JP3083055B2 - 定着装置 - Google Patents
定着装置Info
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- JP3083055B2 JP3083055B2 JP06247760A JP24776094A JP3083055B2 JP 3083055 B2 JP3083055 B2 JP 3083055B2 JP 06247760 A JP06247760 A JP 06247760A JP 24776094 A JP24776094 A JP 24776094A JP 3083055 B2 JP3083055 B2 JP 3083055B2
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- Japan
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- film
- motor
- heater
- unit
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフィルムを用いた定着装
置に関し、特にフィルムの寄り制御に関するものであ
る。
置に関し、特にフィルムの寄り制御に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ヒーターユニット、駆動ローラ
ー、テンションローラー、そしてこれらの回りに懸回さ
れたエンドレスフィルム、加圧ローラ等で構成される定
着器が開発されている。
ー、テンションローラー、そしてこれらの回りに懸回さ
れたエンドレスフィルム、加圧ローラ等で構成される定
着器が開発されている。
【０００３】この種の装置ではテンションローラーの端
部をソレノイド等でＯＮ、ＯＦＦ駆動し、エンドレスフ
ィルムの寄り制御を行なっている。
部をソレノイド等でＯＮ、ＯＦＦ駆動し、エンドレスフ
ィルムの寄り制御を行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、テンションローラーの駆動はＯＮ、ＯＦＦで
あるためエンドレスフィルムが回転停止した後も、ある
タイミングによってはテンションローラーが駆動を続け
エンドレスフィルムにしわが生じるという問題があっ
た。
来例では、テンションローラーの駆動はＯＮ、ＯＦＦで
あるためエンドレスフィルムが回転停止した後も、ある
タイミングによってはテンションローラーが駆動を続け
エンドレスフィルムにしわが生じるという問題があっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明は、移動するフィルムと、このフィルムの移動
方向と直交する方向の位置を検知する検知手段と、前記
フィルムの移動方向と直交する方向の位置を変えるため
変位する変位手段と、前記検知手段からの出力に基づき
前記変位手段を駆動する制御手段と、を有し、前記フィ
ルム側からの熱により未定着画像を記録材上に加熱定着
する定着装置において、前記制御手段は前記変位手段を
駆動するモーターを有し、前記制御手段による前記変位
手段の駆動中に前記フィルムが停止した時、前記制御手
段は前記モーターの回転を中断することを特徴とするも
のである。
本願発明は、移動するフィルムと、このフィルムの移動
方向と直交する方向の位置を検知する検知手段と、前記
フィルムの移動方向と直交する方向の位置を変えるため
変位する変位手段と、前記検知手段からの出力に基づき
前記変位手段を駆動する制御手段と、を有し、前記フィ
ルム側からの熱により未定着画像を記録材上に加熱定着
する定着装置において、前記制御手段は前記変位手段を
駆動するモーターを有し、前記制御手段による前記変位
手段の駆動中に前記フィルムが停止した時、前記制御手
段は前記モーターの回転を中断することを特徴とするも
のである。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例である定着装置を適用
した画像形成装置の断面図である。
した画像形成装置の断面図である。
【０００７】図１において、１は複写装置、２は圧板、
３は原稿を載置する原稿台、４は光源、５、６、７は反
射ミラー、８はレンズ、９、１０、１１は反射ミラー、
１２は感光体ドラムである。
３は原稿を載置する原稿台、４は光源、５、６、７は反
射ミラー、８はレンズ、９、１０、１１は反射ミラー、
１２は感光体ドラムである。
【０００８】感光体１２の回りには一次帯電器１３、現
像ユニット１５、転写ユニット１４、クリーニングユニ
ット３８等が配設されている。
像ユニット１５、転写ユニット１４、クリーニングユニ
ット３８等が配設されている。
【０００９】２１は定着ユニットであり、感光体側から
