JP3605069B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材にトナー像を熱により定着させる加熱装置と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送する搬送手段と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送手段に案内するガイド部材と、を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複写機、ＬＢＰ、ファクシミリ、マイクロフィルムリーダプリンタ、画像表示（ディスプレイ）装置、記録機等の画像形成装置において、電子写真、静電記録、磁気記録等の適宜の画像形成プロセス手段により加熱溶融性樹脂等よりなる顕画剤（トナー）を用いて被記録材（転写材シート、エレクトロファックスシート、静電記録シート、印刷紙など）の面に間接（転写）方式もしくは直接方式で形成担持させた目的の画像情報に対応した未定着トナー画像を該被記録材面に永久固着画像として加熱定着処理する加熱装置（像加熱装置、画像加熱定着装置）としては、固定支持された加熱体と、該加熱体に対向圧接しつつ搬送される耐熱性フィルム（定着フィルム）と、該フィルムを介して被加熱材としての被記録材を加熱体に密着させる加圧部材を有し、加熱体の熱をフィルムを介して被記録材へ付与することで記録材面に形成担持されている未定着画像を被記録材面に加熱定着させる方式、構成の加熱装置（フィルム加熱方式）が考案されている。
【０００３】
定着装置としてだけでなく、画像を担持した被記録材を加熱して表面性（艶など）を改質する装置、仮定着処理するなど、その他、被加熱体を加熱処理する手段として広く使用できる。
【０００４】
このようなフィルム加熱方式の加熱装置は、昇温の速い低熱容量の加熱体や薄膜のフィルムを用いることができるため、省電力化やウエイトタイムの短縮化（クイックスタート性）が可能となる、画像形成装置等の本機の機内昇温を低めることができる等の利点を有し、効果的なものである。
【０００５】
しかし、構成部材の温度状態によっては、該装置による被加熱材挟持搬送速度に変動を生じる。例えば、加熱体にフィルムを介して圧接させる加圧部材（以下、加圧ローラと記す）を駆動回転させることで、フィルムを加熱体に摺動移動させつつ、フィルムもしくはフィルムと被加熱材を一緒に加熱体と加圧ローラとの圧接ニップ部を挟持搬送させる加圧部材駆動式の装置では、装置の稼動に伴って加圧ローラの温度が上昇することで、該加圧ローラはゴム部の熱膨張により外径が大きくなる。加圧ローラは通常一定回転数で回転駆動させているため、加圧ローラが高温のときは低温のときよりも熱膨張が大きくなって回転周速度が増加し、被加熱材挟持搬送速度が速くなってしまう。
【０００６】
即ち、加圧ローラの温度状態によって該加熱装置による被加熱材挟持搬送速度に違いを生じる。そのため、該加熱装置よりも上流側の処理部である作像部例えば画像転写部での被記録材の搬送は所定の一定に保たれているため、被記録材が転写部から該加熱装置の被記録材圧接ニップ部（定着部）に到達して挟持搬送状態になると、加圧ローラが高温状態時には転写部での被記録材搬送速度よりも該加熱装置の定着部における被記録材挟持搬送速度が大きい状態を生じて、該加熱装置が被記録材を引っ張ることとなり、この影響で転写部において画像ブレが生じてしまう。
【０００７】
逆に、加圧ローラが低温状態時には、転写部と加熱装置の定着部との間の被記録材搬送部において被記録材に不要なループ（たるみ）が形成され、転写部における画像転写後の被記録材の分離方向や、加熱装置の定着部への被記録材の入射角度が不安定となるため、転写分離時の画像飛び散り、加熱装置の定着部でのオフセット等が発生する。また通紙使用された被記録材が厚いものであるときは該被記録材のコシにより転写部でブレが生じてしまう。
【０００８】
このような加熱装置の被記録材挟持搬送速度の変動による被記録材の引っ張り現象や不要なループ形成現象による弊害をなくするため、定着フィルムの速度を検知し、それによって、用紙の搬送速度を予測して、加圧ローラの駆動速度を制御する方式が提案されている。
【０００９】
また、一般に、被記録材としては、紙が使用されるが、それに含まれる水分量により、加熱装置を通過した後に、カールを生じる。このカールをそのままにしておくと、排出トレイに排出されたときに積載不良を起こし、トレイから落下する等の不具合を生じる。これを解消するために様々な提案がされているが、そのうち、加熱装置から被記録材が排出された直後に、生じるカールの向きとは逆方向に、被記録材を変形させることが効果的である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図２は、前述したフィルム加熱方式の加熱装置（定着装置、定着器）１１８を用いた画像形成装置の加熱装置周りの模式図である。この場合、加熱装置１１８を出た被記録材Ｐは下側にカールするため、加熱装置１１８からの排出直後、ガイド部材３２、３３により、被記録材Ｐを上方に屈曲させている（矢印Ａ方向）。これにより、カールを減少させて良好な積載性を保っている。
【００１１】
また、３０、３１は定着後の被記録材Ｐを図示しない排紙装置に搬送するための送りローラ対である。送りローラ対３０、３１はモータＭ３によって駆動されている。送りローラ対３０、３１の被記録材送り速度は加熱装置１１８の送り速度より、若干遅めに設定されている。そして、定着〜送りローラ対間で被記録材Ｐを引っ張り合うことのないようになっている。そのため、送りローラ対３０、３１の駆動トルクは小さくて済む。これらの配置のため、被記録材Ｐは送りローラ対３０、３１に到達した後、定着〜送りローラ対間でしだいにループを形成し、被記録材Ｐのガイド３２の側はガイドの凹部３２ａに押し当てられながら搬送されることになる。すると、通常の被記録材Ｐの場合は問題ないが、ＯＨＰシート等のような透明なシートだと、ガイド３２ａ部と擦れることによってできる微少な傷がＯＨＰで投影したときにめだってしまう。
【００１２】
送りローラ対３０、３１が耐久により搬送力が落ちてくると、その傾向はより顕著になる。
【００１３】
ガイド３２ａ部をやわらかな材質で形成することも提案されているが、この場合、ガイド３２ａ部自体の摩耗が激しくなってしまい、のちのち紙づまり等になる可能性がある。
【００１４】
送りローラ対３０、３１の被記録材送り速度を定着器の送り速度より、速く設定することも提案されているが、それでは、送りローラ対を駆動するモータの駆動力を大きくする必要があり、コストが高くなる。
【００１５】
そこで本発明は、上記のように、被記録材にトナー像を熱により定着させる加熱装置と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送する搬送手段と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送手段に案内するガイド部材と、を有する画像形成装置における上記のような問題を解消すること、すなわち、被記録材がＯＨＰシートの場合でも傷をつけることなく搬送することができるようにすること、搬送手段を駆動するモータを安価な駆動力の小さなモータにすることができるようにすること、搬送手段の耐久による摩擦力低下にも影響を受けにくくして寿命を長くでき、画像ぶれを起こすこともないようにすること、等を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
トナー像が形成された被記録材を挟持搬送しながらトナー像を熱定着する定着手段と、この定着手段との間で定着後の被記録材にループが形成されるよう被記録材を挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段に向けて定着後の被記録材をガイドするガイド部材と、前記定着手段による被記録材の搬送速度を変更する変更手段と、を有し、前記ガイド部材を被記録材のカールを補正する方向に屈曲させて設けた画像形成装置において、
被記録材がＯＨＰシートである場合、前記搬送手段近傍に被記録材が到達したとき前記変更手段にて被記録材の搬送速度を被記録材が通常の用紙である場合よりも低速に切り替えてループを抑制するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（１）画像形成装置例
図１は本実施形態例における画像形成装置の概略構成図である。本例の画像形成装置は、画像読み取りスキャナ部を具備させた、転写方式電子写真プロセス利用のレーザ複写機である。
【００２３】
この画像形成装置本体Ａは、上部に原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段である画像読み取りスキャナ部Ｂを有し、その下部に画像形成手段（作像部）となる画像形成部Ｃを有し、更にその下部にシートデッキＤを組み付けて構成されている。
【００２４】
ａ）画像読み取りスキャナ部Ｂ
２０２は水平に固定配設したプラテンガラスであり、その上に本や厚紙、カール紙等のブック原稿やシート状原稿などを読み取りすべき画像面を下側にして所定の載置基準に従って載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットする。
