JPH05238614A - 加熱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンドレスフィルム１１と、該フィルムの内
面側に配設した加熱体１４を有し、該フィルムの外面側
に被加熱体Ｐを密着させてフィルムと一緒に加熱体位置
を搬送通過させて加熱体の熱をフィルムを介して被加熱
体に与えるフィルム加熱方式の加熱装置について、フィ
ルムの寄り制御不安定要因の関与にかかわらず、常に安
定したフィルムの寄り制御・搬送を可能にすること。 【構成】 エンドレスフィルム１１の搬送方向に直交す
る方向をフィルム幅方向としたとき、該フィルムの搬送
過程での該フィルムの幅方向への寄り移動運動Ｂ・Ｃを
所定の範囲内での無限往復運動にするフィルム寄り制御
手段を有し、該フィルム寄り制御手段は、エンドレスフ
ィルムの幅方向の複数の寄り位置を検知する一つ以上の
検知手段１６を有し、該検知手段の検知信号に応じてエ
ンドレスフィルムの幅方向への寄り移動速度を制御する
手段２６・２３を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回動搬送されるエンド
レスベルト状（ループ状）の耐熱性のフィルムと、該エ
ンドスフィルムの内側に配置した加熱体を有し、該エン
ドレスフィルムの外面側に被加熱材を密着させてフィル
ムと一緒に加熱体位置を搬送通過させることで加熱体の
熱をフィルムを介して被加熱材に与えるフィルム加熱方
式の加熱装置、に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなフィルム加熱方式の加熱装
置は特開昭 63-313182号公報等で知られており、電子写
真複写機・プリンタ・ファックス等の画像形成装置にお
ける画像加熱定着装置、すなわち電子写真・静電記録・
磁気記録等の画像形成プロセス手段により加熱溶融性の
樹脂等より成るトナーを用いて記録材（エレクトロファ
ックスシート・静電記録シート・転写材シート・印刷紙
など）の面に直接方式もしくは間接（転写）方式で形成
した、目的の画像情報に対応した未定着顕画像（トナー
像）を該画像を担持している記録材に固着画像として加
熱定着処理する画像加熱定着装置として活用できる。

【０００３】また、例えば、画像を担持した記録材を加
熱してつや等の表面性を改質する装置や仮定着処理する
装置等として使用できる。

【０００４】フィルム加熱方式の定着装置についていえ
ば、熱ローラ式・熱板方式・フラッシュ定着方式・オー
ブン定着方式等の他の熱定着式装置との対比において、
加熱体として低熱容量線状加熱体を、またフィルムとし
て厚さ例えば４０μｍ程度の薄膜耐熱フィルムを用いる
ことができるため、所定の定着温度への立上り時間の短
縮化・省電力化ができる、定着点と、フィルムと記録材
との分離点が別に設定できるため、トナーオフセットも
防止できる、その他、他の方式装置の種々の欠点を解決
できるなどの利点を有し効果的なものである。

【０００５】フィルムはエンドレスタイプにして回動搬
送させて繰り返して使用する装置構成とすることもでき
るし、有端のロール巻フィルムを繰り出し走行させて使
用する装置構成とすることもできる。

【０００６】エンドレスタイプのフィルムを用いたフィ
ルム加熱方式の加熱装置では該フィルムの回動搬送過程
でフィルムがその幅方向（フィルムの回動搬送方向に直
交する方向、フィルムの回転軸方向）にフィルム懸回搬
送ローラーなどのフィルム搬送路部材の長手に沿って寄
り移動運動するので、その寄り移動を規制する処置がと
られる。

【０００７】その寄り移動規制手段として、リブやフラ
ンジ部材で規制したり、フィルム懸回搬送ローラーの形
状を例えばクラウン形状にするようなことでは、フィル
ムが薄膜で、材質も弾性の少ないポリイミド等である場
合にはその寄り移動規制がむずかしくフィルムの安定な
回動搬送性を確保しがたい。

【０００８】そこで、フィルムの幅方向への寄り移動位
置を検知する手段を設け、フィルムの幅方向一方側への
寄り移動が所定の限界位置になったことが検知された
ら、フィルムの寄り移動をその戻り方向である他方側へ
変更させるようにフィルム搬送路部材を変位させる手段
を作動させ、逆にフィルムの幅方向他方側への寄り移動
が所定の限界位置になったことが検知されたら、フィル
ムの寄り移動をその戻り方向である一方側へ変更させる
ようにフィルム搬送路部材を変位させる手段を作動させ
る構成のフィルム寄り移動制御機構（フィルムの寄り方
向変更手段）を設けることで、エンドレスフィルムの回
動搬送過程でのフィルムの幅方向への寄り移動を所定の
一定範囲内での無限往復移動運動にする手段・構成が用
いられている（特願昭 63-159721号）。

【０００９】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記のようなフィルム寄り移動制御機構を具備させた、エ
ンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置
（以下、画像形成装置の定着装置として説明する）も下
記のようにフィルムの寄り制御に不安定性がある。

【００１０】即ち、該フィルム寄り移動制御機構は、フ
ィルムの寄り方向をある一定条件のもとで正・逆方向に
切換えるものであるが、薄膜のフィルムを搬送するもの
であるため寄り力を強くして寄り移動制御のためのフィ
ルムの往復動（寄り方向変更）を頻繁に行わせることは
フィルムシワ等のフィルムのダメージを大きくすること
になるので寄り力を弱くして寄り移動制御を行うように
している。

【００１１】しかし、初期状態においてはある程度の部
品精度又は初期調整によりフィルム寄り移動制御のため
のフィルム往復動制御が保障できるが、何らかの外的条
件が加わった時には、フィルム搬送路部材が変位しても
フィルムが所定の方向へ寄らない、つまり逆走したり、
反対に急激なスピードで寄り移動する場合があったり、
被加熱体としての記録材の斜行やフィルムシワが発生す
るなど、安定したフィルム走行が実現できなくなる。

【００１２】上記の外的条件としては、熱による影響が
一番重要で、一般のフィルム（ベルト）搬送では極端な
温度差は考慮しなくともよいが、本発明で対象の装置は
加熱装置であるため、昇温状態では１５０℃〜２００℃
程度まで各部品温度が上昇する。この温度上昇により当
然にフィルム搬送路部材や加熱体表面の摩擦係数は変化
（一般的には小さくなる）するため、初期のフィルム寄
り制御往復動条件が崩れてしまうことがある。

【００１３】また加熱体自体に温度分布があったり、通
紙させる記録材のサイズ、片側基準による非通紙部の昇
温（記録材がない部分では、記録材による熱の逃げがな
いため昇温する）があると、フィルム搬送路部材も温度
勾配をもち、長手方向内で熱膨張差を生じ、結果として
搬送スピード差によるフィルム寄り変化を起こす。

【００１４】更に耐久により、フィルム内面、フィルム
搬送手段、加熱体表面の摩耗により摩擦係数が変化する
こともフィルム寄り条件を変動させる要因となる。

【００１５】またフィルム加熱方式の加熱装置では、固
定支持された低熱容量加熱体を摺擦しながらフィルムを
搬送するため、摺擦部での振動防止、トルク低減等の目
的で、フッ素系耐熱グリースをフィルム内面に与えて潤
滑させる場合もある。この場合には、グリース粘度に温
度依存性があるのと、初期と耐久後のグリース塗布状態
が変化するため、これもまたフィルムの寄り条件に変化
が発生し、上述のフィルム寄り制御に影響を与えること
となる。

