ES2898847T3 - Loncheado de productos alimenticios - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10) para el loncheado de productos alimenticios, en particular loncheadora de alta velocidad, con un área de trabajo, que comprende un área de corte (11) así como un área de transporte (13) con un alimentador de producto (15), en donde por el alimentador de producto (15) se alimentan productos (17) que se van a lonchear al área de corte (11) por una vía o por varias vías y, al final del área de corte (11), una cuchilla de corte (21) se mueve en un plano de corte (19), en particular en rotación y/o en circulación, en donde está previsto un equipo de transferencia (37), por medio del cual se entregan los productos (17) al alimentador de producto (15) y que comprende una base de producto (39) pivotante que, en un estado pivotado hacia abajo, recibe los productos (17) que se van a lonchear desde un equipo transportador (41) del área de transporte (13) y, en un estado pivotado hacia arriba, forma junto con un transportador (61) delantero, en particular una cinta transportadora o una base deslizante pasiva, una base de producto sobre la cual descansan los productos (17) durante su alimentación al área de corte (11), y con un equipo de exploración que funciona sin contacto para detectar al menos una parte del contorno exterior de los productos (17) que se van a lonchear, caracterizado por que el equipo de exploración comprende, para la detección de contornos, como mínimo un sensor compacto (23) dispuesto en el área de trabajo (11, 13), que está dispuesto en una carcasa de sensor (25) propia, cerrada, y que dentro del área de trabajo (11, 13) define un área de exploración (27) para los productos (17), situada fuera de la carcasa de sensor (25), y por que el sensor compacto (23) está dispuesto en o dentro del área de corte (11) o en la zona del alimentador de producto (15).
Description
DESCRIPCIÓN
Loncheado de productos alimenticios
La invención se refiere a un dispositivo para el loncheado de productos alimenticios, en particular a una loncheadora de alta velocidad, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Tales dispositivos de loncheado, también denominados simplemente loncheadoras, se conocen en principio. Por ejemplo, con cuchillas circulares que circulan de manera planetaria y que adicionalmente rotan o con cuchillas en arco que solamente rotan, que presentan durante el funcionamiento números de revoluciones de varios cientos a varios miles de revoluciones por minuto, se seccionan lonchas de los productos alimenticios con una frecuencia de corte constante. En la práctica, en muchas aplicaciones es deseable que o bien las lonchas individuales o bien porciones formadas por varias lonchas presenten un peso especificado. Puesto que la frecuencia de corte es constante, preferiblemente se influye en el peso de las lonchas individuales variando el grosor de las lonchas. Esto tiene lugar mediante un correspondiente control del alimentador de producto: cuando más se haga avanzar el producto entre dos cortes consecutivos de la cuchilla más allá del plano de corte, mayor será el grosor de la loncha de producto seccionada a continuación. A este respecto, el grosor de la loncha es solo un parámetro que determina el peso de la loncha en cuestión. El peso de la loncha viene dado por el volumen de la loncha y por la densidad media de la loncha, obteniéndose el volumen de la loncha a partir del grosor de la loncha y el contorno de la superficie exterior de la loncha. A partir del peso total del producto determinado mediante una báscula antes del loncheado y a partir del volumen total del producto determinado por el contorno de la superficie exterior del producto completo puede determinarse su densidad media.
Cuando quieren obtenerse lonchas de producto o porciones de lonchas de producto de peso constante, se requiere para ello, por tanto, conocer el contorno exterior de los productos que se van a lonchear. El contorno se denomina también perfil.
Las relaciones anteriormente explicadas, así como los denominados escáneres de producto, que sirven para detectar el contorno exterior de productos alimenticios que se van a lonchear, se conocen en principio por el experto en la técnica. Meramente a modo de ejemplo se remite, a este respecto, a los documentos DE 196 04 254 A, WO 2000/062983 A, EP 2644337 A y DE 102009036682 A.
Un dispositivo con las características del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento DE 19820058 A1. El dispositivo de exploración está dispuesto, en ese caso, en una zona aguas arriba de la base de producto pivotante. En el documento DE 196 04 254 A anteriormente mencionado tiene lugar una detección de contornos inmediatamente antes de la cuchilla de corte según el procedimiento de corte láser por medio de una fuente de radiación, por ejemplo, un láser de proyección de líneas, y un equipo de registro, por ejemplo, una cámara, que están dispuestos en una carcasa común, en donde no se divulga ninguna base de producto pivotante.
Por el documento DE 102007021 510 A1 se conoce un dispositivo de loncheado para productos alimenticios, en el que se generan datos de imagen de un objeto que se va a cortar en cada caso y, a partir de ello, se calculan posiciones de corte, en donde no se divulga ninguna base de producto pivotante.
El documento WO 2004/106020 A1 se refiere a un dispositivo sin base de producto pivotante, en el que por medio de ultrasonido y/o rayos X se ha de obtener información acerca del contorno y la composición interna de productos alimenticios que van a cortarse en porciones.
El documento EP 2341 313 A1 se refiere a un equipo de exploración para productos alimenticios que funciona según el procedimiento de corte láser y trata de la generación de una línea de luz sobre un producto que se va a lonchear en cada caso. No se divulga ninguna base de producto pivotante.
En la práctica, los escáneres de producto son por regla general máquinas independientes, dispuestas en cada caso aguas arriba de la loncheadora como parte componente de líneas de producción completas. Los productos recorren, a este respecto, una carcasa de escaneo a modo de túnel, en la que se detecta el contorno de producto exterior mediante exploración. Los equipos eléctricos y electrónicos u optoelectrónicos usados para la exploración están dispuestos, a este respecto, en el interior de la carcasa de escaneo relativamente descubiertos y sin protección. Esto es posible porque, debido a la carcasa de escaneo circundante, puede utilizarse también radiación láser de una clase de protección superior. Además, no es necesario someter al interior de la carcasa de escaneo a una limpieza por chorro de alta presión o de vapor, por lo que los aparatos eléctricos o electrónicos no tienen que cumplir requisitos especialmente elevados en cuanto al tipo de protección o la clase de protección.
Resulta desventajoso en los escáneres de producto utilizados en la práctica hasta ahora los elevados costes adicionales así como la mayor necesidad de espacio, ya que un escáner de producto diseñado como máquina independiente requiere una cantidad de espacio relativamente grande y, en particular, aumenta significativamente la longitud de una instalación de producción.
En función del producto, resulta favorable, además, un recorrido de transporte y manipulación más largo entre un escáner de producto independiente, aguas arriba, y el área de corte, ya que el producto puede modificarse sin querer en su camino hasta el área de corte en cuanto a sus dimensiones exteriores, es decir, su contorno exterior. Esto puede tener lugar, por ejemplo, por influencia mecánica o por el efecto de influencias de temperatura.
