JP3397466B2 - 定着装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムを用いた定着
装置に関し、特にフィルムの寄り制御に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、ヒーターユニット、駆動ローラ
ー、テンションローラー、エンドレスフィルムで構成さ
れる定着器では、エンドレスフィルムの位置を位置検出
センサで検知を行い、テンションローラーを駆動してエ
ンドレスフィルムの寄り制御を行なっている。 【０００３】そして、エンドレスフィルムの位置が極端
に端部にあると検知するとフィルムの寄りエラーとして
エラー検知し、このエラーをメモリにバックアップし、
定着動作を禁止していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、エンドレスフィルムの位置が端部にあるとい
う判断でエラーを検知していたため、エンドレスフィル
ムが何らかの理由で回転しないとき、実際にはエンドレ
スフィルムが端部にきていないのにエラーだと誤検知す
る場合があり、この時エラーをバックアップしてしまう
ため、エラーを解除するためにはサービスマンが出向い
ていく必要があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、移動するフィルムと、このフィルムの移動方
向と直交する方向の位置を検知するフィルム位置検知手
段と、を有し、前記フィルム側からの熱により未定着画
像を記録材上に加熱定着する定着装置において、前記フ
ィルム位置検知手段からの出力が所定値から外れている
ことを検知するエラー検知手段を有し、前記フィルム位
置検知手段からの出力が所定の割合以下で変化し前記エ
ラー検知手段でエラーを検知した時、エラーをバックア
ップし、前記フィルム位置検知手段からの出力が所定の
割合以上で変化し前記エラー検知手段でエラーを検知し
た時、エラーをバックアップしないことを特徴とする。 【０００６】 【実施例】図１は本発明の実施例である定着装置を適用
した画像形成装置の断面図である。 【０００７】図１において、１は複写装置、２は圧板、
３は原稿を載置する原稿台、４は光源、５，６，７は反
射ミラー、８はレンズ、９，１０，１１は反射ミラー、
１２は感光体ドラムである。 【０００８】感光体１２の回りには一次帯電器１３、現
像ユニット１５、転写ユニット１４、クリーニングユニ
ット３８等が配設されている。 【０００９】２１は定着ユニットであり、感光体側から
搬送されてくる未定着画像を担持した記録材を挾持搬送
し加熱定着を行なう。 【００１０】図１において、駆動系は、給紙部、搬送
部、感光体、定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷と
なる光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メ
イン駆動源にはＤＣブラシレスモーター２５、光学駆動
源（画像を読みとるための機構を含む）にはステッピン
グモーター２６を採用している。なお、ステッピングモ
ーター２６は各相Ａ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊に印加する相励磁
信号を出力する。また、この実施例では励磁駆動方式は
負荷に設定される速度情報により、ステッピングモータ
ー２６を２相励磁方式、１−２相励磁方式の２種類に切
り替えている。 【００１１】給紙方式はカセット２３からの給紙とマル
チ手差し２４からの給紙が選択できる。カセット２３か
ら給紙の場合、カセット２３の有無を検知するスイッチ
及びカセット２３のサイズを検知するスイッチ群３１と
カセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３７によ
り状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出し
た場合に、後述する表示部に表示する。 【００１２】マルチ手差しの場合、手差し部２４の状態
を検知するスイッチ９３によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。 【００１３】感光体１２は向かって時計方向に回転す
る。一次帯電器１３によって感光体１２上に帯電された
電位は、後で詳細に説明する感光位置において感光され
現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４で