【００１６】つまり、従来のフィルム寄り移動制御機構
はフィルムの寄りに関してフィルム幅方向の正逆２つの
向きに交互にフィルム寄り方向切換え動作を繰り返させ
て結果としてフィルムの寄り移動を許容できるある範囲
内に留まらせるように制御するので、制御値は２値しか
なく、必ず規定されたフィルム幅方向にフィルムが移動
するように制御値を決定しなければならなかった。

【００１７】しかし、フィルムの移動力（寄り力）はフ
ィルムやフィルム搬送路部材などの温度や耐久による表
面状態の変化などによって大きく変動するので、この変
動に対して制御値は余裕をもって決める必要があるため
に定常状態のフィルム寄り制御移動量はどうしても大き
くなりフィルムに対するストレスが問題となっている
し、またフイルムの寄り移動速度が速いため寄り移動制
御のためのフィルム往復動制御を頻繁に行なう必要があ
り、フィルムの寄りを精度良く狭い範囲に納めることは
困難であった。

【００１８】本発明は上記問題点を解決しようとするも
のである。すなわち、温度要因、耐久変化によるフィル
ム寄り速度の変化を調整する手段を設けて、常に安定し
たフィルム寄り制御、フィルム搬送を可能とする、フィ
ルム加熱方式の加熱装置を提供することを目的としてい
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする加熱装置である。

【００２０】（１）エンドレスフィルムと、該エンドレ
スフィルムの内面側に配設した加熱体を有し、該エンド
レスフィルムの外面側に被加熱体を密着させてフィルム
と一緒に加熱体位置を搬送通過させることで加熱体の熱
をフィルムを介して被加熱体に与えるフィルム加熱方式
の加熱装置であり、前記エンドレスフィルムの搬送方向
に直交する方向をフィルム幅方向としたとき、エンドレ
スフィルムの搬送過程での該フィルムの幅方向への寄り
移動運動を所定の範囲内での無限往復運動にするフィル
ム寄り制御手段を有し、該フィルム寄り制御手段は、エ
ンドレスフィルムの幅方向の複数の寄り位置を検知する
一つ以上の検知手段を有し、該検知手段の検知信号に応
じてエンドレスフィルムの幅方向への寄り移動速度を制
御する手段を有することを特徴とする加熱装置。

【００２１】（２）エンドレスフィルムの搬送路部材を
変位させてエンドレスフィルムの幅方向への寄り移動運
動の方向を切り換える手段を有し、該エンドレスフィル
ムの搬送路部材の変位量を変えることによりエンドレス
フィルムの幅方向への寄り移動速度を制御する手段を有
することを特徴とする（１）記載の加熱装置。

【００２２】（３）エンドレスフィルムと、該エンドレ
スフィルムの内面側に配設した加熱体を有し、該エンド
レスフィルムの外面側に被加熱体を密着させてフィルム
と一緒に加熱体位置を搬送通過させることで加熱体の熱
をフィルムを介して被加熱体に与えるフィルム加熱方式
の加熱装置であり、前記エンドレスフィルムの搬送方向
に直交する方向をフィルム幅方向としたとき、エンドレ
スフィルムの搬送過程でのフィルムの寄り位置を検出す
る位置検出手段と、エンドレスフィルムの幅方向への寄
り力を多段階に変化させることが可能なフィルム寄り力
可変手段と、予め定められた基準位置に対しエンドレス
フィルムが離脱する方向に移動していることが前記位置
検出手段により検出された場合、該基準位置方向への寄
り力を予め定められた量だけ段階的に増加するように前
記寄り力可変手段を制御することでエンドレスフィルム
の前記離脱方向への移動速度を減少させるように構成さ
れたエンドレスフィルムの寄り制御手段を有することを
特徴とする加熱装置。

【００２３】

【作用】即ち、上記（１）や（２）のように、エンドレ
スフィルムの幅方向の寄り移動位置を複数位置で検知
し、中央より遠い位置にエンドレスフィルムが寄ってい
るときほど、寄り力を強くすることにより、初期状態よ
り必要外の寄り力をフィルムに加えることなく、又耐久
や熱的変化等によりフィルムの寄り速度が変化してもフ
ィルムに極度なダメージを与えることなく、安定したフ
ィルム寄り制御が可能となる。

【００２４】また（３）のように、フィルム寄り移動の
制御値を多段とし、かつ単純な位置制御でなく、フィル
ム寄り移動速度を極小にする制御、即ち寄り移動したフ
ィルムの戻し移動速度を徐々に減少させて停止に向わ
せ、中央付近でゆっくりと反転を繰り返して回転するよ
うに制御することで、温度や表面状態の変化に十分対応
しながらフィルムに対するストレスを低減し、フィルム
の耐久性の向上が可能となった。

【００２５】またフィルムの寄り移動速度が遅くなった
ことで、位置精度向上が容易な制御で可能になった。

【００２６】

【実施例】

＜第１の実施例＞（図１〜１２） （Ａ）画像形成装置例の構成（図４） 図４は本発明に従う加熱装置としての画像加熱定着装置
１を組み込んだ画像形成装置例の概略構成図である。本
例の画像形成装置は原稿台往復動型・回転ドラム型・転
写式の電子写真複写機であり、この複写機の構成・作像
プロセス等は公知に属するので簡単な説明にとどめる。

【００２７】１５２は複写機機筺１５０の上面板１５１
上に配設した往復動型原稿台ガラスであり、不図示の駆
動機構により左右方向に往復移動駆動される。該原稿台
ガラス１５２の上面の所定位置に原稿１５３が複写すべ
き画像面を下向きにして載置され、原稿圧着板１５４で
おさえ込んでセットされる。

【００２８】上記セット原稿１５３の下向き画像面は原
稿台ガラス１５２の往動又は復動過程で照明部１５５を
順次に通過することによりスリット照明走査を受ける。
１５６は照明光源を示す。

【００２９】そしてそのスリット照明光の下向き原稿面
反射光が結像レンズ（短焦点結像素子アレイ）１５７で
原稿像の走査と同期回転する感光ドラム１５８面に順次
に結像露光される。

【００３０】感光ドラム１５８は放電器１５９により正
又は負の一様な帯電処理を受け、次いで上記の結像露光
を受けることにより、そのドラム周面に原稿画像に対応
した静電潜像が順次に形成されていく。

【００３１】次いで該潜像の形成された感光ドラム１５
８面は現像装置１６０位置を順次通過し潜像の順次現像
を受ける。感光ドラム１５８面の現像画像は引き続く感
光ドラムの回転で転写用放電器１６１の位置に至る。

【００３２】一方、転写材カセット１６２内から記録材
としての転写材Ｐが給紙ローラー１６３で複写機内へ１
枚宛給送され、その時点では回転停止状態にあるレジス
トローラー対１６４のニップ部に先端部が受止められて
いる。次いで感光ドラム１５８の回転と同期どりされた
所定のタイミングでレジストローラー対１６４の回転駆
動が開始され、それにより転写材Ｐがガイド部材でガイ
ドされて感光ドラム１５８に向けて給送され、感光ドラ
ム１５８と転写用放電器１６１の間の転写部へ導入され
転写材Ｐに順次に感光ドラム１５８面の現像画像が転写
される。

