CN105417113A - 分配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备，所述分配设备包括：运输设备，以用于沿运输方向运输待干燥的物品，其中能够由输送装置将待干燥的物品输送到运输设备上，并且其中运输设备能够将待干燥的物品输出给在下游安装的单元、例如干燥设备；和控制单元，所述控制单元构成为控制运输设备的运输速度，其中运输设备以能围绕竖直的枢转轴线枢转的方式设置，其中控制单元设置和构成为：控制运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选为摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或频率。

Description

分配设备
技术领域
本发明涉及一种用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备，所述分配设备包括：运输设备，以用于沿运输方向运输待干燥的物品，其中能够由输送装置将待干燥的物品输送到运输设备上，并且其中运输设备能够将待干燥的物品输出给在下游安装的单元、例如干燥设备；和控制单元，所述控制单元构成为控制运输设备的运输速度。
本发明还涉及一种用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的方法，所述方法包括：沿运输方向运输输送到运输设备上的待干燥的物品，和控制运输设备的运输速度。
背景技术
开始提出类型的分配设备和方法例如从DE19851793和DE202008003498U1中已知并且尤其用于出自鸡舍中的新鲜粪便的和出自沼气设施中的发酵基质的干燥过程。对这种物品的干燥是能够将所述物品良好存放并且继续销售的前提。优选将干燥通道用于干燥，在所述干燥通道中，经由风扇将空气、例如将出自鸡舍的热废气引导到压力通路中。在压力通路之上和旁边设置有多层穿孔的干燥带，使得废气能够穿过侧向的开口流入到干燥通道中并且流过穿孔，由此从物品中抽走湿气并且干燥物品。当应当对从干燥通道中输出的空气进行过滤时，能够在封闭的空间中进行干燥，由此实现下述可能性：尽可能气味中性地设计干燥过程。最佳干燥的前提是：尽可能均匀地用待干燥的物品装载带。为了装载干燥带，通常将待干燥的物品经由输送带运输至分配设备，所述分配设备通常位于干燥通道的最上层。物品从分配设备输出到最上面的干燥带上并且继续经由干燥通道的较下面的层运输，使得物品在从干燥通道中离开时具有尽可能高的干燥物质含量。经过干燥的物品随后能够继续运输并且存放，而没有造成气味干扰或者至少减少所述气味干扰。
为了装载例如干燥设备的干燥带，从现有技术中已知的分配设备具有下述部段，所述部段在存在位于该部段上的物质的特定的质量值的情况下停止输送或输出物品，以便因此实现均匀地装载干燥带。这种分配设备和方法能够实现：使分配匹配于不同的要求，并且实现保护输送带的驱动器的控制。然而，存在进一步改进分配设备和方法的需求。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备和方法，所述分配设备和方法能够实现更好的和/或简化的分配。特别地，本发明的目的是：提供用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备和方法，所述分配设备和方法能够实现尤其均匀的和/或精确的分配。
根据本发明，所述目的通过一种用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备来实现，所述分配设备包括：运输设备，以用于沿运输方向运输待干燥的物品，其中能够由输送装置将待干燥的物品输送到运输设备上，并且其中运输设备能够将待干燥的物品输出给在下游安装的单元、例如干燥设备；和控制单元，所述控制单元构成为控制运输设备的运输速度，其中运输设备以能围绕竖直的枢转轴线枢转的方式设置，其特征在于，控制单元设置和构成为：控制运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选控制摆动运动的速度、尤其为角速度、和/或频率。
此外，本发明基于下述知识：为了实现待干燥的物品在在分配设备的下游安装的单元上、例如在干燥设备上的尽可能均匀的分布，有利的是，不仅通过控制单元控制运输设备的速度，而且也控制运输设备围绕竖直的枢转轴线的枢转或摆动运动。
