２が押し上げられると、リンク部材４１が回転軸４１ｃを中心に時計方向に回転するので、連結レバー部５３の先端部がロッド４３を介して回転部３３を周方向他方、具体的には後上方へ引っ張る。変速操作装置４０は、このようにして、操作子４２に加えられた操作力を回転部３３に伝達し、変速装置２８の速度段を切り換えることができる。

なお、操作子４２から回転軸４１ｃまでの長さは、回転軸４１ｃから連結部７１までの長さより長い。これにより、ライダーが操作子４２を操作するために必要な力を低減することができる。

変速装置２８の回転部３３は、上述したように所定の角度のストロークで回転可能であるので、この回転部３３にロッド４３を介して連結されるリンク部材４１の回転角度も所定の角度範囲内となる。従って、図３に示すように操作子４２が上下動する範囲も一定の上下ストローク内に制限され、自然状態から下方に移動した下限位置４２ｑと、自然状態から上方に移動した上限位置４２ｒと、が予め設定される。

回転部３３にライダーからの操作力が作用していない状態では、変速装置２８に設けられている図示しない戻しバネにより、回転部３３は前記角度ストローク内に予め設定される復帰位置３３ｐで静止している。このとき、回転部３３と連係している操作子４２は、図３に示すように、前記した上下ストローク範囲内に予め定める自然位置４２ｐに位置する。このように、操作力が加えられていない状態では、操作子４２は、回転軸４１ｃまわりに周方向一方及び周方向他方の両方に回転可能に構成される。

なお、ロッド４３の両端部にはネジを利用した公知の伸縮機構がそれぞれ設けられており、ロッド４３の長さを変更可能となっている。ロッド４３の長さを調整することにより、操作力が加えられていない状態での操作子４２の位置を調整することができる。

また、ロッド４３の両端部は中間部よりも若干太く構成されるとともに、その端部は滑らかな曲面を有するように構成されている。これにより、ロッド４３の端部にライダーの靴が接触した場合の傷付きを防止することができる。

次に、リンク部材４１の形状等について詳細に説明する。

図３に示すように、リンク部材４１の回転軸４１ｃは、操作子４２の後方に配置される。回転軸４１ｃは、ヒールガード１９の下端より低い位置に配置される。この回転軸４１ｃは、ステップ１８の上端１８ｔより高い位置に配置される。

この構成とすることで、操作子４２を上げ操作するために、踵近傍をステップ１８に乗せている足の先（靴先）を操作子４２に下側から接触させたときに、図７に示すように、操作子４２が上がる方向（太線矢印）が、ライダーの足先が操作子４２に加える操作力の方向（白抜き矢印）と近くなる。言い換えると、ステップ１８の上端１８ｔを中心として回転する足の先の軌跡Ｔ１と、回転軸４１ｃを中心として回転する操作子４２の軌跡Ｔ２とが近くなる。従って、上述した従来の構成と比較して、足先で操作子４２を上げ操作する場合の引っ掛かり感が軽減され、操作フィーリングが良好になる。

特に、本実施形態では、操作子４２に操作力が加えられていない状態で、当該操作子４２がステップ１８の上端１８ｔより低くなるように配置される。また、操作子４２に上向きの操作力が加えられて上限位置４２ｒに移動した状態においても、当該操作子４２は、ステップ１８の上端１８ｔより低くなっている（なお、高さの比較を容易とするために、図７には、ステップ１８の上端１８ｔを通る仮想水平線が描かれている）。従って、ライダーは足先が踵より低くなっている状態で操作子４２の上げ操作をすることになるので、リンク部材４１の回転軸４１ｃをステップ１８の上端１８ｔより高い位置に配置することが、スムーズな操作感を得るために好ましい。

操作子４２は、操作力が加えられることにより、リンク部材４１の回転軸４１ｃを中心とした円弧状の軌跡Ｔ２を描いて移動する。従って、回転軸４１ｃは、ステップ１８に足を乗せた状態のライダーのくるぶし近傍に配置されていると、関節を中心とした足先の動きに操作子４２の移動軌跡が沿うこととなるため、スムーズな操作の観点から好ましい。即ち、リンク部材４１の回転軸４１ｃがライダーの足のくるぶし近傍（例えば、ステップ１８の上端１８ｔより上方でヒールガード１９の下端より下方）に配置されていると、特に足先で操作子４２を上げ操作する場合に、操作子４２と足先との相対的な位置関係の変動が少なくなる。従って、引っ掛かり感や違和感の少ない操作フィーリングを実現できる。

