JPH06348340A - 回転エンドレスフィルムの寄り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 懸回部材３１・３２・３４間に張設保持され
て回転駆動されるエンドレスフィルム２９を有する装置
におけるフィルム寄り制御の精度向上を図る、不必要な
フィルム寄り制御動作をなくしフィルムストレスを減少
させる。 【構成】 フィルム２９を回転させるフィルム駆動手段
５７・３１と、フィルム回転過程におけるフィルムの回
転軸方向への寄り位置を所定の時間間隔毎に検出する検
出手段５１・５４・５５と、該検出手段からの情報によ
りフィルムの寄り位置をあらかじめ設定された複数の分
割領域で認識する位置認識手段５５と、フィルムを回転
軸方向に寄り移動させる手段１００・３２を有し、フィ
ルム寄り移動量を複数段に切り換え可能なフィルム寄り
制御手段５５を備え、複数段のフィルム寄り移動量の最
小移動量をフィルム位置の分割領域の領域間隔のいずれ
よりも小さく設定した回転エンドレスフィルムの寄り制
御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、懸回部材間に張設保持
されて回転駆動されるエンドレスフィルムを有する装置
におけるフィルム寄り制御装置に関する。

【０００２】即ち、エンドレスフィルムの回転駆動過程
における該フィルムの回転軸方向（フィルム幅方向、懸
回部材長手方向）の一方側又は他方側への寄り移動によ
る位置ずれを所定の許容範囲内におさめるように自動制
御する装置（回転するエンドレスフィルムの寄り制御方
式）に関する。

【０００３】

【従来の技術】懸回部材間に張設保持されて回転駆動さ
れるエンドレスフィルムを有する装置の具体例として、
エンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装
置（特開昭６３−３１３１８２号公報等）がある。

【０００４】この装置は、耐熱性で薄肉のエンドレスフ
ィルムを加熱体を含む懸回部材間に張設保持させて回転
駆動させ、このフィルムを介して被加熱材を加熱体に密
着させて加熱体位置をフィルムと一緒に移動通過させる
ことにより加熱体の熱エネルギーをフィルムを介して被
加熱材に付与する構成のものである。

【０００５】上記のようなフィルム加熱方式の加熱装置
は、例えば、電子写真複写機・レーザビームプリンタ・
ファクシミリ・マイクロフィルムリーダプリンタ・画像
表示（ディスプレイ）装置・記録機等の画像形成装置に
おける画像加熱定着装置、即ち電子写真・静電記録・磁
気記録等の適宜の画像形成プロセス手段により加熱溶融
性の樹脂等より成る顕画剤（トナー）を用いて記録材
（エレクトロファックスシート・静電記録シート・転写
材シート・印刷紙など）の面に直接方式もしくは間接
（転写）方式で目的の画像情報に対応した未定着のトナ
ー画像を形成担持させ、該トナー画像を該像を担持して
いる記録材面に永久固着画像として加熱定着処理する画
像加熱定着装置として使用できる。

【０００６】また、例えば、画像を担持した記録材を加
熱してつや等の表面性を改質する装置や仮定着する装置
などとして使用できる。

【０００７】加熱体としてセラミックヒータ等の低熱容
量のものを用いることができ、またフィルムも薄肉で低
熱容量のものを用いることができるため、従来の熱ロー
ラ方式等の加熱装置に比べウエイトタイム短縮化が可能
となり、またクイックスタートが可能となるため、装置
を使用していないときの予熱が必要なくなり、総合的な
意味での省電力化もはかれる。その他、他の加熱方式の
装置の種々の欠点を解決できる等の利点を有し効果的な
ものである。

【０００８】ところで上記例のエンドレスフィルムを用
いたフィルム加熱方式の加熱装置のように、懸回部材間
に張設保持されて回転駆動されるエンドレスフィルムを
有する装置においては、エンドレスフィルムの回転駆動
過程において、該回転フィルムが回転軸方向の一方側又
は他方側へ大なり小なり自然に寄り移動して位置ずれす
る現象を生じる。

【０００９】このフィルム寄り移動による位置ずれの要
因として、エンドレスフィルムを懸回張設しているロー
ラなど少なくとも２つの懸回部材の平行度・ねじれ等が
あげられるが、これ等の精度を高めるには限界があり、
精度向上だけでは上記のフィルム位置ずれ防止は困難で
ある。