分配设备的运输设备例如能够构成为具有环形运输带的带式运输机，由输送装置将待干燥的物品输送到所述带式运输机的上回行段上并且经由所述带式运输机的沿运输方向位于下游的端部(也称作为输出端部)能够将待干燥的物品从上回行段通过上回行段沿运输方向的运动输出到在下游安装的单元、例如干燥设备的运输带上。
运输设备优选具有一个或多个驱动器，所述驱动器能够实现沿运输方向运输待干燥的物品。当运输设备构成为具有环形运输带的带式运输机时，所述驱动器例如能够是带驱动器，所述带驱动器例如以转向滚筒的形式设置在环形运输机的端部上。
控制单元控制运输设备的运输速度，即待干燥的物品沿运输方向运动的速度。因此，经由运输设备的运输速度也能够间接地控制输出到在下游安装的单元上的待干燥的物品的量。
运输设备根据本发明以能围绕竖直的枢转轴线枢转的方式设置。优选的是，尤其地，运输设备的输出端部能够围绕竖直的枢转轴线枢转，其中经由所述输出端部能够将待干燥的物品输出给在下游安装的单元，所述枢转轴线优选地设置在运输设备的设置在运输设备的相对置的端部上或其附近的部段中。竖直的枢转轴线优选地与运输设备沿运输方向的纵轴线正交地定向并且优选地与其相交。尤其优选的是，竖直的枢转轴线设置在运输设备的一半、尤其三分之一或四分之一中，位于运输设备的与运输设备的输出端部相对置的端部上。
运输设备能够围绕竖直的枢转轴线优选在大约90度的、优选从运输设备沿运输方向的纵轴线开始朝向两侧尤其各大约45度的圆形部段中枢转。
尤其优选的是，在运输设备围绕枢转轴线摆动运动时，控制运输设备的速度、尤其是角速度、和/或摆动频率。尤其也通过下述方式影响待干燥的物品在在分配设备的下游安装的单元上的尽可能均匀的分布：运输设备以何种频率和速度执行其摆动运动。因此，相应的控制装置能够有利地用于实现尽可能精确且均匀的分配。
在一个优选的实施方式中提出，控制单元构成为：根据运输速度来控制运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选为摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或频率。在此，控制单元优选地将对运输设备的摆动运动的控制与对运输设备的运输速度的控制相结合。经由这种结合，能够进一步改进由运输设备输出的待干燥的物品的分配。
尤其优选的是，基于运输设备运输待干燥的物品的运输速度，控制运输设备围绕枢转轴线的摆动运动的速度、尤其是角速度。
替选地或附加地，能够提出，控制单元构成为：根据输送装置的输送速度来控制运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选为摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或频率。
此外，优选地提出，控制单元构成为：沿着运输设备的运动轨道改变运输设备围绕枢转轴线的摆动运动的速度、尤其是角速度。当运输设备沿着其运动轨道的摆动运动的速度、尤其是角速度并非恒定、而是发生变化时，这能够用于实现待干燥的物品在在分配设备的下游安装的单元上的尤其均匀的分布。因此，控制单元优选构成为，根据运输设备沿着运动轨道的位置提高、保持或者降低运输设备围绕枢转轴线的摆动运动的速度、尤其是角速度。
根据本发明的另一方面，开始所提出的目的通过之前描述的分配设备中的一个分配设备或者通过一种用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备来实现，所述分配设备包括：运输设备，以用于沿运输方向运输待干燥的物品，其中能够由输送装置将待干燥的物品输送到运输设备上，并且其中运输设备能够将待干燥的物品输出给在下游安装的单元、例如干燥设备；和控制单元，所述控制单元构成为控制运输设备的运输速度，其中运输设备以能围绕竖直的枢转轴线枢转的方式设置，其中控制单元构成为，根据运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选根据摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或频率，控制运输设备的运输速度，和/或沿着运输设备的运动轨道改变运输设备的运输速度。
