JP3173108B2 - 像加熱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転するエンドレス状
のフィルムと、このフィルムの移動方向と直交する方向
へのフィルムの寄りが所定範囲内となるように制御する
寄り制御手段と、を有し、前記フィルム側からの熱によ
り記録材上の画像を加熱する像加熱装置、に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなフィルム加熱方式の加熱装
置は特開昭６３−３１３１８２号公報等で知られてお
り、電子写真複写機・プリンタ・ファックス等の画像形
成装置における画像加熱定着装置、すなわち電子写真・
静電記録・磁気記録等の画像形成プロセス手段により加
熱溶融性の樹脂等より成るトナーを用いて記録材（エレ
クトロファックスシート・静電記録シート・転写材シー
ト・印刷紙など）の面に直接方式もしくは間接（転写）
方式で形成した、目的の画像情報に対応した未定着顕画
像（トナー像）を該画像を担持している記録材に固着画
像として加熱定着処理する画像加熱定着装置として活用
できる。

【０００３】また、例えば、画像を担持した記録材を加
熱してつや等の表面性を改質する装置や仮定着処理する
装置等として使用できる。

【０００４】フィルム加熱方式の定着装置についていえ
ば、熱ローラー式・熱板方式・フラッシュ定着方式・オ
ーブン定着方式等の他の熱定着式装置との対比において
．加熱体として低熱容量線状加熱体を、またフィルム
として厚さ例えば４０μｍ程度の薄膜耐熱フィルムを用
いることができるため、所定の定着温度への立上り時間
の短縮化、省電力化できる、．定着点と、フィルムと
記録材との分離点が別に設定できるため、トナーオフセ
ットも防止できる、その他、他の方式装置の種々の欠点
を解決できるなどの利点を有し、効果的なものである。

【０００５】フィルムはエンドレスタイプにして回動搬
送させて繰り返して使用する装置構成とすることもでき
るし、有端のロール巻フィルムを繰り出し走行させて使
用する装置構成とすることもできる。

【０００６】エンドレスタイプのフィルムを用いたフィ
ルム加熱方式の加熱装置では該フィルムの回動搬送過程
でフィルムがその幅方向（フィルムの回動搬送方向に直
交する方向）にフィルム搬送路部材の長手に沿って寄り
移動運動するので、その寄り移動を規制する処置がとら
れる。

【０００７】その寄り移動規制手段として、リブやフラ
ンジ部材で規制したり、フィルム搬送路部材としてのフ
ィルム懸回搬送ローラーの形状を例えばクラウン形状に
するようなことでは、フィルムが薄膜で、材質も弾性の
少ないポリイミド等である場合にはその寄り移動規制が
むずかしくフィルムの安定な回動搬送性を確保しがた
い。

【０００８】そこで、フィルムの寄り移動位置を検知す
る手段を設け、フィルムの幅方向一方側への寄り移動が
所定の限界位置になったことが検知されたら、フィルム
の寄り移動をその戻り方向であるフィルム幅方向他方側
へ変更させるようにフィルム搬送路部材、例えばフィル
ム懸回搬送ローラーを変位させる手段を作動させ、逆に
フィルムの幅方向他方側への寄り移動が所定の限界位置
になったことが検知されたら、フィルムの寄り移動をそ
の戻り方向であるフィルム幅方向一方側へ変更させるよ
うにフィルム懸回搬送ローラーを変位させる手段を作動
させる構成のフィルム寄り移動制御機構を設けること
で、エンドレスフィルムの回動搬送過程でのフィルム幅
方向への寄り移動運動を所定の一定範囲内での無限往復
移動運動にするフィルム寄り移動制御機構が用いられる
（特願昭６３−１５９７２１号）。

【０００９】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記のようなフィルム寄り移動制御機構を具備させた、エ
ンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置
（以下、画像形成装置の定着装置として説明する）も下
記のようにフィルムの寄り制御に不安定性がある。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】すなわち、上記のようなフィルム寄り移動
制御機構はフィルム寄り位置を一定範囲内で検出し、そ
の領域内でフィルムを往復動させているため、フィルム
の寄りスピードが急激に速くなった場合には当然に往復
の繰り返しの頻度が増加し、フィルムへのダメージ、シ
ワの発生の問題が生じてしまう。

【００１８】またフィルム検知不良や、フィルム搬送路
部材変位用の駆動手段、例えばソレノイド等を使用する
場合には、ソレノイド自身の昇温といったトラブルにも
つながる。

【００１９】これらの条件設定については、初期状態で
は部品精度、調整等により最適化することも可能だが、
上述の寄りスピードは耐久等での変化が予想されるため
不安定な要素となる。特に一般のフィルム（ベルト）搬
送と違って、本装置が加熱装置であり、昇温状態では１
５０℃〜２００℃程度まで達するため、常温状態とは搬
送手段、加熱体表面の摩擦係数、更には部品自体の熱膨
張等により、初期の寄り条件が変化することを考慮せね
ばならない。

【００２０】また、固定支持された加熱体とフィルムと
の摺擦抵抗低減のためにフィルム内面にフッ素系耐熱グ
リース等の潤滑剤を塗布すること、この種のグリース粘
度は温度依存性が大きいため、この点でもフィルム寄り
条件が不安定となる要因である。

【００２１】またフィルムを常に同一領域で往復移動さ
せると、加熱体表面や加熱体支持部材、フィルム搬送手
段の摩擦を早める危険性も考えられる。

【００２２】本発明は上記の問題点を解決しようとする
ものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする像加熱装置である。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】（１）回転するエンドレス状のフィルム
と、このフィルムの移動方向と直交する方向へのフィル
ムの寄りが所定範囲内となるように制御する寄り制御手
段と、を有し、前記フィルム側からの熱により記録材上
の画像を加熱する像加熱装置において、前記フィルムの
寄り移動速度を検知する検知手段を有し、前記検知手段
の検知情報に応じて前記寄り制御手段による所定範囲を
変化させることを特徴とする像加熱装置。

【００３０】（２）前記検知手段はフィルムの寄り方向
の所定距離間での寄り移動時間を検知することを特徴と
する（１）に記載の像加熱装置。

【００３１】（３）前記検知手段はフィルムの寄り移動
の所定時間内での寄り移動距離を検知することを特徴と
する（１）に記載の像加熱装置。

【００３２】

【作用】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】すなわち、 ａ．フィルムの幅方向への寄り移動速度を検知する手段
の検知情報に応じて、または、 ｂ．フィルムの幅方向の所定距離間での寄り移動時間を
検知する手段の検知情報に応じて、または、 ｃ．フィルムの幅方向への寄り移動の所定時間内での移
動距離を検知する手段の検知情報に応じて、エンドレス
フィルムの幅方向の前記無限往復移動運動範囲を変える
制御がなされるので、温度要因、耐久変化、グリース分
布等によるフィルム寄り速度が変化しても制御不能にな
ることなく、安定した制御を行うことが可能であり、フ
ィルム寄り移動制御のフィルム往復動頻度を一定範囲に
抑えることが可能で、これによりフィルムへの過度のス
トレスを防止しシワ等の発生をなくすことができる。

【００３９】またフィルムの誤検知やフィルム搬送路部
材の変位用駆動手段としてのソレノイドの昇温を最小限
に抑えることができるとともに、移動距離がズレること
によりフィルム、加熱体、加熱体支持部材の同一部分の
摺擦摩耗を減少させるため、装置全体の寿命を伸ばすこ
とができる。

【００４０】フィルム寄り移動制御機構としては構造を
複雑化・大型化させることなく、容易に実施でき、この
種の像加熱装置における薄膜フィルムの安定搬送の上
で、極めて有効な手段である。

【００４１】

【実施例】下記、参考例１から６を説明し、次いで本発
明の第１と第２の実施例を説明する。

【００４２】＜参考例１＞（図１〜１４） （Ａ）画像形成装置例の構成（図４） 図４は像加熱装置としての画像加熱定着装置を組み込ん
だ画像形成装置例の概略構成図である。本参考例の画像
形成装置は原稿台往復動型・回転ドラム型・転写式の電
子写真複写機であり、この複写機の構成・作像プロセス
等は公知に属するので簡単な説明にとどめる。

