ITMO20100232A1

ITMO20100232A1 - Macchina per la preparazione di pezzi da un frutto di forma ogivale o sferica, quale ad esempio un melone o un cocomero.

Info

Publication number: ITMO20100232A1
Application number: IT000232A
Authority: IT
Inventors: Daniela Ascari; Luca Ascari
Original assignee: Abl S R L
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2012-02-06
Also published as: EP2601022B1; WO2012017356A1; EP2601022A1; WO2012017356A4; WO2012017356A9; US20130118326A1; US9180603B2

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: MACCHINA PER LA PREPARAZIONE DI PEZZI DA UN FRUTTO DI FORMA OGIVALE O SFERICA, QUALE AD ESEMPIO UN MELONE O UN COCOMERO.

La presente invenzione ha per oggetto una macchina per la preparazione di pezzi da un frutto di forma ogivale o sferica, quale ad esempio un melone o un cocomero.

Attualmente il taglio del cocomero o del melone in pezzi di dimensioni contenute, idonei ad esempio al confezionamento in buste o scatole per la preparazione di macedonie o per altri utilizzi, viene svolto sostanzialmente a mano. Gli operatori addetti, servendosi di coltelli, tagliano il frutto a fette di varia forma che vengono poi sminuzzate in pezzi di dimensioni inferiori.

Come tutte le operazioni manuali, anche il taglio di frutti nelle modalità sopra descritte è piuttosto lento e laborioso, e comporta normalmente un notevole spreco di polpa.

Scopo della presente invenzione è quello di offrire una macchina per la preparazione di pezzi da un frutto di forma ogivale o sferica.

La macchina secondo la presente invenzione consente di velocizzare enormemente la preparazione di pezzi di frutto, nonché di limitare enormemente lo spreco di polpa .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina secondo la presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva fatta qui di seguito, con riferimento agli uniti disegni in cui:

- la figura 1 mostra una schematica vista dall'alto della macchina secondo la presente invenzione, in cui è stato rimosso un dispositivo di posizionamento per mostrare le parti sottostanti;

- la figura 2 mostra in maggiore dettaglio una prima stazione di taglio della macchina;

- la figura 3 mostra un particolare della prima stazione di taglio in vista prospettica;

- la figura 4 mostra una vista schematica in prospettiva di una seconda stazione di taglio della macchina.

La macchina secondo la presente invenzione comprende una prima stazione di taglio 10, mostrata in particolare nelle figure 2 e 3, che è predisposta per tagliare un frutto 100 in rondelle 101 secondo piani paralleli. Come visibile in figura 3, la prima stazione di taglio comprende una pluralità di lame rettilinee 11 disposte parallelamente tra loro. Tali lame rettilinee 11 sono disposte verticalmente e sono mobili longitudinalmente secondo uno moto rettilineo alternato ad opera di un meccanismo motore non illustrato in dettaglio in quanto si tratta di un dispositivo alla portata del tecnico del ramo .

La prima stazione di taglio 10 comprende inoltre uno spintore 12 predisposto per sospingere un frutto 100 a contatto delle lame rettilinee 11. Preferibilmente, lo spintore 12 comprende un tampone 12a dotato di una superficie frontale destinata ad entrare in contatto con un frutto 100. Tale tampone è provvisto di una pluralità di sedi rettilinee 12b destinate ad accogliere le lame rettilinee 11 in modo che il frutto 101 possa essere sospinto dallo spintore 12 ad essere attraversato completamente dalle lame rettilinee 11. In particolare, lo spintore 12 è mobile tra una prima posizione, in cui si trova ad una determinata distanza dalle lame rettilinee 11 ed un frutto 100 può essere posizionato tra lo spintore 12 e le lame rettilinee 11, ed una seconda posizione, in cui le lame rettilinee sono alloggiate all’interno delle sedi rettilinee 12b e la superficie frontale del tampone 12 a si trova dal lato opposto delle lame rettilinee 11 rispetto al lato in cui sì trova nella prima posizione. Durante la corsa dello spintore 12 dalla prima posizione verso la seconda posizione, un frutto 101 posizionato tra lo spintore 12 e le lame rettilinee 11 entra dapprima in contatto con le lame stesse e viene progressivamente tagliato secondo piani di tagli paralleli definiti dalle lame rettilinee stesse. Nella seconda posizione dello spintore 12, il frutto 101 è stato completamente attraversato dalle lame rettilinee 11 ed è suddivìso in rondelle 101.

