JP6341829B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

上記のような画像形成装置においては、記録材上に形成された未定着のトナー像を固着像として定着させる定着装置が搭載されている。定着装置としては、熱効率や耐久性に優れた、加熱ローラ（定着ローラ）と加圧ローラを用いたローラ方式の定着装置が広く知られている。また、加熱ベルト（定着ベルト）と加圧ベルトを用いたベルト方式の定着装置が考案されている。

ここで、加熱ローラや加熱ベルトを加熱回転体（定着回転体）、加圧ローラや加圧ベルトを加圧回転体と総称する。加熱回転体と加圧回転体とで形成されるニップ部で未定着のトナー像を担持した記録材を挟持搬送してトナー像を熱圧定着している。

記録材はトナー像を形成することができるシート状の記録材（以下、シートと記す）であり、普通紙、コート紙、封筒、葉書、ラベル、ＯＨＰシート等が挙げられる。トナーは潜像に付着して潜像を現像する非磁性または磁性の顕画微粉体である。有彩色のものの他、白色や透明のものもある。

これらの定着装置では、ニップ部においてトナー像の定着を行う際に、シート上に定着されることなく、加熱回転体の表面に付着してしまうトナーが存在する。このようなトナーをオフセットトナーと称する。

オフセットトナーには、加熱回転体が一回転して再度ニップ部に戻る際にシート上に戻され、シートと共に排出されるものもある。そのまま加熱回転体の表面に残るものも、中にはニップ部に搬送されるシート間で加圧回転体に転移するものもある。加圧回転体の温度は加熱回転体に比べて低いため、一度加圧回転体の表面に転移した汚れは固着し、クリーニングが極めて困難である。

オフセットトナーを蓄積させにくくする為に、表面がＰＦＡやＰＴＦＥのようなフッ素系樹脂によってチューブ状あるいはコート状に被覆される加熱回転体、加圧回転体が使用されることが多い。

一方、シートとして重質系の炭酸カルシウムを填料として多く含むものがある。昨今では、シートの質感を上げる為に、白色度が高く、不透明性に優れ、かつコストが安い等の理由で炭酸カルシウムの充填量を増やす傾向にある。しかし、このようなシートで発生する炭酸カルシウムを主成分とするシート粉（紙粉）は、カオリンやタルクといった他の填料を主成分とするシート粉と比較して、フッ素樹脂との摩擦では強く正帯電するといった摩擦帯電特性を有する。

その為、炭酸カルシウムを多く含むシートがニップ部を通過すれば、上述したように表面がＰＦＡやＰＴＦＥのようなフッ素系樹脂によって被覆される加熱回転体・加圧回転体の表面にシート粉が静電吸着されやすくなる。また、このように加熱回転体・加圧回転体の表面にシート粉が付着すると、加熱回転体・加圧回転体の表面の離型性が著しく低下してしまう。

離型性が一旦低下してしまうと、離型性が低下した加熱回転体・加圧回転体部分に徐々にトナーが蓄積し始め、トナーが固着し、加熱回転体・加圧回転体表面のトナー汚れへと成長する。トナー汚れの蓄積量が増えていくと、シートにトナー汚れが転写するなどして、画像不良を引き起こしてしまう。

このようなトナー汚れを除去する手段として、特許文献１には、ベタ画像を印字したシートをクリーニングシート（以下、清掃シートと記す）として用いる方法が提案されている。蓄積したトナー汚れは加熱回転体・加圧回転体に対するトナーとの接着力が高いためシートの白地部には転移しない。トナー汚れを除去するためには、トナー同士の付着力を利用する必要があり、清掃シートの印字したベタ画像部分にトナー汚れを転移させることで、加熱回転体・加圧回転体を清掃することができる。

しかしながら、ベタ画像を印字した清掃シートを単純にニップ部に導入しても加熱回転体・加圧回転体の表面の清掃効果は少ない。なぜなら、加熱回転体・加圧回転体の表面のトナー汚れの原因となるシート粉は、ニップ部における加熱回転体と加圧回転体との摺擦によって、シートの幅方向端部から特に多く発生するからである。そのため、加熱回転体・加圧回転体の表面においてシート通過領域幅の両端部に対応する部分にトナー汚れが蓄積されやすい。

また、連続して同じ幅サイズのシートをニップ部に導入した場合には、シート通過領域幅の両端部のシート粉やトナー汚れは、シート幅方向端部からシート通過領域内と非通過部領域へと広がる。このようにシート通過領域幅の両端部の周囲に蓄積したトナー汚れは、上記のような清掃シートでは除去することができない。即ち、上記の清掃シートにはベタ画像の幅方向両端部に一定幅の白地部（余白領域）が存在するため、また、清掃シートがそもそも接触しないため、上記のトナー汚れに清掃シートのベタ画像部と接触せず、除去することができない。

このようなシート通過領域幅の両端部や非通過部領域に蓄積したトナー汚れに対し、特許文献２では次のような方法が提案されている。即ち、シートの幅方向の端部に余白領域を設けることなくトナー像を形成する縁無し印刷を行って作成した清掃シートを使用する方法や、規制部材を用いて清掃シートを幅方向に片寄せした状態で導入する方法である。

特開平２−１６０２７６号公報 特開２００９―１０３７８９公報

しかし、上記対策では、余白なしで画像形成すると転写部やシート搬送路が汚れるという弊害が発生する。また、清掃シートを導入する際にわざわざ規制板を広げてシートをセットしなければならず、ユーザにとって手間となる。

本発明は上記の従来技術を更に発展させたものである。本発明の目的は、本体装置内部を汚すことなく、かつ、清掃シートのセッティング等ユーザの手間を煩わすことなく、最小枚数と時間で、加熱回転体・加圧回転体の表面の汚れを清掃することができる画像形成装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シートにトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像をニップ部にて定着する加熱回転体及び加圧回転体と、前記ニップ部を通過したシートの表裏を反転させてこれを前記ニップ部へ再導入させる再導入機構と、前記画像形成部により所定のトナー像が形成されたシートを前記ニップ部へ導入させた後、前記再導入機構によりこのシートを前記ニップ部へ再導入させることにより前記加圧回転体を清掃する清掃モードを実行する実行部と、前記清掃モードにおいて第１のシートと第２のシートを前記ニップ部へ順次導入させるとき、前記加圧回転体の幅方向における前記加圧回転体に対する第１のシートと第２のシートの相対位置関係を変更させる変更機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、本体装置内部を汚すことなく、かつ、加圧回転体を清掃するための記録材のセッティング等ユーザの手間を煩わすことなく、最小枚数と時間で、加圧回転体の表面の汚れを清掃することができる。また、同じく、加熱回転体の表面の汚れを清掃することができる。

実施例における画像形成装置の概略構成図 実施例１、２における斜送機構、シートシフト機構、転写ローラの概略図 シートシフト機構の説明図（その１） シートシフト機構の説明図（その２） シートシフト機構の説明図（その３） 実施例１における定着装置の説明図 実施例１におけるクリーニングモードに関するシーケンス図 実施例１におけるクリーニングモードに関する制御ブロック図 実施例１における清掃シートの給送位置に関する説明図 実施例２における清掃シートの給送位置に関する説明図 実施例３における清掃シートの給送位置に関する説明図 実施例３におけるクリーニングモードに関するシーケンス図 実施例２における定着装置の説明図 （ａ）は定着ベルト位置とセンサ論理の関係を説明する表、（ｂ）は定着ベルト片寄り制御を説明するフローチャート 実施例３における積算カウンタに関するシーケンス 実施例３におけるクリーニングモード推奨表示に関するシーケンス

以下に、実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。なお、これら実施例は、本発明における最良の実施形態の一例ではあるものの、本発明はこれら実施例にて説明する各種構成にのみに限定されるものではない。即ち、本発明の思想の範囲内において実施例にて説明する各種構成を他の公知の構成に代替可能である。

《実施例１》
本実施例１では、ローラ方式の定着装置を有する画像形成装置において、転写部の上流側に設けられたシートシフト機構を利用して、クリーニング用シート（記録材）を給送する。

（１−１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施例１に係る画像形成装置１の一例の概略構成図である。この装置１は電子写真レーザープリンタである。装置１のＣＰＵ（制御部：実行部）１３に対して通信可能にネットワーク接続されたホスト装置３００から入力する電気的な画像情報に対応したトナー像を記録材（以下、シートと記す）Ｐ（Ｐａ，Ｐｂ）に形成して出力することができる。