【００２５】
読み取り開始キーを押すと、プラテンガラス２０２の下面側に配設の、走査系光源２０１・走査系ミラー２０４等を含む可動の走査ユニットがプラテンガラス左辺側の実線示のホームポジションからプラテンガラス下面に沿って右辺側方向である矢印ａ方向に所定に往動駆動される。
【００２６】
これにより、プラテンガラス２０２上に載置セットされている原稿の下向きの画像面が左辺側から右辺側に順次に照明走査され、その照明走査光の原稿面反射光がレンズ２０５を通して受光素子（光電変換素子）２０６に入射して光電読み取りされ、画像処理部で処理され、画像情報電気信号に変換されて、画像形成部Ｃのレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００２７】
可動の走査ユニットは所定の往動終点まで移動すると復動に転じられて、始めのホームポジションに戻される。
【００２８】
ｂ）画像形成部Ｃ
１１２は像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）である。この感光体ドラム１１２は時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動され、その回転過程において、帯電器による所定の極性・電位の一様帯電処理を受け、その一様帯電面にレーザスキャナ１１１・画像書き込み光学系１１３から画像情報に対応するレーザ光走査露光を受けることで、感光体ドラム１１２面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００２９】
感光体ドラム１１２面に形成された静電潜像は現像器１１４によりトナー画像として現像され、そのトナー画像が感光体ドラム１１２と転写帯電ローラ１１５との当接ニップ部である画像転写部において、該画像転写部に給紙部から所定の制御タイミングにて給送された被記録材としてのシート（転写用紙、用紙、紙）に対して順次に転写されていく。
【００３０】
画像転写部を通ってトナー画像の転写を受けたシートは感光体ドラム１１２面から順次に分離されて搬送部１１７を通り加熱装置（定着装置）１１８に搬送され、該加熱装置１１８で加熱および加圧されて未定着トナー画像の定着処理を受ける。
【００３１】
シート分離後の回転感光体ドラム１１２はクリーニング器で転写残トナー等の残留付着汚染物の除去処理を受け、またイレーサランプ等による除電処理を受けて繰り返して作像に供される。
【００３２】
加熱装置１１８を通ったシートは、片面プリントモードの場合には、排出ローラ１１９によって機外に配置された排紙トレイ（若しくはソーター）１２０に排出、積載される。
【００３３】
また、両面プリントモードの場合には、加熱装置１１８から排出された第１面に対する画像形成済みのシートが排出ローラ１１９に挟持され、そのシートの後端が分岐点２０７を通過した時点で排出ローラ１１９が逆転し、シート両面トレイ１２１上に一旦載置された後、搬送ローラ１０４・１０５により搬送されて、レジストローラ１０６に到達し、画像転写部に所定の制御タイミングにて再給送されることで反転された該シートの第２面に対して前述と同様にして画像が形成された後、排紙トレイ１２０に排出、積載される。
【００３４】
ここで、画像形成装置本体Ａは、上記のようにレーザスキャナ１１１に画像読み取りスキャナ部Ｂの画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、外部コンピューターの出力信号を入力すればプリンターとして機能する。また、他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像読み取りスキャナ部Ｂの画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能する。
【００３５】
ｃ）シートデッキＤ
画像形成部Ｃの下部にはシートカセット１を装着しており、このシートカセット１は下段カセット１ａと上段カセット１ｂの２個で１つの給送ユニットとして構成されている。本例では、２つの給送ユニットＵ１・Ｕ２を装着して４個のカセットを装着するようにしている。上方に位置する１つの給送ユニットＵ１は装置本体Ａに対して着脱可能に取り付けられ、下方の給送ユニットＵ２はシートデッキＤに着脱可能に取り付けられている。そして選択指定されたカセットからそれに収容のシートが一枚宛自動給紙される。
【００３６】
即ち、前記カセット１ａ・１ｂ内に収容されたシートは、給送回転体となるピックアップローラ３により繰り出され、フィードローラ４とリタードローラ５との協働作用により１枚ずつ分離・給送された後、搬送ローラ１０４・１０５によって搬送され、レジストローラ１０６に導かれ、該ローラ１０６によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部Ｃの画像転写部へと給送される。
【００３７】
また、上記シートカセット１とは別に、手差しトレイ６が装置本体Ａの側面に配置されており、該トレイ６上のシートは手差し給紙ローラ７によりレジストローラ１０６へと繰り出される。ＯＨＰシート等の特殊被記録材は通常この手差しトレイ６を用いて給紙される。
【００３８】
（２）加熱装置１１８
図２は、定着装置としての加熱装置１１８及びその周辺部の構成模型図、並びに制御系のブロック図である。
【００３９】
ａ）加熱装置１１８の概略構成
本例の加熱装置１１８は加圧部材駆動式、テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置である。
【００４０】
１１は図面に垂直の方向を長手とする耐熱性樹脂製のステイである。１３はこのステイ１１の下面側にステイ長手に沿って配設して保持させたセラミックヒータ等の低熱容量加熱体である。セラミックヒータ１３は、薄板状のセラミック基板と、該基板の面に長手にそって形成具備させた抵抗発熱体を基本構成体とする全体に低熱容量の部材であり、抵抗発熱体への電力供給により迅速に発熱・昇温し、温調系で所定の定着温度に温調管理される。
【００４１】
１２は上記のヒータ１３を含むステイ１１に外嵌させた円筒状（エンドレスベルト状）の耐熱性のフィルム（定着フィルム）である。この定着フィルム１２の内周長とヒータ１３を含むステイ１１の外周長は定着フィルム１２の方を例えば３ｍｍ程度大きくしてあり、従って定着フィルム１２はヒータ１３を含むステイ１１に対して周長が余裕を持ってルーズに外嵌している。
【００４２】
定着フィルム１２は熱容量を小さくしてクイックスタート性を向上させるため、その膜厚は総厚４０〜１００μｍ程度とし、耐熱性・離型性・強度・耐久性等のあるポリイミドフィルムの外周表面にＰＴＦＥ・ＰＦＡ等のフッ素樹脂に導電剤を添加したコート層を設けたものである。
【００４３】
１８はヒータ１３との間で定着フィルム１２を挟んで圧接ニップ部である定着部Ｎを形成し、定着フィルム１２を駆動する回転体としての定着フィルム加圧ローラであり、アルミニウム・鉄・ステンレス等の芯軸１９と、この軸に外装したシリコンゴム等の離型性の良い耐熱ゴム弾性体からなる肉厚３ｍｍ・外径２０ｍｍのローラ部１７とからなる。また、表面には被記録材としてのシートＰ、定着フィルム１２の搬送性、トナーの汚れ防止等の理由からフッ素樹脂を分散させたコート層を設けてある。
【００４４】
加圧ローラ１８は芯金１９の端部が加熱装置駆動用モータＭ２により駆動されることで矢示の反時計方向に回転駆動される。この加圧ローラ１８の回転駆動による定着部Ｎにおける該加圧ローラ１８と定着フィルム１２の外面との摩擦力で定着フィルム１２に回転力が作用して、定着フィルム１２はその内面が定着部Ｎにおいてヒータ１３の下面に密着摺動しながらステイ１１の外回りを矢印の時計方向に回転駆動される（加圧部材駆動式）。この場合、定着フィルム１２の内面とこれが接触摺動するヒータ下面との摺動抵抗を低減化するために両者間に耐熱性グリス等の潤滑剤を介在させるとよい。
【００４５】
ステイ１１はヒータ１３を断熱保持するとともに、定着フィルム内面ガイド部材となる。
【００４６】
而して、加圧ローラ１８の回転により定着フィルム１２が回転され、またヒータ１３が所定の定着温度に立ち上げられて温調された状態において、定着部Ｎの回転定着フィルム１２と回転加圧ローラ１８との間に画像転写部Ｒ側から未定着トナー画像を形成担持させた被記録材としてのシートＰが搬送されて導入され、定着フィルム１２と一緒に定着部Ｎを挟持搬送されることによりヒータ１３の熱が定着フィルム１２を介してシートＰに付与されて未定着トナー画像がシートＰ面に加熱定着される。定着部Ｎを通ったシートＰは定着フィルム１２面から曲率分離して搬送される。
【００４７】
３０、３１は定着後のシートＰを図示しない排紙装置に搬送するための送りローラ対、３２、３３は、定着後のシートＰを送りローラ対３０、３１に案内するためのガイドである。送りローラ対３０、３１はモータＭ３によって駆動されている。送りローラ対３０、３１のシート送り速度は加熱装置１１８の送り速度より、若干遅めに設定されている。そして、定着〜送りローラ対間でシートＰを引っ張り合うことのないようになっている。そのため、送りローラ対３０、３１の駆動トルクは小さくて済む。ガイド３２、３３は、シートＰが定着部Ｎを通過した後、図の上方に屈曲するように設定されており（矢印Ａ方向）、これにより、カールを減少させて良好な積載性を保っている。