Un carosello 13 è predisposto per alimentare in successione i frutti 100 alle lame rettilinee 11. Il carosello 13 è dotato di almeno due elementi di supporto 14 per almeno due frutti 100. Ciascun elemento di supporto 14 è mobile in rotazione passo passo, ad opera del carosello 13, tra almeno una posizione di carico, in cui un frutto 100 può essere collocato su un elemento di supporto 14, ed una posizione di taglio, in cui un altro frutto 100, collocato su un altro elemento di supporto 14, si trova in posizione intermedia tra lo spintore 12 e le lame rettilinee 11 e può entrare in contatto con le lame rettilinee 11.

In una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione della macchina, il carosello 13 è provvisto di quattro elementi di supporto 14 separati da passi angolari regolari di 90°. Per ciascun passo di rotazione del carosello 13, un elemento di supporto 14 si trova in posizione di carico ed un altro elemento di supporto 14 sì trova in posizione di taglio, in corrispondenza della quale il frutto 100 collocato su tale elemento di supporto 14 può essere sospinto, ad opera dello spintore 12, a contatto delle lame rettilinee 11. A ogni passo di rotazione del carosello 13, un frutto 100 viene quindi tagliato in rondelle liberando l'elemento di supporto 14 su cui il frutto è sostenuto. Al successivo passo di rotazione, l'elemento di supporto 14 può essere quindi caricato di un altro frutto 100.

Nella preferita forma di realizzazione della macchina, in uscita dalla prima stazione di taglio 10 è collocato un piano di trasporto 15 sul quale possono essere deposte le rondelle 101, o per caduta diretta dalla prima stazione di taglio 10, oppure mediante altro dispositivo o per intervento di un operatore.

La macchina secondo la presente invenzione comprende una seconda stazione di taglio 20, mostrata in particolare in figura 4, che è dotata di due o più lame sagomate 21a,b,c predisposte per tagliare le rondelle 12 in frammenti prismatici. Preferibilmente, il taglio delle rondelle 101 avviene secondo almeno una superficie assialsimmetrica, che separa la scorza 101a dalla polpa 101b, ed una pluralità di piani radiali che contengono l'asse di simmetria centrale di detta superficie assialsimmetrica. A tal fine, le lame sagomate 21a,b,c comprendono almeno un tagliente esterno 22a,b,c, di forma assialsimmetrica, predisposto per separare la scorza 101a dalla polpa 101b di una rondella. Tale tagliente esterno 22a,b,c è dotato di un asse di simmetria centrale x. Le lame sagomate comprendono inoltre almeno un tagliente interno 23a,b,c, di forma assialsimmetrica, concentrico al tagliente esterno 22a,b,c. Una pluralità di taglienti radiali 24a,b,c sono variamente disposti tra i taglienti esterni ed interni 22,23a,b,c. Tali taglienti radiali sono preferibilmente orientati in direzione sostanzialmente radiale rispetto all'asse di simmetria centrale x. La disposizione e l'orientazione dei taglienti radiali 24a,b,c descritte ed illustrate possono comunque essere variate a piacimento a seconda della forma e delle dimensioni che si vogliono attribuire ai frammenti prismatici ottenuti dalle rondelle 101. Per quanto concerne i taglienti esterni 22a,b,c ed interni 23a,b,c, in una preferita forma di realizzazione essi sono di forma circolare, come illustrato nelle figure annesse. In una forma di realizzazione alternativa, i taglienti esterni 22a,b,c ed interni 23a,b,c potrebbero essere realizzati in forma poligonale, che consente l'ottenimento di frammenti di frutto prismatici dotati di facce piane.

Come visibile in figura 4, le lame sagomate 21a,b,c presentano diametro esterno differente l'una dall'altra. In particolare, la seconda stazione di taglio 20 comprende tre lame sagomate. Una prima lama sagomata 21a presenta un diametro esterno maggiore, una seconda lama sagomata 21b presenta un diametro esterno intermedio ed una terza lama sagomata 21c presenta un diametro esterno minore .