くるぶしの位置は個々のライダーによって異なり、また靴底の厚み等によっても変化するが、くるぶしの平均的な位置に回転軸４１ｃが配置されることが好ましい。具体的にいえば、側面視における回転軸４１ｃとステップ１８の上端１８ｔとの間の最短距離Ｄ１は２０ミリメートル以上１５０ミリメートル以下とすることが好ましいが、２０ミリメートル以上１００ミリメートル以下であると更に好ましく、２０ミリメートル以上４０ミリメートル以下であると一層好ましい。

また、操作子４２は、操作力が加えられていない状態で、リンク部材４１の回転軸４１ｃよりも低く、また、ステップ１８の上端１８ｔよりも低い位置に配置される。更に言えば、図３に示す車体の側面視において、操作子４２の中心４２ｃとステップ１８の上端１８ｔとを結ぶ第１仮想線（後述の第２距離Ｌ２に相当する直線）と、ステップ１８の上端１８ｔとリンク部材４１の回転軸４１ｃとを結ぶ第２仮想線（距離Ｄ１に相当する直線）と、を考えたときに、第１仮想線と第２仮想線とがほぼ垂直に配置されている。操作子４２及びステップ１８との関係で回転軸４１ｃを上記のように配置することにより、ライダーの足先を操作子４２に下側から接触させたとき（図７）に操作子４２の上がる方向がより適切となるので、操作子４２を円滑に上げ操作することができる。

ここで、ライダーの靴の上面は通常、ライダーの足の形に対応させて、前端（足先）から後端（踵）に近づくに従って、下面である靴底面から徐々に離れるように形成されている。言い換えると、靴底を水平面に沿って配置した場合に、靴の上面は後上がり状に形成されている。従って、操作子４２を足先で上げ操作する過程で、仮に操作子４２と靴との接触位置が相対的に後方に移動すると、操作時に抵抗を感じ易くなり、フィーリングの低下に繋がってしまう。

この点、本実施形態では、操作子４２がステップ１８の上端１８ｔより低い位置に配置されている。また、操作子４２の中心４２ｃと回転軸４１ｃとの第１距離Ｌ１が、操作子４２の中心４２ｃとステップ１８の上端１８ｔとの第２距離Ｌ２以上となっている（Ｌ１≧Ｌ２）。このように回転軸４１ｃを配置することにより、操作子４２を上げ操作した場合に、操作子４２が上方に移動する軌跡Ｔ２が、操作当初に足先が自然位置４２ｐの操作子４２に接触した部分の軌跡Ｔ１から、その上方への移動に従って前方に離れる方向に動くことになる。従って、上げ操作時には靴の上面に沿って前方に操作子４２が移動するので、靴の上面に操作子４２が引っ掛かりにくくなり、操作感が良好になる。

また、本実施形態の自動二輪車１においては、スポーツタイプの自動二輪車における一般的な乗車姿勢（具体的にいえば、ステップ１８よりも前方にライダーの膝が位置するような姿勢）となるように、シート１７及びステップ１８が配置されている。ライダーが上記のような乗車姿勢をとった場合、ライダーのくるぶしはステップ１８よりやや前上方に位置し、足先は前下がりとなることが多い。

この点、本実施形態においては、操作子４２がステップ１８よりも前方で、かつ、ステップ１８より低い位置に配置されている。また、リンク部材４１の回転軸４１ｃが、ステップ１８の後端１８ｒよりも前方に位置している。従って、上記の乗車姿勢をとるライダーのくるぶしの近くに回転軸４１ｃが配置されることになるので、変速操作のフィーリングが重視されるスポーツタイプの自動二輪車において特に好適である。

図３に示すように、ロッド４３は前下がり状に配置されている。また、ロッド４３は、後下方に細長く延びる回転部３３とほぼ垂直となるように連結されるとともに、前上方に延びる連結レバー部５３ともほぼ垂直となるように連結される。また、操作子４２に操作力が加えられていない状態で、側面視において操作子４２の中心４２ｃとリンク部材４１の回転軸４１ｃとを直線で結ぶ第３仮想線（前記第１距離Ｌ１に相当する直線）と、ロッド４３の長手方向と、がほぼ平行に配置されている。これにより、リンク部材４１の動作を効率良く回転部３３に伝達することができる。

