JP2005219848A - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 二値センサを使用した場合においても、エンドレスベルトのずれ補正の正確性を高める。また、二値センサによるエンドレスベルトのずれ量の検出結果を基にして、ローラの汚れ具合を報知可能にする。
【解決手段】 この記録媒体搬送装置には、側端部が非直線状に形成されたエンドレスベルトと、エンドレスベルトを張設し、回転させることでエンドレスベルト上の記録媒体を搬送させる複数のローラとが備えられている。また、エンドレスベルトに対する張力を変動させて、エンドレスベルトを回転方向に対して直交する方向に移動させるベルト移動部が備えられている。さらに、非直線状に形成されたエンドレスベルトの側端部に対向するように配置されて、エンドレスベルトの有無を検出する光学式の二値センサが備えられている。そして、二値センサの検出結果を基にベルト移動部を制御して、エンドレスベルトのずれを補正する制御部が備えられている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、記録媒体搬送装置に係り、特に、記録媒体をエンドレスベルトで搬送する記録媒体搬送装置に関する。

紙やフィルムなどの記録媒体に対してインクを吐出し、当該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置には、環状のエンドレスベルトによって記録媒体を支持し搬送する記録媒体搬送装置が設けられている。このような記録媒体搬送装置には、エンドレスベルトと、エンドレスベルトを張設する少なくとも２本のローラとが設けられていて、この２本のローラのうち、一方のローラが回転駆動することによってエンドレスベルト及び他方のローラが追従して回転するようになっている。ここで、記録媒体の搬送が進むにつれて、エンドレスベルトは搬送方向に対して直交する方向にずれてしまうために、そのずれを検出して補正する必要がある。例えば、特許文献１に記載される記録媒体搬送装置であると、エンドレスベルトの一端部を挟むように発光素子及び受光素子が対向配置されていて、受光素子の受光光量が変動することによって、エンドレスベルトのずれ量を検出していた。また、特許文献２に記載される記録媒体搬送装置であると、エンドレスベルト上にパターンを書き込み、そのパターンをＣＣＤ等の撮影装置で撮影し、パターンの傾きを解析することによって、エンドレスベルトのずれ量を検出していた。
そして、検出されたずれ量を基に、エンドレスベルトがずれた方向とは逆方向に移動するように、２本のローラのうち、一方のローラの傾きを変動させれば、正常な位置に復帰させることができる。
特開平９−４８５３３号公報 特開２０００−８９５２９号公報

近年、他の電子機器と同様に記録媒体搬送装置においても、製造コストの抑制が望まれている。例えば、上述した記録媒体搬送装置で使用されるＣＣＤ等の撮影装置や受光素子は、光学式の二値センサと比較すれば高価であるが、その分、エンドレスベルトのずれ方向を精密に検出できるために、エンドレスベルトのずれ補正を正確に行うことができる。言い換えれば、二値センサを使用した場合においても、ＣＣＤ等の撮影装置や受光素子を使用した場合と同様にずれ方向を検出しずれ補正ができれば、製造コストを抑制することが可能となる。
また、画像記録を長期にわたって行っていると、ローラ表面にエンドレスベルトの摩耗粉やゴミが付着し汚れてしまう。このようにローラが汚れていると、摩擦力の低下などにより、一方のローラを傾かせたとしてもエンドレスベルトが移動せずに、エンドレスベルトのずれを解消できないおそれがあった。
さらに、経時変化によるエンドレスベルトの延びを含む記録媒体搬送装置自体の歪みなども、エンドレスベルトのずれを解消できなくなる要因となる。

本発明の課題は、二値センサを使用した場合においても、エンドレスベルトのずれ補正の正確性を高めることである。また、二値センサによるエンドレスベルトのずれ量の検出結果を基にして、ローラの汚れ具合など、エンドレスベルトのずれを解消できない具合を報知可能にすることである。