La presenza di lame sagomate di diametro differente è particolarmente utile per consentire il taglio di rondelle 101 di diametro differente. É infatti evidente che le rondelle 101 tagliate dalla zona centrale del frutto 100 presentano, in virtù della forma ogivale o sferica del frutto stesso, un diametro medio maggiore rispetto alle rondelle 101 tagliate dalle zone progressivamente più distanti dalla zona centrale del frutto. Le rondelle 101 di diametro maggiore possono essere tagliate dalla prima lama sagomata 21a, le rondelle 101 di diametro minore possono essere tagliate dalla terza lama sagomata 21c e le rondelle 101 di diametro intermedio possono essere tagliate dalla seconda lama sagomata 21b. L'utilizzo di lame sagomate di diametro diverso consente inoltre di limitare lo spessore di polpa che rimane attaccata alla scorza, in quanto, per ciascuna rondella, è possibile scegliere la lama sagomata che si avvicina maggiormente allo strato più interno della scorza. Sebbene la forma di realizzazione illustrata prevede l'impiego di tre lame sagomate 21a,b,c, il numero delle lame sagomate potrebbe comunque essere variato a piacimento.

Come illustrato in figura 4, le lame sagomate di diametro maggiore, in particolare la prima lama sagomata 21a e la seconda lama sagomata 21b possono essere provviste di un tagliente intermedio 25a,b concentrico al tagliente esterno 22a,b ed al tagliente interno 23a,b. La predisposizione di un tagliente intermedio, o di ulteriori taglienti intermedi, consente di ridurre le dimensioni dei frammenti di frutto tagliati dalle rondelle 101. La presenza ed il numero di taglienti intermedi possono essere variati a seconda delle volute dimensioni finali dei frammenti di frutto.

La seconda stazione di taglio 20 comprende inoltre un piano di trasporto 26 predisposto per alimentare le rondelle 101 alle lame sagomate 21a,b,c. Preferibilmente tale piano di trasporto 26 reca una pluralità di basi di appoggio 26a destinate a sostenere direttamente le rondelle 101. Le lame sagomate 21a,b,c si trovano ad un'estremità di uscita del piano di trasporto 26 affiancate 1'una all'altra. Le basi di appoggio 26a sono distribuite in file parallele allineate ciascuna con una delle lame sagomate 21a,b,c. Un dispositivo di posizionamento 27 è predisposto per prelevare le rondelle 101 dal piano di trasporto 26 e per deporre le rondelle 101 sulle lame sagomate 21a,b,c. Tale dispositivo di posizionamento 27 comprende, per ogni lama sagomata 21a,b,c, un attuatore dotato di gruppo di dita 28 predisposte per inserirsi al disotto delle rondelle 101, in uno spazio definito tra le basi di appoggio 26a e le soprastanti rondelle 101. Le dita 28 sono disposte al disopra del piano di trasporto 26 e si proiettano verso il basso. Le dita 28 sono provviste alle proprie estremità inferiori di appendici 28a predisposte per potersi inserire al disotto delle rondelle 101 disposte sulle basi di appoggio 26a. Ciascun gruppo di dita 28 è mobile, ad opera del proprio attuatore, tra una posizione di presa, in cui sì trova al disopra dell'estremità di uscita del piano di trasporto 26, ed una posizione di rilascio, in cui si trova al disopra di una lama sagomata 21a,b,c. Le dita 28 di ciascun gruppo di dita sono inoltre mobili in avvicinamento ed allontanamento reciproco tra una posizione stretta, in cui le appendici 28a possono disporsi al disotto di una rondella 101, ed una posizione larga, in cui rilasciano la rondella 101. In figura 4, per maggiore chiarezza di rappresentazione, le dita 28 sono state raffigurate in posizione di presa ed in posizione stretta. Non è difficile immaginare la posizione di rilascio della dita stesse, in cui esse sì trovano ai lati delle lame sagomate 21a,b,c in posizione centrata rispetto all'asse contrale x di ogni lama sagomata, né è difficile immaginare la posizione larga della dita stesse, in cui esse sono tra loro distanziate di una misura tale da consentire alla rondella 101 di depositarsi sulla sottostante lama sagomata. In figura 4 si può inoltre notare come le dita 28 di ciascun gruppo, nel tratto soprastante alle proprie estremità, siano ripiegate a divergere rispetto all'asse centrale x della propria lama sagomata 21a,b,c in modo da creare uno spazio per non interferire con i tamponi 29a,b,c nella posizione di rilascio delle rondelle 101.

