JP2813009B2 - 車両用変速装置 - Google Patents

車両用変速装置

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    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は車両用変速装置に関する。
（従来の技術） 車両、特に自動二輪車にあっては、変速装置は多くの
変速段を有し、運転者は頻繁に変速操作を行なわなけれ
ばならず、また、変速操作に際しては同時にクラッチと
アクセルとを操作しなければならない。
そこで、従来、運転者の変速操作を容易とする変速装
置が特開昭54−57724号公報で提案されている。この変
速装置は、変速段切換装置に変速操作で作動する接触器
を設け、変速操作中は接触器により内燃機関の点火装置
への通電を中止して内燃機関の出力を一時的に低下させ
るものである。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の変速装置にあっては、
変速操作時において内燃機関の出力を低下させるにすぎ
ず、エンジンブレーキによる制動時等の車輪から内燃機
関にトルクが伝達されている場合はクラッチの伝達トル
クを小さくすることができず、クラッチの再接続時には
滑らかに接続するためにいわゆる半クラッチ操作が不可
欠である。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、半ク
ラッチ操作を必要としない車両用変速装置を提供するこ
とを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明に係る車両用変速装置は、変速操作子の操作を
検出する変速操作検出手段と、動力の伝達方向を判断す
るトルク伝達方向判別手段と、変速操作検出手段および
トルク伝達方向判別手段の出力に基づき、内燃機関の動
力の自動制御／手動制御の切替制御を行ない、変速操作
検出手段で変速操作子の操作が検出され、且つトルク伝
達方向判別手段で動力の伝達方向が判断された場合に、
トルク伝達方向判別手段の出力に基づいて変速操作子の
操作が高速側変速位置か、または低速側変速位置かを判
別して内燃機関の動力の増減を自動制御するコントロー
ルユニットとを備えたことを特徴とする。また、本発明
に係る車両用変速装置は、変速操作子が高速側変速位置
へ操作された場合、点火時期を遅延させるように制御す
るコントロールユニットを備えたことを特徴とする。さ
らに、本発明に係る車両用変速装置は、変速操作子が高
速側変速位置へ操作された場合、スロットルバルブのバ
ルブ開度を小さくするように制御するコントロールユニ
ットを備えたことを特徴とする。さらにまた、本発明に
係る車両用変速装置は、変速操作子が低速側変速位置へ
操作された場合、スロットルバルブのバルブ開度を大き
くするように制御するコントロールユニットを備えたこ
とを特徴とする。
（作用） 本発明に係る車両用変速装置は、変速操作検出手段
と、トルク伝達方向判別手段と、内燃機関の動力の増減
を制御するコントロールユニットとを備えたので、変速
時の変速衝撃を緩和することができる。また、本発明に
係る車両用変速装置は、変速操作子が高速側変速位置へ
操作（シフトアップ操作）された場合、点火時期を遅延
させるように制御するコントロールユニットを備えたの
で、内燃機関の動力を一時的に減少させ、変速機構の伝
達トルクが瞬間的に零とみなせてクラッチを切離したと
同等の状態になるため、マニュアルクラッチを操作する
ことなくシフトアップを行なうことができる。さらに、
本発明に係る車両用変速装置は変速操作子が高速側変速
位置へ操作された場合、スロットルバルブのバルブ開度
を小さくするように制御するコントロールユニットを備
えたので、内燃機関の動力を一時的に減少させ、変速機
構の伝達トルクが瞬間的に零とみなせてクラッチを切離
したと同等の状態になるため、マニュアルクラッチを操
作することなくシフトアップを行なうことができる。さ
らにまた、本発明に係る車両用変速装置は変速操作子が
低速側変速位置へ操作（シフトダウン操作）された場
合、スロットルバルブのバルブ開度を大きくするように
制御するコントロールユニットを備えたので、内燃機関
の動力を一時的に増大させ、変速機構の伝達トルクが瞬
間的に零とみなせてクラッチを切離したと同等の状態に
なるため、マニュアルクラッチを操作することなくシフ
トダウンを行なうことができる。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は第１の発明、第２の発明、第３の発明および
第４の発明を同時に自動二輪車の変速装置に適用した実