【００３３】像転写を受けた複写材Ｐは感光ドラム１５
８面から不図示の分離手段で順次に分離され、搬送装置
１６５で後述する定着装置１へ導入されて像定着を受
け、画像形成物（コピー）として排出ローラー１６６で
機外の排紙トレイ１６７に排出される。 像転写後の感
光ドラム１５８面はクリーニング装置１６８で清掃され
繰り返して作像に供される。

【００３４】（Ｂ）定着装置１（図１〜３） 図１は上記使用した加熱装置としての画像加熱定着装置
１の外観斜視図、図２は該装置の途中省略平面図、図３
は側面図である。

【００３５】１３・１２は互いに略並行に配設した左右
一対のエンドレスフィルム駆動ローラーと、テンション
ローラーを兼ねた従動ローラー、１４は該両ローラー１
３・１２の間位置の下方にローラーに略並行に配設した
加熱体、１１はこの両ローラー１３・１２と加熱体１４
の３者間に懸回張設したエンドレスフィルムであり、駆
動ローラー１３が駆動モーター２７を含む不図示の駆動
系で矢示の時計方向へ回転駆動されることにより矢示ａ
の時計方向に所定の周速度をもって回動移動駆動され
る。

【００３６】フィルム１１は総厚１００μ、より好まし
くは４０μ未満である、耐熱性のフィルムである。本実
施例では厚み２０μ程のポリイミド・ポリエーテルイミ
ド・ＰＥＳ・ＰＦＡ等をベースフィルムとしてその画像
当接面にＰＴＦＥ等の離型層を１０μ程コートしたエン
ドレスフィルムである。

【００３７】加熱体１４は上記のエンドレスフィルム１
１の下行側フィルム部分の内面側に定置配設（定着装置
に固定支持）させてある。この加熱体１４はフィルム１
１の面移動方向に交差する方向、即ちフィルム幅方向を
長手とする低熱容量線状加熱体（以下、ヒーターと記
す）であり、通電により発熱する。

【００３８】１５はシリコンゴム等の離型性の良いゴム
弾性層を有する加圧ローラーであり、上記ヒーター１４
との間にエンドレスフィルム１１の下行側のフィルム部
分を挟ませて不図示の付勢手段により例えば総圧４〜５
ｋｇの当接圧をもって圧接させてあり、フィルム移動と
共にフィルム速度と略同一の周速度をもってフィルム移
動方向に順方向に回転する。

【００３９】転写部１６１（図４）から搬送装置１６５
で定着装置１へ搬送された、未定着のトナー画像ｔ（加
熱溶融性トナー）を上面に担持した転写材Ｐは、入口ガ
イド１０に導びかれて、エンドレスフィルム１１を挟ん
でヒーター１４と加圧ローラー１５とで形成される圧接
部（定着ニップ部）Ｎのフィルム１１と加圧ローラー１
５との間に進入して未定着画像面が転写材Ｐの搬送速度
と略同一速度で同方向に面移動状態のフィルム１１面に
密着して該フィルム１１と一緒の重なり状態で定着ニッ
プＮを挟圧力を受けつつ通過していく。この過程で転写
材Ｐのトナー画像担持面がヒーター１４の熱をフィルム
１１を介して受けて加熱され、トナー画像ｔがその少な
くとも表層部が完全に軟化溶融して転写材Ｐ面に熱定着
する。定着ニップ部Ｎを通過した転写材Ｐは次いでフィ
ルム駆動ローラー１３の位置を通過するときローラー１
３に沿うフィルム１１の曲率でフィルム１１面から分離
されていく。

【００４０】（Ｃ）フィルム寄り移動制御機構（図１〜
３、５〜７） エンドレスフィルム１１の駆動及び従動ローラー１３・
１２は図２のように定着装置１の手前側の側板１９と奥
側の側板１８との間に軸受させて配設してある。２１・
２０は該従動ローラー１２の手前端側の軸受と奥端側の
軸受である。

【００４１】ここで駆動ローラー１３、従動ローラー１
２、ヒーター１４、及び加圧ローラー１５の平行度（Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の精度を±０にしないか
ぎり、駆動ローラー１３を駆動させフィルム１１を矢示
ａの方向に回動移動させていくと、このフィルム１１は
これを懸回張設させたフィルム搬送路部材としてのロー
ラー１３・１２及びヒーター１４の３部材の位置関係
（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各方向のバラツキ）により図１・図２
の実線示のフィルム１１の初期の位置よりも、ローラー
１３・１２の長手に沿ってフィルム幅方向の右方Ｃ（手
前端側）あるいは左方Ｂ（奥端側）に寄り移動が発生し
てしまい、側板１９又は側板１８にフィルムの端がこす
れ破損してしまうことになる。

【００４２】そこで本実施例においては、従動ローラー
１２の奥端側の軸受２０は側板１８に対して矢示Ｐ・Ｑ
の上下方向に移動自由度をもたせて支持させ、この奥側
軸受２０に係合させて該ローラー１２を変位させる揺動
レバー（フォークレバー）６が回動自在に設けられ、該
揺動レバー６はステッピングモーター２３により駆動さ
れる。このステッピングモーター２３が時計方向に回転
することにより、従動ローラー１２の奥端側が矢印Ｐの
上方へ、また反時計方向に回転することで、矢印Ｑの下
方へ変位することになる。このとき、回動エンドレスフ
ィルム１１は、従動ローラー１２の変位方向により、矢
印Ｐのときは矢印Ｂの奥側方向へ、矢印Ｑのときは矢印
Ｃの手前方向へと、寄り方向が変化する。

【００４３】このとき、ステッピングモーター２３に与
える駆動パルス数を制御することで従動ローラー１２の
傾き量を変化させ、エンドレスフィルム１１の寄りスピ
ードを可変することができる。

【００４４】１６はフォトセンサーであり、フィルムの
寄り移動位置の検知を行なうものである。また図２・図
５に示す様にフィルム１１の手前側の端部３には縁全周
囲にフォトセンサー１６の光を遮光するように斜線示の
ようにマスキング処理がなされている。

【００４５】本実施例においては、フォトセンサー１６
としてフォトインタラプタを用いているが、反射型フォ
トセンサーを用いた場合は、フィルム１１の端部３部分
は光を反射するような反射部材処理が必要である。また
フィルム１１の端部に沿って移動する可動片を介してフ
ォトセンサーにより読み取ってもよい。

【００４６】本実施例ではマスキング等の処理をフィル
ム１１の片側端部のみに行なっているが、フィルム全体
にあってもかまわないのは言うまでもない。

【００４７】４はフィルム端部のクリ−ニング部材であ
り、フィルム端部の汚れ等により、例えば反射型センサ
ーを用いた場合に誤読み取りを行なわないようにフィル
ム端部を常にクリ−ニングしているものである。本実施
例ではフェルトを用いているが、クリ−ニング効果があ
るものであればその種類は選ばないものである。

