ES2604779T3 - Dispositivo de miraje de huevos - Google Patents

Dispositivo de miraje de huevos Download PDF

Info

Publication number
ES2604779T3
ES2604779T3 ES06847094.7T ES06847094T ES2604779T3 ES 2604779 T3 ES2604779 T3 ES 2604779T3 ES 06847094 T ES06847094 T ES 06847094T ES 2604779 T3 ES2604779 T3 ES 2604779T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
egg
eggs
laser source
luminous flux
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06847094.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Nadreau
Robert Croguennec
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ceva Sante Animale SA
Original Assignee
Ceva Sante Animale SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ceva Sante Animale SA filed Critical Ceva Sante Animale SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2604779T3 publication Critical patent/ES2604779T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/08Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085Eggs, e.g. by candling by candling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

Dispositivo de miraje de huevos que permite diferenciar los huevos fecundados de los huevos no fecundados, que comprende medios de emisión de un flujo luminoso en dirección de un huevo a mirar, unos medios de recepción del flujo luminoso que pasa a través del huevo, y medios de tratamiento informático del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepción para determinar el estado fecundado o no fecundado del huevo, comprendiendo dichos medios de emisión (3, 103, 203) para cada huevo a mirar al menos una fuente láser coherente que forma un haz óptico (31, 131, 231) coherente en dirección del huevo (9), caracterizado porque dicho dispositivo comprende además unos medios de medición (8) para medir la distancia del huevo (9) a mirar con respecto a los medios de recepción (104), efectuándose el tratamiento informático del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepción en función de la distancia medida.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Dispositivo de miraje de huevos
La presente invencion se refiere a un dispositivo de miraje de huevos para diferenciar los huevos fecundados de los huevos no fecundados.
En la industria avfcola, en particular la industria del pollo, se conocen dispositivos de miraje automatico de huevos que utilizan la transparencia del huevo para diferenciar huevos fecundados y no fecundados. Estos dispositivos comprenden medios de emision para emitir un flujo luminoso en direccion de un huevo a mirar, unos medios de recepcion para recibir el flujo luminoso a traves del huevo, y medios de tratamiento informatico del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepcion para determinar el estado del huevo. En funcion de la tasa de absorcion del haz luminoso que pasa a traves del huevo, o tasas de transparencia del huevo, los medios de tratamiento informatico permiten diferenciar los huevos fecundados, a saber los huevos que comprenden un embrion, de los huevos no fecundados, incluyendo huevos translucidos y huevos podridos. Ciertos dispositivos permiten ademas diferenciar los huevos fecundados vivos, que comprenden un embrion vivo, de los huevos fecundados no vivos que comprenden un embrion muerto.
Tales dispositivos de miraje se describen por ejemplo en los documentos US 2002/075476, WO 99/14589 o WO 2004/023136.
Estos dispositivos de miraje convencionalmente incluyen un transportador de expedicion destinado a transportar los huevos colocados en sus casilleros o bandejas de incubacion horizontales, estando los medios de emision y los medios de recepcion dispuestos a un lado y otro del transportador de expedicion. Los medios de emision generalmente estan constituidos por emisores formados con fuentes luminosas de tipo foco de filamento o diodo electroluminiscente, tfpicamente de aproximadamente 12 W, estando los medios de recepcion formados de receptores de tipo fotodiodo con unas superficies de recepcion de aproximadamente 0,5 mm2. Para obtener unas mediciones de transparencia satisfactorias, los emisores y los receptores se disponen enfrentados entre sf segun un plano vertical.
El principal defecto de estos sistemas de miraje es su poca inmunidad a los desechos procedentes de las bandejas de huevos. Los desechos, tales como trozos de cascara o contenido de huevos rotos, plumas o diversas materias organicas, caen por gravedad sobre los emisores o receptores colocados por debajo de las bandejas, lo que conlleva variaciones y errores en las mediciones. Para limitar estas variaciones y errores de medicion, es por tanto necesario realizar un mantenimiento regular del dispositivo de miraje. A estos efectos, se ha propuesto, concretamente en el documento de patente FR 2 768 517 colocar una pantalla de proteccion entre las bandejas y los emisores colocados por debajo de las bandejas. Los flujos luminosos de los emisores pasan a traves de la pantalla de proteccion, y unos medios de limpieza automatica estan asociados a dicha pantalla de proteccion. Tales sistemas mecanicos resultan voluminosos y de diseno complejo.