该方面还基于下述知识：也能够通过对运输设备的运输速度的特定的控制来实现待干燥的物品在在分配设备的下游安装的单元、例如在干燥设备上的尤其均匀的分布。所述特定的控制能够在于：根据摆动运动，尤其根据运输设备围绕枢转轴线的摆动运动的速度、尤其为角速度、和/或频率，控制运输设备的运输速度。但是，特定的控制也能够在于：沿着运输设备的运动轨道改变运输设备的运输速度。当运输设备沿着其运动轨道的运输速度并非恒定、而是发生变化时，这能够用于实现待干燥的物品在在分配设备的下游安装的单元上的尤其均匀的分布。因此，控制单元优选构成为，根据运输设备沿着运动轨道的位置提高、保持或者降低运输设备的运输速度。
尤其优选的是，控制单元构成为，将运输设备的摆动运动的速度、尤其是角速度控制成，使得与在反转点之间相比，尤其与在反转点之间的运动轨道的一半路径上的点相比，运输设备的摆动运动的速度、尤其是角速度在摆动运动的运动轨道的反转点的区域中较大，优选大多倍。
反转点优选是摆动运动的运动轨道的端点，即下述点，在所述点中，运输设备在经过圆弧部段之后改变运动方向，即短暂地出现静止，以便随后沿相反的方向继续经过运动轨道的圆弧部段。运动轨道优选设置成，使得在一半路径上的点是在沿运输方向伸展的纵轴线上的点。因为在摆动运动的反转点中发生运输设备的运动的换向，所以运输设备的速度必须在反转点本身中、即在运动方向变换时短暂地为零。因此，能够将在反转点的区域中的较高的速度理解成，运输设备沿着运动轨道的速度在反转点附近、即在反转点之前不久或之后不久提高。将反转点的这种区域尤其理解为在反转点之间的整个运动轨道的大约10％、大约15％、大约20％、大约25％或者大约30％的区域，其中所述大约10％、大约15％、大约20％、大约25％或者大约30％的区域以邻接于运动轨道的端部的方式连接于反转点。
运输设备的制动和/或摆动运动方向的反转例如能够通过在反转点处的机械止挡来进行。为此，分配设备例如能够在输出端部的区域中侧向地分别具有传感器，例如滚筒探测器或者滚筒杆，所述传感器检测达到反转点并且优选构成为随后改变运输设备的驱动器的驱动方向以实现摆动运动，例如经由换向保护电路。在实现止挡和摆动运动方向反转之后，运输设备的摆动运动又加速到理论速度。在为了实现摆动运动借助于电动马达驱动运输设备时，对于加速到理论速度所需要的时间能够与变频器的斜坡相关并且优选为最大1秒、尤其最大0.5秒。
在此，在反转点的区域中的提高的或理论(角)速度在此尤其理解为下述(角)速度，运输设备在其摆动运动中在制动之前不久和/或在反转点中换向之后的(再次)加速之后不久具有所述(角)速度。
通过在反转点的区域中这样提高速度、尤其是角速度来防止：在下游安装的单元的、尤其是在下游安装的运输带的侧部上与在所述侧部之间相比收集更多待干燥的物品。通过减慢角速度，在运动轨道的具有减小的速度的区域中，能够从运输设备输出更多待干燥的物品，使得在下游安装的运输带的两个边缘区域之间的区域中，优选输出与在边缘区域中相同量的待干燥的物品。
分配设备的一个尤其优选的构成方案还通过下述方式得出：控制单元构成为，根据为运动轨道的特定点预设的速度、尤其是角速度，尤其通过内插法为其余的运动轨道确定运输设备的摆动运动的速度、尤其是角速度。
能够尤其好地根据经验通过实验来确定运输设备的摆动运动在运动轨道的特定点中的或者在运动轨道的特定区域中的、例如在反转点的区域中的和/或在反转点之间的运动轨道的一半路径上的点上的速度、尤其是角速度。所述通过实验确定的速度能够在控制单元中优选作为在运动轨道的该区域或点中预设的速度来存储。例如，为不同的待干燥的物品或者具有不同特性的待干燥的物品也能够存储不同的这种优选按照经验确定的预设的速度。因此，控制单元优选构成为，基于所述预设的速度，也为运动轨道的其余的部段确定速度，因此优选地确定在整个运动轨道上的速度或速度变化曲线，其中优选使用内插法。此外，优选地，然后控制单元根据在整个运动轨道上的预设的并且所确定的速度或者所确定的速度变化曲线来控制运输设备的摆动运动。
在分配设备的另一个设计方案中提出：分配设备包括称重设备，所述称重设备设置和构成为，确定位于运输设备上的待干燥的物品的重量。确定位于运输设备上的待干燥的物品的重量是重要的参数，以便能够精确地控制分配。
