JP2011180412A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面画像形成が可能な画像形成装置において、連続して同一サイズの用紙に大量の画像形成を行ったときに用紙の側端にくり返し当接され、摺擦される部材に発生する傷を軽減し、傷に起因する画像不良や画像汚れ等の不具合を防止すること。
【解決手段】両面画像形成を実行するときの転写部及び定着部に搬送する用紙の幅方向位置を、用紙の一方の面に画像形成を行うときと、当該用紙の他方の面に画像形成を行うときとで変更する。
【選択図】図６

Description

搬送されるシート状の用紙に像担持体に形成された画像を転写して画像形成を行う画像形成装置に係る。

電子写真プロセスによる画像形成装置においては、感光体ドラムあるいは中間転写ベルト等のトナー像担持部材に形成したトナー像を、用紙に転写し、定着部にて用紙に転写されたトナー画像を加熱定着して機外に排出する。用紙に転写されるトナー像を担持するトナー像担持部材（以下、用紙転写トナー像担持部材、とも記す）からの用紙へのトナー像の転写は、用紙を、トナーと反対極性の電圧が印加された転写ローラと用紙転写トナー像担持部材とが対向する位置である転写域にてなされる。

また、画像形成装置には、用紙の表裏を反転させる用紙反転部を備え、用紙の表、裏面にそれぞれトナー像を形成する、いわゆる、両面画像形成を可能とするものがある。

この、用紙反転部は定着部の下流位置に配され、片側の面にトナー像が転写、定着された用紙の表裏を反転して転写域に搬送する。そして、転写域では用紙転写トナー像担持部材に対向する用紙の面（トナー像が転写、定着された面の裏面）にトナー像を転写することにより用紙の表、裏面にそれぞれトナー画像が転写された両面画像形成がなされる。

通常、画像形成がなされる用紙は長方形をなし、平行な２辺に沿って搬送される。

以下、用紙が搬送される方向を搬送方向、用紙の搬送方向に対して直交する方向を、幅方向、と称することにする。

画像形成装置における、転写域、定着部は、用紙が搬送される搬送方向に沿って配置され、それぞれにて用紙に対向する部材の幅方向の寸法は、当該画像形成装置が搬送可能な用紙の、幅方向の最大寸法値に対応可能に構成される。以下、画像形成装置が搬送可能な用紙の幅方向の最大寸法値を用紙最大幅と称し、Ｗ_ｍａｘと記すことにする。

用紙は、通常、その幅方向の中央を、画像形成装置における用紙最大幅の中央に一致させて搬送さる。そして、用紙転写トナー像担持部材や転写ローラ、定着部のそれぞれの幅方向の中央は、幅方向の中央を用紙最大幅の中央に一致させて搬送される用紙の幅方向の中央に、一致するように配置されている。

従来の画像形成装置においては、同一サイズの用紙に連続して画像形成を行うとき、搬送される用紙に当接する部材、例えば、用紙に転写されるトナー像を担持する用紙転写トナー像担持部材や、転写部、定着部等に、用紙の搬送方向に沿った傷が発生する場合がある。例えば、用紙転写トナー像担持部材、転写部、定着部等は、搬送される用紙の側端に当接され、繰り返して摺擦されるので、摺擦された部位に用紙の搬送方向に沿ったスジ状の傷が形成されることがある。

用紙転写トナー像担持部材の傷は傷部分のトナー像の形成及び転写が不安定となり、また、転写部の傷は傷部分の転写が不安定になり、それぞれ、画像不良の原因となる。

定着部の傷は、傷部にトナーが蓄積されやすく、蓄積したトナーが用紙に転写されて用紙の搬送方向に沿った汚れ発生の原因となる。

そして、このような、用紙の搬送方向に沿った傷に起因する画像不良あるいは画像汚れは、多量の同一サイズの用紙に連続して画像形成を行った後、連続して画像形成を行った用紙よりも大きいサイズの用紙に画像形成を行ったときに発生しやすい。

搬送される用紙の側端との摺擦による摩耗、傷を軽減、防止する技術として、
定着部の上流側位置に用紙斜行送り手段を備え、トナー像が転写された用紙の前、後端を搬送方向に直交させた姿勢から傾斜させて定着部に送り込むことにより、定着部の傷を防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

また、定着部における転写定着ローラの、用紙の搬送方向に直交する方向の位置を、用紙の通過枚数に基づいて変更し、搬送される用紙の側端との摺擦による摩耗を低減する技術が開示されている（例えば、特許文献２）。

特開２００４−３３１３１１号公報 特開２００７−１４８３３６号公報

特許文献１に開示されている技術は、定着部を通過して排紙される用紙の姿勢は傾斜されている。排紙される用紙の姿勢が傾斜されていると、多量の画像形成を行ったときの排出された用紙の整合が乱れやすいことや、排紙された用紙に後処理を行う際には傾斜された用紙を再び搬送方向に直交する姿勢に戻す必要がある等の問題がある。また、定着部の上流側に位置する用紙転写トナー像担持部材や転写部への傷防止についての配慮はなく、用紙転写トナー像担持部材や転写部への傷の発生、及び傷による用紙の搬送方向に沿った汚れは防止できない。

同様に、特許文献２に開示されている技術も、用紙転写トナー像担持部材や転写部への傷防止についての配慮はなされていない。

本発明は、連続して同一サイズの用紙に大量の画像形成を行ったときに用紙の側端にくり返し当接され、摺擦される部材に発生する傷を軽減し、傷に起因する画像不良や画像汚れ等の不具合を防止することを目的とするものである。

上記課題は、以下の手段により解決される。

１．用紙に転写するトナー像を担持する用紙転写トナー像担持部材と、
前記用紙転写トナー像担持部材が担持するトナー像を用紙に転写する転写部と
定着部と、
用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の表裏を反転する用紙反転部と、
を有し、
前記転写部にて用紙の一方の面のみにトナー像の転写を行い、前記定着部にて転写したトナー像を定着して排出する片面画像形成を行うことに加え、一方の面にトナー像の転写及び定着が行われた用紙を前記用紙反転部にて表裏反転し、表裏反転された当該用紙の他方の面にトナー像の転写を行い定着して排紙する両面画像形成が可能な画像形成装置において、
前記転写部及び前記定着部に搬送する用紙の搬送方向に直交する方向の位置である用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更部を備え、
前記用紙幅方向位置変更部は、前記両面画像形成を実行するときの前記転写部及び前記定着部に搬送する用紙の幅方向位置を、用紙の一方の面に画像形成を行うときと、当該用紙の他方の面に画像形成を行うときとで変更することを特徴とする画像形成装置。

２．前記両面画像形成を行うときの、前記用紙転写トナー像担持部材と前記転写部との対向位置及び前記定着部に搬送する用紙の幅方向位置は、用紙の一方の面にトナー像の転写及び定着を行うときは、前記片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対して偏倚させた位置であり、当該用紙の他方の面にトナー像の転写及び定着を行うときは、前記片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に同じであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。

３．用紙の一方の面にトナー像の転写及び定着を行うときの、前記片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対しての用紙の偏倚の量を、搬送される用紙の内容により決定することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。

４．搬送される用紙の内容には、ジョブに指定された用紙のサイズ、搬送姿勢、及びジョブに指定された枚数に基づいて実行される用紙の給送順序の情報が含まれることを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。

５．幅方向位置を偏倚させた用紙の搬送がなされるときの、前記用紙転写トナー像担持部材に形成されるトナー画像の幅方向位置は、前記片面画像形成を行うときの書き込み位置に対して偏倚されることを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。

６．幅方向位置を偏倚させた用紙の搬送がなされるときの、前記用紙転写トナー像担持部材へ形成されるトナー画像の幅方向位置の偏倚は、用紙の幅方向位置の偏倚量に対応してなされることを特徴とする前記５に記載の画像形成装置。

７．両面画像形成を行うときの、用紙の一方の面に画像形成を行うときの前記用紙の幅方向位置は、片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に同じであり、当該用紙の他方の面に画像形成を行うときの用紙の幅方向位置は、片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対して偏倚させた位置であることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。

本発明により、同一サイズの用紙に大量の画像形成を行った後でも、画像汚れの発生のない画像形成装置を提供することが可能となる。

本発明の実施の形態の一例である画像形成装置ＧＳを説明する図である。 片面画像形成がなされるとき用紙が搬送される状態を説明する図である。 ローラ位置変更部５４０を説明する図である。 幅方向位置を偏倚されて搬送される用紙の状態を説明する図である。 画像形成装置ＧＳの制御関係を示すブロック図である。 画像形成装置ＧＳの用紙搬送動作の基本の流れを示すフローチャートである。 両面画像形成ＳＲにおける用紙搬送動作の流れの一部を示すフローチャートである。 図７のフローチャートの残部を示すフローチャートである。 中間転写ベルト３５０に担持されるカラートナー像の幅方向位置を決定する流れを示すフローチャートである。 片両面画像形成ＳＲにおける用紙搬送動作の流れを示すフローチャートである。 第２の形態における両面画像形成ＳＲを実行したときの用紙搬送動作の流れの一部を示すフローチャートである。 図１１のフローチャートの残部を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

図１は、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置ＧＳを説明する図である。

画像形成装置ＧＳは、画像読取部１００、画像書込部２００、画像形成部３００、給紙・搬送部５００、転写部６００、定着部７００、操作表示部８００、及び、制御部９００（非図示）等から構成されている。画像形成装置ＧＳは、制御部９００の制御のもとに操作表示部８００より入力されたジョブ情報に基づいて用紙にトナー画像を形成し排出する画像形成動作を行う。

また、画像形成装置ＧＳは、図示上部に自動原稿送り装置ＳＣを有している。自動原稿送り装置ＳＣは、原稿載置台ＳＣ１に載置された原稿を１枚ずつ画像読取部１００の対向位置に搬送する。