図３に示すように、アーム部５２は、根元側（回転軸４１ｃに近い側）からやや大きな傾斜で前下方に延びる第１部分６１と、第１部分６１の先端から相対的に小さな傾斜で前下方に延びる第２部分６２と、を有している。側面視で、第１部分６１及び第２部分６２の何れも、先端側（操作子４２が取り付けられている側）に近づくに従って細くなる先細状に構成されている。第１部分６１と第２部分６２とは、適宜の角度をなして屈曲しながら接続されている。この結果、アーム部５２の長手方向中途部には、下方に凸になるように折れ曲がった部分が形成されている。

上記のようにアーム部５２が形成されているので、車体の側面視（図３）において、操作子４２の上端４２ｔとリンク部材４１の回転軸４１ｃとを結ぶ直線である仮想線Ｑ１を考えたときに、アーム部５２の上縁が、当該仮想線Ｑ１の下方に位置する部分を有している。これにより、図６に示すようにライダーが足先で操作子４２を踏んで下げるときに、足先がアーム部５２の上縁に引っ掛かりにくくなる。この結果、変速操作がスムーズになる。

更に言えば、操作子４２の上端４２ｔとステップ１８の上端１８ｔとを結ぶ直線である仮想線Ｑ２を考えたときに、アーム部５２の先端部分の上縁が、当該仮想線Ｑ２より下方、即ち、仮想線Ｑ２に対して連結レバー部５３と反対側に位置している。これにより、ライダーがステップ１８と操作子４２の両方に足を載せたときにアーム部５２の先端部分と足の底面とが干渉することが防がれるので、足先へのアーム部５２の引っ掛かりを更に軽減できる。

また、アーム部５２の長手方向中途部は、上記のように下方に凸となるように曲がった形状となっている。これにより、ライダーの足先に対するアーム部５２の引っ掛かりを上記のように軽減しながら、アーム部５２が、その根元部の下方近傍に配置されているステップ１８と干渉することを防止することができる。そして、回転軸４１ｃをステップ１８の前方に配置することで、アーム部５２を仮想線Ｑ２に対して下方に屈曲させたとしても、押下げ操作において、アーム部５２の後縁がステップ１８と干渉することを防ぐことができる。

アーム部５２の根元部において、当該アーム部５２の幅は、回転軸４１ｃから連結レバー部５３の先端までの距離Ｌ３の半分以上となっている。これにより、リンク部材４１のコンパクト化とアーム部５２の強度の向上を両立させることができる。

図５に示すように、平面視においてアーム部５２は、支持部５１（回転軸４１ｃ）から操作子４２に近づくに従って車体左右方向外側となるように傾斜した部分を有している。このように、アーム部５２において回転軸４１ｃに近い部分が車体左右方向内側に位置するレイアウトとなるので、ライダーの足とアーム部５２との引っ掛かりを防止することができる。更にいえば、その傾斜した部分の中でも、回転軸４１ｃに近い部分の傾斜Ａ１より、操作子４２に近い部分の傾斜Ａ２が大きくなるように構成されているので、ライダーの足とアーム部５２との干渉がより生じにくくなっている。

図２に示すように、リンク部材４１が備える連結レバー部５３の連結部７１は、回転軸４１ｃより高い位置に配置されている。この連結部７１の近傍には、スイングアーム１６を支持するピボット軸２４が車体左右方向外側に突出している。また、車体の正面視（図４）において、連結レバー部５３は、回転軸４１ｃから先端部（連結部７１）に近づくに従って車体左右方向外側となるように傾斜した部分を有している。そして、連結レバー部５３の先端部（連結部７１）の車体左右方向内側に、ロッド４３の一端が連結されている。

このように、リンク部材４１において回転軸４１ｃより高い位置にロッド４３が連結されるので、ロッド４３とリンク部材４１とが干渉しにくくなり、部材の配置等の自由度を向上させることができる。また、ライダーの足とロッド４３の間に連結レバー部５３が配置されるので、ライダーの足とロッド４３とが干渉しにくくなる。

操作子４２に操作力が加えられていない状態で、連結レバー部５３は、回転軸４１ｃから連結部７１に向かうにつれて前方に傾斜している。これにより、連結部７１及びロッド４３をなるべく前方に配置することができ、押上げ操作において、リンク部材４１の後方に配置されるヒールガード１９と干渉しにくくすることができる。