【００４８】
これらの配置のため、通常、シートＰは送りローラ対３０、３１に到達した後、定着〜送りローラ対間でしだいにループを形成し、シートＰのガイド３２の側はガイドの凹部３２ａに押し当てられながら搬送されることになる。また、ＯＨＰシートの場合は後に述べる手段によって、定着〜送りローラ対間であまりループを形成せず、ＯＨＰシートのガイド３２の側がガイドの凹部３２ａに押し当てられる圧も低くなる。
【００４９】
２００は操作パネルであり、操作者はここで、コピー動作を行う等の指示を画像形成装置に行う。また、シートＰのマテリアル選択も可能であり、画像形成装置にあらかじめ、これから通紙するシートＰの種類を指示できる。
【００５０】
ｂ）定着フィルム速度検知手段と、装置の駆動速度可変手段
図３は、加熱装置１１８の加圧ローラ１８及び定着フィルム１２の一端部側をシート搬送方向上流側から見た斜視図である。
【００５１】
２０は定着フィルム１２の外面に形成具備させた光反射材（反射板）である。この光反射材２０は定着フィルム１２の一端部側の外面で、かつ通紙域外の一部にコートして形成具備させてある。
【００５２】
２１は反射型センサであり、上記光反射材２０を形成具備させた定着フィルム端部側において光反射材２０の回転軌跡位置の上方に取り付けられている。
【００５３】
定着フィルム１２の上記の光反射材２０は定着フィルム１２の回転に伴い回転して反射型センサ２１の下を定着フィルム１２の１回転につき１回通過する。反射型センサ２１はその光反射材２０の通過時毎の反射材２０からの反射光を検知し、その信号をＣＰＵ１００に送っている。
【００５４】
ＣＰＵ１００は、その検知信号と定着フィルム１２の周長より、定着フィルム１２が一周に要する時間を計算し、その回転速度を割り出すことができる。
【００５５】
図４は、被記録材としてのシートＰの搬送速度と定着フィルム１２の回転速度の変化を表した図である。実験によると、図４に示すように、シートＰの搬送速度と定着フィルム１２の回転速度には相関がある。そのため、定着フィルム１２の回転速度から、実際のシートＰの搬送速度を予測することができる。
【００５６】
そこで、ＣＰＵ１００は上記の反射型センサ２１からの入力情報で割り出される定着フィルム１２の回転速度が所定の速さより速い場合は、モータドライバ１０１により定着装置駆動用モータＭ２の速度を落すように制御し、反射型センサ２１からの入力情報で割り出される定着フィルム１２の回転速度が所定の速さより遅い場合は、モータドライバ１０１により定着装置駆動用モータＭ２の速度を増すように制御する。
【００５７】
ｃ）具体的な制御
まず、通常の用紙を通紙するときの制御について記す。
【００５８】
図２において、２４は第１の紙検知センサ（シート検知センサ）であり、レジストローラ１０６のシート出口側に配設してある。２５は第２の紙検知センサであり、定着部Ｎのシート出口側に配設してある。この第１および第２の紙検知センサ２４・２５はそれぞれ図示しないフラグ部が設けてあり、フォトインタラプタ２２・２３によって、シートＰの到着および通過を検知することができる。その検知信号がＣＰＵ１００に入力する。
【００５９】
（１枚目の制御）
図５は具体的な制御を表したフローチャートである。
【００６０】
画像形成装置本体の電源をＯＮしたとき、加熱装置１１８の加圧ローラ１８の回転駆動が開始され、またヒータ１３に通電され、定着部Ｎが所定の温度になるように制御される。
【００６１】
その間、加圧ローラ１８も温度上昇するため、熱膨張をはじめる。そのため、加圧ローラ１８の回転周速度は上昇し、同時に定着フィルム１２の回転速度も図４のように上昇を始める。しかし、所望の速度に対しては、当然遅い。
【００６２】
反射型センサ２１は、常に定着フィルム周期（回転周期）を検知している。シートＰが、第１の紙検知センサ２４に到達すると、フォトインタラプタ２２がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ１をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００６３】
そして、目標の定着フィルム周期Ｔと比較を行い、定着駆動速度の増減を行うわけだが、シート１枚目の場合、以下のことを考慮する必要がある。
【００６４】
すなわち、図６は、速度制御しない場合、１枚のシートＰが画像形成装置を通過する間の定着フィルム周期の変化を表した図である。これによると、シートＰが定着部Ｎにいる間は定着フィルム周期が長くなることがわかる。その率は、実験より約０．８％であることが分かっている。
【００６５】
すなわち、前述した定着フィルム周期データＤ１を基に定着駆動速度を設定してしまうと、定着フィルム速度は実際にはより遅くなってしまい、すなわちシートの速度も遅くなり、画像の乱れが生じてしまう。
【００６６】
そこで、定着フィルム周期データＤ１にシートの通過に伴う定着フィルム周期増加分を補正する紙係数Ａを掛け合わした定着フィルム周期データＤ１ａを用いて目標定着フィルム周期Ｔと比較を行う。
【００６７】
Ｄ１ａ＝Ａ＊Ｄ１ （Ａ：紙係数、本実施例ではＡ＝１．００８）
そして、すぐに定着駆動速度の増減を行うことにより、１枚目のシートが加熱装置１１８に到達するときに定着フィルム１２の回転速度を所望の速度に維持しておくことができるため、シートＰの搬送速度も同様に所望の速度になる。よって、良好な画像を得ることができる。
【００６８】
（２枚目以降の制御）
１枚目のシートＰが、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ２をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００６９】
このときは、シートＰは、定着部Ｎにいるため、１枚目のときのように紙係数Ａを定着フィルム周期データＤ２に掛け合わせる必要はなく、定着フィルム周期データＤ２を目標定着フィルム周期Ｔと比べれば良い。
【００７０】
ここで、モータＭ２の速度を変化させる必要が出たとき、この時点ですぐにモータＭ２の速度を変化させると不具合が生じる。すなわち、シートＰの後端はまだ画像転写部Ｒに存在している場合が多く、このときに急に加熱装置１１８でのシートＰの速度が変化すると、それによって発生する振動がシートＰを伝わって画像にぶれが生じる可能性がある。
【００７１】
そこで、ここでは、すぐにモータ速度を変化させず、紙検知センサ２４がＯＦＦになったときからＥ秒後に所望の速度に変化させるようにしてある。Ｅ秒とは、シート後端が紙検知センサ２４を抜けてから、画像転写部Ｒを抜けるのに十分な時間で設定してある。すなわち、シートが完全に画像転写部Ｒを抜けてから、モータＭ２の速度を変化させる。
【００７２】
次に、２枚目のシートは、ここで設定されたモータスピードで搬送される。そして２枚目のシート先端が、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ３をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００７３】
そして、定着フィルム周期データＤ３を目標定着フィルム周期Ｔと比べ、次のモータ速度を決定し前述した同様のタイミングでモータＭ２を変化させる。
【００７４】
以降はそれを繰り返せば良い。
【００７５】
ｄ）ＯＨＰ用紙の具体的な制御
次に、操作パネルにより、ＯＨＰ用紙が選択されたときの制御について記す。
【００７６】
（ＯＨＰ１枚目の制御）
図７は具体的な制御を表したフローチャートである。画像形成装置本体の電源をＯＮしたとき、加熱装置１１８の加圧ローラ１８の回転駆動が開始され、またヒータ１３に通電され、定着部Ｎが所定の温度になるように制御される。このときの定着モータＭ２の速度を
Ｖ＝Ｖ００
とする。その間、加圧ローラ１８も温度上昇するため、熱膨張をはじめる。そのため、加圧ローラ１８の回転周速度は上昇し、同時に定着フィルム１２の回転速度も図４のように上昇を始める。しかし、所望の速度に対しては、当然遅い。
【００７７】
反射型センサ２１は、常に定着フィルム周期（回転周期）を検知している。
【００７８】
シートＰが、第１の紙検知センサ２４に到達すると、フォトインタラプタ２２がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ１をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００７９】
そして、目標の定着フィルム周期Ｔと比較を行い、定着駆動速度の増減を行うわけだが、シート１枚目の場合、以下のことを考慮する必要がある。
【００８０】
すなわち、図６は、速度制御しない場合、１枚のシートＰが画像形成装置を通過する間の定着フィルム周期の変化を表した図である。これによると、シートＰが定着部Ｎにいる間は定着フィルム周期が長くなることがわかる。その率は、実験より約０．８％であることが分かっている。
【００８１】
すなわち、前述した定着フィルム周期データＤ１を基に定着駆動速度を設定してしまうと、定着フィルム速度は実際にはより遅くなってしまい、すなわちシートの速度も遅くなり、画像の乱れが生じてしまう。
【００８２】
そこで、定着フィルム周期データＤ１にシートの通過に伴う定着フィルム周期増加分を補正する紙係数Ａを掛け合わした定着フィルム周期データＤ１ａを用いて目標定着フィルム周期Ｔと比較を行う。
