ES2324965T3 - Aparato para clasificar huevos de aves de corral. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (10) para clasificar huevos de aves de corral, que comprende: un transportador (12) de huevos, configurado para transportar al menos dos hileras de huevos en una relación lado a lado entre sí; una pluralidad de sistemas de medición de luz, teniendo cada uno una fuente (17) de luz colocada en un lado de dicho transportador (12) de huevos y un detector (27) de luz colocado en el otro lado de dicho transportador (12) de huevos puesto enfrente de dicha fuente (17) de luz, estando colocados dichos sistemas (17, 27) de medición de luz en asociación operativa con cada una de dichas hileras de huevos; caracterizado porque comprende además un circuito (30) de conmutación asociado operativamente con dichas fuentes (18) de luz adaptado para ciclar la intensidad de dichas fuentes (17) de luz a una frecuencia superior a 100 ciclos por segundo, estando adaptado adicionalmente dicho circuito (30) de conmutación para ciclar las adyacentes de entre dichas fuentes (17) de luz en un tiempo de frecuencia distinto de los demás.
Description
Aparato para clasificar huevos de aves de
corral.
La presente invención se refiere a un aparato
para mirar huevos de aves de corral al trasluz, y, en particular,
concierne un aparato para mirar huevos de aves de corral al trasluz
con luz que se pulsa o es sometida a un ciclado a una frecuencia
distinta que la luz ambiental, y preferentemente superior a la
misma.
El aparato para mirar huevos al trasluz puede
ser utilizado como parte de procedimientos y aparatos para inyectar
una pluralidad de huevos, en los que cada huevo se identifica como
apto para ser inyectado o no apto para ser inyectado, y solo los
identificados como aptos para ser inyectados son luego inyectados
con una sustancia de tratamiento.
La discriminación entre huevos de aves de corral
en base a alguna cualidad observable es una práctica bien conocida
y empleada desde hace mucho en la industria de las aves de corral.
"Mirar huevos al trasluz" es un nombre común para una de
dichas técnicas, un término que tiene sus raíces en la práctica
original de inspeccionar un huevo utilizando la luz de una vela.
Como conocen los que están familiarizados con los huevos de aves de
corral, aunque las cáscaras de los huevos parezcan opacas, bajo la
mayoría de condiciones de iluminación, son en realidad algo
traslúcidas, y cuando se colocan delante de una luz directa, se
puede observar el contenido del huevo.
En la mayoría de las prácticas, el propósito
para inspeccionar los huevos, en particular "huevos de mesa"
para el consumo humano, es para identificar, y luego separar,
aquellos huevos que tienen presente una cantidad significativa de
sangre, a veces denominados dichos huevos como "hemorrágicos" o
"huevos hemorrágicos". Estos huevos no son en absoluto
deseables desde el punto de vista del consumidor, haciendo que su
eliminación de cualquier grupo dado de huevos sea deseable
económicamente.
Las patentes U.S. n^{os} 4.955.728 y
4.914.672, otorgadas ambas a Hebrank, describe un aparato que
utiliza detectores infrarrojos y la radiación infrarroja emitida
por un huevo para distinguir huevos con embriones vivos de los
infértiles.
La patente U.S. nº 4.671.652, otorgada a van
Asset et al., describe un aparato para mirar huevos al
trasluz en el que se monta una pluralidad de fuentes de luz y de
detectores correspondientes de luz en una disposición, y se pasan
los huevos en un casillero entre las fuentes de luz y los detectores
de luz.
El documento US 4.063.822, otorgado a deJong y
Davidse, describe un aparato para mirar huevos al trasluz para la
detección de "huevos hemorrágicos". Este aparato descrito
utiliza haces de luz de longitud de onda alternante transmitidos a
lo largo del mismo eje óptico para detectar un aumento de la
absorbancia de luz por los huevos que contienen sangre.
El documento US 5.173.737, otorgado a Mitchell y
Perdue, describe el uso de la luz para identificar embriones vivos
en huevos utilizando luz de suficiente intensidad y duración como
para estimular el movimiento del embrión.