搬送されてくる未定着画像を担持した記録材を挟持搬送
し加熱定着を行なう。
搬送されてくる未定着画像を担持した記録材を挟持搬送
し加熱定着を行なう。
【００１０】図１において、駆動系は、給紙部、搬送
部、感光体、定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷と
なる光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メ
イン駆動源にはＤＣブラシレスモーター２５、光学駆動
源（画像を読みとるための機構を含む）にはステッピン
グモーター２６を採用している。なお、ステッピングモ
ーター２６は各相Ａ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊に印加する相励磁
信号を出力する。また、この実施例では励磁駆動方式は
負荷に設定される速度情報により、ステッピングモータ
ー２６を２相励磁方式、１−２相励磁方式の２種類に切
り替えている。
部、感光体、定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷と
なる光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メ
イン駆動源にはＤＣブラシレスモーター２５、光学駆動
源（画像を読みとるための機構を含む）にはステッピン
グモーター２６を採用している。なお、ステッピングモ
ーター２６は各相Ａ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊に印加する相励磁
信号を出力する。また、この実施例では励磁駆動方式は
負荷に設定される速度情報により、ステッピングモータ
ー２６を２相励磁方式、１−２相励磁方式の２種類に切
り替えている。
【００１１】給紙方式はカセット２３からの給紙とマル
チ手差し２４からの給紙が選択できる。カセット２３か
ら給紙の場合、カセット２３の有無を検知するスイッチ
及びカセット２３のサイズを検知するスイッチ群３１と
カセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３７によ
り状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出し
た場合に、後述する表示部に表示する。
チ手差し２４からの給紙が選択できる。カセット２３か
ら給紙の場合、カセット２３の有無を検知するスイッチ
及びカセット２３のサイズを検知するスイッチ群３１と
カセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３７によ
り状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出し
た場合に、後述する表示部に表示する。
【００１２】マルチ手差しの場合、手差し部２４の状態
を検知するスイッチ９３によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。
を検知するスイッチ９３によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。
【００１３】感光体１２は向かって時計方向に回転す
る。一次帯電器１３によって感光体１２上に帯電された
電位は、後で詳細に説明する感光位置において感光され
現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４で
給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転写
後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって残
留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６により
残留電位が除電され、再び画像形成が行われると言うプ
ロセスが繰り返される。画像が転写された転写紙は搬送
ユニット２０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２
１に送られる。
る。一次帯電器１３によって感光体１２上に帯電された
電位は、後で詳細に説明する感光位置において感光され
現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４で
給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転写
後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって残
留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６により