El objetivo de la invención es crear una posibilidad sencilla, fiable, económica y que ocupe poco espacio, para determinar el contorno exterior de productos alimenticios que se van a lonchear.
La solución a este objetivo tiene lugar mediante las características de la reivindicación 1.
Según la invención, el dispositivo de loncheado comprende un equipo de exploración que funciona sin contacto para detectar al menos una parte del contorno exterior de los productos que se van a lonchear, en donde el equipo de exploración comprende, para la detección de contornos, como mínimo un sensor compacto dispuesto en el área de trabajo.
La invención supone una desviación fundamental del modo de proceder anterior, que consistía en utilizar grandes y costosos escáneres de producto en forma de máquinas independientes para la detección de contornos y en colocarlos aguas arriba del dispositivo de loncheado. La invención hace uso del conocimiento de que es posible una detección de contornos con sensores compactos que pueden disponerse en el área de trabajo del propio dispositivo de loncheado, es decir, en el interior de la loncheadora. De este modo se supera el prejuicio imperante en el estado de la técnica de que la detección de contornos sin contacto de los productos alimenticios que se van a lonchear no es posible en las condiciones que existen en el área de transporte y en el área de corte de una loncheadora de alimentos de alta velocidad, es decir, en condiciones que se caracterizan en particular por la presencia de suciedad, calor y humedad. Esto se debe a que, en el área de una loncheadora de alimentos hay restos de corte así como polvo de corte y harina de corte y todos los componentes de una loncheadora de alimentos tienen que someterse regularmente a una limpieza con agua o vapor a alta presión y a altas temperaturas. Además, es importante el hecho de que en caso de usar radiación láser para la detección del contorno hay que asegurarse de que se respetan las normas de seguridad y en particular de que se garantiza la seguridad ocular del personal operario.
Sorprendentemente, se descubrió que, en comparación con las dimensiones de una rebanadora de alimentos típica, se pueden proporcionar sensores muy pequeños y compactos que permiten una detección de contornos fiable con una precisión suficientemente alta y, al mismo tiempo, pueden ser lo suficientemente robustos como para soportar las condiciones adversas en el interior del área de trabajo de una loncheadora de alimentos para dispositivos eléctricos u optoelectrónicos.
Según la invención, el sensor compacto está dispuesto en una carcasa de sensor propia, cerrada, en donde el sensor compacto define en el interior del área de trabajo del dispositivo de loncheado un área de exploración para los productos que está situada fuera de la carcasa de sensor. Mientras que según la práctica anterior -como ya se ha mencionado anteriormente- los productos tienen que pasar a través de la carcasa del escáner, según la invención está previsto, por así decirlo, que el escáner tenga que adaptarse a los productos y a la forma en que se manipulan en la loncheadora y, en particular, a su trayectoria de transporte a través de la loncheadora. Debido a la compacidad y a la insensibilidad general de los sensores según la invención, tal integración en la loncheadora es posible sin problemas.
Los posibles diseños de los sensores compactos utilizados según la invención, así como las propiedades ventajosas de estos sensores compactos se explican a continuación y se indican en las reivindicaciones dependientes.
Un sensor compacto de este tipo puede comprender en una carcasa común como fuente de luz un láser para emitir radiación láser en un plano de exploración así como una cámara que puede registrar la imagen de una línea generada por la radiación emitida en el plano de exploración sobre un producto que se va a explorar. Tales sensores pueden presentar un sistema electrónico integrado sin necesidad de un controlador adicional. Además, tales sensores pueden ser insensibles a la luz extraña o a la luz parásita. Asimismo, son posibles resoluciones muy altas del orden de varios cientos de milímetros así como tasas de transmisión de datos o de salida de señales muy altas de hasta 6 kHz. Los sensores pueden estar provistos de un puerto Gigabit-LAN integrado.
Tales sensores compactos forman, por consiguiente, unidades cuasi autárquicas, que solamente tienen que conectarse a una fuente de alimentación así como a una detección de datos.
En una posible configuración, un sensor compacto de este tipo tiene una anchura de aproximadamente 300 mm, una altura máxima de aproximadamente 100 mm así como un espesor de aproximadamente 40 mm. Tales sensores pueden obtenerse, por ejemplo, de la empresa wenglorMEL GmbH.
La carcasa de estos sensores puede mejorarse de tal manera que los sensores cumplan con clases de protección de aparato altas y sean absolutamente insensibles al polvo así como a una limpieza con agua y vapor a alta presión y a altas temperaturas.
Una ventaja adicional de este tipo de sensores es que pueden funcionar con radiación láser de una clase de protección baja y, por tanto, son inofensivos para el ojo humano.
Tales sensores compactos pueden posicionarse, por consiguiente, de manera libre y descubierta en el área de trabajo de una loncheadora de alimentos en cualquier punto. Debido a su pequeño tamaño, los sensores compactos requieren poco espacio y, por lo tanto, pueden colocarse de forma variable en función de las respectivas condiciones estructurales de la loncheadora y del contorno de los productos que se van a explorar. Pueden disponerse varios sensores compactos independientemente unos de otros en la loncheadora. Los datos de detección de varios sensores pueden combinarse computacionalmente en el marco de la evaluación de datos.
Según la invención, los sensores compactos funcionan preferentemente según el denominado procedimiento de corte láser, para detectar un contorno o un perfil. Este principio de medición es conocido básicamente por el experto en la técnica. A este respecto se remite también a los documentos de patente mencionados al principio sobre el estado de la técnica. Sin embargo, en principio también pueden utilizarse según la invención otros principios de exploración, tal como, por ejemplo, mediciones del tiempo de propagación de la luz. Usando el procedimiento de corte láser, la generación de las líneas continuas o también discontinuas sobre los productos que se van a explorar puede tener lugar en principio de cualquier modo y manera. Así puede emitirse, por ejemplo, una línea de luz por medio de un láser de líneas y, dado el caso, usando una óptica apropiada, tal como, por ejemplo, una lente cilíndrica. Alternativamente, puede desviarse un haz láser individual periódicamente dentro de un intervalo angular de exploración con una alta tasa de exploración.
La invención se refiere, además, a un procedimiento para el loncheado de productos alimenticios por medio del dispositivo de loncheado según la invención, en el que se detecta al menos una parte del contorno exterior de productos alimenticios que se van a lonchear, en donde el contorno se detecta en el interior del dispositivo de loncheado por medio del sensor compacto, que funciona sin contacto, del equipo de exploración.
Asimismo, se divulga un uso que no pertenece a la invención de al menos un sensor compacto que está dispuesto en el área de trabajo de un dispositivo de loncheado del tipo descrito en el presente documento, para llevar a cabo una o varias funciones adicionales mediante la detección de al menos un contorno perteneciente a como mínimo una unidad funcional del dispositivo.