【００４３】１５２は複写機機筺１５０の上面板１５１
上に配設した往復動型原稿台ガラスであり、不図示の駆
動機構により左右方向に往復移動駆動される。該原稿台
ガラス１５２の上面の所定位置に原稿１５３が複写すべ
き画像面を下向きにして載置され、原稿圧着板１５４で
おさえ込んでセットされる。

【００４４】上記セット原稿１５３の下向き画像面は原
稿台ガラス１５２の往動又は復動過程で照明部１５５を
順次に通過することによりスリット照明走査を受ける。
１５６は照明光源を示す。

【００４５】そしてそのスリット照明光の下向き原稿面
反射光が結像レンズ（短焦点結像素子アレイ）１５７で
原稿像の走査と同期回転する感光ドラム１５８面に順次
に結像露光される。

【００４６】感光ドラム１５８は放電器１５９により正
又は負の一様な帯電処理を受け、次いで上記の結像露光
を受けることにより、そのドラム周面に原稿画像に対応
した静電潜像が順次に形成されていく。

【００４７】次いで該潜像の形成された感光ドラム１５
８面は現像装置１６０位置を順次通過し潜像の順次現像
を受ける。感光ドラム１５８面の現像画像は引き続く感
光ドラムの回転で転写用放電器１６１位置に至る。

【００４８】一方、転写材カセット１６２内から転写材
Ｐが給紙ローラー１６３で複写機内へ１枚宛給送され、
その時点では回転停止状態にあるレジストローラー対１
６４のニップ部に先端部が受止められている。ここで感
光ドラム１５８の回転と同期どりされた所定のタイミン
グでレジストローラー対１６４の回転駆動が開始され、
それにより転写材Ｐがガイド部材でガイドされて感光ド
ラム１５８に向けて給送され、感光ドラム１５８と転写
用放電器１６１の間の転写部へ導入され転写材Ｐに順次
に感光ドラム１５８面の現像画像が転写される。

【００４９】像転写を受けた複写材Ｐは感光ドラム１５
８面から不図示の分離手段で順次に分離され、搬送装置
１６５で定着装置１へ導入されて像定着を受け、画像形
成物（コピー）として排出ローラー１６６で機外の排紙
トレイ１６７に排出される。

【００５０】像転写後の感光ドラム１５８面はクリーニ
ング装置１６８で清掃され繰り返して作像に供される。

【００５１】（Ｂ）定着装置１（図１〜３） 図１は上記使用した像加熱装置としての画像加熱定着装
置の外観斜視図、図２は該装置の途中省略平面図、図３
は側面図である。

【００５２】１３・１２は互いに略並行に配設した左右
一対のエンドレスフィルム駆動ローラーと、テンション
ローラーを兼ねた従動ローラー、１４は該両ローラー１
３・１２の間位置の下方にローラーに略並行に配置した
加熱体、１１はこの両ローラー１３・１２と加熱体１４
との３者間に懸回張設したエンドレスフィルムであり、
駆動ローラー１３が駆動モーター２７を含む不図示の駆
動系で矢示の時計方向へ回転駆動されることにより矢示
ａの時計方向に所定の周速度をもって回動移動駆動され
る。

【００５３】フィルム１１は総厚１００μ、より好まし
くは４０μ未満である、耐熱性のフィルムである。本参
考例では厚み２０μ程のポリイミド・ポリエーテルイミ
ド・ＰＥＳ・ＰＦＡ等をベースフィルムとしてその画像
当接面にＰＴＦＥ等の離型層を１０μ程コートしたエン
ドレスフィルムである。

【００５４】加熱体１４は上記のエンドレスフィルム１
１の下行側フィルム部分の内面側に定置配設（定着装置
に固定支持）させてある。この加熱体１４はフィルム１
１の面移動方向に交差する方向、即ちフィルム幅方向を
長手とする低熱容量線状加熱体（以下、ヒーターと記
す）であり、通電により発熱する。

【００５５】１５はシリコンゴム等の離型性の良いゴム
弾性層を有する加圧ローラーであり、上記ヒーター１４
との間にエンドレスフィルム１１の下行側のフィルム部
分を挟ませて不図示の付勢手段により例えば総圧４〜５
ｋｇの当接圧をもって圧接させてあり、フィルム移動と
共にフィルム速度と略同一の周速度をもってフィルム移
動方向に順方向に回転する。

【００５６】転写部１６１（図４）から搬送装置１６５
で定着装置１へ搬送された、未定着のトナー画像ｔ（加
熱溶融性トナー）を上面に担持した転写材Ｐは、入口ガ
イド１０に導びかれて、エンドレスフィルム１１を挟ん
でヒーター１４と加圧ローラー１５とで形成される圧接
部（定着ニップ部）Ｎのフィルム１１と加圧ローラー１
５との間に進入して未定着画像面が転写材Ｐの搬送速度
と略同一速度で同方向に面移動状態のフィルム１１面に
密着して該フィルム１１と一緒の重なり状態で定着ニッ
プＮを挟圧力を受けつつ通過していく。この過程で転写
材Ｐのトナー画像担持面がヒーター１４の熱をフィルム
１１を介して受けて加熱され、トナー画像ｔがその少な
くとも表層部が完全に軟化溶融して転写材Ｐ面に熱定着
する。定着ニップ部Ｎを通過した転写材Ｐは次いでフィ
ルム駆動ローラー１３の位置を通過するときローラー１
３に沿うフィルム１１の曲率でフィルム１１面から分離
されていく。

【００５７】（Ｃ）フィルム寄り移動制御機構（図１〜
３、５〜７） エンドレスフィルム１１の駆動及び従動ローラー１３・
１２は図１のように定着装置１の手前側の側板１９と奥
側の側板１８との間に軸受させて配設してある。２１・
２０は該従動ローラー１２の手前端側の軸受と奥端側の
軸受である。

【００５８】ここで駆動ローラー１３、従動ローラー１
２、ヒーター１４、及び加圧ローラー１５の平行度（Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の精度を±０にしないか
ぎり、駆動ローラー１３を駆動させフィルム１１を矢示
ａの方向に回動移動させていくと、このフィルム１１は
これを懸回張設させたフィルム搬送路部材、すなわちフ
ィルムと当接する当接部材である搬送路部材としてのロ
ーラー１３・１２及びヒーター１４の３部材の位置関係
（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各方向のバラツキ）により図１・図２
の実線示のフィルム１１の初期の位置よりも、ローラー
１３・１２の長手に沿ってフィルム幅方向の右（手前端
側）あるいは左（奥端側）に寄り移動が発生してしま
い、側板１９又は側板１８にフィルムの端がこすれ破損
してしまうことになる。

【００５９】そこで本参考例においては、従動ローラー
１２の奥端側の軸受２０は側板１８に対して矢示Ｐ・Ｑ
の上下方向に移動自由度をもたせて支持させ、この奥側
軸受２０に該ローラー１２を変位させる揺動レバー（フ
ォークレバー）６が回動自在に設けられ、該揺動レバー
６はステッピングモーター２３により駆動される。この
ステッピングモーター２３が時計方向に回転することに
より、従動ローラー１２の奥端側が矢印Ｐの上方へ、ま
た反時計方向に回転することで、矢印Ｑの下方へ変位す
ることになる。このとき、回動エンドレスフィルム１１
は、従動ローラー１２の変位方向により、矢印Ｐのとき
は矢印Ｂの奥側方向へ、矢印Ｑのときは矢印Ｃの手前方
向へと、寄り方向が変化する。

【００６０】このとき、ステッピングモーター２３に与
える駆動パルス数を制御することで従動ローラー１２の
傾き量を変化させ、エンドレスフィルム１１の寄りスピ
ードを可変することができる。

【００６１】１６はフォトセンサーであり、フィルムの
寄り移動位置の検知を行なうものである。また図２・図
５に示す様にフィルム１１の手前側の端部３には縁全周
囲にフォトセンサー１６の光を遮光するように斜線示の
ようにマスキング処理がなされている。