残留電位が除電され、再び画像形成が行われると言うプ
ロセスが繰り返される。画像が転写された転写紙は搬送
ユニット２０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２
１に送られる。
【００１４】定着ユニット２１は、駆動ローラ３５、テ
ンションローラ４５、加圧ローラ４４の３個のローラか
ら構成されている。図２、図３に定着ユニット２１の構
成図を示す。また、図４はヒーターの構成図で、ヒータ
ーはセラミック基板上に抵抗体を印刷してあり、端部に
は電極が構成されている。このヒーター４３は耐熱性の
プラスチックサポータ４２にサポートされている。さら
にプラスチックサポータ４２には金属のステーを取付、
強固にしている。また、駆動ローラ３５、テンションロ
ーラ４５、ヒーター４３には、エンドレスのフィルム４
７がかけられている。前記金属ステーには温度検出素子
（サーミスタ）４１が取り付けてあり、温度検出素子４
１は直接ヒーター４３の裏面に接触させてある。もう一
つの温度検出素子４８も、温度検出素子４１と同様にヒ
ーター４３の裏面に取付てある。この温度検出素子４８
は、ヒーター４３のはじのほうに取り付けてある。それ
は、小サイズの用紙を通紙すると用紙のない部分の温度
が高くなるため、その温度を検知して用紙通紙間隔を広
げることに利用している。ヒーター４３、プラスチック
サポータ４２、金属ステーで構成されているヒーター部
とエンドレスフィルム４７が加圧ローラ４４に加圧して
いる。
ンションローラ４５、加圧ローラ４４の３個のローラか
ら構成されている。図２、図３に定着ユニット２１の構
成図を示す。また、図４はヒーターの構成図で、ヒータ
ーはセラミック基板上に抵抗体を印刷してあり、端部に
は電極が構成されている。このヒーター４３は耐熱性の
プラスチックサポータ４２にサポートされている。さら
にプラスチックサポータ４２には金属のステーを取付、
強固にしている。また、駆動ローラ３５、テンションロ
ーラ４５、ヒーター４３には、エンドレスのフィルム４
７がかけられている。前記金属ステーには温度検出素子
（サーミスタ）４１が取り付けてあり、温度検出素子４
１は直接ヒーター４３の裏面に接触させてある。もう一
つの温度検出素子４８も、温度検出素子４１と同様にヒ
ーター４３の裏面に取付てある。この温度検出素子４８
は、ヒーター４３のはじのほうに取り付けてある。それ
は、小サイズの用紙を通紙すると用紙のない部分の温度
が高くなるため、その温度を検知して用紙通紙間隔を広
げることに利用している。ヒーター４３、プラスチック
サポータ４２、金属ステーで構成されているヒーター部
とエンドレスフィルム４７が加圧ローラ４４に加圧して
いる。
【００１５】次に図７のブロック図をもとに説明する。
１０１は定着器の温度制御、電力制御及びフィルムの寄
り制御をコントロールするコントローラ、１０２は電源
及び入力電圧を検知する回路である。１０３はヒーター
４３に印加する電圧をスイッチングするスイッチング回
路、１０４は各種データを記憶するメモリである。コン
トローラ１０１は、ＡＣ入力電圧値を入力電圧検知回路
１０２からコントローラ１０１のＡ／Ｄに入力する。こ
れが入力電圧の実行値Ｅｒｍｓである。サーミスタ４
１、４８もコントローラ１０１のＡ／Ｄに入力される。
ヒーター４３の抵抗値は常温環境で予め測定されてお
り、定着ユニット２１上に記載されている。この抵抗値
を操作部１０４をもちいてメモリに入力する。また、Ａ
Ｃ入力からゼロクロス信号を作成しており、コントロー
ラ１０１に割り込みとして入力されている。トリガ信号
はヒーターを位相制御するためのタイミング信号であ
る。４６はフィルムの移動方向と直交する方向のフィル
ムの位置を検知するフィルム位置検知手段としてのフォ
トインタラプタで、この検知手段からの出力に基づきフ
ィルムの位置を変えるため変位する変位手段が駆動され
る。つまりフィルムモーター５０はテンションローラ４
５を上下に駆動する。
１０１は定着器の温度制御、電力制御及びフィルムの寄
り制御をコントロールするコントローラ、１０２は電源
及び入力電圧を検知する回路である。１０３はヒーター
４３に印加する電圧をスイッチングするスイッチング回
路、１０４は各種データを記憶するメモリである。コン
トローラ１０１は、ＡＣ入力電圧値を入力電圧検知回路
１０２からコントローラ１０１のＡ／Ｄに入力する。こ
れが入力電圧の実行値Ｅｒｍｓである。サーミスタ４
１、４８もコントローラ１０１のＡ／Ｄに入力される。
ヒーター４３の抵抗値は常温環境で予め測定されてお
り、定着ユニット２１上に記載されている。この抵抗値
を操作部１０４をもちいてメモリに入力する。また、Ａ
Ｃ入力からゼロクロス信号を作成しており、コントロー