Il funzionamento del piano di trasporto 26 e del dispositivo di posizionamento 27 avviene nelle seguenti modalità. Il piano di trasporto 26 è scorrevole secondo un moto di avanzamento passo passo. In corrispondenza di ogni sosta del piano di trasporto una base di appoggio 26a per ciascuna lama sagomata 21a,b,c si trova all'estremità di uscita del piano di trasporto 26 ed almeno una rondella 101, proveniente dalla prima stazione di taglio 10, può essere posizionata all'estremità di ingresso del piano di trasporto 26 su una base di appoggio 26a. Nel corso di ogni sosta del piano di trasporto 26 ciascun gruppo di dita 28, che si trova nella propria posizione di presa con le dita in posizione larga, viene azionato a portare le dita 28 in posizione stretta per prelevare, se presente sulla rispettiva base di appoggio 26a, una rispettiva rondella 101. Successivamente ciascun gruppo di dita viene traslato in avanzamento verso la posizione di rilascio, e contemporaneamente il piano di trasporto 26 viene azionato in avanzamento di un ulteriore passo. Giunto nella posizione di rilascio, ciascun gruppo di dita 28 viene azionato nella propria posizione larga, in cui la rondella 101, se è stata prelevata, può essere deposta su una lama sagomata 21a,b,c. Le fasi operative descritte si ripetono ciclicamente durante il funzionamento della macchina.

Come visibile in figura 4, per ogni lama sagomata 21a,b,c, è previsto un tampone 29a,b,c, predisposto per premere le rondelle 100 sulle lame sagomate 21a,b,c. Ciascun tampone 29a,b,c è mobile tra una posizione sollevata, in cui è discosto dalla propria lama sagomata 21a,b,c ed in cui una rondella 101 può essere posizionata sulla lama sagomata 21a,b,c, ed una posizione abbassata, in cui la rondella 101 viene premuta a contatto della lama sagomata 21a,b,c in modo da frazionarsi in frammenti. A tal fine, ciascun tampone 29a,b,c è provvisto, su una superficie frontale destinata ad entrare in contatto con le rondelle 101, di sedi conformate in modo da poter accogliere la propria lama sagomata almeno per una parte dell'altezza della lama sagomata stessa. In questo modo, ciascuna rondella 101 può essere sospinta per l'intero proprio spessore attraverso la lama sagomata 21a,b,c su cui è appoggiata. Le lame sagomate 21a,b,c sono collocate al disopra di un'apertura attraverso la quale i frammenti di frutto possono cadere all'interno di un contenitore o di altro elemento o mezzo di trasporto. Quattro setti taglienti 210a,b,c, allineati due a due secondo piani ortogonali sono disposti all'esterno di ciascuna lama sagomata 21a,b,c per frazionare la scorza in quattro pezzi che potranno essere successivamente scartati. In assenza dei quattro setti taglienti 210a,b,c, la scorza di ciascuna rondella 101 rimarrebbe in forma anulare, la cui gestione sarebbe più difficoltosa.

La macchina secondo la presente invenzione comprende altresì un dispositivo di smistamento 40, predisposto per rilevare un diametro delle rondelle 101 e per assegnare una lama sagomata 21a,b,c, selezionata in base al diametro della rondella, a ciascuna rondella 101.

Come già accennato in precedenza, le rondelle 101, a causa della forma dei frutti, presentano diametri differenti. Il dispositivo di smistamento 40 consente di indirizzare ciascuna rondella 101 alla lama sagomata 21a,b,c più appropriata, ovvero alla lama sagomata il cui diametro esterno si avvicina maggiormente al diametro rilevato della rondella.