Formas de realización preferidas de la invención se han descrito anteriormente y se describen a continuación y se desprenden también del dibujo y de la descripción asociada a los mismos, así como de las reivindicaciones.
La carcasa de sensor puede estar configurada de tal manera que cumple con una clase de protección normalizada, nacional o internacional, que garantiza la estanqueidad al polvo, la plena protección contra el contacto así como la protección contra el agua durante la limpieza con chorro de alta presión/vapor, en particular la clase de protección IP6K9K o IP69 según la norma DIN 40050 Parte 9 o DIN EN 60529, o una clase de protección equivalente.
En particular puede estar previsto un sensor compacto encapsulado o un sensor compacto con una carcasa de sensor encapsulada.
Preferentemente, el sensor compacto comprende un emisor para emitir radiación de exploración en un área de exploración y un receptor para recibir radiación desde el área de exploración, estando dispuestos el emisor y el receptor en una carcasa de sensor común del sensor compacto. A este respecto, en particular el área de exploración representa el volumen espacial en el que se solapan el área de emisión del emisor y el área de recepción del receptor.
Preferiblemente está previsto que el sensor compacto emita radiación láser y esté configurado de tal manera que cumpla con una clase de protección láser normalizada, nacional o internacional, conforme a la cual la radiación láser es inofensiva para el ojo humano, en particular la clase de protección láser 1 o 2 según la norma DIN EN 60825-1, o una clase de protección láser equivalente.
En particular, el sensor compacto está configurado para emitir radiación de exploración en un plano de exploración. Esta radiación de exploración genera sobre un producto que se va a explorar una línea que es detectada por medio de un receptor y que puede evaluarse en cuanto a su trayectoria para la determinación del contorno del producto en el plano de exploración, estando el eje óptico del receptor inclinado con respecto al plano de exploración, es decir, el receptor "mira" la línea generada sobre la superficie del producto con un ángulo con respecto al plano de exploración.
Preferentemente está previsto que un plano de exploración del sensor compacto discurra al menos esencialmente en perpendicular o con un ángulo de más de aproximadamente 45° respecto a una dirección de movimiento de los productos a través del plano de exploración.
Preferiblemente, el sensor compacto está configurado como escáner láser. Como escáner se designan en este caso tanto aquellos sensores en los que se emite una línea continua o discontinua, como sensores en los que se emite un haz láser puntiforme y se desvía periódicamente.
Preferentemente, el sensor compacto funciona según el procedimiento de corte láser. Como ya se ha mencionado, este principio de exploración para la detección de contornos o perfiles es básicamente conocido.
Preferiblemente, el sensor compacto está configurado para generar por medio de una fuente de luz, en particular una fuente láser, una línea continua o discontinua sobre un producto que se va a explorar y registrar por medio de una cámara una imagen que contenga la línea. Como cámara puede servir, por ejemplo, un fotodiodo o un equipo CCD.
Preferiblemente, el sensor compacto está apoyado o sujeto en un armazón portante o bastidor del dispositivo de loncheado, el cual también porta el área de corte y el área de transporte del dispositivo de loncheado. En particular, debido a su peso relativamente bajo, el sensor compacto según la invención puede posicionarse en principio de cualquier modo y manera en el área de trabajo. Pueden utilizarse soportes o suspensiones relativamente ligeras y de filigrana para el sensor compacto. El sensor compacto también puede sujetarse, por ejemplo, a componentes ya presentes del dispositivo de loncheado.
Según la invención, el sensor compacto está dispuesto en o dentro del área de corte o en la zona del alimentador de producto. En particular, el sensor compacto puede estar dispuesto en la zona de un tope de producto delantero del alimentador de producto. Una posible distancia del sensor compacto respecto a un plano de tope delantero del tope de producto asciende, por ejemplo, a aproximadamente de 5 a 20 mm. En un posible ejemplo de realización, el sensor compacto se encuentra -visto en la dirección de alimentación de los productos- a una distancia de aproximadamente 30 a 400 mm del plano de corte.
Cuando se hace referencia a la posición u orientación del sensor compacto, también ha de entenderse en particular la ubicación u orientación de un plano de exploración del sensor.
Alternativamente a las posibilidades anteriormente mencionadas, el sensor compacto puede estar dispuesto, según un perfeccionamiento que no pertenece a la invención, en una zona del área de transporte aguas arriba del alimentador de producto.
El sensor compacto puede estar dispuesto, por ejemplo, según un perfeccionamiento que no pertenece a la invención, en la zona de un equipo de transferencia, por medio del cual se entregan los productos al alimentador de producto. El equipo de transferencia puede presentar una base de producto pivotante, en donde, según un perfeccionamiento que no pertenece a la invención, el sensor compacto -visto en la dirección de transporte de los productos- está dispuesto antes de la base de producto pivotante.
Según un perfeccionamiento que no pertenece a la invención, el sensor compacto puede estar dispuesto en la zona de una transición entre dos equipos transportadores de un tramo de transporte del área de transporte. Cuando, según un perfeccionamiento que no pertenece a la invención, el sensor compacto está dispuesto por debajo del tramo de transporte, puede bastar, por ejemplo, con un espacio intermedio entre dos transportadores de cita consecutivos para la exploración de los productos desde abajo.
Asimismo, según un perfeccionamiento que no pertenece a la invención, puede estar previsto que el sensor compacto esté dispuesto en un área de entrada de producto del dispositivo, en particular en, inmediatamente antes de o inmediatamente detrás de un plano de entrada definido por un armazón portante o un bastidor del dispositivo.
Puesto que el sensor compacto puede colocarse en principio libremente en el dispositivo de loncheado debido a su pequeño tamaño, según una forma de realización puede hacerse que el sensor compacto esté dispuesto fuera de un área de ensuciamiento del área de trabajo. De este modo no se dificulta innecesariamente una limpieza del dispositivo de loncheado. En particular puede estar previsto que el sensor compacto esté dispuesto a una cierta distancia del producto y/o del alimentador de producto.