また、上述したように、連結レバー部５３は、回転軸４１ｃから先端部（連結部７１）に近づくに従って車体左右方向外側となるように傾斜しているので、支持部５１に比べて、連結レバー部５３の上端部（連結部７１）が車体の左右方向外側に位置する。これにより、図４に示すように、連結レバー部５３とステップステー２０との間に車体左右方向で空間を形成し易くなるので、ロッド４３を連結レバー部５３とステップステー２０との間に配置し易い。

図３に示すように、リンク部材４１の回転軸４１ｃは、前記ピボット軸２４より低い位置に配置されている。そして、車体の側面視において、リンク部材４１がロッド４３に連結される連結部と回転軸４１ｃとの距離Ｌ３が、回転軸４１ｃとピボット軸２４との距離Ｌ４より小さくなっている（Ｌ３＜Ｌ４）。そして、図４及び図５に示すように、ピボット軸２４が車体左右方向外側に突出している部分の端部よりも、ロッド４３が車体左右方向内側に配置されている。これにより、ロッド４３とピボット軸２４とを干渉させないようにしつつ、ロッド４３を車体左右方向の内側に近づけて配置することができる。この結果、ライダーの足とロッド４３とが干渉しにくくなる。

アーム部５２の少なくとも先端部において、車体左右方向外側を向く面と、上側を向く面と、の接続部分（図４においてＣ１で示す部分）は、面取り状に形成されているか、滑らかな曲面で接続されている。また、連結レバー部５３の少なくとも先端部（連結部７１）においても同様に、車体左右方向外側を向く面と、上側を向く面と、の接続部分（図４においてＣ２で示す部分）は、面取り状に形成されているか、滑らかな曲面で接続されている。このような形状を実現する方法としては、例えばコイニング加工を行うことが考えられるが、これに限定されない。これにより、ライダーの靴の傷付きを防止できる。

以上に説明したように、本実施形態の変速操作装置４０は、ライダーの足を乗せるためのステップ１８を備える自動二輪車１に設けられる。この変速操作装置４０は、リンク部材４１と、操作子４２と、を備える。リンク部材４１は、車体に回転可能に支持される。操作子４２は、ステップ１８より前側でリンク部材４１に取り付けられる。リンク部材４１は、操作子４２が取り付けられるアーム部５２を備える。リンク部材４１の回転軸４１ｃは、操作子４２の後方に配置され、かつ、ステップ１８の上端１８ｔより高い位置に配置されている。

これにより、ライダーの足先を操作子４２に下側から接触させたときに、操作子４２が上がる方向が、ライダーの足先が操作子４２に加える操作力の方向に近くなる。この結果、足先で操作子４２を上げるときに操作力を伝え易くなるので、違和感や引っ掛かり感が低減し、操作フィーリングが良好になる。

また、本実施形態の変速操作装置４０においては、操作子４２に操作力が加えられていない状態で、操作子４２はステップ１８の上端１８ｔより低い位置に配置される。また、操作子４２に操作力が加えられていない状態で、車体の側面視（図３）において、操作子４２の中心４２ｃと回転軸４１ｃとの間の距離Ｌ１が、操作子４２の中心４２ｃとステップ１８の上端１８ｔとの距離Ｌ２以上である（Ｌ１≧Ｌ２）。

これにより、ライダーが足先で操作子４２を上げ操作する過程において、ステップ１８を中心として足先が上方に移動する場合の足先の軌跡Ｔ２よりも、回転軸４１ｃを中心として操作子４２が上方に移動する場合の操作子４２の軌跡Ｔ１が前上方へ離れる。従って、操作子４２が上方に移動するに従って、操作子は、ライダーの足先から前方へ離れる方向に動く。この結果、（足先から踵側に近づくに従って厚みが増加する形状である）足の上面に操作子４２が引っ掛かりにくくなり、操作感が良好になる。

また、本実施形態の変速操作装置４０においては、操作子４２に操作力が加えられていない状態で、操作子４２は、ステップ１８より低い位置に配置される。ステップ１８の後端１８ｒよりも前方に回転軸４１ｃが配置される。