請求項１記載の発明における記録媒体搬送装置は、
少なくとも一方の側端部が非直線状に形成されたエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを張設し、回転させることで前記エンドレスベルト上の記録媒体を搬送させる複数のローラと、
前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラの一端部を他のローラの一端部に対して相対的に移動させることで、前記エンドレスベルトに対する張力を変動させて、前記エンドレスベルトを回転方向に対して直交する方向に移動させるベルト移動部と、
前記非直線状に形成された前記エンドレスベルトの側端部に対向するように配置されて、前記エンドレスベルトの有無を検出する光学式の二値センサと、
前記二値センサの検出結果を基に前記ベルト移動部を制御して、前記エンドレスベルトのずれを補正する制御部とを備え、
前記制御部は、前記エンドレスベルトのずれ補正時に、
前記二値センサが所定時間継続して前記エンドレスベルトを検出している場合には、前記エンドレスベルトを前記二値センサから退避させるように、前記ベルト移動部を制御し、前記二値センサが所定時間継続して前記エンドレスベルトを検出していない場合には、前記エンドレスベルトを前記二値センサに接近するように、前記ベルト移動部を制御し、前記二値センサが所定時間内に前記エンドレスベルトの検出及び非検出を繰り返している場合には、前記ベルト移動部を停止させるように制御することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、エンドレスベルトにおける非直線状に形成された側端部に対向するように二値センサが配置されているので、エンドレスベルトがずれていなければ、二値センサは所定時間内にエンドレスベルトの検出及び非検出を繰り返すことになる。例えば、エンドレスベルトの右端部のみが非直線状に形成されていると仮定すると、二値センサが所定時間継続してエンドレスベルトを検出している場合には、エンドレスベルトが基準位置から右方向にずれていることになる。一方、二値センサが所定時間継続してエンドレスベルトを検出していない場合には、エンドレスベルトが基準位置から左方向にずれていることになる。このように二値センサの検出結果を、「ベルト検出継続」、「ベルト非検出継続」、「ベルト検出／非検出繰り返し」という具合に３値化することによって、二値センサであっても、エンドレスベルトのずれ方向を検出することができる。
そして、ベルト移動部は、３値化された二値センサの検出結果に基づいて、エンドレスベルトを移動させていて、検出結果が「ベルト検出／非検出繰り返し」になれば、停止させられるので、二値センサを使用した場合においてもずれ補正の正確性を高めることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録媒体搬送装置において、
前記ベルト移動部による前記ローラの基本移動量を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記ベルト移動部によって前記少なくとも１つのローラの一端部を移動させながら、前記二値センサの検出結果を基にして、前記エンドレスベルトを前記直交する方向に移動させることのできる最少移動量を検出し、前記最少移動量を前記基本移動量として前記記憶部に記憶させ、
前記エンドレスベルトのずれ補正時に、前記記憶部に記憶された前記基本移動量を基にして、前記ベルト移動部を制御することを特徴としている。

請求項２記載の発明によれば、エンドレスベルトを移動させることのできる最少移動量を基本移動量としているので、この基本移動量に基づいてずれ補正が行われていれば、エンドレスベルトを移動させつつも、張力が急激に変動することがなく、エンドレスベルトのシワを防止したり、搬送方向の位置精度に対する影響を抑制したりすることができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記エンドレスベルトのずれ補正時に、
前記所定時間よりも長い基準時間が経過しても、前記二値センサの検出結果が変化しない場合には、前記基本移動量よりも大きい移動量を基にして、前記ベルト移動部を制御することを特徴としている。

請求項３記載の発明によれば、所定時間よりも長い基準時間が経過しても、二値センサの検出結果が変化しない場合には、基本移動量よりも大きい移動量を基にして、ベルト移動部が制御されるので、ローラの汚れが僅かであればエンドレスベルトを移動させることができ、ローラが汚れた場合においてもずれ補正を行うことが可能となる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
作業者に種々の情報を報知する報知手段を備え、
前記制御部は、前記エンドレスベルトのずれ補正時に、
前記所定時間よりも長い基準時間が経過しても、前記二値センサの検出結果が変化しない場合には、不具合が生じていることを促す警告を前記報知手段によって報知させることを特徴としている。

請求項４記載の発明によれば、所定時間よりも長い基準時間が経過しても、二値センサの検出結果が変化しない場合には、不具合が生じていることを促す警告が報知手段から報知されるので、二値センサの検出結果を基にして不具合の有無を作業者に知らせることができる。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記不具合が生じていることを促す警告として、前記ローラが汚れていることを促す情報を、前記報知手段によって報知させることを特徴としている。

請求項５記載の発明によれば、不具合が生じていることを促す警告として、ローラが汚れていることを促す情報を、報知手段が報知するので、ローラの汚れ具合を作業者に知らせることができる。

請求項６記載の発明は、請求項４記載の記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記不具合が生じていることを促す警告として、前記ローラの清掃を促す情報を、前記報知手段によって報知させることを特徴としている。

請求項６記載の発明によれば、不具合が生じていることを促す警告として、ローラが汚れていることを促す情報を、報知手段が報知するので、ローラの清掃時期を作業者に知らせることができる。

請求項７記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記二値センサの両側方に配置され、正常に稼動させることのできる範囲に前記エンドレスベルトがあるか否かを検出する一対のリミットセンサを備え、
前記制御部は、前記所定時間よりも長い基準時間が経過しても、前記二値センサの検出結果が変化せずに、かつ、前記リミットセンサの検出結果が、前記正常に稼動させることのできる範囲に前記エンドレスベルトがあると検出した場合にのみ、前記警告を前記報知手段によって報知させることを特徴としている。

請求項７記載の発明によれば、基準時間が経過しても、二値センサの検出結果が変化せずに、かつ、リミットセンサの検出結果が、正常に稼動させることのできる範囲にエンドレスベルトがあると検出した場合にのみ、報知手段が警告を報知するので、エンドレスベルトが正常に稼動できる範囲から逸脱する以前に、警告を作業者に知らせることができる。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
インクジェット記録装置に搭載されていることを特徴としている。

インクジェット記録装置によって画像が記録される記録媒体に対しては、エンドレスベルトの絶対位置自体が異なったとしても画像に影響をおよぼさないために、請求項８のように、上記の記録媒体搬送装置がインクジェット記録装置に搭載されていれば、ずれの偏差を小さくすることができる。

