JP5937600B2 - ベルト調節方法及びベルト搬送システム - Google Patents
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- 少なくとも2つのローラに掛け渡された無端ベルトの左右方向位置を調節する方法であって、
前記少なくとも2つのローラのうちの第1のローラの傾斜位置を制御するステップ、及び
前記傾斜位置の制御と組み合わせて、前記少なくとも2つのローラのうちの第1のローラの左右方向位置を調節するステップ、
を含む、方法。 - 前記少なくとも2つのローラのうちの第2のローラの左右方向位置を調節するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- ベルト端部検出器により前記ベルトの端部の左右方向位置を検出するステップ、及び
前記少なくとも2つのローラのうちの第1のローラの前記傾斜位置及び前記少なくとも2つのローラのうちの前記第1のローラの前記左右方向位置の両方を調節することにより、前記ベルトの前記左右方向位置をフィードバック制御するステップ、
を含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記ベルト端部検出器の検出信号は、積分され及び/又は平均化され、並びに/若しくは前記少なくとも2つのローラのうちの前記第1のローラの前記傾斜位置を制御するように前記検出信号が用いられる前にフィルタリングされる、請求項3に記載の方法。
- 前記ベルト端部検出器の検出信号は、前記検出信号が前記少なくとも2つのローラのうちの前記第1のローラの前記左右方向位置を調節するように用いられる前に、前記ベルト端部の形状におけるむらについて補正される、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記第1のローラの回転に対応する周期性により前記第1のローラの及び/又は前記ベルトの左右方向位置における周期的変動を決定するステップ、及び
前記周期的変動を補償するように前記第1のローラの左右方向位置を制御するステップ、
を含む、請求項1乃至5の何れか一項に記載の方法。 - 前記第2のローラの回転に対応する周期性により前記第2のローラの及び/又は前記ベルトの左右方向位置における周期的変動を決定するステップ、及び
前記周期的変動を補償するように前記第2のローラの左右方向位置を制御するステップ、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第1のローラ及び前記第2のローラの前記左右方向位置は同期して制御される、請求項2又は請求項7に記載の方法。
- 前記第1のローラは、前記ベルトが前記第1のローラの周面から出る線の方に前記第1のローラの回転軸に対してオフセットして配置された傾斜軸の周囲で、傾斜される、請求項1乃至8の何れか一項に記載の方法。
- 前記第1のローラは、前記第1のローラの回転軸と平行な方向及び前記傾斜軸に対して垂直な方向に、前記ローラの対向する端部においてベアリングの位置を調節することにより、傾斜される、請求項9に記載の方法。
- 少なくとも2つのローラに掛け渡された無端ベルトと、前記ローラの回転軸と平行な方向に前記無端ベルトの左右方向位置を調節するための調節機構と、を有するベルト搬送システムであって、前記調節機構は、前記ローラの前記回転軸に対して垂直な軸の周囲で前記少なくとも2つのローラのうちの第1のローラを傾斜させる機構を有し、前記調節機構は、前記ローラの前記回転軸と平行な前記方向に前記第一のローラの左右方向位置を調節するためのアクチュエータを更に有することを特徴とするベルト搬送システム。
- 前記調節機構は、前記ベルトが前記第1のローラの周面を出る線の方に前記第1のローラの前記回転軸からオフセットして配置された傾斜軸の周囲で、前記第1のローラを傾斜させるように調節される、請求項11に記載のベルト搬送システム。
- 前記調節機構は、傾斜軸に対して垂直な方向に互いに独立して前記少なくとも2つのローラのうちの第1のローラの対向する端部においてベアリングを動かすためのアクチュエータを有する、請求項11又は請求項12に記載のベルト搬送システム。
- 前記調節機構は、前記ローラの前記回転軸と平行な前記方向に前記少なくとも2つのローラのうちの第2のローラの左右方向位置を調節するためのアクチュエータを更に有する、請求項11乃至13の何れか一項に記載のベルト搬送システム。
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