JPH03177243A - ベルト制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、無端帯状の感光体ベルト、転写ベルト等につ
いてのベルト制御方法に関する。

従来の技術 一般に、無端帯状のベルトをローラにより駆動搬送させ
た場合、少なからず軸方向（ベルト幅方向）に寄り＝蛇
行が生じ得る。ここに、ベルトが感光体ベルト等の場合
には蛇行により画像品質を損なうことになるので、寄り
止め制御が必要となる。

ここに、従来のベルト寄り止め方式としては、次の■〜
■のようなものがある。

■　ベルトを支持又は駆動するローラに溝部を形成し、
この溝部に嵌合するように帯状突起をベルト側に形成し
、又は、帯状突起がローラ端部と当接するようにした帯
状突起当接方式。

■　ベルトを支持又は駆動するローラの少なくとも一つ
に、ベルトに寄りが生ずる時にその寄り力を利用して寄
り方向と逆方向にベルトが移動するように、内包する自
動調心軸の傾きを変化させる自動調心機構を備えた方式
。

■　ベルト端辺を検知して電気的な信号に変換し、ベル
トの寄りを制御手段に作用させる方式。例えば、特開昭
５７−１３９７７６号公報に示されており、光源及び受
光素子を有するフォトインタラプタと、その光源と受光
素子との間の光路を遮断するように移動可能とした遮光
部材との組合せににより、ベルト端を検知するものであ
る。又は、ベルト端部近傍に対向させて配置させた反射
型光センサと、ベルト端部がその駆動搬送方向と直角な
方向に移動する際には上記反射型光センサの検知域内へ
と移動可能であり、かつ、ベルトの光反射率と異なる光
反射率を有する検知パターンとの組合せにより、ベルト
の寄りを検知するものである。

■　ベルト端部上に三角形マークを設け、このマークの
ベルト搬送方向の幅を検知し、電気的な信号に変換し、
ベルトの寄りを制御手段に作用させる方式。この方式は
、特開昭５７−２４９５５号公報や特開昭５７−２４９
５６号公報に示されている。例えば、ベルト端辺から中
心方向に向かうに従いベルト搬送方向の幅が増加又は減
少するという形状を持つ寄り位置検出用マークのベルト
搬送方向の幅を検知し、電気的に生成された基準パルス
と比較して得られる寄り量に比例した信号に基づいて、
ベルトの寄りを制御するというものである。又は、寄り
位置検出用マークと、その略中心部を通り、駆動ローラ
軸方向に設けた基準位置検出用マークの各々を検知した
信号を比較することにより、ベルトの寄り量を検出し、
この信号に基づいてベルトの寄りを制御するというもの
である。

また、この種のベルト駆動搬送においては、その搬送速
度（線速度）が安定するように制御することが必要であ
る。このようなベルト速度制御方式としては、次の■■
等に示すような方式がある。

■　ベルト駆動モータの駆動軸又はベルト駆動ローラ軸
等に設けた回転速度検出用エンコーダで得られる速度信
号を速度制御機構にフィードバックしてサーボ制御する
方式。

■　ベルト搬送方向に沿って縞模様の速度検出用マーク
を設け、これをフォトセンサで検出して速度信号とし、
上記と同様にサーボ制御する方式。

これは、例えば特開昭６２−４２１６６号公報に示され
ている。

また、この種のベルト駆動搬送においては、ベルト上の
ある位置、即ち回転駆動時の特定タイミングを検知して
、その動作タイミング制御をする、といったことが必要
である。このようなタイミング制御方式としては、従来
、次の■〜■等による方式がある。

■　ベルト上の所定位置にマークを取付け、このマーク
を検出する手段の検知信号により、マーク位置に対応し
たタイミングを検知する方式。これは、例えば特開昭５
７−１４２７５５号公報に示されている。

■　ベルト上の所定位置に設けたマークを基準として、
このマークを検出してから一定時間駆動系モータを回転
させるか、又は、駆動系の回転速度検出用エンコーダ或
いはベルト上に搬送方向に沿って等間隔に設けたマーク
を検出してその計数値から特定タイミングを検知する方
式。