【００８３】
Ｄ１ａ＝Ａ＊Ｄ１ （Ａ：紙係数、本実施例ではＡ＝１．００８）
そして、すぐに定着駆動速度の増減を行うことにより、１枚目のシートが加熱装置１１８に到達するときに定着フィルム１２の回転速度を所望の速度に維持しておくことができるため、シートＰの搬送速度も同様に所望の速度になる。
【００８４】
さて、ここで決定した定着モータＭ２の速度を
Ｖ＝ＶＨ１
とする。
【００８５】
シートＰが、加熱装置１１８のニップＮを通過し、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点から所定の時間ｔ秒が経過したら、定着モータＭ２の速度をｋ％下げる。この時の定着モータＭ２の速度を
Ｖ＝ＶＬ１＝（１−ｋ／１００）＊ＶＨ１
とする。
【００８６】
時間ｔは、シートＰ先端が排紙ローラ１１９にほぼ到達する時間に設定してある。すなわち、定着ニップＮから紙検知センサ２５までの距離をＬ、定着モータＭ２の速度が、Ｖ＝ＶＨのときの加熱装置１１８のシートＰ送り速度をＶＶＨ１とすると、
ｔ＝Ｌ／ＶＶＨ１
に相当する時間となる。
【００８７】
（ＯＨＰの２枚目以降の制御）
１枚目のシートが、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点から最新のフィルム周期のデータＤ２をＣＰＵ１００が拾い上げる。また、フォトインタラプタ２３のＯＮからｔ秒後に、定着モータＭ２の速度をＶＨ１のｋ％ｄｏｗｎの速度ＶＬ１にする。
【００８８】
ところで、フィルム周期は反射型センサ２１の信号が２回分ないと決定することはできない。よって、１枚目のシートＰが紙検知センサ２５に到達してから、最長でフィルムが２回転ほぼ同様の速度で回転しないと周期を決定できない。前述の定着モータＭ２の切り替え時間ｔが、フィルム２回転にかかる時間より短いと、周期測定中に定着モータＭ２は速度を変化させることになる。そこで、ここで２通りの場合分け（ａ）・（ｂ）を行うことになる。
【００８９】
（ａ）フィルム周期を検出できた場合には、フィルム周期のデータＤ２をＣＰＵ１００が拾い上げる。このときは、シートＰは、定着ニップＮにいるため、１枚目のときのように紙係数ＡをＤ２に掛け合わせる必要はなく、Ｄ２を目標フィルム周期Ｔと比べれば良い。
【００９０】
ここで、モータの速度を変化させる必要が出たとき、紙検知センサ２４がＯＦＦになったときからＥ秒後に所望の速度に変化させるようにしてある。Ｅ秒とは、シートＰ後端が紙検知センサ２４を抜けてから、画像転写部Ｒを抜けるのに十分な時間で設定してある。すなわち、用紙が完全に転写部Ｒを抜けてから、モータの速度を変化させる。ここで、定着モータＭ２の速度は
Ｖ＝ＶＨ２
となる。
【００９１】
次に２枚目のシートは、ここで設定されたモータ速度ＶＨ２で搬送される。そして２枚目のシート先端が、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。そしてｔ秒後に、定着モータＭ２の速度をＶＨ２のｋ％ｄｏｗｎの速度ＶＬ２にする。
【００９２】
（ｂ）フィルム周期を検出する前に定着モータＭ２の速度が切り替わった場合、紙検知センサ２４がＯＦＦになったときからＥ秒後にモータの速度を変化させる。ここで、定着モータＭ２の速度は
Ｖ＝ＶＨ１
となる。
【００９３】
すなわち、１枚目のシートが加熱装置１１８に到達するときの速度と同じである。
【００９４】
次に２枚目のシートは、ここで設定されたモータ速度ＶＨ１で搬送される。そして２枚目のシート先端が、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。そしてｔ秒後に、定着モータＭ２の速度をＶＨ２のｋ％ｄｏｗｎの速度ＶＬ１にする。すなわち、定着モータＭ２は１枚目のシートのときと同様の動きを行う。
【００９５】
（ａ）・（ｂ）いずれの場合も、シート先端が、紙検知センサ２５に到達してフォトインタラプタ２３がＯＮになった時点から、フィルム周期のデータＤ３をＣＰＵ１００が拾い上げようとする。そして、データＤ３が拾えたらそれを目標フィルム周期Ｔと比べ、次のモータ速度を決定し前述した同様のタイミングでモータを変化させる。データＤ３を拾えなかったら、次のモータ速度は前回と同様になる。以降はこれらを繰り返せば良い。
【００９６】
また、シート先端が、紙検知センサ２５に到達し、フォトインタラプタ２３がＯＮになってｔ秒後とは、シート先端が送りローラ対３０、３１近辺に到達する時間に設定されている。また、定着モータＭ２の速度ＶＨ、ＶＬのときの加熱装置１１８のシートＰ送り速度をＶＶＨ、ＶＶＬ、また送りローラ対３０、３１のシートＰ送り速度をＶＦとすると、
ＶＶＨ≧ＶＦ≧ＶＶＬ
と、いう関係になっている。
【００９７】
よって、加熱装置１１８はｔ秒後に、送りローラ対３０、３１よりシート送り速度が遅くなるので、定着〜送りローラ対間での過多なループを抑制できる。よって、ガイド３２の凹部３２ａに押し当てられる量を減らすことができ、ＯＨＰシートの傷を防止できる。
【００９８】
ところで、ＯＨＰシートの場合、サイズはＡ４かレターサイズしかない。フォトインタラプタ２３がＯＮになってから、ｔ秒後に定着モータＭ２の速度を変化させるとき、先端は前述した通り送りローラ対３０、３１にほぼ到達しているが、このとき、後端も画像転写部をほぼ抜ける位置に設定されているため、画像ぶれは発生しない。
【００９９】
また、多数枚通紙される場合、加圧ローラ１８が温度上昇により外径が膨張するにもかかわらず、定着フィルム周期を拾うことができず定着モータＭ２の速度がＶＨ１→ＶＬ１と同じ速度を常に繰り返す場合も想定されるが、ＯＨＰシートは一度に２０〜３０枚程度しか積載されないように画像形成装置が構成されているため、その間の温度上昇は無視できる程度である。
【０１００】
以上のように、ＯＨＰシートを通紙するときに、加熱装置１１８の下流側の、定着ニップと屈曲パス３２ａをはさんで次の送りローラ対３０、３１がある配置において、加熱装置１１８の通常のシート送り速度に比べて、送りローラ対３０、３１の速度が遅い場合、ＯＨＰシートが送りローラ対３０、３１にほぼ到達したときに、加熱装置１１８のシート送り速度を遅くすることにより、定着〜送りローラ対間のシートのループを抑制することができる。その結果、ＯＨＰシートに傷をつけることなく搬送することができる。また、送りローラ対３０、３１を駆動するモータＭ３を、安価な駆動力の小さなモータにすることができる。また、送りローラ対３０、３１の耐久による摩擦力低下にも影響を受けにくくなるので、送りローラ対３０、３１の寿命も長くなる。また、画像ぶれを起こすこともない。
【０１０１】
本発明において、被記録材に対して未定着トナー画像を形成する画像形成部の作像原理・プロセスは実施例の転写方式電子写真に限られるものではなく任意である。また定着装置としての加熱装置１１８を実施例の装置に限られるものではない。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、トナー像が形成された被記録材を挟持搬送しながらトナー像を熱定着する定着手段と、この定着手段との間で定着後の被記録材にループが形成されるよう被記録材を挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段に向けて定着後の被記録材をガイドするガイド部材と、前記定着手段による被記録材の搬送速度を変更する変更手段と、を有し、前記ガイド部材を被記録材のカールを補正する方向に屈曲させて設けた画像形成装置において、被記録材がＯＨＰシートである場合、前記搬送手段近傍に被記録材が到達したとき前記変更手段にて被記録材の搬送速度を被記録材が通常の用紙である場合よりも低速に切り替えてループを抑制するよう構成したことにより、被記録材がＯＨＰシートの場合でも傷をつけることなく搬送することができ、搬送手段を駆動するモータを安価な駆動力の小さなモータにすることができ、搬送手段の耐久による摩擦力低下にも影響を受けにくくして寿命を長くでき、画像ぶれを起こすこともないもので、所期の目的がよく達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の画像形成装置の構成略図
【図２】加熱装置及びその周辺部の構成及び制御系のブロック図
【図３】定着フィルム速度検知手段の説明図
【図４】被記録材の搬送速度と定着フィルムの回転速度の変化を表した図
【図５】具体的な制御を表したフローチャート
【図６】速度制御しない場合、１枚の被記録材が画像形成装置を通過する間の定着フィルム周期の変化を表した図
【図７】具体的な制御を表したフローチャート
【符号の説明】