此外，优选的是，运输设备具有多个称重单元。尤其优选的是，运输设备具有四个称重单元，其中优选各两个称重单元横向于运输设备间隔地设置在运输设备的第一端部和第二端部上。多个称重单元、尤其是四个称重单元按照在上文中描述的布置进行布置是优选的，以便能够尽可能精确地确定位于运输设备上的待干燥的物品的重量。将运输设备支承在优选设置在运输设备的四个角的区域中的四个称重单元上具有下述优点：位于运输设备上的物品的重量能够与其在运输设备的长度之上的分布无关地确定。因此，例如物品的重心在运输设备上的移动或者通过输送设备的不均匀的输送对重量确定的影响能够降低或者甚至消除。例如，通过时间上不均匀地将待干燥的物品输送到运输设备上能够形成待干燥的物品在运输设备上的不均匀的分布，其中位于运输设备上的物品的重心此外还通过沿着运输方向运输物品而发生改变。因此，优选地，将称重设备、尤其是多个称重单元设置成，使得使物品在运输设备上的位置对称重结果的影响最小化。
此外，优选地提出，控制单元构成为，根据位于运输设备上的待干燥的物品的重量和/或量和/或根据每单位时间由输送装置输送的量和/或每单位时间由输送装置输送的重量来控制运输速度和/或运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选为摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或频率。根据输送速度、例如输送运输带的运输速度进行控制也能够是优选的。
此外，尤其优选的是，控制单元构成为，根据位于运输设备上的待干燥的物品的重量为预设的速度设有与重量相关的偏差，并且在为其余的运动轨道确定运输设备的摆动运动的速度、尤其是角速度时考虑所述偏差。以该方式，能够实现运输设备的摆动运动的与重量相关的改变，所述改变在用待干燥的物品不同地和/或不均匀地装载运输设备时也确保用于物品的尽可能均匀的分配或输出。
此外，下述设计方案是优选的，在所述设计方案中，控制单元设置和构成为，接收一个或多个信号，优选为具有关于一个或多个在下游安装的单元、例如关于其运输速度的信息的一个或多个信号，并且根据所接收的一个或多个信号来控制运输速度和/或运输设备围绕枢转轴线的摆动运动，优选为摆动运动的速度、尤其为角速度、和/或频率。
在该设计方案中提出，控制单元也能够根据一个或多个在下游安装的单元来控制对摆动运动和/或运输速度的控制。在用于干燥物品、例如发酵基质或者粪便的干燥设备中，不同的干燥设备或干燥带的运输速度与待干燥的物品提供到干燥设备中所具有的量和速度相协调对于良好的干燥结果是决定性的。因此，有利的是，分配设备也考虑在下游安装的单元的信息、尤其是关于过程参数、例如关于运输带的运输速度的信息，以便能够控制分配设备，以至于能够将与在下游安装的单元相协调的量的物品从运输设备输出。
此外，优选的是，控制单元设置和构成为，产生一个或多个信号，优选为具有关于待经由分配设备输出的物品的信息、例如所述物品的量、重量、用于输出物品的运输速度或者物品的其他特性的信息的一个或多个信号，并且优选传送给一个或多个在下游安装的单元。以该方式，分配设备也能够实现：在下游安装的单元的控制单元根据一个或多个由分配设备的控制单元所接收的信号来控制这些在下游安装的单元并且例如能够使在分配设备的下游安装的干燥设备的干燥带的运输速度匹配于由分配设备所输出的物品的速度、量和类型。
在分配设备的另一个设计方案中优选的是，分配设备具有两个侧壁，所述侧壁基本上平行于运输方向延伸并且优选至少部段地基本上竖直地定向并且以小于30度、尤其以小于10度相对于竖直线倾斜。
设置两个侧壁具有下述优点，位于分配设备的运输设备上的物品能够由侧壁保持进而防止物品以不受控的方式侧向地从运输设备输出，并且仅在运输设备的为此预设的位置、优选在输出端部处从所述运输设备输出。
两个侧壁至少部段地基本上竖直地或以小于30度、尤其以小于10度相对于竖直线倾斜的构成方案具有下述优点：能够实现更精确的重量确定。
此外，优选提出，两个基本上平行于运输方向延伸的侧壁沿运输方向分别张开小于5度、尤其分别张开1度。位于运输设备上的待干燥的物品优选在输送设备的沿运输方向位于下游的输出端部处输出。因此，有利的是，这两个侧壁朝向运输方向的方向、即朝向运输设备的输出端部轻微地张开。以该方式能够防止或至少减少待干燥的物品在运输设备的沿运输方向的输出端部上的堵塞。
此外，优选的是，分配设备具有基本上横向于运输方向设置的调节活门，所述调节活门优选固定在两个侧壁上。此外，优选地，调节活门设置在运输设备的沿运输方向处于下游的端部的区域中，即设置在运输设备的输出端部的区域中。调节活门优选可松开地和/或可移动地固定在侧壁上。
此外，优选的是，调节活门能够围绕水平的调节轴线枢转并且优选能够固定在不同的枢转位置中。调节活门在一个或多个不同的枢转位置中的固定例如能够经由锁紧连接装置、栓或类似的机构来建立。