Además, según la invención puede estar previsto que en el área de trabajo estén especificadas diferentes posiciones de exploración para el sensor compacto. Quiere decirse con ello, por un lado, que la detección de contornos de los productos en el dispositivo de loncheado puede tener lugar en principio en diferentes puntos de exploración. Anteriormente se mencionaron ejemplos de diversos puntos de exploración. Sin embargo, en particular también puede estar previsto, por otro lado, que las diferentes posiciones de exploración pertenezcan a un punto de exploración común. Esto significa que al cambiar la posición de exploración del sensor compacto no se cambia el punto de exploración en el que tiene lugar la detección de contornos en los productos en el interior del dispositivo de loncheado, sino que únicamente puede cambiarse en el punto de exploración la posición del sensor compacto. Por ejemplo, el sensor compacto puede desplazarse algo más hacia delante o algo más hacia atrás -visto en la dirección de movimiento de los productos-. Alternativa o adicionalmente, la posición angular del sensor compacto puede cambiare alrededor de la dirección de movimiento. De esta manera puede optimizarse, por ejemplo, en particular en función del tipo o la naturaleza de los respectivos productos, la detección de contornos optimizando las relaciones geométricas de la exploración mediante un posicionamiento distinto del sensor compacto. De esto modo, el equipo de exploración según la invención también puede reaccionar de manera flexible a modificaciones o reequipamientos del dispositivo de loncheado que cambien sus características constructivas.
También en casos en los que el propio dispositivo de loncheado no se reequipa ni modifica, o solo de manera poco significativa, y al menos esencialmente solo se produce un cambio del tipo de producto o de la clase de producto, es posible reacción de manera rápida y fiable a tal cambio mediante una adaptación o regulación en función del producto, o una recolocación en función del producto, del sensor compacto.
En particular, las diferentes posiciones de exploración están especificadas de manera unívoca de tal manera que el sensor compacto solo puede colocarse en una única ubicación y orientación. De este modo no se requieren operaciones de alineación o de aprendizaje cuando se reposiciona el sensor compacto.
En particular puede estar previsto que el sensor compacto pueda regularse y/o recolocarse entre las posiciones de exploración. El sensor compacto puede hacerse pivotar o desplazarse, por ejemplo, pudiendo estar previstos para ello, por ejemplo, unos guiados forzados y unos topes finales, para hacer que el posicionamiento del sensor compacto sea ventajosamente unívoco.
Según otra forma de realización de la invención está previsto que uno o varios sensores compactos abarquen simultáneamente varias vías paralelas de producto del dispositivo de loncheado. Por tanto, en el caso de un funcionamiento en varias vías del dispositivo de loncheado, no es necesario prever para cada producto un sensor compacto independiente. El número de sensores compactos puede ser, por tanto, menor que el número de vías, siendo posible, sin embargo, aunque no obligatorio, que todas las vías sean detectadas por un único sensor compacto. Se ha encontrado que puede proporcionarse un área de exploración suficientemente grande del sensor compacto sin tener que asumir efectos negativos, en particular en cuanto a la capacidad de posicionamiento del sensor compacto en el interior del dispositivo de loncheado. La referencia de la vía puede tener lugar, entonces, por ejemplo, filtrando la señal deseada en cada caso en un equipo de control asociado.
Según otra forma de realización de la invención está previsto que en un punto de exploración estén dispuestos varios sensores compactos para la detección de contornos común. Por tanto, en un punto de exploración pueden estar dispuestos varios sensores compactos que cooperan en la detección de contornos. En función de la forma externa de los productos que se van a lonchear puede bastar con un único sensor compacto por cada punto de exploración, con el fin de detectar el contorno del producto con precisión suficiente para la respectiva invención. En otras aplicaciones puede ser ventajoso utilizar varios sensores compactos por cada punto de exploración. Estos pueden disponerse en la dirección circunferencial distribuidos alrededor de la dirección de movimiento o de transporte de los productos. Así pueden estar previstos, por ejemplo, dos sensores compactos que exploran el producto en cada caso oblicuamente desde arriba. Alternativamente, por encima de los productos puede estar previsto un único sensor compacto que es ayudado por dos sensores compactos que sobresalen oblicuamente desde abajo, dispuestos por debajo de los productos.
Cuando los sensores compactos funcionan con planos de exploración, es posible, sin embargo, según la invención, aunque no se requiere necesariamente, que todos los planos de exploración de los sensores compactos se sitúen en un único plano común. Más bien es posible que los planos de exploración estén desfasados en la dirección de transporte de los productos ligeramente unos respecto a otros. De este modo se simplifica notablemente la configuración de un punto de exploración, ya que no se requieren costosas alineaciones de los sensores compactos unos respecto a otros. En el contexto de los sensores compactos que funcionan según el procedimiento de corte láser se ha encontrado que una distancia de las líneas de exploración sobre un producto de solo algunos milímetros permite todavía una detección y evaluación fiables de las líneas de exploración por parte del sensor compacto asociado. Dicho de otro modo, se ha encontrado que los sensores compactos no se influyen mutuamente.
El ejemplo anteriormente mencionado es una posibilidad de un concepto general preferido de la invención, según el cual en un punto de exploración la exploración de los productos puede tener lugar mediante al menos dos sensores compactos espacialmente desfasados. Alternativa o adicionalmente a un desfase espacial es posible llevar a cabo una exploración desfasada en el tiempo, no activando los sensores compactos simultáneamente, sino de manera alterna. Así puede evitarse, por ejemplo, mediante un funcionamiento pulsado, en el caso de sensores compactos que funcionan según el procedimiento de corte láser, que la cámara de un sensor se vea afectada por la línea de exploración generada sobre el producto por el otro sensor.
Asimismo puede estar previsto que en un punto de exploración la exploración tenga lugar mediante dos sensores compactos orientados de manera opuesta entre sí. De esta manera puede detectarse un punto o un área en el lado exterior de un producto desde distintas direcciones. En el caso de productos de forma muy irregular esto es especialmente ventajoso porque se evitan áreas que no se han de detectar, por ejemplo, debido a destalonamientos o rebajes.
Según otra forma de realización puede estar previsto que el equipo de exploración esté configurado para llevar a cabo una o varias funciones adicionales. Esto puede tener lugar detectando por medio del sensor compacto al menos un contorno que pertenece a como mínimo una unidad funcional del dispositivo. En este caso, el sensor compacto puede utilizarse al menos temporalmente para explorar una unidad funcional del dispositivo. Cuando el sensor compacto está dispuesto en la zona del alimentador de producto, puede explorarse, por ejemplo, un elemento de agarre de producto o un soporte de producto de otro tipo, que durante el avance de un producto se acopla al extremo trasero del producto,
cuando pasa por el punto de exploración del sensor compacto durante el avance del producto. De este modo puede comprobarse, por ejemplo, si el elemento de agarre de producto o soporte de producto está correctamente orientado o si un resto de producto, que en el funcionamiento normal ha de desecharse, todavía se encuentra en el elemento de agarre de producto o soporte de producto, cuando este se hace retroceder a una posición de partida para preparar el loncheado de un producto siguiente y, al hacerlo, pasa de nuevo por el punto de exploración. También podría comprobarse, por ejemplo, por medio de un sensor compacto, si unos topes laterales que se ajustan a los parámetros de producto establecidos en la loncheadora se han incorporado en absoluto o si unos topes laterales existentes se han ajustado en cada caso en la posición correcta.