【００６２】本参考例においては、フォトセンサー１６
としてフォトインタラプタを用いているが、反射型フォ
トセンサーを用いた場合は、フィルム１１の端部３部分
は光を反射するような反射部材処理が必要である。また
フィルム１１の端部に沿って移動する可動片を介してフ
ォトセンサーにより読み取ってもよい。

【００６３】本参考例ではマスキング等の処理をフィル
ム１１の片側端部のみに行なっているが、フィルム全体
にあってもかまわないのは言うまでもない。

【００６４】４はフィルム端部のクリ−ニング部材であ
り、フィルム端部の汚れ等により、例えば反射型センサ
ーを用いた場合に誤読み取りを行なわないようにフィル
ム端部を常にクリ−ニングしているものである。本参考
例ではフェルトを用いているが、クリ−ニング効果があ
るものであればその種類は選ばないものである。

【００６５】図５はフィルム１１の外形形状を示してい
る。本フィルムは前述したようにエンドレスベルトであ
り、その直径はφＭである。また図のようにフィルム１
１の片側端部（手前側の端部）は斜めに切られていて、
その最長部の長さをＬｍａｘとし、最短部の長さをＬｍ
ｉｎとすれば、フィルム１１の斜めに切られている部分
（斜めカット部）の寸法はＬｍａｘ−Ｌｍｉｎで求めら
れ、ここではそれをΔＬ（フィルム斜めカット量）とし
ている。そしてこの斜めカット部は図１に示すように本
定着装置の手前側に配置しフォトセンサー１６でフィル
ム１１の位置を検出するように構成されている。

【００６６】図６はフォトセンサー１６とフィルム１１
の位置関係の詳細図である。本参考例ではフォトセンサ
ー１６には透過形のフォトインタラプタを用いており、
その検出位置がｂにより示されている。これはフィルム
１１がｂの位置よりも奥側の場合はフォトセンサー１６
はＯＮし、またｂの位置よりも手前側の場合はＯＦＦす
ることになる。またフィルム１１の斜めカット部はこの
検出位置ｂの位置になるように構成されている。

【００６７】即ち、フィルム１１が矢印ａ方向に回動移
動することによってフォトセンサー１６はＯＮ／ＯＦＦ
を繰り返すことになり、フィルム位置（寄り位置）によ
りそのＯＮ／ＯＦＦの周期の比率（ｄｕｔｙ比）が可変
する事になる。

【００６８】図６に示すフィルム位置はフォトセンサー
１６の検出位置ｂにフィルム１１の斜めカット部の中央
がくる基準位置を表わしている。

【００６９】このフィルムの基準位置を中心としてフィ
ルム位置とフォトセンサー１６のＯＦＦ時間の関係を示
したのが図７のグラフである。即ち、フィルム１１が基
準位置ｂにある時はフォトセンサー１６のＯＦＦ時間は
ｃ秒であり、フィルム１１がΔＬ／２以上基準位置ｂよ
り手前側に位置している時はフォトセンサー１６のＯＦ
Ｆ時間は０秒となる。

【００７０】また逆にフィルム１１がΔＬ／２以上基準
位置ｂより奥側に位置している時はフォトセンサー１６
はＯＦＦし続けることになる。

【００７１】ここでフィルム１１の寄り位置が前記フォ
トセンサー１６をＯＦＦし続ける位置の直前の場合のＯ
ＦＦ時間はｄ秒であり、これはフィルム１１が一周する
時間とほぼ同等と考えることができ、また基準位置ｂで
のＯＦＦ時間ｃ秒はフィルム斜めカット部の中央である
ことより、前記ＯＦＦ時間ｄ秒のほぼ半分の時間となっ
ている。

【００７２】（Ｄ）フィルム寄り移動制御回路（図８） 図８は制御系の概略図を示すものである。

【００７３】２６はマイクロコンピュ−タであり、その
入力端子ＩＮ１に前記フォトセンサー１６が接続されて
いる。また出力端子ＯＵＴ１にはステッピングモーター
２３が接続されている。出力端子ＯＵＴ２にはモーター
２７の回転制御信号が出力されている。

【００７４】ＶＤＤ端子には＋５Ｖの電源が接続され、
ＧＮＤ端子はグランドに接続されている。

【００７５】また不図示ではあるが、本定着装置１を用
いた複写機のその他の入力信号及び出力信号の端子を備
えており、マイクロコンピュ−タ２６内には、この複写
機の複写動作のシ−ケンスプログラム等がプログラムさ
れたＲＯＭ及びＲＡＭ等とともに、本マイクロコンピュ
ータ２６への電源供給が断たれてもその記憶内容が消え
ない不揮発性ＲＡＭが内蔵されている。

【００７６】（Ｅ）制御プログラム（図９〜図１４） 図９〜図１４に本定着装置１のフィルム寄り移動制御プ
ログラムのフロ−チャ−トを示す。

【００７７】このプログラムも前述のマイクロコンピュ
−タ２６内の内蔵ＲＯＭにプログラムされているもので
あり、一定時間間隔ごと、または必要に応じてメインの
シ−ケンスプログラム等より呼び出されて実行されるよ
うになっている。

【００７８】まずスタ−ト後、ステップ１（図９）にお
いて、メインモ−ター２７がＯＮしているか否かの判断
を行なっている。ここでモ−ター２７がＯＮしている場
合は、ステップ２へ移行し、モ−ター２７がＯＦＦの場
合はステップ１へ戻りモーター２７がＯＮするまで待つ
ことになる。

【００７９】ステップ２では、先ず寄り制御用のステッ
ピングモーター２３の初期化動作をする。この初期化動
作は、ステッピングモーター２３を反時計回りに回転さ
せ、従動ローラー１２が不図示の下側ストッパ部材に突
きあたるまで回す。以後、この突き当たった位置を０点
とし、ここからのパルス数で、軸の位置を制御する。次
にステップ１０１に移る。

【００８０】ステップ１０１では、これまでフィルムが
手前側Ｃに寄るように制御されていたか否かの判断を行
なっている。これは前述マイクロコンピュ−タ２６内の
不揮発性ＲＡＭ上の所定の番地の内容を手前側フラグと
設定し、そのメモリの状態が１の時、すなわちこれまで
手前側Ｃに制御されていた時はステップ１０３へ移動
し、従動ローラー１２が中点の位置より、変位量分だけ
下になるパルス位置にステッピングモーター２３を右回
りに回転させる。

【００８１】本参考例では中点が前述の０点より５０ス
テップの位置である。変位量は不揮発性のＲＡＭに保存
されている手前側変位量であり、後述するように、動作
中のフィルムの寄り速度の比に応じて決定される。

【００８２】ＲＡＭの初期化時には２０ステップにセッ
トされる。この時、従動ローラー１２の位置が３０ステ
ップになる様にステッピングモーター２３を回す。

【００８３】又手前フラグが“０”の時は、逆に（５０
＋奥側変位量）の位置までモーターを回す。ＲＡＭの初
期化時は奥側変位量は２０ステップである。

【００８４】ステップ４では、センサー１６がＯＦＦか
否かの判断を行なっており、センサー１６がＯＮの場合
はステップ８へ移行し、ＯＦＦの場合はステップ５へ移
行する。

【００８５】ステップ５では、エラータイマーの値を０
にリセットするとともに計測を開始しステップ６へ移行
する。

【００８６】ステップ６では、センサー１６がＯＮか否
かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ
７へ移行する。

【００８７】ステップ７では、エラーチェックルーチン
を実行し、ステップ６へ戻ることになる。

【００８８】ここでエラーチェックルーチンの内容を図
１１で説明すると、まずステップＳ１においてモーター
２７がＯＮか否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合
はステップＳ２へ移行し、ＯＮでない場合はステップ１
３（図１０）へ移行する。

【００８９】ステップＳ２では、エラータイマー値がｄ
秒より大きいか否かの判断をおこなっており、小さい場
合はこのルーチンの出口へ移行する。またステップＳ２
においてエラータイマー値がｄ秒より大きい場合はステ
ップＳ３へ移行することになる。

【００９０】ステップＳ３では、エラーフラグをセット
し該ルーチンの出口へ移行する。

【００９１】つぎにステップ６においてセンサー１６が
ＯＮの場合はステップ８へ移行しエラータイマーの値を
０にリセットするとともに計測を開始しステップ９へ移
行する。