給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転写
後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって残
留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６により
残留電位が除電され、再び画像形成が行われると言うプ
ロセスが繰り返される。画像が転写された転写紙は搬送
ユニット２０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２
１に送られる。 【００１４】定着ユニット２１は、駆動ローラ３５、テ
ンションローラ４５、加圧ローラ４４の３個のローラか
ら構成されている。図２、図３に定着ユニット２１の構
成図を示す。また、図４はヒーターの構成図で、ヒータ
ーはセラミック基板上に抵抗体を印刷してあり、端部に
は電極が構成されている。このヒーター４３は耐熱性の
プラスチックサポータ４２にサポートされている。さら
にプラスチックサポータ４２には金属のステーを取付、
強固にしている。また、駆動ローラ３５、テンションロ
ーラ４５、ヒーター４３には、エンドレスのフィルム４
７がかけられている。前記金属ステーには温度検出素子
（サーミスタ）４１が取り付けてあり、温度検出素子４
１は直接ヒーター４３の裏面に接触させてある。もう一
つの温度検出素子４８も、温度検出素子４１と同様にヒ
ーター４３の裏面に取付てある。この温度検出素子４８
は、ヒーター４３のはじのほうに取り付けてある。それ
は、小サイズの用紙を通紙すると用紙のない部分の温度
が高くなるため、その温度を検知して用紙通紙間隔を広
げることに利用している。ヒーター４３、プラスチック
サポータ４２、金属ステーで構成されているヒーター部
とエンドレスフィルム４７が加圧ローラ４４に加圧して
いる。 【００１５】次に図７のブロック図をもとに説明する。 【００１６】１０１は定着器の温度制御、電力制御及び
フィルムの寄り制御をコントロールするコントローラ、
１０２は電源及び入力電圧を検知する回路である。１０
３はヒーター４３に印加する電圧をスイッチングするス
イッチング回路、１０４は各種データを記憶するメモリ
である。 【００１７】コントローラ１０１は、ＡＣ入力電圧値を
入力電圧検知回路１０２からコントローラ１０１のＡ／
Ｄに入力する。これが入力電圧の実行値Ｅｒｍｓであ
る。サーミスタ４１、４８もコントローラ１０１のＡ／
Ｄに入力される。ヒーター４３の抵抗値は常温環境で予
め測定されており、定着ユニット２１上に記載されてい
る。この抵抗値を操作部１０４をもちいてメモリに入力
する。 【００１８】また、ＡＣ入力からゼロクロス信号を作成
しており、コントローラ１０１に割り込みとして入力さ
れている。 【００１９】トリガ信号はヒーターを位相制御するため
のタイミング信号である。４６はフィルムの移動方向と
直交する方向のフィルムの位置を検知するフィルム位置
検知手段としてのフォトインタラプタで、フィルムモー
ター５０はテンションローラ４５を上下に駆動するモー
ターである。 【００２０】次に、ヒーターの制御について説明する。
このヒーターは前述したようにセラミック基板上に抵抗
体を印刷したヒーターであり、熱応答性に大変優れてい
る。そのため、通常のＯＮ／ＯＦＦ制御では温調温度に
たいしてリップルが大きくなったり、ヒーターに電力が
かかりすぎたりしてヒーターにダメージを与えてしま
う。そのためこの制御には、一定な電力がかかるような
電力制御をしている。また、リップルを小さくするた
め、サーミスタで検知した温度に応じて電力を切り替え
るという制御も行っている。 【００２１】ここで、ヒーターの電力制御について説明
する。ヒーターの電力制御も露光ランプの制御と同様に
位相制御で行っている。ヒーターは純粋に抵抗負荷であ
るので電力Ｗは Ｗ＝ＶH 2／Ｒ ＶH ：ヒーターに与える電圧 Ｒ ：ヒーターの抵抗値 である。 【００２２】ヒーターの抵抗値Ｒは、ばらつきが大きい
ため、個々の画像形成装置ごとに不揮発性メモリに格納
してあり、ヒーターに供給する電力も予めわかっている
ので、ヒーターにかける電圧ＶHは上式より ＶH 2＝Ｒ×Ｗ また実効電圧の式からヒーターに与える電圧ＶHは、 【００２３】 【外１】 【００２４】式からＶH 2を計算し、ＡＣ入力電圧検知
回路より得られた値からからＥｒｍｓ2を求め、Ｅｒｍ