画像読取部１００は、スリット１０１、ランプ１１３と、第１ミラー１１５、第２ミラー１１７、第３ミラー１１９とを一体化してなるミラーユニット等からなるミラー系、及び画像を撮像素子（ＣＣＤ）上に結像させる結像レンズ１０９を有している。そして、自動原稿送り装置ＳＣによりスリット１０１の対向位置に搬送された原稿の画像情報を各ミラー及び結像レンズ１０９を介して撮像素子（ＣＣＤ）上に結像させて画像情報を取得する。

画像形成部３００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒色（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４組のプロセスユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋを有している。

プロセスユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋそれぞれは、何れも共通した構造である。以下、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成するプロセスユニット３１０Ｙを代表例にして、プロセスユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋの構造及びトナー像の形成を説明する。

プロセスユニット３１０Ｙは、感光体ドラム３１１Ｙと、帯電器３１２Ｙと、画像書込手段としての画像書込部２００と、現像器３１４Ｙを有している。

感光体ドラム３１１Ｙは、例えば外径が４０〜１００ｍｍの円筒状の基体の外周に、例えば有機感光体層（ＯＰＣ）等の光導電層を形成したものである。感光体ドラム３１１Ｙは、図示しない駆動源からの動力により所定の速度で回転される。

帯電器３１２Ｙは、感光体ドラム３１１Ｙの移動方向に対して直交する方向（図において紙面垂直方向）に感光体ドラム３１１Ｙと対峙して取り付けられる。帯電器３１２Ｙは、感光体ドラム３１１Ｙの有機感光体層に対し所定の電位を与えるコロナ放電電極としての放電ワイヤを備え、トナーと同極性のコロナ放電によって帯電作用（本実施形態においてはマイナス帯電）を行い、感光体ドラム３１１Ｙに対し一様な電位を与える。

画像書込部２００は、各プロセスユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋに対応する画像書込ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから成る。

画像書込ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋは、それぞれ不図示の半導体レーザ（ＬＤ）光源、回転多面鏡（符号なし）、ｆθレンズ、複数の反射ミラー等を有し、半導体レーザ（ＬＤ）光源から発光されるレーザ光にて対応するプロセスユニット３１０の感光体ドラム３１１に画像信号に対応する露光（画像書込）を行い、感光体ドラム３１１に原稿画像に対応する静電潜像を形成せしめる。この画像書込部２００による感光体ドラム３１１への画像書き込み位置は、制御部９００の制御により決定される。

プロセスユニット３１０Ｙを代表例にして説明すると、画像書込ユニット２１０Ｙは対応するプロセスユニット３１０Ｙにおける感光体ドラム３１１Ｙにイエロー（Ｙ）画像信号に対応する露光（画像書込）を行い、感光体ドラム３１１Ｙに静電潜像を形成せしめる。

プロセスユニット３１０Ｙにおける現像器３１４Ｙは、感光体ドラム３１１Ｙの帯電極性と同極性に帯電されたイエロー（Ｙ）の２成分現像剤をそれぞれ収容している。そして現像剤担持体である現像ローラ３１４ａは、感光体ドラム３１１Ｙと所定の間隙をあけて非接触に保たれ、感光体ドラム３１１Ｙの回転方向と順方向に回転するようになっている。そして現像時、現像器３１４は、現像ローラ３１４ａにトナーと同極性の直流電圧、あるいは直流電圧に交流電圧を重畳する現像バイアス電圧が印加されることにより、感光体ドラム３１１Ｙ上の静電潜像にイエロー（Ｙ）トナーを付着させて感光体ドラム３１１Ｙ上にイエロートナー像を形成する。

プロセスユニット３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋもプロセスユニット３１０Ｙと同様な構成を有し、それぞれ対応する画像書込部２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋにより感光体ドラム３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋへの書き込みがなされ、感光体ドラム３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋにマゼンタトナー像、シアントナー像、黒トナー像が形成される。

用紙に転写されるトナー像を担持する用紙転写トナー像担持部材として機能する中間転写ベルト３５０は、半導電性の無端状（シームレス）の樹脂ベルト部材に導電材料を分散した構成を有する。中間転写ベルト３５０は、複数のローラ部材により、その表面を感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋに当接しつつ回動可能に支持されている。

感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋに表面を当接する中間転写ベルト３５０の部位の裏面側にはそれぞれ、第１の転写手段としての中間転写ローラ６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃ、６０１Ｋ、が配されている。中間転写ローラ６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃ、６０１Ｋは、感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋに対向して設けられ、中間転写ベルト３５０と感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋとの間に中間転写域を形成する。中間転写ローラ６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃ、６０１Ｋには定電流制御によりトナーと反対極性の直流定電流が印加され、中間転写域に形成される転写電界によって、感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト３５０上に順次重畳転写されて、中間転写ベルト３５０上にカラートナー像が形成される。この中間転写ベルト３５０上に形成されたカラートナー像が用紙に転写されるトナー像である。

用紙カセット５９０に収容された用紙Ｐは、用紙搬送部として機能する給紙・搬送部５００における複数の搬送ローラ対により機内に給紙、搬送される。そして、給紙・搬送部５００における給紙ローラ対５２２、レジスト駆動ローラ５２３ａ及びレジスト従動ローラ５２３ｂからなるレジストローラ対５２３を経て、中間転写ベルト３５０と転写ローラ６１１との対向位置であり用紙転写部６００として機能する用紙転写域６１０に搬送される。なお、レジストローラ対５２３は、その軸方向（図示手前側から奥側へ向かう方向）の位置を変更可能に構成されている。レジストローラ対５２３の軸方向の位置の変更はローラ位置変更部５４０にてなされ、その詳細は後述する。

転写ローラ６１１はトナーと反対極性（本実施形態においてはプラス極性）の電圧が印加されており、用紙転写域６１０において、中間転写ベルト３５０上に形成された重ね合わせのカラートナー像（カラー画像）が用紙に転写される。

用紙転写域６１０にてカラートナー像が転写された用紙は、定着部７００に搬送され定着処理される。定着部７００は、定着駆動ローラ７０１と、ヒータを内蔵する定着従動ローラ７０２とを有し、定着駆動ローラ７０１と定着従動ローラ７０２にて狭持して搬送する用紙を押圧、加熱することにより、カラー画像を用紙に定着する。カラー画像が定着された用紙は、排紙ローラ５２６に挟持されて機外の排紙トレイ５９５上に搬送、載置される。

画像形成装置ＧＳは、以上述べたような用紙の片側の面にのみ画像形成を行う通常の画像形成（以下、片面画像形成、とも記す）に加え、用紙の表、裏面にそれぞれトナー像を形成する、いわゆる、両面画像形成を可能とする。

両面画像形成を行うときには、片側の面にトナー画像の転写及び定着がなされた用紙を、切り替えガイド５３０により用紙反転部５５０に導いて表裏を反転させ、表裏を反転させた用紙を再びレジストローラ対５２３を介して用紙転写域６１０に送り出す。そして、用紙のトナー画像が転写された面の裏面に中間転写ベルト３５０に形成された後続のカラートナー画像を転写し、定着部７００による定着処理を経て用紙を排紙ローラ５２６により機外の排紙トレイ５９５上に搬送、載置する。以下、両面画像形成がなされるとき、１枚の用紙における最初に画像形成がなされる側の面を第１面、第１面の裏側の面を第２面と記すことにする。両面画像形成がなされるときは、用紙カセット５９０から給送された用紙の第１面にトナー画像の転写及び定着がなされ、続いて、当該用紙の第２面にトナー画像の転写及び定着がなされて機外に排出される。

画像形成装置ＧＳは操作表示部８００を有し、操作者は、操作表示部８００を介して実行するジョブに係る情報（ジョブ情報）を入力することができる。操作表示部８００から入力できるジョブ情報は、用紙の片面のみに画像形成を行う（片面画像形成）か用紙の両面に画像形成を行う（両面画像形成）かの選択結果、用紙のサイズの選択、用紙をその長辺を搬送方向に直交させて搬送するたて送りか、その短辺を搬送方向に直交させて搬送するよこ送りかの用紙の搬送姿勢の選択結果、画像形成を行いたい用紙の枚数、の情報が含まれる。また、操作表示部８００にはスタートボタンが配されており、スタートボタンが押されると画像形成装置ＧＳは入力されたジョブ情報に基づく動作を開始し画像形成動作を行う。

片面画像形成がなされるときは、用紙は、その幅方向（搬送方向に直交する方向）の中央を、用紙転写域６１０及び定着部７００それぞれの、画像形成装置ＧＳの搬送可能な用紙の、幅方向の最大寸法値である用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央に一致させて搬送される。

図２は、片面画像形成がなされるとき用紙が搬送される状態を説明する図である。

図中、ＣＬ_Ｐは搬送される用紙Ｐの幅方向寸法の中央位置である。ＣＬ_６１０は用紙転写域６１０における中間転写ベルト３５０と転写ローラ６１１との対向部、すなわち用紙転写域６１０における画像形成装置ＧＳの用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置である。また、ＣＬ_７００は定着部７００における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置である。

図示するように、片面画像形成がなされるときは、用紙転写域６１０の上流位置に配されたレジストローラ対５２３により送り出された用紙Ｐは、幅方向中央位置ＣＬ_Ｐを、用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央ＣＬ_６１０に一致する幅方向位置で搬送される。

用紙転写域６１０を通過した用紙Ｐは定着部７００に搬送される。用紙転写域６１０から定着部７００に搬送されるに際して、用紙の幅方向位置の変更はなされない。したがって、定着部７００に搬送された用紙Ｐは、幅方向中央位置ＣＬ_Ｐを、定着部７００における用紙最大幅の中央であるＣＬ_７００に一致させた幅方向位置にて定着部７００を通過する。

本実施の形態の画像形成装置ＧＳは、両面画像形成に際して搬送される用紙の幅方向位置を、用紙の第１面にトナー像の転写及び定着を行うときと、用紙の第２面にトナー像の転写及び定着を行うときと、で変更する。