【００９２】ステップ９では、センサー１６がＯＦＦか
否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はステ
ップ１０へ移行しエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ９へ戻り、センサー１６がＯＦＦになった場合はス
テップ１１へ移行しタイマー１の値を０にリセットする
とともに計測を開始しステップ１２（図１０）へ移行す
る。

【００９３】ステップ１２では、モーター２７がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合はステップ１
４へ移行する。

【００９４】ステップ１４では、センサー１６がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステッ
プ１５へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ１４へ戻り、ＯＮの場合はステップ１６へ移行す
る。

【００９５】ステップ１６では、タイマー１の計測値
が、１／４ｄ秒より小さいか否かの比較をおこなってお
り、ここで小さい場合はフィルム１１が手前側に位置し
たと判断できるため、ステップ１７へ移る。

【００９６】ステップ１７では、変位量の値をチェック
する。ここでまず、変位量チェックのサブルーチンを図
１３に従って述べる。

【００９７】このサブルーチンでは先ず手前側時間にタ
イマー２の値をセットする。そして、奥側時間が０か否
かチェックする。この奥側時間とは、定着フィルムがタ
イマー１の値が１／４ｄの所から３／４ｄの所まで、奥
側方向に移動するときの時間であり、手前側時間とは３
／４ｄから１／４ｄまで手前方向に移動するときの時間
である。

【００９８】奥側時間が０のときは、奥側の寄り時間が
計測されていない場合であるため、ステップＳ１４へ移
行し、タイマー２をクリアーして抜ける。

【００９９】ステップＳ１２で奥側時間が０でない時、
ステップＳ１３へ移行する。この場合は一度以上手前側
から奥側へのフィルムの移動時間が計測されている場合
である。

【０１００】ステップＳ１３では、奥側時間と手前側時
間の比をとり、手前側変位量を前記時間比倍する。寄り
速度は、寄り制御の変位量に比例するため、ステップＳ
１３の処理により変位量を変えることで、手前側時間
と、奥側時間の比を１：１にするように手前側変位量を
決定できる。

【０１０１】そして、ステップＳ１４で、タイマー２の
値をクリアーして、サブルーチンを抜ける。従動ローラ
ー１２を動かすためステッピングモーター２３が（５０
＋奥側変位量）の位置になるまで左回りに回し、現在位
置をＲＡＭに保存しフィルム１１の寄り方向を奥側に切
り替えるとともに、手前フラグを“０”にリセットして
ステップ２０へ移動する。

【０１０２】またステップ１６においてタイマー１の計
測値が１／４ｄ秒より小さくない場合はステップ１８へ
移行する。

【０１０３】ステップ１８では、タイマー１の計測値
が、３／４ｄ秒よりも大きいか否かの比較をおこなって
いて、大きくない場合はステップ２０へ移行し、大きい
場合はフィルム１１が奥側に位置したと判断できるた
め、ステップ１９へ移行する。

【０１０４】ステップ１９では、変位量チェックで決定
された手前側変位量を用い、ステッピングモーター２３
が（５０−手前側変位量）になるまで右回りに回し、現
在の位置はＲＡＭ内に保存する。又、奥側時間セットの
サブルーチンを行う。このサブルーチンを図１４に示
す。

【０１０５】図１４のサブルーチンでは、ステップＳ１
５で、手前側時間が０か否か判断している。０のとき、
ステップＳ１７へ移行しタイマー２の値をクリアーして
サブルーチンを抜ける。０でないとき奥側時間にタイマ
ー２の値をセットして、ステップＳ１７へ移行する。

【０１０６】このサブルーチンを終了後、手前フラグを
“１”にセットしてステップ２０へ移行する。ステップ
２０ではエラータイマーの値を０にリセットするととも
に計測を開始し、ステップ２１へ移行する。

【０１０７】ステップ２１では、センサー１６がＯＦＦ
か否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はス
テップ２２へ移行しエラーチェックルーチンを実行し
て、ステップ２１へ戻る。またステップ２１においてセ
ンサー１６がＯＦＦの場合はステップ２３へ移行し、こ
こでタイマー１の値を０にリセットするとともに計測を
開始し、ステップ１２へ戻ることになる。

【０１０８】前述ステップ１２において、モーター２７
がＯＦＦの場合はステップ１３へ移行し、まずタイマー
１の計測を止めるとともに計測値を０にリセットして、
次にステッピングモーターの全ての相励磁をＯＦＦし
て、ステップ１へ戻ることになる。

【０１０９】詳しく述べなかったがステッピングモータ
ー２３の駆動は、ＲＡＭ内の現在位置に対して行なわれ
る。たとえば現在位置が３０ステップで７０ステップの
位置にするとき右回りに５０ステップ動かす現在位置が
３０ステップで１０ステップの位置にするときは左回り
に２０ステップ動かす。

【０１１０】又、タイマー２はモーターの回転中のみカ
ウントされ、不揮発性のＲＡＭ内にカウント値が保存さ
れるタイマーである。これにより電源がＯＦＦされて
も、寄り速度の測定を継続に行うことが可能である。

【０１１１】図１２はメインプログラムの一部であるフ
ィルム異常処理プログラムのフロ−チャ−トを示す。こ
こではステップ２４においてエラーフラグがセットされ
ているか否かの判断をおこなっており、セットされてい
ない場合は出口へ移行し、次のメインシ−ケンスプログ
ラムを実行することになる。

【０１１２】また、ステップ２４においてエラーフラグ
がセットされている場合は、ステップ２５へ移行し全装
置（本参考例では複写装置）の全ての出力をＯＦＦ状態
とし、次にステップ２６へ移行しフィルム異常表示を行
ないステップ２６を永久ル−プとして、メインプログラ
ムの実行を行なえないようにしている。

【０１１３】以上説明したように、モーター回転時より
本定着装置のエンドレスフィルム１１は、まずそれ以前
までに制御されていた寄り方向を記憶している不揮発性
ＲＡＭの内容にしたがってステッピングモーター２３を
制御する。

【０１１４】次にモーター回転時にセンサー１６がＯＮ
のときはＯＦＦになるまで待ち、またセンサー１６がＯ
ＦＦの場合はＯＮになるまで待った後にＯＦＦになるま
で待つようにして、フィルム位置センサー１６の出力が
ＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングを検知して初期
設定を終了する。

【０１１５】そして次にセンサー１６がＯＦＦからＯＮ
に切り替わるまでのセンサー１６のＯＦＦ時間を計測し
て初めてフィルム１１の位置を検出する。

【０１１６】そして以後センサー１６がＯＮからＯＦＦ
に切り替わるタイミングよりＯＦＦからＯＮに切り替わ
るまでのセンサー１６のＯＦＦ時間を計測してフィルム
位置を所定の制御範囲内になるように制御をおこなって
おり、フィルムの奥方向へのフィルムの寄り速度と、手
前方向のフィルムの寄り速度の比に応じて、前記比が
１：１になるように変位量を制御する。

【０１１７】また本参考例においてはセンサー１６には
透過形フォトセンサーを用いたが、例えばマイクロスイ
ッチ、または反射形フォトセンサー等のセンサーを用い
ても同様であることは言うまでもない。

【０１１８】また、本参考例ではステッピングモーター
２３を用いて、寄り制御のため従動ローラー１２の変位
量を変化させたが、偏心カムと、クラッチ等を用いて実
施しても同様である。

【０１１９】又、本参考例は不揮発性のメモリーに前回
の従動ローラー位置をメモリーしているが、不揮発性メ
モリーを用いず電源投入時は所定の初期変位量で行い、
移動時間が計測された後、変える様にしても良い。

【０１２０】＜参考例２＞（図１５）本参考例 は前記第１の実施例装置について、フィルムの
所定時間内の寄り移動距離によりフィルムの寄り速度を
判断するようにした装置である。

【０１２１】図１５は、本参考例装置のフィルム寄り移
動制御変位量を決定するサブルーチンである。奥側移動
距離とは、ステッピングモーター２３を左回りに回転さ
せ、フィルム寄り方向を奥側に切り換えた後、所定時間
内に移動する距離である。