【００４８】図５はフィルム１１の外形形状を示してい
る。本フィルムは前述したようにエンドレスベルトであ
り、その直径はφＭである。また図のようにフィルム１
１の片側端部（手前側の端部）は斜めに切られていて、
その最長部の長さをＬｍａｘとし、最短部の長さをＬｍ
ｉｎとすれば、フィルム１１の斜めに切られている部分
（斜めカット部）の寸法はＬｍａｘ−Ｌｍｉｎで求めら
れ、ここではそれをΔＬ（フィルム斜めカット量）とし
ている。そしてこの斜めカット部は図１・図２に示すよ
うに本定着装置の手前側に配置しフォトセンサー１６で
フィルム１１の位置を検出するように構成されている。

【００４９】図６はフォトセンサー１６とフィルム１１
の位置関係の詳細図である。本実施例ではフォトセンサ
ー１６には透過形のフォトインタラプタを用いており、
その検出位置がｂにより示されている。これはフィルム
１１がｂの位置よりも奥側の場合はフォトセンサー１６
はＯＮし、またｂの位置よりも手前側の場合はＯＦＦす
ることになる。またフィルム１１の斜めカット部はこの
検出位置ｂの位置になるように構成されている。

【００５０】即ち、フィルム１１が矢印ａ方向に回動移
動することによってフォトセンサー１６はＯＮ／ＯＦＦ
を繰り返すことになり、フィルム位置（寄り位置）によ
りそのＯＮ／ＯＦＦの周期の比率（ｄｕｔｙ比）が可変
する事になる。

【００５１】図６に示すフィルム位置はフォトセンサー
１６の検出位置ｂにフィルム１１の斜めカット部の中央
がくる基準位置を表わしている。

【００５２】このフィルムの基準位置を中心としてフィ
ルム位置とフォトセンサー１６のＯＦＦ時間の関係を示
したのが図７のグラフである。即ち、フィルム１１が基
準位置ｂにある時はフォトセンサー１６のＯＦＦ時間は
ｃ秒であり、フィルム１１がΔＬ／２以上基準位置ｂよ
り手前側に位置している時はフォトセンサー１６のＯＦ
Ｆ時間は０秒となる。

【００５３】また逆にフィルム１１がΔＬ／２以上基準
位置ｂより奥側に位置している時はフォトセンサー１６
はＯＦＦし続けることになる。

【００５４】ここでフィルム１１の寄り位置が前記フォ
トセンサー１６をＯＦＦし続ける位置の直前の場合のＯ
ＦＦ時間はｄ秒であり、これはフィルム１１が一周する
時間とほぼ同等と考えることができ、また基準位置ｂで
のＯＦＦ時間ｃ秒はフィルム斜めカット部の中央である
ことより、前記ＯＦＦ時間ｄ秒のほぼ半分の時間となっ
ている。

【００５５】（Ｄ）フィルム寄り移動制御回路（図８） 図８は制御系の概略図を示すものである。

【００５６】２６はマイクロコンピュ−タであり、その
入力端子ＩＮ１に前記フォトセンサー１６が接続されて
いる。また出力端子ＯＵＴ１にはステッピングモーター
２３が接続されている。出力端子ＯＵＴ２にはモーター
２７の回転制御信号が出力されている。

【００５７】Ｖｃｃ端子には＋５Ｖの電源が接続され、
ＧＮＤ端子はグランドに接続されている。

【００５８】また不図示ではあるが、本定着装置１を用
いた複写機のその他の入力信号及び出力信号の端子を備
えており、マイクロコンピュ−タ２６内には、この複写
機の複写動作のシ−ケンスプログラム等がプログラムさ
れたＲＯＭ及びＲＡＭ等とともに、本マイクロコンピュ
ータ２６への電源供給が断たれてもその記憶内容が消え
ない不揮発性ＲＡＭが内蔵されている。

【００５９】（Ｅ）制御プログラム（図９〜図１２） 図９〜図１２に本定着装置１のフィルム寄り移動制御プ
ログラムのフロ−チャ−トを示す。

【００６０】このプログラムも前述のマイクロコンピュ
−タ２６内の内蔵ＲＯＭにプログラムされているもので
あり、一定時間間隔ごと、または必要に応じてメインの
シ−ケンスプログラム等より呼び出されて実行されるよ
うになっている。

【００６１】まずスタ−ト後、ステップ１（図９）にお
いて、モ−ター２７がＯＮしているか否かの判断を行な
っている。ここでメインモ−ター２７がＯＮしている場
合は、ステップ２へ移行し、モ−ター２７がＯＦＦの場
合はステップ１へ戻りモーター２７がＯＮするまで待つ
ことになる。

【００６２】ステップ２では、先づ寄り制御用のステッ
ピングモーター２３の初期化動作をする。この初期化動
作は、ステッピングモーター２３を反時計回りに回転さ
せ、従動ローラー１２が不図示の下側ストッパ部材に突
きあたるまで回す。以後、この突き当たった位置を０点
とし、ここからのパルス数で、軸の位置を制御する。次
にステップ３に移る。

【００６３】ステップ３では前述マイクロコンピュータ
２６内の不揮発生ＲＡＭ上の所定番地にメモリーされて
いた従動ローラー位置のステップ数だけステッピングモ
ーター２３を回転させる。本実施例では従動ローラー１
２を中点の位置にするには５０ステップの位置にする。

【００６４】ステップ４では、センサー１６がＯＦＦか
否かの判断を行なっており、センサー１６がＯＮの場合
はステップ８へ移行し、ＯＦＦの場合はステップ５へ移
行する。

【００６５】ステップ５では、エラータイマーの値を０
にリセットするとともに計測を開始しステップ６へ移行
する。

【００６６】ステップ６では、センサー１６がＯＮか否
かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ
７へ移行する。

【００６７】ステップ７では、エラーチェックルーチン
を実行し、ステップ６へ戻ることになる。

【００６８】ここでエラーチェックルーチンの内容を図
１１で説明すると、まずステップＳ１においてモーター
２７がＯＮか否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合
はステップＳ２へ移行し、ＯＮでない場合はステップ１
３（図１０）へ移行する。

【００６９】ステップＳ２では、エラータイマー値がｄ
秒より大きいか否かの判断をおこなっており、小さい場
合はこのルーチンの出口へ移行する。またステップＳ２
においてエラータイマー値がｄ秒より大きい場合はステ
ップＳ３へ移行することになる。

【００７０】ステップＳ３では、エラーフラグをセット
し該ルーチンの出口へ移行する。

【００７１】つぎにステップ６においてセンサー１６が
ＯＮの場合はステップ８へ移行しエラータイマーの値を
０にリセットするとともに計測を開始しステップ９へ移
行する。

【００７２】ステップ９では、センサー１６がＯＦＦか
否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はステ
ップ１０へ移行しエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ９へ戻り、センサー１６がＯＦＦになった場合はス
テップ１１へ移行しタイマー１の値を０にリセットする
とともに計測を開始しステップ１２（図１０）へ移行す
る。

【００７３】ステップ１２では、モーター２７がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合はステップ１
４へ移行する。

【００７４】ステップ１４では、センサー１６がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステッ
プ１５へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ１４へ戻り、ＯＮの場合はステップ１６へ移行す
る。