En general, por consiguiente, el sensor compacto, debido al hecho de que está dispuesto en el interior del dispositivo de loncheado, puede utilizarse adicionalmente para supervisar una configuración adecuada, así como un correcto desarrollo del funcionamiento de una o varias unidades funcionales del dispositivo de loncheado.
Como ya se ha mencionado al principio, la detección de contornos por medio uno o varios sensores compactos en el interior del dispositivo de loncheado sirve, en particular, para obtener lonchas de producto o porciones de lonchas de producto de peso constante.
Ante estos antecedentes, puede estar previsto un equipo de control que esté configurado para calcular datos de control usando los contornos de producto detectados y, usando los datos de control, hacer funcionar el dispositivo, en particular el alimentador de producto.
Por lo que respecta al procedimiento según la invención, el uso de uno o varios sensores compactos en el interior del dispositivo de loncheado permite adaptar la detección de contornos a operaciones que se desarrollan en cualquier caso durante la manipulación de los productos en el interior del dispositivo de loncheado. Así, por ejemplo, un posible dispositivo de loncheado puede hacerse funcionar de tal manera que un producto entregado al alimentador de producto es agarrado de forma segura por un elemento de agarre de producto que se acopla al extremo trasero del producto, empujando el producto contra un tope de producto que se encuentra temporalmente en la trayectoria de avance por medio del elemento de agarre de producto. A continuación, el producto se hace retroceder un determinado tramo, relativamente corto, por medio del elemento de agarre de producto, que ahora agarra correctamente de la manera prevista, tras lo cual el tope de producto se retira para despejar la trayectoria de avance hacia el plano de corte. A continuación, el producto se mueve por medio del elemento de agarre de producto hacia el plano de corte y después a través del plano de corte. En este contexto puede resultar problemático que el producto empujado contra el tope de producto se deforme durante la operación de agarre, pero que durante el posterior retroceso no vuelva a destensarse por completo. En función del respectivo tipo de producto puede tener lugar, por consiguiente, una deformación plástica y producirse por tanto una deformación permanente, con lo cual se modifica el contorno exterior del producto durante el agarre. Esto puede conducir a errores en el control del avance del producto, si el control asume, debido a un proceso de escaneo aguas arriba, un contorno exterior del producto que ya no está presente en absoluto después de la operación de agarre debido a una deformación no elástica del área delantera del producto.
En tal caso, la invención puede evitar errores en el sentido de que, según una alternativa del procedimiento según la invención, el contorno del producto solo se detecta en cada caso, y en particular poco antes del loncheado, después de que el producto, que se ha comprimido previamente debido a una operación de agarre en el alimentador de producto, se haya destensado de nuevo, por lo que no hay inconveniente en que el producto solo se destense parcialmente y quede una deformación residual. Así, por ejemplo es posible según la invención disponer uno o varios sensores compactos en la zona del mencionado tope de producto. La detección de contornos puede tener lugar, por consiguiente, con o poco después del comienzo de la alimentación de producto propiamente dicha y, por tanto, del funcionamiento propiamente dicho de la loncheadora. La exploración del producto comienza, por consiguiente, en particular solo cuando el producto se ha empujado por medio del soporte de producto hacia el plano de corte.
Se ha encontrado que, en muchas aplicaciones, para una precisión suficiente no es necesario que solo se comience con el loncheado de un producto después de que el producto se haya explorado por completo. Por tanto, también es posible que una sección intermedia y/o trasera del producto solo se explore una vez que el loncheado del producto ya haya comenzado.
Este uso del equipo de exploración según la invención tampoco afecta a la velocidad de trabajo del dispositivo de loncheado. Se ha encontrado que la calidad y, en particular, la precisión de la detección de contornos no se ve afectada cuando el producto se explora en dos fases de exploración a diferentes velocidades de avance durante la operación de exploración, como sucede si, según otra alternativa del procedimiento según la invención, el producto se mueve primero hacia el plano de corte durante una fase de avance rápido después de una operación de agarre y, a continuación, se mueve a través del plano de corte en una fase de avance de corte a una velocidad de avance relativamente más lenta. Se explora entonces, por medio del sensor compacto, una sección de producto delantera a una velocidad de avance relativamente más alta y, a continuación, la sección de producto restante a una velocidad de avance relativamente más lenta. También en este caso, la detección de contornos puede tener lugar, por consiguiente, con o poco después del comienzo de la alimentación de producto propiamente dicha y, por tanto, del funcionamiento propiamente dicho de la loncheadora.
Como ya se ha mencionado al principio, según un ejemplo de realización de la invención, puede estar previsto que se calculen datos de control usando los contornos de producto detectados y que, usando los datos de control, se haga funcionar el dispositivo de corte, en particular el alimentador de producto, en particular con el fin de obtener lonchas de producto o porciones de lonchas de producto de peso constante.
Un posible ejemplo de realización del procedimiento según la invención se caracteriza por que por medio del equipo de exploración se llevan a cabo una o varias funciones adicionales. Para ello puede estar previsto que por medio del sensor compacto se detecte al menos un contorno que pertenece a como mínimo una unidad funcional del dispositivo.
La invención se describe a continuación a modo de ejemplo con referencia al dibujo. Muestran:
la Figura 1, en una vista lateral esquemática, una loncheadora de alimentos según la invención,
la Figura 2, dos vistas de un sensor compacto según la invención, y
las Figuras 3 a 5, en cada caso esquemáticamente una posible disposición de varios sensores compactos según la invención.
Según la figura 1, una loncheadora de alimentos 10 según la invención tiene, de manera conocida en sí misma, como estructura portante un bastidor 35 a modo de armazón con una pluralidad de pilares y puntales portantes. El área de trabajo de la loncheadora 10, situada en su mayor parte en el interior de este armazón portante 35, comprende un área de corte 11 delantera así como un área de transporte 13 con un alimentador de producto 15.
El área de corte 11 comprende un cabezal de corte 22 soportado en el bastidor de armazón 35, en el cual está dispuesto en particular un accionamiento, no representado, para una cuchilla de corte 21 configurada en este caso como cuchilla circular. El plano de corte 19 definido por la cuchilla de corte 21 está inclinado aproximadamente 45° respecto a la vertical. Con una línea discontinua se indica el eje de giro 20 de la cuchilla de corte 21. Durante el funcionamiento, la cuchilla de corte 21 rota alrededor de su propio eje de giro 20 y circula, además, alrededor de un eje de accionamiento 24 indicado mediante una línea de puntos y rayas, con respecto al cual la cuchilla de corte 21 está dispuesta excéntricamente y, por tanto, circula de manera planetaria.