即ち、本実施形態のようなスポーツタイプの自動二輪車１においては、ステップ１８よりも前方に膝が位置するような姿勢でライダーが乗車するため、膝より先の脚部分が下方に進むにつれて後方に傾斜する。この場合、足先の回動中心となる足首がステップ１８より前方に配置され、足先がステップ１８より低くなり易い。この点、本実施形態の構成では、上記のようにステップ１８の前に回転軸４１ｃを、ステップ１８の下に操作子４２をそれぞれ配置することで、無理なく操作子４２に足を接触させることができる。これによって、円滑な操作感を提供することができる。

また、本実施形態の変速操作装置４０においては、操作子４２に操作力が加えられていない状態で、車体の側面視において、操作子４２の上端４２ｔとステップ１８の上端１８ｔとを結ぶ仮想直線（図３に示す仮想線Ｑ２）を考えたときに、アーム部５２の先端の上縁が、当該仮想直線（仮想線Ｑ２）より下方に位置している。

これにより、ライダーがステップ１８と操作子４２の両方に足を乗せたときに、アーム部５２の先端と足の底面との干渉が防がれる。この結果、足先へのアーム部５２の引っ掛かりを軽減できる。

また、本実施形態の変速操作装置４０では、車体の側面視において、アーム部５２の長手方向中途部に、下方に凸となるように曲がった部分が形成されている。

これにより、足先へのアーム部５２の引っ掛かりを軽減しつつ、（特に操作子４２の下げ操作時に）アーム部５２がステップ１８と干渉することを防止できる。

また、本実施形態の変速操作装置４０において、操作子４２は、車体左右方向外側に突出するように、アーム部５２に取り付けられている。車体の平面視（図５）において、アーム部５２は、回転軸４１ｃから操作子４２に近づくに従って車体左右方向外側となるように傾斜した部分を有する。

これにより、アーム部５２において回転軸４１ｃに近い側が車体左右方向内側に位置するレイアウトとなるので、ライダーの足とアーム部５２との引っ掛かりを更に低減できる。

また、本実施形態の変速操作装置４０において、リンク部材４１は、車体が備える変速装置２８の回転部３３とロッド４３を介して連結されている。リンク部材４１の回転軸４１ｃは、後輪１４を支持するために車体が備えるスイングアーム１６のピボット軸２４より低い位置に配置される。車体の側面視（図３）において、リンク部材４１がロッド４３に連結される連結部と回転軸４１ｃとの距離Ｌ３が、回転軸４１ｃとピボット軸２４との距離Ｌ４より小さくなっている（Ｌ３＜Ｌ４）。ロッド４３は、ピボット軸２４の端部よりも車体左右方向内側に配置されている。

これにより、ロッド４３とピボット軸２４との干渉を防止しつつ、ロッド４３を車体左右方向内側に配置することができる。また、足にロッド４３が引っ掛かりにくくなる。

次に、上記実施形態の変形例を説明する。図８は、変形例に係る変速操作装置４０ｘを示す側面図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

図８に示す変形例の変速操作装置４０ｘにおいて、リンク部材４１ｘが備えるアーム部５２ｘは、上記の実施形態とは異なり、回転軸４１ｃと操作子４２との間でほぼ直線状となっている。この結果、リンク部材４１ｘはほぼＬ字状に形成され、その屈曲部分に回転軸４１ｃが配置されている。本変形例においても、リンク部材４１ｘの回転軸４１ｃを、操作子４２の後方に配置し、かつ、ステップ１８の上端１８ｔより高い位置に配置することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

本発明の変速操作装置は、上記のようなスポーツネイキッドタイプの自動二輪車に限定されず、他の様々なタイプの自動二輪車に適用することができる。

上記の実施形態において、操作子４２は、ステップ１８の上端１８ｔより低い位置に配置されている。しかしながら、操作子４２を、ステップ１８の上端１８ｔと同じ高さか、ステップ１８の上端１８ｔより高い位置に配置しても良い。この場合、アーム部５２が後下方に凸となるように曲がる構成となることに代えて、下方に凸となるように曲がる構成になっていても良い。また、リンク部材４１の回転軸４１ｃを、ステップ１８の後端１８ｒより後方となるように配置しても良い。これらの構成は、例えばクルーザータイプの自動二輪車のように、ステップがライダーの膝より前方に配置される場合に好適である。