■　感光体ベルトの接続部（継目）における表面電位の
乱れを表面電位計で検出し、上記■と同様に、特定のタ
イくングを検知する方式。これは、例えば特開昭５８−
４６３５３号公報に示されている。

発明が解決しようとする課題 まず、ベルト寄り止め制御に関して、従来方式には次の
ような欠点がある。

■の方式では、ベルトの帯状突起を設けた部分に常時応
力が生じ、ベルトを変形させてしまう。

よって、ベルトの耐久性が著しく低下し、特に複写機の
感光体ベルトによっては信頼性が著しく低下してしまう
。

■の方式では、自動調心操作を確実なものとするには、
高精度なローラ機構が必要となり、装置が複雑化し、コ
スト高となる上に、調整作業も複雑化してしまう。

■の方式では、２つのフォトインタラプタ又は反射型光
センサを用いてベルトの寄り位置をある程度の幅を設け
て検知している。よって、その制御範囲の幅に対してベ
ルトは蛇行を繰返す結果となっている。問題は、このベ
ルトの蛇行する幅であり、従来方式の“ｌ”Ｏ”レベル
での′検知制御では、この蛇行幅をあまり狭ばめること
ができない。なぜならば、制御幅を狭ばめると制御状態
が発散し、制御範囲から逸脱する可能性があるためであ
る。つまり、制御範囲の幅を広げると複写機の感光体ベ
ルトの場合であれば画像に対して重大な問題となり、幅
を狭ばめると不安定となる。

■の方式において、前述した特開昭５７−２４９５５号
公報や特開昭５７−２４９５６号公報によれば、無端ベ
ルトのサイドエツジに少なくとも１個設けた片寄り検出
用マークとされており、マークの設けられていない部分
では制御できない。

また検出された寄り量に従った信号を保持する手段を必
要とする。仮に、複数個のマークを設けたとしてもそれ
らのマークの間隔が不揃いであったり、形状が不揃いで
あるとベルトの蛇行運動を引き起こし、滑らかなベルト
駆動搬送ができない。

次に、ベルトの速度制御に関して、従来方式には次のよ
うな欠点がある。

■の方式によれば、駆動系の速度を目的とする速度に制
御できるが、ベルト自体の線速度は制御ループ外にある
ので、駆動力がベルトに伝達されるまでの間の機揮的な
ガタやベルトのスリップ等によるベルト線速度の変動は
防止できない。

■の方式の場合、ベルト搬送方向に沿って形成した速度
検出用マークは、速度検出以外には活用できず、効率的
でない。

さらに、タイミング制御に関しては、従来方式には次の
ような欠点がある。

■の方式では、検知しようとする特定タイミングの個所
が複数になった場合、それらを識別する工夫が必要とな
る。また、特定タイミングのベルト上の位置を変更する
場合には不便である。

■の方式では、基準となるマークを検出してから一定時
間後の位置では精度的に低いレベルの制御となる。また
、回転速度検出用エンコーダからのパルスを計数しても
、ベルトに駆動力が伝達されるまでの機械的なガタやベ
ルトのスリップ等にによるベルトの搬送方向のずれによ
り誤差を生ずる。また、ベルト搬送方向に沿って設けた
マークはタイミング検出以外には活用できないものであ
る。

■の方式では、感光体以外のベルトでは実施できない。

また、感光体であっても継目のないシームレスベルトの
場合には適用できない。さらに、接続部以外の特定タイ
ミングを検知する場合、上記■の場合と同様な欠点があ
る。

課題を解決するための手段 請求項１記載の発明では、少なくとも駆動ローラと従動
ローラとを含む複数本のローラ間に張架させた無端帯状
のベルトを回転搬送させた時に、前記ベルトをベルト移
動手段により前記駆動ローラ軸方向に移動させて寄り止
めさせるようにしたベルト制御方法において、前記駆動
ローラ軸方向に直交する方向の幅が軸方向に徐々に増加
する同一形状の多数の寄り位置検出用パターンをベルト
周長に対して十分に短い間隔でベルト搬送方向に沿って
連続させて形成し、この寄り位置検出用パターンの軸方
向基準位置での検出幅に応じて前記ベルトの基準位置か
らの寄り量を示す偏差信号を発生する寄り量検出手段を
設け、この寄り量検出手段の偏差信号を移動制御量とし
て前記ベルト移動手段に連続的に作用させて前記ベルト
を寄り止めさせるようにした。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明に加え、
寄り位置検出用パターンを少なくともローラ軸に平行な
辺を持つ形状により速度検出用パターンとして兼用させ
、この寄り位置検出パターンからの検出信号を速度制御
量として駆動ローラの駆動源に作用させてベルト搬送速
度を制御するようにした。