【０１２２】たとえば、１／４ｄで寄り方向を奥側に切
り換えた後、１０秒間で１／３ｄまで移動したとき、奥
側移動距離は１／３ｄ−１／４ｄ＝１／１２ｄとなる。

【０１２３】又、手前側移動距離とは、寄り方向を手前
側に切り換えた後、所定時間内に移動する距離である。
切り換えた後１０秒間で３／４ｄから２／３ｄまで移動
した時手前側移動距離は３／４ｄ−２／３ｄ＝１／１２
ｄとなる。

【０１２４】又、奥側距離フラグと手前側距離フラグは
夫々奥側移動距離と手前側移動距離が計測されたことを
示すフラグであり、計測された時フラグは“１”とな
る。

【０１２５】図１６に示す様に、奥側移動距離と手前側
移動距離の比に応じて、変位量を変えることにより、寄
り速度の比を同じにすることが可能である。

【０１２６】＜参考例３＞（図１６）本参考例 は前記参考例１の装置について、奥側時間と手
前側時間の比較により変位量を増減させるようにした装
置である。

【０１２７】本参考例の変位量を決定するサブルーチン
を図１６に示す。ステップ２０４で奥側時間と、手前側
時間が等しいか否かチェックする。等しい時は寄り速度
が同じであるため、そのまま、サブルーチンを抜ける。

【０１２８】等しくない時、ステップ２０５に移行し、
奥側時間と手前時間の長さを比較する。奥側時間の方が
長い時、ステップ２０７へ移行する。この時フィルムが
手前側へ寄る速度が速いため、手前側変位量を２ステッ
プ減らし、サブルーチンを抜ける。

【０１２９】又、奥側時間が手前側時間より短いとき、
ステップ２０６へ移行し、手前側変位量を２ステップ増
やして、サブルーチンを抜ける。

【０１３０】この様にすることで、寄り速度が約等しく
なる様に寄り制御の変位量を変えることができる。

【０１３１】＜参考例４＞（図１７）本参考例 は前記参考例１の装置について、奥側時間と手
前側時間がそれぞれ所定時間より長い時、変位量を変化
させるようにした装置である。

【０１３２】奥側時間が所定時間ｔｏより長い時奥側変
位量を２０ステップから３０ステップに変える。短い時
は２０ステップにする。

【０１３３】手前側時間が所定時間ｔｍより長い時、手
前側変位量を２０ステップから３０ステップにする。

【０１３４】この様に奥側時間と、手前時間の比で変位
量を制御するのでなく、それぞれの長さに対してそれぞ
れの変位量を制御する。

【０１３５】又、所定時間ｔｏを複数もち変化させる変
位量のステップを対応して複数もっても良い。

【０１３６】

【０１３７】＜参考例５＞（図１８・１９） 前記参考例１における （Ａ）画像形成装置例（図４） （Ｂ）定着装置（図１〜３） （Ｃ）フィルム寄り移動制御機構（図１〜３、５〜７） （Ｄ）フィルム寄り移動制御回路（図８） は本参考例においても同じであるから再度の説明は省略
する。

【０１３８】また参考例１の（Ｅ）の制御プログラム
（図９〜１４）において、図９のメインプログラム、図
１１のエラーチェックルーチン、図１２のフィルム異常
プログラムは本参考例においても同じであるので再度の
説明を省略する。

【０１３９】ただし、図９のメインプログラムにおい
て、ステップＳ１でモーター２７がＯＮでない場合は図
１８のステップ１３へ移行する。

【０１４０】図９のメインプログラムにおいて、ステッ
プ９で、センサー１６がＯＦＦでない場合はステップ１
０へ移行しエラーチェックルーチンを実行しステップ９
へ戻り、センサー１６がＯＦＦになった場合はステップ
１１へ移行しタイマー１の値を０にリセットするととも
に計測を開始し図１８のステップ１２へ移行する。

【０１４１】ステップ１２では、モーター２７がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合はステップ１
４へ移行する。

【０１４２】ステップ１４では、センサー１６がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステッ
プ１５へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ１４へ戻り、ＯＮの場合は、図１８のステップ１０
４の変位量チェックルーチンを実行した後ステップ１６
へ移行する。

【０１４３】ステップ１６では、タイマー１の計測値が
１／４ｄ秒より小さいか否かの比較をおこなっており、
ここで小さい場合はフィルム１１が手前側に位置したと
判断できるため、ステップ１７へ移行しステッピングモ
ーター２３が（５０＋奥側変位量）の位置になるように
パルスを与えフィルム１１の寄り方向を奥側に切り替え
るとともに、手前フラグを“０”にリセットしてステッ
プ２０へ移行する。

【０１４４】またステップ１６においてタイマー１の計
測値が１／４ｄ秒より小さくない場合はステップ１８へ
移行する。

【０１４５】ステップ１８では、タイマー１の計測値
が、３／４ｄ秒よりも大きいか否かの比較をおこなって
いて、大きくない場合はステップ２０へ移行し、大きい
場合はフィルム１１が奥側に位置したと判断できるた
め、ステップ１９へ移行し、ステッピングモーター２３
が（５０−手前側変位量）の位置になるようにパルスを
与えフィルム１１の寄り方向を手前側に切り替えるとと
もに、手前フラグを“１”にセットしてステップ２０へ
移行する。

【０１４６】ステップ２０ではエラータイマーの値を０
にリセットするとともに計測を開始し、ステップ２１へ
移行する。

【０１４７】ステップ２１では、センサー１６がＯＦＦ
か否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はス
テップ２２へ移行しエラーチェックルーチンを実行し
て、ステップ２１へ戻る。またステップ２１においてセ
ンサー１６がＯＦＦの場合はステップ２３へ移行し、こ
こでタイマー１の値を０にリセットするとともに計測を
開始し、ステップ１２へ戻ることになる。

【０１４８】前述ステップ１２において、モーター２７
がＯＦＦの場合はステップ１３へ移行し、まずタイマー
１の計測を止めるとともに計測値を０にリセットして、
次にステッピングモーターの全ての相励磁をＯＦＦし
て、ステップ１（図９）へ戻ることになる。

【０１４９】ステッピングモーター２３の駆動は、ＲＡ
Ｍ内の従動ローラー１２の現在位置に対して行なわれ
る。たとえば現在位置が３０パルスで７０パルスの位置
に変位させるときはステッピングモーター２３を右回り
に５０パルス分回転させ、現在位置が３０パルスの位置
で１０パルスの位置まで変位させるときは左回りに２０
パルス分回転させる。

【０１５０】又、タイマー２はモーターの回転中のみカ
ウントされ、不揮発性のＲＡＭ内にカウント値が保存さ
れるタイマーである。これにより電源がＯＦＦされて
も、寄り速度の測定を継続に行うことが可能である。

【０１５１】次に、図１８のステップ１０４の変位量チ
ェックサブルーチンを図１９に従って述べる。

【０１５２】該サブルーチンではステップＳ１１でセッ
トフラグが“１”か否かチェックする。このセットフラ
グは１度でもフィルムの位置が検出されるとセットされ
る。電源投入後、最初位置検知の時セットフラグが
“０”であるのでステップＳ１３へ移行する。

【０１５３】ステップＳ１３では、タイマー１の値をメ
モリー上の所定の番地に保存し、セットフラグをセット
（ステップＳ１４）して抜ける。

【０１５４】ステップＳ１１で、セットフラグが“１”
のとき、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２で
は手前フラグを判別する。手前フラグが“１”の場合は
ステップＳ１５へ、“０”の場合はステップＳ１９へ移
行する。

【０１５５】ステップＳ１５ではタイマー１の値がメモ
リー上に保存されている前回のタイマー値（前タイマ
ー）より所定時間α以上大きいか否か判断する。大きい
場合はステップＳ１６へ移行する。

【０１５６】このとき現在手前側に寄る様に制御を行っ
ているにもかかわらず、奥側へフィルムが移動している
と判断し、手前側変位量を１０ステップ増やし、ステッ
プＳ１８へ移行する。ステップＳ１８では、前タイマー
の値をタイマーの値に置き換えて出口へ抜ける。