施例を示す概念図である。
図中、11はスロットルグリップを示し、スロットルグ
リップ11はケーブル12を介してエンジンのキャブレータ
13に連結されている。ケーブル12には途中にジャンクシ
ョンボックス14が介設され、ケーブル12はジャンクショ
ンボックス14内で２つのケーブル15,16に連結してこれ
らケーブル15,16を介し電磁式のアクチュエータ17,18に
並列的に連結されている。キャブレータ13は、周知のス
ロットルバルブを内蔵してエンジンの燃焼室への吸気量
を調節し、スロットルバルブがケーブル12に連結されて
スロットルグリップ11およびアクチュエータ17,18によ
り駆動される。アクチュエータ17,18はそれぞれがバッ
テリ26に接続され、アクチュエータ17は後述するコント
ロールユニット25から出力される駆動信号で作動してス
ロットルバルブのバルブ開度を所定開度増大させ、また
同様に、アクチュエータ18は駆動信号でスロットルバル
ブのバルブ開度を所定開度減少させる。これらアクチュ
エータ17,18は本実施例ではアクチュエータ18のみが使
用され、アクチュエータ17は後述する実施例で用いられ
るが、説明の簡便のため本実施例で併せて説明してい
る。
エンジンは、図中明示しないが、変速機構と一体に組
み付けられ、前述した点火プラグ20が点火時期制御器21
に結線され点火時期を決定される。点火磁気制御器21
は、後述するコントロールユニット25に接続され、コン
トロールユニット25が出力する指令信号に基づき点火プ
ラグ20の点火時期を制御する。これらエンジン、変速機
構およびチェーン19等は前述した後方等に記載される周
知のものを用いることができ、その説明を割愛する。シ
フトペダル（変速操作子）22は押し下げ操作でシフトア
ップ、押し上げ操作でシフトダウンを行なう。このシフ
トペダル22にはペダルセンサ23が、また、上述したチェ
ーン19にはトルク方向センサ24が設けられている。これ
らトルク方向センサ24およびペダルセンサ23はコントロ
ールユニット25に結線され、トルク方向センサ24はトル
ク（駆動力）の伝達方向を検出して伝達方向を表す信号
をコントロールユニット25に出力し、同様に、ペダルセ
ンサ23はシフトペダル22の操作を検出してコントロール
ユニット25に出力する。
コントロールユニット25は、ワンチップマイコン等を
備え、前述した各センサ23,24、点火時期制御器21およ
びアクチュエータ17,18と接続されている。このコント
ロールユニット25は、トルク方向センサ24の出力信号か
らトルクの伝達方向を判別し、また、ペダルセンサ23の
出力信号からシフトペダル22の操作とともに該操作がシ
フトアップ操作かシフトダウン操作か否かを判別し、下
記（Ｕ）の条件が充足された時に点火時期制御器21に遅
角信号を出力し、下記（Ｄ）の条件が充足された時にア
クチュエータ18に駆動信号を出力する。
条件（Ｕ）；シフトペダル22がシフトアップ操作され、
かつエンジンから駆動輪へ駆動力（トルク）が伝達され
ている駆動状態である 条件（Ｄ）；シフトペダル22がシフトダウン操作され、
かつ、駆動輪からエンジンへトルクが伝達されている逆
負荷状態である。
なお、コントロールユニット25は変速方向判別手段、
出力減少手段および出力増大手段に相当する。
続いて、この実施例の作用を説明する。
この実施例の変速装置は、駆動輪に駆動力が伝達され
ている駆動状態下においてシフトペダル22がシフトアッ
プ操作されて上記条件（Ｕ）が充足されると、点火時期
制御器21にはコントロールユニット25から遅角信号が入
力してエンジンは点火時期が延角される。このため、エ
ンジンの出力トルクが低下して変速機構の伝達トルクが
略零となり、クラッチを切離した状態と同等の状態を得
られ、この時に変速機構はシフトペダル22の操作に応答
してシフトアップする。すなわち、クラッチを切離する
こと無くシフトアップを行うことができる。
また、逆負荷状態下においてシフトペダル22がシフト
ダウン操作されて上記条件（Ｄ）が充足されると、アク
チュエータ18にはコントロールユニット25から駆動信号
が入力してアクチュエータ18によりキャブレータ13はス
ロットルバルブのバルブ開度が所定開度開かれ、エンジ
ンの回転数が上昇する。このため、エンジンの回転数の
上昇初期において過渡的に変速機構の伝達トルクが零と
なり、この伝達トルクが零となった時に変速機構がシフ
トペダル22の操作に応答してシフトアップし、クラッチ
を切離すること無く変速機構をシフトアップできる。
次に、この発明の他の実施例を前述した図面を参照し
て説明する。なお、この第３の発明および第４の発明の
実施例を前述した図面を参照して説明する。なお、この