ｓ2／ＶH 2を計算することによって、式よりゼロクロ
ス信号からヒーターへのトリガ信号までの時間ＴHを求
めることができる。 【００２５】尚、本実施例ではテーブルを用いてＥｒｍ
ｓ2／ＶH 2からＴHを求めている。 【００２６】以上、説明した様なアルゴリズムによって
ヒーターの電力制御を行っている。このヒーターの電力
制御は、コピー期間中常に行いヒーターの温度が一定に
なるようにしている。 【００２７】次に、フィルムの寄り制御について説明す
る。 【００２８】エンドレスフィルム４７の展開図を図５に
示す。図のようにエンドレスフィルム４７の片方の端部
は斜めにカット（以後バイアスカットと呼ぶ）されてい
る。これはフィルムの寄りを検知するためである。ま
た、バイアスカットされている側にはフィルムの位置を
検知するためのセンサ（フォトインタラプタ）を取り付
けている。本構成では発光部からの光を受光部が検知す
るとローレベルを出力し、発光部からの光が遮られると
ハイレベルを出力するようなフォトインタラプタ４６を
使用している。 【００２９】そこで、エンドレスフィルム４７の寄りと
フォトインタラプタ４６からの出力について説明する。
フィルム４７の片側が斜めにカットされていることから
フィルム４７が一周する間のフォトインタラプタ４６か
らの出力は図６（ａ）に示すようになる。ここで、フィ
ルムの位置が変化しない場合、フォトインタラプタ４６
からの出力はデューティーが一定になる。周期はフィル
ム一周分の時間に相当する。フィルムの位置がずれてく
るとズレに応じてデューティー比が変化する。 【００３０】具体的にはフィルム４７がフォトインタラ
プタ４６側に近づけばフォトインタラプタ４６からのハ
イレベル出力時間が長くなり、フィルム４７がフォトイ
ンタラプタ４６側から遠ざかればフォトインタラプタ４
６からのハイレベル出力時間が短くなる。 【００３１】フィルムセンサ出力の一周期τを等分に複
数分割（本実施例では９分割）し、隣合う領域はお互い
が少し重なり合うようにする（図６（ｂ）参照）。フィ
ルムセンサ出力のデューティー比を検知し、９分割され
た領域のどの領域にあるかを求める。前回検知したデュ
ーティー比はメモリ１０４に記憶される。重なり合う領
域を検知した場合は、前回検知した領域側を選択する。
つまり、ヒステリシスを設けている。このことにより、
制御が敏感に応答することを避けるためである。 【００３２】フィルムの寄り制御方法は、検知した領域
が１つ変化する毎に、エンドレスフィルム４７の移動方
向が逆転するようにフィルムモーター５０を駆動する。
テンションローラ４５の位置とエンドレスフィルム４７
の移動方向について図３を用いて説明する。テンション
ローラー４５において、フィルムモーター５０で駆動さ
れる側が上方向ａ（フィルムモーター５０の回転方向Ｃ
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はフィルムモー
ター５０側Ａ（奥側）に移動する。逆に、テンションロ
ーラ４５が下方向ｂ（フィルムモーター５０の回転方向
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はＢ側（手前
側）に移動する。フィルムセンサ４６で検知したデュー
ティー比（領域）の変化とフィルムモーター５０の回転
数の関係を示す。 【００３３】 【表１】 【００３４】エンドレスフィルム４７が回転しないとフ
ィルムの寄り状態が確認できない。逆に寄り制御を行な
うときは常にフィルムが回転中であり、フィルムモータ
ー５０が回転中にメインモーターが停止するとフィルム
の回転も停止する。そのときは、フィルムモーターの回
転を中断し、次回フィルムが回転したときに残りのフィ
ルムモーターの回転を実行する。これは、フィルムの停
止中にテンションローラーのみを駆動するとフィルムに
しわが発生するのでしわの発生を避けるためである。 【００３５】フローチャート図８、図９、図１０を用い
て説明する。まず、コピーキーが押されると（２０
１）、感光体、定着器を駆動しているメインモーター５
０を回転させる（２０２）。順次コピーシーケンスを処
理し（２０３説明せず）、フィルム寄り制御ルーチンを
実行する（２０４）。コピーシーケンスが終了したかど
うか確認後、終了していなければコピー処理ルーチン
（２０３）に戻る（２０５）。コピーシーケンスが終了
したら、メインモーター５０の駆動を停止する（２０
６）。フィルム寄り制御ルーチン（２０４）では、メイ
ンモーターが回転しているかどうかチェックする（２１
０）。これはフィルム寄り制御をメインモーター回転中
