ES2630777T3 - Contador de huevos para contar huevos transferidos por un transportador de recogida de huevos - Google Patents

Contador de huevos para contar huevos transferidos por un transportador de recogida de huevos Download PDF

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Abstract

Un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos que comprende Un primer conjunto de elementos emisores de luz, Un segundo conjunto de elementos emisores de luz, Un conjunto de elementos receptores de luz que se proporciona entre dicho primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz, y Unos medios de control para procesar la luz relejada en los respectivos huevos y recibida por el conjunto de elementos receptores de luz, Dicho primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz y dicho conjunto de elementos receptores de luz estando dispuestos tal que la luz emitida por cada uno de los elementos emisores de luz en los conjuntos es reflejada en la superficie del huevo que pasa justo por debajo del conjunto de elementos receptores de luz, y seguidamente la luz reflejada es recibida por el conjunto de elementos receptores de luz, estando dichos medios de control adaptados para medir la intensidad de luz de la luz reflejada, detectar el valor de pico de la intensidad de luz, y contar el huevo en base a los dos valores de pico de las intensidades de luz emitidas por el primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz.

Description

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DESCRIPCION
Contador de huevos para contar huevos transferidos por un transportador de recogida de huevos Campo tecnico de la invencion
Esta invencion se refiere a una mejora de un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos.
Antecedentes
Es conocido un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos para recogedor huevos puestos por aves en un gallinero.
El documento US 4 528 680 describe un aparato para contar artlculos que se mueven en un patron aleatorio, comprendiendo dicho aparato primer y segundo conjuntos emisores de luz; el documento JP2003346124 describe un aparato para contar correctamente el numero de artlculos en movimiento (huevos) sin detectar de forma erronea ningun patron de unos medios de transporte.
Tal como se muestra en la figura 9, un contador de huevos convencional 30 comprende un conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 31 y un conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 32. El contador de huevos 30 esta dispuesto por encima de un transportador de recogida de huevos 33.
Cada uno de los elementos emisores de luz infrarroja de dicho conjunto 31 emite una luz infrarroja R hacia un area predeterminada en el transportador de recogida de huevos 33 que esta sensiblemente opuesto al conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 32. Cuando un huevo E atraviesa el area predeterminada, la luz infrarroja R emitida por el elemento emisor de luz infrarroja refleja en una superficie del huevo E. A continuacion, la luz infrarroja reflejada R es recibida por el correspondiente elemento receptor de luz infrarroja de dicho conjunto 32, y una intensidad de luz es determinada por unos medios de control que no se muestran en los dibujos. Los medios de control estan previstos para detectar un valor de pico de la intensidad de luz de las luces infrarrojas reflejadas en el huevo E. El huevo E es contado si el valor de pico es detectado.
Descripcion de la invencion
Problemas que son resueltos por la invencion
Sin embargo, ya que el contador de huevos convencional anteriormente mencionado solamente tiene un conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 31 con respecto a un conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 32, se provocan los siguientes problemas.
Los huevos E no forman una fila de forma regular en intervalos iguales en el transportador de recogida de huevos 33. Los huevos pueden estar apelotonados en el transportador de recogida de huevos 33. Como se muestra en la figura 10(a), si los huevos estan apelotonados en el transportador de recogida de huevos 33, huevos adyacentes E1 y E2 pueden crear una reflexion de manera que pueda ser interpretada como un valor de pico de intensidad de luz de las luces infrarrojas reflejadas. En este caso, un huevo extra puede ser contado por error.
Tal como se muestra en la figura 10(b), si el transportador de recogida de huevos 33 consta de una cinta sinfln, la luz infrarroja R emitida por el elemento emisor de luz infrarroja puede reflejar dos veces en ambas superficies de la cinta y huevo E, y entonces la luz infrarroja reflejada puede ser recibida por el elemento receptor de luz infrarroja luz infrarroja. Si dicha luz infrarroja reflejada dos veces es interpretada como un valor de pico correcto de intensidad de luz de la luz infrarroja reflejada por los medios de control, un huevo extra sera contado por error.