本発明によれば、ベルト移動部が、３値化された二値センサの検出結果に基づいて、エンドレスベルトを移動させていて、検出結果が「ベルト検出／非検出繰り返し」になれば、エンドレスベルトの移動を停止させるので、二値センサを使用した場合においてもずれ補正の正確性を高めることができる。
また、所定時間よりも長い基準時間が経過しても、二値センサの検出結果が変化しない場合には、ローラの清掃を促す情報が報知手段から報知されるので、二値センサの検出結果を基にして、ローラの汚れ具合など、エンドレスベルトのずれを解消できない具合を報知することができる。

図１は、本発明が適用された実施形態の記録媒体搬送装置の要部構成を示した上面図である。この記録媒体搬送装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に搭載されるものである。図１に示す通り、記録媒体搬送装置１には、その表面で記録媒体Ｐを支持するエンドレスベルト２が、記録媒体Ｐの搬送方向Ｃに直交する方向（図１における左右方向）に沿って延在するように配置されている。エンドレスベルト２の上方には、エンドレスベルト２によって支持された記録媒体Ｐに向けて、インクを吐出する記録ヘッドが配置されている。

また、図１に示すように、記録媒体搬送装置１には、エンドレスベルト２を張設し、回転させるための、回転駆動する駆動ローラ３と、回転自在な従動ローラ４とが設けられている。駆動ローラ３は、エンドレスベルト２の回転方向に対して直交する方向（図１における左右方向）に沿って延在するように配置されている。また、従動ローラ４は、駆動ローラ３における搬送方向Ｃの上流側で駆動ローラ３に対して略平行になるように配置されている。駆動ローラ３及び従動ローラ４の両端部は、それぞれ軸受け（図示省略）によって支持されているが、駆動ローラ３の両端部及び従動ローラ４の右端部を支持する軸受けは移動しないように所定の位置で固定されているものの、従動ローラ４の左端部を支持する軸受けは、搬送方向Ｃに沿って移動するようになっている。以下、従動ローラ４の左端部を支持する軸受けを移動軸受けと称す。

そして、記録媒体搬送装置１におけるエンドレスベルト２の右端部２１の下方には、エンドレスベルト２の右端部２１が基準位置にあるか否かを検出するベルト位置判定センサ６が設けられている。このベルト位置判定センサ６の両側方には、正常に稼動させることのできる範囲にエンドレスベルト２があるか否かを検出する一対のリミットセンサ５，７が設けられている。これらベルト位置判定センサ６及びリミットセンサ５，７は、光学式のニ値センサである。二値センサは、２種類の信号を出力するものであるが、対向する位置にエンドレスベルト２がある場合と無い場合に、それぞれ異なる信号を出力するようになっている。ここで、エンドレスベルト２の両端部は、直線状に切断しても僅かながら波打ち、非直線形状に形成されている（図３参照）。このため、端部が二値センサに対向した状態でエンドレスベルト２が回転すると、二値センサは端部の波打ちを検出し、異なる信号を繰り返し出力することになる。

図２は、記録媒体搬送装置１の主制御部を表すブロック図である。この図２に示すように、記録媒体搬送装置１には、各駆動部を制御する制御部１０が設けられている。制御部１０には、駆動ローラ３を回転駆動させる搬送用モータ１１と、移動軸受けを移動させるための軸受用モータ１２と、記録媒体搬送開始指示などの各種指示が入力される入力部１３と、作業者に種々の情報を報知するモニタ１４と、記憶部１５と、ベルト位置判定センサ６と、リミットセンサ５，７とが電気的に接続されている。なお、制御部１０には、これら以外にも記録媒体搬送装置１の各駆動部などが接続されている。そして、制御部１０は、記憶部１５中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各種機器を制御するようになっている。

ここで、軸受用モータ１２が移動軸受けを移動させることにより、エンドレスベルト２に対する張力が変動させられ、結果としてエンドレスベルト２が左右方向に移動することになる。つまり、軸受用モータ１２及び移動軸受けが本発明に係るベルト移動部である。

記憶部１５に記憶される制御データとしては、平行位置検出データ、移動軸受けの移動範囲や、ベルト直進位置、基本移動量などが挙げられる。
平行位置検出データとは、出荷時或いは修理時に従動ローラ４の平行位置を検出するために行われる平行位置検出制御に必要なデータのことである。この平行位置検出データには、例えば、従動ローラ４の仮の平行位置とする機械的な移動軸受けの初期原点位置や、平行位置検出制御時に使用される移動テーブルなどが挙げられる。位置テーブルには、移動軸受けの移動量が、異なる値で複数設定されている。なお、平行位置とは、駆動ローラ３に対して従動ローラ４が平行になる位置のことであるが、厳密にいうと、エンドレスベルト２を回転させたときに、搬送方向Ｃに沿って直進させることのできる位置のことである。

移動範囲とは、図１に示すように従動ローラ４が駆動ローラ３に対して平行である位置を基準とした場合に、従動ローラ４を傾かせることの可能な範囲のことである。例えば、搬送方向Ｃの上流側を「−」、下流側を「＋」とした場合に、−Ｂ〜＋Ｂの範囲だと従動ローラ４を傾かせることが可能であるのなら、この−Ｂ〜＋Ｂの範囲を基に移動軸受けの移動範囲が決定されている。
ベルト直進位置は、平行位置検出制御で求められた平行位置に従動ローラ４を位置させて、エンドレスベルト２を直進させるための移動軸受けの位置である。