【００１０】そこでフィルムの寄り移動による位置ずれ
を所定の許容範囲内におさめるように自動制御するフィ
ルム寄り制御装置がある。

【００１１】これは、フィルムの位置を検出する手段
と、フィルムの寄り方向を変更する手段を有して、フィ
ルムの寄り位置が予め設定された範囲外にあることが上
記検出手段で検出されると、フィルムを所定範囲内の位
置へ戻す方向に上記フィルム寄り方向変更手段を制御す
ることで、フィルムの寄り移動による位置ずれを所定の
許容範囲内におさめるようにした装置である。

【００１２】

【発明が解決しようとしている課題】上記従来のフィル
ム寄り制御装置は、回転フィルムの、フィルム回転軸方
向の一方側と他方側の２つの向きの交互移動を繰り返
し、結果としてフィルムの位置ずれがある範囲内に留ま
るように構成されていた。このための制御値は２値しか
なく、フィルムが必ず規定された方向に移動するように
制御値を決定しなければならなかった。

【００１３】しかし、フィルムの移動力（寄り力）はフ
ィルムや駆動ローラなどの温度や、耐久による表面状態
の変化などによって大きく変動する。

【００１４】この変動に対して制御値は余裕をもって決
める必要があるため、定常状態のフィルムの移動量はど
うしても大きくなりフィルムに対するストレスが問題と
なっていた。

【００１５】また、フィルムの移動速度が速いため、制
御を頻繁に行う必要があり、フィルムを精度良く狭い寄
り移動制御範囲に留めておくのは困難であった。

【００１６】そこで本発明はこの種のフィルム寄り制御
装置のフィルム寄り制御の精度向上を図ると共に、不必
要なフィルム寄り制御動作をなくしてフィルムへのスト
レスを減少させ、装置・フィルムの耐久性の向上を図る
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする回転エンドレスフィルムの寄り制御装置であ
る。

【００１８】（１）懸回部材間に張設保持されて回転駆
動されるエンドレスフィルムを有する装置におけるフィ
ルム寄り制御装置であり、フィルムを回転させるフィル
ム駆動手段と、フィルム回転過程におけるフィルムの回
転軸方向への寄り位置を所定の時間間隔毎に検出する検
出手段と、この検出手段からの情報により、フィルムの
寄り位置をあらかじめ設定された複数の分割領域で認識
する位置認識手段と、フィルムを回転軸方向に寄り移動
させる手段を有し、フィルム寄り移動量を複数段に切り
換え可能なフィルム寄り制御手段を備え、前記複数段の
フィルム寄り移動量の最小移動量を前記フィルム位置の
分割領域の領域間隔のいずれよりも小さく設定したこと
を特徴とする回転エンドレスフィルムの寄り制御装置。

【００１９】（２）懸回部材間に張設保持されて回転駆
動されるエンドレスフィルムを有する装置が、耐熱性エ
ンドレスフィルムを加熱体を含む懸回部材間に張設保持
させて回転駆動させ、このフィルムを介して被加熱材を
加熱体に密着させて加熱体位置をフィルムと一緒に移動
通過させることにより加熱体の熱エネルギーをフィルム
を介して被加熱材に付与するフィルム加熱方式の加熱装
置であることを特徴とする（１）に記載の回転エンドレ
スフィルムの寄り制御装置。

【００２０】（３）懸回部材間に張設保持されて回転駆
動されるエンドレスフィルムを有する装置が、耐熱性エ
ンドレスフィルムを加熱体を含む懸回部材間に張設保持
させて回転駆動させ、このフィルムを介して未定着画像
を形成担持させた記録材を加熱体に密着させて加熱体位
置をフィルムと一緒に移動通過させることにより加熱体
の熱エネルギーをフィルムを介して記録材に付与して画
像を加熱定着するフィルム加熱方式の画像加熱定着装置
であることを特徴とする（１）に記載の回転エンドレス
フィルムの寄り制御装置。

【００２１】

【作用】即ち、本発明の回転エンドレスフィルムの寄り
制御装置は、フィルムの位置をあらかじめ設定した複数
の検知領域のどこにいるかを所定の間隔で検知・認識
し、このフィルムの位置に応じてフィルムを回転軸方向
に寄り移動させる手段を作動させてフィルムの寄り制御
を行わせ、この場合前記検知間隔内にフィルム寄り制御
によって生じるフィルムの寄り量の最小値をフィルムの
位置検知の為設けた検知領域の幅より小さくしたこと
で、少なくとも最小移動量の寄り制御を動作させた際に
はフィルムは検出手段の検知周期内ではとなりの分割領
域を飛び越えて寄り移動せず、これによりフィルム寄り
制御の精度向上が図れると共に、不必要なフィルム寄り
制御動作がなくなりフィルムへのストレスが減少し、装
置・フィルムの耐久性の向上がなされる。