ラ１０１に割り込みとして入力されている。トリガ信号
はヒーターを位相制御するためのタイミング信号であ
る。４６はフィルムの移動方向と直交する方向のフィル
ムの位置を検知するフィルム位置検知手段としてのフォ
トインタラプタで、この検知手段からの出力に基づきフ
ィルムの位置を変えるため変位する変位手段が駆動され
る。つまりフィルムモーター５０はテンションローラ４
５を上下に駆動する。
【００１６】次に、まず、ヒーターの制御について説明
する。このヒーターは前述したようにセラミック基板上
に抵抗体を印刷したヒーターであり、熱応答性に大変優
れている。そのため、通常のＯＮ／ＯＦＦ制御では温調
温度にたいしてリップルが大きくなったり、ヒーターに
電力がかかりすぎたりしてヒーターにダメージを与えて
しまう。そのためこの制御には、一定な電力がかかるよ
うな電力制御をしている。また、リップルを小さくする
ため、サーミスタで検知した温度に応じて電力を切り替
えるという制御も行っている。
する。このヒーターは前述したようにセラミック基板上
に抵抗体を印刷したヒーターであり、熱応答性に大変優
れている。そのため、通常のＯＮ／ＯＦＦ制御では温調
温度にたいしてリップルが大きくなったり、ヒーターに
電力がかかりすぎたりしてヒーターにダメージを与えて
しまう。そのためこの制御には、一定な電力がかかるよ
うな電力制御をしている。また、リップルを小さくする
ため、サーミスタで検知した温度に応じて電力を切り替
えるという制御も行っている。
【００１７】ここで、ヒーターの電力制御について説明
する。ヒーターの電力制御も露光ランプの制御と同様に
位相制御で行っている。ヒーターは純粋に抵抗負荷であ
るので電力Ｗは Ｗ＝ＶH 2／Ｒ ＶH：ヒーターに与える電圧 Ｒ ：ヒーターの抵抗値 である。
する。ヒーターの電力制御も露光ランプの制御と同様に
位相制御で行っている。ヒーターは純粋に抵抗負荷であ
るので電力Ｗは Ｗ＝ＶH 2／Ｒ ＶH：ヒーターに与える電圧 Ｒ ：ヒーターの抵抗値 である。
【００１８】ヒーターの抵抗値Ｒは、ばらつきが大きい
ため、個々の画像形成装置ごとに不揮発性メモリに格納
してあり、ヒーターに供給する電力も予めわかっている
ので、ヒーターにかける電圧ＶHは上式より ＶH 2＝Ｒ×Ｗ また実効電圧の式からヒーターに与える電圧ＶHは、
ため、個々の画像形成装置ごとに不揮発性メモリに格納
してあり、ヒーターに供給する電力も予めわかっている
ので、ヒーターにかける電圧ＶHは上式より ＶH 2＝Ｒ×Ｗ また実効電圧の式からヒーターに与える電圧ＶHは、
【００１９】
【外１】
【００２０】式からＶH 2を計算し、ＡＣ入力電圧検知
回路より得られた値からからＥｒｍｓ2を求め、Ｅｒｍ
ｓ2／ＶH 2を計算することによって、式よりゼロクロ
ス信号からヒーターへのトリガ信号までの時間ＴHを求
めることができる。尚、本実施例ではテーブルを用いて
Ｅｒｍｓ2／ＶH 2からＴHを求めている。
回路より得られた値からからＥｒｍｓ2を求め、Ｅｒｍ
ｓ2／ＶH 2を計算することによって、式よりゼロクロ
ス信号からヒーターへのトリガ信号までの時間ＴHを求
めることができる。尚、本実施例ではテーブルを用いて
Ｅｒｍｓ2／ＶH 2からＴHを求めている。
【００２１】以上、説明した様なアルゴリズムによって
ヒーターの電力制御を行っている。このヒーターの電力
制御は、コピー期間中常に行いヒーターの温度が一定に
なるようにしている。
ヒーターの電力制御を行っている。このヒーターの電力
制御は、コピー期間中常に行いヒーターの温度が一定に
なるようにしている。
【００２２】次に、フィルムの寄り制御について説明す
る。エンドレスフィルム４７の展開図を図５に示す。図
のようにエンドレスフィルム４７の片方の端部は斜めに
カット（以後バイアスカットと呼ぶ）されている。これ
はフィルムの寄りを検知するためである。また、バイア
スカットされている側にはフィルムの位置を検知するた
めのセンサ（フォトインタラプタ）を取り付けている。
本構成では発光部からの光を受光部が検知するとローレ
ベルを出力し、発光部からの光が遮られるとハイレベル
を出力するようなフォトインタラプタ４６を使用してい
る。
る。エンドレスフィルム４７の展開図を図５に示す。図
のようにエンドレスフィルム４７の片方の端部は斜めに
カット（以後バイアスカットと呼ぶ）されている。これ
はフィルムの寄りを検知するためである。また、バイア
スカットされている側にはフィルムの位置を検知するた
めのセンサ（フォトインタラプタ）を取り付けている。
本構成では発光部からの光を受光部が検知するとローレ
ベルを出力し、発光部からの光が遮られるとハイレベル
を出力するようなフォトインタラプタ４６を使用してい
る。
【００２３】そこで、エンドレスフィルム４７の寄りと