El documento DE3904675, otorgado a Telefunken
Electronic GmbH, describe un sistema optoelectrónico para establecer
la condición de huevos constituido por una unidad transmisora con
elementos de transmisión, control electrónico, unidad receptora y un
detector con evaluador e indicador.
En muchos casos es deseable introducir una
sustancia, por medio de una inyección in ovo, en un huevo con
embrión vivo antes de que eclosione. Las inyecciones de diversas
sustancias en huevos de aves se emplean en la industria comercial
de huevos de corral para disminuir las tasas de mortalidad
post-eclosión o para aumentar las tasas de
crecimiento del ave que ha eclosionado. De manera similar, la
inyección de virus en huevos con embriones vivos se utiliza para
propagar virus para su uso en vacunas. Ejemplos de sustancias que
han sido utilizadas para, o propuestas para, su inyección in
ovo incluyen vacunas, antibióticos y vitaminas. En la patente
US nº 4.458.630, otorgada a Sharma et al., y en la patente US
nº 5.028.421, otorgada a Fredericksen et al., se describen
ejemplos de sustancias de tratamiento in ovo y procedimientos
de inyección in ovo. La selección tanto de la ubicación como
del momento del tratamiento de la inyección también puede tener un
impacto sobre la efectividad de la sustancia inyectada, al igual que
la tasa de mortalidad de los huevos inyectados o los embriones
tratados. Véanse, por ejemplo, la patente US nº 4.458.630
otorgada a Sharma et al., la patente US nº 4.681.063,
otorgada a Hebrank, y la patente US nº 5.158.038, otorgada a Sheeks
et al.
Las inyecciones in ovo de sustancias se
dan normalmente al perforar la cáscara del huevo para practicar un
agujero en la cáscara del huevo (por ejemplo, utilizando un punzón o
una herramienta de perforación), extendiendo una aguja de inyección
por el agujero hasta el interior del huevo (y en algunos casos hasta
el embrión aviar contenido en el interior), e inyectando la
sustancia de tratamiento por medio de la aguja. En la patente US nº
4.681.063, otorgada a Hebrank, se desvela un ejemplo de un
dispositivo de inyección diseñado para inyectar a través del
extremo grande de un huevo aviar; este dispositivo coloca un huevo y
una aguja de inyección en una relación fijada entre sí, y está
diseñado para la inyección automatizada de alta velocidad de una
pluralidad de huevos. De manera alternativa, la patente US nº
4.458.630, otorgada a Sharma et al., describe una máquina de
inyección por la parte inferior (extremo pequeño).
En la producción comercial de aves de corral,
únicamente eclosionan aproximadamente del 60% al 90% de huevos de
pollos para el engorde comercial acelerado. Los huevos que no
eclosionan incluyen huevos que no fueron fertilizados, al igual que
huevos fertilizados que han muerto (clasificados a menudo en muertos
a edad temprana, muertos a mediana edad, podridos y muertos a edad
tardía). Los huevos infértiles pueden comprender desde
aproximadamente el 5% hasta aproximadamente el 25% de todos los
huevos colocados. Debido al número de huevos muertos e infértiles
encontrados en la producción comercial de aves de corral, es
deseable el uso creciente de procedimientos automatizados para la
inyección in ovo, y el coste de las sustancias de
tratamiento, un procedimiento automatizado para identificar, en una
pluralidad de huevos, aquellos huevos que son aptos para ser
inyectados e inyectar de manera selectiva únicamente aquellos
huevos identificados como aptos.
La patente US nº 3.616.262, otorgada a Coady
et al., desvela un aparato transportador para huevos que
incluye una estación de clasificación al trasluz y una estación de
inoculación. En la estación de clasificación al trasluz, se
proyecta luz a través de los huevos y se evalúan por un operario
humano, que marca cualquier huevo considerado no viable. Los huevos
no viables son retirados manualmente antes de que los huevos sean
transportados a la estación de inoculación.