アーム部５２と連結レバー部５３とが一体に形成されず、別々の部品として構成されていても良い。

アーム部５２を、図３のように１箇所で折れ曲がった形状とする代わりに、緩やかに湾曲して曲がった形状としても良い。

上記の実施形態において、アーム部５２及び連結レバー部５３は、回転軸４１ｃから離れるにつれて車体左右方向外側となるように傾斜した部分を有している。しかしながら、そのような傾斜をリンク部材４１に形成しなくても差し支えない。

ロッド４３における伸縮機構は省略されても良い。

本発明は、上記の実施形態のように変速操作のための装置に限定されず、他の操作装置に適用することもできる。例えば、リンク部材４１及び操作子４２等の構成は、ブレーキ操作を行うためのブレーキ操作装置に適用されても良い。また、ライダーの足先からの操作指令を電気信号として制御装置に伝達する場合や、ライダーの足先による操作力を駆動力として操作対象の部材に伝達する場合に、上記のリンク部材４１及び操作子４２の構成を用いることもできる。

１ 自動二輪車
１４ 後輪
１６ スイングアーム
１８ ステップ
１８ｔ ステップの上端
２４ ピボット軸
２８ 変速装置（操作入力装置）
３３ 回転部（入力部）
４０ 変速操作装置（操作装置）
４１ リンク部材
４１ｃ 回転軸
４２ 操作子
４２ｃ 操作子の中心
４２ｔ 操作子の上端
４３ ロッド
５２ アーム部
５３ 連結レバー部

Claims (8)

1. ライダーの足を乗せるためのステップを備える自動二輪車に設けられる自動二輪車用操作装置において、
   車体に回転可能に支持されるリンク部材と、
   前記ステップより前側で前記リンク部材に取り付けられる操作子と、
   を備え、
   前記リンク部材は、前記操作子が取り付けられるアーム部を備え、
   前記リンク部材の回転軸は、前記操作子の後方に配置され、かつ、前記ステップの上端より高い位置に配置され、
   前記操作子は、前記回転軸まわりに周方向一方及び周方向他方の両方に回転可能に構成され、
   前記アーム部は、前記回転軸から前下がり状に斜めに延びて形成され、
   車体の側面視において、前記アーム部の長手方向中途部に、下方に凸となるように曲がった部分が形成され、
   前記操作子に操作力が加えられていない状態で、前記操作子は、前記ステップよりも低い位置に配置されることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
2. 請求項１に記載の自動二輪車用操作装置であって、
   前記操作子に操作力が加えられていない状態で、
   前記操作子は前記ステップの上端より低い位置に配置され、
   車体の側面視において、前記操作子の中心と前記回転軸との間の距離が、前記操作子の中心と前記ステップの上端との距離以上であり、
   前記操作子の中心と前記ステップの上端とを結ぶ直線と、前記ステップの上端と前記リンク部材の回転軸とを結ぶ直線とがほぼ垂直に配置されることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動二輪車用操作装置であって、
   前記回転軸は、前記ステップの後端よりも前方に配置され、かつ、ヒールガードの下端よりも下方位置に配置されることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の自動二輪車用操作装置であって、
   前記操作子に操作力が加えられていない状態で、車体の側面視において、前記アーム部の先端の上縁が、前記操作子の上端と前記ステップの上端とを結ぶ直線より下方に位置していることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の自動二輪車用操作装置であって、
   車体の側面視において、前記アーム部は、前記回転軸に近い側から前下方に延びる第１部分と、前記第１部分の先端から第１部分に比べて相対的に小さな傾斜で前下方に延びる第２部分とを有し、
   前記アーム部の長手方向中途部には、下方に凸となるように曲がった部分が形成されていることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の自動二輪車用操作装置であって、
   前記リンク部材は、車体が備える操作入力装置の入力部とロッドを介して連結され、
   前記操作子の中心と前記回転軸を結ぶ直線と、前記ロッドの長手方向とがほぼ平行に配置されることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の自動二輪車用操作装置であって、
   前記リンク部材は、支持部と、連結レバー部と、を備え、
   前記支持部は、回転可能に支持され、
   前記連結レバー部は、車体が備える操作入力装置の入力部とロッドを介して連結され、
   前記連結レバー部の上端部が、前記支持部に比べて車体左右方向外側に配置されることを特徴とする自動二輪車用操作装置。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の自動二輪車用操作装置を備えることを特徴とする自動二輪車。

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