Medios para resolver los problemas
Con la finalidad de resolver el problema anterior, un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos de acuerdo con la presente invencion comprende un primer conjunto de elementos emisores de luz, un segundo conjunto de elementos emisores de luz, un conjunto de elementos receptores de luz que se proporciona entre dichos primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz, y unos medios de control para procesar la luz reflejada en los respectivos huevos y recibida por el conjunto de elementos de receptor de luz, estando dicho primer y segundo conjunto de elementos emisores de luz y dicho conjunto de elementos receptores de luz dispuestos tal que la luz emitida desde cada uno de los elementos emisores de luz en el conjunto es reflejada sobre la superficie del huevo que pasa justo por debajo del conjunto de elementos
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receptores de luz, y a continuacion la luz reflejada es recibida por el conjunto de elementos receptores de luz, estando dichos medios de control previstos para medir la intensidad de luz de la luz reflejada, detectar el valor de pico de la intensidad de luz, y contar el huevo en base a los dos valores de pico de las intensidades de luz con respecto al primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja.
Las reivindicaciones dependientes 2-7 definen realizaciones concretas de la presente invencion.
Ventajas de la invencion
Tal como se ha descrito con anterioridad, un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos segun la presente invencion comprende primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz. En el contador de huevos de la presente invencion, unos medios de control cuentan el huevo en base a los dos valores de pico de las intensidades de luz con respecto al primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz.
Si una luz emitida desde un conjunto de elementos emisores de luz refleja incorrectamente y seguidamente los medios receptores de luz reciben la luz reflejada incorrecta, otra luz reflejada emitida desde el otro conjunto de elementos emisores de luz no puede ser recibida por el conjunto de elementos receptores de luz. De este modo, incluso si la luz reflejada incorrecta con respecto a un conjunto de elementos emisores de luz es interpretada como un valor de pico de la intensidad de luz por los medios de control, un huevo extra no sera contado por error en la base de datos con respecto al otro conjunto de elementos emisores de luz.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista en alzado esquematizada de una unidad de jaula en un gallinero, que esta provista del contador de huevos de acuerdo con la presente invencion.
La figura 2 es una vista en perspectiva del contador de huevos de acuerdo con la presente invencion visto desde el lado superior de este.
La figura 3 es una vista en perspectiva del contador de huevos de acuerdo con la presente invencion visto desde el lado inferior de este.
La figura 4 es una vista en seccion transversal esquematizada del contador de huevos y un transportador de recogida de huevos.
La figura 5 es una vista en seccion transversal esquematizada del contador de huevos y un transportador de recogida de huevos que ilustra el estado en que los huevos estan apelotonados en el transportador de recogida de huevos.
La figura 6 es una vista en seccion transversal esquematizada del contador de huevos y un transportador de recogida de huevos que ilustra el estado en que la luz infrarroja refleja en ambas superficies del transportador y el huevo.
La figura 7 es una vista en seccion transversal esquematizada de un gallinero en el que esta dispuesto un sistema de nidos.
La figura 8 es una vista aumentada esquematizada del sistema de nidos mostrado en la figura 7.
La figura 9 es una vista en seccion transversal esquematizada de un contador de huevos convencional y un transportador de recogida de huevos.
La figura 10(a) es una vista en seccion transversal esquematizada del contador de huevos convencional y un transportador de recogida de huevos que ilustra el estado en que los huevos estan apelotonados en el transportador de recogida de huevos.
La figura 10(b) es una vista en seccion transversal esquematizada del contador de huevos convencional y un transportador de recogida de huevos que ilustra el estado en que la luz infrarroja refleja en ambas superficies del transportador y el huevo.
El mejor modo de llevar a cabo la invencion
Una realizacion de un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos de acuerdo con la presente invencion se describira ahora con referencia a la realizacion mostrada en los dibujos incluidos.
La figura 1 es una vista en alzado esquematizada de una unidad de jaula en un gallinero, en que se proporciona el contador de huevos de acuerdo con la presente invencion.