Ａ・・画像形成装置本体、Ｂ・・画像読み取りスキャナ部、Ｃ・・画像形成部、Ｄ・・シートデッキ部、１１２・・像担持体、１１８・・加熱装置（定着装置）、Ｒ・・画像転写部、Ｎ・・定着部、Ｐ・・被記録材（シート）、３０，３１・・送りローラ対（搬送手段）、３２，３３・・ガイド部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材にトナー像を熱により定着させる加熱装置と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送する搬送手段と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送手段に案内するガイド部材と、を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複写機、ＬＢＰ、ファクシミリ、マイクロフィルムリーダプリンタ、画像表示（ディスプレイ）装置、記録機等の画像形成装置において、電子写真、静電記録、磁気記録等の適宜の画像形成プロセス手段により加熱溶融性樹脂等よりなる顕画剤（トナー）を用いて被記録材（転写材シート、エレクトロファックスシート、静電記録シート、印刷紙など）の面に間接（転写）方式もしくは直接方式で形成担持させた目的の画像情報に対応した未定着トナー画像を該被記録材面に永久固着画像として加熱定着処理する加熱装置（像加熱装置、画像加熱定着装置）としては、固定支持された加熱体と、該加熱体に対向圧接しつつ搬送される耐熱性フィルム（定着フィルム）と、該フィルムを介して被加熱材としての被記録材を加熱体に密着させる加圧部材を有し、加熱体の熱をフィルムを介して被記録材へ付与することで記録材面に形成担持されている未定着画像を被記録材面に加熱定着させる方式、構成の加熱装置（フィルム加熱方式）が考案されている。
【０００３】
定着装置としてだけでなく、画像を担持した被記録材を加熱して表面性（艶など）を改質する装置、仮定着処理するなど、その他、被加熱体を加熱処理する手段として広く使用できる。
【０００４】
このようなフィルム加熱方式の加熱装置は、昇温の速い低熱容量の加熱体や薄膜のフィルムを用いることができるため、省電力化やウエイトタイムの短縮化（クイックスタート性）が可能となる、画像形成装置等の本機の機内昇温を低めることができる等の利点を有し、効果的なものである。
【０００５】
しかし、構成部材の温度状態によっては、該装置による被加熱材挟持搬送速度に変動を生じる。例えば、加熱体にフィルムを介して圧接させる加圧部材（以下、加圧ローラと記す）を駆動回転させることで、フィルムを加熱体に摺動移動させつつ、フィルムもしくはフィルムと被加熱材を一緒に加熱体と加圧ローラとの圧接ニップ部を挟持搬送させる加圧部材駆動式の装置では、装置の稼動に伴って加圧ローラの温度が上昇することで、該加圧ローラはゴム部の熱膨張により外径が大きくなる。加圧ローラは通常一定回転数で回転駆動させているため、加圧ローラが高温のときは低温のときよりも熱膨張が大きくなって回転周速度が増加し、被加熱材挟持搬送速度が速くなってしまう。
【０００６】
即ち、加圧ローラの温度状態によって該加熱装置による被加熱材挟持搬送速度に違いを生じる。そのため、該加熱装置よりも上流側の処理部である作像部例えば画像転写部での被記録材の搬送は所定の一定に保たれているため、被記録材が転写部から該加熱装置の被記録材圧接ニップ部（定着部）に到達して挟持搬送状態になると、加圧ローラが高温状態時には転写部での被記録材搬送速度よりも該加熱装置の定着部における被記録材挟持搬送速度が大きい状態を生じて、該加熱装置が被記録材を引っ張ることとなり、この影響で転写部において画像ブレが生じてしまう。
【０００７】
逆に、加圧ローラが低温状態時には、転写部と加熱装置の定着部との間の被記録材搬送部において被記録材に不要なループ（たるみ）が形成され、転写部における画像転写後の被記録材の分離方向や、加熱装置の定着部への被記録材の入射角度が不安定となるため、転写分離時の画像飛び散り、加熱装置の定着部でのオフセット等が発生する。また通紙使用された被記録材が厚いものであるときは該被記録材のコシにより転写部でブレが生じてしまう。
【０００８】
このような加熱装置の被記録材挟持搬送速度の変動による被記録材の引っ張り現象や不要なループ形成現象による弊害をなくするため、定着フィルムの速度を検知し、それによって、用紙の搬送速度を予測して、加圧ローラの駆動速度を制御する方式が提案されている。
【０００９】
また、一般に、被記録材としては、紙が使用されるが、それに含まれる水分量により、加熱装置を通過した後に、カールを生じる。このカールをそのままにしておくと、排出トレイに排出されたときに積載不良を起こし、トレイから落下する等の不具合を生じる。これを解消するために様々な提案がされているが、そのうち、加熱装置から被記録材が排出された直後に、生じるカールの向きとは逆方向に、被記録材を変形させることが効果的である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図２は、前述したフィルム加熱方式の加熱装置（定着装置、定着器）１１８を用いた画像形成装置の加熱装置周りの模式図である。この場合、加熱装置１１８を出た被記録材Ｐは下側にカールするため、加熱装置１１８からの排出直後、ガイド部材３２、３３により、被記録材Ｐを上方に屈曲させている（矢印Ａ方向）。これにより、カールを減少させて良好な積載性を保っている。
【００１１】
また、３０、３１は定着後の被記録材Ｐを図示しない排紙装置に搬送するための送りローラ対である。送りローラ対３０、３１はモータＭ３によって駆動されている。送りローラ対３０、３１の被記録材送り速度は加熱装置１１８の送り速度より、若干遅めに設定されている。そして、定着〜送りローラ対間で被記録材Ｐを引っ張り合うことのないようになっている。そのため、送りローラ対３０、３１の駆動トルクは小さくて済む。これらの配置のため、被記録材Ｐは送りローラ対３０、３１に到達した後、定着〜送りローラ対間でしだいにループを形成し、被記録材Ｐのガイド３２の側はガイドの凹部３２ａに押し当てられながら搬送されることになる。すると、通常の被記録材Ｐの場合は問題ないが、ＯＨＰシート等のような透明なシートだと、ガイド３２ａ部と擦れることによってできる微少な傷がＯＨＰで投影したときにめだってしまう。
【００１２】
送りローラ対３０、３１が耐久により搬送力が落ちてくると、その傾向はより顕著になる。
【００１３】
ガイド３２ａ部をやわらかな材質で形成することも提案されているが、この場合、ガイド３２ａ部自体の摩耗が激しくなってしまい、のちのち紙づまり等になる可能性がある。
【００１４】
送りローラ対３０、３１の被記録材送り速度を定着器の送り速度より、速く設定することも提案されているが、それでは、送りローラ対を駆動するモータの駆動力を大きくする必要があり、コストが高くなる。
【００１５】
そこで本発明は、上記のように、被記録材にトナー像を熱により定着させる加熱装置と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送する搬送手段と、トナー像を定着した後の被記録材を搬送手段に案内するガイド部材と、を有する画像形成装置における上記のような問題を解消すること、すなわち、被記録材がＯＨＰシートの場合でも傷をつけることなく搬送することができるようにすること、搬送手段を駆動するモータを安価な駆動力の小さなモータにすることができるようにすること、搬送手段の耐久による摩擦力低下にも影響を受けにくくして寿命を長くでき、画像ぶれを起こすこともないようにすること、等を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
トナー像が形成された被記録材を挟持搬送しながらトナー像を熱定着する定着手段と、この定着手段との間で定着後の被記録材にループが形成されるよう被記録材を挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段に向けて定着後の被記録材をガイドするガイド部材と、前記定着手段による被記録材の搬送速度を変更する変更手段と、を有し、前記ガイド部材を被記録材のカールを補正する方向に屈曲させて設けた画像形成装置において、
被記録材がＯＨＰシートである場合、前記搬送手段近傍に被記録材が到達したとき前記変更手段にて被記録材の搬送速度を被記録材が通常の用紙である場合よりも低速に切り替えてループを抑制するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（１）画像形成装置例
図１は本実施形態例における画像形成装置の概略構成図である。本例の画像形成装置は、画像読み取りスキャナ部を具備させた、転写方式電子写真プロセス利用のレーザ複写機である。
【００２３】
この画像形成装置本体Ａは、上部に原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段である画像読み取りスキャナ部Ｂを有し、その下部に画像形成手段（作像部）となる画像形成部Ｃを有し、更にその下部にシートデッキＤを組み付けて構成されている。
【００２４】
ａ）画像読み取りスキャナ部Ｂ
２０２は水平に固定配設したプラテンガラスであり、その上に本や厚紙、カール紙等のブック原稿やシート状原稿などを読み取りすべき画像面を下側にして所定の載置基準に従って載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットする。
【００２５】
読み取り開始キーを押すと、プラテンガラス２０２の下面側に配設の、走査系光源２０１・走査系ミラー２０４等を含む可動の走査ユニットがプラテンガラス左辺側の実線示のホームポジションからプラテンガラス下面に沿って右辺側方向である矢印ａ方向に所定に往動駆動される。
【００２６】