のみ実行するためである。メインモーターの回転が確認
できるとフィルムモーターの残り回転数があるかどう
か、つまり、前回メインモーターが停止したときにフィ
ルムモーターが駆動中であったかどうか確認し（２１
９）、駆動中であったとき残りの回転数を回転させる。
次に、フィルムセンサの出力を読み込み（２１１）、デ
ューティー比（領域）を求めると共に領域を記憶する
（２１２）。フィルムが寄りきったかどうか判断し（２
２１）、寄りきったと判断したとき、エラー処理（２２
２）を行いこのルーチンを抜ける。フィルムが寄りきっ
ていない場合は、前回記憶された領域と今回求めた領域
を比較し変化したかどうかチェックする（２１３）、領
域が変化していた場合、表１に示したようにフィルムモ
ーターの回転数及び回転方向を求め（２１４）、フィル
ムモーターを回転させる（２１５）。再度メインモータ
ーが回転しているかどうか判断してメインモーターが回
転中であれば、フィルムモーターを所定回転数回転させ
る（２１８）。メインモーターが停止していた場合、フ
ィルムモーターもすぐに停止し、フィルムモーターの残
り回転数を記憶して（２１７）このサブルーチンを抜け
る。 【００３６】エラー処理（２３０）について説明する。
フィルムセンサ出力から求めた領域の変化具合が予め設
定された所定の割合以下で徐々に変化したのか、または
所定の割合以上で領域を飛び越えて変化したのかを前回
メモリに記憶された領域と今回の領域とを比較して求め
る（２３１）。 【００３７】このことは、例えばフィルムが回転せずに
すべったりした場合、フィルムの位置が正常にもかかわ
らずエラーをバックアップしてしまうのを避けるためで
ある。 【００３８】領域が飛び越えて変化したとき、フィルム
寄りきりのエラーとしてメモリにバックアップする（２
３２）。エラーが起こったことを知らせるために表示部
に表示する（２３３）。エラー処理ルーチンを抜ける。
領域が徐々に変化したときは、フィルム寄りの制御が不
能になったと判断し、エラーをメモリにバックアップし
コピーを取れないようにする。メモリにバックアップさ
れた後、電源をオフ／オンしてもエラーは解除されない
が、エラーが起こったときエラーがバックアップされな
いとき、電源をオフ／オンすればエラーは解除される。 【００３９】このように本実施例では、フィルム位置検
知手段からの出力変化を所定値と比較するので、エラー
の誤検知を判別することができ、不必要なエラーのバッ
クアップを避けることができる。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、エラーを検知した
とき、フィルム位置検知信号からの信号が徐々に変化し
た時のみエラーをバックアップすることでフィルムにダ
メージを与えること無く、確実にエラー検知ができると
いう効果がある。 【００４１】逆に、エラーを検知したとき、フィルム位
置検知信号からの信号が急激に変化した時、エラーをバ
ックアップしないことで、不必要なサービスマンの呼出
を避けることができる。
装置に関し、特にフィルムの寄り制御に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、ヒーターユニット、駆動ローラ
ー、テンションローラー、エンドレスフィルムで構成さ
れる定着器では、エンドレスフィルムの位置を位置検出
センサで検知を行い、テンションローラーを駆動してエ
ンドレスフィルムの寄り制御を行なっている。 【０００３】そして、エンドレスフィルムの位置が極端
に端部にあると検知するとフィルムの寄りエラーとして
エラー検知し、このエラーをメモリにバックアップし、
定着動作を禁止していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、エンドレスフィルムの位置が端部にあるとい
う判断でエラーを検知していたため、エンドレスフィル
ムが何らかの理由で回転しないとき、実際にはエンドレ
スフィルムが端部にきていないのにエラーだと誤検知す
る場合があり、この時エラーをバックアップしてしまう
ため、エラーを解除するためにはサービスマンが出向い
ていく必要があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、移動するフィルムと、このフィルムの移動方
向と直交する方向の位置を検知するフィルム位置検知手
段と、を有し、前記フィルム側からの熱により未定着画
像を記録材上に加熱定着する定着装置において、前記フ