A tal fine, il dispositivo di smistamento 40 comprende un dispositivo di rilevazione ottica 41 predisposto per acquisire un'immagine delle rondelle 101 e per eseguire una misurazione di un diametro di ciascuna rondella. La misurazione potrebbe essere riferita ad esempio al diametro esterno della rondella 101 relativo alla faccia della rondella rivolta verso l'alto. In alternativa, utilizzando un dispositivo di riconoscimento ottico, la misurazione potrebbe riferita al diametro massimo della sola polpa che, come noto, presenta un aspetto visivo nettamente diverso rispetto alla scorza.

Le misurazioni rilevate possono essere gestite attraverso un processore in grado di raggrupparle in determinati intervalli, ciascuno dei quali è attribuito ad una determinata lama sagomata 21a,b,c. Un attuatore di smistamento 42 è predisposto per indirizzare ciascuna rondella ad una lama sagomata 21a,b,c selezionata in base al diametro della rondella. Per svolgere tale funzione, 1<1>attuatore di smistamento 42 è operativamente collegato al processore che, al passaggio e misurazione di ciascuna rondella 101, invia all'attuatore stesso un comando per indirizzare la rondella alla lama sagomata più appropriata. L'azione svolta dall'attuatore di smistamento 42 avviene preferibilmente negli intervalli di tempo tra due passi successivi del piano di trasporto 26 della seconda stazione di taglio.

Preferibilmente, il dispositivo di smistamento 40 è collocato al termine del piano di trasporto 15 sul quale si depositano le rondelle 101 in uscita dalla prima stazione di taglio 10. L’attuatore di smistamento 42, preferibilmente, comprende un elemento deviatore 42a che è mobile in direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento del piano di trasporto 26 della seconda stazione di taglio 20. Tale elemento deviatore 42a è predisposto per spostare le rondelle 101, provenienti dal piano di trasporto 15 in uscita dalla prima stazione di taglio, in direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento del piano di trasporto 26 della seconda stazione di taglio 20, in modo da allineare ciascuna rondella 101 con la lama sagomata che le è stata attribuita. In questo modo, grazie al piano di trasporto 15 ed al dispositivo di smistamento 40, si definisce un dispositivo di trasferimento automatico tra la prima stazione di taglio 10 e la seconda stazione di taglio 20. Tale dispositivo di trasferimento automatico indirizza in modo autonomo le rondelle 101 verso la lama sagomata 21a,b,c più appropriata per il taglio. In una versione più semplificata della macchina, un operatore può eventualmente essere previsto per eseguire il semplice trasferimento delle rondelle 101 dal dispositivo di smistamento 40 al piano di trasporto 26 della seconda stazione di taglio 20, rispettando lo smistamento delle rondelle 101 alle lame sagomate 21a,b,c definito dal dispositivo di smistamento 40. Nella forma di realizzazione descritta della macchina, l'alimentazione di rondelle 101 alle singole lame sagomate 21a,b,c può non essere continua, ovvero non è detto che ad ogni passo del piano di trasporto 2 6 una rondella 101 sia alimentata per ciascuna lama 21a,b,c. Ciò in quanto non è detto che, ad ogni passo del piano di trasporto 26, giungano al dispositivo di smistamento 40 in sequenza esatta tante rondelle 101 di diametro diverso quante sono le lame 21a,b,c.