図８は本実施例における制御ブロック図である。ＣＰＵ１３は、操作部（コンソール部）２００やホスト装置３００からの入力信号に基づき、シフト量制御部１２、画像位置制御部４１、ジョブ管理部１４等を制御する。ホスト装置３００はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、イメージリーダー、ファクシミリ等である。シフト量制御部１２は後述するシートシフト機構（変更機構：記録材位置制御機構）３を制御する。画像位置制御部４１は後述するレーザースキャナー５ｃを制御する。

装置１の内部にはシート搬送路のシート搬送方向上流側（記録材搬送方向上流側）から下流側に順に、シート給送機構７、シート斜送機構２、シートシフト機構３、画像形成部５、定着装置（定着部）６等が配設されている。

画像形成部５は、未定着のトナー像を像担持体５ａに形成してシートＰに転写する画像形成手段である。本例においては転写式電子写真画像形成機構である。画像形成部５は、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）５ａを有する。ドラム５ａは駆動部（不図示）により矢印の時計方向に所定の速度（プロセススピード）で回転駆動される。また、ドラム５ａの周囲にはドラム回転方向に沿ってドラム５ａに作用するプロセス手段としての、帯電器５ｂ、画像露光装置５ｃ、現像器５ｄ、転写器４、クリーニング器５ｅが配設されている。

帯電器５ｂは回転するドラム５ａの表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段であり、本例においては電源部（不図示）から所定の帯電バイアスが印加される接触帯電ローラ（導電性ローラ）である。

露光装置５ｃはドラム５ａの帯電処理面に画像情報に対応した画像露光をする画像露光手段である。本例においては、ＣＰＵ１３から画像信号が入力されるレーザースキャナーである。スキャナー５ｃはレーザー光源から画像信号に対応して変調されて発せられたレーザー光を、ポリゴンミラーを回転させて走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏光し、ｆθレンズによりドラム５ａの母線上に集光して露光Ｌする。これにより、帯電器５ｂで所定の極性と電位に一様に帯電されているドラム表面に画像信号に対応した画像パターンの静電潜像が形成される。

現像器５ｄはドラム５ａの表面に形成された静電潜像をトナー（現像剤）により未定着のトナー像として顕像化（現像）する現像手段である。

転写器４は画像形成部５の転写位置Ｔに給送されたシートＰに対してドラム５ａに形成されたトナー像を転写するトナー像転写手段である。本例においては電源部（不図示）から所定の転写バイアスが印加される転写ローラ（導電性ローラ）である。転写ローラ４はドラム５ａに所定の押圧力で圧接されている。その圧接部が転写位置（トナー像転写部：以下、転写ニップ部と記す）Ｔである。クリーニング器５ｅは、シートＰに対するトナー像転写後のドラム５ａ面から転写残トナー等の残留付着物を除去してドラム面を清掃するドラムクリーニング手段である。

シート給送機構７は画像形成部５の転写ニップ部Ｔに対してシートＰを給送するシート給送手段である。本例の機構７は、シート収容部としての上下２段の第１と第２のカセット７ａ，７ｂを有する。カセット７ａ，７ｂには、それぞれ、互いにサイズの異なる複数枚のシートＰ（Ｐａ、Ｐｂ）がサイズ規制板（サイドガイド板）７１ａ，７１ｂによりシート搬送方向に対して平行に積載されるよう規制されて収容されている。

ここで、上下は重力方向において上と下である。本例の装置において、画像形成時におけるシートＰの搬送は大小各種幅サイズの何れのシートＰも幅中心を基準とする所謂中央基準搬送でなされる。

操作部２００もしくは装置３００からＣＰＵ１３にプリントジョブが投入されると、指定されたサイズのシートＰを収容したカセット７ａまたは７ｂの分離ローラ（給送ローラ）８ａもしくは８ｂが駆動される。これにより、カセット７ａまたは７ｂからシートＰが一枚ずつ分離されて搬送ローラ９ａ，９ｂを有するシート搬送路１０を通って斜送機構２に導入される。斜送機構２はシートＰの斜行を補正（矯正）する機構である。斜送機構２については（１−２）項で詳述する。

斜送機構２を出たシートＰは、シートシフト機構３によりシート搬送路面内においてシート搬送方向（記録材搬送方向）Ｂに対して直交方向するシート幅方向へ所定のシフト量について移動される。そして、シフト機構３により所定にシフトされたシートＰが画像形成部５の転写ニップ部Ｔに導入され、ドラム５ａ側の未定着トナー像の転写を順次に受ける。シートシフト機構３については、（１−３）項で詳述する。

転写ニップ部Ｔを出たシートＰはドラム５ａの表面から順次に分離（剥離）されて、定着装置６へ導入される。そして、定着装置６においてトナー像が熱と圧によりシートＰに固着画像として定着される。定着装置６にて画像が定着されたシートＰは、片面プリントモードの場合は排出搬送路に入って装置外部に排出される。定着装置６については、（１−４）項で詳述する。

両面プリントモードの場合は、定着装置６を出た１面目画像形成済みのシートＰが両面搬送路（両面パス部）１１に導入されて表裏反転され、再度斜送機構２に向けて搬送される。そして、そのシートＰの２面目に対して転写ニップ部Ｔでトナー像が転写形成される。そのシートＰが再度定着装置６に導入されて２面目に形成されたトナー像が定着される。当該シートＰが両面画像形成物として装置外部へと排出される。

（１−２）斜送機構２
図２は斜送機構２、シートシフト機構３、転写ローラ４の部分の平面模式図である。斜送機構２は、シート給送機構７から搬送路１０に給送されたシートＰについて、シートＰがシートシフト機構３に進入する前に斜行補正すると共に、シート搬送方向Ｂに対して直交するシート幅方向のレジストレーション（横レジストレーション）を行う。

ＷＰｍａｘは装置１に使用可能（給送可能）なシートＰの最大幅サイズである。斜送機構２は突き当て板２１と上下一対のシート搬送ローラ対からなる斜送ローラ２２を有する。板２１は、シート搬送路１０におけるシート最大幅サイズＷＰｍａｘの一方の側に配設されており、内面側はシート側辺を突き当てるための規制面２１ａとされている。規制面２１ａはシート搬送方向Ｂに平行な面である。

板２１は、ＣＰＵ１３で制御されるステッピングモータ（不図示）を含むシフト機構２１Ａによりシート搬送方向Ｂと直交するＤ方向（シート幅方向）に移動可能（位置調節可能）に配置されている。

斜送ローラ２２は板２１よりもシート搬送方向Ｂの上流側に配設されている。斜送機構２は斜送ローラ２２を回転駆動するための駆動機構部（不図示）と上下のローラ対を所定のニップ圧で当接させた接触状態と離間させた離間状態とに転換する切換え機構部（不図示）を有する。駆動機構部と切換え機構部はＣＰＵ１３で制御される。

斜送ローラ２２は給送機構７から給送されたシートＰを挟持搬送して突き当て板２１の規制面２１ａ側に寄せ移動するように回転軸線方向をシート搬送方向Ｂに対して傾斜させて配設されている。これにより、シートＰは斜送ローラ２２により突き当て板２１に向かって矢印Ｃの方向に斜めに搬送される。斜送ローラ２２はニップ圧が所定に弱く設定されている。そのため、シートＰが給送機構７側から斜行して給送されても突き当て板２１の規制面２１ａに沿ってシートＰは回転しながら移動することで斜行が補正される。またシートＰの横レジストレーションがなされる。

斜送機構２で斜行が補正され、また横レジストレーションされたシートＰがシートシフト機構３の上下一対シフトローラ対３１・３２のニップ部に到達して挟持される。ＣＰＵ１３はシートＰの先端部がローラ対３１・３２に到達して挟持されたタイミングにおいて切換え機構部の動作により斜送ローラ２２の対を離間させる。上記のタイミングはシートＰの搬送速度とサイズ（搬送方向の寸法）から演算することができる。

あるいは、シートＰの先端部がローラ対３１・３２に到達して挟持されたことを検知するセンサを配設し、そのセンサから入力するシート検知信号に基づいて切換え機構部を動作させ、斜送ローラ２２の対を離間させる構成にすることもできる。