此外，优选地提出，调节轴线设置成，使得调节活门的下端部能够围绕调节轴线枢转，使得调节轴线能够占据一个或多个枢转位置，在所述枢转位置中，调节活门从上端部到下端部朝向运输方向的方向倾斜。调节活门从上端部到下端部朝向运输方向的方向的倾斜优选相对于水平线为30至60度，例如相对于水平线大约为45度。
此外，优选的是，调节活门构成和设置为，使得不小于调节活门和运输设备之间的最小距离和/或不大于调节活门和运输设备之间的最大距离。
调节活门和其可能的实施方式具有下述优点：在从分配设备输出要干燥的物品时，一方面能够在输出时或在输出之前将一定压力施加到物品上。特别地，调节活门的倾斜的构成方案具有下述优点：由此同时防止或减少待干燥的物品在调节活门之后堵塞或聚集并且运输连续的物品流。
根据本发明的另一方面，开始所提出的目的通过一种用于分配物品、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的方法来实现，所述方法包括：沿运输方向运输输送到运输设备上的待干燥的物品；控制运输设备的运输速度，和控制运输设备围绕运输设备的竖直的枢转轴线的摆动运动，优选为摆动运动的速度、尤其为角速度、和/或摆动频率。
根据本发明的方法和其可能的改进形式具有下述特征或方法步骤，所述特征或方法步骤使所述方法和其可能的改进形式尤其适合于用于根据本发明的分配设备和其改进形式。
对根据本发明的方法和其可能的改进形式的优点、实施变型形式和实施细节参考在上文中对相应的设备特征的描述。
附图说明
示例性地根据所附的附图描述本发明的优选的实施方式。附图示出：
图1示出根据本发明的分配设备的示例性的实施方式的侧视图(相对于其余的视图旋转180度)；
图2示出根据图1的分配设备的俯视图；
图3为根据图1的分配设备的不同的摆动频率示出角速度的特征曲线；
图4示出根据图1的分配设备的放大的部分的三维图；
图5示出贯穿在第一阶段中的根据图1的分配设备的纵剖图；
图6示出贯穿在第二阶段中的根据图1的分配设备的纵剖图；
图7示出贯穿在第三阶段中的根据图1的分配设备的纵剖图；
图8a示出贯穿具有第一设计方案的侧壁的分配设备的一部分的横剖图；
图8b示出贯穿具有第二设计方案的侧壁的分配设备的一部分的横剖图；
图9示出根据图1的分配设备的一部分的另一个俯视图；和
图10示出贯穿根据图1的分配设备的纵剖图，其中示意地示出物品流。
具体实施方式
在图1至10中示出的分配设备和其特性示出可能的根据本发明的分配设备的示例性的设计方案。图1中的侧视图相对于其余的附图旋转180度示出。相同的或基本上功能相同的元件在附图中设有相同的附图标记。
示出的示例性的用于分配物品G、尤其是待干燥的物品、例如发酵基质或者粪便的分配设备1具有运输设备100，借助所述运输设备能够沿运输方向R运输要干燥的物品G。如尤其在图5至7和10中可见的那样，能够经由输送装置200将待干燥的物品G输送给分配设备1、尤其是运输设备100。经由运输设备100的也能够称作为输出端部的沿运输方向R位于下游的端部101，将物品从分配设备1或运输设备100输出，例如输出给在下游安装的单元，所述单元例如能够构成为干燥设备。
运输设备100构成为具有环形带的带式运输机，所述环形带经由多个滚筒111支承并且经由两个转向滚筒120转向，其中优选地，转向滚筒120中的至少一个转向滚筒构成为从动滚筒或带驱动器，以便沿运输方向R驱动上回行段110，在所述上回行段上运输物品。驱动优选地经由电动马达实现。运输设备100的运输速度能够通过控制单元(未示出)来控制，尤其是通过改变带驱动器的驱动速度来控制。
分配设备1具有两个侧壁140，所述侧壁基本上平行于运输方向R延伸。如尤其在图2和8中可见的那样：这两个基本上平行于运输方向R延伸的侧壁140沿运输方向R轻微地张开，在图2和9中示出的示例中分别以1度张开。在图9中，用I示例性地描绘伸展，如果侧壁140具有所述伸展，那么所述侧壁可能不会沿运输方向R轻微地张开。侧壁140的所述轻微的张开具有下述优点：能够减少或者甚至避免待输送的物品G朝向输出端部101堵塞或聚集。
在图8a和8b中示出侧壁140’、140的两种不同设计的横剖图。在图8a中，侧壁140’倾斜于竖直线倾斜，相反地，在图8b中，侧壁140至少部段地、即在下部部段中竖直地定向。在图8b中示出的变型形式具有下述优点：改进对在运输装置100上位于侧壁140之间的物品G进行重量确定。