フォトインタラプタ４６からの出力について説明する。
フィルム４７の片側が斜めにカットされていることから
フィルム４７が一周する間のフォトインタラプタ４６か
らの出力は図６（ａ）に示すようになる。ここで、フィ
ルムの位置が変化しない場合、フォトインタラプタ４６
からの出力はデューティーが一定になる。周期はフィル
ム一周分の時間に相当する。フィルムの位置がずれてく
るとズレに応じてデューティー比が変化する。
フォトインタラプタ４６からの出力について説明する。
フィルム４７の片側が斜めにカットされていることから
フィルム４７が一周する間のフォトインタラプタ４６か
らの出力は図６（ａ）に示すようになる。ここで、フィ
ルムの位置が変化しない場合、フォトインタラプタ４６
からの出力はデューティーが一定になる。周期はフィル
ム一周分の時間に相当する。フィルムの位置がずれてく
るとズレに応じてデューティー比が変化する。
【００２４】具体的にはフィルム４７がフォトインタラ
プタ４６側に近づけばフォトインタラプタ４６からのハ
イレベル出力時間が長くなり、フィルム４７がフォトイ
ンタラプタ４６側から遠ざかればフォトインタラプタ４
６からのハイレベル出力時間が短くなる。フィルムセン
サ出力の一周期τを等分に複数分割（本実施例では９分
割）し、隣合う領域はお互いが少し重なり合うようにす
る（図６（ｂ）参照）。フィルムセンサ出力のデューテ
ィー比を検知し、９分割された領域のどの領域にあるか
を求める。前回検知したデューティー比はメモリ１０４
に記憶される。重なり合う領域を検知した場合は、前回
検知した領域側を選択する。つまり、ヒステリシスを設
けている。このことにより、制御が敏感に応答すること
を避けるためである。
プタ４６側に近づけばフォトインタラプタ４６からのハ
イレベル出力時間が長くなり、フィルム４７がフォトイ
ンタラプタ４６側から遠ざかればフォトインタラプタ４
６からのハイレベル出力時間が短くなる。フィルムセン
サ出力の一周期τを等分に複数分割（本実施例では９分
割）し、隣合う領域はお互いが少し重なり合うようにす
る（図６（ｂ）参照）。フィルムセンサ出力のデューテ
ィー比を検知し、９分割された領域のどの領域にあるか
を求める。前回検知したデューティー比はメモリ１０４
に記憶される。重なり合う領域を検知した場合は、前回
検知した領域側を選択する。つまり、ヒステリシスを設
けている。このことにより、制御が敏感に応答すること
を避けるためである。
【００２５】フィルムの寄り制御方法は、検知した領域
が１つ変化する毎に、エンドレスフィルム４７の移動方
向が逆転するようにフィルムモーター５０を駆動する。
テンションローラ４５の位置とエンドレスフィルム４７
の移動方向について図３を用いて説明する。テンション
ローラー４５において、フィルムモーター５０で駆動さ
れる側が上方向ａ（フィルムモーター５０の回転方向Ｃ
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はフィルムモー
ター５０側Ａ（奥側）に移動する。逆に、テンションロ
ーラ４５が下方向ｂ（フィルムモーター５０の回転方向
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はＢ側（手前
側）に移動する。フィルムセンサ４６で検知したデュー
ティー比（領域）の変化とフィルムモーター５０の回転
数の関係を示す。
が１つ変化する毎に、エンドレスフィルム４７の移動方
向が逆転するようにフィルムモーター５０を駆動する。
テンションローラ４５の位置とエンドレスフィルム４７
の移動方向について図３を用いて説明する。テンション
ローラー４５において、フィルムモーター５０で駆動さ
れる側が上方向ａ（フィルムモーター５０の回転方向Ｃ
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はフィルムモー
ター５０側Ａ（奥側）に移動する。逆に、テンションロ
ーラ４５が下方向ｂ（フィルムモーター５０の回転方向
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はＢ側（手前
側）に移動する。フィルムセンサ４６で検知したデュー
ティー比（領域）の変化とフィルムモーター５０の回転
数の関係を示す。
【００２６】
【表１】
【００２７】エンドレスフィルム４７が回転しないとフ
ィルムの寄り状態が確認できない。逆に寄り制御を行な
うときは常にフィルムが回転中であり、フィルムモータ
ー５０が回転中にメインモーターが停止するとフィルム
の回転も停止する。そのときは、フィルムモーターの回
転を中断し、次回フィルムが回転したときに残りのフィ
ルムモーターの回転を実行する。これは、フィルムの停
止中にテンションローラーのみを駆動するとフィルムに