また、移動軸受けの基本移動量とは、従動ローラ４を傾かせた際に、エンドレスベルト２を左右方向に移動させることのできる最少移動量のことである。例えば、駆動ローラ３と従動ローラ４とが平行であると、エンドレスベルト２に作用する張力は左右方向にほぼ均一であるために、外的な負荷がかかっていなければエンドレスベルト２が左右方向にずれにくくなっている。しかしながら、移動軸受けを最少移動量だけ移動させて、従動ローラ４を傾かせると、エンドレスベルト２に作用する張力が、左右方向に対して不均一になって、エンドレスベルト２が左右方向に移動するようになる。例えば、最少移動量をＡとした場合に、移動軸受けを−Ａだけ移動させると、図１の一点鎖線部Ｄのように従動ローラ４が傾く。これにより、エンドレスベルト２の右端部に対する張力の方が左端部に対する張力よりも小さくなるので、エンドレスベルト２は右（矢印Ｅ）に向けて移動する。一方、移動軸受けを＋Ａだけ移動させると、一点鎖線部Ｆのように従動ローラ４が傾く。これにより、エンドレスベルト２の右端部に対する張力の方が左端部に対する張力よりも大きくなるので、エンドレスベルト２は左（矢印Ｇ）に向けて移動するようになっている。なお、最少移動量が、移動範囲を超えることはない。

次に、本実施形態の記録媒体搬送装置１の作用について説明する。

先ず、ベルト位置判定センサ６によるエンドレスベルト２の位置検出について図３を参照して説明する。図３は、エンドレスベルト２の位置が変動した状態を表す説明図であり、（ａ）は基準位置から左方向にずれた場合、（ｂ）は基準位置にある場合、（ｃ）は基準位置から右方向にずれた場合を表している。なお、本実施形態では、ベルト位置判定センサ６は、対向する位置にエンドレスベルト２がある場合に制御部１０にＨ信号を出力し、エンドレスベルト２無い場合にはＬ信号を出力するようになっているが、出力信号が逆であっても構わない。

図３（ａ）に示すように、エンドレスベルト２が基準位置か左方向にずれている場合には、ベルト位置判定センサ６に対向する位置にエンドレスベルト２が存在していないので、エンドレスベルト２が所定時間継続して回転していても、ベルト位置判定センサ６は、所定時間だけ制御部１０にＬ信号を出力する。

図３（ｂ）に示すように、エンドレスベルト２が基準位置にある場合には、非線形に形成されたエンドレスベルト２の右端部２１とベルト位置判定センサ６とが対向しているので、エンドレスベルト２が所定時間継続して回転していれば、ベルト位置判定センサ６に対向する位置にエンドレスベルト２が存在したり、しなかったりと繰り返されることになる。このため、ベルト位置判定センサ６は、所定時間だけ制御部ＬにＨ信号及びＬ信号を繰り返し出力する。

図３（ｃ）に示すように、エンドレスベルト２が基準位置か右方向にずれている場合には、ベルト位置判定センサ６に対向する位置にエンドレスベルト２が常に存在しているので、エンドレスベルト２が所定時間継続して回転していても、ベルト位置判定センサ６は、所定時間だけ制御部１０にＨ信号を出力する。

つまり、制御部１０は、ベルト位置判定センサ６からの出力信号が、所定時間継続してＬ信号である場合にはエンドレスベルト２が基準位置から左方向にずれていると判断し、所定時間継続してＨ信号である場合にはエンドレスベルト２が基準位置から右方向にずれていると判断することになる。そして、所定時間だけＨ信号とＬ信号とが繰り返されている場合には、制御部１０はエンドレスベルト２が基準位置にあると判断することになる。

次に、平行位置検出制御について、図４を参照に説明する。図４は、平行位置検出制御を示すフローチャートである。

図４に示すように、平行位置検出制御が開始されると、制御部１０は、ループカウンタを０にリセットし、軸受用モータ１２を制御して、移動軸受けを初期原点位置に移動させる（ステップＳ１）。

その後、ステップＳ２では、当該ループ時における移動軸受けの移動量を確定させる。例えば、本実施形態では、ループが４回行われることで平行位置検出制御が完了する場合を例示するが、このように全ループ数が４回であれば移動テーブル内には各ループ毎の移動量が設定されている。なお、移動テーブル内の各移動量は、ループ数につれて小さくなるように設定されている。例えば、ループカウンタが「０」である場合の移動量をｈ、「１」である場合の移動量をｉ、「２」である場合の移動量をｊ、「３」である場合の移動量をｋとすると、ｈ＞ｉ＞ｊ＞ｋとなる。このループは、平行位置検出制御の開始時では平行位置がどこにあるか不明なために、徐々に範囲を狭めるのが目的である。この移動テーブルから求められた移動量を基にして、制御部１０は、移動軸受けの上流側固定位置及び下流側固定位置を算出する。上流側固定位置は、原点位置に、移動テーブルから求められた移動量を引いた値になり、下流側固定位置は、原点位置に、移動テーブルから求められた移動量を加えた値となる。