【０１５７】ステップＳ１５でタイマー１の値が大きく
ない場合は、ステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１
７でタイマー１の値が前タイマーの値より所定時間α以
上小さいか否か判断する。小さい場合、ステップＳ１８
へ移行し、出口へ抜ける。小さくない場合、そのまま出
口へと抜ける。又ステップＳ１２で手前フラグが“０”
の場合、ステップＳ１９へ移行する。

【０１５８】ステップＳ１９ではタイマー１の値が前タ
イマー値より所定時間α以上小さいか否か判断する。小
さい場合、ステップＳ２０へ移行する。

【０１５９】ステップＳ２０では、現在フィルムを奥側
へ寄る様に制御しているにもかかわらず、フィルムが手
前側へ移動していると判断し、奥側変位量を１０ステッ
プ増やしてステップＳ２２へ移行する。

【０１６０】ステップＳ２２では、前タイマーの値をタ
イマー１の値に置き換え出口へと抜ける。又ステップＳ
１９で小さくない場合はステップＳ２１へ移行する。

【０１６１】ステップＳ２１ではタイマー１の値が前タ
イマー値より所定時間α以上大きいか否か判断する。大
きい場合はステップＳ２２へ移行し、出口へと抜ける。
大きくない場合はそのまま出口へと抜ける。ここで奥側
変位量、手前側変位量とは従動ローラーの中点からの変
位量であり、フィルムを手前側に寄せる時を手前側変位
量、奥側へ寄せる時を奥側変位量と呼んでいる。

【０１６２】この様にして、現在制御している方向と逆
の方向にフィルムが移動するとき、正規の方向に寄る様
に従動ローラーの変位量を変化させる。

【０１６３】以上説明したように、モーター回転時より
本定着装置のエンドレスフィルム１１は、まずそれ以前
までに制御されていた寄り方向を記憶している不揮発性
ＲＡＭの内容にしたがってステッピングモーター２３を
制御する。

【０１６４】次にモーター回転時にセンサー１６がＯＮ
のときはＯＦＦになるまで待ち、またセンサー１６がＯ
ＦＦの場合はＯＮになるまで待った後にＯＦＦになるま
で待つようにして、フィルム位置センサー１６の出力が
ＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングを検知して初期
設定を終了する。

【０１６５】そして次にセンサー１６がＯＦＦからＯＮ
に切り替わるまでのセンサー１６のＯＦＦ時間を計測し
て初めてフィルム１１の位置を検出する。

【０１６６】そして以後センサー１６がＯＮからＯＦＦ
に切り替わるタイミングよりＯＦＦからＯＮに切り替わ
るまでのセンサー１６のＯＦＦ時間を計測してフィルム
位置を判断し、現在フィルムを制御している方向と逆の
方向へフィルムが移動している時、従動ローラー１２の
変位量を大きくするようにする。

【０１６７】また本参考例においてはセンサー１６には
透過形フォトセンサーを用いたが、例えばマイクロスイ
ッチ、または反射形フォトセンサー等のセンサーを用い
ても同様であることは言うまでもない。

【０１６８】また、本参考例ではステッピングモーター
２３を用いて、寄り制御のため従動ローラー１２の変位
量を変化させたが、偏心カムと、クラッチ等を用いて実
施しても同様である。

【０１６９】さらに、本参考例では不揮発性のメモリー
を用いたが、不揮発性のメモリーを用いず、電源投入後
従動ローラーを初期位置より制御を行い、フィルム位
置、寄り方向を検知した後、その情報に応じて変えるよ
うにしてもよい。

【０１７０】＜参考例６＞（図２０・２１）本参考例 は図２０のようにエンドレスフィルム１１の端
部を複数のセンサー１０３〜１０８により検知してフィ
ルム寄り方向を判断する。

【０１７１】フィルム１１の幅方向手前側及び奥側の両
端部分３・３´をそれぞれフィルム周に沿ってフォトセ
ンサーの光を遮光するようにマスキング処理してある。

【０１７２】各センサー１０３〜１０８はフォトセンサ
ーであり、フィルム１１の幅方向手前側と奥側とにそれ
ぞれ３つずつ１０４・１０６・１０８、１０３・１０５
・１０７、フィルム周方向に配列して設けてあり、それ
ぞれフィルム位置の検知を行なう。

【０１７３】センサー１０５・１０６はセンサー１０３
・１０４のフィルム検知位置により外側のフィルム位置
検知を行なうように設置されており、センサー１０７・
１０８はセンサー１０５・１０６の外側のフィルム位置
を検知するように設置されている。１０１・１０２はフ
ィルム端部３・３´のクリーニング部材である。

【０１７４】本参考例においては、フォトセンサーにフ
ォトインタラプタを用いているが、反対型フォトセンサ
ーを用いた場合は、フィルム１１の両端部分３・３´は
光を反対するような反対部材処理が必要である。またフ
ィルム端部に沿って動く可動小片を介して検知しても良
い。

【０１７５】他のハード構成は前述参考例１と同じであ
る。

【０１７６】図２１に本参考例の寄り制御フローチャー
トを示す。このプログラムは参考例１と同様に一定時間
間隔、又は必要に応じてメインのシーケンスプログラム
等より呼び出されて実行されるようになっている。

【０１７７】スタート後、ステップ２０４・ステップ２
０５までは参考例１の図９と同じである。

【０１７８】ステップ２０６ではモーター２７がＯＮか
否かの判断を行っており、ＯＮの場合はステップ２０８
へ移行する。

【０１７９】ステップ２０８では、手前フラグが“１”
か“０”かの判断をする。“１”の場合、現在手前側へ
制御しており、ステップ２０９へ移行する。

【０１８０】ステップ２０９ではセンサー１０７がＯＮ
か否か判断する。センサー１０７がＯＮの場合、フィル
ムが奥側へ寄り過ぎていると判断し、ステップ２２１へ
移行し、エラーフラグをセットする。エラー処理に関し
ては参考例１の図１１と同じである。

【０１８１】センサー１０７がＯＦＦのとき、ステップ
２１０へ移行する。ステップ２１０ではセンサー１０５
がＯＮか否かを判断する。

【０１８２】センサー１０５がＯＮの場合、ステップ２
１１へ移行する。この時手前方向へ制御しているにもか
かわらずセンサー１０５の位置まで、逆方向（奥方向）
にフィルムが移動していると判断し、手前側変位量を２
０ステップ増やし、その位置までモーター２３を動かし
てステップ２０６へ戻る。

【０１８３】センサー１０５がＯＦＦのときはステップ
２１２へ移行する。ステップ２１２ではセンサー１０４
がＯＮか否か判断する。

【０１８４】センサー１０４がＯＮのとき、フイルムが
手前側へ寄って来たと判断し、モーター回転位置を（５
０＋奥側変位量）の位置まで動かし、従動ローラーを上
げる（ステップ２１３）。そして手前フラグをリセット
してステップ２０６へ戻る。

【０１８５】センサー１０４がＯＦＦのとき、そのまま
ステップ２０６へ戻る。又ステップ２０８で手前フラグ
が“０”のときステップ２１５へ移行する。

【０１８６】ステップ２１５ではセンサー１０８がＯＮ
か否かの判断をする。センサー１０８がＯＮのときフィ
ルムが手前側へ寄り過ぎていると判断し、ステップ２２
１へ移行する。センサー１０８がＯＦＦのとき、ステッ
プ２１６へ移行する。

【０１８７】ステップ２１６ではセンサー１０６がＯＮ
か否かの判断をする。センサー１０６がＯＮの時、ステ
ップ２１７へ移行する。ステップ２１７では奥方向に制
御しているにもかかわらず、センサー１０６の位置まで
逆方向（手前方向）にフィルムが移動していると判断
し、奥側変位量を２０ステップ増やし、（５０＋奥側変
位量）の位置までモーターを動かし、ステップ２０６へ
戻る。又センサー１０６がＯＦＦのとき、ステップ２１
８へ移行する。

【０１８８】ステップ２１８ではセンサー１０３がＯＮ
か否か判断する。センサー１０３がＯＦＦのときステッ
プ２０６へ戻る。センサー１０３がＯＮのとき、ステッ
プ２１９へ移行する。