为了确定位于运输设备100上的待干燥的物品G的重量，分配设备1具有以四个称重单元160的形式的称重设备。分别两个称重单元160横向于运输方向R间隔地设置在运输设备100的输出端部101上，并且两个另外的称重单元160同样横向于运输方向R间隔地设置在运输设备100的与输出端部101相对置的端部上。
这样设置多个称重单元160具有下述优点：能够可靠地确定位于运输设备100上的待干燥的物品G的重量，即使当物品G不均匀地和/或改变地分布在运输设备100上时也如此，如例如在图5至7中示出的那样。在图5中，物品G经由输送装置200输送到运输设备100的上回行段110上，所述物品随后在图6中位于运输设备100的上回行段110的基本上沿运输方向R处于上游的部段上，并且如在图7中示出的那样沿运输方向R继续运输到运输设备100的上回行段110的沿运输方向R处于下游的部段上。经由输送装置200再次输送物品G再次改变在运输设备100上的物品G的重心。设有多个称重单元具有下述优点：能够可信地并且可靠地确定在运输设备100的上回行段110上的物品G的重量，而与物品G在运输设备100的上回行段110上的分布无关。
运输设备100以可围绕竖直的枢转轴线X枢转的方式设置。竖直的枢转轴线X与运输设备100的纵轴线Y正交地定向并且与其相交。此外，竖直的枢转轴线X设置在运输设备100的下述区域中，所述区域大致相应于运输设备100沿运输方向R从与输出端部101相对置的端部开始的延伸的四分之一。以该方式，运输设备100的摆动运动尤其能够实现运输设备100的输出端部101的沿着运动轨道的摆动运动，所述摆动运动(如尤其在图2中可见)对应于90度的圆弧部段。
围绕枢转轴线X的可枢转的支承经由相应的支承设备131来实现。输出端部101的摆动运动通过滚筒132来支持，所述滚筒优选地通过电动马达133来驱动。
控制单元设置和构成为，控制运输设备100的摆动运动，其中例如驱动器133能够用于驱动轮132以用于控制。控制单元优选地尤其构成为，例如根据运输设备100的运输速度，根据一个或多个在下游安装的单元、例如干燥设备的例如为运输速度的信息，和/或根据位于运输设备100上的物品G的重量，改变运输设备100围绕枢转轴线X的摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或摆动频率。摆动运动的频率也能够通过控制单元来控制。
控制单元在此尤其构成为，使得将运输设备100的摆动运动的速度、尤其是角速度控制成，使得与在反转点P1和P5之间相比、尤其与在反转点P1和P5之间的运动轨道的一半路径上的点P3上相比，运输设备100的摆动运动的速度、尤其是角速度在反转点P1和P5的区域中较大，尤其是大多倍，如尤其在图2和3中可见的那样。优选地，为运动轨道的特定的点、如在图2和3中示出的点P1至P5按照经验确定优选的速度、尤其是角速度，并且存储在控制单元中。然后，控制单元能够根据所述为特定的点或区域预设的速度、尤其是角速度例如通过内插法为其余的运动轨道进行确定，使得优选地存在整个运动轨道的速度曲线。
在图3中在竖轴上以百分比为单位绘制角速度，在横轴上以度为单位绘制角度。在图3中借助V1、V2和V3为不同的摆动频率示出在跨越90度的圆弧部段的运动轨道中的速度曲线，即为70Hz的摆动频率示出速度变化曲线V1，为50Hz的摆动频率示出速度变化曲线V2并且为30Hz的摆动频率示出速度变化曲线V3。
在反转点P1和P5中，角速度在换向时短暂地下降到零(在图3中未示出)。运输设备的制动和/或摆动运动方向的反转例如能够通过在反转点上的机械止挡来进行。分配设备1例如能够在输出端部101的区域中侧向地分别具有传感器，例如滚筒探测器或者滚筒杆，所述传感器检测达到反转点并且优选地构成为随后改变运输设备100的驱动器133的驱动方向以实现摆动运动，例如经由换向保护电路。
在此，在图3中尤其将在反转点的区域中的以百分比为单位的角速度理解为下述角速度，运输设备在其摆动运动中在制动之前不久(在图3中在转向点P5之前不久的数值)和/或在换向之后的(再次)加速之后在反转点之后不久(在图3中在转向点P1之后不久的数值)具有所述角速度。
然而，控制也能够优选地通过预设反转点中的理论(角)速度来进行，所述理论(角)速度由控制单元随后用作为反转点的区域中的理论(角)速度，即在制动之前不久和在换向之后的(再次)加速之后不久使用。
当例如根据分配设备1上的所确定的重量应当改变摆动频率时，能够相应地调整速度变化曲线，例如通过为点P1至P5中的预设的速度设有特定的偏差并且控制单元基于所述改变的预设值确定新的速度变化曲线。