請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明に加え、
寄り位置検出用パターンを少なくともローラ軸に平行な
辺を持つ形状によりタイミング検出用パターンとして兼
用させ、この寄り位置検出パターンからの検出信号によ
りベルトの搬送方向における相対的位置を検出してベル
ト搬送タイミングを制御するようにした。

作用 請求項１記載の発明によれば、駆動ローラ軸方向に直交
する方向の幅が軸方向に徐々に増加する同一形状で、ベ
ルト周長に対して十分に短い間隔でベルト搬送方向に沿
って連続させて形成した多数の寄り位置検出用パターン
により、ベルト寄り量をベルト回転周期に対して十分に
短い周期で検出しリアルタイムで寄り止め制御するので
、ベルトの蛇行幅が最小限に抑えられる。上記パターン
はベルト全周に連続して存在するため、検出信号を一時
的に記憶する必要もない。また、上記パターンは全て同
一形状に揃えられているので、ベルト搬送状態も滑らか
なものとなる。

請求項２記載の発明によれば、寄り位置検出用パターン
のローラ軸に平行な辺部分の検出信号がベルト搬送速度
検出信号となり得るため、速度検出用パターンを別個に
設けることなく兼用でき、スペース等の有効活用ができ
、速度制御を含めてベルト駆動装置全体を簡略化できる
。

請求項３記載の発明によれば、寄り位置検出用パターン
のローラ軸に平行な辺部分の検出信号がベルトタイミン
グ検出信号となり得るため、タイミング検出用パターン
を別個に設けることなく兼用でき、スペース等の有効活
用ができ、ベルトのタイミング制御を含めてベルト駆動
装置全体を簡略化できる。

実施例 請求項１記載の発明の一実施例を第１図ないし第６図に
基づいて説明する。

まず、第２図に示す無端帯状のベルト１とこのベルトｌ
を駆動する駆動ローラ２（支持するためのローラでもよ
い）との状態関係により、寄り検出原理を説明する。こ
の駆動ローラ２の軸受（図示せず）とベルト１端部付近
に向けて対向配置させた反射型フォトセンサ３とは装置
フレーム（図示せず）に対して固定されており、これら
の位置関係は変らない。しかして、前記ベルト１表面上
にはその一端側に位置させて寄り位置検出用パターンと
してのマーク４が形成されている。このマーク４はベル
ト表面と異なる光反射率を持つように例えば黒塗りされ
た二等辺三角形状のものであり、矢印Ａで示す搬送方向
全周に渡り同一形状のものが多数連続して形成されてい
る。より許細には、駆動ローラ軸方向に直交する方向（
＝ベルト搬送方向）の幅が軸方向に徐々に増加（端部に
向けて）する形状である。また、ベルトｌの周長を悲と
した時、マーク４のピッチＰはＰ＝Ｑ／Ｎ（Ｎは整数）
となるような等間隔とされ、かつ、Ｎの値は大きめであ
り、ベルト周長に対して十分に短い間隔となるように形
成されている。ここに、前記フォトセンサ３はこれらの
マーク４の搬送軌跡上に位置するものであり、例えば第
２図中に示す位置ａが基準位置とされている。よって、
ベルト寄りが生じた場合には、相対的にフォトセンサ３
がマーク４に対してｂ又はＣで示すような位置に位置す
るものと考えることができる。

ここで、例えばマーク４とフォトセンサ３とが位置ａな
る関係にある時に、ベルト１を一定速度で矢印入方向に
駆動搬送させたとすると、センサ出力を波形整形すると
第３図（ａ）に示すような波形となる。ところが、ベル
ト１が矢印Ｂで示す方向に寄ってフォトセンサ３とマー
ク４との位置関係が位ｃｂなる関係となると、センサ出
力を波形整形すると第３図（ｂ）に示すような波形とな
る。