【００２２】

【実施例】

（１）画像形成装置例 図１は本発明に従うフィルム寄り制御装置を具備させ
た、エンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加
熱装置を画像加熱定着装置５０として使用した画像形成
装置の一例の概略構成図である。

【００２３】１は装置外装筐、２は該外装筐の上面に配
設した固定の原稿台ガラスである。この原稿台ガラス上
に複写すべき原稿Ｏを画像面を下向きにして所定に載置
し、その上に原稿圧着板３をかぶせてセットする。

【００２４】そのセット原稿Ｏの下向き画像面の画像情
報が光学系移動型の走査露光部４にて回転感光ドラム１
２の面にスリット露光５される。なお、走査露光部４に
おいて４ａは原稿照明ランプ、４ｂ・４ｃ・４ｄは移動
第１〜第３ミラー、４ｅは結像レンズ、４ｆ・４ｇ・４
ｈは固定第４〜第６ミラーである。原稿照明ランプ４ａ
と移動第１ミラー４ｂが原稿台ガラス２の下面に沿って
右方へｖの速度で、また移動第２・第３ミラー４ｃ・４
ｄが同方向にｖ／２の速度で往動移動駆動されることで
原稿０の下向き画像面が光学走査される。

【００２５】感光ドラム１２は矢示の時計方向に所定の
周速度で回転駆動され、一次帯電器１３で所定の極性・
電位に一様に帯電処理され、その帯電面に対して上記の
スリット露光５がなされることで、回転感光ドラム１２
の面に原稿Ｏの画像情報に対応した静電潜像が形成され
ていく。そしてその静電潜像が現像器１４によってトナ
ー画像として現像される。

【００２６】一方、給紙カセット１５に積載収納された
記録材としての転写材シート２３が給紙ローラ１６によ
り１枚宛給紙され、搬送ローラ１７→レジストローラ１
８の経路を通って感光ドラム１２と転写用帯電器１９と
の間の転写部に所定のタイミングにて給送されて感光ド
ラム１２側のトナー画像が給送転写材シート２３の面に
転写されていく。

【００２７】トナー画像の転写を受けた転写材シート２
３は分離用帯電器２０により除電されて感光ドラム１２
の面から分離され、搬送装置２１により後述する定着装
置５０へ搬送導入されて転写トナー画像の定着を受け、
排紙ローラ２４により複写物（コピー）として機外の排
紙トレイ２５上へ送り出される。

【００２８】そして転写材シート２３へトナー画像を転
写した後の感光ドラム１２面はクリーニング装置２６に
より残留トナーが除去されて清掃され、繰り返して作像
に使用される。

【００２９】（２）定着装置５０ 図２は定着装置５０の拡大図、図３は平面図、図４はフ
ィルムの展開図、図５は装置の斜視図である。この定着
装置はエンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の
加熱装置である。

【００３０】２９はエンドレスベルト状の耐熱性フィル
ム（定着フィルム）であり、互いに略並行に配設した駆
動ローラ３１と、テンションローラを兼ねる従動ローラ
３２と、加熱体（ヒータ）３４の３部材間に懸回張設さ
せてある。

【００３１】定着フィルム２９は、例えば厚み２０μｍ
の耐熱性フィルム、例えばポリイミド、ポリエーテルイ
ミド、ＰＥＳ、ＰＦＡなどのベースフィルムに、少なく
とも画像当接面側にＰＴＦＥ・ＰＦＡ等のふっ素樹脂に
導電材を添加した離型層を１０μｍコートしたものなど
である。一般的には総厚１００μｍ未満、より好ましく
は７０μｍ未満にする。

【００３２】駆動ローラ３１は表面はシリコンゴム等の
高摩擦部材からなり、両端軸部を軸受け間に回転自由に
支持させてある。５７（図３・図５）は装置の主な負荷
を駆動するメインモータであり、駆動ローラ３１はメカ
的機構によりこのメインモータ５７に連結させてあり該
モータで図２上時計方向に回転駆動される。

【００３３】従動ローラ３２は表面を平滑に仕上げ、摩
擦係数を小さくした金属材料で形成されている。この従
動ローラ３２は両端軸部を軸受け間に回転自由に支持さ
せてあり、奥端側の軸受け３５（図３・図６）は上下方
向Ａ・Ｂに可動としてある。またこの従動ローラ３２は
付勢バネ３８（図６）により定着フィルム張り方向に移
動付勢させてある。

【００３４】加熱体３４は、定着フィルム２９の移動方
向に略直交する方向（定着フィルム回転軸方向・定着フ
ィルム幅方向）を長手とするＡl₂Ｏ₃ 等の細長のセラミ
ック基板と、該基板面に長手に沿って形成具備させた通
電発熱体を基本構成とする全体的に低熱容量のセラミッ
クヒータである。この加熱体３４をヒータホルダとして
の断熱部材３６を介して不動部材としての装置ステー３
７に固定支持させてある。