El documento US 4 161 366 A describe un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. El objetivo de la presente invencion consiste en proponer un dispositivo de miraje que palfe los inconvenientes anteriormente mencionados.
A estos efectos, la presente invencion tiene por objetivo un dispositivo de miraje automatico de huevos que permita diferenciar los huevos fecundados de los huevos no fecundados y eventualmente diferenciar los huevos fecundados vivos de los huevos fecundados no vivos, que comprende unos medios de emision de un flujo luminoso en direccion de un huevo a mirar, unos medios de recepcion del flujo luminoso que pasa a traves del huevo, y unos medios de tratamiento informatico del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepcion para determinar el estado fecundado o no fecundado del huevo, caracterizado porque dichos medios de emision comprenden para cada huevo a mirar al menos una fuente laser coherente que forma un haz optico coherente en direccion del huevo.
La utilizacion de una fuente laser coherente segun la invencion permite obtener un haz optico coherente y fino que esta mas concentrado y que penetra mejor la cascara del huevo que los flujos luminosos de un simple diodo electroluminiscente, lo que permite que la fuente luminosa no este dispuesta necesariamente del lado opuesto o justo enfrente de los medios de recepcion. La utilizacion de una fuente laser coherente permite de este modo un posicionamiento multiple de la fuente luminosa y de los medios de recepcion. Segun la invencion, es por tanto posible disponer la fuente luminosa de manera que este protegida de los desechos que caen de las bandejas de huevos. El dispositivo segun la invencion precisa un mantenimiento menos regular y ofrece una mayor estabilidad y mayor validez de los resultados.
Segun un modo de realizacion, dicha fuente laser esta dispuesta por debajo de los huevos a mirar, formando el haz optico un angulo no nulo con respecto a la vertical, comprendido, por ejemplo, entre 5 y 45°, por ejemplo, de aproximadamente 15°. Ventajosamente, dicha fuente laser esta dispuesta por debajo de una placa protectora. Gracias a su haz fino y coherente, la fuente laser puede disponerse a mayor distancia del huevo que las fuentes luminosas de la tecnica anterior, sin iluminar los huevos vecinos de la bandeja, con un angulo de haz no nulo con respecto a la vertical, de manera que la fuente laser pueda estar protegida de los desechos, en concreto bajo una placa protectora.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Segun otro modo de realizacion, dicha fuente laser esta dispuesta por encima de los huevos a mirar, formando el haz coherente un angulo no nulo con respecto a la vertical, realizandose ventajosamente las mediciones cuando dicho haz optico alcanza la mitad inferior del huevo.
Ventajosamente, los medios de recepcion estan dispuestos del lado del plano medio vertical del huevo opuesto a dicha fuente laser, preferentemente por encima de los huevos a mirar.
Para obtener un haz optico mas fino, dicha fuente laser esta ventajosamente equipada con medios de focalizacion para formar un haz optico coherente concentrado. De acuerdo con un modo de realizacion, dicha fuente laser esta constituida por un diodo laser, preferentemente equipado de un colimador laser que forma dichos medios de focalizacion. Dicha fuente laser es ventajosamente una fuente laser infrarroja o una fuente laser roja, preferentemente una fuente laser infrarroja.
Segun un modo de realizacion, dichos medios de recepcion comprenden para cada huevo al menos un fotodiodo, preferentemente infrarrojo, con una superficie de recepcion de al menos 1 mm2, preferentemente equipado con medios de focalizacion del flujo luminoso transmitido a traves del huevo.
Segun un modo de realizacion, el dispositivo de miraje segun la invencion comprende unos medios de transporte para transportar, preferentemente en continuo, unas bandejas provistas de alveolos en los que estan dispuestos los huevos a mirar, comprendiendo dichos medios de emision al menos una hilera de fuentes laser coherentes dispuestas transversalmente a la direccion de avance de las bandejas para emitir al menos un haz optico hacia cada uno de los huevos de una misma hilera de una bandeja, y al menos una hilera de medios de recepcion para recibir los flujos luminosos procedentes de los huevos de una hilera de una bandeja.