En el gallinero, se proporciona un numero de unidades de jaula 1. Cada una de las unidades de jaula 1 comprende tres conjuntos de camara de jaula 2 que estan apilados entre si. Cada conjunto de camara de jaula 2 esta dividido en un numero de camaras de jaula 3.
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Cada uno de los conjuntos de camara de jaula 2 comprende un primer transportador de recogida de huevos 4 que se extiende a lo largo de la direccion longitudinal del conjunto de camara de jaula 2. El primer transportador de recogida de huevos 4 recibe el huevo desde cada una de las camaras de jaula 2 y transmite los huevos recibidos a un extremo.
Al final de cada primer transportador de recogida de huevos 4 (el extremo izquierdo del transportador 4 en la figura 1), se proporcionan unos medios de transferencia de huevos 5. Cada uno de los medios de transferencia de huevos 5 recibe el huevo del correspondiente primer transportador de recogida de huevos 4 y pasa el huevo a unos medios elevadores de huevos 6. Los medios elevadores de huevos 6 reciben los huevos de cada uno de los medios de transferencia de huevos 5 y eleva el huevo a un segundo transportador de recogida de huevos 7.
El segundo transportador de recogida de huevos 7 esta dispuesto en una region superior de la unidad de jaula. El contador de huevos 10 esta dispuesto por encima del segundo transportador de recogida de huevos 7.
En la figura 1, el numero 8 indica un tercer transportador de recogida de huevos para transportador huevos recogidos en las otras unidades de jaula.
Como se muestra en las figuras 2 y 3, el contador de huevos 10 tiene un conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11 y dos conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13. El conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11 incluye ocho elementos receptores de luz infrarroja. El primer conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 12 incluye ocho elementos emisores de luz infrarroja y el segundo conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 13 tambien incluye ocho elementos emisores de luz infrarroja.
Cada uno de los elementos receptores de luz infrarroja, por ejemplo, comprende un fotodiodo. Cada uno de los elementos emisores de luz infrarroja, por ejemplo, comprende un diodo emisor de luz.
Los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 estan dispuestos en ambos lados del conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11 en simetrla.
En la figura 2, el numero 15 indica unos medios de control proporcionados en el contador de huevos 10, y el numero 14 indica el cable de salida de datos que transmite datos con respecto al numero de huevos contados por el contador de huevos 10.
El contador de huevos 10 esta dispuesto por encima del segundo transportador de recogida de huevos 7, de modo que los huevos E pasan por debajo del contador de huevos 10. Los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 son alternativamente y secuencialmente encendidos, de este modo, los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 emiten alternativamente y secuencialmente la luz infrarroja hacia el area predeterminada en el transportador 7 que es sensiblemente correspondiente a la posicion por debajo del conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11.
Como se muestra en la figura 4, cuando el huevo E pasa por debajo del conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11, la luz infrarroja R emitida por cada uno de los elementos emisores de luz infrarroja de dichos conjuntos 12 y 13 refleja en una superficie del huevo E y entonces la luz infrarroja reflejada R es recibida por el correspondiente elemento receptor de luz infrarroja de dicho conjunto 11. La luz infrarroja reflejada recibida por cada uno de los elementos receptores de luz es transmitida a los medios de control 15. Los medios de control 15 funcionan para medir la intensidad de luz de la luz infrarroja reflejada y detectar un valor de pico de la intensidad de luz en base a las intensidades de luz medidas.
Ya que los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 son encendidos alternativamente y secuencialmente, cuando el huevo E pasa justo por debajo del conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11, las luces infrarrojas R1 emitidas por el conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 12 y la luz infrarroja R2 emitida por el conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 13 son reflejadas de forma continua en la superficie del mismo huevo E, y seguidamente son continuamente recibidas por el conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11. De este modo, si los medios de control 15 detectan de forma continua dos picos de valores de la intensidad de luz, el huevo E es contado. De forma opuesta, incluso si un valor de pico de la intensidad de luz es detectado por los medios de control 15, cuando dos valores de pico consecutivos no pueden ser detectados, el huevo no es contado.