【００３５】３３は加熱体３４との間に定着フィルム２
９を挟んで定着フィルム２９を加熱体３４の面に総圧４
〜１５Ｋg で圧接するシリコンゴム等の離型性のよいゴ
ム弾性層を有する加圧ローラである。

【００３６】定着フィルム２９は駆動ローラ３１の回転
により、少なくとも画像定着実行時は図２の矢示の時計
方向に加熱体３４面に密着して該加熱体面を摺動しなが
ら所定の周速度、即ち画像形成部側から搬送されてくる
未定着トナー画像ｔを担持した記録材２３の搬送速度と
略同じ周速度で回転駆動される。

【００３７】加熱体３４は通電発熱体の長手方向両端間
に電圧が印加されて該通電発熱体が発熱することにより
昇温する。加熱体３４の温度は温度検出素子で検出され
てその検出情報が通電制御回路へフィードバックされ電
源から通電発熱体への通電が制御されることで、未定着
実行時に温度検出素子で検出される加熱体３４の温度が
所定の温度（定着温度）になるように温調制御される。

【００３８】通電発熱体に対する電力供給により加熱体
３４が加熱され、また定着フィルム２９が回転駆動され
ている状態において、加熱体３４と加圧ローラ３３との
圧接部である定着ニップ部Ｎの、定着フィルム２９と加
圧ローラ３３との間に記録材２３が導入されることで、
該記録材２３が定着フィルム２９に密着して定着フィル
ムと一緒の重なり状態で定着ニップ部Ｎを通過してい
く。

【００３９】この定着ニップ部通過過程で加熱体３４か
ら定着フィルム２９を介して記録材２３に熱エネルギー
が付与されて記録材２３上の未定着トナー画像ｔが加熱
溶融定着される。記録材２３は定着ニップ部Ｎ通過後に
定着フィルム２９から分離して排出されていく。

【００４０】（３）フィルム寄り制御手段 ａ）フィルム寄り移動手段 駆動ローラ３１・従動ローラ３２・加熱体３４の３者間
に懸回張設させたエンドレス定着フィルム２９をその回
転時に人為的に定着フィルム回転軸方向の一方側又は他
方側へ寄り移動させる手段である。

【００４１】本実施例では従動ローラ３２の前記奥端側
の可動軸受け３５を後述する上下動手段１００（図２・
図６）にて上下動Ａ・Ｂさせて従動ローラ３２を駆動ロ
ーラ３１及び加熱体３４の軸線に対して傾斜させるもの
である。

【００４２】即ち、従動ローラ３２の奥端側を上下動手
段１００により上方Ａに持ち上げさせて傾斜変位させる
と、回転定着フィルム２９は図３・図５の矢示イの方
向、つまり定着フィルム回転軸方向の奥端側に駆動ロー
ラ３１・従動ローラ３２・加熱体３４の長手に沿って寄
り移動する。

【００４３】また逆に、従動ローラ３２の奥端側を上下
動手段１００により下方Ｂに下げて傾斜変位させると、
回転定着フィルム２９は図３・図５の矢示ロの方向、つ
まり定着フィルム回転軸方向の手前端側に駆動ローラ３
１・従動ローラ３２・加熱体３４の長手に沿って寄り移
動する。

【００４４】上記の上下動手段１００（図２・図６）に
おいて、１０１はステップモータであり、その出力軸を
カップリング１０２を介して縦向きのスクリュー軸１０
３の下端に同軸に連結させてある。１０６は該スクリュ
ー軸１０３の上端軸受けである。１０４はこのスクリュ
ー軸１０３に螺合させたスクリュー受け（雌ねじ部材）
である。１０５は従動ローラ３２の奥端側の可動軸受け
３５に一体に設けた下向きの二又アームである。この下
向き二又アーム１０５のアーム間に上記のスクリュー受
け１０４を不動に挟ませて保持させてある。

【００４５】ステップモータ１０１が正転駆動される
と、スクリュー軸１０３が正転し、これによりスクリュ
ー受け１０４がスクリュー軸１０３に沿って上昇移動す
る。即ち二又アーム１０５・軸受け３５が上昇移動して
従動ローラ３２の奥端側が上方Ａへ持ち上げ移動され
る。