【００７５】ステップ１６では、タイマー１の計測値に
よって従動ローラー１２の位置を変える。タイマー１の
計測値は０〜ｄまでの値であり、これを５段階に分け、
従動ローラー１２の位置を制御する。それを表１で示
す。表１に示すように０〜ｄ／５のときを９０ステッ
プ、ｄ／５〜２ｄ／５のときを７０ステップ、２ｄ／５
〜３ｄ／５のとき中央近傍であるので５０ステップと
し、以下同様に３ｄ／５〜４ｄ／５のときを３０ステッ
プ、４ｄ／５〜ｄのときを１０ステップとする。そして
現在の従動ローラー１２の位置をマイクロコンピュータ
２６内のＲＡＭ上の所定番地にメモリーする。そしてス
テップ１７へ移行する。

【００７６】

【表１】 ステップ１７ではエラータイマーの値を０にリセットす
るとともに計測を開始し、ステップ１８へ移行する。

【００７７】ステップ１８では、センサー１６がＯＦＦ
かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はステッ
プ１９へ移行しエラーチェックルーチンを実行して、ス
テップ１８へ戻る。

【００７８】またステップ１８においてセンサー１６が
ＯＦＦの場合はステップ２０へ移行し、ここでタイマー
１の値を０にリセットするとともに計測を開始し、ステ
ップ１２へ戻ることになる。

【００７９】前述ステップ１２において、モーター２７
がＯＦＦの場合はステップ１３へ移行し、まずタイマー
１の計測を止めるとともに計測値を０にリセットして、
次にステッピングモーター２３の全ての相励磁をＯＦＦ
して、ステップ１へ戻ることになる。

【００８０】詳しく述べなかったがステッピングモータ
ー２３の駆動は、ＲＡＭ内の現在位置に対して行なわれ
る。たとえば現在位置が３０ステップで７０ステップの
位置にするとき右回りに５０ステップ動かす現在位置が
３０ステップで１０ステップの位置にするときは左回り
に２０ステップ動かす。

【００８１】図１２はメインプログラムの一部であるフ
ィルム異常処理プログラムのフロ−チャ−トを示す。こ
こではステップ２４においてエラーフラグがセットされ
ているか否かの判断をおこなっており、セットされてい
ない場合は出口へ移行し、次のメインシ−ケンスプログ
ラムを実行することになる。

【００８２】また、ステップ２４においてエラーフラグ
がセットされている場合は、ステップ２５へ移行し全装
置（本実施例では複写装置）の全ての出力をＯＦＦ状態
とし、次にステップ２６へ移行しフィルム異常表示を行
ないステップ２６を永久ル−プとして、メインプログラ
ムの実行を行なえないようにしている。

【００８３】以上説明したように、メインモーター２７
の回転時より本定着装置のエンドレスフィルム１１は、
まずそれ以前までに制御されていた従動ローラー１２を
記憶している不揮発性ＲＡＭの内容にしたがってステッ
ピングモーター２３を制御する。

【００８４】次にメインモーター回転時にセンサー１６
がＯＮのときはＯＦＦになるまで待ち、またセンサー１
６がＯＦＦの場合はＯＮになるまで待った後にＯＦＦに
なるまで待つようにして、フィルム位置センサー１６の
出力がＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングを検知し
て初期設定を終了する。

【００８５】そして次にセンサー１６がＯＦＦからＯＮ
に切り替わるまでのセンサー１６のＯＦＦ時間を計測し
て初めてフィルム１１の位置を検出する。

【００８６】そしてフィルムの位置が中央より遠いほ
ど、従動ローラー１２の変位量を大きくし、中央付近の
ときは従動ローラー１２を中央にする。以後センサー１
６がＯＮ〜ＯＦＦに切り替るタイミングよりＯＦＦから
ＯＮに切り替るまでのセンサー１６のＯＦＦ時間を計測
してフィルムの位置を判断し、それに応じた従動ローラ
ー１２の位置を制御する。

【００８７】また本実施例においてはセンサー１６には
透過形フォトセンサーを用いたが、例えばマイクロスイ
ッチ、または反射形フォトセンサー等のセンサーを用い
ても同様であることは言うまでもない。

【００８８】また、本実施例ではステッピングモーター
２３を用いて、寄り制御のため従動ローラー１２の変位
量を変化させたが、偏心カムとクラッチ等を用いて実施
しても同様である。

【００８９】又、本実施例は不揮発性のメモリーに前回
の従動ローラー位置をメモリーしているが、不揮発性メ
モリーを用いず電源投入時は所定の初期値で制御を行
い、フィルムの寄り位置を検知後、前記制御に従って変
化させる様にしても良い。またフイルム位置に対する切
り換えは５段階のみに限るものではなく、何段階でも良
い。

【００９０】＜第２の実施例＞本実施例は、第１の実施
例のようにフイルムの寄り位置を５段階に分けて従動ロ
ーラー１２の変位を制御するのではなく、連続的に制御
するものである。

【００９１】フィルムの位置は０〜ｄのタイマー値で判
断する。このタイマー値に対し、ステッピングモーター
２３のステップ位置を −（８０ステップ×タイマー値）／ｄ＋９０ステップ に制御する。この場合タイマー値が１／２ｄのとき５０
ステップ、ｄのとき９０ステップ、０のとき１０ステッ
プとなる。これにより、より細かい位置制御が可能とな
る。

【００９２】＜第３の実施例＞（図１３） 本実施例は図１３のようにエンドレスフィルム１１の端
部を複数のセンサー１０３〜１０８により検知する。

【００９３】フィルム１１の幅方向手前側及び奥側の両
端部分３・３´をそれぞれフィルム周に沿ってフォトセ
ンサーの光を遮光するようにマスキング処理してある。

【００９４】各センサー１０３〜１０８はフォトセンサ
ーであり、フィルム１１の幅方向手前側と奥側とにそれ
ぞれ３つずつ１０４・１０６・１０８、１０３・１０５
・１０７、フィルム周方向に配列して設けてあり、それ
ぞれフィルム位置の検知を行なう。

【００９５】センサー１０５・１０６はセンサー１０３
・１０４のフィルム検知位置により外側のフィルム位置
検知を行なうように設置されており、センサー１０７・
１０８はセンサー１０５・１０６の外側のフィルム位置
を検知するように設置されている。１０１・１０２はフ
ィルム端部３・３´のクリーニング部材である。

【００９６】本実施例においては、フォトセンサーにフ
ォトインタラプタを用いているが、反対型フォトセンサ
ーを用いた場合は、フィルム１１の両端部分３・３´は
光を反対するような反対部材処理が必要である。またフ
ィルム端部に沿って動く可動小片を介して検知しても良
い。

【００９７】他のハード構成は前述第１の実施例と同じ
である。

【００９８】フォトセンサー１０３〜１０８の検知信号
に応じて、ステッピングモーター２３のステップ数を変
え従動ローラー１２の変位量を変える。その関係は表２
のように、 フォトセンサー１０３がＯＮ、同１０５・同１０７がＯ
ＦＦのときは・・・４０ステップ フォトセンサー１０３・同１０５がＯＮ、同１０７がＯ
ＦＦのとき・・・３０ステップ フォトセンサー１０３・同１０５・同１０７がＯＮのと
き・・・２０ステップとする。また フォトセンサー１０４がＯＮ、同１０６・同１０８がＯ
ＦＦのとき・・・６０ステップ フォトセンサー１０４・同１０６がＯＮ、同１０８がＯ
ＦＦのとき・・・７０ステップ フォトセンサー１０４・同１０６・同１０８がＯＮのと
き・・・８０ステップにする。