斜送ローラ２２の対が離間することでシートＰの斜送ローラ２２による挟持が解除される。これにより、次に説明するシートシフト機構３によるシートＰのシート搬送方向Ｂに直交するシート幅方向への所定量の移動が斜送ローラ２２によって障害されずになされる。

（１−３）シートシフト機構３
シートシフト機構３（アクティブレジ機構:以下、シフト機構と記す）は、転写ニップ部Ｔの幅方向（長手方向）対するシートＰの給送位置を調整し、給送位置ばらつきなどに起因したシート上の画像位置ばらつきを抑えるために設けられている。また、本実施例における画像形成装置１と同様のシフト機構３によって、定着ニップ部通過時における定着部材に対するシートの幅方向の相対位置を、シート毎にずらして、シートの幅方向端部バリによる定着部材表面の摩耗を軽減している機種もある。

シフト機構３は、画像形成部５の転写ニップ部Ｔよりもシート搬送方向上流側に配置されており、斜送機構２により斜行補正と横レジストレーションがなされたシートＰを受ける。そのシートＰを、シートＰとドラム５ａ上の画像の主走査位置（ドラム５ａの母線方向）を合せるために、主走査方向に移動しつつ転写ニップ部Ｔに向かってシートＰを搬送する。即ち、転写ニップ部Ｔに給送されるシートをシート搬送方向Ｂに対して直交するシート幅方向に後述するシフト量について移動する。

図３はシフト機構３の説明図である。シフト機構３は、回転軸線方向をシート搬送方向Ｂに直交するシート幅方向にして配設された上下平行一対のシフトローラ３１・３２を有する。

下側のローラ３２の軸３２ａの一端側と他端側はそれぞれの側の固定の装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒに対して軸受部材４１を介して回転可能に、かつスラスト方向にスライド移動可能に支持されている。上側のローラ３１の軸３１ａの一端側と他端側はそれぞれの側の装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒに具備させた上下方向の長穴４２に挿通されて回転可能に、かつ長穴４２に沿って上下方向にスライド移動可能に支持されている。

ここで、本例において一方側或いは一端側は図３において左側であり、他方側或いは他端側は右側である。以下の説明においては、一方側或いは一端側を左側或いは左端側、他方側或いは他端側を右側或いは右端側と記す。

ローラ３１と３２は、装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒの間において、連結枠体４３により連結されている。枠体４３は、左右方向に長い上側板部４３Ａと、この上側板部４３Ａの左右側をそれぞれ下向きに９０°折り曲げた左右の脚板部４３Ｌ，４３Ｒを有する。

下側のローラ３２の軸３２ａは左側が左側の脚板部４３Ｌに設けられた丸穴４４に回転可能に挿通され、かつ止め輪４５により脚板部４３Ｌに対してスラスト方向への移動が阻止されている。また、軸３２ａの右側が右側の脚板部４３Ｒに設けられた丸穴４４に回転可能に挿通されており、かつ止め輪４５により脚板部４３Ｒに対してスラスト方向への移動が阻止されている。

上側のローラ３１の軸３１ａの左側が左側の脚板部４３Ｌに設けられた上下方向の長穴４６に回転可能に、また長穴４６に沿って上下方向にスライド移動可能に挿通されている。そして、止め輪４５により脚板部４３Ｌに対してスラスト方向への移動が阻止されている。また、軸３１ａの右側が右側の脚板部４３Ｒに設けられた上下方向の長穴４６に回転可能に、また長穴４６に沿って上下方向にスライド移動可能に挿通されている、そして、かつ止め輪４５により脚板部４３Ｒに対してスラスト方向への移動が阻止されている。

枠体４３の左右部には、それぞれ、上側のローラ３２を下側のローラ３２に対して接離させるローラ接離機構４７Ｌ，４７Ｒが配設されている。本実施例において接離機構４７Ｌ，４７Ｒはそれぞれ電磁ソレノイド−プランジャである。即ち、枠体４３の左右部にはそれぞれソレノイド４７ａが固定して配設されている。それら左右のソレノイド４７ａのプランジャ４７ｂがそれぞれ下向きに配設されていて下端部に軸受部４７ｃが設けられている。

左側の軸受部４７ｃには上側のローラ３１の軸部３１ａの左側が回転可能に挿通され、右側の軸受部４７ｃには軸部３１ａの右側が回転可能に挿通されている。また、左右のプランジャ４７ｂにはそれぞれ付勢部材としてのコイルばね４７ｄが外嵌されてソレノイド４７ａと軸受部４７ｃとの間に縮設されている。左右のソレノイド４７ａはＣＰＵ１３により通電がオン−オフ制御される。

左右のソレノイド４７ａに対する通電がオフの時は、ばね４７ｄの突っ張り力により左右のプランジャ４７ｂが、ローラ３１がローラ３２に当って受け止められるまで、それぞれ押し下げられている。これにより、上側のローラ３１が下側のローラ３２にばね４７ｄの突っ張り力で所定の押圧力をもって接触した接触状態に保持されて、ローラ３１・３２間にシートＰを挟持して搬送するためのニップ部Ｎ３が形成されている。

一方、左右のソレノイド４７ａに対する通電がオンの時は、ソレノイド４７ａの磁力により左右のプランジャ４７ｂがそれぞればね４７ｄの突っ張り力に抗して引き上げられる。これにより、上側のローラ３１が下側のローラ３２から所定量引き上げ移動されて図５のように離間αした離間状態に保持される。即ち、ローラ３１と３２のニップ部Ｎ３が解除された状態に保持される。

下側のローラ３２の一端側には、このローラ３２を回転駆動させる機能と、ローラ３１・３２をシート搬送方向Ｂに対して直交方向のシート幅方向へ移動させるシフト機能とを有する駆動部３３が配設されている。

本実施例においては、駆動部３３は左側の装置フレーム板１１Ｌ側に配設されている。即ち、ローラ３２の軸３２ａの左側の端部は軸受部材４１から装置フレーム板１１Ｌの外側に突き出ている。その突出軸部に対して幅広のギアＧ２が固定して配設されている。このギアＧ２に対して第１モータ（シフトローラモータ：ステッピングモータ）Ｍ１側のギアＧ１が噛合している。モータＭ１は装置フレーム（不図示）に固定して配設されている。

モータＭ１はＣＰＵ１３により駆動がオン−オフ制御される。モータＭ１が所定の回転方向に駆動されることで、ギアＧ１，Ｇ２により軸３２ａに回転力が伝達される。これにより下側ローラ３２がシート搬送方向に回転駆動される。上側ローラ３１は下側ローラ３２に対して接触していればローラ３２回転に従動して回転する。即ち、モータＭ１が駆動されることで、ローラ３１・３２がシートＰを搬送方向Ｂに搬送する回転動作を行う。上側ローラ３１は下側ローラ３２に対して離間（図５）しているときには回転しない。

また、軸３２ａの左側端部にはギアＧ２よりも外側に軸受部材３４が止め輪４５により軸３２ａに対してスラスト移動止めされて配設されている。また、装置フレーム（不図示）に第２モータ（シフトモータ：ステッピングモータ）Ｍ２とベルトプーリ３５ｂが配設されている。プーリ３５ｂとモータＭ２の軸に配設された駆動プーリ３５ａとの間にベルト（タイミングベルト）３５ｃが懸回張設されている。そして、ベルト３５ｃの下行側ベルト部分に対して軸受部材３４が連結部３４ａを介して結合されている。

図３のように、連結部３４ａが、Ｌ側寄りのポジションＳＬに位置している場合、ローラ３１・３２を含む枠体４３は左右の装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒ間において左側の装置フレーム板１１Ｌ側に寄り移動している。即ち、左側寄せ位置Ｅに位置している。

一方、図４のように、連結部３４ａが、Ｒ側寄りのポジションＳＲに位置している場合、ローラ３１・３２を含む枠体４３は左右の装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒ間において右側の装置フレーム板１１Ｒ側に寄り移動している。即ち、右側寄せ位置Ｆに位置している。

モータＭ２はＣＰＵ１３によりシフト量制御部１２を介して制御される。即ち、所定の制御パルス数だけ正転駆動される制御と、また逆に同じパルス数だけ逆転駆動される制御がなされる。モータＭ２の正転駆動が開始される時点では、連結部３４ａは、ホームポジションとして、ポジションＳＬ（図３）とポジションＳＲ（図４）との中間のポジションＳＣに位置している。