用紙の幅方向位置の変更は、用紙を挟持したレジストローラ対５２３の用紙の幅方向位置を、移動することによりなされる。用紙を挟持したレジストローラ対５２３が幅方向に図示矢印ｑ、あるいは矢印ｒ方向に移動することにより、レジストローラ対５２３にて用紙転写域６１０に送り出す用紙の幅方向位置が変更される。レジストローラ対５２３により用紙転写域６１０に送り出される用紙の幅方向の移動量と移動の方向はレジストローラ対５２３の幅方向の移動量と移動の方向に等しくなる。以下、レジストローラ対５２３の矢印ｑ方向への移動を＋（プラス）方向の移動、矢印ｒ方向への移動を−（マイナス）方向の移動、と記すことにする。

レジストローラ対５２３の幅方向の移動は、用紙幅方向位置変更部として機能するローラ位置変更部５４０によりなされる。

図３は、ローラ位置変更部５４０を説明する図である。

ローラ位置変更部５４０は、画像形成装置ＧＳの不図示の筐体に固定された台板５４１と台板５４１に固定されたモータ５４０Ｍを有している。

レジスト駆動ローラ５２３ａ及びレジスト従動ローラ５２３ｂからなるレジストローラ対５２３は、軸受け５２３ｄを介してレジスト基板５２３ｃに取り付けられている。軸受け５２３ｄには、レジスト駆動ローラ５２３ａ及びレジスト従動ローラ５２３ｂを互いに押圧する方向に付勢する押圧バネ５２３ｅが取り付けられている。レジスト基板５２３ｃの図示下方にはガイド板５２３ｆと、図示左側下部にはウオーム噛合部材５２３Ｇが固定されている。ウオーム噛合部材５２３Ｇには後述される円筒ウオーム歯車５４０Ｇに噛み合い可能なウオームホイールの歯型が形成されている。

台板５４１は、図示上面にレジスト基板５２３ｃを載置可能であり、台板５４１に載置されたレジスト基板５２３ｃは、ガイド板５２３ｆを台板５４１に、配された案内溝（図示せず）に案内されて幅方向位置を図示矢印ｑ方向及び矢印ｒ方向への移動が可能である。

モータ５４０Ｍの軸には、台板５４１に載置されたレジスト基板５２３ｃに取り付けられたウオーム噛合部材５２３Ｇと噛み合う円筒ウオーム歯車５４０Ｇが取り付けられている。

モータ５４０Ｍが回転することにより、モータ５４０Ｍの軸に取り付けられた円筒ウオーム歯車５４０Ｇが回転し、円筒ウオーム歯車５４０Ｇが１回転される毎に、ウオーム噛合部材５２３Ｇが円筒ウオーム歯車５４０Ｇのリード寸法（予め定められている）だけ円筒ウオーム歯車５４０Ｇの軸方向に移動され、レジスト基板５２３ｃが図示左右方向（幅方向）に移動される。

モータ５４０Ｍはステッピングモータであり、その回転方向、回転角度は制御部９００により決定される。制御部９００は、モータ５４０Ｍの回転方向及び回転角度を制御し、レジスト基板５２３ｃを移動させる方向と、レジスト基板５２３ｃを移動させる量（距離）を制御する。

前述のように、レジストローラ対５２３はレジスト基板５２３ｃに取り付けられており、レジストローラ対５２３が移動する方向及びその量は、制御部９００により制御される。

画像形成装置ＧＳが片面画像形成を行うときは、制御部９００は、レジストローラ対５２３の幅方向寸法の中央ＣＬ_５２３を、用紙カセット５９０から搬送される用紙の幅方向中央ＣＬ_Ｐ（用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央に一致する）に一致させた位置に配置する。この、レジストローラ対５２３が、幅方向寸法の中央ＣＬ_５２３を、用紙カセット５９０から搬送される用紙の中央ＣＬ_Ｐ（用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央に一致する）に一致させた位置がレジストローラ対５２３のホームポジションである。ホームポジションにあるレジストローラ対５２３から下流側位置の用紙転写域６１０に送り出された用紙Ｐの幅方向中央位置ＣＬ_Ｐは用紙転写域６１０における用紙最大幅の中央ＣＬ_６１０に一致する。

画像形成装置ＧＳが両面画像形成を行うときは、用紙の第１面に画像形成を行う場合と第２面に画像形成を行う場合とで、レジストローラ対５２３から送り出す用紙の幅方向位置を変更する。

レジストローラ対５２３から送り出す用紙の幅方向位置の変更は、搬送された用紙の前端を狭持したレジストローラ対５２３の幅方向位置を図示矢印ｑあるいは矢印ｒ方向へ移動させることになされる。例えば、用紙Ｐの幅方向中央位置ＣＬ_Ｐをレジストローラ対５２３における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央ＣＬ_ＧＨに一致させて搬送されてきた用紙の前端をレジストローラ対５２３が狭持し、用紙の前端を狭持したレジストローラ対５２３の幅方向位置を図示矢印ｑ方向に偏倚量Ｓの偏倚をさせて用紙転写域６１０に送り出す。これにより、用紙転写域６１０に搬送された用紙は、その中央位置ＣＬ_Ｐを用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置ＣＬ_６１０に対して、偏倚量Ｓの偏倚を有して用紙転写域６１０を搬送される。

図４は幅方向位置を偏倚されて搬送される用紙の状態を説明する図である。図４は、用紙Ｐを狭持したレジストローラ対５２３を、用紙Ｐを狭持した位置から図示矢印ｑ方向に偏倚量Ｓだけ偏倚させて用紙を送り出させたときの状態を示す図である。図示されるように、レジストローラ対５２３から送り出される用紙Ｐの幅方向中央位置ＣＬ_Ｐは、用紙転写域６１０における中間転写ベルト３５０と転写ローラ６１１との対向部、すなわち用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置ＣＬ_６１０及び、定着部７００における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置ＣＬ_７００に対して、偏倚量Ｓの偏倚を有する。

このように、用紙転写域６１０における中間転写ベルト３５０、及び転写ローラ６１１、そして、定着部７００における定着駆動ローラ７０１及び定着従動ローラ７０２に、搬送される用紙の側端部が当接する位置が、第１面の画像形成（トナー像の転写と定着）時と第２面の画像形成時とで変動するので、同一サイズの用紙に連続して両面画像形成を行ったときに発生する傷を軽減することができる。
＜実施の形態１＞
発明の実施の形態１は、両面画像形成実行時において用紙の一方の面（第１面）に画像形成を行うときの用紙の幅方向位置を、片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対して偏倚させた位置とし、画像形成された用紙の裏面（第２面）に画像形成を行うときの用紙の幅方向位置を、片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に同じにするものである。

用紙の幅方向位置の偏倚は、レジストローラ対５２３の幅方向位置を、用紙Ｐを挟持した位置から幅方向へ移動し、幅方向への移動したレジストローラ対５２３から用紙を送り出すことによりなされる。

片面画像形成において用紙の第１面に画像形成を行うとき、ローラ位置変更部５４０は、ホームポジションにあるレジストローラ対５２３が用紙カセット５９０から搬送された用紙の先端を狭持すると、レジストローラ対５２３の幅方向の位置を移動する。

本実施の形態にけるレジストローラ対５２３のホームポジションからの移動量Ｓは搬送対象の用紙の内容により決定される。用紙の第１面への画像形成に際し、レジストローラ対５２３から用紙転写域６１０に送り出される用紙の幅方向の中央ＣＬ_Ｐは、用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央からレジストローラ対５２３のホームポジションからの移動量Ｓと等しい量Ｓだけ偏倚される。

この、レジストローラ対５２３のホームポジションからの幅方向の移動量Ｓ、すなわち、用紙転写域６１０に送り出される用紙の幅方向の中央が用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央から偏倚される偏倚量Ｓは、制御部９００により算出される。その、算出方法についての詳細は後述する。

制御部９００は、両面画像形成の実行に際し、ホームポジションからのレジストローラ対５２３の移動方向及び移動量Ｓを算出し、算出結果に基づいてモータ５４０Ｍの回転方向及び回転角度を制御し、目標とする偏倚位置までレジストローラ対５２３を幅方向に移動させる。

制御部９００は、用紙を狭持したレジストローラ対５２３の幅方向の移動がなされると、レジストローラ対５２３のレジスト駆動ローラ５２３ａを動作させて、レジストローラ対５２３に狭持した用紙を用紙転写域６１０に送り出させる。レジストローラ対５２３から用紙転写域６１０に送り出された用紙は、その幅方向の中央ＣＬ_Ｐが、用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置よりレジストローラ対５２３の幅方向の移動量Ｓだけ偏倚した幅方向位置、すなわち、用紙転写域６１０における用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置ＣＬ６１０から幅方向にＳだけ偏倚して送り出される。

用紙転写域６１０にては、中間転写ベルト３５０に担持されたカラートナー像が用紙の中間転写ベルト３５０に対向する面（第１面）に転写される。そして、幅方向位置が偏倚された用紙が用紙転写域６１０に搬送されるときには、中間転写ベルト３５０に担持されたカラートナー像の幅方向位置は、用紙の偏倚量Ｓに合わせて偏倚するように構成されている。

幅方向位置が偏倚された用紙が用紙転写域６１０に搬送されるときには、画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれ対応するプロセスユニット３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに書き込む画像、すなわち中間転写ベルト３５０に転写され、その後に用紙の第１面に転写される画像の幅方向位置が、用紙の偏倚量Ｓに合わせて偏倚される。

そして、現像を経て感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に形成された幅方向位置が用紙の偏倚量Ｓに合わせて偏倚されたトナー像を中間転写ベルト３５０に転写され、中間転写ベルト３５０上に幅方向位置が用紙の偏倚量Ｓに合わせて偏倚されたカラートナー像を形成させる。

用紙転写域６１０では、幅方向位置が偏倚量Ｓだけ偏倚した用紙の中間転写ベルト３５０に対向する面（第１面）に、用紙の偏倚量Ｓに合わせて偏倚されたカラートナー像が転写されるので、用紙とカラートナー像の相互の位置関係が用紙の偏倚により乱されることはない。