【０１８９】ステップ２１９ではフィルムが奥側へ寄っ
て来たと判断し、モーター２３の回転位置を（５０−手
前側変位量）の位置まで動かし、従動ローラーを下げ
る。そして手前フラグをセット（ステップ２２０）し、
ステップ２１６へ戻る。

【０１９０】ステップ２１６でモーター２７がＯＦＦの
ときステッピングモーター２３の相励磁を全てＯＦＦし
て最初に戻る。

【０１９１】

【０１９２】＜第１の実施例＞（図２２〜２７） 本実施例では、前述の図１〜３の装置において、フィル
ム搬送路部材としての従動ローラー１２の変位制御をス
テッピングモーターでなく、図２２・図２３のようにソ
レノイド２３ＡのＯＮ・ＯＦＦ制御で行う。

【０１９３】即ち、従動ローラー１２の奥端側の軸受２
０は側板１８に対して矢示Ｒ・Ｓの前後方向に移動自由
度をもたせて支持させ、常時は圧縮バネ２２で前進方向
Ｒに移動付勢させて実線示の第１位置にストッパ（不図
示）で受け止めさせて位置させ、またソレノイド２３Ａ
のプランジャを連結させて該ソレノイド２３Ａの通電Ｏ
Ｎで該軸受２０を圧縮バネ２２に抗して後退方向Ｓに引
き移動させて２点鎖線示の第２位置に位置変位させるよ
うにしてある。

【０１９４】即ち、ソレノイド２３Ａへの通電ＯＮ・Ｏ
ＦＦで従動ローラー１２の、駆動ローラー１３やヒータ
ー１４に対する並行度を可変できるようにしてある。

【０１９５】本例の場合、ソレノイド２３ＡがＯＦＦで
軸受２０が実線示の第１位置にあるときは回動フィルム
１１はフィルム搬送路部材としてのフィルム懸回張設部
材１３・１２・１４上をその長手に沿って全体にフィル
ム幅方向の左方、即ちローラー１３・１２の奥端側方向
Ｂへ寄り移動していき、ソレノイド２３ＡがＯＮで２点
鎖線示の第２位置にあるときは回動フィルム１１は上記
とは逆にフィルム幅方向の右方、即ちローラー１３・１
２の手前端側Ｃへ寄り移動していく。

【０１９６】図２４はフィルム寄り移動制御回路であ
る。他のハード構成は前記参考例１と同じである。

【０１９７】図２５〜２７は本実施例装置におけるフィ
ルム寄り制御プログラムのフローチャートである。なお
前述参考例１の装置に於ける図１１のエラーチェックル
ーチン、図１２のフィルム異常プログラムは本実施例に
おいても同じであるので再度の説明を省略する。

【０１９８】本実施例装置における該プログラムもマイ
クロコンピュ−タ２６（図２４）内の内蔵ＲＯＭにプロ
グラムされているものであり、一定時間間隔ごと、また
は必要に応じてメインのシ−ケンスプログラム等より呼
び出されて実行されるようになっている。

【０１９９】図２５において、スタ−ト後、ステップ１
でモ−ター２７がＯＮしているか否かの判断を行なって
いる。ここでモ−ター２７がＯＮしている場合は、ステ
ップ２へ移行し、モ−ター２７がＯＦＦの場合はステッ
プ１へ戻りモーター２７がＯＮするまで待つことにな
る。

【０２００】ステップ２では、これまでフィルムが手前
側に寄るように制御されていたか否かの判断を行なって
いる。これは前述マイクロコンピュ−タ２６内の不揮発
性ＲＡＭ上の所定の番地の内容を手前側フラグと設定
し、そのメモリーの状態が“１”の時、すなわちこれま
で手前側に制御されていた時はステップ３へ移行し、ソ
レノイド２３ＡをＯＮし、寄り制御を手前側に設定し、
ステップ４へ移行する。

【０２０１】またステップ２において手前側フラグが
“０”の場合はこれまでフィルム１１が奥側に寄るよう
に制御されていたのでこのままステップ４へ移行するこ
とになる。

【０２０２】ステップ４では、センサー１６がＯＦＦか
否かの判断を行なっており、センサー１６がＯＮの場合
はステップ８へ移行し、ＯＦＦの場合はステップ５へ移
行する。

【０２０３】ステップ５では、エラータイマーの値を０
にリセットするとともに計測を開始しステップ６へ移行
する。

【０２０４】ステップ６では、センサー１６がＯＮか否
かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ
７へ移行する。

【０２０５】ステップ７では、図１１のエラーチェック
ルーチンを実行し、ステップ６へ戻ることになる。

【０２０６】つぎにステップ６においてセンサー１６が
ＯＮの場合はステップ８へ移行しエラータイマーの値を
０にリセットするとともに計測を開始しステップ９へ移
行する。

【０２０７】ステップ９では、センサー１６がＯＦＦか
否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はステ
ップ１０へ移行しエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ９へ戻り、センサー１６がＯＦＦになった場合はス
テップ１１へ移行しタイマー１の値を０にリセットする
とともに計測を開始しステップ１２（図２６）へ移行す
る。

【０２０８】ステップ１２では、モーター２７がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合はステップ１
４へ移行する。

【０２０９】ステップ１４では、センサー１６がＯＮか
否かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステッ
プ１５へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ１４へ戻り、ＯＮの場合はステップ１６へ移行す
る。

【０２１０】ステップ１６では、タイマー１の計測値
が、手前側反転位置より小さいか否かの比較をおこなっ
ている。ここでタイマー１が小さい場合はフィルム１１
が手前側に位置したと判断できるため、ステップ１７へ
移行し、ソレノイド２３ＡをＯＦＦし、フィルム１１の
寄り方向を奥側に切り替えるとともに、手前フラグを
“０”にリセットしてステップ２０へ移動する。

【０２１１】またステップ１６においてタイマー１の計
測値が手前側反転位置より小さくない場合はステップ１
８へ移行する。

【０２１２】ステップ１８では、タイマー１の計測値
が、奥側反転位置よりも大きいか否かの比較をおこなっ
ている。ここで奥側反転位置とはフィルムを奥側から手
前方向に切り替える位置を示す。大きくない場合はステ
ップ２０へ移行し、大きい場合はフィルム１１が奥側に
位置したと判断できるため、ステップ１９へ移行し、ソ
レノイド２３ＡをＯＮし、フィルム１１の寄り方向を手
前側に切り替えるとともに、手前フラグを“１”にセッ
トしてステップ２０へ移行する。

【０２１３】ステップ２０では、エラータイマーの値を
０にリセットするとともに計測を開始し、ステップ２１
へ移行する。

【０２１４】ステップ２１では、センサー１６がＯＦＦ
か否かの判断を行っており、ＯＦＦでない場合はステッ
プ２２へ移行しエラーチェックルーチン（図１１）を実
行して、ステップ２１へ戻る。

【０２１５】またステップ２１においてセンサー１６が
ＯＦＦの場合はステップ２３へ移行し、ここでタイマー
１の値を０にリセットするとともに計測を開始し、ステ
ップ１２へ戻ることになる。

【０２１６】前述ステップ１２においてモーター２７が
ＯＦＦの場合はステップ１３へ移行し、まずタイマー１
の計測を止めるとともに計測値を０にリセットして次に
ソレノイド２３ＡをＯＦＦし、ステップ１へ戻ることに
なる。

【０２１７】次に前述した手前側反転位置・奥側反転位
置を決定するサブルーチンを述べる。図２７に示すサブ
ルーチンは、図２６のステップ１７及びステップ１９で
ソレノイド２３ＡをＯＦＦ及びＯＮするときに呼ばれる
サブルーチンである。

【０２１８】図２７において、先ずステップＳ４でセッ
トフラグがＯＮか否か判断する。セットフラグは一度で
も反転位置により寄り方向が切り替えられるとセットさ
れる。ステップＳ４でＯＦＦのときステップＳ５へ移行
する。