以该方式能够在待干燥的物品在下游安装的单元上尤其均匀地分布的情况下实现尤其精确的分配。
分配设备1还具有带有调节活门壁151的调节活门150，所述调节活门壁在其上端部151o上固定在两个侧壁140上，并且所述调节活门壁的下端部151u距运输设备100的上回行段110一定距离进而限定输出开口，物品G能够通过所述输出开口从运输设备100输出。
调节活门壁151在上端部151o和下端部151u之间朝向运输方向R的方向相对于水平线倾斜。调节活门150能够围绕水平的调节轴线在上端部151o上枢转，由此也能够改变调节活门150的下端部151u距运输设备100的上回行段110的距离。调节活门150的操作和固定部段152此外用于：使调节活门150和尤其调节活门壁151运动到不同的枢转位置中并且固定在那里。
如尤其在图10中可见的那样，调节活门150和尤其调节活门壁151朝向运输方向R的方向相对于水平线的倾斜对在图10中示意示出的物品流具有正面影响。物品G由输送装置200提供到运输设备100上并且随后首先基本上沿着运输方向R朝向输出端部101根据用附图标记1表示的箭头运动。通过调节活门150，一方面将压力施加到物品G上，这在图10中示意地用箭头2表明。未能在输出端部101处输出的多余的物品G通过倾斜的调节活门150被引回到运输过程中并且由新的物品G再次朝向输出开口101的方向带动，如在图10中示意地用箭头3示出。以该方式简化了分配设备中的连续的物品流。
附图标记列表
1分配设备
100运输设备
101输出端部
110上回行段
111滚筒
120转向滚筒
131支承设备
132滚筒
133驱动器/电动马达
140侧壁
150调节活门
151调节活门壁
151o调节活门的上端部
151u调节活门的下端部
152操作和固定部段
160称重单元
200输送装置
G物品
I没有沿运输方向张开的侧壁的伸展
P1、P2、P3、P4、P5反转点
R运输方向
V1、V2、V3速度曲线
X枢转轴线
Y纵轴线

Claims (19)

1.一种用于分配物品(G)、尤其待干燥的物品(G)、例如发酵基质或者粪便的分配设备(1)，所述分配设备包括：
运输设备(100)，以用于沿运输方向(R)运输待干燥的物品(G)，其中能够由输送装置(200)将待干燥的物品(G)输送到所述运输设备(100)上，并且其中所述运输设备(100)能够将待干燥的物品(G)输出给在下游安装的单元、例如干燥设备，和
控制单元，所述控制单元构成为控制所述运输设备(100)的运输速度，
其中所述运输设备(100)以能围绕竖直的枢转轴线(X)枢转的方式设置，
其特征在于，所述控制单元设置和构成为：控制所述运输设备(100)围绕所述枢转轴线的摆动运动，优选为所述摆动运动的速度、尤其角速度、和/或频率。
2.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：根据所述运输速度来控制所述运输设备(100)围绕所述枢转轴线(X)的所述摆动运动，优选为所述摆动运动的速度、尤其角速度、和/或频率。
3.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：沿着所述运输设备(100)的运动轨道改变所述运输设备(100)围绕所述枢转轴线(X)的所述摆动运动的速度、尤其角速度。
4.根据上述权利要求中至少一项或者根据权利要求1的前序部分所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：根据所述运输设备(100)围绕所述枢转轴线(X)的所述摆动运动，优选根据所述摆动运动的速度、尤其角速度、和/或频率来控制所述运输设备(100)的所述运输速度，和/或沿着所述运输设备(100)的运动轨道改变所述运输设备(100)的所述运输速度。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：控制所述运输设备(100)的所述摆动运动的速度、尤其角速度，使得所述运输设备(100)的所述摆动运动的速度、尤其角速度在所述摆动运动的运动轨道的反转点(P1，P2，P3，P4，P5)的区域中与在所述反转点(P1，P2，P3，P4，P5)之间相比、尤其与在所述反转点(P1，P2，P3，P4，P5)之间的所述运动轨道的一半路径上的点上相比较大，优选大多倍。