しわが発生するのでしわの発生を避けるためである。
ィルムの寄り状態が確認できない。逆に寄り制御を行な
うときは常にフィルムが回転中であり、フィルムモータ
ー５０が回転中にメインモーターが停止するとフィルム
の回転も停止する。そのときは、フィルムモーターの回
転を中断し、次回フィルムが回転したときに残りのフィ
ルムモーターの回転を実行する。これは、フィルムの停
止中にテンションローラーのみを駆動するとフィルムに
しわが発生するのでしわの発生を避けるためである。
【００２８】フローチャート図８、図９を用いて説明す
る。まず、コピーキーが押されると（２０１）、感光
体、定着器を駆動しているメインモーター５０を回転さ
せる（２０２）。順次コピーシーケンスを処理し（２０
３説明せず）、フィルム寄り制御ルーチンを実行する
（２０４）。コピーシーケンスが終了したかどうか確認
後、終了していなければコピー処理ルーチン（２０３）
に戻る（２０５）。コピーシーケンスが終了したら、メ
インモーター５０の駆動を停止する（２０６）。フィル
ム寄り制御ルーチン（２０４）では、メインモーターが
回転しているかどうかチェックする（２１０）。これは
フィルム寄り制御をメインモーター回転中のみ実行する
ためである。メインモーターの回転が確認できると前回
の寄り制御でフィルムモーターの回転が中断し、フィル
ムモーターの残り回転数があると、残り回転数を回転さ
せ（２１９）、フィルムセンサの出力を読み込み（２１
１）、デューティー比（領域）を求めると共に領域を記
憶する（２１２）。前回記憶された領域と今回求めた領
域を比較し変化したかどうかチェックする（２１３）、
領域が変化していた場合、表１に示したようにフィルム
モーターの回転数及び回転方向を求め（２１４）、フィ
ルムモーターを回転させる（２１５）。再度メインモー
ターが回転しているかどうか判断してメインモーターが
回転中であれば、フィルムモーターを所定回転数回転さ
せる（２１８）。メインモーターが停止していた場合、
フィルムモーターもすぐに停止し、フィルムモーターの
残り回転数を記憶して（２１７）このサブルーチンを抜
ける。
る。まず、コピーキーが押されると（２０１）、感光
体、定着器を駆動しているメインモーター５０を回転さ
せる（２０２）。順次コピーシーケンスを処理し（２０
３説明せず）、フィルム寄り制御ルーチンを実行する
（２０４）。コピーシーケンスが終了したかどうか確認
後、終了していなければコピー処理ルーチン（２０３）
に戻る（２０５）。コピーシーケンスが終了したら、メ
インモーター５０の駆動を停止する（２０６）。フィル
ム寄り制御ルーチン（２０４）では、メインモーターが
回転しているかどうかチェックする（２１０）。これは
フィルム寄り制御をメインモーター回転中のみ実行する
ためである。メインモーターの回転が確認できると前回
の寄り制御でフィルムモーターの回転が中断し、フィル
ムモーターの残り回転数があると、残り回転数を回転さ
せ（２１９）、フィルムセンサの出力を読み込み（２１
１）、デューティー比（領域）を求めると共に領域を記
憶する（２１２）。前回記憶された領域と今回求めた領
域を比較し変化したかどうかチェックする（２１３）、
領域が変化していた場合、表１に示したようにフィルム
モーターの回転数及び回転方向を求め（２１４）、フィ
ルムモーターを回転させる（２１５）。再度メインモー
ターが回転しているかどうか判断してメインモーターが
回転中であれば、フィルムモーターを所定回転数回転さ
せる（２１８）。メインモーターが停止していた場合、
フィルムモーターもすぐに停止し、フィルムモーターの
残り回転数を記憶して（２１７）このサブルーチンを抜
ける。
【００２９】このように本実施例では、フィルムの移動
が停止した時、駆動中にあるテンションローラの駆動も
停止するので、フィルムのしわの発生を抑えることがで
きる。
が停止した時、駆動中にあるテンションローラの駆動も
停止するので、フィルムのしわの発生を抑えることがで
きる。
【００３０】また本実施例では、テンションローラの駆
動が途中で停止した時、その残りの駆動量を記憶するの
で再度フィルムを移動した時、スムーズな寄り制御を行
なうことができる。
動が途中で停止した時、その残りの駆動量を記憶するの
で再度フィルムを移動した時、スムーズな寄り制御を行
なうことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は変位手段
の駆動中にフィルムが停止したとき、変位手段の駆動も
停止するので、フィルムのしわの発生を抑えることがで
きフィルムの寿命を延ばすことができる。
の駆動中にフィルムが停止したとき、変位手段の駆動も
停止するので、フィルムのしわの発生を抑えることがで
きフィルムの寿命を延ばすことができる。
【図１】画像形成装置の断面構成図である。