【００９９】そしてフォトセンサー１０３〜１０８が全
てＯＦＦのとき・・・５０ステップ（中点）とする。

【０１００】

【表２】 フォトセンサーは本実施例の６個に限らず２個以上なら
いくつでも良い。以上第１〜第３の実施例で説明したよ
うに、エンドレスフィルム１１の幅方向の寄り移動位置
を複数位置で検知し、中央より遠い位置にエンドレスフ
ィルム１１が寄っているときほど、寄り力を強くするこ
とにより、初期状態より必要外の寄り力をフィルムに加
えることなく、又耐久や熱的変化等によりフィルムの寄
り速度が変化してもフィルムに極度なダメージを与える
ことなく、安定したフィルム寄り制御が可能となる。

【０１０１】＜第４の実施例＞（図１４〜１９） （Ａ）画像形成装置例（図１４） 図１４は本発明に従う加熱装置としての画像加熱定着装
置１を具備させた画像形成装置の一例の概略構成を示し
ている。

【０１０２】本例の画像形成装置は、原稿台固定一光学
系移動型、回転ドラム型感光体使用、両面・多重複写可
能な転写式電子写真複写装置である。本例装置の作像原
理・プロセス・機構構成自体は公知に属するのでその説
明は簡単にとどめる。

【０１０３】１７０は固定の原稿台ガラスであり、その
上面に原稿０を複写すべき画像面を下向きにして所定の
載置基準に従って載置し、その上に原稿台カバー１７１
をかぶせることでセットする。

【０１０４】複写スタート信号により回転ドラム型感光
体１７２が矢示の時計方向に所定の周速度（プロセスス
ピード）をもって回転駆動され、帯電器１７３により感
光体周面が所定の電位に均一帯電処理される。

【０１０５】また、結像光学系の移動照明ランプ１７４
・移動第１ミラー１７５が所定の速度Ｖにて、また移動
第２ミラー１７６・同第３ミラー１７７が速度Ｖ／２に
て、原稿台ガラス１７０の左辺側から右辺側へ往復駆動
されてセット原稿０の下向き画像面が左辺側から右辺側
に順次に光学走査され、その走査原稿画像が結像レンズ
１７８・固定第４ミラー１７９・同第５ミラー１８０・
同第６ミラー１８１を介して、前記帯電器１７３で帯電
処理された回転感光体１７２面に結像露光Ｌされること
で、感光体１７２の周面に原稿画像に対応した静電潜像
が順次に形成されていく。

【０１０６】その潜像は次いで現像器１８２により、加
熱で軟化溶融する樹脂等より成るトナー（現像剤）によ
り順次に顕画化される。

【０１０７】そしてその顕画トナー像は、第１の給紙カ
セット部１８３又は第２の給紙カセット部１８４から、
もしくは手差し給紙手段１８５の使用により装置内へ１
枚宛給紙され、レジストローラ対１８６により所定のタ
イミングで感光体１７２と転写・分離帯電器１８７との
間の転写部へ給送された記録材としての転写材シートの
面に順次に転写されていく。

【０１０８】像転写を受けた転写材シートは搬送装置１
８８で定着装置１へ導入されることで像定着処理を受け
て画像形成物（コピー）として排紙ローラ１８９で機外
へ排出される（片面複写モードの場合）。

【０１０９】両面又は多重複写モードの場合は定着装置
１を出た片面複写済みもしくは第１回複写済みの転写材
シートが再搬送シートパス機構部１９０に導入されて、
転写部１８７へ表裏反転されてもしくは表裏反転されず
に再給送されることにより両面又は多重複写が実行され
る。

【０１１０】像転写後の感光体１７２はクリーニング装
置１９１でクリーニングを受けて清浄面化され、繰り返
して画像形成に供される。

【０１１１】（Ｂ）定着装置１（図１５・１６） 図１５は上記使用した加熱装置としての画像加熱定着装
置１の平面図、図１６は側面図である。

【０１１２】本例の定着装置１も、エンドレスフィルム
１１、フィルム駆動ローラー１３、従動ローラー１２、
加熱体としてのヒーター１４等からなり、基本的には第
１の実施例の装置（図１〜３）と同じである。共通する
構成部材・部分には同一の符号を付して再度の説明を省
略する。転写材シート上のトナー画像の定着動作・原理
も第１の実施例のものと同じである。

【０１１３】（Ｃ）フィルム寄り移動制御機構（図１５
〜１９） 本例装置も従動ローラー１２の奥側を上下動変位Ｐ・Ｑ
させることにより、フィルム１１をその幅方向の奥側Ｂ
又は手前側Ｃへ寄り移動制御してフィルム１１を所定の
寄り移動範囲に無限往復移動制御する。

【０１１４】３０は従動ローラー１２の奥側の上下変位
機構である。３１は従動ローラー１２の奥側軸受２０に
連結した下向きアーム、３２はこのアームの下端部に固
定したスクリュー受（雌ねじ部材）、３３はこのスクリ
ュー受３２にねじ込んだ縦向きのスクリュー（雄ねじ
杆）、３４は該スクリューの上端側軸受、２３はスクリ
ュー３３の下端側に回転軸を上向きにして配設したステ
ッピングモーター（ステップモーター）であり、該モー
ターの回転軸とスクリュー３３の下端部とをカップリン
グ３５を介して連結してある。

【０１１５】スクリュー３３はステッピングモーター２
３の正逆転駆動制御により正転方向（ＣＷ方向）・逆転
方向（ＣＣＷ方向）に回転駆動され、これに連動してス
クリュー３３の回転量に対応してスクリュー受３２・ア
ーム３１が上下動して従動ローラー１２の奥側端部が上
下動変位Ｐ・Ｑされる。

【０１１６】スクリュー３３とスクリュー受３２はギア
減速比が非常に高いため、従動ローラー１２の力を受け
て位置が移動することはない構成となっている。

【０１１７】図１７はエンドレスフィルム１１の展開図
であり、該図のように該フィルム１１の奥側の端部は斜
めのカット縁（山形カット縁）３ａとしてある。

【０１１８】３６はフィルム１１の幅方向の寄り位置を
検出させるレバー（アクチュエータ）であり、縦軸３７
を中心に回動Ｄ・Ｅ自由であり、付勢ばね３９により常
時Ｄの反時計方向に回動付勢されていて該レバー３６の
第１の腕部３６ａが常時フィルム１１の前記斜めカット
縁３ａに接触している。３８は透過型センサー（フォト
インタラプタ）であり、このセンサー３８の検出部に上
記レバー３６の第２の腕部３６ｂが対応している。

【０１１９】前記したようにフィルム１１の奥側縁部３
ａは斜めカット縁であるためレバー３６はフィルム１１
の回転に従ってＤ・Ｅ方向に周期的に移動を繰り返すこ
とになる。このため、レバー３６の第２の腕部３６ｂは
透過型センサー３８の検知部を周期的に遮ることなり、
センサー３８の出力として周期の一定な方形波が得られ
ることになる。