El dispositivo de miraje comprende ademas, unos medios de medicion para medir la distancia del huevo a mirar con respecto a los medios de recepcion, efectuandose el tratamiento informatico del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepcion, en funcion de la distancia medida para disminuir las variaciones de radiacion provocadas por las diferentes alturas de los huevos.
Segun una particularidad, el dispositivo de miraje comprende ademas unos medios de sincronizacion, tales como un receptor complementario para la recepcion de ondas luminosas ambientales y un dispositivo de tipo reloj, para sincronizar las mediciones de transparencia efectuadas por los medios de recepcion y los pulsos de la fuente laser en la frecuencia de energfa de las ondas luminosas ambientales, en la proximidad de la cresta S de los periodos T de la energfa de las ondas luminosas ambientales. Esta sincronizacion segun la invencion, constituye una solucion simple y poco costosa desde un punto de vista mecanico, electronico y optico de inmunizacion contra las ondas luminosas ambientales. Cada medicion de transparencia comprende la adquisicion en la proximidad de una cresta S de un primer valor vall correspondiente al nivel de energfa luminosa sobre los medios de recepcion sin que su fuente laser asociada este activada, y de un segundo valor val2 correspondiente al nivel de energfa luminosa sobre el receptor con su fuente laser asociada activada, obteniendose la medicion de transparencia por simple sustraccion del primer valor vall al segundo valor val2.
La invencion se entendera mejor, y otros objetivos, detalles, caractensticas y ventajas se pondran de manifiesto con mas claridad en el transcurso de la siguiente descripcion explicativa detallada de varios modos de realizacion particulares actualmente preferidos de la invencion, con referencia al dibujo esquematico adjunto. En este dibujo:
- la figura 1 representa una vista parcial en corte longitudinal de un dispositivo de miraje segun un primer modo de realizacion de la invencion;
- la figura 2 representa una vista en seccion transversal segun el plano M-M de la figura 1;
- la figura 3 representa una vista esquematica del lado de un emisor y de un receptor segun una variante del primer modo de realizacion;
- la figura 4 representa una vista esquematica del lado de un emisor y de un receptor de un dispositivo de miraje segun un segundo modo de realizacion de la invencion;
- la figura 5 representa un grafico que ilustra la energfa luminosa procedente de fuentes luminosas ambientales en funcion del tiempo, antes de una operacion de miraje;
- la figura 6 representa un grafico que ilustra la energfa luminosa procedente de una fuente laser y de fuentes luminosas ambientales en funcion del tiempo durante una operacion de miraje; y
- las figuras 7 y 8 representan unas disposiciones diferentes de fuentes laser sobre una rampa.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el dispositivo segun la invencion comprende unos medios de transporte 1 para transportar unas bandejas de incubacion de huevos 2, que siguen una ruta de transporte a lo largo de la cual se disponen unos medios de emision o emisores 3 y unos medios de recepcion o receptores 4.
Los medios de transporte 1 comprenden un transportador de tipo cinta sin fin, que desplaza las bandejas en la direccion de avance F1. El transportador esta formado por dos correas o por dos cadenas 11 paralelas de desplazamiento smcrono, cada una montada en bucle sobre una rueda 12 de retorno aguas arriba y una rueda de retorno aguas abajo. El espaciamiento entre las dos cadenas viene determinado de manera que las bandejas 2 descansen por sus bordes 22 laterales sobre los eslabones superiores 11a de las dos cadenas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
En el ejemplo ilustrado, el dispositivo esta configurado para el tratamiento de huevos 9 dispuestos sobre unas bandejas 2 de tipo "rectangular", conocidas de por sf, que comprenden unas hileras transversales paralelas de alojamiento o alveolos 21 de fondo abierto, tales como las bandejas de incubacion vendidas con la denominacion comercial "Petersime", estando los alveolos de las hileras alienados longitudinalmente.
Los emisores y receptores estan adaptados para efectuar el tratamiento de una misma hilera. El dispositivo comprende para cada huevo a mirar, un emisor 3 formado por una fuente laser coherente, preferentemente infrarroja y un receptor infrarrojo 4 para la recepcion optica del flujo luminoso que pasa a traves del huevo.