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：根据为所述运动轨道的特定点预设的速度、尤其角速度，尤其通过内插法为其余的运动轨道确定所述运输设备(100)的所述摆动运动的速度、尤其角速度。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述分配设备(1)包括称重设备，所述称重设备设置和构成为，确定位于所述运输设备(100)上的待干燥的物品(G)的重量。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述运输设备(100)具有多个称重单元(160)。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述运输设备(100)具有四个称重单元(160)，其中优选地，各两个称重单元(160)横向于所述运输方向(R)间隔地设置在所述运输设备(100)的第一端部和第二端部上。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：根据位于所述运输设备(100)上的待干燥的物品(G)的重量，控制所述运输速度和/或所述运输设备(100)围绕所述枢转轴线(X)的摆动运动，优选为所述摆动运动的速度、尤其角速度、和/或频率。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元构成为：根据位于所述运输设备(100)上的待干燥的物品(G)的重量，为预设的速度设有与重量相关的偏差，并且在为其余的运动轨道确定所述运输设备(100)的所述摆动运动的速度、尤其角速度时考虑所述偏差。
12.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述控制单元设置和构成为，接收一个或多个信号，优选为具有关于一个或多个在下游安装的单元、例如关于所述单元的运输速度的信息的一个或多个信号，并且根据接收到的一个或多个所述信号来控制所述运输速度和/或所述运输设备(100)围绕所述枢转轴线(X)的摆动运动，优选为所述摆动运动的速度、尤其是角速度、和/或频率。
13.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述分配设备(1)具有两个侧壁(140)，所述侧壁基本上平行于所述运输方向(R)延伸并且优选至少部段地基本上竖直地定向或者以小于30度、尤其小于10度相对于竖直线倾斜。
14.根据上一项权利要求所述的分配设备(1)，其特征在于，两个基本上平行于所述运输方向(R)延伸的所述侧壁(140)沿运输方向(R)分别张开小于5度、尤其分别张开1度。
15.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述分配设备(1)具有基本上横向于所述运输方向(R)设置的调节活门(150)，所述调节活门优选固定在两个所述侧壁(140)上。
16.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述调节活门(150)能够围绕水平的调节轴线(X)枢转并且优选地能够固定在不同的枢转位置中。
17.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述调节轴线设置成，使得所述调节活门(151u)的下端部能够围绕所述调节轴线(X)枢转，使得所述调节轴线(X)能够占据一个或多个枢转位置，在所述枢转位置中，所述调节活门(150)从上端部(151o)到下端部(15u)朝向所述运输方向(R)的方向倾斜。
18.根据上述权利要求中至少一项所述的分配设备(1)，其特征在于，所述调节活门(150)构成和设置为，使得不小于所述调节活门(150)和所述运输设备(100)之间的最小距离和/或不大于所述调节活门(150)和所述运输设备(100)之间的最大距离。
19.一种用于分配物品(G)、尤其待干燥的物品(G)、例如发酵基质或粪便的方法，所述方法包括：
-沿运输方向(R)运输输送到运输设备(100)上的待干燥的物品(G)；
-控制所述运输设备(100)的运输速度，和
-控制所述运输设备(100)围绕所述运输设备(100)的竖直的枢转轴线(X)的摆动运动，优选为所述摆动运动的速度、尤其角速度、和/或摆动频率。
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