これにより、プラテンガラス２０２上に載置セットされている原稿の下向きの画像面が左辺側から右辺側に順次に照明走査され、その照明走査光の原稿面反射光がレンズ２０５を通して受光素子（光電変換素子）２０６に入射して光電読み取りされ、画像処理部で処理され、画像情報電気信号に変換されて、画像形成部Ｃのレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００２７】
可動の走査ユニットは所定の往動終点まで移動すると復動に転じられて、始めのホームポジションに戻される。
【００２８】
ｂ）画像形成部Ｃ
１１２は像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）である。この感光体ドラム１１２は時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動され、その回転過程において、帯電器による所定の極性・電位の一様帯電処理を受け、その一様帯電面にレーザスキャナ１１１・画像書き込み光学系１１３から画像情報に対応するレーザ光走査露光を受けることで、感光体ドラム１１２面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００２９】
感光体ドラム１１２面に形成された静電潜像は現像器１１４によりトナー画像として現像され、そのトナー画像が感光体ドラム１１２と転写帯電ローラ１１５との当接ニップ部である画像転写部において、該画像転写部に給紙部から所定の制御タイミングにて給送された被記録材としてのシート（転写用紙、用紙、紙）に対して順次に転写されていく。
【００３０】
画像転写部を通ってトナー画像の転写を受けたシートは感光体ドラム１１２面から順次に分離されて搬送部１１７を通り加熱装置（定着装置）１１８に搬送され、該加熱装置１１８で加熱および加圧されて未定着トナー画像の定着処理を受ける。
【００３１】
シート分離後の回転感光体ドラム１１２はクリーニング器で転写残トナー等の残留付着汚染物の除去処理を受け、またイレーサランプ等による除電処理を受けて繰り返して作像に供される。
【００３２】
加熱装置１１８を通ったシートは、片面プリントモードの場合には、排出ローラ１１９によって機外に配置された排紙トレイ（若しくはソーター）１２０に排出、積載される。
【００３３】
また、両面プリントモードの場合には、加熱装置１１８から排出された第１面に対する画像形成済みのシートが排出ローラ１１９に挟持され、そのシートの後端が分岐点２０７を通過した時点で排出ローラ１１９が逆転し、シート両面トレイ１２１上に一旦載置された後、搬送ローラ１０４・１０５により搬送されて、レジストローラ１０６に到達し、画像転写部に所定の制御タイミングにて再給送されることで反転された該シートの第２面に対して前述と同様にして画像が形成された後、排紙トレイ１２０に排出、積載される。
【００３４】
ここで、画像形成装置本体Ａは、上記のようにレーザスキャナ１１１に画像読み取りスキャナ部Ｂの画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、外部コンピューターの出力信号を入力すればプリンターとして機能する。また、他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像読み取りスキャナ部Ｂの画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能する。
【００３５】
ｃ）シートデッキＤ
画像形成部Ｃの下部にはシートカセット１を装着しており、このシートカセット１は下段カセット１ａと上段カセット１ｂの２個で１つの給送ユニットとして構成されている。本例では、２つの給送ユニットＵ１・Ｕ２を装着して４個のカセットを装着するようにしている。上方に位置する１つの給送ユニットＵ１は装置本体Ａに対して着脱可能に取り付けられ、下方の給送ユニットＵ２はシートデッキＤに着脱可能に取り付けられている。そして選択指定されたカセットからそれに収容のシートが一枚宛自動給紙される。
【００３６】
即ち、前記カセット１ａ・１ｂ内に収容されたシートは、給送回転体となるピックアップローラ３により繰り出され、フィードローラ４とリタードローラ５との協働作用により１枚ずつ分離・給送された後、搬送ローラ１０４・１０５によって搬送され、レジストローラ１０６に導かれ、該ローラ１０６によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部Ｃの画像転写部へと給送される。
【００３７】
また、上記シートカセット１とは別に、手差しトレイ６が装置本体Ａの側面に配置されており、該トレイ６上のシートは手差し給紙ローラ７によりレジストローラ１０６へと繰り出される。ＯＨＰシート等の特殊被記録材は通常この手差しトレイ６を用いて給紙される。
【００３８】
（２）加熱装置１１８
図２は、定着装置としての加熱装置１１８及びその周辺部の構成模型図、並びに制御系のブロック図である。
【００３９】
ａ）加熱装置１１８の概略構成
本例の加熱装置１１８は加圧部材駆動式、テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置である。
【００４０】
１１は図面に垂直の方向を長手とする耐熱性樹脂製のステイである。１３はこのステイ１１の下面側にステイ長手に沿って配設して保持させたセラミックヒータ等の低熱容量加熱体である。セラミックヒータ１３は、薄板状のセラミック基板と、該基板の面に長手にそって形成具備させた抵抗発熱体を基本構成体とする全体に低熱容量の部材であり、抵抗発熱体への電力供給により迅速に発熱・昇温し、温調系で所定の定着温度に温調管理される。
【００４１】
１２は上記のヒータ１３を含むステイ１１に外嵌させた円筒状（エンドレスベルト状）の耐熱性のフィルム（定着フィルム）である。この定着フィルム１２の内周長とヒータ１３を含むステイ１１の外周長は定着フィルム１２の方を例えば３ｍｍ程度大きくしてあり、従って定着フィルム１２はヒータ１３を含むステイ１１に対して周長が余裕を持ってルーズに外嵌している。
【００４２】
定着フィルム１２は熱容量を小さくしてクイックスタート性を向上させるため、その膜厚は総厚４０〜１００μｍ程度とし、耐熱性・離型性・強度・耐久性等のあるポリイミドフィルムの外周表面にＰＴＦＥ・ＰＦＡ等のフッ素樹脂に導電剤を添加したコート層を設けたものである。
【００４３】
１８はヒータ１３との間で定着フィルム１２を挟んで圧接ニップ部である定着部Ｎを形成し、定着フィルム１２を駆動する回転体としての定着フィルム加圧ローラであり、アルミニウム・鉄・ステンレス等の芯軸１９と、この軸に外装したシリコンゴム等の離型性の良い耐熱ゴム弾性体からなる肉厚３ｍｍ・外径２０ｍｍのローラ部１７とからなる。また、表面には被記録材としてのシートＰ、定着フィルム１２の搬送性、トナーの汚れ防止等の理由からフッ素樹脂を分散させたコート層を設けてある。
【００４４】
加圧ローラ１８は芯金１９の端部が加熱装置駆動用モータＭ２により駆動されることで矢示の反時計方向に回転駆動される。この加圧ローラ１８の回転駆動による定着部Ｎにおける該加圧ローラ１８と定着フィルム１２の外面との摩擦力で定着フィルム１２に回転力が作用して、定着フィルム１２はその内面が定着部Ｎにおいてヒータ１３の下面に密着摺動しながらステイ１１の外回りを矢印の時計方向に回転駆動される（加圧部材駆動式）。この場合、定着フィルム１２の内面とこれが接触摺動するヒータ下面との摺動抵抗を低減化するために両者間に耐熱性グリス等の潤滑剤を介在させるとよい。
【００４５】
ステイ１１はヒータ１３を断熱保持するとともに、定着フィルム内面ガイド部材となる。
【００４６】
而して、加圧ローラ１８の回転により定着フィルム１２が回転され、またヒータ１３が所定の定着温度に立ち上げられて温調された状態において、定着部Ｎの回転定着フィルム１２と回転加圧ローラ１８との間に画像転写部Ｒ側から未定着トナー画像を形成担持させた被記録材としてのシートＰが搬送されて導入され、定着フィルム１２と一緒に定着部Ｎを挟持搬送されることによりヒータ１３の熱が定着フィルム１２を介してシートＰに付与されて未定着トナー画像がシートＰ面に加熱定着される。定着部Ｎを通ったシートＰは定着フィルム１２面から曲率分離して搬送される。
【００４７】
３０、３１は定着後のシートＰを図示しない排紙装置に搬送するための送りローラ対、３２、３３は、定着後のシートＰを送りローラ対３０、３１に案内するためのガイドである。送りローラ対３０、３１はモータＭ３によって駆動されている。送りローラ対３０、３１のシート送り速度は加熱装置１１８の送り速度より、若干遅めに設定されている。そして、定着〜送りローラ対間でシートＰを引っ張り合うことのないようになっている。そのため、送りローラ対３０、３１の駆動トルクは小さくて済む。ガイド３２、３３は、シートＰが定着部Ｎを通過した後、図の上方に屈曲するように設定されており（矢印Ａ方向）、これにより、カールを減少させて良好な積載性を保っている。
【００４８】
これらの配置のため、通常、シートＰは送りローラ対３０、３１に到達した後、定着〜送りローラ対間でしだいにループを形成し、シートＰのガイド３２の側はガイドの凹部３２ａに押し当てられながら搬送されることになる。また、ＯＨＰシートの場合は後に述べる手段によって、定着〜送りローラ対間であまりループを形成せず、ＯＨＰシートのガイド３２の側がガイドの凹部３２ａに押し当てられる圧も低くなる。