逆に、ベルトｌが矢印Ｃで示す方向に寄ってフォトセン
サ３とマーク４との位置関係が位置Ｃなる関係となると
、センサ出力を波形整形すると第３図（Ｃ）に示すよう
な波形となる。このようにベルトｌのローラ軸方向の寄
り位置はフォトセンサ３の出力波形のＨレベルの幅又は
Ｌレベルの幅、或いはこれらのデユーティ比により検出
できる。即ち、第３図に示すような寄り位置検出信号は
ＰＷＭ（パルス幅変調）化された位置信号と考えること
ができ、この信号を検波してベルトｌの基準位置からの
寄り量（＝偏差信号〉を検出し、ベルトｌをローラ軸方
向に移動させる手段に作用させれば、ベルトｌを基準位
置に制御できる。即ち、寄り止めされる。

第１図はこのような原理の寄り量検出手段を用いたベル
ト位置制御手段のブロック図構成を示す。

まず、ベルトｌは前記駆動ローラ２の他、例えば従動ロ
ーラ５により支持されている。また、前記駆動ローラ２
は駆動モータ６により駆動ギヤ７、伝達ギヤ８等を介し
て回転駆動される。寄り量検出手段９は前記フォトセン
サ３とともに波形整形回路ｌＯ１検波器１１よりなる。

即ち、フォトセンサ３の出力を波形整形回路１０で整形
することにより第３図に示したような位置信号なるパル
ス波形となり、これを検波器１１で検波することにより
基準位置からのベルト寄り量を表す偏差信号に変換され
る。この偏差信号はベルト移動手段１２に出力される。

このベルト移動手段１２は例えばベルト搬送方向に対し
て左右の張力を異ならせることによりベルトを左側又は
右側に移動させる等の従来から知られている種々の方式
のものでよい。ベルト移動手段１２は与えられた偏差信
号に基づきベルトｌの軸方向の移動量を制御する。この
ように閉ループの制御（サーボ制御）機構を構成するた
め、高精度なベルトの寄り止め制御が可能となる。

この場合、ベルト寄り量を、ベルトの回転周期に対して
十分に短い周期でアナログ量として検出し、この信号に
よってリアルタイムで連続して寄り止め制御しているの
で、ベルトの蛇行幅を最小限に抑えることができる。こ
のために、検出信号を−時記憶するといった必要もなく
、また、ベルト搬送の滑らかさが損なわれることもない
。

ところで、検波器１１としては種々の構成のものが考え
られるが、例えば第４図に示すように構成すればよい。

まず、波形整形回路ＩＯから得られた位置信号が入力さ
れその立下りでトリガされて所定パルス幅の基準パルス
を出力する単安定マルチバイブレータ１３が設けられて
いる。この単安定マルチバイブレータ１３から出力され
る基準パルスを基準端子Ｒに入力させ、参照端子Ｓに入
力させた位置信号との位相差を検出する位相比較器１４
が設けられている。この位相比較器１４の出力はベルト
移動手段１２中のモータ１５に対するモータ駆動回路１
６に出力される。

このような構成の検波器１１の動作を示す第５図のタイ
ミングチャートによれば、その前半（図中、左側）では
、基準パルスの幅に対して位置信号のＬレベルの幅が狭
い（短い）ので、位相比較器１３の出力は図示のような
タイミングでＬレベルとなる。また、その後半（図中、
右側用）のタイミングでは基準パルスの幅に対して位置
信号のＬレベルの幅が広い（長い）ので、位相比較器１
３の出力は図示のようなタイミングでＨレベルとなる。

また、これらの途中の中央でのタイミングでは基準パル
スの幅と位置信号のＬレベル幅とがほぼ一致しているの
で、位相比較器Ｉ３の出力は破線で示すよな絶縁状態と
なる。位相比較器１３出力のこのような３つの状態は、
第３図（ａ）〜（ｃ）に示した位置信号の３つの状態に
対応する。