Un primer aspecto, que no forma parte de la
presente invención, es un procedimiento para distinguir huevos de
aves de corral con embriones vivos de los infértiles, incluyendo los
muertos. El procedimiento comprende: (a) proporcionar una fuente de
luz (preferentemente una fuente de luz infrarroja) y un detector de
luz puestos uno frente a otro; (b) pasar un huevo entre la fuente
de luz y el detector de luz; (c) conmutar la fuente de luz a una
frecuencia superior a 100 ciclos por segundo (y preferentemente a
una frecuencia superior a 200 o 400 ciclos por segundo) mientras se
pasa el huevo entre la fuente de luz y el detector de luz; y (d)
detectar la luz que pasa a través del huevo desde la fuente de luz
y el detector de luz. Preferentemente, se pasa el huevo entre la
fuente de luz y el detector de luz sin que entre en contacto con los
mismos. Preferentemente, el procedimiento comprende además el paso
de filtrar de manera electrónica la señal detectada por el detector
de luz para distinguir la luz emitida por la fuente de luz de la luz
ambiental. Los pasos (b) a (d) pueden ser repetidos a una velocidad
de al menos un huevo por segundo.
La presente invención versa acerca de un aparato
para clasificar huevos de aves de corral, conforme a la
reivindicación 1, por ejemplo para distinguir los que tienen
embriones vivos de los infértiles. Las fuentes de luz son
preferentemente fuentes de luz infrarroja. Preferentemente, el
circuito de conmutación cicla la intensidad de las fuentes de luz a
una frecuencia superior a 200 o 400 ciclos por segundo.
Preferentemente, el transportador de huevos está configurado para
transportar los huevos entre las fuentes de luz y los detectores de
luz en una relación sin contacto con los mismos. Preferentemente,
hay configurado un filtro electrónico asociado operativamente con
los detectores de luz para distinguir la luz emitida por las fuentes
de luz de la luz ambiental (es decir, al filtrar las señales de luz
detectadas a más y/o menor frecuencia por el detector).
Una realización preferida puede incluir también
un filtro óptico colocado delante de los detectores de luz para
filtrar la luz ambiental. Puede estar asociado operativamente un
sistema de accionamiento con el transportador de huevos, estando
configurado el sistema de accionamiento para pasar los huevos entre
las fuentes de luz y los detectores de luz a una velocidad de al
menos 1 huevo por segundo. En general, el transportador de huevos
está configurado para transportar al menos dos hileras de huevos en
una relación lado a lado entre sí; de esta manera, el aparato
comprende una pluralidad de sistemas de medición de luz colocados en
una asociación operativa con cada una de las hileras de huevos, y
el circuito de conmutación cicla las adyacentes de entre las
fuentes de luz en un tiempo de frecuencia distinto de los demás.
Específicamente, pulsar o ciclar la luz a velocidades de mil o más
veces por segundo (normalmente 2000 veces por segundo) permite medir
todos los huevos en una hilera de siete en menos de 10
milisegundos, de forma que los huevos en movimiento pueden ser
muestreados a intervalos de 0,1 segundos. Los huevos que se mueven a
25,4 cm/s pueden ser muestreados a intervalos de 0,25 cm.
Un ordenador personal u otra circuitería
programable o no programable puede servir de un medio de recogida
de datos asociado operativamente con los detectores de luz para
almacenar datos asociados con los huevos, caso en el que el
circuito de conmutación está asociado operativamente con el medio de
recogida de datos de forma que los datos se recogen de cada uno de
los detectores de luz en un ciclo correspondiente al ciclo de la
fuente correspondiente de luz. Específicamente, los sensores
individuales están muestreando emisores correspondientes que están
activados. Además, al tomar la diferencia de muestras sucesivas,
mientras un emisor correspondiente está encendido y luego apagado,
se puede rechazar en gran parte la luz ambiental. Se aumenta el
rechazo de los niveles cambiantes de luz ambiental, tal como de las
lámparas fluorescentes, según se hacen más frecuentes los
intervalos de muestreo.