La base de producto comprende un plano de apoyo que discurre en perpendicular al plano de corte 19 y, por tanto, igualmente inclinado 45° respecto a la vertical, alrededor del cual se alimentan al plano de corte 19 productos alimenticios 17 que se van a lonchear con ayuda de un soporte de producto 49 que se acopla al extremo trasero del producto.
Antes del área de corte 11 por debajo del cabeza de cuchilla 22 está previsto un tope de producto 16 móvil. Como se ha explicado en la introducción, durante una operación de agarre el respectivo producto 17 es empujado por medio del soporte de producto 49 contra el tope de producto 16, para garantizar un agarre fiable del producto 17. Cuando, a continuación de ello, comienza el avance de producto propiamente dicho hacia el plano de corte 19, el tope de producto 16 se retira de la trayectoria de movimiento del producto 17, para liberar el camino hacia el plano de corte 19.
En la representación de la figura 1, el producto 17 descansa sobre una base de producto 39 pivotante del alimentador de producto 15. La base de producto 39 pertenece a un equipo de transferencia 37, que se comentará en más detalle más adelante. La base de producto 39 puede estar configurada, por ejemplo, como cinta sin fin de circulación libre o presentar una superficie de deslizamiento para los productos 17.
En el estado pivotado hacia arriba según la figura 1, la base de producto 39 pivotante forma, junto con un transportador delantero 61, que puede ser, por ejemplo, una cinta transportadora o una base de deslizamiento pasiva, una base de producto, sobre la cual descansa el producto 17 durante el avance.
Al transportador delantero 61 le sigue una arista de corte 63, con la que coopera la cuchilla de corte 21 durante el seccionamiento de lonchas 53 de los productos 17. Sobre una cinta porcionadora 65 se forman porciones 55 a partir de las lonchas 53 seccionadas, que a continuación se entregan a otra cinta transportadora 67 y después se alimentan a un procesamiento posterior, en el que las porciones 55 en particular se pesan. Una báscula puede estar integrada en el transportador 67.
Un equipo de control 51 centralizado está representado esquemáticamente en la figura 1, el cual está conectado, entre otras cosas, al cabezal de corte 22 y al soporte de producto 49 del alimentador de producto 15. Además, el equipo de control 51 se comunica con las demás unidades funcionales de la loncheadora 10, en particular con un equipo de exploración, explicado en más detalle más adelante, que comprende varios sensores compactos 23, para los cuales están indicadas a título ilustrativo cuatro puntos de exploración A, B, C, D y E diferentes en el interior de la loncheadora 10, no perteneciendo los puntos de exploración B, C, D y E a la invención.
La loncheadora 10 puede estar configurada en principio para un funcionamiento en una vía o para un transporte, alimentación y loncheado de productos alimenticios 17 en varias vías. Para cada vía, el alimentador de producto 15 tiene entonces una base de producto 39 pivotante así como un soporte de producto 49. En particular, la loncheadora 10 puede estar configurada para un funcionamiento totalmente individualizado por vías, en el que las vías pueden
hacerse funcionar de manera completamente independiente entre sí y compartir la cuchilla de corte 21 común.
Los productos 17 que se van a lonchear se ponen manual o automáticamente en un área de carga 69 sobre otro equipo transportador 44, que puede contarse como perteneciente al área de transporte 13 de la loncheadora 10, y que alimenta los productos 17 cargados a través de un área de entrada de producto 45 trasera, que define un plano de entrada 47, a otros equipos transportadores 41,43 del área de transporte 13. El tramo de transporte formado por los equipos transportadores 41,43, 44, que pueden ser en particular transportadores de cinta sin fin, sube de atrás hacia delante, para que los productos 17 se encuentren ya antes del equipo de transferencia 37 a una determinada altura en el interior de la loncheadora 10 y, así, en el área de carga 69 la altura de carga sea relativamente baja, con lo cual se facilita en particular la carga manual.
Para lograr porciones 55 de peso al menos en gran medida constante, el avance de producto en el alimentador de producto 15 tiene lugar, entre otras cosas, sobre la base de las superficies transversales de los productos 17, que pueden calcularse a partir del contorno exterior del producto. Para detectar el contorno del producto está previsto el ya mencionado equipo de exploración que funciona sin contacto, el cual comprende en al menos un punto de exploración en el interior de la loncheadora 10 una disposición de sensores compactos 23.
Un posible punto de exploración A se encuentra inmediatamente antes del tope de producto 16 en el alimentador de producto 15 inclinado respecto a la vertical y que, por tanto, discurre en perpendicular al plano de corte 19. Los sensores compactos 23 están dispuestos, por consiguiente, de tal manera que sus planos de exploración 33 discurren en paralelo al plano de corte 19 y, por tanto, en perpendicular a la extensión longitudinal del producto y, por tanto, en perpendicular a la dirección de avance del producto. Los sensores compactos 23 están dispuestos en este caso de tal manera que sus planos de exploración 33 se sitúan en un plano común. Alternativamente, los planos de exploración 33 de los sensores compactos 23 están desfasados unos respecto a otros.
Los sensores compactos 23 individuales son tan pequeños que, en comparación con las dimensiones de la loncheadora 10, pueden considerarse cuasi puntiformes. La loncheadora 10 tiene, por ejemplo, una longitud de aproximadamente 2,70 m sin el área de carga 69, es decir hasta el plano de entrada 47, una altura de aproximadamente 2,50 m hasta los puntales superiores del armazón portante 35, así como una anchura de aproximadamente 1 m. Esto significa que incluso en el caso de un modo de construcción relativamente compacto de la loncheadora, en el que están integradas múltiples unidades funcionales en un espacio relativamente estrecho, sigue habiendo suficiente espacio para un posicionamiento óptimo de los pequeños sensores compactos 23. Como se ha mencionado en la introducción, los sensores compactos 23 pueden posicionarse, por consiguiente, en gran medida libremente y, debido a su bajo peso, pueden sujetarse con un reducido esfuerzo mecánico directamente a unidades funcionales existentes de la loncheadora 10 o a través de soportes a estas unidades funcionales o al armazón portante 35. Asimismo, para los sensores compactos 23 basta en cada caso con una fuente de alimentación así como con una línea de señales para una transmisión de los datos de contorno detectados al equipo de control 51 centralizado. En principio son posibles una transmisión de datos inalámbrica y un accionamiento por batería o a pilas de los sensores compactos 23, lo cual simplifica adicionalmente la integración en la loncheadora 10.