上流側固定位置及び下流側固定位置が算出されると、制御部１０はステップＳ３に移行して、軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを上流側の移動範囲限界である−Ｂに移動させて、従動ローラ４の左端部が右端部よりも上流側に位置するように従動ローラ４を傾かせる。そして、制御部１０は、搬送用モータ１１を制御してエンドレスベルト２を回転させる。これにより、エンドレスベルト２は右方向に移動することになる。
ステップＳ４では、制御部１０は、右側のリミットセンサ７がエンドレスベルト２を検出するまでエンドレスベルト２の右方向への移動を継続させて、検出されるとステップＳ５に移行し、エンドレスベルト２の回転が停止するように、搬送用モータ１１を制御する。このとき、ベルト位置判定センサ６に対向する位置には、エンドレスベルト２が存在しているので、ベルト位置判定センサ６の出力信号はＨ信号、すなわちエンドレスベルト２を検出していることになる。

ステップＳ６では、制御部１０は軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを下流側固定位置に移動させて、従動ローラ４の左端部が右端部よりも下流側に位置するように従動ローラ４を傾かせてから、搬送用モータ１１を制御してエンドレスベルト２を回転させる。これによりエンドレスベルト２は左方向に移動することになる。ここで、制御部１０は、エンドレスベルト２の回転開始に基づいて、左方向移動時間の計測を開始する。

ステップＳ７では、制御部１０は、ベルト位置判定センサ６の出力信号がＬ信号、すなわちエンドレスベルト２を検出しなくなるまで、エンドレスベルト２の左方向への移動を継続させて、検出されなくなるとステップＳ８に移行し、エンドレスベルト２の回転が停止するように、搬送用モータ１１を制御する。ここで、制御部１０は、エンドレスベルト２の回転停止に基づいて、左方向移動時間の計測を停止し、記憶部１５に記憶させる。

左方向移動時間が記憶部１５に記憶されると、制御部１０はステップＳ９に移行して、軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを下流側の移動範囲限界である＋Ｂに移動させて、より従動ローラ４を傾かせる。そして、制御部１０は、搬送用モータ１１を制御してエンドレスベルト２を回転させる。これにより、エンドレスベルト２は左方向に移動することになる。
ステップＳ１０では、制御部１０は、左側のリミットセンサ５がエンドレスベルト２を検出しなくなるまでエンドレスベルト２の左方向への移動を継続させて、検出されるとステップＳ１１に移行し、エンドレスベルト２の回転が停止するように、搬送用モータ１１を制御する。このとき、ベルト位置判定センサ６の出力信号はＬ信号のままである。

ステップＳ１２では、制御部１０は軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを上流側固定位置に移動させて、従動ローラ４の左端部が右端部よりも上流側に位置するように従動ローラ４を傾かせてから、搬送用モータ１１を制御してエンドレスベルト２を回転させる。これによりエンドレスベルト２は右方向に移動することになる。ここで、制御部１０は、エンドレスベルト２の回転開始に基づいて、右方向移動時間の計測を開始する。

ステップＳ１３では、制御部１０は、ベルト位置判定センサ６の出力信号がＨ信号、すなわちエンドレスベルト２を検出するまで、エンドレスベルト２の右方向への移動を継続させて、検出されるとステップＳ１４に移行し、エンドレスベルト２の回転が停止するように、搬送用モータ１１を制御する。ここで、制御部１０は、エンドレスベルト２の回転停止に基づいて、右方向移動時間の計測を停止し、記憶部１５に記憶させる。

左方向移動時間及び右方向移動時間が記憶部１５に記憶されると、制御部１０は、ステップＳ１５に移行して、仮の原点位置を算出する。ここで、上流側固定位置をＬ、下流側固定位置をＭ、左方向移動時間をＴ１、右側移動時間をＴ２とすると、仮の原点位置＝（Ｔ１／（Ｔ１＋Ｔ２））×（Ｍ−Ｌ）＋Ｌで算出される。
このように、仮の原点位置が算出されると、制御部１０はステップＳ１６に移行して、ループカウンタに１を加えて、ループカウンタが所定値に達していない場合にはステップＳ２に移行して、達した場合にはステップＳ１７に移行する。例えば、本実施形態では所定値は「４」である。
ステップＳ１７では、ループカウンタが「４」に達した場合の、仮の原点位置をベルト直進位置として確定する。

次に、ベルト直進位置が確定された後に行われる最少移動量検出制御について説明する。
制御部１０は、最少移動量検出制御時になると、軸受用モータ１２を制御して、移動軸受けをベルト直進位置に移動させる。その後、制御部１０は搬送用モータ１１及び軸受用モータ１２を制御して、エンドレスベルト２を回転させながら移動軸受けを上流側に向けて移動させる。この移動時にベルト位置判定センサ６の検出結果が変化すると、制御部１０は軸受用モータ１２及び軸受用モータ１２を停止させて、その際の移動量を上流側の最少移動量（−Ａ）とする。下流側についても、移動軸受けの移動方向を反対にして同様の制御を行うことで下流側の最少移動量（＋Ａ）を検出する。このように検出された上流側及び下流側の最少移動量を、制御部１０は基本移動量として記憶部１５に記憶させる。