【００４９】
２００は操作パネルであり、操作者はここで、コピー動作を行う等の指示を画像形成装置に行う。また、シートＰのマテリアル選択も可能であり、画像形成装置にあらかじめ、これから通紙するシートＰの種類を指示できる。
【００５０】
ｂ）定着フィルム速度検知手段と、装置の駆動速度可変手段
図３は、加熱装置１１８の加圧ローラ１８及び定着フィルム１２の一端部側をシート搬送方向上流側から見た斜視図である。
【００５１】
２０は定着フィルム１２の外面に形成具備させた光反射材（反射板）である。この光反射材２０は定着フィルム１２の一端部側の外面で、かつ通紙域外の一部にコートして形成具備させてある。
【００５２】
２１は反射型センサであり、上記光反射材２０を形成具備させた定着フィルム端部側において光反射材２０の回転軌跡位置の上方に取り付けられている。
【００５３】
定着フィルム１２の上記の光反射材２０は定着フィルム１２の回転に伴い回転して反射型センサ２１の下を定着フィルム１２の１回転につき１回通過する。反射型センサ２１はその光反射材２０の通過時毎の反射材２０からの反射光を検知し、その信号をＣＰＵ１００に送っている。
【００５４】
ＣＰＵ１００は、その検知信号と定着フィルム１２の周長より、定着フィルム１２が一周に要する時間を計算し、その回転速度を割り出すことができる。
【００５５】
図４は、被記録材としてのシートＰの搬送速度と定着フィルム１２の回転速度の変化を表した図である。実験によると、図４に示すように、シートＰの搬送速度と定着フィルム１２の回転速度には相関がある。そのため、定着フィルム１２の回転速度から、実際のシートＰの搬送速度を予測することができる。
【００５６】
そこで、ＣＰＵ１００は上記の反射型センサ２１からの入力情報で割り出される定着フィルム１２の回転速度が所定の速さより速い場合は、モータドライバ１０１により定着装置駆動用モータＭ２の速度を落すように制御し、反射型センサ２１からの入力情報で割り出される定着フィルム１２の回転速度が所定の速さより遅い場合は、モータドライバ１０１により定着装置駆動用モータＭ２の速度を増すように制御する。
【００５７】
ｃ）具体的な制御
まず、通常の用紙を通紙するときの制御について記す。
【００５８】
図２において、２４は第１の紙検知センサ（シート検知センサ）であり、レジストローラ１０６のシート出口側に配設してある。２５は第２の紙検知センサであり、定着部Ｎのシート出口側に配設してある。この第１および第２の紙検知センサ２４・２５はそれぞれ図示しないフラグ部が設けてあり、フォトインタラプタ２２・２３によって、シートＰの到着および通過を検知することができる。その検知信号がＣＰＵ１００に入力する。
【００５９】
（１枚目の制御）
図５は具体的な制御を表したフローチャートである。
【００６０】
画像形成装置本体の電源をＯＮしたとき、加熱装置１１８の加圧ローラ１８の回転駆動が開始され、またヒータ１３に通電され、定着部Ｎが所定の温度になるように制御される。
【００６１】
その間、加圧ローラ１８も温度上昇するため、熱膨張をはじめる。そのため、加圧ローラ１８の回転周速度は上昇し、同時に定着フィルム１２の回転速度も図４のように上昇を始める。しかし、所望の速度に対しては、当然遅い。
【００６２】
反射型センサ２１は、常に定着フィルム周期（回転周期）を検知している。シートＰが、第１の紙検知センサ２４に到達すると、フォトインタラプタ２２がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ１をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００６３】
そして、目標の定着フィルム周期Ｔと比較を行い、定着駆動速度の増減を行うわけだが、シート１枚目の場合、以下のことを考慮する必要がある。
【００６４】
すなわち、図６は、速度制御しない場合、１枚のシートＰが画像形成装置を通過する間の定着フィルム周期の変化を表した図である。これによると、シートＰが定着部Ｎにいる間は定着フィルム周期が長くなることがわかる。その率は、実験より約０．８％であることが分かっている。
【００６５】
すなわち、前述した定着フィルム周期データＤ１を基に定着駆動速度を設定してしまうと、定着フィルム速度は実際にはより遅くなってしまい、すなわちシートの速度も遅くなり、画像の乱れが生じてしまう。
【００６６】
そこで、定着フィルム周期データＤ１にシートの通過に伴う定着フィルム周期増加分を補正する紙係数Ａを掛け合わした定着フィルム周期データＤ１ａを用いて目標定着フィルム周期Ｔと比較を行う。
【００６７】
Ｄ１ａ＝Ａ＊Ｄ１ （Ａ：紙係数、本実施例ではＡ＝１．００８）
そして、すぐに定着駆動速度の増減を行うことにより、１枚目のシートが加熱装置１１８に到達するときに定着フィルム１２の回転速度を所望の速度に維持しておくことができるため、シートＰの搬送速度も同様に所望の速度になる。よって、良好な画像を得ることができる。
【００６８】
（２枚目以降の制御）
１枚目のシートＰが、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ２をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００６９】
このときは、シートＰは、定着部Ｎにいるため、１枚目のときのように紙係数Ａを定着フィルム周期データＤ２に掛け合わせる必要はなく、定着フィルム周期データＤ２を目標定着フィルム周期Ｔと比べれば良い。
【００７０】
ここで、モータＭ２の速度を変化させる必要が出たとき、この時点ですぐにモータＭ２の速度を変化させると不具合が生じる。すなわち、シートＰの後端はまだ画像転写部Ｒに存在している場合が多く、このときに急に加熱装置１１８でのシートＰの速度が変化すると、それによって発生する振動がシートＰを伝わって画像にぶれが生じる可能性がある。
【００７１】
そこで、ここでは、すぐにモータ速度を変化させず、紙検知センサ２４がＯＦＦになったときからＥ秒後に所望の速度に変化させるようにしてある。Ｅ秒とは、シート後端が紙検知センサ２４を抜けてから、画像転写部Ｒを抜けるのに十分な時間で設定してある。すなわち、シートが完全に画像転写部Ｒを抜けてから、モータＭ２の速度を変化させる。
【００７２】
次に、２枚目のシートは、ここで設定されたモータスピードで搬送される。そして２枚目のシート先端が、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ３をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００７３】
そして、定着フィルム周期データＤ３を目標定着フィルム周期Ｔと比べ、次のモータ速度を決定し前述した同様のタイミングでモータＭ２を変化させる。
【００７４】
以降はそれを繰り返せば良い。
【００７５】
ｄ）ＯＨＰ用紙の具体的な制御
次に、操作パネルにより、ＯＨＰ用紙が選択されたときの制御について記す。
【００７６】
（ＯＨＰ１枚目の制御）
図７は具体的な制御を表したフローチャートである。画像形成装置本体の電源をＯＮしたとき、加熱装置１１８の加圧ローラ１８の回転駆動が開始され、またヒータ１３に通電され、定着部Ｎが所定の温度になるように制御される。このときの定着モータＭ２の速度を
Ｖ＝Ｖ００
とする。その間、加圧ローラ１８も温度上昇するため、熱膨張をはじめる。そのため、加圧ローラ１８の回転周速度は上昇し、同時に定着フィルム１２の回転速度も図４のように上昇を始める。しかし、所望の速度に対しては、当然遅い。
【００７７】
反射型センサ２１は、常に定着フィルム周期（回転周期）を検知している。
【００７８】
シートＰが、第１の紙検知センサ２４に到達すると、フォトインタラプタ２２がＯＮになる。この時点で最新の定着フィルム周期のデータＤ１をＣＰＵ１００が拾い上げる。
【００７９】
そして、目標の定着フィルム周期Ｔと比較を行い、定着駆動速度の増減を行うわけだが、シート１枚目の場合、以下のことを考慮する必要がある。
【００８０】
すなわち、図６は、速度制御しない場合、１枚のシートＰが画像形成装置を通過する間の定着フィルム周期の変化を表した図である。これによると、シートＰが定着部Ｎにいる間は定着フィルム周期が長くなることがわかる。その率は、実験より約０．８％であることが分かっている。
【００８１】
すなわち、前述した定着フィルム周期データＤ１を基に定着駆動速度を設定してしまうと、定着フィルム速度は実際にはより遅くなってしまい、すなわちシートの速度も遅くなり、画像の乱れが生じてしまう。
【００８２】
そこで、定着フィルム周期データＤ１にシートの通過に伴う定着フィルム周期増加分を補正する紙係数Ａを掛け合わした定着フィルム周期データＤ１ａを用いて目標定着フィルム周期Ｔと比較を行う。
【００８３】
Ｄ１ａ＝Ａ＊Ｄ１ （Ａ：紙係数、本実施例ではＡ＝１．００８）
そして、すぐに定着駆動速度の増減を行うことにより、１枚目のシートが加熱装置１１８に到達するときに定着フィルム１２の回転速度を所望の速度に維持しておくことができるため、シートＰの搬送速度も同様に所望の速度になる。
【００８４】
さて、ここで決定した定着モータＭ２の速度を
Ｖ＝ＶＨ１
とする。
【００８５】