Las fuentes laser estan dispuestas lado a lado sobre una rampa 5 formada por una placa vertical colocada transversalmente a la direccion de avance F1 bajo el eslabon superior 11a del transportador, por ejemplo entre el eslabon inferior 11b y el eslabon superior 11a. Las fuentes laser, un total de 10, estan ensambladas sobre la rampa de manera a estar alineadas con los 10 alveolos de las hileras de las bandejas que desfilan continuadamente por encima de la rampa, siendo cada fuente apta para emitir un haz luminoso 31, que forma un angulo no nulo con respecto a la vertical, que viene a iluminar un lado lateral inferior de cada huevo a mirar para tomar la medida. La rampa esta dispuesta bajo una placa protectora 6 horizontal, fijada bajo el eslabon superior y provista de una hilera de aberturas 61 para el paso de los haces. En el ejemplo ilustrado, la rampa esta fijada a la placa protectora 6, aguas arriba de las aberturas 61 con respecto a la direccion de avance F1, estando dicha placa fijada a una estructura portadora 13 ella misma ensamblada al chasis 14 del transportador. Las fuentes estan desplazadas longitudinalmente con respecto al extremo aguas arriba 61a de las aberturas, y estan asf protegidas por la placa de los eventuales desechos que caigan de los huevos y/o de las bandejas. El haz coherente 31 inclinado de cada fuente laser esta orientado para venir a iluminar el lado aguas abajo de los huevos a mirar , pasando al ras del extremo aguas arriba 61a de una abertura 61. Como variante, las aberturas se sustituyen con una sola y unica hendidura transversal.
Los receptores 4 estan montados por encima de la ruta de transporte, lado a lado sobre una rampa 41 horizontal, colocada transversalmente a la direccion de avance. En el presente ejemplo, la rampa 41 esta formada por una placa montada horizontalmente por encima de las bandejas sobre la estructura portadora 13 anteriormente mencionada. La rampa soporta una hilera transversal de 10 receptores, estando cada receptor dispuesto verticalmente por encima de una abertura 61 de manera que el receptor este substancialmente centrado segun el plano medio vertical de un huevo, cuando el punto de impacto del haz optico 31 de la fuente laser asociada esta substancialmente al nivel del extremo inferior del huevo.
Los receptores estan conectados a una unidad de control y de tratamiento informatico, representado esquematicamente con la referencia 7, que determina, en funcion de la intensidad del flujo luminoso detectado por el receptor, si un huevo esta fecundado o no. Ventajosamente, el tratamiento informatico permitira diferenciar los huevos fecundados vivos de los huevos no fecundados y de los huevos fecundados no vivos. El dispositivo de miraje segun la invencion puede utilizarse para efectuar unas operaciones de miraje de huevos a 18 dfas, a saber, normalmente fecundados desde hace 18 dfas, eventualmente de huevos de 6 a 10 dfas, y ventajosamente se colocara aguas arriba de un dispositivo de retirada de los huevos no fecundados y de los huevos fecundados no vivos de las bandejas y/o de un dispositivo de inyeccion de los huevos fecundados vivos de las bandejas.
Cada fuente laser 3 ventajosamente esta constituida por un diodo laser infrarrojo equipado con un colimador laser con el fin de concentrar mas el haz luminoso y generar un haz optico muy fino. El haz coherente de la fuente laser penetra mejor el huevo que las fuentes luminosas de la tecnica anterior, concretamente, mas que un simple diodo electroluminiscente, el dispositivo esta ventajosamente equipado con fuentes laser de poca potencia con respecto a las fuentes luminosas de la tecnica anterior. A modo de ejemplo, el dispositivo comprende unos diodos laser de 50 a 200 mW, por ejemplo de 150 mW.
Cada receptor 4 esta constituido por un fotodiodo de gran sensibilidad, con una superficie de recepcion de al menos 1 mm2, preferentemente comprendida entre 2 y 15 mm2, mejor aun entre 5 y 8 mm2, por ejemplo, de aproximadamente 7 mm2. Los fotodiodos permiten una gran linealidad de medicion y por tanto una gran precision de medicion. Ventajosamente, cada fotodiodo esta equipado con una lente de focalizacion que permite focalizar el flujo luminoso para no medir una mala informacion, como por ejemplo, unos reflejos.