カラー画像が転写された用紙は、定着手段である定着部７００に搬送され定着処理される。用紙転写域６１０から定着部７００への搬送に際して用紙の幅方向位置の変更はなされないので、用紙は偏倚量Ｓの偏倚を保ったまま定着部７００に搬送され、定着処理される。

両面画像形成を行うときには、片側の面（第１面）にトナー画像の転写及び定着がなされた用紙は、用紙反転部５５０に導かれて表裏の反転がなされる。表裏の反転がなされた用紙は、給紙ローラ対５２２を経て、その搬送方向先端がレジストローラ対５２３に到達する。用紙反転部５５０にて表裏の反転がなされるに際し用紙の幅方向位置の変更はなされないので、用紙は幅方向の偏倚量Ｓを保ったままレジストローラ対５２３に搬送される。また、レジストローラ対５２３はホームポジションから移動量Ｓにて移動した位置を保って表裏の反転がなされた用紙を待つ。そして、給紙ローラ対５２２により送り出された表裏の反転がなされた用紙の搬送方向先端をレジスト駆動ローラ５２３ａ及びレジスト従動ローラ５２３ｂにて挟持すると、ローラ位置変更部５４０は偏倚量Ｓの偏倚を保った位置にて用紙を狭持したレジストローラ対５２３の幅方向の位置をホームポジションに戻す。

制御部９００は、移動量Ｓにて偏倚しているレジストローラ対５２３をホームポジションに戻すためのレジストローラ対５２３をホームポジションまで戻す移動量−Ｓを算出し、算出結果に基づいてモータ５４０Ｍの回転方向及び回転角度を制御することにより、ホームポジションにレジストローラ対５２３を移動させる。

制御部９００は、用紙を狭持したレジストローラ対５２３のホームポジションへの移動が完了すると、レジストローラ対５２３のレジスト駆動ローラ５２３ａを動作させて、レジストローラ対５２３に狭持した用紙を用紙転写域６１０に送り出させる。レジストローラ対５２３から用紙転写域６１０に送り出された用紙は、その幅方向の中央ＣＬ_Ｐを、用紙転写域６１０における画像形成装置ＧＳの用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させて中間転写ベルト３５０と転写ローラ６１１との対向位置を搬送される。

用紙転写域６１０にては、中間転写ベルト３５０に担持されたカラートナー像が、表裏が反転された用紙の中間転写ベルト３５０に対向する面（第２面）に転写される。

制御部９００は、プロセスユニット３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの動作を制御して、感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに書き込む画像、すなわち、後に中間転写ベルトに転写され、さらに用紙の第２面に転写される画像の幅方向位置を、用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させる。

そして、現像を経て感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に形成された、その幅方向位置が、用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致したトナー像を中間転写ベルト３５０に転写させ、中間転写ベルト３５０上にその幅方向位置が用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致したカラートナー像を形成させる。

用紙転写域６１０では、用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させた搬送された用紙の中間転写ベルト３５０に対向する面（第２面）に、中間転写ベルト３５０に幅方向位置が用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致したカラートナー像が転写されるので、用紙とカラートナー像の相互の位置関係が乱されることはない。

カラー画像が転写された用紙は、定着手段である定着部７００に搬送され定着処理される。用紙転写域６１０から定着部７００への搬送に際して用紙の幅方向位置の変更はなされないので、用紙はその中央位置を用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させたまま定着部７００に搬送され、定着処理される。

そして、第２面にカラー画像が定着された用紙は、排紙ローラ５２６に挟持されて機外の排紙トレイ５９５上に載置される。

本実施の形態においては、用紙の第１面に画像形成を行うに際しての用紙の幅方向の偏倚量を、搬送される用紙の内容により決定される。

搬送される用紙の内容には、用紙のサイズ、搬送するときの用紙の姿勢、及び画像形成を行とき用紙カセット５９０から給紙する用紙の順、すなわち給送順序枚数の情報が含まれる。

制御部９００は、操作表示部８００を介して選択、入力されたジョブ情報である、用紙のサイズ、搬送するときの用紙の姿勢、及び画像形成を行いたい用紙の枚数の情報に基づいて、用紙カセット５９０から給紙した用紙の第１面に画像形成を行うに際しての用紙の幅方向の単位偏倚量ｓと、最大偏倚回数Ｎ_Ｔを算出する。単位偏倚量ｓとは複数回の偏倚がなされるときの１回の偏倚量を言い、最大偏倚回数Ｎ_Ｔは単位偏倚量ｓの偏倚をくり返す最大回数を言う。

本実施の形態である画像形成装置ＧＳにおける単位偏倚量ｓの算出は以下のようになされる。

搬送可能な用紙最大幅：Ｗ_ｍａｘ（ｍｍ）
両面画像形成を行う用紙の幅方向寸法：ＷＰ（ｍｍ）
用紙の最小重なり量：ａ（ｍｍ）
としたとき、累積して偏倚された用紙の側端が搬送可能な最大用紙の側端が通過する位置に到達するための偏倚の回数ｎは
ｎ＝（Ｗ_ｍａｘ／２−ＷＰ／２）／（ＷＰ−ａ）・・・・（１）
となる。なお、用紙の最小重なり量ａは、偏倚させた用紙の側端位置が偏倚前の用紙の側端位置に一致しないようにするために予め設定される値である。計算式（１）にて算出したｎを整数に切り上げた値が最大偏倚回数Ｎ_Ｔとなる。

そして、単位偏倚量ｓは、
ｓ＝（Ｗ_ｍａｘ／２−ＷＰ／２）／Ｎ_Ｔ・・・・・・・・・（２）
より算出される。

本実施の形態である画像形成装置ＧＳは、ジョブで指定された複数の用紙に両面画像形成実行に際し、用紙カセット５９０から搬送される１、３、５枚目等の奇数枚目の用紙の第１面に画像形成（トナー像の転写、定着）を行う際には、上記計算式（２）で求めた単位偏倚量ｓに、１から始まり、後続の奇数枚数目の用紙を搬送する毎に１ずつ増加し最大偏倚回数Ｎ_Ｔに至る整数を順次乗じた値の偏倚量Ｓの偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。例えば１枚目の用紙の偏倚量Ｓは単位偏倚量ｓ×１、３枚目の用紙の偏倚量Ｓは単位偏倚量ｓ×２、３枚目の用紙の偏倚量Ｓは単位偏倚量ｓ×３、とし、単位偏倚量ｓに乗じる数が最大偏倚回数Ｎ_Ｔに至るまで偏倚量Ｓの拡大がなされる。

偏倚量Ｓが単位偏倚量ｓ×Ｎ_Ｔとなったとき、偏倚された用紙の側端が搬送可能な最大用紙の側端が通過する位置に到達するのでこれ以上の偏倚量の拡大（累積）はなされず、後続して用紙カセット５９０から搬送される奇数枚目の用紙からは、再び単位偏倚量ｓに整数１から最大偏倚回数Ｎ_Ｔまでの整数を順次乗じた値の偏倚量Ｓの偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。以下、ジョブに指定された用紙枚数の画像形成が終了するまで、偏倚量Ｓが単位偏倚量ｓ×１から単位偏倚量ｓ×Ｎ_Ｔに至る偏倚が順次なされるサイクルが繰り返される。

一方、画像形成がなされ、表裏反転された当該用紙の第２面に画像形成を行う際には第１面の画像形成時になされた偏倚量Ｓの偏倚を元に戻して用紙転写域６１０に搬送する。そして、画像形成がなされ、表裏反転された当該用紙の第２面に画像形成を行う際には第１面の画像形成時になされた偏倚量Ｓの偏倚を元に戻して用紙転写域６１０に搬送する。

また、用紙カセット５９０から搬送される２、４、６枚目の用紙の第１面に画像形成を行う際には、その直前に搬送された奇数枚目の用紙に施された偏倚量Ｓと絶対値が等しく、方向が反対の偏倚量、すなわち偏倚量−Ｓの偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。そして、表裏反転された当該用紙の裏面（第２面）に画像形成を行う際にはその第１面の画像形成時になされた偏倚を元に戻して用紙転写域６１０に搬送する。

以下、偏倚量の算出例を説明する。

本実施の形態である画像形成装置ＧＳは、Ａ３サイズ用紙（長辺寸法：４２０ｍｍ 短辺寸法：２９７ｍｍ）の短辺を搬送方向に直交する姿勢（よこ向き）で搬送することが可能であり、搬送可能な用紙最大幅Ｗ_ｍａｘは２９７ｍｍである。この画像形成装置ＧＳによりＡ６サイズ用紙（長辺寸法：１４８ｍｍ 短辺寸法：１０５ｍｍ）をよこ向き（短辺を搬送方向に直交する姿勢）で搬送し、その両面に画像形成を行うときの偏倚量を算出する。なお、用紙の最小重なり量ａは５ｍｍに設定されている。

搬送可能な用紙最大幅Ｗ_ｍａｘ＝２９７（ｍｍ）
両面画像形成を行う用紙の幅方向寸法ＷＰ＝１０５（ｍｍ）
用紙の最小重なり量ａ＝５（ｍｍ）
を算出式（１）に代入してｎを求めると、
ｎ＝（Ｗ_ｍａｘ／２−ＷＰ／２）／（ＷＰ−ａ）
＝（２９７／２−１０５／２）／（１０５−５）
＝１．０１０・・・・
となり、最大偏倚回数Ｎ_Ｔは、算出したｎ＝１．０１０・・を整数に切り上げた２となる。

そして算出式（２）により単位偏倚量ｓは、
ｓ＝（Ｗ_ｍａｘ／２−ＷＰ／２）／Ｎ_Ｔ
＝（２９７／２−１０５／２）／２
＝４８（ｍｍ）
となる。

このようにＡ６サイズ用紙をよこ向きで搬送し、その両面に画像形成を行うときの単位偏倚量ｓは４８ｍｍ、最大偏倚回数Ｎ_Ｔは２となる。したがって１枚目の用紙には単位偏倚量ｓ×１＝４８ｍｍ×１＝４８ｍｍの偏倚を行う。