ィルム位置検知手段からの出力が所定値から外れている
ことを検知するエラー検知手段を有し、前記フィルム位
置検知手段からの出力が所定の割合以下で変化し前記エ
ラー検知手段でエラーを検知した時、エラーをバックア
ップし、前記フィルム位置検知手段からの出力が所定の
割合以上で変化し前記エラー検知手段でエラーを検知し
た時、エラーをバックアップしないことを特徴とする。 【０００６】 【実施例】図１は本発明の実施例である定着装置を適用
した画像形成装置の断面図である。 【０００７】図１において、１は複写装置、２は圧板、
３は原稿を載置する原稿台、４は光源、５，６，７は反
射ミラー、８はレンズ、９，１０，１１は反射ミラー、
１２は感光体ドラムである。 【０００８】感光体１２の回りには一次帯電器１３、現
像ユニット１５、転写ユニット１４、クリーニングユニ
ット３８等が配設されている。 【０００９】２１は定着ユニットであり、感光体側から
搬送されてくる未定着画像を担持した記録材を挾持搬送
し加熱定着を行なう。 【００１０】図１において、駆動系は、給紙部、搬送
部、感光体、定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷と
なる光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メ
イン駆動源にはＤＣブラシレスモーター２５、光学駆動
源（画像を読みとるための機構を含む）にはステッピン
グモーター２６を採用している。なお、ステッピングモ
ーター２６は各相Ａ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊に印加する相励磁
信号を出力する。また、この実施例では励磁駆動方式は
負荷に設定される速度情報により、ステッピングモータ
ー２６を２相励磁方式、１−２相励磁方式の２種類に切
り替えている。 【００１１】給紙方式はカセット２３からの給紙とマル
チ手差し２４からの給紙が選択できる。カセット２３か
ら給紙の場合、カセット２３の有無を検知するスイッチ
及びカセット２３のサイズを検知するスイッチ群３１と
カセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３７によ
り状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出し
た場合に、後述する表示部に表示する。 【００１２】マルチ手差しの場合、手差し部２４の状態
を検知するスイッチ９３によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。 【００１３】感光体１２は向かって時計方向に回転す
る。一次帯電器１３によって感光体１２上に帯電された
電位は、後で詳細に説明する感光位置において感光され
現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４で
給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転写
後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって残
留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６により
残留電位が除電され、再び画像形成が行われると言うプ
ロセスが繰り返される。画像が転写された転写紙は搬送
ユニット２０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２
１に送られる。 【００１４】定着ユニット２１は、駆動ローラ３５、テ
ンションローラ４５、加圧ローラ４４の３個のローラか
ら構成されている。図２、図３に定着ユニット２１の構
成図を示す。また、図４はヒーターの構成図で、ヒータ
ーはセラミック基板上に抵抗体を印刷してあり、端部に
は電極が構成されている。このヒーター４３は耐熱性の
プラスチックサポータ４２にサポートされている。さら
にプラスチックサポータ４２には金属のステーを取付、
強固にしている。また、駆動ローラ３５、テンションロ
ーラ４５、ヒーター４３には、エンドレスのフィルム４
７がかけられている。前記金属ステーには温度検出素子
（サーミスタ）４１が取り付けてあり、温度検出素子４
１は直接ヒーター４３の裏面に接触させてある。もう一
つの温度検出素子４８も、温度検出素子４１と同様にヒ
ーター４３の裏面に取付てある。この温度検出素子４８
は、ヒーター４３のはじのほうに取り付けてある。それ