En la variante de realizacion ilustrada en la figura 3, el receptor 104 no esta centrado con respecto al huevo medido. Cada receptor esta inclinado con respecto a la vertical y esta desplazado longitudinalmente, del lado del plano medio vertical del huevo que esta opuesto a la fuente laser 103 asociada. En esta variante, las fuentes laser 103 estan dispuestas por debajo de una placa 106 desprovista de aberturas, estando las fuentes laser simplemente desplazadas longitudinalmente con respecto al borde transversal 106a de la placa, pasando el haz coherente 131 a proximidad de dicho borde transversal.
La utilizacion de una fuente laser coherente permite evitar salpicar los huevos adyacentes y la bandeja que rodea el huevo medido con la radiacion infrarroja, y evitar de este modo reflejos sobre los huevos y la bandeja que degradanan la medicion efectuada. Tal y como se ilustra en la figura 2, pueden aparecer variaciones importantes de tamano y forma entre los huevos. El haz fino de la fuente laser permite minimizar las variaciones de distancia entre el emisor y el huevo y por tanto garantizar una mejor estabilidad de las mediciones de transparencia a las
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
variaciones de tamano y forma de los huevos.
Estas variaciones de tamano de huevo conllevan igualmente variaciones de distancia entre el receptor y el huevo. Con el fin de minimizar las variaciones de medicion debidas a variaciones de distancia, el dispositivo comprende ademas, con referencia a la figura 3, unos sensores de distancia 8, por ejemplo, de tipo emisor/receptor, dispuestos por encima de los huevos a mirar y conectados a la unidad de control y de tratamiento informatico. Cada sensor mide la distancia que le separa de la cresta del huevo a mirar. La unidad 7 de control y de tratamiento informatico aplica entonces, en funcion de la distancia medida, un coeficiente de amplificacion sobre la senal, transmitida por el receptor, representativo de la intensidad del flujo luminoso que atraviesa el huevo. El dispositivo comprende, por ejemplo, una rampa transversal de 10 sensores de distancia, dispuestos por encima de las bandejas, aguas arriba de los receptores, para medir las distancias de los huevos de una misma hilera.
La figura 4 ilustra de manera esquematica un segundo modo de realizacion en el que los receptores 204 y los emisores 203, formados por fuentes laser coherentes estan dispuestos por encima de las bandejas de huevos. El haz optico de cada emisor 203 esta inclinado con respecto a la vertical, de manera que, para efectuar la medicion, los puntos de impacto del haz coherente 231 sobre la cascara del huevo a mirar durante el desplazamiento de este ultimo esten situados en la mitad inferior del huevo. Los receptores estan dispuestos de manera analoga a los de la figura 3, del lado del plano medio vertical de los huevos opuesto a los emisores. Al ser el angulo entre el haz coherente y la superficie de la cascara en el punto de impacto mas pequeno, el coeficiente de penetracion del haz es menos importante que en el primer modo de realizacion ilustrado en las figuras 1 y 3. La lmea de puntos de impacto para la toma de la medicion de transparencia estara situada tan baja como sea posible para evitar los efectos sobre los huevos adyacentes y la bandeja, a la vez que se mantiene un coeficiente de penetracion suficiente para permitir la medicion por transparencia.
En los ejemplos descritos anteriormente, el analisis de un huevo se efectua por medio de un receptor y de un emisor. En unas variantes de realizacion, se pueden prever varios receptores y/o emisores para el analisis de un mismo huevo. El dispositivo puede ademas estar configurado para el tratamiento de bandejas de incubacion de tipo desplazado, conocidos en sf mismos, en las que las hileras estan dispuestas al tresbolillo, tales como las vendidas con la denominacion comercial "Chickmaster". Las fuentes laser, asf como los receptores, estaran entonces dispuestas al tresbolillo sobre su rampa respectiva segun dos hileras transversales paralelas.
Para reducir o suprimir los errores de medicion de transparencia debidos a las ondas luminosas ambientales parasitas de las fuentes ambientales artificiales, las mediciones de transparencia efectuadas por los receptores y los pulsos de las fuentes laser estan sincronizadas en la frecuencia de energfa de las ondas luminosas ambientales.