用紙カセット５９０から給送された１枚目の用紙の第１面に画像形成を行うときには用紙転写域６１０に搬送する用紙の幅方向の中心位置を用紙最大幅Ｗ_ｍａｘ（＝２９７ｍｍ）の中央位置から４８ｍｍ偏倚させる。そして１枚目の用紙の第２面に画像形成を行うときには４８ｍｍの偏倚を元に戻して、幅方向の中心位置を用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させて用紙転写域６１０に搬送する。

用紙カセット５９０から給送された偶数枚目である２枚目の用紙の第１面に画像形成を行うときには用紙の幅方向の中心位置をその用紙の直前に搬送された用紙（１枚目の用紙）に施された偏倚量と絶対値が等しく、方向が反対の偏倚量の偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。すなわち、１枚目の用紙の第１面に画像形成を行ったときの偏倚位置に対して用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置を挟む反対の方向に１枚目の用紙の偏倚量である４８ｍｍに絶対値の等しい偏倚、すなわち−４８ｍｍ偏倚させて用紙転写域６１０に搬送する。そして２枚目の用紙の第２面に画像形成を行うときには−４８ｍｍの偏倚を元に戻して、幅方向の中心位置を用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させて用紙転写域６１０に搬送する。

３枚目の用紙の第１面に画像形成を行うときには用紙転写域６１０に搬送する用紙の幅方向の中心位置を、単位偏倚量ｓ×２＝４８ｍｍ×２＝９６ｍｍの偏倚を行い用紙転写域６１０に搬送する。

偶数枚目である４枚目の用紙の第１面に画像形成を行うときには用紙の幅方向の中心位置をその用紙の直前に搬送された用紙（３枚目の用紙）に施された偏倚量と絶対値が等しく、方向が反対の偏倚量の偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。すなわち、１枚目の用紙の第１面に画像形成を行ったときの偏倚位置に対して用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置を挟む反対の方向にその直前の用紙（３枚目）の偏倚量である９６ｍｍに絶対値の等しい偏倚、すなわち−９６ｍｍ偏倚させて用紙転写域６１０に搬送する。そして２枚目の用紙の第２面に画像形成を行うときには偏倚を元に戻して、幅方向の中心位置を用紙最大幅Ｗ_ｍａｘの中央位置に一致させて用紙転写域６１０に搬送する。

３枚目の用紙の第１面への画像形成に際して施される偏倚は２回、すなわち最大偏倚回数Ｎ_Ｔに等しい回数の偏倚が施されるので偏倚された３枚目の用紙の側端が搬送可能な最大用紙の側端が通過する位置に到達し、それ以上の偏倚は不可能となる。４枚目の用紙の第１面への画像形成に際して施される偏倚も、先行する奇数枚数目の用紙（３枚目）の最大偏倚回数Ｎ_Ｔの偏倚が施された偏倚量に対し方向は反対側であるが絶対値が等しいので同様である。

画像形成装置ＧＳは、２回の偏倚が累積された偶数枚目の用紙（４枚目の用紙）の後に用紙カセット５９０から搬送される用紙（５枚目）は、また１枚目の用紙と同じ単位偏倚量４８ｍｍ×２の偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。そして、画像形成がなされ、表裏反転された当該用紙の第２面に画像形成を行う際には第１面の画像形成時になされた偏倚量Ｓの偏倚を元に戻して用紙転写域６１０に搬送する。

そして、それに続いて用紙カセット５９０から搬送される用紙（６枚目）の第１面に画像形成を行う際には、その直前に搬送された用紙に施された偏倚量４８ｍｍと絶対値が等しく、方向が反対の偏倚量−４８ｍｍの偏倚を行って用紙を用紙転写域６１０に搬送する。そして、表裏反転された当該用紙の裏面（第２面）に画像形成を行う際にはその第１面の画像形成時になされた偏倚を元に戻して用紙転写域６１０に搬送する。以下、ジョブに指定された用紙枚数の画像形成が終了するまで、偏倚量４８ｍｍ、−４８ｍｍ、９６ｍｍ、−９６ｍｍ、４８ｍｍ、−４８ｍｍ、９６ｍｍ、−９６ｍｍ、・・・の偏倚のサイクルが繰り返される。

前述したように、用紙の偏倚量Ｓの算出、すなわちレジストローラ対５２３のホームポジションから移動量Ｓの算出、及び算出した移動量Ｓに基づくレジストローラ対５２３の軸方向の移動制御は制御部９００によりなされる。

図５は、画像形成装置ＧＳの制御関係を示すブロック図である。

制御部９００は中央演算素子であるＣＰＵ９１０、メモリであるＲＯＭ９２０及びＲＡＭ９３０を始め、図に記されてはいない通信用インターフェイス等を有するコンピュータシステムであり、伝達回路を介して各部と接続されている。なお、図中、画像書込部２００については、画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを総称して画像書込ユニット２１０と表記してある。また、画像形成部３００については、プロセスユニット３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを総称してプロセスユニット３１０、感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを総称して感光体ドラム３１１、現像器３１４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを総称して現像器３１４と表記している。

ＣＰＵ９１０はＲＯＭ９２０に収納してあるプログラムを実行して画像形成装置ＧＳの各機構部の動作を制御し、ジョブを実行する。

ＲＯＭ９２０に収納されているプログラムには、画像形成装置ＧＳに画像形成を行わせるプログラムに加えて、画像形成装置ＧＳが両面画像形成を行うときの用紙の搬送の制御動作を行う両面画像形成ＳＲ（サブルーチン）プログラム及び画像形成装置ＧＳが片面画像形成を行うときの用紙の搬送の制御動作を行う片面画像形成ＳＲ（サブルーチン）プログラムが含まれる。

ＲＯＭ９２０には、前述のプログラムに加えて、算出式、定数及びテーブルが収納されている。収納されている算出式には、前述した算出式（１）、算出式（１）により算出されたｎから最大偏倚回数Ｎ_Ｔを算出する算出式、単位偏倚量ｓを算出する算出式（２）、単位偏倚量ｓにカウンタ数Ｎ（後述される）を乗じて偏倚量Ｓを算出する算出式、算出された偏倚量Ｓに等しい距離だけレジストローラ対５２３を移動させるためのモータ５４０Ｍの回転角度を算出する算出式が含まれる。また、収納されている定数は、Ｗ_ｍａｘ（本実施の形態においては２９７（ｍｍ））、ａ（本実施の形態においては５（ｍｍ））が含まれる。そして、収納されているテーブルは、選択、入力された用紙のサイズ、搬送する用紙の姿勢（用紙の短辺に沿って搬送する姿勢をたて、長辺に沿って搬送する姿勢をよこ）、に対応する用紙の幅方向寸法ＷＰを参照可能な用紙幅方向寸法テーブルが含まれる。

本実施の形態においてＲＯＭ９２０に収納されている用紙幅方向寸法テーブルの例を表１に示す。

用紙幅方向寸法テーブルには、画像形成装置ＧＳが対応可能な用紙のサイズと、選択された用紙の搬送姿勢と、に対応する幅方向寸法ＷＰがテーブルとして収納されており、例えばＡ６サイズの用紙を搬送姿勢よこ向き（用紙の短辺を用紙の搬送方向に直交する姿勢）で搬送するときの、ＷＰ＝１０５（ｍｍ）を索出できる。

なお、搬送姿勢たてとは用紙の長辺を用紙の搬送方向に直交する姿勢（たて向き）であり、搬送姿勢よことは用紙の短辺を用紙の搬送方向に直交する姿勢（よこ向き）である。

またＲＡＭ９３０は複数の情報の収納と読み出しが可能な記憶手段として機能するとともに、数量を加算し記憶するカウンタとしても機能する。本実施の形態においては、ＲＡＭ９３０はカウンタ数Ｎを収納する。収納するカウンタ数Ｎは正の整数であり、ＣＰＵ９１０の制御のもとに変更される。

以下、画像形成装置ＧＳが行う用紙搬送動作の詳細を、図６、図７、図８、図９を参照して説明する。

図６は、画像形成装置ＧＳの用紙搬送動作の基本の流れを示すフローチャートである。

制御部９００のＣＰＵ９１０は、操作表示部８００から、ジョブの内容が入力され、スタートボタンが押されるとステップＳ１にて、実行するジョブが両面画像形成であるか否かを入力結果に基づいて判断する。両面画像形成ジョブである（ステップＳ１ Ｙｅｓ）のときはステップＳ２に移行する。ステップＳ２ではＲＯＭ９２０に収納されている両面画像形成ＳＲ（サブルーチン）プログラムに基づいて両面画像形成ＳＲを実行し、用紙を搬送させる。また、両面画像形成ジョブでない（ステップＳ１ Ｎｏ）のときはステップＳ３に移行する。ステップＳ３ではＲＯＭ９２０に収納されている片面画像形成ＳＲ（サブルーチン）プログラムに基づいて片面画像形成ＳＲを実行し、用紙を搬送させる。

図７、図８は、両面画像形成ＳＲにおける用紙搬送動作の流れを示すフローチャートである。図７は、両面画像形成ＳＲにおける用紙搬送動作の流れの一部を示すフローチャートであり、図８は、図７の残部を示すフローチャートである。以下、図７、図８を参照して両面画像形成ＳＲにおける用紙の搬送動作を説明する。

両面画像形成ＳＲの実行を開始すると、ＣＰＵ９１０は図７に示すステップＳ２０１にて用紙の単位偏倚量ｓと最大偏倚回数Ｎ_Ｔを算出する。

ＣＰＵ９１０は操作表示部８００から入力されたジョブ情報から、用紙のサイズ及び搬送姿勢の情報に基づいてＲＯＭ９２０に収納されている用紙幅方向寸法テーブルを参照して幅方向寸法ＷＰを索出する。そして、ＷＰとＲＡＭ９３０に収納されている定数Ｗ_ｍａｘ、及びａより、ＲＯＭ９２０に収納された算出式（１）を用いてｎを算出し、ｎから最大偏倚回数Ｎ_Ｔを算出し、さらに、算出式（２）を用いて単位偏倚量ｓを算出する。