は、小サイズの用紙を通紙すると用紙のない部分の温度
が高くなるため、その温度を検知して用紙通紙間隔を広
げることに利用している。ヒーター４３、プラスチック
サポータ４２、金属ステーで構成されているヒーター部
とエンドレスフィルム４７が加圧ローラ４４に加圧して
いる。 【００１５】次に図７のブロック図をもとに説明する。 【００１６】１０１は定着器の温度制御、電力制御及び
フィルムの寄り制御をコントロールするコントローラ、
１０２は電源及び入力電圧を検知する回路である。１０
３はヒーター４３に印加する電圧をスイッチングするス
イッチング回路、１０４は各種データを記憶するメモリ
である。 【００１７】コントローラ１０１は、ＡＣ入力電圧値を
入力電圧検知回路１０２からコントローラ１０１のＡ／
Ｄに入力する。これが入力電圧の実行値Ｅｒｍｓであ
る。サーミスタ４１、４８もコントローラ１０１のＡ／
Ｄに入力される。ヒーター４３の抵抗値は常温環境で予
め測定されており、定着ユニット２１上に記載されてい
る。この抵抗値を操作部１０４をもちいてメモリに入力
する。 【００１８】また、ＡＣ入力からゼロクロス信号を作成
しており、コントローラ１０１に割り込みとして入力さ
れている。 【００１９】トリガ信号はヒーターを位相制御するため
のタイミング信号である。４６はフィルムの移動方向と
直交する方向のフィルムの位置を検知するフィルム位置
検知手段としてのフォトインタラプタで、フィルムモー
ター５０はテンションローラ４５を上下に駆動するモー
ターである。 【００２０】次に、ヒーターの制御について説明する。
このヒーターは前述したようにセラミック基板上に抵抗
体を印刷したヒーターであり、熱応答性に大変優れてい
る。そのため、通常のＯＮ／ＯＦＦ制御では温調温度に
たいしてリップルが大きくなったり、ヒーターに電力が
かかりすぎたりしてヒーターにダメージを与えてしま
う。そのためこの制御には、一定な電力がかかるような
電力制御をしている。また、リップルを小さくするた
め、サーミスタで検知した温度に応じて電力を切り替え
るという制御も行っている。 【００２１】ここで、ヒーターの電力制御について説明
する。ヒーターの電力制御も露光ランプの制御と同様に
位相制御で行っている。ヒーターは純粋に抵抗負荷であ
るので電力Ｗは Ｗ＝ＶH 2／Ｒ ＶH ：ヒーターに与える電圧 Ｒ ：ヒーターの抵抗値 である。 【００２２】ヒーターの抵抗値Ｒは、ばらつきが大きい
ため、個々の画像形成装置ごとに不揮発性メモリに格納
してあり、ヒーターに供給する電力も予めわかっている
ので、ヒーターにかける電圧ＶHは上式より ＶH 2＝Ｒ×Ｗ また実効電圧の式からヒーターに与える電圧ＶHは、 【００２３】 【外１】 【００２４】式からＶH 2を計算し、ＡＣ入力電圧検知
回路より得られた値からからＥｒｍｓ2を求め、Ｅｒｍ
ｓ2／ＶH 2を計算することによって、式よりゼロクロ
ス信号からヒーターへのトリガ信号までの時間ＴHを求
めることができる。 【００２５】尚、本実施例ではテーブルを用いてＥｒｍ
ｓ2／ＶH 2からＴHを求めている。 【００２６】以上、説明した様なアルゴリズムによって
ヒーターの電力制御を行っている。このヒーターの電力
制御は、コピー期間中常に行いヒーターの温度が一定に
なるようにしている。 【００２７】次に、フィルムの寄り制御について説明す
る。 【００２８】エンドレスフィルム４７の展開図を図５に
示す。図のようにエンドレスフィルム４７の片方の端部
は斜めにカット（以後バイアスカットと呼ぶ）されてい
る。これはフィルムの寄りを検知するためである。ま
た、バイアスカットされている側にはフィルムの位置を
検知するためのセンサ（フォトインタラプタ）を取り付
けている。本構成では発光部からの光を受光部が検知す
るとローレベルを出力し、発光部からの光が遮られると
ハイレベルを出力するようなフォトインタラプタ４６を
使用している。 【００２９】そこで、エンドレスフィルム４７の寄りと
フォトインタラプタ４６からの出力について説明する。
フィルム４７の片側が斜めにカットされていることから
フィルム４７が一周する間のフォトインタラプタ４６か
らの出力は図６（ａ）に示すようになる。ここで、フィ
ルムの位置が変化しない場合、フォトインタラプタ４６
からの出力はデューティーが一定になる。周期はフィル
ム一周分の時間に相当する。フィルムの位置がずれてく
るとズレに応じてデューティー比が変化する。 【００３０】具体的にはフィルム４７がフォトインタラ
プタ４６側に近づけばフォトインタラプタ４６からのハ