Antes de cualquier operacion de miraje, se efectua una medicion de la energfa de las ondas luminosas ambientales. La curva C1 de la figura 5 representa la energfa luminosa E en funcion del tiempo t de estas ondas luminosas ambientales. Esta medicion la realiza un receptor complementario del dispositivo de miraje y se transmite a la unidad 7 de control y de tratamiento informatico para sincronizar, por medio de un dispositivo de tipo reloj, por ejemplo, las mediciones de transparencia y los pulsos en la proximidad de la cresta S de los periodos T de la energfa de las ondas luminosas ambientales, ah donde el coeficiente de variacion de la energfa luminosa, denominado coeficiente director, es el mas bajo.
La curva C2 de la figura 6 representa la energfa luminosa E en funcion del tiempo t de las ondas luminosas ambientales y de una fuente laser durante una medicion de transparencia. Para cada medicion de transparencia de un huevo por un par de fuente laser/receptor, la unidad de control controla el receptor para la adquisicion en la proximidad de la cresta S de un primer valor Val1 correspondiente al nivel de energfa luminosa en el receptor sin que su fuente laser asociada este activada, y de un segundo valor val2 correspondiente al nivel de energfa luminosa sobre el receptor con su fuente laser asociada activada. La medicion de transparencia sin parasitar por las ondas luminosas ambientales se obtiene entonces por sustraccion del primer valor vall del segundo valor val2. Para que el tiempo de adquisicion de los dos valores sea lo mas pequeno posible, y garantizar asf una adquisicion de los dos valores a proximidad de la cresta, la orden de emision de la fuente laser, ventajosamente la realiza el receptor asociado.
Para cada huevo a mirar, se efectuan varias mediciones de transparencia sucesivas, por ejemplo, un total de diez, sincronizadas a proximidad de las crestas S sucesivas.
Unas mediciones de transparencia de los huevos de una misma hilera de una bandeja puede efectuarse al nivel de la cresta de un mismo periodo de la energfa de las fuentes luminosas ambientales. A modo de ejemplo, en el caso de diez mediciones de transparencia por huevo, las mediciones de transparencia de los huevos se efectuan sobre los diez mismo periodos T.
Para evitar una perturbacion entre los receptores de los diferentes pares de fuentes laser/receptor por superposicion de las energfas luminosas de las fuentes laser, el dispositivo de miraje aplica una orden de autorizacion de ciclo de medicion de transparencia diferente para cada par emisor/receptor, de manera que una sola fuente laser emita a la vez. A modo de ejemplo, en el caso de una rampa de 12 fuentes laser marcadas con las referencias 3a a 31, y dispuestas segun una hilera, tal y como se ilustra en la figura 7, o dispuestas al tresbolillo segun dos hileras tal y
como se ilustra en la figura 8, el orden de emision de las fuentes laser es el siguiente: a, g, b, h, c, i, d, j, e, k, f, l. Las 12 fuentes laser pueden emitir en un mismo periodo que la ene^a de las ondas luminosas ambientales, emitiendo entonces las primeras en emitir ligeramente aguas arriba de su cresta S, y emitiendo las ultimas ligeramente despues de su cresta S.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de miraje de huevos que permite diferenciar los huevos fecundados de los huevos no fecundados, que comprende medios de emision de un flujo luminoso en direccion de un huevo a mirar, unos medios de recepcion del flujo luminoso que pasa a traves del huevo, y medios de tratamiento informatico del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepcion para determinar el estado fecundado o no fecundado del huevo, comprendiendo dichos medios de emision (3, 103, 203) para cada huevo a mirar al menos una fuente laser coherente que forma un haz optico (31, 131, 231) coherente en direccion del huevo (9), caracterizado porque dicho dispositivo comprende ademas unos medios de medicion (8) para medir la distancia del huevo (9) a mirar con respecto a los medios de recepcion (104), efectuandose el tratamiento informatico del flujo luminoso recibido por dichos medios de recepcion en funcion de la distancia medida.
  2. 2. Dispositivo de miraje segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha fuente laser (3, 103) esta dispuesta por debajo de los huevos (9), formando el haz optico un angulo no nulo con respecto a la vertical.