次に、位置ずれ補正制御について、図５及び図６のフローチャートを参照に説明する。なお、位置ずれ補正制御時においては、制御部１０は搬送用モータ１１を制御してエンドレスベルト２を回転させている。ただし、画像記録時においては、搬送は記録ヘッドの走査時毎に間欠搬送させる。そして、搬送時にのみ位置ずれ補正制御は行われて、搬送休止時には位置ずれ補正制御も休止する。
図５は、従動ローラ４の傾きに対してエンドレスベルト２がスムーズに左右方向に移動する場合の位置ずれ補正制御を示すフローチャートである。図５に示すように、位置ずれ補正制御が開始されると、制御部１０は、上述したエンドレスベルト２の位置検出を行って、ベルト位置判定センサ６の検出結果を基に、エンドレスベルト２の位置を判断する（ステップＳ２１）。

このステップＳ２１で、エンドレスベルト２の位置が左方向にずれていると判断した場合には、制御部１０は、ステップＳ２２に移行して軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを−Ａだけ移動させて、従動ローラ４を傾かせる。これにより、エンドレスベルト２がベルト位置判定センサ６に接近するように、図１における右方向（矢印Ｅ）に移動することになる。このように、従動ローラ４が傾くと、制御部１０は、ステップＳ２３に移行して、再度エンドレスベルト２の位置検出を行う。制御部１０は、このステップＳ２３を、エンドレスベルト２が基準位置に戻るまで繰り返し、基準位置に戻ったらステップＳ２６に移行する。

また、ステップＳ２１で、エンドレスベルト２の位置が右方向にずれていると判断した場合には、制御部１０は、ステップＳ２４に移行して軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを＋Ａだけ移動させて、従動ローラ４を傾かせる。これにより、エンドレスベルト２がベルト位置判定センサ６から退避するように、図１における左方向（矢印Ｇ）に移動することになる。このように、従動ローラ４が傾くと、制御部１０は、ステップＳ２５に移行して、再度エンドレスベルト２の位置検出を行う。制御部１０は、このステップＳ２５を、エンドレスベルト２が基準位置に戻るまで繰り返し、基準位置に戻ったらステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２１、ステップＳ２３及びステップＳ２５でエンドレスベルト２の位置が基準位置にあると判断してステップＳ２６に移行すると、制御部１０は、軸受用モータ１２を制御して、移動軸受けをベルト直進位置に戻し、従動ローラ４を平行角度に傾かせる。ここでの移動軸受けの移動速度と、ステップＳ２３、ステップＳ２４での移動速度が同速度であると、オーバーシュートして、エンドレスベルト２を基準位置に留まらせることができないために、ステップＳ２６での移動軸受けの移動速度は、ステップＳ２３、ステップＳ２４の移動速度よりも高速度に設定することが好ましい。そして、従動ローラ４が平行角度になると、制御部１０は、移動軸受けが移動しないように軸受用モータ１２を停止させる。その後、制御部１０は、ステップＳ２１に移行して、エンドレスベルト２が再度基準位置からずれることを検出し続ける。

ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４で、従動ローラ４を傾けたにもかかわらず、ステップＳ２３、ステップＳ２５でのエンドレスベルト２の位置検出時に、基準時間以上経過しても、基準位置に復帰しない場合には、駆動ローラ３及び従動ローラ４に付着したエンドレスベルト２の摩耗粉やゴミ等の汚れによってエンドレスベルト２が滑り、左右方向へスムーズに移動できなくなっている。このため、ステップＳ２３、ステップＳ２５で基準時間以上経過しても、エンドレスベルト２が基準位置に復帰しない場合には、制御部１０は、滑りの原因が取り除かれるまで図６に示すフローチャートに沿った位置ずれ補正制御を行う。なお、基準時間は、少なくともエンドレスベルト２の位置検出時における所定時間よりも長く設定されていることが好ましい。

図６は、エンドレスベルト２の滑りが発覚した場合の位置ずれ補正制御を示すフローチャートである。図６に示すような位置ずれ補正制御が開始されると、制御部１０は、現在のベルト直進位置を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ３１）。ここで、記録媒体搬送装置１の納品後、一度も位置ずれ補正制御が行われてない場合には、予め記憶部１５に記憶されたベルト直進位置のままでよい。

その後、制御部１０は、エンドレスベルト２の位置検出を行って、ベルト位置判定センサ６の検出結果を基に、エンドレスベルト２の位置を判断する（ステップＳ３２）。

このステップＳ３２で、エンドレスベルト２の位置が左方向にずれていると判断した場合には、制御部１０はステップＳ３３に移行して、軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを−Ａから−Ｂに向けて徐々に移動させながらベルト位置検出を行う。つまり、滑り発覚後の位置ずれ補正制御では、移動軸受けの移動量が基本移動量よりも徐々に大きくなっているために、従動ローラ４の傾きを大きくさせてエンドレスベルト２を左右方向に移動させやすくしている。このように、従動ローラ４の傾きを大きくさせてれば、いずれかの角度でエンドレスベルト２が右方向に移動し、結果として基準位置に復帰する。基準位置に復帰すれば、制御部１０はステップＳ３５に移行する。