La figura 5 ilustra el estado en que los huevos E estan apelotonados en el transportador de recogida de huevos 7.
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Como se muestra en la figura 5, cuando los huevos estan apelotonados en el transportador de recogida de huevos 7, la luz infrarroja R1 emitida por el elemento emisor de luz infrarroja 12a puede reflejar dos veces en las superficies de los dos huevos E1 y E2, y seguidamente el elemento receptor de luz infrarroja 11a puede recibir la doble luz infrarroja reflejada R1. Sin embargo, en este caso, la luz infrarroja reflejada R2 emitida por el elemento emisor de luz infrarroja 13a puede no ser recibida por el elemento receptor de luz infrarroja 11a. De este modo, si la doble luz infrarroja reflejada R1 es interpretada como un valor de pico de la intensidad de luz por los medios de control, los medios de control no pueden detectar dos valores de pico consecutivos, de modo que un huevo extra no sera contado por error.
Como se muestra en la figura 6, si la luz infrarroja R1 emitida por el elemento emisor de luz infrarroja 12a refleja dos veces en ambas superficies del transportador 7 y el huevo E, y seguidamente la doble luz reflejada es recibida por el elemento receptor de luz infrarroja 11a, la luz infrarroja reflejada R2 emitida por el elemento emisor de luz infrarroja 13a no puede ser recibida por el elemento receptor de luz infrarroja 11a. De este modo, si la doble luz infrarroja reflejada R1 es interpretada por los medios de control como un valor de pico de la intensidad de luz, los medios de control no pueden detectar dos valores de pico consecutivos, de modo que un huevo extra no sera contado por error.
En la realizacion anteriormente mencionada, los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 estan dispuestos para emitir de forma alternante y secuencial la luz infrarroja. Sin embargo, se aprecia que el tiempo de irradiacion no esta limitado a la realizacion ilustrada. Por ejemplo, si se asume que el periodo durante el cual en primer lugar el primer conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 12 se enciende a la vez que el segundo conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 13 esta apagado, entonces el primer conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 12 esta apagado a la vez que el segundo conjunto de elementos emisores de luz infrarroja 13 esta apagado, y el primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 estan apagados es un ciclo de funcionamiento, es posible accionar de forma repetitiva los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 a 100 ciclos de funcionamiento por segundo en el area de sistema de suministro de corriente AC que tiene una frecuencia de 50 Hz y en 120 ciclos de funcionamiento por segundo en el area del sistema de suministro de corriente AC que tiene una frecuencia de 60 Hz, respectivamente. Al ajustar el funcionamiento de la seccion de emision de luz infrarroja con la frecuencia del sistema de suministro de corriente AC de tal manera, incluso si se dispone de sistema de luz fluorescente cerca del contador de huevos, cualquier influencia de la iluminacion fluorescente en el funcionamiento del contador de huevos puede ser eliminada de forma efectiva.
Ya que la velocidad de movimiento del transportador de recogida de huevos es como maximo alrededor de 10 m por minuto, al realizar repetidamente la emision de luz de las secciones de emision de luz infrarroja en las veces mencionadas anteriormente, el huevo a contar puede ser detectado muchas veces por minuto por medio de las luces infrarrojas de las dos secciones de emision de luz infrarroja. De este modo, es posible contar huevos de forma exacta que no tengan un tamano, forma y posicion uniforme en el transportador de recogida de huevos.
En la realizacion anterior, el contador de huevos se proporciona por encima del segundo transportador de recogida de huevos 7, la posicion del contador de huevos no esta limitada a la realizacion anterior. Por ejemplo, el contador de huevos puede estar dispuesto por encima del primer transportador de recogida de huevos 4. Tambien el contador de huevos puede estar dispuesto para contar todos los huevos de toda la unidad de jaula presente en el gallinero. En este caso, por ejemplo, el contador de huevos puede estar dispuesto para entenderse sobre el segundo transportador de recogida de huevos 7 y el tercer transportador de recogida de huevos 8.
En la realizacion anterior, el conjunto de elementos receptores de luz infrarroja 11 y los conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja 12 y 13 comprenden ocho elementos respectivamente, el numero de elementos que consta cada conjunto no esta limitado a la realizacion anterior.