La macchina secondo la presente invenzione raggiunge efficacemente lo scopo prefissato. Essa consente infatti la preparazione di pezzi da un frutto di forma ogivale o sferica in maniera sostanzialmente automatizzata, limitando la presenza di operatori per il solo carico di frutti sulla prima stazione di taglio ed, eventualmente, per il semplice trasferimento delle rondelle dal dispositivo di smistamento 40 al piano di trasporto 26 della seconda stazione di taglio. Il taglio del frutto prima in rondelle 101 e successivamente in pezzi di forma prismatica è particolarmente efficace e consente di limitare notevolmente gli sprechi di polpa. La particolare conformazione delle lame sagomate 21a,b,c consente di tagliare le rondelle 101 in pezzi di forma prismatica ben proporzionati e regolari. La presenza di più lame sagomate 21a,b,c consente di limitare al massimo lo spreco di polpa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Macchina per la preparazione di pezzi da un frutto di forma ogivale o sferica quale un cocomero o un melone, caratterizzata dal fatto di comprendere: una prima stazione di taglio (10), predisposta per tagliare un frutto (100) in rondelle (101) secondo piani paralleli; una seconda stazione di taglio (20), dotata di due o più lame sagomate (21a,b,c) predisposte per tagliare dette rondelle (101) in frammenti prismatici; un dispositivo di smistamento (40), predisposto per rilevare un diametro di dette rondelle (101) e per assegnare una lama sagomata (21a,b,c), selezionata in base al diametro della rondella, a ciascuna rondella (101).
2) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di smistamento (40) comprende un dispositivo di rilevazione ottica (41) predisposto per acquisire un'immagine delle rondelle (101) e per eseguire una misurazione di un diametro di ciascuna rondella.
3) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di smistamento (40) comprende almeno un attuatore (42) predisposto per indirizzare ciascuna rondella ad una lama sagomata (21a,b,c) selezionata in base al diametro della rondella.
4) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima stazione di taglio (10) comprende una pluralità di lame rettilinee (11) disposte parallelamente tra loro.
5) Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui dette lame rettilinee (11) sono mobili longitudinalmente secondo uno moto rettilineo alternato.
6) Macchina secondo le rivendicazioni 4 o 5, in cui detta prima stazione di taglio (10) comprende uno spintore (12) predisposto per sospingere un frutto (100) a contatto di dette lame rettilinee (11).
7) Macchina secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui detta prima stazione di taglio (10) comprende un carosello (13) dotato di elementi di supporto (14) per almeno due frutti (100), detti 'elementi di supporto (14) essendo mobili in rotazione passo passo, ad opera del detto carosello (13), tra almeno una posizione di carico, in cui un frutto (100) può essere collocato su un elemento di supporto (14), ed una posizione di taglio, in cui un altro frutto (100), collocato su un altro elemento di supporto (14), può entrare in contatto con dette lame rettilinee (11) per essere tagliato in rondelle (101).
8) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui dette lame sagomate (21a,b,c) della seconda stazione di taglio (20) comprendono: almeno un tagliente esterno (22a,b,c), predisposto per separare la scorza dalla polpa di una rondella (101), che è dotato di un asse di simmetria centrale (x); almeno un tagliente interno (23a,b,c), concentrico al tagliente esterno (22a,b,c); una pluralità di taglienti radiali (24a,b,c), disposti tra detti taglienti interno ed esterno ed orientati in direzione sostanzialmente radiale rispetto all’asse di simmetria centrale (x).
9) Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui dette lame sagomate (21a,b,c) presentano diametro esterno differente l'una dall'altra.
10) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta seconda stazione di taglio (20) comprende un piano di trasporto (26) predisposto per ricevere in ingresso le rondelle (101) indirizzate dal dispositivo di smistamento (40) e per alimentare le rondelle (101) alle lame sagomate (21a,b,c).
11) Macchina secondo la rivendicazione 10, comprendente un dispositivo di posizionamento (27), predisposto per prelevare le rondelle (101) dal piano di trasporto (26) e per deporre le rondelle (101) sulle lame sagomate (21a,b,c) .
12) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui, per ogni lama sagomata (21a,b,c), è previsto un tampone (29a,b,c), predisposto per premere le rondelle (101) sulle lame sagomate (29a,b,c) in modo che le rondelle stesse siano tagliate in frammenti prismatici per mezzo delle lame sagomate (29a,b,c).
13) Metodo per la preparazione di pezzi da un frutto di forma ogivale o sferica quale un cocomero o un melone, comprendente le seguenti fasi: tagliare un frutto (100) in rondelle (101) secondo piani paralleli; rilevare un diametro di dette rondelle (101); indirizzare ciascuna rondella (101) ad una lama sagomata (21a,b,c) selezionata in base al diametro rilevato della rondella (101); tagliare ciascuna rondella (101) in frammenti prismatici per mezzo di una lama sagomata (21a,b,c).