即ち、第３図（ａ）がタイミングチャートの中央部、同
図（ｂ）がタイミングチャートの前半、同図（ｃ）がタ
イミングチャートの後半に相当する。

従って、第２図でベルトｌがＢ方向に寄りを生じて位置
信号が第３図（ｂ）に示すような波形となった場合には
、位相比較器１３のＬレベル出力によりモータ１４を正
転させてベルト１をＣ方向に戻すように制御すればよい
。また、ベルトｌがＣ方向に寄り過ぎて位置信号が第３
図（ｃ）に示すような波形となったら位相比較器１３の
Ｈレベル出力によりモータ１４を逆転させてベルト１を
Ｂ方向に戻すように制御すればよい。位置信号が第３図
（ａ）に示すような波形の場合にはモータ１４を停止さ
せればよいので、位相比較器１３の出力が絶縁状態の時
にはモータ１４が駆動されないようにモータ駆動回路１
５を構成する。

ここに、位相比較器１３としては例えば第６図に示すよ
うに株式会社東芝製のＴＣ５０８１が用いられる。また
、位相比較器１３の出力ＰＤ　　ＯＵＴの３状態、即ち
、Ｌレベル、Ｈレベル及び絶縁状態を区別するために２
つのＭＯ３ＦＥＴ１６゜１７を使用している。もっとも
、これらのＭＯ３ＦＥＴ１６．１７がオンからオフにな
る際、即ち、出力ＰＤ　　ＯＵＴが絶縁状態となる時に
、ゲート・ソース間の入力容量に蓄積された電荷を放電
しないと完全にオフするまでに時間がかかり、スイッチ
ング特性が悪くなってしまう。そこで、ＭＯ３ＦＥＴ１
６．１７のこのような電荷を放電するためのトランジス
タ１８．１９が設けられ、位相比較器１３の出力ＰＨＡ
ＳＥ　　０ＬＩＴＴ　（第５図（ｄ）参照）により動作
するように構成されている。即ち、第５図に示すように
出力ＰＨＡＳＥ　　ＯＵＴは出力ＰＤ　　ＯＵＴが絶縁
状態の時だけＨレベルとなるので、このタイミングでト
ランジスタ１８゜１９をオンする。モータ１４を正転又
は逆転させるモータ駆動回路１５は第６図中に示すよう
に４つのＦＥＴ２０，２１，２２．２３によるＨ型ドラ
イバとして構成されている。

このように、寄り止め用のモータＩ４を正転させる際の
駆動タイミングは、位相比較器１３の出力ＰＤ　　ＯＵ
ＴのＬレベル区間であり、基準パルスによって決まるベ
ルトｌの基準位置からの寄り量に比例して駆動タイミン
グの平均時間が長くなリ、駆動電圧の平均値が高くなる
。逆転の場合も同様である。従って、モータ１４の駆動
電圧はベルト寄り量に比例してＰＷＭ化された形になっ
ているので、基準位置付近をベルトｌが蛇行しても正逆
転の駆動電圧が急激に変化することがなく、ジグザグ動
作を防止できる。しかも、検出された寄り量によりリア
ルタイムで制御するものでもある。

なお、第７図に示すような形状の寄り位置検出用マーク
２４とすれば、基準位置からの寄り量と駆動電圧との関
係が第８図に示すような状態となり、基準位置付近のル
ープゲインを大きくすることができる。このように、マ
ーク形状を工夫することによりループゲインを調整する
こともできる。

また、寄り位置検出用パターンとしては、マークに限ら
ず、ベルト端面にマークと同様の形状に形成した切込み
としてもよい。この場合、フォトインタラプタで検出す
るようにしてもよい。

つづいて、請求項２記載の発明の一実施例を第９図ない
し第１１図により説明する。前記実施例で示した部分と
同一部分は同一符号を用いて示す。

本実施例は、ベルトｌの寄り止め制御に加え、速度制御
も考慮したものである。前記実施例においては多数のマ
ーク４をベルト１全周に渡って形成しベルト寄り量の検
出に供しているが、速度制御を考えた場合、速度検出用
マークをもこのようなベルトｌ上に同時に設けることは
有効領域を減らしてしまう等の点でスペース的にも好ま
しくない。