この状態において、モータＭ２が所定の制御パルス数だけ正回転駆動されると、ベルト３５ｃが反時計方向に回動して、連結部３４ａがホームポジションＳＣから右側方向に所定の制御量について移動する。そして、右側の所定の終点位置ＳＲに移動して止まる。これにより、軸３２ａが右方向にスライド移動されて、ローラ３１・３２を含む枠体４３が左右の装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒ間において、図４のように右側寄せ位置Ｆの右方向Ｒに所定の制御量について移動する。

そして、枠体４３が図４のように右側の装置フレーム板１１Ｒ側に所定の制御量寄り移動Ｒすると、モータＭ２が正転駆動時と同じ所定のパルス数だけ逆転駆動される。これにより、連結部３４ａが右側の所定の終点位置ＳＲから所定のホームポジションＳＣに戻し移動される。これに伴い、枠体４３が始めの位置に戻し移動される。

また、連結部３４ａがホームポジションＳＣに位置している状態において、モータＭ２が所定の制御パルス数だけ逆回転駆動されると、ベルト３５ｃが時計方向に回動して、連結部３４ａがホームポジションＳＣから左方向に所定の制御量について移動する。そして、左側の所定の終点位置ＳＬに移動して止まる。これにより、軸３２ａが左方向にスライド移動されて、枠体４３が左右の装置フレーム板１１Ｌ，１１Ｒ間において、図３のように左寄せ位置Ｅの左方向Ｌに所定の制御量について移動する。

そして、枠体４３が図３のように左側の装置フレーム板１１Ｌ側に所定の制御量寄り移動Ｌすると、モータＭ２が逆転駆動時と同じ所定のパルス数だけ正転駆動される。これにより、連結部３４ａが左側の所定の終点位置ＳＬから所定のホームポジションＳＣに戻し移動される。これに伴い、枠体４３が始めの位置に戻し移動される。

上記のように、モータＭ２が所定の制御パルス数だけ正回転駆動され、逆に同じパルス数だけ逆回転駆動される。これにより、ローラ３１・３２がシート搬送路面内においてシートＰの搬送方向Ｂに直交するシート幅方向Ｒ・Ｌに往復移動動作（シフト）することが可能である。

本装置１のシートシフト機構３では、左側寄せ位置Ｅと右側寄せ位置ＦとのシートＰの移動可能量を６ｍｍ（中心位置に対し片側３ｍｍ）としている。この片側移動量３ｍｍは、シートＰの画像形成時のシート幅方向の左右の最小余白幅２ｍｍよりも大きく設定した。このようにすることで、後述する定着ローラ６０のクリーニングモード（清掃モード）実行時の清掃効果がより発揮できるようにしている。

ＣＰＵ１３はシフト機構３について次のような制御を行う。常時は、連結部３４ａをホームポジションＳＣに位置させている。この状態において、ソレノイド３７ａに対する通電をオフに制御する。これにより、上側のローラ３１は下側のローラ３２に当接した接触状態となっている。

ＣＰＵ１３（シートシフト制御部）はシートＰの給送スタート信号に基づいてモータＭ１をオンにする。これにより、ローラ３１・３２はシート搬送方向に回転駆動される。この状態において、斜送機構２側から板２１の規制面２１ａに沿って搬送されてきたシートＰの先端部がローラ３１・３２のニップ部Ｎ３に到達して挟持される。ＣＰＵ１３は、シートＰの先端部がローラ３１・３２のニップ部Ｎ３に到達して挟持されたことを例えば次ぎのようにして検知する。

即ち、シート給送機構７からのシート送り出し開始時点と、シートＰの搬送速度と、シートＰのシート給送機構７からニップ部Ｎ３までの搬送路長と、により演算して検知する。あるいは、ローラ３１・３２のニップ部Ｎ３のシート出口側に配設したシートセンサ（不図示）により検知する。ＣＰＵ１３はその検知信号に基づいて斜送機構２側の斜送ローラ２２のローラ対を離間させる。これにより、斜送ローラ２２によるシートＰの挟持が解除される。

また、ＣＰＵ１３は、上記の検知信号に基づいて、シフト機構３の第２モータＭ２を所定の制御パルス数だけ回転駆動させる。そうすると、ローラ３１・３２を含む枠体４３が左側寄せ位置Ｅ（図３）に向かう左方向Ｆ、もしくは、右側寄せ位置Ｆ（図４）に向かう右方向Ｒに移動する。即ち、ローラ３１・３２に挟持されたシートＰがＢ方向に搬送されつつ、シート搬送方向Ｂに直交するシート幅方向において左方向Ｆ、もしくは、右方向Ｒに移動（シフト）される。

このように、第２モータＭ２に正転駆動させる制御パルス数を変えることで、転写ニップ部Ｔの長手方向（幅方向）におけるシートＰの給送位置を変えることができる。

そして、ＣＰＵ１３はローラ３１・３２に挟持されてＢ方向に搬送されたシートＰの先端部が転写ニップ部Ｔに到達して挟持されたタイミングで、左右のソレノイド４７ａに対する通電をオンにする。これにより、ローラ３１がローラ３２から引き上げられて離間した状態になる（図５）。即ち、ローラ３１・３２によるシートＰの挟持が解除される。シートＰは転写ニップ部Ｔに挟持されて引き続き搬送される。

ＣＰＵ１３は、シートＰの先端部が転写ニップ部Ｔに到達して挟持されたこと例えば次のようにして検知する。即ち、シートＰの先端部がニップ部Ｎ３に到達して挟持されたことを検知した時点と、ローラ３１・３２によるシート搬送速度と、ニップ部Ｎ３と転写ニップ部Ｔとの間のシート搬送路長とから演算して検知する。あるいは、転写ニップ部Ｔのシート出口側に配設したシートセンサ（不図示）により検知する。

ＣＰＵ１３は転写ニップ部Ｔにより搬送されているシートＰの後端部が斜送機構２のローラ２２の離間状態にあるローラ対の位置を通過したことを演算或いはシートセンサ（不図示）により検知したら、そのローラ対を離間状態から接触状態に戻す。

また、シートＰの後端部が離間状態にあるローラ３１・３２の間を通過したことを演算或いはシートセンサ（不図示）により検知したら、左右のソレノイド４７ａに対する通電をオフにする。これにより、ローラ３１・３２が離間状態から接触状態に戻される。シートシフト機構３はこの状態において、次のシートＰが斜送機構２側から到来するのを待つ。

（１−４）定着装置６＜ローラ方式＞
図６は本実施例に関する定着装置６の構成の説明図である。この定着装置６は、画像形成部５によりシートＰに形成された未定着トナー像Ｋを定着するニップ部Ｎを形成する加熱回転体と加圧回転体としての平行２本の加熱ローラ（以下、定着ローラと記す）６０と加圧ローラ６１を有する。定着ローラ６０と加圧ローラ６１はそれぞれ内部にハロゲンヒータ６２ａ、６２ｂが配設されている。また、ニップ部通過後のシートＰが定着ローラ６０に巻きつくのを防止する分離爪６６、６７等を有する。

この定着装置６は、未定着のトナー像Ｋを静電的に担持しているシートＰを矢印の方向に回転している定着ローラ６０と加圧ローラ６１との圧接部であるニップ部Ｎで挟持搬送してトナー像Ｋを熱圧定着（溶融定着）させる熱ローラ方式である。定着ローラ６０と加圧ローラ６１との圧接は、加圧ローラ６１を定着ローラ６０に対して加圧する構成、定着ローラ６０を加圧ローラ６１に対して加圧する構成、定着ローラ６０と加圧ローラ６１の双方を加圧する構成のどの構成であってもよい。

定着ローラ６０は、外径５０ｍｍで、厚みが１２ｍｍのＡｌの中空芯金上に、中間層として１２ｍｍ程度のＳｉゴム層を有し、Ｓｉゴム層の上にＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を２０μｍ程度コートして表層を形成している。加圧ローラ６１は、外径５０ｍｍで、厚みが１２ｍｍのＡｌの中空芯金上に、２５μｍのシリコンゴム層と、５０μｍ程度のＰＦＡチューブの離型層をこの順で形成している。