イレベル出力時間が長くなり、フィルム４７がフォトイ
ンタラプタ４６側から遠ざかればフォトインタラプタ４
６からのハイレベル出力時間が短くなる。 【００３１】フィルムセンサ出力の一周期τを等分に複
数分割（本実施例では９分割）し、隣合う領域はお互い
が少し重なり合うようにする（図６（ｂ）参照）。フィ
ルムセンサ出力のデューティー比を検知し、９分割され
た領域のどの領域にあるかを求める。前回検知したデュ
ーティー比はメモリ１０４に記憶される。重なり合う領
域を検知した場合は、前回検知した領域側を選択する。
つまり、ヒステリシスを設けている。このことにより、
制御が敏感に応答することを避けるためである。 【００３２】フィルムの寄り制御方法は、検知した領域
が１つ変化する毎に、エンドレスフィルム４７の移動方
向が逆転するようにフィルムモーター５０を駆動する。
テンションローラ４５の位置とエンドレスフィルム４７
の移動方向について図３を用いて説明する。テンション
ローラー４５において、フィルムモーター５０で駆動さ
れる側が上方向ａ（フィルムモーター５０の回転方向Ｃ
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はフィルムモー
ター５０側Ａ（奥側）に移動する。逆に、テンションロ
ーラ４５が下方向ｂ（フィルムモーター５０の回転方向
ＣＷ）にあるとエンドレスフィルム４７はＢ側（手前
側）に移動する。フィルムセンサ４６で検知したデュー
ティー比（領域）の変化とフィルムモーター５０の回転
数の関係を示す。 【００３３】 【表１】 【００３４】エンドレスフィルム４７が回転しないとフ
ィルムの寄り状態が確認できない。逆に寄り制御を行な
うときは常にフィルムが回転中であり、フィルムモータ
ー５０が回転中にメインモーターが停止するとフィルム
の回転も停止する。そのときは、フィルムモーターの回
転を中断し、次回フィルムが回転したときに残りのフィ
ルムモーターの回転を実行する。これは、フィルムの停
止中にテンションローラーのみを駆動するとフィルムに
しわが発生するのでしわの発生を避けるためである。 【００３５】フローチャート図８、図９、図１０を用い
て説明する。まず、コピーキーが押されると（２０
１）、感光体、定着器を駆動しているメインモーター５
０を回転させる（２０２）。順次コピーシーケンスを処
理し（２０３説明せず）、フィルム寄り制御ルーチンを
実行する（２０４）。コピーシーケンスが終了したかど
うか確認後、終了していなければコピー処理ルーチン
（２０３）に戻る（２０５）。コピーシーケンスが終了
したら、メインモーター５０の駆動を停止する（２０
６）。フィルム寄り制御ルーチン（２０４）では、メイ
ンモーターが回転しているかどうかチェックする（２１
０）。これはフィルム寄り制御をメインモーター回転中
のみ実行するためである。メインモーターの回転が確認
できるとフィルムモーターの残り回転数があるかどう
か、つまり、前回メインモーターが停止したときにフィ
ルムモーターが駆動中であったかどうか確認し（２１
９）、駆動中であったとき残りの回転数を回転させる。
次に、フィルムセンサの出力を読み込み（２１１）、デ
ューティー比（領域）を求めると共に領域を記憶する
（２１２）。フィルムが寄りきったかどうか判断し（２
２１）、寄りきったと判断したとき、エラー処理（２２
２）を行いこのルーチンを抜ける。フィルムが寄りきっ
ていない場合は、前回記憶された領域と今回求めた領域
を比較し変化したかどうかチェックする（２１３）、領
域が変化していた場合、表１に示したようにフィルムモ
ーターの回転数及び回転方向を求め（２１４）、フィル
ムモーターを回転させる（２１５）。再度メインモータ
ーが回転しているかどうか判断してメインモーターが回
転中であれば、フィルムモーターを所定回転数回転させ
る（２１８）。メインモーターが停止していた場合、フ
ィルムモーターもすぐに停止し、フィルムモーターの残
り回転数を記憶して（２１７）このサブルーチンを抜け
る。 【００３６】エラー処理（２３０）について説明する。
フィルムセンサ出力から求めた領域の変化具合が予め設
定された所定の割合以下で徐々に変化したのか、または
所定の割合以上で領域を飛び越えて変化したのかを前回
メモリに記憶された領域と今回の領域とを比較して求め
る（２３１）。 【００３７】このことは、例えばフィルムが回転せずに
すべったりした場合、フィルムの位置が正常にもかかわ
らずエラーをバックアップしてしまうのを避けるためで
ある。 【００３８】領域が飛び越えて変化したとき、フィルム