また、ステップＳ３２で、エンドレスベルト２の位置が右方向にずれていると判断した場合には、制御部１０はステップＳ３４に移行して、軸受用モータ１２を制御し、移動軸受けを＋Ａから＋Ｂに向けて徐々に移動させながらベルト位置検出を行う。このステップＳ３４においても、ステップＳ３３と同様に、移動軸受けの移動量が基本移動量よりも徐々に大きくなっているために、従動ローラ４の傾きが大きくなって、いずれかの角度でエンドレスベルト２が左方向に移動し、結果として基準位置に復帰する。基準位置に復帰すれば、制御部１０はステップＳ３５に移行する。

なお、ステップＳ３３、ステップＳ３４で、エンドレスベルト２が基準位置に復帰する以前に、移動軸受けが−Ｂ又は＋Ｂに達してしまうと、これ以上従動ローラ４を傾かせることができないために、制御部１０は、モニタ１４を制御して、不具合が生じたことを促す警告をモニタ１４に表示させて、作業者に報知する。なお、不具合が生じていることを促す警告としては、駆動ローラ３及び従動ローラ４が汚れていることを促す情報や、駆動ローラ３及び従動ローラ４の清掃を促す情報などを警告することが挙げられる。また、基準時間が経過しても、ベルト位置判定センサ６の検出結果が変化せずに、かつ、リミットセンサ５，７の検出結果が、正常に稼動させることのできる範囲にエンドレスベルト２があると検出した場合にのみ、警告をモニタ１４に表示させれば、エンドレスベルト２が正常に稼動できる範囲から逸脱する以前に、警告を作業者に知らせることができる。エンドレスベルト２が正常に稼動できる範囲に収まっていれば、画像記録を継続させることができるが、逸脱してしまうとそれ以上画像記録を継続できない。つまり、逸脱した場合においては画像記録が途中で停止されるために、それまで使用した記録媒体Ｐやインクが無駄になってしまうが、上述したように逸脱以前に警報がなされれば、画像記録の継続状態を維持したまま、不具合の対処が行えることになる。したがって、記録媒体Ｐやインクの損失を抑制できる。

ステップＳ３２、ステップＳ３３及びステップＳ３４でエンドレスベルト２の位置が基準位置にあると判断してステップＳ３５に移行すると、制御部１０は、現在の移動軸受けの位置、つまりエンドレスベルト２が基準位置に復帰したときの移動軸受けの位置と、位置ずれを検出した時点でのベルト直進位置との中間値を新しいベルト直進位置とし、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６では、制御部１０は、現在の移動軸受けの位置をベルト直進位置として記憶部１５に記憶させ、ステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７では、制御部１０は軸受用モータ１２を制御して、移動軸受けをベルト直進位置に移動させて、従動ローラ４を平行角度に傾かせる。そして、従動ローラ４が平行角度になると、制御部１０は、移動軸受けが移動しないように軸受用モータ１２を停止させる。その後、制御部１０は、ステップＳ３２に移行して、エンドレスベルト２が再度基準位置からずれることを検出し続ける。

以上のように、本実施形態の記録媒体搬送装置１によれば、エンドレスベルト２における非直線状に形成された右端部２１に対向するように、二値センサからなるベルト位置判定センサ６が配置されているので、エンドレスベルト２が基準位置からずれていなければ、ベルト位置判定センサ６は所定時間内にエンドレスベルト２の検出及び非検出を繰り返すことになる。このように二値センサの検出結果を、「ベルト検出継続」、「ベルト非検出継続」、「ベルト検出／非検出繰り返し」という具合に３値化することによって、二値センサであっても、エンドレスベルト２のずれ方向を検出することができる。
そして、軸受用モータ１２及び移動軸受けからなるベルト移動部は、３値化された二値センサの検出結果に基づいて、エンドレスベルト２を移動させていて、検出結果が「ベルト検出／非検出繰り返し」になれば、ベルト移動部が停止させられるので、二値センサを使用した場合においてもずれ補正の正確性を高めることができる。

また、エンドレスベルト２を左右方向に移動させることのできる最少移動量を基本移動量としているので、この基本移動量に基づいてずれ補正が行われていれば、エンドレスベルト２を移動させつつも、張力が急激に変動することがなく、エンドレスベルト２のシワを防止したり、搬送方向Ｃの位置精度に対する影響を抑制したりすることができる。
そして、基準時間が経過しても、ベルト位置判定センサ６の検出結果が変化しない場合には、基本移動量よりも大きい移動量を基にして、ベルト移動部が制御されるので、駆動ローラ３及び従動ローラ４の汚れが僅かであればエンドレスベルト２を移動させることができ、駆動ローラ３及び従動ローラ４が汚れた場合においてもずれ補正を行うことが可能となる。
さらに、基準時間が経過しても、ベルト位置判定センサ６の検出結果が変化しない場合には、駆動ローラ３及び従動ローラ４の清掃を促す情報がモニタ１４から報知されるので、ベルト位置判定センサ６の検出結果を基にして駆動ローラ３及び従動ローラ４の汚れを報知することができる。
そして、インクジェット記録装置によって画像が記録される記録媒体に対しては、エンドレスベルト２の絶対位置自体が異なったとしても画像に影響をおよぼさないために、上記の記録媒体搬送装置１がインクジェット記録装置に搭載されていれば、ずれの偏差を小さくすることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、エンドレスベルト２を張設し、回転させるローラが駆動ローラ３と従動ローラ４との２本からなる場合を例示したが、３本以上であってもよい。３本以上のローラを使用した場合、ベルト移動部が、複数のローラのうち、少なくとも１つのローラの一端部を他のローラの一端部に対して相対的に移動させれば、エンドレスベルト２に対する張力を変動でき、エンドレスベルト２を左右方向に移動させることができる。
また、本実施形態では、作業者に種々の情報を報知する報知手段として、モニタ１４を例示したが、これ以外にも、例えば点灯式光源や、文字表示盤などの視覚式報知装置や、スピーカ等の聴覚式報知装置などが挙げられる。