定着ローラ６０および加圧ローラ６１は圧脱着可能であり、それぞれ、図示しない駆動モータにより駆動される。ハロゲンヒータ６２ａ、６２ｂは、それぞれ、定着ローラ６０と加圧ローラ６１の内側面を赤外線加熱する。６３ａ、６３ｂはサーミスタ、サーモパイル等の温度検知素子である。この温度検知素子６３ａ、６３ｂの出力信号に基づいて、定着ローラ６０および加圧ローラ６１の表面温度を検知し、温度制御装置６４をへてハロゲンヒータ６２ａ、６２ｂが制御される。本例においては、画像形成中、定着ローラ６０は１６０℃、加圧ローラ６１は１００℃に保つように制御されている。

未定着トナー像Ｋを担持したシートＰは、定着装置６内の定着ローラ６０（定着部材）と加圧ローラ６１（加圧部材）との圧接部である定着ニップ部Ｎに導入されて挟持搬送される。そして、未定着トナー像Ｋが定着ニップ部Ｎにて熱とニップ圧によりシートＰに固着画像として定着される。

（１−５）クリーニングモード（清掃モード）
本実施例では、転写ニップ部Ｔのシート搬送方向上流側に設けられたシートシフト機構３を利用して定着装置６の定着ローラ６０と加圧ローラ６１を清掃するクリーニング用のシートを導入する。

即ち、後述する清掃モードにおいて少なくとも２枚のシートをニップ部へ挿通させるとき、加圧ローラ６１の幅方向における加圧ローラ６１に対する１枚目と２枚目のシートの相対位置を変更させる変更機構としてシートシフト機構３を利用している。

図７に本実施例における定着ローラ・加圧ローラのクリーニングモードの実施フローチャートを示す。操作部２００上の実行キー２００ａ（図８）や外部接続ＰＣなどのホスト装置３００によって本モードの実行命令３００ａがＣＰＵ１３に入力される。実行キー２００ａはクリーニングモードの実行命令をユーザが任意にＣＰＵ１３に入力することができるマニュアル入力手段である。

そうすると、ＣＰＵ１３はシート給送装置７を動作させて１枚のシートＰを画像形成部５へ給送する（Ｓ５０１）。本装置１のように、シート収容部としてのカセットが７ａと７ｂのように複数ある場合は、シートの給送は次のようにすることができる。即ち、ユーザがクリーニングモード実行時にシートを送り出すカセットをあらかじめ選択できるようにしてもよいし、シートを送り出すカセットを優先順位に基づいて自動選択するようにしてもよい。本例では装置に使用可能な最大幅サイズのシートが給送される。

次に、その１枚目のシートＰがシフト機構部３に到達すると、ＣＰＵ１３はモータＭ２へ所定の制御パルスＰ（−）を入力して、シートＰを幅中心から幅方向左側（図３においてＬ方向）に３ｍｍシフトするように制御する（Ｓ５０２）。そして、この１枚目シートの１面目に、画像形成部５によって全面ベタ黒画像（クリーニング用の所定のトナー像）を形成することでクリーニング用のシート（以下、清掃シートと記す）Ｐｃを形成する（Ｓ５０３）。

この際、この清掃シートＰｃの幅方向左右の余白幅は最小になるように、本装置１では左右とも２ｍｍになるように画像形成する。即ち、シートの画像形成可能な幅方向における全域にトナー像を形成する。なお、清掃シートＰｃの搬送方向における先後端余白については清掃効果には影響しないため任意で構わないが、本実施例のモードでは１０ｍｍと設定した。

このように、１面目にベタ黒画像が形成された清掃シートＰｃが左側に３ｍｍシフトした状態で定着装置６を通過する。これにより、画像形成時の定着ローラ表面に付着した左右両端部の汚れのうち左側の汚れが、清掃シートＰｃの画像部に接触し、トナー同士の接着力によって清掃シートＰｃ側に転写して除去される。

ＣＰＵ１３は定着装置６を通過した１枚目の清掃シートＰｃを両面搬送路（両面パス部）１１に導入して表裏反転させて画像形成部５に戻し搬送（両面搬送）する（Ｓ５０４）。画像形成部５ではこの清掃シートＰｃの２面目に対してトナー像を形成することなく転写ニップ部Ｔを素通りさせて、定着装置６に導入する（Ｓ５０５）。

このように表裏反転されて画像部が下向きとなって定着ニップ部Ｎに再導入された清掃シートＰｃによって加圧ローラ表面に付着した左右両端部の汚れのうち左側の汚れが清掃シートＰｃ側に転写して除去される。そして、このように定着ニップ部Ｎに再導入されて通過した１枚目の清掃シートＰｃは装置１外へと排出される。このようにして、定着ローラ６０及び加圧ローラ６１に付着した汚れのうち左側端部の汚れが１枚目の清掃シートの画像部によって除去される。

次に、ＣＰＵ１３は、２枚目のシートＰを給送し（Ｓ５０６）、モータＭ２へ所定の制御パルスＰ（＋）を入力して、シートＰを幅中心から幅方向右側（図３においてＲ方向）に３ｍｍシフトするように制御する（Ｓ５０７）。そして、この２枚目シートの１面目に、画像形成部５によって全面ベタ黒画像を形成することで２枚目の清掃シートＰｃを形成する（Ｓ５０８）。

このように、１面目にベタ黒画像が形成された２枚目の清掃シートＰｃが右側に３ｍｍシフトした状態で定着装置６を通過する。これにより、定着ローラ表面の右側の汚れが２枚目の清掃シートの画像部によって除去される。

ＣＰＵ１３は定着装置６を通過した２枚目の清掃シートＰｃを両面搬送路１１に導入して表裏反転させて画像形成部５に戻し搬送（両面搬送）する（Ｓ５０９）。画像形成部５ではこの２枚目の清掃シートＰｃの２面目に対してトナー像を形成することなく転写ニップ部Ｔを素通りさせて、定着装置６に導入する（Ｓ５１０）。

このように表裏反転されて画像部が下向きとなって定着ニップ部Ｎに再導入された２枚目の清掃シートＰｃによって加圧ローラ表面の右側の汚れが清掃シートＰｃ側に転写して除去される。そして、このように定着ニップ部Ｎに再導入されて通過した２枚目の清掃シートＰｃは装置１外へと排出される。このようにして、定着ローラ６０及び加圧ローラ６１に付着した汚れのうち右側端部の汚れが２枚目の清掃シートの画像部によって除去される。こうして、クリーニングモードを終了する。

かくして、本実施例では、図９のように、２枚の清掃シートを両面搬送することで、計４回ニップ部Ｎを通過することで、定着ローラ６０及び加圧ローラ６１の左右の両端部に付着した汚れを清掃することができる。

本実施例１における上記の定着装置６の清掃実行構成をまとめると次のとおりである。画像形成部５により所定の画像が１面目に形成された清掃シートをニップ部Ｎへ挿通させた後、このシートを反転させてニップ部Ｎへ再度挿通させることにより加圧ローラ６１を清掃する清掃モードを実行する実行部１３を有する。そして、清掃モードにおいて少なくとも２枚のシートをニップ部へ挿通させるとき、加圧ローラ６１の幅方向における加圧ローラ６１に対する１枚目と２枚目のシートの相対位置を変更させる変更機構３を有する。

上記の清掃モードにおける、相対位置の変更量は画像形成時に選択できうるシートの幅方向における一方側と他方側の最小余白幅よりも大きい。

また、シートＰの幅方向端部バリによる定着と加圧の両ローラ６０・６１の表面の摩耗を軽減するため、定着ニップ部ＮとシートＰの幅方向における相対位置を、シフト機構３を制御してシート毎にずらす場合、次のような制御をするとよい。

モータＭ２の制御パルス数に関して、画像形成時における制御パルス数Ｐは、Ｐｍｉｎ〜Ｐｍａｘの範囲で使っている。これに対し、クリーニングモード時に使用する制御パルス数Ｐ（−），Ｐ（＋）を、Ｐ（−）＜Ｐｍｉｎ，Ｐ（＋）＞Ｐｍａｘの関係になるように設定する。

これにより、画像形成時にシートＰが通過する領域外に、清掃シートＰｃを通過させることが可能となり、清掃シートＰｃ上の未定着のトナー像がトナー汚れと確実に接触できるようになりトナー汚れを除去することができる。

《実施例２》
本実施例２におけるクリーニングモードの特徴は、図１０に示すとおり、実施例１と同じく両面２枚の清掃シートＰｃに対して、両面にベタ画像を形成することである。