  3. 3. Dispositivo de miraje segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dicha fuente laser (3, 103) esta dispuesta por debajo de una placa protectora (6, 106).
  4. 4. Dispositivo de miraje segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha fuente laser (203) esta dispuesta por encima de los huevos, formando el haz (231) coherente un angulo no nulo con respecto a la vertical.
  5. 5. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios de recepcion (4, 104, 204) estan dispuestos del lado del plano medio vertical del huevo opuesto a dicha fuente laser, por encima de los huevos a mirar.
  6. 6. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicha fuente laser (3, 103, 203) esta equipada con medios de focalizacion para formar un haz optico concentrado.
  7. 7. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicha fuente laser (3, 103, 203) esta constituida por un diodo laser equipado con un colimador laser.
  8. 8. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dicha fuente laser es una fuente laser infrarroja.
  9. 9. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dichos medios de recepcion comprenden para cada huevo al menos un fotodiodo (4, 104, 204), con una superficie de recepcion de al menos 1 mm2, equipada con medios de focalizacion del flujo luminoso transmitido a traves del huevo.
  10. 10. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende unos medios de transporte (1) para transportar unas bandejas (2) dotadas de alveolos (21) en los que estan dispuestos unos huevos (9) a mirar, comprendiendo dichos medios de emision al menos una hilera de fuentes laser coherentes dispuestas transversalmente a la direccion de avance (F1) de las bandejas para emitir al menos un haz optico (31, 20, 131, 231) hacia cada uno de los huevos de una misma hilera de una bandeja, y al menos una hilera de medios de recepcion para recibir los flujos luminosos procedentes de los huevos de una hilera de una bandeja.
  11. 11. Dispositivo de miraje segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende ademas medios de sincronizacion para sincronizar las mediciones de transparencia efectuadas por los medios de recepcion y los pulsos de la fuente laser sobre la frecuencia de energfa de las ondas luminosas ambientales, en la proximidad de la cresta S de los periodos T de la energfa de las ondas luminosas ambientales.
ES06847094.7T 2005-12-21 2006-12-20 Dispositivo de miraje de huevos Active ES2604779T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0512998 2005-12-21
FR0512998A FR2895085B1 (fr) 2005-12-21 2005-12-21 Dispositf de mirage d'oeufs.
PCT/FR2006/002815 WO2007077337A1 (fr) 2005-12-21 2006-12-20 Dispositif de mirage d'oeufs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2604779T3 true ES2604779T3 (es) 2017-03-09

Family

ID=36570500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06847094.7T Active ES2604779T3 (es) 2005-12-21 2006-12-20 Dispositivo de miraje de huevos

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8400621B2 (es)
EP (1) EP1971858B1 (es)
ES (1) ES2604779T3 (es)
FR (1) FR2895085B1 (es)
HU (1) HUE031081T2 (es)
WO (1) WO2007077337A1 (es)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5967766B2 (ja) * 2012-09-21 2016-08-10 株式会社ナベル 卵検査装置
JP6284149B2 (ja) * 2013-03-28 2018-02-28 近藤電子株式会社 卵の検査装置および卵の検査方法
JP6210747B2 (ja) * 2013-06-14 2017-10-11 株式会社ナベル 種卵の検査装置、検査システム及び検査方法
CN104520693B (zh) 2013-06-14 2017-07-28 株式会社Nabel 种蛋检查装置以及种蛋检查方法
GB2518890B (en) 2013-10-07 2015-09-23 Yair Or Adar System and method for determining viability of eggs
CA2980421C (en) 2014-03-24 2023-02-14 Livegg (2015) Ltd Method and system for examining eggs
DE102016215127A1 (de) * 2016-08-12 2018-02-15 Seleggt Gmbh Eieruntersuchungseinrichtung
JP6943416B2 (ja) * 2017-04-28 2021-09-29 株式会社ナベル 卵の検査装置
CN109006577A (zh) * 2018-09-26 2018-12-18 北海智联投资有限公司 一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置