続くステップＳ２０２ではカウンタとしても機能するＲＡＭ９３０に収納しているカウンタ数ＮをリセットしてＮ＝１とする。

ステップＳ２０３では、入力されたジョブ情報に指定されたサイズ及び搬送姿勢に適合する用紙を収納する用紙カセット５９０より用紙を給紙する。この用紙がジョブにおける１枚目の用紙となる。この、用紙カセット５９０より給紙された用紙の幅方向中央（ＣＬ_Ｐ）は、ホームポジションで待機しているときのレジストローラ対５２３の幅方向寸法の中央ＣＬ_５２３に一致している。

ステップＳ２０４では、待機しているレジストローラ対５２３に給紙された用紙の搬送方向前端が挟持されるのを待つ。なお、用紙カセット５９０からの給紙を待つレジストローラ対５２３はホームポジション位置にある。そして、用紙の前端がレジストローラ対５２３に挟持される（ステップＳ２０４ Ｙｅｓ）と、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５では、レジストローラ対５２３に挟持された用紙が用紙反転部５５０を経由して搬送されたものか否かを確認する。用紙が、直接、用紙カセット５９０から給紙されたもの、すなわち用紙反転部５５０を経由して搬送されたものでない（ステップＳ２０５ Ｎｏ）ときはステップＳ２０６に移行する。また、用紙反転部５５０を経由して搬送されたものである（ステップＳ２０５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ２０６では挟持された用紙が実行中のジョブにおいて用紙カセット５９０から給紙された１枚目、３枚目、５枚目、・・・のような奇数枚目の用紙か否かを確認する。ステップＳ２０６では挟持された用紙が奇数枚目（例えば１枚目）の用紙であるとき（ステップＳ２０６ Ｙｅｓ）であるときステップＳ２０７に移行する。

ステップＳ２０７では、用紙の偏倚量Ｓを算出する。ＣＰＵ９１０はステップＳ２１２で算出した単位偏倚量ｓにカウンタ数Ｎを乗じて偏倚量Ｓを算出する。すなわちステップＳ２０７で算出される偏倚量ＳはＳ＝ｓ×Ｎでる。

ステップＳ２０６で挟持された用紙（用紙カセット５９０より給紙された用紙）が奇数枚目の用紙でない（ステップＳ２０６ Ｎｏ）ときはステップＳ２０８に移行する。

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ９１０はステップＳ２１２で算出した単位偏倚量ｓにカウンタ数Ｎを乗じた数にマイナスを付した偏倚量Ｓを算出する。すなわちステップＳ２０８で算出される偏倚量ＳはＳ＝−ｓ×Ｎでる。このように、ステップＳ２０７とステップＳ２０８で算出される用紙の偏倚量は、その絶対値は等しく互いに反対方向に偏倚する数値となる。

ステップＳ２０７あるいはステップＳ２０８で用紙の偏倚量Ｓの算出を行うとステップＳ２０９に移行する。

ステップＳ２０９では、ＣＰＵ９１０はローラ位置変更部５４０におけるモータ５４０Ｍの回転方向及び回転角度を制御してホームポジションにあるレジストローラ対５２３を偏倚量Ｓに等しい量だけ移動させる。

そして、ステップＳ２１１にて狭持した用紙を用紙転写域６１０に搬送させる。

用紙転写域６１０に搬送される用紙反転部５５０を経由しない用紙は、をその中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ６１０に対してレジストローラ対５２３のホームポジションからの移動量Ｓに等しい量、すなわち偏倚量Ｓだけ偏倚される。

用紙転写域６１０においては、搬送される用紙の偏倚量に応じて偏倚されて形成されたカラートナー像が、用紙に転写される。用紙の偏倚量に応じて偏倚されたカラートナー像の形成については後述する。

続くステップＳ２１２では用紙を定着部７００に搬送させて転写されたカラートナー像を定着し、ステップＳ２１３に移行する。

ステップＳ２１３では、トナー像を転写、定着した用紙の面が第１面であるか否かを確認する。トナー像を転写、定着した用紙の面が、両面画像形成において最初に画像形成がなされた面、すなわち第１面である（ステップＳ２１３ Ｙｅｓ）であるときはステップＳ２１４に移行する。

ステップＳ２１４では切り替えガイド５３０を動作させて用紙を用紙反転部５５０に導き、ステップＳ２０４に戻る。

ステップＳ２０４では、待機しているレジストローラ対５２３に給紙された用紙の搬送方向前端が挟持されるのを待つ。なお、用紙反転部５５０からの給紙を待つレジストローラ対５２３はホームポジションから偏倚量Ｓ偏倚した位置にある。

そして、用紙の前端がレジストローラ対５２３に挟持される（ステップＳ２０４ Ｙｅｓ）と、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５では、レジストローラ対５２３に挟持された用紙が用紙反転部５５０を経由して搬送されたものか否かを確認する。用紙が、用紙反転部５５０を経由して搬送されたものである（ステップＳ２０５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ２１０ではＣＰＵ９１０は、ローラ位置変更部５４０におけるモータ５４０Ｍの回転方向及び回転角度を制御してホームポジションから偏倚量Ｓだけ変移した位置にあるレジストローラ対５２３をホームポジションに移動させる。

そして、ステップＳ２１１にて狭持した用紙を用紙転写域６１０に搬送させる。

用紙転写域６１０に搬送される用紙反転部５５０を経由した用紙は、レジストローラ対５２３のホームポジションへの移動により、その中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ６１０に一致させて搬送される。

続くステップＳ２１２では用紙を定着部７００に搬送させて転写されたカラートナー像を定着し、ステップＳ２１３に移行する。

ステップＳ２１３では、トナー像を転写、定着した用紙の面が第１面であるか否かを確認する。トナー像を転写、定着した用紙の面が第１面の裏面である第２面、すなわち第１面ではない（ステップＳ２１３ Ｎｏ）であるときはステップＳ２１５に移行する。

ステップＳ２１５では、両面画像形成がなされた用紙を装置外に排出させ、ステップＳ２１６に移行する。

ステップＳ２１６にては、ステップＳ２１５にて行った用紙の排出を以てジョブが終了したか否かを確認する。ジョブに指定された枚数の用紙の両面画像形成及び排出がなされた、すなわちジョブが終了した（ステップＳ２１６ Ｙｅｓ）ときには両面搬送動作ＳＲを終了する。一方、ジョブに指定された枚数の用紙の両面画像形成及び排出がなされていない、すなわちジョブが終了していない（ステップＳ２１６ Ｎｏ）ときには図８のステップＳ２１７に移行する。

ステップＳ２１７では、排出した用紙が、実行中のジョブにおいて用紙カセット５９０から給紙された２枚目、４枚目、６枚目、・・・のような偶数枚目の用紙であるか否かを確認する。排出した用紙が奇数枚目の用紙である、すなわち偶数枚目の用紙ではない（ステップＳ２１７ Ｎｏ）ときは図７のステップＳ２０３に戻る。そしてステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの動作をジョブが終了するまで繰り返す。

一方、ステップＳ２１７にて、排出した用紙が、実行中のジョブにおいて用紙カセット５９０から給紙された偶数枚目の用紙である（ステップＳ２１７ Ｙｅｓ）ときはステップＳ２１８に移行する。

ステップＳ２１８では、カウンタとしても機能するＲＡＭ９３０に収納しているカウンタ数Ｎに整数１を加算しＮ＝Ｎ＋１とするインクリメントを行い、ステップＳ２１９に移行する。

ステップＳ２１８では、インクリメントされたカウンタ数Ｎが、ステップＳ２０１で算出したＮ_Ｔ（最大偏倚回数）以上であるか否かを確認する。そして、カウンタ数Ｎが、ステップＳ２０１で算出したＮ_Ｔ未満、すなわち、Ｎ_Ｔ以上でないときは図７のステップＳ２０３に戻る。そしてステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの動作をジョブが終了するまで繰り返す。一方、カウンタ数ＮがＮ_Ｔに等しいかそれより大きい値、すなわちＮ_Ｔ以上のときは図７のステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０２ではカウンタ数ＮをリセットしてＮ＝１とし、以下、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの動作をジョブが終了するまで繰り返す。そして、ジョブが終了した（ステップＳ２１６ Ｙｅｓ）ときには両面搬送動作ＳＲを終了する。

このように、両面画像形成に際して、用紙転写域６１０及び定着部７００に搬送する用紙の幅方向位置を、用紙の第１面に画像形成を行うときと、用紙の第２面に画像形成を行うときとで変更することにより、連続して同一サイズの用紙に大量の画像形成を行ったときに用紙に当接する部材へ発生する用紙の搬送方向に沿った傷の発生を抑制でき、傷に起因する画像不良や画像汚れ等の不具合を防止することが可能となる。また両面画像形成がなされた用紙は、片面画像形成のときと同様に、その中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ６１０および定着部７００の中央ＣＬ７００に一致した幅方向位置にて排出されるので、排出された用紙の整合が乱れにくく、後処理を行うのも好適である。

なお、幅方向位置が偏倚された用紙が用紙転写域６１０に搬送されるときには、中間転写ベルト３５０に担持されるカラートナー像は、その幅方向位置は用紙の偏倚量Ｓに合わせて偏倚されたものとなる。

図９は中間転写ベルト３５０に担持されるカラートナー像の幅方向位置を決定する流れを示すフローチャートである。

ＣＰＵ９１０は、ステップＳ１１で、画像書込ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋに画像情報の書き込みをさせるに際し、当該画像情報により画像形成プロセスを経て中間転写ベルト３５０に形成されるカラートナー像が、偏倚された用紙に転写する画像か否かを、ジョブの進行状況より確認する。

そして、偏倚された用紙に転写する画像ではない（ステップＳ１１ Ｎｏ）ときにはステップＳ１２へ移行する。

ステップＳ１２ではＣＰＵ９１０は画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの動作を制御して標準位置に画像情報を書き込ませる。標準位置とは、画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが、それぞれ対応するプロセスユニット３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに書き込む画像、すなわち中間転写ベルト３５０に転写され、さらに用紙転写域６１０に搬送されてきた用紙に転写される画像の幅方向の中央位置を、用紙転写域６１０の幅方向の中央位置ＣＬ６１０に一致させる位置をいう。