即ち、実行部１３は清掃モードにおいて次のような制御にて加熱ローラ６０を清掃する清掃モードを実行する。即ち、画像形成部５により所定の画像が１面目に形成された１枚目と２枚目のシートをそれぞれニップ部Ｎへ挿通（順次導入）させるとき、加熱ローラ６０の幅方向における加熱ローラ６０に対する１枚目と２枚目のシートの相対位置（相対位置関係）を変更機構３により変更する。相対位置の変更量は画像形成時に選択できうるシートの幅方向における一方側と他方側の最小余白幅よりも大きい。

実施例１では、１面目にのみベタ画像形成するようにしており、片面のベタ画像部を２回定着ニップ部Ｎに通過させることで、定着ローラ６０と加圧ローラ６１の双方の表面の汚れを除去するようにしていた。本実施例２のように、さらに２面目にもベタ画像を形成すれば、定着ローラ側においては２度、清掃シートの画像面が接触して清掃できることになる。そのため、１回では除去しきれずに残留した汚れをも清掃することができ、より効果的に定着ローラと加圧ローラの清掃を行うことができる。

《実施例３》
本実施例３におけるクリーニングモードは、図１１に示すとおり、実施例１、２と同様に両面２枚の清掃シートＰｃの給送でありながら、さらに清掃シートＰｃの幅方向搬送位置を工夫している。これにより、特に加圧ローラ６１の端部の表面汚れをより効果的に清掃することができる。

図１２に本実施例のフローを示す。クリーニングモードが実行されると、シート給送装置７から１枚目のシートが給送される（Ｓ５０１）。本実施例において、この１枚目１面目のシートは、モータＭ２へ所定の制御パルスＰ（−）を入力して、左側へシフトするようにシフト機構３を制御する（Ｓ５０２）。そして、１枚目１面目にベタ画像を形成する（Ｓ５０３）。この清掃シートＰｃが定着装置６に導入されることで、定着ローラ６０の左端部側の汚れが除去される。

ＣＰＵ１３は定着装置６を通過した１枚目の清掃シートＰｃを両面搬送路１１に導入して表裏反転させて両面搬送する（Ｓ５０４）。両面搬送路１１を通過した清掃シートは再度シフト機構部３へと供給される。ここで、清掃シートの１枚目２面目においては、シートを右側へシフトするように、モータＭ２へ所定の制御パルスＰ（＋）を入力して、シフト機構３を制御する（Ｓ５０５）。このシートが画像形成部５の転写ニップ部Ｔに再導入されて２面目にベタ画像が形成される（Ｓ５０６）。

この清掃シートＰｃが定着装置６に導入される（Ｓ５０７）。これにより、定着ローラ６０の右端部側の汚れが清掃シートＰｃの２面目の画像部で除去され、加圧ローラ６１の右端部側の汚れが清掃シートＰｃの下向きとなっている１面目の画像部で除去される。定着装置６を通過した当該１枚目の清掃シートＰｃは装置１外へと排出される。

次に、ＣＰＵ１３は、２枚目のシートＰを給送する（Ｓ５０８）。この２枚目１面目のシートは１枚目１面目とは逆の順序、すなわち、２枚目１面目は、モータＭ２へ所定の制御パルスＰ（＋）を入力して、右側へシフトするようにシフト機構３を制御する（Ｓ５０９）。そして、この２枚目１面目にベタ画像を形成する（Ｓ５１０）。この清掃シートＰｃが定着装置６に導入されることで、定着ローラ６０の右端部側の清掃が再度なされる。

ＣＰＵ１３は定着装置６を通過した２枚目の清掃シートＰｃを両面搬送路１１に導入して表裏反転させて両面搬送する（Ｓ５１１）。両面搬送路１１を通過した清掃シートは再度シフト機構部３へと供給される。ここで、清掃シートの２枚目２面目においては、シートを左側へシフトするように、モータＭ２へ所定の制御パルスＰ（−）を入力して、シフト機構３を制御する（Ｓ５１２）。このシートが画像形成部５の転写ニップ部Ｔに再導入されて２面目にベタ画像が形成される（Ｓ５１３）。

この清掃シートＰｃが定着装置６に導入される（Ｓ５１４）。これにより、定着ローラ６０の左端部側の清掃が清掃シートＰｃの２面目の画像部でなされ、加圧ローラ６１の左端部側の汚れが清掃シートＰｃの下向きとなっている１面目の画像部で除去される。定着装置６を通過した当該１枚目の清掃シートＰｃは装置１外へと排出される。こうして、クリーニングモードを終了する。

上記クリーニングモードをまとめると次のとおりである。一度の実行命令によって、画像形成部５で１面目にベタ画像が形成されたシートが少なくとも２枚、両面搬送して計４回前記ニップ部Ｎを通過するモードである。そして、シートのニップ部Ｎに対する、
１）１枚目１面目の通過位置と１枚目２面目の通過位置
２）２枚目１面目の通過位置と２枚目２面目の通過位置
３）１枚目２面目の通過位置と２枚目２面目の通過位置
の各々の関係は、通常の画像形成時におけるシートのニップ部Ｎに対する通過位置に対して、相対的に幅方向逆方向に所定量移動させるように、シフト機構（位置制御機構）３が制御される。

このように、１枚目及び２枚目の清掃シートにおいて、１面目と２面目の搬送位置を各々逆の方向にシフトして搬送する。これにより、シート２面目が定着ニップ部Ｎを通過する際、すなわち加圧ローラ６１側を清掃する時には、清掃したい長手位置側のシート裏面側に常にフレッシュなトナー画像面が存在することで、加圧ローラ表面の汚れを確実に清掃するが可能となる。

実施例２、３における定着装置６の清掃実行構成をまとめると次のとおりである。画像形成部５により所定の画像が１面目に形成されたシートをニップ部へ挿通させた後、このシートを反転させて画像形成部５により所定の画像が２面目に形成された記録材をニップ部へ再度挿通させる。これにより加圧ローラ６１を清掃する清掃モードを実行する実行部１３を有する。この清掃モードにおいて少なくとも２枚の記録材をニップ部へ再度挿通させるとき、加圧ローラ６１の幅方向における加圧ローラ６１に対する１枚目と２枚目のシート材の相対位置を変更させる変更機構３を有する。

また、実行部１３は清掃モードにおいて画像形成部５により所定の画像が１面目に形成された１枚目と２枚目のシートをそれぞれニップ部へ挿通（順次導入）させるとき、１枚目と２枚目のシートの上記の相対位置（相対位置関係）を変更機構３により変更する。これにより加熱ローラ６０を清掃する。

相対位置の変更量は画像形成時に選択できうるシートの幅方向における一方側と他方側の最小余白幅よりも大きい。

《実施例４》
本実施例では、ベルト方式の定着装置６を有する画像形成装置において、実施例１と同様、転写ニップ部Ｔの上流側に設けられたシートシフト機構３を利用して、クリーニング用のシートＰｃを給送する。

本実施例では、清掃シートＰｃの転写ニップ部Ｔに対する給送位置（通過位置）を、ベルト方式の定着装置６における加熱回転体としての加熱ベルト（以下、定着ベルトと記す）の寄り制御を考慮して制御する。即ち、ベルト寄り制御に伴う定着ベルトの位置変化を加味して、シートシフト機構３で制御する必要がある。そのため、実施例１のような定着部材が長手方向に動かない場合に比べて、清掃シートＰｃの定着ニップ部通過時の１回目と２回目の給送位置を、より大きく変える必要がある。

（２−１）定着装置６＜ＴＢＦ＞
図１３は本実施例における定着装置６の構成説明図である。本実施例において定着装置６は誘導加熱ベルト式の定着装置である。未定着トナー像Ｋを担持したシートＰは、定着装置６内の約２００°Ｃの温度に加熱されている加熱回転体としての定着ベルト１３０と加圧回転体としての加圧ベルト１２０との圧接部であるニップ部Ｎ６に導入されて挟持搬送される。そして、未定着トナー像Ｋがニップ部Ｎ６にて熱とニップ圧によりシートＰに固着画像として定着される。画像が定着されたシートＰは装置外に排出される。

図１１の（ａ）は定着装置６の横断面図、（ｂ）は左側（一端側）の側面図、（ｃ）は右側（他端側）の側面図である。加圧ベルト１２０は、２個の支持ロールすなわち加圧ロール１２１とベルトテンションを付与する機能を有するテンションロール１２２に循環回転可能に、且つ、所定の張力（例えば２００Ｎ）で掛け渡されている。加圧ベルト１２０としては耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば厚さ５０μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層に例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層にＰＦＡチューブを被覆したベルトが用いられる。