シートＰが、加熱装置１１８のニップＮを通過し、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点から所定の時間ｔ秒が経過したら、定着モータＭ２の速度をｋ％下げる。この時の定着モータＭ２の速度を
Ｖ＝ＶＬ１＝（１−ｋ／１００）＊ＶＨ１
とする。
【００８６】
時間ｔは、シートＰ先端が排紙ローラ１１９にほぼ到達する時間に設定してある。すなわち、定着ニップＮから紙検知センサ２５までの距離をＬ、定着モータＭ２の速度が、Ｖ＝ＶＨのときの加熱装置１１８のシートＰ送り速度をＶＶＨ１とすると、
ｔ＝Ｌ／ＶＶＨ１
に相当する時間となる。
【００８７】
（ＯＨＰの２枚目以降の制御）
１枚目のシートが、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。この時点から最新のフィルム周期のデータＤ２をＣＰＵ１００が拾い上げる。また、フォトインタラプタ２３のＯＮからｔ秒後に、定着モータＭ２の速度をＶＨ１のｋ％ｄｏｗｎの速度ＶＬ１にする。
【００８８】
ところで、フィルム周期は反射型センサ２１の信号が２回分ないと決定することはできない。よって、１枚目のシートＰが紙検知センサ２５に到達してから、最長でフィルムが２回転ほぼ同様の速度で回転しないと周期を決定できない。前述の定着モータＭ２の切り替え時間ｔが、フィルム２回転にかかる時間より短いと、周期測定中に定着モータＭ２は速度を変化させることになる。そこで、ここで２通りの場合分け（ａ）・（ｂ）を行うことになる。
【００８９】
（ａ）フィルム周期を検出できた場合には、フィルム周期のデータＤ２をＣＰＵ１００が拾い上げる。このときは、シートＰは、定着ニップＮにいるため、１枚目のときのように紙係数ＡをＤ２に掛け合わせる必要はなく、Ｄ２を目標フィルム周期Ｔと比べれば良い。
【００９０】
ここで、モータの速度を変化させる必要が出たとき、紙検知センサ２４がＯＦＦになったときからＥ秒後に所望の速度に変化させるようにしてある。Ｅ秒とは、シートＰ後端が紙検知センサ２４を抜けてから、画像転写部Ｒを抜けるのに十分な時間で設定してある。すなわち、用紙が完全に転写部Ｒを抜けてから、モータの速度を変化させる。ここで、定着モータＭ２の速度は
Ｖ＝ＶＨ２
となる。
【００９１】
次に２枚目のシートは、ここで設定されたモータ速度ＶＨ２で搬送される。そして２枚目のシート先端が、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。そしてｔ秒後に、定着モータＭ２の速度をＶＨ２のｋ％ｄｏｗｎの速度ＶＬ２にする。
【００９２】
（ｂ）フィルム周期を検出する前に定着モータＭ２の速度が切り替わった場合、紙検知センサ２４がＯＦＦになったときからＥ秒後にモータの速度を変化させる。ここで、定着モータＭ２の速度は
Ｖ＝ＶＨ１
となる。
【００９３】
すなわち、１枚目のシートが加熱装置１１８に到達するときの速度と同じである。
【００９４】
次に２枚目のシートは、ここで設定されたモータ速度ＶＨ１で搬送される。そして２枚目のシート先端が、紙検知センサ２５に到達すると、フォトインタラプタ２３がＯＮになる。そしてｔ秒後に、定着モータＭ２の速度をＶＨ２のｋ％ｄｏｗｎの速度ＶＬ１にする。すなわち、定着モータＭ２は１枚目のシートのときと同様の動きを行う。
【００９５】
（ａ）・（ｂ）いずれの場合も、シート先端が、紙検知センサ２５に到達してフォトインタラプタ２３がＯＮになった時点から、フィルム周期のデータＤ３をＣＰＵ１００が拾い上げようとする。そして、データＤ３が拾えたらそれを目標フィルム周期Ｔと比べ、次のモータ速度を決定し前述した同様のタイミングでモータを変化させる。データＤ３を拾えなかったら、次のモータ速度は前回と同様になる。以降はこれらを繰り返せば良い。
【００９６】
また、シート先端が、紙検知センサ２５に到達し、フォトインタラプタ２３がＯＮになってｔ秒後とは、シート先端が送りローラ対３０、３１近辺に到達する時間に設定されている。また、定着モータＭ２の速度ＶＨ、ＶＬのときの加熱装置１１８のシートＰ送り速度をＶＶＨ、ＶＶＬ、また送りローラ対３０、３１のシートＰ送り速度をＶＦとすると、
ＶＶＨ≧ＶＦ≧ＶＶＬ
と、いう関係になっている。
【００９７】
よって、加熱装置１１８はｔ秒後に、送りローラ対３０、３１よりシート送り速度が遅くなるので、定着〜送りローラ対間での過多なループを抑制できる。よって、ガイド３２の凹部３２ａに押し当てられる量を減らすことができ、ＯＨＰシートの傷を防止できる。
【００９８】
ところで、ＯＨＰシートの場合、サイズはＡ４かレターサイズしかない。フォトインタラプタ２３がＯＮになってから、ｔ秒後に定着モータＭ２の速度を変化させるとき、先端は前述した通り送りローラ対３０、３１にほぼ到達しているが、このとき、後端も画像転写部をほぼ抜ける位置に設定されているため、画像ぶれは発生しない。
【００９９】
また、多数枚通紙される場合、加圧ローラ１８が温度上昇により外径が膨張するにもかかわらず、定着フィルム周期を拾うことができず定着モータＭ２の速度がＶＨ１→ＶＬ１と同じ速度を常に繰り返す場合も想定されるが、ＯＨＰシートは一度に２０〜３０枚程度しか積載されないように画像形成装置が構成されているため、その間の温度上昇は無視できる程度である。
【０１００】
以上のように、ＯＨＰシートを通紙するときに、加熱装置１１８の下流側の、定着ニップと屈曲パス３２ａをはさんで次の送りローラ対３０、３１がある配置において、加熱装置１１８の通常のシート送り速度に比べて、送りローラ対３０、３１の速度が遅い場合、ＯＨＰシートが送りローラ対３０、３１にほぼ到達したときに、加熱装置１１８のシート送り速度を遅くすることにより、定着〜送りローラ対間のシートのループを抑制することができる。その結果、ＯＨＰシートに傷をつけることなく搬送することができる。また、送りローラ対３０、３１を駆動するモータＭ３を、安価な駆動力の小さなモータにすることができる。また、送りローラ対３０、３１の耐久による摩擦力低下にも影響を受けにくくなるので、送りローラ対３０、３１の寿命も長くなる。また、画像ぶれを起こすこともない。
【０１０１】
本発明において、被記録材に対して未定着トナー画像を形成する画像形成部の作像原理・プロセスは実施例の転写方式電子写真に限られるものではなく任意である。また定着装置としての加熱装置１１８を実施例の装置に限られるものではない。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、トナー像が形成された被記録材を挟持搬送しながらトナー像を熱定着する定着手段と、この定着手段との間で定着後の被記録材にループが形成されるよう被記録材を挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段に向けて定着後の被記録材をガイドするガイド部材と、前記定着手段による被記録材の搬送速度を変更する変更手段と、を有し、前記ガイド部材を被記録材のカールを補正する方向に屈曲させて設けた画像形成装置において、被記録材がＯＨＰシートである場合、前記搬送手段近傍に被記録材が到達したとき前記変更手段にて被記録材の搬送速度を被記録材が通常の用紙である場合よりも低速に切り替えてループを抑制するよう構成したことにより、被記録材がＯＨＰシートの場合でも傷をつけることなく搬送することができ、搬送手段を駆動するモータを安価な駆動力の小さなモータにすることができ、搬送手段の耐久による摩擦力低下にも影響を受けにくくして寿命を長くでき、画像ぶれを起こすこともないもので、所期の目的がよく達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の画像形成装置の構成略図
【図２】加熱装置及びその周辺部の構成及び制御系のブロック図
【図３】定着フィルム速度検知手段の説明図
【図４】被記録材の搬送速度と定着フィルムの回転速度の変化を表した図
【図５】具体的な制御を表したフローチャート
【図６】速度制御しない場合、１枚の被記録材が画像形成装置を通過する間の定着フィルム周期の変化を表した図
【図７】具体的な制御を表したフローチャート
【符号の説明】
Ａ・・画像形成装置本体、Ｂ・・画像読み取りスキャナ部、Ｃ・・画像形成部、Ｄ・・シートデッキ部、１１２・・像担持体、１１８・・加熱装置（定着装置）、Ｒ・・画像転写部、Ｎ・・定着部、Ｐ・・被記録材（シート）、３０，３１・・送りローラ対（搬送手段）、３２，３３・・ガイド部材
Claims (1)
- トナー像が形成された被記録材を挟持搬送しながらトナー像を熱定着する定着手段と、この定着手段との間で定着後の被記録材にループが形成されるよう被記録材を挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段に向けて定着後の被記録材をガイドするガイド部材と、前記定着手段による被記録材の搬送速度を変更する変更手段と、を有し、前記ガイド部材を被記録材のカールを補正する方向に屈曲させて設けた画像形成装置において、
被記録材がＯＨＰシートである場合、前記搬送手段近傍に被記録材が到達したとき前記変更手段にて被記録材の搬送速度を被記録材が通常の用紙である場合よりも低速に切り替えてループを抑制するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
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