【０１２０】ここでセンサー３８には、いわゆるフォト
インタラプタと呼ばれる透過型のセンサーを用い、検知
部が遮られるとハイ出力を、遮られてれていなければロ
ー出力が得られるようになっており、フィルム１１の回
転数は一定で、０．５２６回転／秒となっているので、
センサー３８から得られる周波数は約１．０５Ｈｚとな
る（図１７の斜めカット縁３ａの形の場合、フィルム１
１の１回転で２周期の出力波形となる）。ここでフィル
ム１１がその幅方向の奥側方向Ｂに寄り始めると、レバ
ー３６の第２の腕部３６ｂのセンサー検知部を遮るタイ
ミングが変わるので、センサー３８の出力波形の周波数
は変わらないが、ハイの期間が長くローの期間が短くな
り、方形波のデューティーが大きくなる。またフィルム
１１が逆方向Ｃに寄り始めるとデューティーは小さくな
っていく。

【０１２１】図１８にフィルム１１の寄り移動Ｂ・Ｃと
センサー出力の変化を示す。Ｆはフィルム１１の１回転
の周期である。

【０１２２】Ｔ１はフィルム１１が基準位置にあるとき
のセンサー出力波形のタイミングチャートで、デューテ
ィーは、略５０％となっている。

【０１２３】これに対し、Ｔ２はフィルム１１が基準位
置よりもセンサー３８側即ちフィルム幅方向の奥側Ｂに
移動したときの出力波形のタイミングチャートで、デュ
ーティーが約７０％程度になっている。

【０１２４】一方、Ｔ３はフィルム１１が基準位置より
もセンサー３８側とは反対側即ちフィルム幅方向の手前
側Ｃに移動したときのセンサー３８の出力波形のタイミ
ングチャートで、デューティーは、３０％程度になって
いる。

【０１２５】このようにフィルム１１の寄り位置によ
り、センサー出力の方形波が周期一定で、デューティー
が連続的に変化していくように構成されている。このた
め、センサー出力波形のハイの期間、またはローの期間
のどちらか一方を計測すればフィルム１１の寄り位置が
判断できることになる。

【０１２６】４０は装置を制御する制御基板で、マイク
ロコンピュータ及び周辺回路で構成されている。４１は
モータードライブ回路基板、２７は装置の主な負荷を駆
動するメインモーターであり、不図示のメカ的機構によ
り駆動ローラー１３に連結されている。

【０１２７】制御基板４０に実装されたマイクロコンピ
ュータ内部のＲＯＭに内蔵されたプログラムに従って装
置の全体のシーケンスが制御され複写動作が実行され
る。複写動作に従ってマイクロコンピュータよりメイン
モーター２７の起動信号が出力されると、モータードラ
イブ基板４１によりメインモーター２７が駆動される。

【０１２８】メインモーター２７が回転すると、不図示
のタイミングベルト、ギア列により連結された駆動ロー
ラー１３が回転し、フィルム１１が回転駆動ａされ、従
動ローラー１２も回転を開始する。

【０１２９】フィルム１１の回転に伴ってレバー３６が
フィルムの斜めカット縁３ａにより揺動Ｄ・Ｅし、セン
サー３８より方形波が出力される。この方形波出力は、
マイクロコンピュータの入力ポートに入力され、マイク
ロコンピュータの内部タイマーで、パルス幅が測定され
る。マイクロコンピュータはこの測定値を元にステッピ
ングモーター２３を正・逆回転制御し、フィルム１１の
寄り移動制御を行う。

【０１３０】（Ｄ）制御プログラム（図１９） 次に図１９のフローチャートにしたがって、マイクロコ
ンピューターの行うフィルム寄り移動制御のアルゴリズ
ムを説明する。ここで、フローチャートとして示したの
は、複写動作のシーケンス・プログラムの中でメインモ
ーター２７の回転中のみ定期的（１０ｍｓ周期）に呼び
出されるサブルーチンである。

【０１３１】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ３０１よりルーチンの処理が開始される。

【０１３２】ステップ３０２で、前述の方形波のパルス
幅がＰＵＬＳＥ ＷＩＤＴＨというラベルのつけられた
内部メモリー（ＲＡＭ）より呼び出される。このメモリ
ーにはいわゆるタイマー割り込みルーチンにより測定さ
れたパルス幅が常時更新されながら格納されている。

【０１３３】次にステップ３０３において、フラグによ
り初めての測定値の読み込みかどうか判断し、初めてな
らステップ３０４に進んでパルス幅をＰＵＬＳＥ ＭＥ
ＭＯというラベルを付けたメモリーに格納し、ステップ
３１２より本サブルーチンを抜け呼出元へリターンす
る。

【０１３４】ステップ３０３において、初めてでなかっ
た場合は、ステップ３０５へ進みパルス幅が４７５ｍｓ
以上かどうか判断する。ここで、４７５ｍｓ以上ならス
テップ３０６に進み、パルス幅が“ＰＵＬＳＥ ＭＥＭ
Ｏ＋３０ｍｓ”以上かどうか判断し、以上でなければス
テップ３１２へ進んでサブルーチンを終了し、以上なら
ステップ３０８へ進んでＰＬＵＳＥ ＭＥＭＯにパルス
幅を格納して内容を更新する。

【０１３５】更にステップ３０９に進みステッピングモ
ーター２３を正転させるための起動フラグをセットし、
ステップ３１２からサブルーチンを抜ける。

【０１３６】ステップ３０５にてパルス幅が４７５ｍｓ
以上でなかった場合は、ステップ３０７に進み、パルス
幅が“ＰＵＬＳＥ ＭＥＭＯ−３０ｍｓ”以下かどうか
判断し、以下でなければステップ３１２へ進んでサブル
ーチンを終了し、以下ならステップ３１０へ進んでＰＵ
ＬＳＥ ＭＥＭＯにパルス幅を格納して内容を更新す
る。

【０１３７】更にステップ３１１に進みステッピングモ
ーター２３を逆転させるための起動フラグをセットし、
３１２からサブルーチンを抜ける。

【０１３８】このサブルーチンで、ステッピングモータ
ー２３の正転又は逆転の起動フラグがセットされると、
ステッピングモーターを制御するルーチンが、このフラ
グに従って１０ステップ分正転又は逆転で駆動パルスを
出力して該モーター２３を回転させる制御を行い、起動
フラグをリセットして終了する。

【０１３９】以上の動作の概略説明を繰り返すと、本複
写装置は通常の複写装置と同様に、マイクロコンピュー
タを搭載した制御基板により制御され、制御プログラム
はマイクロコンピュータの内部ＲＯＭにマスクされてい
る。

【０１４０】本マイクロコンピュータは、内部ＲＯＭ・
内部ＲＡＭや、タイマーコントロール、割り込みコント
ロール、シリアルコントロール、８ｂｉｔ／８チャンネ
ルのＡ／Ｄコンバーター、及びＩ／Ｏポートの各ユニッ
トがオンチップに集積されたいわゆるワンチップ・マイ
コンである。

【０１４１】複写動作時などには、マイクロコンピュー
タの出力ポートからメインモーター２７の駆動信号がモ
ータードライブ回路基板４１に出力され、メインモータ
ー２７が起動される。メインモーター２７には、タイミ
ングベルト、ギア列などを介して感光体ドラム、給紙
系、定着系、搬送系などの負荷が連結されており、定着
装置１の駆動ローラー１３が連動して回転し始める。こ
れによってフイルム１１、従動ローラー１２、加圧ロー
ラー１５も回転し始める。