第３の発明の実施例も前述した図面に示される構成で達
成され、前述した部分と同一の部分についての説明を省
略する。
この実施例は、前述した条件（Ｕ）が充足されると、
アクチュエータ17にはコントロールユニット25から駆動
信号が入力されてキャブレータ13はスロットルバルブが
所定開度閉じられてバルブ開度が小さくなり、瞬間的に
エンジンの出力トルクが減少する。このため、変速機構
の伝達トルクが略零とみなせる程度まで減少してクラッ
チを切離状態にしたと同等の状態を得られ、この時に変
速機構はシフトペダル22の操作に応答してシフトアップ
する。したがって、この実施例でもクラッチレバーの操
作を行うこと無くシフトアップできる。
また、前述した条件（Ｄ）が充足された場合も、前述
した実施例と同様にクラッチレバーの操作を行うこと無
くシフトダウンできる。
なお、上述した各実施例では自動二輪車を例示する
が、内燃機関を有する車両全般について適用することが
できることは言うまでも無い。
（発明の効果） 以上説明したように、この発明にかかる車両用変速装
置によれば、クラッチを操作すること無く変速できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例にかかる車両用変速装置の概
念図である。 13……キャブレータ 17,18……アクチュエータ 19……チェーン、20……点火プラグ 21……点火時期制御器 22……シフトペダル（変速操作子） 23……ペダルセンサ（変速操作検出手段） 24……トルク方向センサ（トルク伝達方向判別手段） 25……コントロールユニット（変速方向判別手段、出力
減少手段、出力増大手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 耕治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−119432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−104128（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−80192（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−57724（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−82635（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−152928（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/00 - 45/00 B60K 41/00 - 41/28 F02P 5/15

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】マニュアルクラッチを備えた自動二輪車で
    あって、内燃機関の動力を変速操作子の操作に基づいて
    変更して駆動輪に伝達する車両用変速装置において、 前記変速操作子の操作を検出する変速操作検出手段と、 動力の伝達方向を判断するトルク伝達方向判別手段と、 前記変速操作検出手段および前記トルク伝達方向判別手
    段の出力に基づき、前記内燃機関の動力の自動制御／手
    動制御の切替制御を行ない、変速操作検出手段で前記変
    速操作子の操作が検出され、且つトルク伝達方向判別手
    段で動力の伝達方向が判断された場合に、前記トルク伝
    達方向判別手段の出力に基づいて前記変速操作子の操作
    が高速側変速位置か、または低速側変速位置かを判別し
    て前記内燃機関の動力の増減を自動制御するコントロー
    ルユニットと、 を備えたことを特徴とする車両用変速装置。
  2. 【請求項２】前記コントロールユニットは、前記変速操
    作子が高速側変速位置へ操作された場合、点火時期を遅
    延させるように制御することを特徴とする請求項１記載
    の車両用変速装置。
  3. 【請求項３】前記コントロールユニットは、前記変速操
    作子が高速側変速位置へ操作された場合、スロットルバ
    ルブのバルブ開度を小さくするように制御することを特
    徴とする請求項１記載の車両用変速装置。
  4. 【請求項４】前記コントロールユニットは、前記変速操
    作子が低速側変速位置へ操作された場合、スロットルバ
    ルブのバルブ開度を大きくするように制御することを特
    徴とする請求項１記載の車両用変速装置。
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