【００４６】また逆にステップモータ１０１が逆転駆動
されると、スクリュー軸１０３が逆転し、これによりス
クリュー受け１０４がスクリュー軸１０３に沿って下降
移動する。即ち二又アーム１０５・軸受け３５が下降移
動して従動ローラ３２の奥端側が下方Ｂへ下げ移動され
る。

【００４７】スクリュー軸１０３及びスクリュー受け１
０４のねじピッチをＰとすれば、スクリュー軸１０３の
正転又は逆転の回転量で従動ローラ３２の奥端側の上下
方向の移動量を可変でき、スクリュー軸１０３の正転又
は逆転の１回転で従動ローラ３２の奥端側をＰｍｍ上方
又は下方へ変位させることができる。

【００４８】ｂ）フィルム位置検出手段 図４はエンドレス定着フィルム２９の展開平面図であ
り、該定着フィルム２９の奥端側の縁は斜めカット縁２
９ａとしてある。この定着フィルム２９の奥端側の斜め
カット縁２９ａに対して図３・図５のようにレバー５１
を当接させて配置してある。このレバー５１とセンサ５
４により定着フィルム２９の回転軸線方向の位置を検出
できるようになっている。

【００４９】レバー５１は縦軸５３を中心にＥ・Ｆ方向
に揺動自由であり、付勢ばね５２により軸５３を中心に
Ｅ方向に常時回動付勢されて第１の腕５１ａの先端部に
設けた当接板５１ｂが定着フィルム２９の上記カット縁
２９ａに押し当てられて受け止められた状態に保たれ
る。センサ５４はいわゆるフォトインタラプタと呼ばれ
る透過型のセンサであり、このセンサ５１の検知部（光
路部）にレバー５１の第２の腕５１ｃが関与する。

【００５０】レバー５１は定着フィルム２９の回転に伴
いカット縁２９ａに当接板５１ｂが追従当接して軸５３
を中心にＥ・Ｆ方向に周期的揺動を繰り返す。このた
め、レバー５１の第２の腕５１ｃは透過型センサ５４の
検知部を周期的に遮ることになり、センサ５４の出力と
して周期の一定な方形波が得られることになる。

【００５１】即ち、センサ５４の検知部が遮られるとハ
イ出力を、遮られていなければロー出力が得られるよう
になっており、定着フィルム２９の回転数は一定となっ
ているので、センサ５４からは一定の周期で矩形波が出
力される。

【００５２】図４のような定着フィルムカット縁２９ａ
の形態の場合はセンサ５４の出力信号波形は定着フィル
ム２９の１回転で２周期の出力波形となる。

【００５３】図７に定着フィルム２９の回転軸線方向へ
の寄り移動と、センサ５４の出力変化を示す。

【００５４】２０１は定着フィルム２９が所定の基準位
置にある状態時のセンサ５４の出力波形のタイミングチ
ャートであり、センサ５４の検知位置を図４に示す定着
フィルム２９の斜めカット部の中央に設定することで出
力波形のデューティーは５０％となる。

【００５５】定着フィルム２９が基準位置よりもセンサ
５４側であるイ方向に寄り移動した場合の出力波形のタ
イミングチャートは２０２の様に変化し、デューティー
が増加する。

【００５６】逆にセンサ５４側から遠ざかる側であるロ
方向に寄り移動した場合の出力波形のタイミングチャー
トは２０３の様に変化し、デューティーが減少する。

【００５７】２０４は、定着フィルム２９の１回転の周
期であり、２０５はセンサ出力の一周期である。

【００５８】このように、定着フィルム２９の回転軸線
方向の一方側又は他方側への寄り位置により、センサ出
力の方形波が周期一定で、デューティーが連続的に変化
していくように構成されている。

【００５９】このため、センサ出力波形のハイの期間ま
たはローの期間のどちらか一方を計測すれば、定着フィ
ルム２９の寄り位置が周期２０５ごとに判断できること
になる。

【００６０】ｃ）フィルムの寄り制御 前述のように従動ローラ３２の奥端側を上下方向Ａ・Ｂ
に変位させることで、従動ローラ３２は駆動ローラ３１
と加熱体３４に対し傾斜（ねじれた）状態になる。

【００６１】従動ローラ３２の奥端側をＡだけ上方に変
化させたとき、従動ローラ３２は角度でｔａｎ^-1（Ａ／
Ｃ）傾く。Ｃは図３・図５に示したように従動ローラ３
２の両端軸部を含む長さ寸法である。

【００６２】この時の定着フィルム２９のある１点の軌
跡を図８に示す。従動ローラ３２が傾くことで、定着フ
ィルム２９は従動ローラ３２上をｔａｎ^-1（Ａ／Ｃ）傾
いた軌動面３２ａに沿ってＳ₁ からＳ₂ と従動ローラ３
２に巻き付き移動する。