そして、現像を経て感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に形成されたトナー像が中間転写ベルト３５０に転写され、中間転写ベルト３５０上カラートナー像を形成させる。

用紙転写域６１０では、偏倚なしで搬送された用紙には、幅方向中央が用紙転写域６１０の幅方向の中央ＣＬ６１０一致したカラートナー像が転写される。

一方、ステップＳ１１にて、偏倚された用紙に転写する画像であると確認された（ステップＳ１１ Ｙｅｓ）ときにはステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ９１０は画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの動作を制御して用紙の偏倚量Ｓに合わせた書き込みを行わせる。

用紙の偏倚量Ｓに合わせた書き込みとは、画像書込ユニット２１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが、それぞれ対応するプロセスユニット３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに書き込む画像、すなわち中間転写ベルト３５０に転写され、さらに用紙転写域６１０に搬送されてきた用紙に転写される画像の幅方向の中央位置を、用紙転写域６１０の幅方向の中央位置ＣＬ６１０から用紙の偏倚量Ｓに一致させる位置にて書き込むことをいう。

そして、現像を経て感光体ドラム３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に形成されたトナー像が中間転写ベルト３５０に転写され、中間転写ベルト３５０上カラートナー像を形成させる。

用紙転写域６１０では、幅方向位置が偏倚量Ｓだけ偏倚して搬送された用紙には、用紙の偏倚量Ｓに合わせて用紙転写域６１０の幅方向の中央ＣＬ６１０から偏倚されたカラートナー像が転写されるので、用紙と転写されたカラートナー像との相互の幅方向の位置関係が用紙の偏倚により乱されることはない。

図１０は片両面画像形成ＳＲを実行したときの用紙搬送動作の流れを示すフローチャートである。

片面画像形成ＳＲを開始すると、ＣＰＵ９１０はステップＳ３０１にて入力されたジョブ情報に指定されたサイズ及び搬送姿勢に適合する用紙を収納する用紙カセット５９０より用紙を給紙する。

ステップＳ３０２では、レジストローラ対５２３に、給紙された用紙の搬送方向前端が挟持されるのを待つ。用紙の前端がレジストローラ対５２３に挟持される（ステップＳ２０４ Ｙｅｓ）と、ステップＳ３０３に移行する。

ステップＳ３０３にては狭持した用紙を用紙転写域６１０に搬送させる。

用紙転写域６１０に搬送される用紙は、その中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ６１０に一致させて搬送される。

続くステップＳ３０４では用紙を定着部７００に搬送させて転写されたカラートナー像を定着し、ステップＳ３０５に移行する。

ステップＳ３０５では片面に画像がなされた用紙を装置外に排出させ、ステップＳ３０６に移行する。

ステップＳ３０６にては、ステップＳ３０５にて行った用紙の排出を以てジョブが終了したか否かを確認する。ジョブに指定された枚数の用紙の画像形成及び排出がなされていない、すなわちジョブが終了していない（ステップＳ２１６ Ｎｏ）ときにはステップＳ３０１に戻る。

そして、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０６までの動作をジョブが終了するまで繰り返し、ジョブに指定された枚数の用紙の両面画像形成及び排出がなされた、すなわちジョブが終了した（ステップＳ３０６ Ｙｅｓ）ときには片面画像形成ＳＲを終了する。

前述した画像形成装置ＧＳにおいては、両面画像形成の実行に際し、用紙転写域６１０及び定着部７００に用紙を搬送する用紙の幅方向の中央位置を、用紙の第１面へのカラー画像の転写及び定着を行うときには用紙転写域６１０及び定着部７００の幅方向の中央位置に対して偏倚量Ｓだけ偏移させ、用紙の第２面へのカラー画像の転写及び定着を行うときには、用紙転写域６１０及び定着部７００の幅方向の中央位置に一致させていた。しかし、用紙転写域６１０及び定着部７００に用紙を搬送する用紙の幅方向の中央位置を、用紙の第１面へのカラー画像の転写及び定着を行うときには用紙転写域６１０及び定着部７００の幅方向の中央位置に一致させ、用紙の第２面へのカラー画像の転写及び定着を行うときには、用紙転写域６１０及び定着部７００の幅方向の中央位置から偏倚量Ｓだけ偏移させるようにしても良い。以下このように構成した発明の第２形態について説明する。

第２形態は第１形態と両面画像形成ＳＲ（サブルーチン）プログラムの内容が異なるのみで、その他の機構は同一である。以下、その両面画像形成ＳＲの動作を主に説明する。

図１１、図１２は、第２の形態における両面画像形成ＳＲを実行したときの用紙搬送動作の流れを示すフローチャートである。図１１は、第２の形態における両面画像形成ＳＲを実行したときの用紙搬送動作の流れの一部を示すフローチャートであり、図１２は、図１１の用紙搬送動作の流れの残部を示すフローチャートである。以下、図１１、図１２を参照して両面画像形成ＳＲが実行されたときの、用紙の搬送動作を説明する。

第２の形態における両面画像形成ＳＲの実行を開始すると、ＣＰＵ９１０は図１１に示すステップＳ２００１にて用紙の単位偏倚量ｓと最大偏倚回数Ｎ_Ｔを算出する。算出方法は第１の形態における単位偏倚量ｓと最大偏倚回数Ｎ_Ｔの算出方法に同じである。

続くステップＳ２００２ではカウンタとしても機能するＲＡＭ９３０に収納しているカウンタ数ＮをリセットしてＮ＝１とする。

ステップＳ２００３では、入力されたジョブ情報に指定されたサイズ及び搬送姿勢に適合する用紙を収納する用紙カセット５９０より用紙を給紙する。この用紙がジョブにおける１枚目の用紙となる。この、用紙カセット５９０より給紙された用紙の幅方向中央（ＣＬ_Ｐ）は、ホームポジションで待機しているときのレジストローラ対５２３の幅方向寸法の中央ＣＬ_５２３に一致している。

ステップＳ２００４では、待機しているレジストローラ対５２３に給紙された用紙の搬送方向前端が挟持されるのを待つ。なお、用紙カセット５９０からの給紙を待つレジストローラ対５２３はホームポジション位置にある。そして、用紙の前端がレジストローラ対５２３に挟持される（ステップＳ２００４ Ｙｅｓ）と、ステップＳ２００５に移行する。

ステップＳ２００５では、レジストローラ対５２３に挟持された用紙が用紙反転部５５０を経由して搬送されたものか否かを確認する。用紙が、直接、用紙カセット５９０から給紙されたもの、すなわち用紙反転部５５０を経由して搬送されたものでない（ステップＳ２００５ Ｎｏ）ときはステップＳ２０１０に移行する。また、用紙反転部５５０を経由して搬送されたものである（ステップＳ２００５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ２００６に移行する。

ステップＳ２０１０にては、レジストローラ対５２３が狭持した用紙を用紙転写域６１０に搬送させる。

用紙転写域６１０に搬送される用紙反転部５５０を経由しない用紙は、レジストローラ対５２３のホームポジションへの移動により、その中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ６１０に一致させて搬送される。

用紙転写域６１０に搬送される用紙反転部５５０を経由しない用紙は、をその中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ_６１０に対してレジストローラ対５２３のホームポジションからの移動量Ｓに等しい量、すなわち偏倚量Ｓだけ偏倚される。そして用紙転写域６１０においては、搬送される用紙の偏倚量に応じて偏倚されて形成されたカラートナー像が、用紙に転写される。

続くステップＳ２０１１では用紙を定着部７００に搬送させて転写されたカラートナー像を定着し、ステップＳ２０１２に移行する。

ステップＳ２０１２では、トナー像を転写、定着した用紙の面が第１面であるか否かを確認する。トナー像を転写、定着した用紙の面が、両面画像形成において最初に画像形成がなされた面、すなわち第１面である（ステップＳ２０１２ Ｙｅｓ）であるときはステップＳ２０１３に移行する。

ステップＳ２０１３では切り替えガイド５３０を動作させて用紙を用紙反転部５５０に導き、ステップＳ２００４に戻る。

ステップＳ２００４では、待機しているレジストローラ対５２３に給紙された用紙の搬送方向前端が挟持されるのを待つ。なお、用紙反転部５５０からの給紙を待つレジストローラ対５２３はホームポジション位置にある。

そして、用紙の前端がレジストローラ対５２３に挟持される（ステップＳ２００４ Ｙｅｓ）と、ステップＳ２００５に移行する。

ステップＳ２００５では、レジストローラ対５２３に挟持された用紙が用紙反転部５５０を経由して搬送されたものか否かを確認する。用紙が、用紙反転部５５０を経由して搬送されたものである（ステップＳ２００５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ２００６に移行する。

ステップＳ２００６では挟持された用紙が実行中のジョブにおいて用紙カセット５９０から給紙された１枚目、３枚目、５枚目、・・・のような奇数枚目の用紙か否かを確認する。ステップＳ２００６では挟持された用紙が奇数枚目（例えば１枚目）の用紙であるとき（ステップＳ２００６ Ｙｅｓ）であるときステップＳ２００７に移行する。

ステップＳ２００７では、用紙の偏倚量Ｓを算出する。ＣＰＵ９１０はステップＳ２０１２で算出した単位偏倚量ｓにカウンタ数Ｎを乗じて偏倚量Ｓを算出する。すなわちステップＳ２００７で算出される偏倚量ＳはＳ＝ｓ×Ｎである。

ステップＳ２００６で挟持された用紙（用紙カセット５９０より給紙された用紙）が奇数枚目の用紙でない（ステップＳ２００６ Ｎｏ）ときはステップＳ２００８に移行する。

ステップＳ２００８では、ＣＰＵ９１０はステップＳ２０１２で算出した単位偏倚量ｓにカウンタ数Ｎを乗じた数にマイナスを付した偏倚量Ｓを算出する。すなわちステップＳ２００８で算出される偏倚量ＳはＳ＝−ｓ×Ｎでる。このように、ステップＳ２００７とステップＳ２００８で算出される用紙の偏倚量は、その絶対値は等しく互いに反対方向に偏倚する数値となる。