El contador de huevos de acuerdo con la presente invencion es adecuado para el transportador de cinta y el transportador de varillas.
En la realizacion anterior, el contador de huevos se proporciona por encima del transportador de recogida de huevos que esta dispuesto en la unidad de jaula en el gallinero, sin embargo, el tipo de gallinero que esta provista del contador de huevos segun la presente invencion. Como se muestra en las figuras 7 y 8, por ejemplo, un contador de huevos puede estar dispuesto por encima de un transportador de recogida de huevos que este dispuesto en un sistema de nidos.
La figura 7 es una vista en seccion transversal esquematica de un gallinero en el que esta dispuesto un sistema de nidos y la figura 8 es una vista aumentada esquematica del sistema de nidos mostrado en la figura 7.
En las figuras 7 y 8, el numero 20 indica un sistema de nidos, el numero 21 indica un nido, y el numero 22 indica un transportador de recogida de huevos. Los huevos puestos en el nido por las aves son recogidos en el transportador de recogida de huevos 22. Un contador de huevos 23 se proporciona por encima del transportador de recogida de huevos 22.
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Claims (7)

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    40
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    REIVINDICACIONES
    1. Un contador de huevos para contar huevos que son transportados en un transportador de recogida de huevos que comprende
    Un primer conjunto de elementos emisores de luz,
    Un segundo conjunto de elementos emisores de luz,
    Un conjunto de elementos receptores de luz que se proporciona entre dicho primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz, y
    Unos medios de control para procesar la luz relejada en los respectivos huevos y recibida por el conjunto de elementos receptores de luz,
    Dicho primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz y dicho conjunto de elementos receptores de luz estando dispuestos tal que la luz emitida por cada uno de los elementos emisores de luz en los conjuntos es reflejada en la superficie del huevo que pasa justo por debajo del conjunto de elementos receptores de luz, y seguidamente la luz reflejada es recibida por el conjunto de elementos receptores de luz, estando dichos medios de control adaptados para medir la intensidad de luz de la luz reflejada, detectar el valor de pico de la intensidad de luz, y contar el huevo en base a los dos valores de pico de las intensidades de luz emitidas por el primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz.
  2. 2. El contador de huevos segun la reivindicacion 1, en el que cada uno de dichos primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz comprende una pluralidad de elementos emisores de luz, respectivamente.
  3. 3. El contador de huevos segun la reivindicacion 2, en el que cada uno de los elementos emisores de luz comprende un emisor de luz infrarroja.
  4. 4. El contador de huevos segun la reivindicacion 1, en el que dichos primer y segundo conjuntos emisores de luz y dicho conjunto de elementos receptores de luz estan dispuestos para extenderse a traves de un ancho del transportador de recogida de huevos.
  5. 5. El contador de huevos segun la reivindicacion 1, en el que dichos primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz emiten de forma alternante y secuencial la luz.
  6. 6. El contador de huevos segun la reivindicacion 5, en el que dichos medios de control cuentan el huevo cuando dos valores de pico con respecto a la luz reflejada por el primer y segundo conjuntos de elementos emisores de luz infrarroja son continuamente detectados.
  7. 7. El contador de huevos segun la reivindicacion 1, en el que dicho conjunto de elementos receptores de luz se proporciona verticalmente para estar frente la superficie del transportador de recogida de huevos que pasa justo por debajo del conjunto de elementos receptores de luz,
    El primer conjunto de elementos emisores de luz esta inclinado con respecto a la superficie del transportador de recogida de huevos de modo que el primer elemento emisor de luz esta dirigido hacia un area a traves de la cual pasa el huevo por debajo del conjunto de elementos receptores de luz, y
    El segundo conjunto de elementos emisores de luz esta inclinado con respecto a la superficie del transportador de recogida de huevos de modo que el segundo elemento emisor de luz esta dirigido hacia dicha area a traves de la cual pasa el huevo por debajo del conjunto de elementos receptores de luz.
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