【００６３】一方、駆動ローラ３１は水平状態にあるた
め、定着フィルム２９は垂直な軌動面３１ａに沿ってＳ
₃ からＳ₄ へと移動する。これは駆動ローラ３１の表面
が高摩擦部材の為、定着フィルム２９は横方向へすべり
が生じない為である。このとき駆動ローラ３１の軌動面
３１ａと従動ローラ３２の軌動面３２ａが平行でなく相
対的に傾いている為、定着フィルム２９は駆動ローラ３
１に巻き付いている間に△ｔだけ図８の白抜き矢印方向
に移動する。

【００６４】定着フィルム２９が駆動ローラ３１に巻き
付いている間の寄りの量△ｔは、駆動ローラ３１と従動
ローラ３２の相対傾き角と定着フィルム２９の駆動ロー
ラ３１への巻き付き量で決定される。即ち、 △ｔ＝ｄ₁ ×Ａ／Ｃ ……式（１） なお、ｄ₁ は図２において、定着フィルム２９の駆動ロ
ーラ３１への巻き付きの巾である。

【００６５】そして定着フィルム２９は連続的に駆動ロ
ーラ３１へ巻き付いていくので、定着フィルム２９が駆
動ローラ３１へ巻き付いている周長は図２においてＬ₁
となることより、定着フィルム２９は１回転で △Ｔ＝△ｔ×Ｌ／Ｌ₁ ……式（２） だけ寄り移動することになり、前述のセンサ５４の出力
の周期では△Ｔ／２だけ寄り移動量が生じることにな
る。

【００６６】従動ローラ３２を傾斜させる為の従動ロー
ラ３２の端部の移動量Ａは前述の従動ローラの上下動手
段１００によって決定され、ステップモータ１０１の回
転量によって制御される。

【００６７】即ちステップモータ１０１の１回転につき
Ｐの移動が可能となるので、移動量Ａはステップモータ
１０１の回転量をＮ回転とすると、 Ａ＝Ｐ×Ｎ ……式（３） となる。

【００６８】そして、ステップモータ１０１はその１ス
テップ量（例えば７．５°）を最小として、正逆転の両
方向で任意の回転量を出力することが可能であるので、
あらかじめ複数段階の回転量を設定すれば、その１ステ
ップ量に対応した移動量を最小として複数段階の移動量
が設定できる。

【００６９】ｄ）全体動作 図５において、５５は装置を制御する制御基板であり、
マイクロコンピューター及び周辺回路で構成されてい
る。５６はモータドライブ回路基板である。

【００７０】制御基板５５に実装されたマイクロコンピ
ューター内部のＲＯＭに内蔵されたプログラムに従って
画像形成装置の全体のシーケンスが制御されて複写動作
が実行される。

【００７１】複写動作に従ってマイクロコンピューター
よりメインモータ５７の起動信号が出力されると、モー
タドライブ回路基板５６によりメインモータ５７が駆動
される。メインモータ５７が回転すると、このモータ５
７とタイミングベルト・ギア列等の動力伝達手段を介し
て連結された駆動ローラ３１が回転し、エンドレスの定
着フィルム２９が駆動され、従動ローラ３２も従動回転
を開始する。

【００７２】定着フィルム２９の回転に伴って、レバー
５１が定着フィルム２９の斜めカット縁２９ａに対応し
て揺動し、センサ５４より方形波が出力される。この方
形波出力は、マイクロコンピューターの入力ボートに入
力され、マイクロコンピューターの内部タイマーで方形
波の巾が測定され、デューティー比がわかる。

【００７３】図９に示す如く定着フィルム２９の一端は
デューティーが５０％の基準線６０を中心にＲ₀ からＲ
₄ までの５つの領域に分割されており、制御基板５５内
のメモリーにはこれら領域の境界線６１・６２・６３・
６４の位置に対応したセンサ出力のデューティーがあら
かじめ収納されている。

【００７４】そして実際のセンサ出力のデューティー
と、このメモリー内のデューティーを比較することでセ
ンサ５４のフィルム検知位置が定着フィルム２９のＲ₀
〜Ｒ₄のどの領域にあるかがわかる。即ち、定着フィル
ム２９の回転軸方向の位置が認識できる。

【００７５】例えば、センサ５４のフィルム検知位置が
Ｒ₁ の領域と認識された場合、定着フィルム２９は基準
位置６０よりｒ₁ からｒ₃ だけセンサ５４方向に寄って
いることがわかる。