ステップＳ２００７あるいはステップＳ２００８で用紙の偏倚量Ｓの算出を行うとステップＳ２００９に移行する。

ステップＳ２００９ではＣＰＵ９１０は、ローラ位置変更部５４０におけるモータ５４０Ｍの回転方向及び回転角度を制御してホームポジションにあるレジストローラ対５２３を偏倚量Ｓに等しい量だけ移動させる。

そして、ステップＳ２０１０にて狭持した用紙を用紙転写域６１０に搬送させる。

用紙転写域６１０に搬送される用紙反転部５５０を経由した用紙は、をその中央（ＣＬ_Ｐ）を用紙転写域６１０の中央ＣＬ６１０に対してレジストローラ対５２３のホームポジションからの移動量Ｓに等しい量、すなわち偏倚量Ｓだけ偏倚される。そして用紙転写域６１０においては、中間転写ベルト３５０上の搬送される用紙の偏倚量Ｓに応じて偏倚されて形成されたカラートナー像が、用紙に転写される。

続くステップＳ２０１１では用紙を定着部７００に搬送させて転写されたカラートナー像を定着し、ステップＳ２０１２に移行する。

ステップＳ２０１２では、トナー像を転写、定着した用紙の面が第１面であるか否かを確認する。トナー像を転写、定着した用紙の面が第１面の裏面である第２面、すなわち第１面ではない（ステップＳ２０１２ Ｎｏ）であるときはステップＳ２０１４に移行する。

ステップＳ２０１４では、両面画像形成がなされた用紙を装置外に排出させ、ステップＳ２０１５に移行する。

ステップＳ２０１５では、偏倚量Ｓだけ偏倚したレジストローラ対５２３をホームポジション位置に戻す。

続くステップＳ２０１６にては、ステップＳ２０１４にて行った用紙の排出を以てジョブが終了したか否かを確認する。ジョブに指定された枚数の用紙の両面画像形成及び排出がなされた、すなわちジョブが終了した（ステップＳ２０１６ Ｙｅｓ）ときには両面搬送動作ＳＲを終了する。一方、ジョブに指定された枚数の用紙の両面画像形成及び排出がなされていない、すなわちジョブが終了していない（ステップＳ２０１６ Ｎｏ）ときには図１２のステップＳ２０１７に移行する。

ステップＳ２０１７では、排出した用紙が、実行中のジョブにおいて用紙カセット５９０から給紙された２枚目、４枚目、６枚目、・・・のような偶数枚目の用紙であるか否かを確認する。排出した用紙が奇数枚目の用紙である、すなわち偶数枚目の用紙ではない（ステップＳ２０１７ Ｎｏ）ときは図１１のステップＳ２００３に戻る。そしてステップＳ２００３〜ステップＳ２０１６までの動作をジョブが終了するまで繰り返す。

一方、ステップＳ２０１７にて、排出した用紙が、実行中のジョブにおいて用紙カセット５９０から給紙された偶数枚目の用紙である（ステップＳ２０１７ Ｙｅｓ）ときはステップＳ２０１８に移行する。

ステップＳ２０１８では、カウンタとしても機能するＲＡＭ９３０に収納しているカウンタ数Ｎに整数１を加算しＮ＝Ｎ＋１とするインクリメントを行い、ステップＳ２０１９に移行する。

ステップＳ２０１８では、インクリメントされたカウンタ数Ｎが、ステップＳ２００１で算出したＮ_Ｔ（最大偏倚回数）以上であるか否かを確認する。そして、カウンタ数Ｎが、ステップＳ２００１で算出したＮ_Ｔ未満、すなわち、Ｎ_Ｔ以上でないときは図１１のステップＳ２００３に戻る。そしてステップＳ２００３〜ステップＳ２０１６までの動作をジョブが終了するまで繰り返す。一方、カウンタ数ＮがＮ_Ｔに等しいかそれより大きい値、すなわちＮ_Ｔ以上のときは図１１のステップＳ２００２に戻る。ステップＳ２００２ではカウンタ数ＮをリセットしてＮ＝１とし、以下、ステップＳ２００３〜ステップＳ２０１６までの動作をジョブが終了するまで繰り返す。そして、ジョブが終了した（ステップＳ２０１６ Ｙｅｓ）ときには両面搬送動作ＳＲを終了する。

このように、両面画像形成に際して、用紙転写域６１０及び定着部７００に搬送する用紙の幅方向位置を、用紙の第１面に画像形成を行うときと、用紙の第２面に画像形成を行うときとで変更することにより、連続して同一サイズの用紙に大量の画像形成を行ったときに用紙に当接する部材へ発生する用紙の搬送方向に沿った傷の発生を抑制でき、傷に起因する画像不良や画像汚れ等の不具合を防止することが可能となる。

なお、本発明の実施の形態１及び２における画像形成装置ＧＳは、用紙転写トナー像担持部材としてはベルト（中間転写ベルト３５０）を使用しているが、用紙転写トナー像担持部材ベルトに限定されずドラム状のものを用いること、あるいは感光体ドラムから直接用紙にトナー像を転写する形態とすることも可能である。また、入力されたジョブ情報における用紙のサイズ及び搬送するときの用紙の姿勢に基づいて単位偏倚量ｓと、最大偏倚回数Ｎ_Ｔを算出しているが、用紙のサイズ及び搬送するときの用紙の姿勢に対応する単位偏倚量ｓと、最大偏倚回数Ｎ_Ｔとを予め算出して、算出結果をテーブルとしてＲＯＭ９２０に収納しておき、用紙のサイズ及び搬送するときの用紙の姿勢に対応する単位偏倚量ｓと、最大偏倚回数Ｎ_Ｔとをテーブルから索出するようにしても良い。また、用紙に転写されるトナー画像はカラー画像としたが、モノクロ画像とする形態も本発明に含まれるものである。

ＧＳ 画像形成装置
ＳＣ 自動原稿送り装置
１００ 画像読取部
２００ 画像書込部
２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ 画像書込ユニット
３００ 画像形成部
３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ プロセスユニット
３１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ 感光体ドラム
３１４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ 現像器
３５０ 中間転写ベルト
５００ 給紙・搬送部
５２２ 給紙ローラ対
５２３ レジストローラ対
５２３ａ レジスト駆動ローラ
５２３ｂ レジスト従動ローラ
５２３ｃ レジスト基板
５２３ｄ 軸受け
５２３ｅ 押圧バネ
５２３ｆ ガイド板
５２３Ｇ ウオーム噛合部材
５２６ 排紙ローラ
５３０ 切り替えガイド
５４０ ローラ位置変更部
５４０Ｇ 円筒ウオーム歯車
５４０Ｍ モータ
５４１ 台板
５５０ 用紙反転部
５９０ 用紙カセット
５９５ トレイ
６００ 転写部
６１０ 用紙転写域
６１１ 転写ローラ
７００ 定着部
７０１ 定着駆動ローラ
７０２ 定着従動ローラ
８００ 操作表示部
９００ 制御部
９１０ ＣＰＵ
９２０ ＲＯＭ
９３０ ＲＡＭ
Ｐ 用紙
Ｗ_ｍａｘ 搬送可能な用紙最大幅
ＷＰ 用紙幅方向寸法
Ｓ 偏倚量
ａ 用紙の最小重なり量
ｓ 単位偏倚量
Ｎ_Ｔ 最大偏倚回数

Claims (7)

1. 用紙に転写するトナー像を担持する用紙転写トナー像担持部材と、
   前記用紙転写トナー像担持部材が担持するトナー像を用紙に転写する転写部と
   定着部と、
   用紙を搬送する用紙搬送部と、
   用紙の表裏を反転する用紙反転部と、
   を有し、
   前記転写部にて用紙の一方の面のみにトナー像の転写を行い、前記定着部にて転写したトナー像を定着して排出する片面画像形成を行うことに加え、一方の面にトナー像の転写及び定着が行われた用紙を前記用紙反転部にて表裏反転し、表裏反転された当該用紙の他方の面にトナー像の転写を行い定着して排紙する両面画像形成が可能な画像形成装置において、
   前記転写部及び前記定着部に搬送する用紙の搬送方向に直交する方向の位置である用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更部を備え、
   前記用紙幅方向位置変更部は、前記両面画像形成を実行するときの前記転写部及び前記定着部に搬送する用紙の幅方向位置を、用紙の一方の面に画像形成を行うときと、当該用紙の他方の面に画像形成を行うときとで変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記両面画像形成を行うときの、前記用紙転写トナー像担持部材と前記転写部との対向位置及び前記定着部に搬送する用紙の幅方向位置は、用紙の一方の面にトナー像の転写及び定着を行うときは、前記片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対して偏倚させた位置であり、当該用紙の他方の面にトナー像の転写及び定着を行うときは、前記片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 用紙の一方の面にトナー像の転写及び定着を行うときの、前記片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対しての用紙の偏倚の量を、搬送される用紙の内容により決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 搬送される用紙の内容には、ジョブに指定された用紙のサイズ、搬送姿勢、及びジョブに指定された枚数に基づいて実行される用紙の給送順序の情報が含まれることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 幅方向位置を偏倚させた用紙の搬送がなされるときの、前記用紙転写トナー像担持部材に形成されるトナー画像の幅方向位置は、前記片面画像形成を行うときの書き込み位置に対して偏倚されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 幅方向位置を偏倚させた用紙の搬送がなされるときの、前記用紙転写トナー像担持部材へ形成されるトナー画像の幅方向位置の偏倚は、用紙の幅方向位置の偏倚量に対応してなされることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 両面画像形成を行うときの、用紙の一方の面に画像形成を行うときの前記用紙の幅方向位置は、片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に同じであり、当該用紙の他方の面に画像形成を行うときの用紙の幅方向位置は、片面画像形成を行うときの用紙の幅方向位置に対して偏倚させた位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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