定着ベルト１３０は、２個の支持ロールすなわち駆動ロール１３１とベルトテンションを付与する機能を有するステアリングロール１３２に循環回転可能に、且つ、所定の張力（例えば２００Ｎ）で掛け渡されている。定着ベルト１３０としては、誘導加熱コイル１３５により発熱させられるとともに耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。

加圧ベルト１２０と定着ベルト１３０との圧接部である定着ニップ部域のシート入口側（加圧ロール１２１のシート搬送方向上流側）に対応する加圧ベルト１２０の内側にはパッド１２５が配設されている。パッド１２５は例えばシリコンゴムで形成されている。パッド１２５は所定圧（例えば４００Ｎ）で加圧ベルト１２０に押し当てられており、加圧ロール１２１とともにニップ部Ｎ６を形成している。

加圧ロール１２１は例えば中実ステンレスによって外径がφ２０に形成された加圧ベルト１２０を懸架するロールであり、加圧ベルト１２０と定着ベルト１３０の定着ニップ部域のシート出口側に配設されている。また、テンションロール１２２は例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ロールであり、ベルト張架ロールとして働く。テンションロール１２２の両端部は図１１の（ｂ）と（ｃ）のように軸受１２６によって支持され、テンションバネ１２７によって２０ｋｇｆのテンションをベルト１２０に掛けている。

定着ベルト１３０と加圧ベルト１２０とのニップ部域のシート入口側（駆動ロール３１のシート搬送方向上流側）に対応する定着ベルト１３０の内側にはパッドステー１３７が配設されている。ステー１３７は例えばステンレス鋼（ＳＵＳ材）で形成されている。ステー１３７は所定圧（例えば４００Ｎ）で加圧パッド１２５に押し当てられており、駆動ロール１３１とともに定着ニップ部Ｎ６を形成している。

駆動ロール１３１は例えば中実ステンレスによって外径がφ１８に形成された芯金表層に耐熱シリコンゴム弾性層を一体成型により形成したロールである。このロール１３１は、定着ベルト１３０と加圧ベルト１２０とのニップ部域のシート出口側に配設され、加圧ロール１２１の圧接により弾性層が所定量弾性的に歪ませられるものである。

また、ステアリングロール１３２は例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ロールである。そして、定着ベルト１３０の移動方向に直交する幅方向の蛇行を調整するステアリングロールとして働くとともに、ベルト張架ロールとしても働く。

駆動ロール１３１に対して駆動源であるモータ（不図示）によって、外部から駆動が入力され、定着ベルト１３０は駆動ロール１３１の回転によって搬送される。シートＰを安定的に搬送するために、定着ベルト１３０と駆動ロール１３１間では確実に駆動を伝達している。定着ベルト１３０の定着装置左側の端部近傍にベルト端部位置を検知するためのセンサ部１５０が設けられている。センサ部１５０によって定着ベルト１３０の端部位置を検出し、それに応じて、ステアリングロール１３２の傾きを変化させることで、ベルトの片寄り制御を行っている。

側板１４０の外側に固定された軸１５１にはこの軸１５１を中心に回動可能にステアリングロール支持アーム１５４が支持されている。このアーム１５４にはステアリングロール１３２を回転可能にかつベルトテンション方向にスライド可能に支持したステアリングロール軸受１５３が配設されている。そして、アーム１５４には軸受１５３ベルトテンション方向に付勢しテンションを付与するためのテンションバネ１５６が配設されていて、定着ベルト１３０に２０ｋｇｆのテンションを掛けている。

アーム１５４の外周には扇形ギア１５２が固定されていてステッピングモータ１５９の駆動により回転駆動可能なウォーム１５７と噛合している。センサ部１５０によって定着ベルト１３０の端部位置を検出し、それに応じて、ステッピングモータ１５９を所定の回転数について回転させ、ステアリングロール１３２の傾きを変化させることで、ベルトの片寄り制御を行っている。

センサ部１５０は、二つのセンサ１５０ａ、１５０ｂとセンサフラグ１５０ｃ、センサアーム１５０ｄを有する。また、センサアーム１５０ｄ、定着ベルト１３０の動きに追従してセンサアーム１５０ｄが動作するためのセンサバネ１５０ｅを有し、センサアーム１５０ｄを定着ベルト１３０の端面に３ｇｆの力で押圧当接させている。そして、センサ１５０ａ、１５０ｂそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せより、ベルト１３０のローラ１３１，１３２の軸線方向に沿うベルト幅方向の位置検出（ベルト片寄り検出）を行う。

上記において、ステアリングロール１３２、アーム１５４、扇形ギア１５２、ウォーム１５７、ステッピングモータ１５９等が、定着ベルト１３０をシート搬送方向Ｂに対して直交する方向に移動させる定着部材位置制御機構である。また、センサ部１５０が定着ベルト１３０のシート搬送方向Ｂに対して直交する方向の移動位置を定着部材位置情報として検知する定着部材位置検知手段である。

センサ１５０ａ、ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せとその時の定着ベルト１３０の端面位置の関係を図１４の（ａ）に、その時の位置を図１３の（ｅ）に、片寄り制御フローチャートを図１４の（ｂ）に示す。なお、各センサ１５０ａ、１５０ｂをフラグが遮光した時に信号はＯＦＦとなり、投光したときにＯＮ信号となる。

図１４の（ａ）と（ｂ）の通り、定着ベルト１３０はセンサ１５０ａがＯＮ、センサ１５０ｂがＯＦＦの位置（ステップＳ１０６）とセンサ１５０ａがＯＦＦ、センサ１５０ｂがＯＮとなる位置（ステップＳ１０９）の間を往復する。そして、その区間内で定着ベルト１３０が存在する様に片寄り制御を行っている。

その区間の距離は、定着ベルト１３０がその回転軸方向に、中心位置から±１．５ｍｍとしている。ベルト片寄り制御を介してセンサ部１５０で検知した定着ベルト１３０の位置よりモータドライバ１６０を介してステッピングモータ１５９に所定の駆動パルスを出力する（ステップＳ１０７、Ｓ１１０）。ステアリングロール１３２はモータ１５９に駆動され駆動ロール１３１に対して±２°傾けることで制御を行う（ステップＳ１０８、Ｓ１１１）。

片寄り制御が不能となる状態では、定着ベルト１３０の端面が中心位置から±３ｍｍの位置にくると、センサ１５０ａ、１５０ｂが共にＯＦＦとなる（ステップＳ０３）。この時、ＣＰＵ１３は異常発生と判断し（ステップＳ１０４）、定着装置６の加熱及び定着ベルト１３０の回転動作を停止させる（ステップＳ１０５）。

（２−２）クリーニングモード＜定着ベルト・加圧ベルトの寄り位置を加味したシフト量＞
本実施例で採用したベルト式定着装置６においても、定着ベルト・加圧ベルトの清掃を実行する際のフローについては図７のフローに基づき実行する。

ただし、定着ベルト・加圧ベルトの幅方向位置（長手位置）が寄り制御によって移動するため、清掃効果を得るためには、清掃シートＰｃの幅方向搬送位置について考慮する必要がある。すなわち、定着ベルト１３０・加圧ベルト１２０が寄り制御によって幅方向にシフトする場合、それによって清掃シートＰｃによる清掃効果が失われないようにする。そのため、清掃シートＰｃの幅方向における片側移動量を、定着ベルト１３０・加圧ベルト１２０の片側移動量と片側最小余白を加味して決定する必要がある。

本実施例では、定着ベルト１３０・加圧ベルト１２０の片側移動量が１．５ｍｍであるため、定着ベルト１３０・加圧ベルト１２０表面に３ｍｍ幅のトナー汚れが発生する。さらに、片側最小余白２ｍｍであるため、５．０ｍｍ以上になるように清掃シートＰｃの片側移動量を５．５ｍｍに設定した。このようにすることで、定着ベルト１３０・加圧ベルト１２０が寄り制御によって幅方向に往復シフト動作している際のどの状態においても、清掃シートＰｃの幅方向位置を両端に５．５ｍｍシフトして通過する。これにより、定着ベルト・加圧ベルト上のトナー汚れを確実に清掃することができる。