【００７６】Ｒ₀ の領域は基準領域であり、センサ５４
の検知位置がこの領域にとどまっている時には寄りの制
御は実施されない。そして、Ｒ₁ 、Ｒ₃ 及びＲ₂ 、Ｒ₄
の領域においてはそれぞれの領域に対応した寄りの制御
あるいはその他の制御（例えば異常停止）が動作され
る。

【００７７】ｅ）フィルム寄り制御のアルゴリズム 図１０のフローチャートにしたがって、マイクロコンピ
ューターの行うフィルム寄り制御のアルゴリズムを説明
する。図１０のフローチャートは、複写動作のシーケン
ス・プログラムの中でメインモータ５７の回転中のみ定
期的（１０ｍｓ周期）に呼び出されるサブルーチンであ
る。

【００７８】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ３０１よりルーチンの処理が開始される。

【００７９】まず、ステップ３０２で前述の方形波のパ
ルス幅がPULSE WIDTH というラベルのつけられた内部メ
モり（ＲＡＭ）より呼び出される。このメモリーには、
いわゆるタイマ割り込みルーチンにより測定されたパル
ス幅が常時更新されながら格納されている。

【００８０】次に、ステップ３０３において、パルス幅
のデューティーより求めた定着フィルム２９の位置がＲ
₀ の領域か否かを判断する。

【００８１】Ｒ₀ の領域であればステップ３１２より本
サブルーチンを抜け呼出し元へリターンする。

【００８２】Ｒ₀ の領域にない場合はステップ３０４に
進んで定着フィルム２９がＲ₁ 又はＲ₃ の領域かを判断
し、以下ステップ３０５でＲ₁ か否か、ステップ３０６
でＲ₂ か否かを判断することで、定着フィルム２９がＲ
₁ 〜Ｒ₄ のどの領域にいるかが識別できる。

【００８３】そして、定着フィルム２９のいる領域に応
じ、ステップ３０７・３０８・３０９・３１０でステッ
プモータ１０１に回転信号が出力される。

【００８４】ここで、前述の如く、従動ローラ３２の上
下移動量Ａ（又はＢ）は複数段階が設定でき、それら複
数の移動量の中で最小に設定された移動量をＡ_min とす
ると、この時のステップモータ回転量はＮ_min となり、
定着フィルム２９の寄り移動量は最小の△Ｔ_min とな
る。

【００８５】そしてこの△Ｔ_min は前述のセンサの検知
領域の巾との間で △Ｔ_min ／２＜Ｒ₀ 、Ｒ₁ 、Ｒ₂ 各々の検知領域の巾 ……式（４） の関係を作っている。

【００８６】即ちセンサ５４の定着フィルムの位置の周
期（定着フィルム１周期の１／２）で寄り制御で移動さ
れる定着フィルムの移動量の最小値△Ｔ_min ／２がセン
サの検知領域の巾より小さく設定しているということで
ある。

【００８７】例えば、センサ５４のフィルム検知位置が
Ｒ₂ にある時（定着フィルムがセンサ５４の反対側へ寄
っている）、定着フィルム２９をセンサ５４側へ戻す寄
り制御が作動し、従動ローラ３２が上方Ａへ移動され
る。この時この移動量としてＡ_min を選択すれば定着フ
ィルム２９は次のセンサ５４の位置検知のタイミングま
でに△Ｔ_min ／２だけ寄り移動を生じるが、式（４）の
関係により定着フィルム２９は現在の領域か、となりの
領域までしか移動しない。そして引き続き寄り制御が作
動するということで、確実に基準位置復帰させていくこ
とができる。

【００８８】具体的な動作例としては、定着フィルム２
９は周長が１６０ｍｍ、端部の斜めカットは５ｍｍで、
１秒で１回転する。センサ５４の検知領域はＲ₀ の領域
が巾１ｍｍ、Ｒ₁ 、Ｒ₃ が同じく巾１ｍｍとなってい
る。

【００８９】寄り制御機構のステップモータ１０１は１
ステップ７．５°で、機構上はこれが最小移動量とする
ことができる。

【００９０】本例では、４８ステップでスクリュー軸１
０３が１回転となり、スクリュー軸１０３のピッチＰが
０．５ｍｍであることより、前述の従動ローラ３２上下
移動の最小単位の移動量はスクリュー軸１０３の１回転
に相当する Ａ_min ＝０．５ｍｍ に設定し、これを複数回転させることで複数段階の移動
量が設定可能となっている。

【００９１】ここで図３・図５の寸法Ｃは３００ｍｍ、
図２のｄ₁ は１８ｍｍにつき、式（２）より △ｔ_min ＝ｄ₁ ×Ａ／Ｃ＝１８×０．５／３００＝０．
０３ センサ５４の出力周期での移動量はＬ₁ ＝２８ｍｍより
式（２）より △Ｔ／２＝０．０３×１６０／２８＝０．１７ｍｍ となる。