寄りきりのエラーとしてメモリにバックアップする（２
３２）。エラーが起こったことを知らせるために表示部
に表示する（２３３）。エラー処理ルーチンを抜ける。
領域が徐々に変化したときは、フィルム寄りの制御が不
能になったと判断し、エラーをメモリにバックアップし
コピーを取れないようにする。メモリにバックアップさ
れた後、電源をオフ／オンしてもエラーは解除されない
が、エラーが起こったときエラーがバックアップされな
いとき、電源をオフ／オンすればエラーは解除される。 【００３９】このように本実施例では、フィルム位置検
知手段からの出力変化を所定値と比較するので、エラー
の誤検知を判別することができ、不必要なエラーのバッ
クアップを避けることができる。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、エラーを検知した
とき、フィルム位置検知信号からの信号が徐々に変化し
た時のみエラーをバックアップすることでフィルムにダ
メージを与えること無く、確実にエラー検知ができると
いう効果がある。 【００４１】逆に、エラーを検知したとき、フィルム位
置検知信号からの信号が急激に変化した時、エラーをバ
ックアップしないことで、不必要なサービスマンの呼出
を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の断面構成図である。
【図２】定着ユニット構成断面図である。
【図３】定着ヒーターユニット構成斜視図である。
【図４】ヒーター構成図である。
【図５】エンドレスフィルム展開図である。
【図６】（ａ）はフィルムセンサ出力波形、（ｂ）はフ
ィルムセンサ出力領域分割図である。 【図７】制御ブロック図である。 【図８】メインルーチンフローチャートである。 【図９】フィルム寄り制御フローチャートである。 【図１０】エラー処理部フローチャートである。 【符号の説明】 ３５ 駆動ローラ ４３ ヒータ ４４ 加圧ローラ ４５ テンションローラ ４６ フォトセンサー ４７ エンドレスフィルム
ィルムセンサ出力領域分割図である。 【図７】制御ブロック図である。 【図８】メインルーチンフローチャートである。 【図９】フィルム寄り制御フローチャートである。 【図１０】エラー処理部フローチャートである。 【符号の説明】 ３５ 駆動ローラ ４３ ヒータ ４４ 加圧ローラ ４５ テンションローラ ４６ フォトセンサー ４７ エンドレスフィルム
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(72)発明者 中野 真樹
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 後路 高廣
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 深津 康男
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 高田 慎一
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 大▲吉▼ 和博
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−175521（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−19346（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05D 3/00 - 3/20
G03G 15/20
B65H 5/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 移動するフィルムと、このフィルムの移
動方向と直交する方向の位置を検知するフィルム位置検
知手段と、を有し、前記フィルム側からの熱により未定
着画像を記録材上に加熱定着する定着装置において、 前記フィルム位置検知手段からの出力が所定値から外れ
ていることを検知するエラー検知手段を有し、前記フィ
ルム位置検知手段からの出力が所定の割合以下で変化し
前記エラー検知手段でエラーを検知した時、エラーをバ
ックアップし、前記フィルム位置検知手段からの出力が
所定の割合以上で変化し前記エラー検知手段でエラーを
検知した時、エラーをバックアップしないことを特徴と
する定着装置。
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