Otro posible punto de exploración B, que no pertenece a la invención, se encuentra antes del equipo de transferencia 37, el cual, cuando la base de producto 39 está pivotada hacia abajo, lo cual está indicado en la figura 1 mediante líneas discontinuas, recibe los productos 17 desde el equipo transportador 41 delantero del equipo de transporte que alimenta los productos 17 por la parte trasera de la loncheadora 10. Los planos de exploración 33 de los sensores compactos 23 se sitúan en la zona de la transición entre el equipo transportador 41 y la base de producto 39 pivotada hacia abajo. Por consiguiente, los productos 17 pueden ser explorados mientras son entregados al equipo de transferencia 37.
Un punto de exploración C alternativo, que no pertenece a la invención, se encuentra en la zona de la transición entre los dos equipos transportadores 41,43 consecutivos del equipo de transporte.
Otra posibilidad para el posicionamiento de los sensores compactos 23 lo constituye el punto de exploración D, que no pertenece a la invención. Los planos de exploración 33 de los sensores compactos 23 se encuentran inmediatamente después del plano de entrada 47 de la loncheadora 10 y, de nuevo, en la zona de transición entre dos equipos transportadores 43, 44. El punto de exploración E, que no pertenece a la invención, constituye todavía otra posibilidad de posicionamiento. Los sensores compactos 23 están dispuestos inmediatamente antes del área de entrada de producto 45. En este caso, el tramo de transporte puede estar interrumpido, en caso necesario, en este punto de exploración E y comprender, por ejemplo, dos transportadores consecutivos.
En la figura 1 están representados los sensores compactos 23 en los respectivos puntos de exploración A, B, C, D y E únicamente de manera esquemática. La representación ampliada en la figura 1 muestra, a la izquierda, una vista lateral y, a la derecha, una vista frontal girada 90° respecto a la misma, de un posible sensor compacto 23 según la invención, a fin de ilustrar cómo pueden orientarse en la loncheadora 10 los sensores compactos 23 diseñados según esta forma de realización.
En este contexto se remite también a la figura 2. Los sensores compactos 23 comprenden en cada caso una carcasa
de sensor 25 cerrada, en la que están dispuestas en cada caso una fuente láser 29 como emisor así como una cámara 31 como receptor. La fuente láser 29 emite radiación de exploración en un plano de exploración 33, que discurre dentro de la loncheadora 10 -como ya se ha mencionado- en perpendicular a la extensión longitudinal y, por tanto, en perpendicular a la respectiva dirección de movimiento de los productos 17.
A una cierta distancia de la carcasa de sensor 25, especificada por la respectiva configuración del sensor compacto 23, un área de detección 59 cónica de la cámara 31 con un eje óptico 57, que discurre inclinado respecto al plano de exploración 33, interseca el plano de exploración 33 en forma de V. Esta área de solapamiento constituye el área de exploración 27 (cf. Figura 5) del sensor compacto 25.
Como ya se mencionó al principio, según un posible ejemplo de realización, el sensor compacto 23 puede presentar una anchura b de aproximadamente 300 mm, una altura inferior h de aproximadamente 60 mm, una altura superior H de aproximadamente 80 mm así como un espesor d de aproximadamente 40 mm.
El área de exploración 27 mencionada (cf. Figura 5) comienza, en este ejemplo de realización, aproximadamente a una distancia de la carcasa 25 del sensor compacto 23 medida a lo largo del plano de exploración 33 de aproximadamente 300 mm. El área de exploración 27 termina aproximadamente después de otros 700 mm y, por tanto, solo a una distancia de aproximadamente 1 m de la carcasa de sensor 25. La anchura del área de trabajo asciende, al principio, es decir a una distancia de aproximadamente 300 mm, a aproximadamente 280 mm y, al final, es decir a una distancia de aproximadamente 1000 mm, a aproximadamente 830 mm. La resolución espacial media asciende en el interior del área de exploración -según la dirección- a entre 45 y 200 gm. La fuente láser puede hacerse funcionar con un láser rojo (longitud de onda 660 nm) o con un láser azul (longitud de onda 405 nm).
Se muestran posibles disposiciones relativas de varios sensores compactos en un punto de exploración, meramente a modo de ejemplo, en las figuras 3, 4 y 5.
Según la figura 3 están dispuestos dos sensores compactos 23 por encima de un producto 17, los cuales exploran el producto 17 en cada caso aproximadamente a 45° oblicuamente desde arriba. Los planos de exploración 33 discurren en cada caso en perpendicular a la dirección de movimiento del producto 17 y se sitúan, por tanto, en el plano del dibujo de la figura 3. Los planos de exploración 33 se solapan, de modo que el lado superior del producto 17 se ilumina simultáneamente desde distintas direcciones y, además, los flancos laterales del producto 17 pueden detectarse al menos esencialmente por completo.
Una disposición alternativa se muestra en la figura 4. Aproximadamente en el centro por encima del producto 17 está dispuesto un sensor compacto 23. Otros dos sensores compactos 23 se encuentran a ambos lados por debajo del producto 17 y detectan el contorno del producto en cada caso oblicuamente desde abajo.
La figura 5 muestra, a modo de ejemplo, una disposición en la que están previstos dos sensores compactos 23 dispuestos uno detrás de otro en la dirección de movimiento del producto 17, los cuales están orientados de manera opuesta entre sí. Tal disposición hace posible detectar aquellas áreas de productos 17 que presentan superficies de forma particularmente muy irregular también en aquellas áreas de superficie que no se verían por medio de un único sensor 23.
Varias disposiciones dobles de este tipo de sensores compactos 23 pueden disponerse en la dirección circunferencial alrededor del producto 17.