【００９２】このように検知領域の巾１ｍｍに対し、検
知周期での定着フィルム２９の最小移動量が０．１７ｍ
ｍとなり、１回の寄り制御で１つの検知領域を飛び越え
て定着フィルムの移動はない。

【００９３】なお上記例の設定では前述のように上下移
動の機構上最小移動量としては、ステップモータ１ステ
ップが０．０１ｍｍである為、この移動量の倍数であれ
ば複数段の移動量も容易に設定できる。

【００９４】ｆ）変形例等 以上述べた実施例においては、センサ検知の分割領域と
してＲ₀ からＲ₄ まで５つの領域が設定されているが、
Ｒ₁ 、Ｒ₂ のないＲ₀ 、Ｒ₃ 、Ｒ₄ からなる３つの領
域、あるいは５つ以上の領域でも本発明の作用は同じで
ある。

【００９５】また寄り制御方法に関しても、従動ローラ
３２ではなく駆動ローラ３１による寄り制御機構等でも
同様であり、従動ローラを上下させる本実施例の構成に
限定されるものではなく、定着フィルムの位置検知手段
に関しても透過型センサ５４とセンサレバー５１の構成
以外に、ＣＣＤ等を用いた検知方式でも本発明の作用は
同じである。

【００９６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、懸回部材
間に張設保持されて回転駆動されるエンドレスフィルム
を有する装置についてフィルム寄り制御の精度向上を図
ることができると共に、不必要なフィルム寄り制御動作
がなくなってフィルムへのストレスが減少し装置・フィ
ルムの耐久性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に従うフィルム寄り制御装置を具備さ
せた、エンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の
加熱装置を画像加熱定着装置として使用した画像形成装
置の一例の概略構成図

【図２】 定着装置の拡大図

【図３】 平面図

【図４】 フィルムの展開図

【図５】 装置の斜視図

【図６】 従動ローラ上下動手段の正面図

【図７】 センサの出力図

【図８】 フィルム寄り制御の説明図

【図９】 センサの検知領域図

【図１０】 制御フローチャート

【符号の説明】

５０ エンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の
画像加熱定着装置 ２９ エンドレスフィルム（定着フィルム） ３１ 駆動ローラ ３２ 従動ローラ ３４ 加熱体（ヒータ） ５１・５４ フィルム位置検出手段のレバーとセンサ １００ 従動ローラの上下動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 懸回部材間に張設保持されて回転駆動さ
   れるエンドレスフィルムを有する装置におけるフィルム
   寄り制御装置であり、 フィルムを回転させるフィルム駆動手段と、 フィルム回転過程におけるフィルムの回転軸方向への寄
   り位置を所定の時間間隔毎に検出する検出手段と、 この検出手段からの情報により、フィルムの寄り位置を
   あらかじめ設定された複数の分割領域で認識する位置認
   識手段と、 フィルムを回転軸方向に寄り移動させる手段を有し、フ
   ィルム寄り移動量を複数段に切り換え可能なフィルム寄
   り制御手段を備え、 前記複数段のフィルム寄り移動量の最小移動量を前記フ
   ィルム位置の分割領域の領域間隔のいずれよりも小さく
   設定したことを特徴とする回転エンドレスフィルムの寄
   り制御装置。
2. 【請求項２】 懸回部材間に張設保持されて回転駆動さ
   れるエンドレスフィルムを有する装置が、耐熱性エンド
   レスフィルムを加熱体を含む懸回部材間に張設保持させ
   て回転駆動させ、このフィルムを介して被加熱材を加熱
   体に密着させて加熱体位置をフィルムと一緒に移動通過
   させることにより加熱体の熱エネルギーをフィルムを介
   して被加熱材に付与するフィルム加熱方式の加熱装置で
   あることを特徴とする請求項１に記載の回転エンドレス
   フィルムの寄り制御装置。
3. 【請求項３】 懸回部材間に張設保持されて回転駆動さ
   れるエンドレスフィルムを有する装置が、耐熱性エンド
   レスフィルムを加熱体を含む懸回部材間に張設保持させ
   て回転駆動させ、このフィルムを介して未定着画像を形
   成担持させた記録材を加熱体に密着させて加熱体位置を
   フィルムと一緒に移動通過させることにより加熱体の熱
   エネルギーをフィルムを介して記録材に付与して画像を
   加熱定着するフィルム加熱方式の画像加熱定着装置であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の回転エンドレスフ
   ィルムの寄り制御装置。