そこで、本実施例では、寄り位置検出用パターンと速度
検出用パターンとを兼用させて効率化を図ったものであ
る。

基本的には前記実施例と同様であるが、本実施例ではマ
ーク４に代えて、直角三角形状のマーク２５が用いられ
ている。即ち、駆動ローラ２軸に平行な辺を持つパター
ン形状とされている。これは、前記実施例のように二等
辺三角形状で駆動ローラ２軸に平行な辺を持たない形状
のマーク４による場合、ベルト１線速が一定でもベルト
寄りを制御する過渡期では検出されるマーク４の周期が
変化し、速度制御には不向きだからである。

このようなマーク２５の場合であっても、検出原理は前
記実施例と同様であり、第９図及び第１Ｏ図についても
第２図及び第３図に準じて考えればよい。もっとも、本
実施例のマーク２５は一辺がローラ軸に平行であるため
、マーク検出信号は第１０図（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、Ｌレベルから［Ｉレベルになる立上りから次の立上
りまでの周期が、ベルトｌの寄りに関係なく、ベルトｌ
の線速度に比例したものとなる。特に、第１０図ではベ
ルト線速を一定とした場合を想定しているので、周期は
一定となっている。

マーク２５につき、図示例とは逆の辺（第９図において
下辺側）をローラ軸に平行とした三角形状とすれば、マ
ーク検出信号はＨレベルからＬレベルになる立下りから
次の立下りまでの周期が一定となる。従って、このよう
なマーク検出信号は、立上り又は立下りの片側だけに着
目すれば、ベルトｌの速度検出用に利用できることが判
る。また、マーク形状はローラ軸に平行な辺を持つ台形
状等のものであってもよい。

よって、フォトセンサ３により検出され波形整形回路１
０で波形整形された第１０図に示すような信号を前記実
施例と同様に寄り止め制御側に作用させる一方、第１１
図に示すように、駆動源なる駆動モータ６に対する駆動
制御部２６にベルト速度信号として与え、基準信号発振
器２７からのベルト速度決定のための基準信号との比較
に供する。この場合の比較は周波数、周期、位相等を比
較する方式でよい。駆動制御一部２６は基準信号に対す
る速度信号の周波数等の偏差を検出し、それに応じて駆
動モータ６の回転力を制御してベルト速度を制御する。

さらに、請求項３記載の発明の一実施例を第１２図によ
り説明する。本実施例は、ベルトｌの寄り止め制御に加
え、ベルトタイミング制御も考慮し、前記実施例のマー
ク２６を寄り位置検出用パターンの他に、タイミング検
出用パターンとして兼用させたものである。第１図に示
した実施例においては多数のマーク４をベルト１全周に
渡って形成しベルト寄り量の検出に供しているが、タイ
ミング制御を考えた場合も、タイミング検出用マークを
このようなベルトｌ上に同時に設けることは有効領域を
減らしてしまう等の点でスペース的にも好ましくない。

そこで、本実施例では、前記実施例に準じて寄り位置検
出用パターンとタイミング検出用パターンとを兼用させ
て効率化を図ったものである。

構造的には第９図等による前記実施例と同様であり、直
角三角形状のマーク２６が用いられている。前記実施例
の第１Ｏ図等によれば、マーク検出信号の立上り又は立
下りの片側だけに着目すれば、速度検出と同様にベルト
ｌのタイミング検出用に利用できることが判る。

第１２図にタイミング制御を含む制御系のブロック図を
示す。なお、ベルトｌ上の所定位置にはベルト搬送方向
の基準位置（ホームポジション）用のマーク２９が付さ
れ、反射型フォトセンサ３０により検知可能とされてい
る。まず、フォトセンサ３により検出され波形整形回路
１０で波形整形された第１０図に示したような信号を寄
り止め制御側に作用させる一方、駆動モータ６に対する
駆動制御部３１にタイミングクロック信号として与える
。他方、フォトセンサ２９により検出され波形整形回路
３２で波形整形されたマーク２９についての検出信号を
基準位置信号としてこの駆動制御部３１に与える。駆動
制御部３１は基準位置信号が入力されると内蔵のカウン
タをリセットし、タイミングクロックの立上りでカウン
タをインクリメントする。この計数値が基準位置に対す
るベルトｌの相対位置を示すものとなる。よって、例え
ば、ベルトｌを基準位置に対して所定位置で停止させる
場合、カウンタの計数値に応じて駆動モータ６の動作を
停止させればよい。また、ベルトｌが複写機の感光体で
あれば、駆動制御部３１のカウンタ計数結果を作像制御
部に出力して、帯電→露光→イレース→現像→転写とい
った作像に関する一連の動作タイミング制御に供するこ
ともできる。