また別の方法として、定着ベルト・加圧ベルトの幅方向位置をＣＰＵ１３によって判定し、より清掃効果のでるタイミングで清掃シートＰｃを通過させることもできる。すなわち清掃シートＰｃを幅方向左側にシフトして定着ニップ部Ｎ６を通過させる際は、定着ベルト・加圧ベルトのうち特に清掃を重視したい部材が幅方向左側に位置するタイミングで通過するように制御する。逆に、清掃シートＰｃを幅方向右側にシフトして定着ニップ部Ｎ６を通過させる際は、定着ベルト・加圧ベルトのうち特に清掃を重視したい部材が幅方向右側に位置するタイミングで通過するように制御する。

このようにすることで、より効果的に、定着ベルト１３０の通常搬送位置よりも外側に付着したトナー汚れを清掃することができる。

また、さらに別の方法として、シートＰの給送位置を変えず、寄り制御機構（定着部材位置制御機構）によって、定着ベルト・加圧ベルトの幅方向位置のみを変更するように移動させて、クリーニングモードを実行する方法も考えられる。

この場合は、少なくとも通常動作時に比べて、定着ベルト・加圧ベルトの移動幅を大きくする必要がある。そのため、寄り制御機構が複雑になる。また、定着ベルト・加圧ベルトが寄り切って破損する可能性がある。また、定着ベルト・加圧ベルトが幅方向両端を往復する時間を要するのでクリーニングモード実施に要する時間が長くなる。このことから、ベルト系の定着装置であっても、清掃シートＰｃの給送を本実施例のようにシートシフト機構３で制御する方が好ましい。

また、定着回転体・加圧回転体とクリーニングシートＰｃとの相対位置を変えるため、定着回転体・加圧回転体を移動させる代替方法には、定着装置（定着回転体と加圧回転体）そのものをレシプロさせる機構（定着部材位置制御機構）を設ける。そして、レシプロ動作と同期して、清掃シートＰｃを給送する方法もある。この方法は、定着ベルト・加圧ベルトの寄り制御と同期する場合に比べて、定着装置６を所望の位置に移動させ停止させることができるので、弊害は少なくなる。

上記の定着装置６の清掃実行構成をまとめると次の通りである。清掃モードにおいて加圧回転体または加熱回転体に対する１枚目と２枚目の記録材の相対位置を変更させる変更機構を有する。その変更機構として、加熱回転体若しくは加熱回転体及び加圧回転体を前記幅方向に移動させることができる定着部材位置制御機構とシートシフト機構（記録材位置制御機構）３との双方を備える。そして定着部材位置制御機構の前記幅方向における最大移動量よりも、シートシフト機構３の前記幅方向における最大移動量の方が大きい。

《実施例５》
実施例１から４では、ユーザが定着装置の清掃の必要性を感じた時に、任意に実行できる定着回転体・加圧回転体のクリーニングモードとして説明した。これに対して、画像形成装置に、予め、自動的にクリーニンモードを実行する制御モードを設定したり、または必要時にクリーニンモードの実施をユーザに促す推奨メッセージを操作部２００の画面部２００ｂ（図８）に表示する制御構成にしてもよい。

本実施例では、そのための清掃必要カウンタ（定着回転体・加圧回転体の表面の汚れ具合を判定する判定手段）１６（図８）について説明する。図１５、図１６は、本実施例３における清掃必要カウンタ１６に関するシーケンス図である。

通常プリント時にシート給送機構７によってシートＰを給送すると、ＣＰＵ１３は予め登録してあるシートＰの幅サイズを確認する（Ｓ３０１）。そして、ステップＳ３０２、Ｓ３０４によって、幅サイズに応じてグルーピングされた給送カウンタを読み出し、１給送につき１をカウントアップする（Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０８）。

ここでは、Ａ４Ｒ等、幅サイズ２５７ｍｍ以下のものを幅サイズ第１グループ、Ａ４等の幅サイズ２９７ｍｍ以下のものを幅サイズ第２グループ、それより超過する１３ｉｎｃｈ紙等を幅サイズ第３グループとした。さらに、幅サイズが大きい大サイズシートがある程度給送されると、それよりも幅サイズの小さいサイズの小サイズシートの幅方向両端部に付着した定着回転体・加圧回転体表面汚れは、大サイズシートの画像部等によって除去されていく。

このことから、ステップＳ３０６、Ｓ３０９のように大サイズシートの積算の給送枚数が所定枚数以上になったときには、それより幅サイズの小さい小サイズシートの給送カウンタをリセットするようにする（Ｓ３０７、Ｓ３１０）。

次に、第１〜３の幅サイズグループの給送カウンタによって、定着回転体・加圧回転体のクリーニングモードが必要かを判断する。本実施例の定着装置では、同一サイズ紙約３００００枚のシート給送で定着回転体・加圧回転体上の汚れ固着が始まることがわかっている。そこで、ステップため、Ｓ４０１〜Ｓ４０３によって、通過カウンタを判定し、判定情報に基づいてクリーニングモードの実施の必要性とそのシート幅サイズを確認する。

本実施例では、どの幅サイズカウンタも３００００枚以上の場合に清掃が必要と判定するようにしている。しかし、定着装置６の方式によっては、定着装置におけるシートの所謂非通過部昇温の傾向が異なる等の理由で、幅サイズグループ毎に清掃が必要な閾値を変えるようにしてもよい。

そして、クリーニングモードの実施が必要なことをＣＰＵ１３が認識した後は、ＣＰＵ１３は予め装置に設定した制御シーケンスを実行する。即ち、ＣＰＵ１３は、プリントの途中で自動的にクリーニングモードを実行するようにしたり、または清掃が必要なことを操作部２００の画面部２００ｂに表示してユーザにクリーニングモードを促したりすることができる。

このように、内部カウンタにより定着回転体・加圧回転体の汚れの蓄積を予測制御する。これにより、ユーザにとってはより効率的に成果物を汚すことなく、無駄なプリントシートを浪費することなく、定着回転体・加圧回転体のクリーニングを実行することができる。

《その他の事項》
１）清掃シートとして給送するシートは、装置に使用可能な最大幅サイズのシートでなく、それよりも幅の小さいシートであってもよい。

２）記録材Ｐに未定着のトナー像Ｋを形成する画像形成部５は電子写真プロセスを用いるものに限られない。静電記録プロセスや磁気記録プロセスを用いた画像形成部であってもよい。また、カラー画像を形成する画像形成部であってもよい。転写方式に限らず、記録材として感光紙や静電記録紙を用いて直接方式でトナー像を形成する画像形成部であってもよい。

１・・画像形成装置、５・・画像形成部、６・・定着部、６０・・定着回転体、６１・・加圧回転体、Ｎ・・ニップ部、Ｐ・・記録材、Ｋ・・トナー像、３・・位置制御機構（シートシフト機構）、１１・・両面搬送路、１３・・制御部

Claims (5)

1. シートにトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像をニップ部にて定着する加熱回転体及び加圧回転体と、
   前記ニップ部を通過したシートの表裏を反転させてこれを前記ニップ部へ再導入させる再導入機構と、
   前記画像形成部により所定のトナー像が形成されたシートを前記ニップ部へ導入させた後、前記再導入機構によりこのシートを前記ニップ部へ再導入させることにより前記加圧回転体を清掃する清掃モードを実行する実行部と、
   前記清掃モードにおいて第１のシートと第２のシートを前記ニップ部へ順次導入させるとき、前記加圧回転体の幅方向における前記加圧回転体に対する第１のシートと第２のシートの相対位置関係を変更させる変更機構と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記変更機構はシートの位置を前記幅方向へシフトさせるシフト機構を有し、前記シフト機構は前記清掃モードにおいて第１のシートと第２のシートの位置をシフトさせることにより前記相対位置関係を変更させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変更機構は前記加熱回転体の位置を前記幅方向へシフトさせるシフト機構を有し、前記シフト機構は前記清掃モードにおいて前記加熱回転体の位置をシフトさせることにより前記相対位置関係を変更させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記変更機構は、シートの位置を前記幅方向へシフトさせる第１のシフト機構と、前記加熱回転体の位置を前記幅方向へシフトさせる第２のシフト機構と、を有し、前記第１のシフト機構と前記第２のシフト機構により前記相対位置関係を変更させることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、前記所定のトナー像として、シートの画像形成可能な幅方向における全域にトナー像を形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。