【０１４２】フィルム１１が回転するとフィルム位置検
知のセンサーレバー３６がフイルム端部の山形のカット
縁３ａに沿って押されて揺動し、透過型センサー３８を
オン／オフし、該センサーからはそのデューティー比が
フィルムの位置を示す方形波が出力される。この方形波
はマイクロコンピュータの入力ポートに入力され、内部
タイマーによりハイ出力期間幅（パルス幅）が測定さ
れ、値が内部ＲＡＭに格納される。

【０１４３】方形波の周期はフィルム１１の回転スピー
ドが変わらない限り一定なので、このパルス幅からフィ
ルム１１の幅方向の一方側或は他方向への寄り具合が判
定できる。

【０１４４】フィルム１１の回転周期は約０．５２５Ｈ
ｚにメカ的に構成されているので、センサー出力はフィ
ルム１回転で２周期（図１７のフィルム１１の場合）な
のでセンサー出力は、約１．０５Ｈｚとなり、デューテ
ィー５０％のときのパルス幅は約４７５ｍｓとなる。こ
こでフィルム１１が略駆動ローラー１３の軸方向に対し
て中央（基準位置）にあるとき、パルス幅が約４７５ｍ
ｓになるように、センサーレバー３６とセンサー３８の
取付位置を調整しておけば、パルス幅が４７５ｍｓ以上
ならフィルム１１が幅方向中央よりセンサー３８側（Ｂ
方向）へ寄ってきていることが、４７５ｍｓ以下なら中
央よりセンサー３８側とは反対側（Ｃ方向）へ寄ってい
ることが判断できる。

【０１４５】また任意の時間間隔でパルス幅を測定し、
幅が増大傾向にあればＢ方向へ移動中であることが、減
少傾向にあれば反対側へ移動中であることがわかる。

【０１４６】よって本実施例の制御アルゴリズムでは、
１０ｍｓ毎にパルス幅を測定し、パルス幅が４７５ｍｓ
以上（フィルム１１が中央よりセンサー３８側）の場合
はパルス幅が３０ｍｓ伸びる毎にステップモーター２３
を１０ステップ分正転方向に回転させることで、従動ロ
ーラー１２の奥側端部を下方Ｑ方向に変位させ、段階的
に中央へ戻す寄り力（Ｃ方向への戻し寄り力）を増大さ
せていき、移動を停止又は反転させるように制御する。

【０１４７】一方、パルス幅が４７５ｍｓ未満（フィル
ム１１が中央よりセンサー３８側とは反対側）の場合は
パルス幅が３０ｍｓ縮む毎にステップモーター２３を１
０ステップ分逆転方向に回転させることで、従動ローラ
ー１２の奥側端部を上方Ｐ方向に変位させ、段階的に中
央へ戻す寄り力（Ｂ方向への戻し寄り力）を増大させて
いき、移動を停止又は反転させるように制御する。

【０１４８】このように制御することでフィルム１１は
徐々に移動速度を減少して停止に向かい、中央付近でゆ
っくりと反転を繰り返して回転するように制御されるこ
とになる。

【０１４９】このように本実施例においては、フィルム
寄り移動の制御値を多段とし、かつ単純な位置制御でな
く、フィルム寄り移動速度を極小にする制御としたこと
で温度や表面状態の変化に十分対応しながらフィルム１
１に対するストレスを低減し、フィルム１１の耐久性の
向上が可能となった。

【０１５０】またフィルムの寄り移動速度が遅くなった
ことで、位置精度向上が容易な制御で可能になった。

【０１５１】

【発明の効果】以上のように本発明に依れば、エンドレ
スフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置につい
て、フィルムの寄り制御不安定要因の関与にかかわら
ず、常に安定したフィルムの寄り制御・搬送が可能とな
り、装置の信頼性を向上させることができる。またフィ
ルム寄り制御手段を構造複雑化・大型化させることなく
容易に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施例装置の要部の斜視図

【図２】 該装置の途中部省略平面図

【図３】 該装置の側面図

【図４】 画像形成装置例の概略図

【図５】 エンドレスフィルムの外形図

【図６】 フィルムセンサーとフィルム位置の関係説明
図

【図７】 フィルム位置とフィルムセンサー出力の関係
を示すグラフ

【図８】 制御系の概略図

【図９】 フィルム寄り移動制御プログラムのフローチ
ャート

【図１０】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１１】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１２】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１３】 第３の実施例装置の途中省略平面図

【図１４】 第４の実施例装置を具備させた画像形成装
置例の概略図

【図１５】 定着装置の平面図

【図１６】 該装置の側面図

【図１７】 フィルムの展開図

【図１８】 センサー出力の変化図

【図１９】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【符号の説明】

１１ エンドレスフィルム １２ 従動ローラー １３ 駆動ローラー １４ 加熱体 １５ 加圧ローラ １６ フィルム寄り位置検知センサー

フロントページの続き (72)発明者 宮本 一樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 光井 輝生 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 茶木 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後路 高廣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 酒井 昭弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスフィルムと、該エンドレスフ
   ィルムの内面側に配設した加熱体を有し、該エンドレス
   フィルムの外面側に被加熱体を密着させてフィルムと一
   緒に加熱体位置を搬送通過させることで加熱体の熱をフ
   ィルムを介して被加熱体に与えるフィルム加熱方式の加
   熱装置であり、 前記エンドレスフィルムの搬送方向に直交する方向をフ
   ィルム幅方向としたとき、エンドレスフィルムの搬送過
   程での該フィルムの幅方向への寄り移動運動を所定の範
   囲内での無限往復運動にするフィルム寄り制御手段を有
   し、 該フィルム寄り制御手段は、エンドレスフィルムの幅方
   向の複数の寄り位置を検知する一つ以上の検知手段を有
   し、該検知手段の検知信号に応じてエンドレスフィルム
   の幅方向への寄り移動速度を制御する手段を有すること
   を特徴とする加熱装置。
2. 【請求項２】 エンドレスフィルムの搬送路部材を変位
   させてエンドレスフィルムの幅方向への寄り移動運動の
   方向を切り換える手段を有し、該エンドレスフィルムの
   搬送路部材の変位量を変えることによりエンドレスフィ
   ルムの幅方向への寄り移動速度を制御する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の加熱装置。
3. 【請求項３】 エンドレスフィルムと、該エンドレス
   フィルムの内面側に配設した加熱体を有し、該エンドレ
   スフィルムの外面側に被加熱体を密着させてフィルムと
   一緒に加熱体位置を搬送通過させることで加熱体の熱を
   フィルムを介して被加熱体に与えるフィルム加熱方式の
   加熱装置であり、 前記エンドレスフィルムの搬送方向に直交する方向をフ
   ィルム幅方向としたとき、エンドレスフィルムの搬送過
   程でのフィルムの寄り位置を検出する位置検出手段と、 エンドレスフィルムの幅方向への寄り力を多段階に変化
   させることが可能なフィルム寄り力可変手段と、 予め定められた基準位置に対しエンドレスフィルムが離
   脱する方向に移動していることが前記位置検出手段によ
   り検出された場合、該基準位置方向への寄り力を予め定
   められた量だけ段階的に増加するように前記寄り力可変
   手段を制御することでエンドレスフィルムの前記離脱方
   向への移動速度を減少させるように構成されたエンドレ
   スフィルムの寄り制御手段を有することを特徴とする加
   熱装置。