本実施形態の記録媒体搬送装置の概略構成を表す上面図である。 図１の記録媒体搬送装置の主制御構成を表すブロック図である。 図１の記録媒体搬送装置に備わるエンドレスベルトの位置が変動した状態を表す説明図であり、（ａ）は基準位置から左方向にずれた場合、（ｂ）は基準位置にある場合、（ｃ）は基準位置から右方向にずれた場合である。 図１の記録媒体搬送装置で行われる平行位置検出制御を示すフローチャートである。 図１の記録媒体搬送装置で行われる滑り発覚前の位置ずれ補正制御を示すフローチャートである。 図１の記録媒体搬送装置で行われる滑り発覚後の位置ずれ補正制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 記録媒体搬送装置
３ 駆動ローラ（ローラ）
４ 従動ローラ（ローラ）
６ ベルト位置判定センサ（二値センサ）
１０ 制御部
１２ 軸受用モータ（ベルト移動部）
１４ モニタ（報知手段）
１５ 記憶部
Ｐ 記録媒体

Claims (8)

1. 少なくとも一方の側端部が非直線状に形成されたエンドレスベルトと、
   前記エンドレスベルトを張設し、回転させることで前記エンドレスベルト上の記録媒体を搬送させる複数のローラと、
   前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラの一端部を他のローラの一端部に対して相対的に移動させることで、前記エンドレスベルトに対する張力を変動させて、前記エンドレスベルトを回転方向に対して直交する方向に移動させるベルト移動部と、
   前記非直線状に形成された前記エンドレスベルトの側端部に対向するように配置されて、前記エンドレスベルトの有無を検出する光学式の二値センサと、
   前記二値センサの検出結果を基に前記ベルト移動部を制御して、前記エンドレスベルトのずれを補正する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記エンドレスベルトのずれ補正時に、
   前記二値センサが所定時間継続して前記エンドレスベルトを検出している場合には、前記エンドレスベルトを前記二値センサから退避させるように、前記ベルト移動部を制御し、前記二値センサが所定時間継続して前記エンドレスベルトを検出していない場合には、前記エンドレスベルトを前記二値センサに接近するように、前記ベルト移動部を制御し、前記二値センサが所定時間内に前記エンドレスベルトの検出及び非検出を繰り返している場合には、前記ベルト移動部を停止させるように制御することを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 請求項１記載の記録媒体搬送装置において、
   前記ベルト移動部による前記ローラの基本移動量を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、
   前記ベルト移動部によって前記少なくとも１つのローラの一端部を移動させながら、前記二値センサの検出結果を基にして、前記エンドレスベルトを前記直交する方向に移動させることのできる最少移動量を検出し、前記最少移動量を前記基本移動量として前記記憶部に記憶させ、
   前記エンドレスベルトのずれ補正時に、前記記憶部に記憶された前記基本移動量を基にして、前記ベルト移動部を制御することを特徴とする記録媒体搬送装置。
3. 請求項２記載の記録媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記エンドレスベルトのずれ補正時に、
   前記所定時間よりも長い基準時間が経過しても、前記二値センサの検出結果が変化しない場合には、前記基本移動量よりも大きい移動量を基にして、前記ベルト移動部を制御することを特徴とする記録媒体搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
   作業者に種々の情報を報知する報知手段を備え、
   前記制御部は、前記エンドレスベルトのずれ補正時に、
   前記所定時間よりも長い基準時間が経過しても、前記二値センサの検出結果が変化しない場合には、不具合が生じていることを促す警告を報知手段によって報知させることを特徴とする記録媒体搬送装置。
5. 請求項４記載の記録媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記不具合が生じていることを促す警告として、前記ローラが汚れていることを促す情報を、前記報知手段によって報知させることを特徴とする記録媒体搬送装置。
6. 請求項４記載の記録媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記不具合が生じていることを促す警告として、前記ローラの清掃を促す情報を、前記報知手段によって報知させることを特徴とする記録媒体搬送装置。
7. 請求項４〜６のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
   前記二値センサの両側方に配置され、正常に稼動させることのできる範囲に前記エンドレスベルトがあるか否かを検出する一対のリミットセンサを備え、
   前記制御部は、前記所定時間よりも長い基準時間が経過しても、前記二値センサの検出結果が変化せずに、かつ、前記リミットセンサの検出結果が、前記正常に稼動させることのできる範囲に前記エンドレスベルトがあると検出した場合にのみ、前記警告を前記報知手段によって報知させることを特徴とする記録媒体搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
   インクジェット記録装置に搭載されていることを特徴とする記録媒体搬送装置。

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