【０２１９】ステップＳ５では、タイマーθをリセット
スタートする。タイマーθは反転位置からもう一方の反
転位置までの時間を計測する。

【０２２０】そしてステップＳ６でセットフラグをセッ
トして、サブルーチンを抜ける。

【０２２１】ステップＳ４でセットフラグがＯＮのとき
ステップＳ７へ移行する。

【０２２２】ステップＳ７では、手前フラグがＯＮか否
か判断する。手前フラグがＯＦＦのときステップＳ８へ
移行する。

【０２２３】ステップＳ８では、タイマーθの計測値を
奥側時間にセットする。奥側時間とは手前側反転位置か
ら奥側反転位置までの時間である。そしてタイマーθを
リセット再スタートし、出口へ抜ける。ステップＳ７で
手前フラグがＯＮのとき、ステップＳ９へ移行する。

【０２２４】ステップＳ９では、タイマーθの計測値を
手前側時間にセットし、タイマーθをリセット再スター
トする。手前側時間とは奥側反転位置から手前側反転位
置までの時間である。そしてステップＳ１０へ移行す
る。

【０２２５】ステップＳ１０では（移動距離）／（手前
側時間）を（手前側速度Ｖ_M）計算し、ステップＳ１１
へ移行する。移動距離は奥側反転位置と手前側反転位置
の間の距離である。

【０２２６】ステップＳ１１では、Ｖ_Mと所定速度のＶ
θの比較を行う。Ｖ_MがＶθより大きい時ステップＳ１
２へ移行する。

【０２２７】ステップＳ１２では、手前側反転位置を１
／４ｄに変更し、ステップＳ１４へ移行する。またステ
ップＳ１１で大きくない時ステップＳ１３へ移行する。

【０２２８】ステップＳ１３では、手前側反転位置を２
／５ｄに変更し、ステップＳ１４へ移行する。ステップ
Ｓ１４では（移動距離）／（奥側時間）を（奥側速度Ｖ
₀）計算し、ステップＳ１５へ移行する。

【０２２９】ステップＳ１５では、Ｖ₀と所定速度Ｖθ
の比較を行う。Ｖ₀がＶθより大きい時ステップＳ１６
へ移行する。

【０２３０】ステップＳ１６では、奥側反転位置を３／
４ｄに変更し出口へ抜ける。ステップＳ１５で大きくな
い時、ステップＳ１７へ移行する。

【０２３１】ステップＳ１７では、奥側反転位置を３／
５ｄに変更し、出口へ抜ける。

【０２３２】この様にして奥側反転位置から手前側反転
位置までの時間と、手前側反転位置から奥側反転位置ま
での時間をそれぞれ計測し、所定量より大きい時反転位
置を中央へ変更する。

【０２３３】以上説明した様に本実施例では、定着フィ
ルムの寄り方向移動時間を計測し、それに応じた制御範
囲内になるように定着フィルムを無限往復させる。

【０２３４】また本実施例においてはセンサー１６には
透過形フォトセンサーを用いたが、例えばマイクロスイ
ッチ、又は反射形のフォトセンサー等のセンサーを用い
ても同様である。

【０２３５】また反転位置を２段階に制御したが所定速
度を複数もち、複数に反転位置を制御しても良い。

【０２３６】＜第２の実施例＞（図２８） 本実施例は前記第１の実施例装置において、フィルムの
所定時間内の移動距離を検知し、寄り制御範囲を変える
ようにした装置である。

【０２３７】図２８は本実施例の寄り制御範囲を決定す
るサブルーチンである。他のハード構成、及び寄り制御
プログラムは第１の実施例と同様である。

【０２３８】図２８のサブルーチンは前述図２６のステ
ップ１７及びステップ１９で寄り制御ソレノイド２３Ａ
をＯＮ又はＯＦＦしてから、奥側反転位置から手前側反
転位置までの移動時間及び手前側反転位置から奥側反転
位置までの移動時間より短い所定の時間後に呼び出され
るプログラムである。

【０２３９】ステップＳ３１では先ず、手前フラグがＯ
Ｎか否か判断している。手前フラグがＯＦＦの時ステッ
プＳ３２に移行する。

【０２４０】ステップＳ３２では、前回の手前側反転位
置から現時点までのフィルムの移動距離を計算する。例
えば前回手前側反転位置が１／４ｄで、現時点のフィル
ムの位置がタイマー１での計測により１／２ｄだとする
と、奥側移動距離Ｄ₀は１／４ｄとなる。そして出口へ
と抜ける。

【０２４１】またステップＳ３１で手前フラグがＯＮの
場合は、ステップＳ３３へと移行する。

【０２４２】ステップＳ３３では、ステップＳ３２と同
様に手前側移動距離Ｄ_Mを計算し、ステップＳ３４へと
移行する。

【０２４３】ステップＳ３４では、Ｄ_Mと予め決められ
た所定距離Ｄとの比較を行う。Ｄ_MがＤよりも大きい場
合はステップＳ３５へ移行する。

【０２４４】ステップＳ３５では、手前側反転位置を１
／４ｄに変更してステップＳ３７へ移行する。ステップ
Ｓ３４で大きくない場合はステップＳ３６へ移行する。

【０２４５】ステップＳ３６では、手前側反転位置を２
／５ｄに変更して、ステップＳ３７へ移行する。ステッ
プＳ３７ではＤ₀とＤの比較を行う。Ｄ₀がＤより大きい
場合は、ステップＳ３８へ移行する。

【０２４６】ステップＳ３８では、奥側反転位置を３／
４ｄに変更して出口へと抜ける。又ステップＳ３７で大
きくない場合はステップＳ３９へと移行する。

【０２４７】ステップＳ３９では、奥側反転位置を３／
５ｄに変更して出口へと抜ける。

【０２４８】このように所定時間内の移動距離をフィル
ムの位置より求め、その値に応じて奥側反転位置、及び
手前側反転位置を変えることにより往復範囲を制御す
る。

【０２４９】

【発明の効果】以上のように本発明に依れば、エンドレ
スフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置につい
て、フィルムの寄り制御不安定要因の関与にかかわら
ず、常に安定したフィルムの寄り制御・搬送が可能とな
り、装置の信頼性を向上させることができる。またフィ
ルム寄り制御手段を構造複雑化・大型化させることなく
容易に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 参考例１の装置の要部の斜視図

【図２】 該装置の途中部省略平面図

【図３】 該装置の側面図

【図４】 画像形成装置例の概略図

【図５】 エンドレスフィルムの外形図

【図６】 フィルムセンサーとフィルム位置の関係説明
図

【図７】 フィルム位置とフィルムセンサー出力の関係
を示すグラフ

【図８】 制御系の概略図

【図９】 フィルム寄り移動制御プログラムのフローチ
ャート

【図１０】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１１】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１２】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１３】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１４】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図１５】 参考例２の装置についてのフィルム寄り移
動制御プログラムのフローチャート

【図１６】 参考例３の装置についてのフィルム寄り移
動制御プログラムのフローチャート

【図１７】 参考例４の装置についてのフィルム寄り移
動制御プログラムのフローチャート

【図１８】 参考例５の装置についてのフィルム寄り移
動制御プログラムのフローチャート

【図１９】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図２０】 参考例６の装置の途中部省略平面図

【図２１】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図２２】 第1の実施例の装置の途中部省略平面図

【図２３】 該装置の側面図

【図２４】 制御系の概略図

【図２５】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図２６】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図２７】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート

【図２８】 第２の実施例の装置についてのフィルム寄
り移動制御プログラムのフローチャート

【符号の説明】

１１ エンドレスフィルム １２ 従動ローラー １３ 駆動ローラー １４ 加熱体 １５ 加圧ローラー １６ フィルム寄り位置検知センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/20 101 B65H 5/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するエンドレス状のフィルムと、こ
   のフィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄
   りが所定範囲内となるように制御する寄り制御手段と、
   を有し、前記フィルム側からの熱により記録材上の画像
   を加熱する像加熱装置において、 前記フィルムの寄り移動速度を検知する検知手段を有
   し、前記検知手段の検知情報に応じて前記寄り制御手段
   による所定範囲を変化させることを特徴とする像加熱装
   置。
2. 【請求項２】 前記検知手段はフィルムの寄り方向の所
   定距離間での寄り移動時間を検知することを特徴とする
   請求項１に記載の像加熱装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段はフィルムの寄り移動の所
   定時間内での寄り移動距離を検知することを特徴とする
   請求項１に記載の像加熱装置。