【図２】定着ユニット構成断面図である。
【図３】定着ヒーターユニット構成斜視図である。
【図４】ヒーター構成図である。
【図５】エンドレスフィルム展開図である。
【図６】（ａ）はフィルムセンサ出力波形、（ｂ）はフ
ィルムセンサ出力領域分割図である。
ィルムセンサ出力領域分割図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】メインルーチンフローチャートである。
【図９】フィルム寄り制御フローチャートである。
３５ 駆動ローラ ４３ ヒータ ４４ 加圧ローラ ４５ テンションローラ ４６ フォトセンサー ４７ エンドレスフィルム ５０ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 真樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後路 高廣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高田 慎一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大▲吉▼ 和博 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−157880（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−209490（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 13/20 G03G 15/20
Claims (3)
- 【請求項１】 移動するフィルムと、このフィルムの移
動方向と直交する方向の位置を検知する検知手段と、前
記フィルムの移動方向と直交する方向の位置を変えるた
め変位する変位手段と、前記検知手段からの出力に基づ
き前記変位手段を駆動する制御手段と、を有し、前記フ
ィルム側からの熱により未定着画像を記録材上に加熱定
着する定着装置において、 前記制御手段は前記変位手段を駆動するモーターを有
し、前記制御手段による前記変位手段の駆動中に前記フ
ィルムが停止した時、前記制御手段は前記モーターの回
転を中断することを特徴とする定着装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は前記モーターの回転中断
時、前記モーターの残りの回転数を記憶することを特徴
とする請求項１の定着装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記フィルムが停止
後、再度移動する時、前記モーターの残りの回転数を回
転することを特徴とする請求項２の定着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06247760A JP3083055B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 定着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06247760A JP3083055B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 定着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110718A JPH08110718A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3083055B2 true JP3083055B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=17168260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06247760A Expired - Fee Related JP3083055B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 定着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083055B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP06247760A patent/JP3083055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08110718A (ja) | 1996-04-30 |
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