Lista de referencias
10 dispositivo de loncheado, loncheadora
11 área de corte
13 área de transporte
15 alimentador de producto
16 tope de producto
17 producto
19 plano de corte
20 eje de giro
21 cuchilla de corte
22 cabezal de corte
23 sensor compacto
24 eje de accionamiento
25 carcasa de sensor
27 área de exploración
29 emisor, fuente de luz, láser
31 receptor, cámara
33 plano de exploración
35 armazón portante o bastidor
37 equipo de transferencia
39 base de producto
41 equipo transportador
43 equipo transportador
44 equipo transportador
45 área de entrada de producto 47 plano de entrada
49 soporte de producto
51 equipo de control
53 loncha de producto
55 porción
57 eje óptico
59 área de detección
61 transportador
63 arista de corte
65 cinta porcionadora
67 cinta transportadora
69 área de carga
A punto de exploración
B punto de exploración
C punto de exploración
D punto de exploración
Claims (12)
1. Dispositivo (10) para el loncheado de productos alimenticios, en particular loncheadora de alta velocidad,
con un área de trabajo, que comprende un área de corte (11) así como un área de transporte (13) con un alimentador de producto (15), en donde por el alimentador de producto (15) se alimentan productos (17) que se van a lonchear al área de corte (11) por una vía o por varias vías y, al final del área de corte (11), una cuchilla de corte (21) se mueve en un plano de corte (19), en particular en rotación y/o en circulación, en donde está previsto un equipo de transferencia (37), por medio del cual se entregan los productos (17) al alimentador de producto (15) y que comprende una base de producto (39) pivotante que, en un estado pivotado hacia abajo, recibe los productos (17) que se van a lonchear desde un equipo transportador (41) del área de transporte (13) y, en un estado pivotado hacia arriba, forma junto con un transportador (61) delantero, en particular una cinta transportadora o una base deslizante pasiva, una base de producto sobre la cual descansan los productos (17) durante su alimentación al área de corte (11), y
con un equipo de exploración que funciona sin contacto para detectar al menos una parte del contorno exterior de los productos (17) que se van a lonchear,
caracterizado por que
el equipo de exploración comprende, para la detección de contornos, como mínimo un sensor compacto (23) dispuesto en el área de trabajo (11, 13), que está dispuesto en una carcasa de sensor (25) propia, cerrada, y que dentro del área de trabajo (11, 13) define un área de exploración (27) para los productos (17), situada fuera de la carcasa de sensor (25), y
por que el sensor compacto (23) está dispuesto en o dentro del área de corte (11) o en la zona del alimentador de producto (15).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por que
la carcasa de sensor (25) está configurada de tal manera que cumple con una clase de protección normalizada, nacional o internacional, que garantiza la estanqueidad al polvo, la plena protección contra el contacto así como la protección contra el agua durante la limpieza con chorro de alta presión/vapor, en particular la clase de protección IP6K9K o IP69 según la norma DIN 40050 Parte 9 o DIN EN 60529, o una clase de protección equivalente.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por que
el sensor compacto (23) comprende un emisor (29) para emitir radiación de exploración en un área de exploración (27) y un receptor (31) para recibir radiación desde el área de exploración (27), en donde el emisor (29) y el receptor (31) están dispuestos en una carcasa de sensor (25) común del sensor compacto (23), y/o por que el sensor compacto (23) emite radiación láser y está configurado de tal manera que cumple con una clase de protección láser normalizada, nacional o internacional, conforme a la cual la radiación láser es inofensiva para el ojo humano, en particular la clase de protección láser 1 o 2 según la norma DIN EN 60825-1, o una clase de protección láser equivalente.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el sensor compacto (23) está configurado para emitir radiación de exploración en un plano de exploración (33), y/o por que un plano de exploración (33) del sensor compacto (23) discurre al menos esencialmente en perpendicular o con un ángulo de más de aproximadamente 45° con respecto a una dirección de movimiento de los productos (17) a través del plano de exploración (33), y/o por que el sensor compacto (23) está configurado como escáner láser, y/o por que el sensor compacto (23) funciona según el procedimiento de corte láser, y/o por que el sensor compacto (23) está configurado para generar por medio de una fuente de luz (29) una línea sobre un producto (17) que se va a explorar y registrar por medio de una cámara (31) una imagen que contiene la línea.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el sensor compacto (23) está apoyado o sujeto en un armazón portante o bastidor (35) del dispositivo, el cual también porta el área de corte (11) y el área de transporte (13), y/o por que el sensor compacto (23) está dispuesto en la zona del tope de producto (16) delantero del alimentador de producto (15), en particular en la dirección de alimentación, a una distancia de aproximadamente 5 a 20 mm de un plano de tope del tope de producto (16), y/o por que el sensor compacto (23) está dispuesto en la dirección de alimentación a una distancia de aproximadamente 30 a 400 mm del plano de corte (19), y/o por que un plano de exploración (27) del sensor compacto (23) discurre al menos esencialmente en paralelo o con un ángulo de menos de aproximadamente 45° con respecto al plano de corte (19).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
en el área de trabajo (11, 13) están especificadas diferentes posiciones de exploración para el sensor compacto (23), en donde en particular las posiciones de exploración pertenecen a un punto de exploración (A, B, C, D, E) común, en particular en donde las posiciones de exploración se diferencian entre sí en cuanto a su ubicación en la dirección de transporte de los productos (17) y/o en cuanto a su ubicación alrededor de la dirección de transporte, y/o por que el
sensor compacto (23) puede regularse y/o recolocarse entre las posiciones de exploración.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el al menos un sensor compacto (23) abarca simultáneamente varias vías de producto paralelas del dispositivo.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
en un punto de exploración (A, B, C, D, E) están dispuestos varios sensores compactos (23) para la detección común de contornos, y/o por que en un punto de exploración (A, B, C, D, E) la exploración tiene lugar mediante al menos dos sensores compactos (23) de manera desfasada en el espacio y/o en el tiempo, y/o por que en un punto de exploración (A, B, C, D, E) la exploración tiene lugar mediante dos sensores compactos (23) orientados de manera opuesta uno con respecto a otro.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
el equipo de exploración está configurado para llevar a cabo una o varias funciones adicionales mediante la detección por medio del sensor compacto (23) de al menos un contorno perteneciente a como mínimo una unidad funcional (49) del dispositivo.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que
está previsto un equipo de control (51) que está configurado para calcular datos de control usando los contornos de producto detectados y, usando los datos de control, hacer funcionar el dispositivo, en particular el alimentador de producto (15), en particular para la obtención de lonchas de producto (53) o porciones (55) de lonchas de producto (53) de peso constante.
11. Procedimiento para el loncheado de productos alimenticios por medio de un dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
en el que se detecta al menos una parte del contorno exterior de los productos alimenticios (17) que se van a lonchear,
en donde el contorno se detecta en el interior del dispositivo de loncheado (10) por medio del sensor compacto (23), que funciona sin contacto, del equipo de exploración,
en donde el contorno de los productos (17) se detecta en cada caso después de que el producto (17) previamente comprimido debido a una operación de agarre en el alimentador de producto (15) vuelva a destensarse al menos parcialmente, y/o en donde el contorno de los productos (17) se detecta en cada caso tras una operación de agarre en el alimentador de producto (15), explorándose por medio del sensor compacto (23) en primer lugar, durante una fase de avance rápido hacia el plano de corte (19), una sección de producto delantera con un avance relativamente más rápido y, a continuación, durante una fase de avance de corte a través del plano de corte (19), la sección de producto restante con un avance relativamente más lento.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado por que
se calculan datos de control usando los contornos de producto detectados y, usando los datos de control, se hace funcionar el dispositivo de loncheado (10), en particular el alimentador de producto (15), en particular para la obtención de lonchas de producto (53) o porciones (55) de lonchas de producto (53) de peso constante, y/o por que, por medio del equipo de exploración, se llevan a cabo una o varias funciones adicionales, detectándose por medio del sensor compacto (23) al menos un contorno perteneciente a como mínimo una unidad funcional (49) del dispositivo.
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