BR202019003707U2 (pt) * 2019-02-22 2020-09-29 Nelson Yamasaki Aperfeiçoamento em compartimento de iluminação aplicado em esteira de ovoscopia
CN111220783A (zh) * 2020-01-15 2020-06-02 宿州市新皖鹅业有限责任公司 一种鹅蛋照蛋装置及其照蛋方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2605721C3 (de) * 1976-02-13 1980-07-24 Battelle-Institut E.V., 6000 Frankfurt Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen von Eiern auf Risse oder Bruchstellen in ihrer Schale
JPH06308098A (ja) * 1993-04-26 1994-11-04 Otax Kk 卵殻のひび割検出装置
US5745228A (en) * 1997-01-17 1998-04-28 Embrex, Inc. Method and apparatus for distinguishing live from infertile poultry eggs
DE19728629A1 (de) 1997-07-04 1999-01-07 Basf Ag Thermoplastische Formmassen mit geringer Eigenfarbe
FR2768517B1 (fr) * 1997-09-16 1999-12-03 Ecmas Perfectionnement aux appareils a mirer les oeufs
US6244214B1 (en) * 1999-01-06 2001-06-12 Embrex, Inc. Concurrent in ovo injection and detection method and apparatus
US6535277B2 (en) * 2000-12-20 2003-03-18 Embrex, Inc. Methods and apparatus for non-invasively identifying conditions of eggs via multi-wavelength spectral comparison
GB0220553D0 (en) * 2002-09-04 2002-10-09 Reeves Sidney J Method andapparatus for determining the viability of eggs
US7573566B2 (en) * 2005-07-27 2009-08-11 Embrex, Inc. Methods and apparatus for maintaining effective operation of apparatus for candling avian eggs

Also Published As

Publication number Publication date
US20100141933A1 (en) 2010-06-10
FR2895085B1 (fr) 2008-07-04
WO2007077337A1 (fr) 2007-07-12
HUE031081T2 (en) 2017-06-28
FR2895085A1 (fr) 2007-06-22
US8400621B2 (en) 2013-03-19
EP1971858A1 (fr) 2008-09-24
EP1971858B1 (fr) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2604779T3 (es) Dispositivo de miraje de huevos
ES2940563T3 (es) Método y aparato para detectar materia
ES2324965T3 (es) Aparato para clasificar huevos de aves de corral.
ES2898847T3 (es) Loncheado de productos alimenticios
ES2659937T3 (es) Procedimiento de miraje de huevos
ES2630777T3 (es) Contador de huevos para contar huevos transferidos por un transportador de recogida de huevos
CA2701580C (en) Methods and apparatus for candling eggs via embryo heartbeat detection
ES2819195T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la detección sin contacto de estructuras de tejido rojas, así como disposición para desprender una banda de estructuras de tejido rojas
ES2617066T3 (es) Método y dispositivo para monitorizar objetos en movimiento
ES2393031T3 (es) Sistemas y procedimiento para identificar con rapidez y precisión huevos vivos en una corriente de huevos
ES2753952T3 (es) Sistema de inspección de un objeto al menos translúcido hueco que presenta al menos un marcado
ES2442595T3 (es) Dispositivo y método de inspección de recipientes
ES2567456T3 (es) Dispositivo de exploración
ES2403335A2 (es) Máquina para la inspección y clasificación de frutos y método para inspeccionar y clasificar frutos que utiliza dicha máquina.
ES2632472T3 (es) Método de funcionamiento de un sistema de inspección radiográfico con una cadena transportadora modular
DK3004789T3 (en) Measuring frame for contactless optical determination of a piercing position and associated measuring method
ES2881924T3 (es) Dispositivo de procesamiento de alimentos y procedimiento para escanear secuencialmente productos alimenticios
ES2107543T3 (es) Instalacion automatica de corte de pies de champiñones.
RU2014122449A (ru) Датчик для проверки ценных документов
ES2407079T3 (es) Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura
JP2008128821A (ja) 青果物の内部品質検査装置および青果物の内部品質検査方法
ES2225382T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la verificacion de cigarrillos.
WO2008041124A1 (en) A method and device for quality inspection of vegetable produce
ES2930728T3 (es) Aparato de medición de gas de laboratorio
ES2068380T3 (es) Instalacion para registrar las medidas de un objeto, en su caso en movimiento.