発明の効果 本発明は、上述したように構成したので、請求項１記載
の発明によれば、駆動ローラ軸方向に直交する方向の幅
が軸方向に徐々に増加する同一形状で、ベルト周長に対
して十分に短い間隔でベルト搬送方向に沿って連続させ
て形成した多数の寄り位置検出用パターンにより、ベル
ト寄り量をベルト回転周期に対して十分に短い周期で検
出しリアルタイムで寄り止め制御することにより、ベル
トの蛇行幅を最小限に抑えることができ、特に、パター
ンはベルト全周に連続して存在するため、検出信号を一
時的に記憶する必要もなく、かつ、このパターンは全て
同一形状に揃えられているので、ベルト搬送状態も滑ら
かなものとなり、また、請求項２又は３記載の発明によ
れば、寄り位置検出用パターンのローラ軸に平行な辺部
分の検出信号がベルト搬送速度検出信号又はタイミング
検出信号となり得るため、速度検出用パターン及びタイ
ミング検出用パターンを別個に設けることなく兼用でき
、スペース等の有効活用ができ、速度制御又はタイミン
グ制御を含めてベルト駆動装置全体を簡略化できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１記載の発明の一実施例を示すブロック
構成図、第２図は検出原理図、第３図はタイミングチャ
ート、第４図は検波器の回路図。 第５図はその動作を示すタイミングチャート、第６図は
位相比較器及びモータ駆動回路の回路図、第７図は変形
例を示すパターン説明図、第８図はその特性図、第９図
は請求項２記載の発明の一実施例を示す検出原理図、第
１０図はタイミングチャート、第１１図はブロック構成
図、第１２図は請求項３記載の発明の一実施例を示すブ
ロック構成図である。 ｌ・・・ベルト、２・・・駆動ローラ、４・・・寄り位
置検出用パターン、５・・・従動ローラ、９・・・寄り
量検出手段、１２・・・ベルト移動手段、２５・・・寄
り位置検出用パターン兼速度検出用パターン（又は寄り
位置検出用パターン兼タイミング検出用パターン）吐図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも駆動ローラと従動ローラとを含む複数本
   のローラ間に張架させた無端帯状のベルトを回転搬送さ
   せた時に、前記ベルトをベルト移動手段により前記駆動
   ローラ軸方向に移動させて寄り止めさせるようにしたベ
   ルト制御方法において、前記駆動ローラ軸方向に直交す
   る方向の幅が軸方向に徐々に増加する同一形状の多数の
   寄り位置検出用パターンをベルト周長に対して十分に短
   い間隔でベルト搬送方向に沿って連続させて形成し、こ
   の寄り位置検出用パターンの軸方向基準位置での検出幅
   に応じて前記ベルトの基準位置からの寄り量を示す偏差
   信号を発生する寄り量検出手段を設け、この寄り量検出
   手段の偏差信号を移動制御量として前記ベルト移動手段
   に連続的に作用させて前記ベルトを寄り止めさせるよう
   にしたことを特徴とするベルト制御方法。 ２、寄り位置検出用パターンを少なくともローラ軸に平
   行な辺を持つ形状により速度検出用パターンとして兼用
   させ、この寄り位置検出パターンからの検出信号を速度
   制御量として駆動ローラの駆動源に作用させてベルト搬
   送速度を制御するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載のベルト制御方法。 ３、寄り位置検出用パターンを少なくともローラ軸に平
   行な辺を持つ形状によりタイミング検出用パターンとし
   て兼用させ、この寄り位置検出パターンからの検出信号
   によりベルトの搬送方向における相対的位置を検出して
   ベルト搬送タイミングを制御するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載のベルト制御方法。