El aparato descrito anteriormente puede ser
utilizado para clasificar huevos en un aparato automatizado para
clasificar cada huevo en una pluralidad de huevos bien como aptos
para ser inyectados o como no aptos para ser inyectados, y para
inyectar de manera selectiva únicamente aquellos huevos
identificados como aptos para ser inyectados. El aparato incluye un
medio de clasificación para clasificar cada huevo como apto o no
apto. El medio de clasificación está conectado operativamente a un
medio de control y es capaz de generar una señal de clasificación
que indica si el huevo es apto o no apto para ser inyectado.
Transportar significa transportar una pluralidad de huevos en una
relación mezclada después de pasar por el clasificador, de forma
que se proporciona una señal de clasificación para cada huevo al
medio de control; el medio de control recibe la señal de
clasificación y genera una señal selectiva de inyección que se
transmite al medio de inyección. La clasificación de los huevos
como apto o no apto puede estar basada en la distinción de huevos
fértiles de los no fértiles, o estar basada en la distinción de
huevos con embriones vivos de los que no tienen embriones vivos.
El aparato de clasificación de la invención
también se puede utilizar en un procedimiento para inyectar de
manera selectiva, en una pluralidad de huevos de aves, únicamente
huevos de aves clasificados como aptos para ser inyectados. El
procedimiento comprende proporcionar un medio para clasificar si un
huevo es apto para ser inyectado o no, conectado de manera
operativa el medio de clasificación al medio de control y siendo
capaz de generar una señal de clasificación que indica si un huevo
es apto para ser inyectado. Se transporta a través del medio de
clasificación una pluralidad de huevos en una relación fija entre
sí, y se proporciona una señal de clasificación asociada con cada
huevo al medio de control. El medio de control recibe la señal de
clasificación y genera una señal selectiva de inyección, de forma
que el medio de inyección conectado operativamente al medio de
control inyecta únicamente aquellos huevos clasificados como aptos
para ser inyectados.
La presente invención se explica en mayor
detalle en los dibujos del presente documento y en la memoria
expuesta a continuación.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
control de la fuente de luz ciclada y del proceso de detección para
una clasificación de huevos al trasluz conforme a la presente
invención;
la Figura 2 muestra una vista en planta de un
casillero rectangular de huevos y de un casillero descentrado de
huevos que van a ser clasificados al trasluz por medio del aparato
de la presente invención;
la Figura 3 es una vista en planta de un aparato
de la presente invención;
la Figura 4 es una vista en alzado tomada en las
líneas 4 - 4 de la Figura 3;
la Figura 5 es una vista en alzado tomada en las
líneas 5 - 5 de la Figura 3;
la Figura 6 es una vista detallada del bloque de
montaje de la fuente de luz y del bloque de montaje del detector de
luz;
la Figura 7 es un diagrama esquemático de una
fuente de luz accionada por un ordenador; y
la Figura 8 es un diagrama esquemático de un
detector de luz y del filtro, del amplificador y de la placa
informatizada de entrada correspondientes.
La Figura 9 es un diagrama que muestra un patrón
de ciclado de una hilera de emisores de luz y de muestrear los
detectores de luz. Obsérvese que el emisor y los pares 4 y 6 de
detección no se ilustran, pero siguen el patrón establecido por el
emisor y los pares 1, 2, 3, 5 y 7 de detección. Los pulsos cuadrados
en las líneas del emisor indican tiempos en los que los emisores
están activos; los picos en las líneas del detector indican tiempos
en los que los detectores están activos. El ciclado
(encendido/apagado) del emisor 1 se indica mediante la forma de
onda (a); el ciclado del emisor 2 se indica mediante la forma de
onda (b); el ciclado del emisor 3 se indica mediante la forma de
onda (c); el ciclado del emisor 5 se indica mediante la forma de
onda (d); y el ciclado del emisor 7 se indica mediante la forma de
onda (e).
La Figura 10 es un diagrama esquemático de un
dispositivo de inyección selectiva.
La Figura 11 es una vista lateral del
dispositivo de inyección selectiva de la Figura 10.
La Figura 12 es una vista lateral ampliada de un
cabezal de inyección del dispositivo de inyección selectiva de la
Figura 11, en la que el cabezal de inyección está alineado con una
pluralidad de huevos contenidos en un casillero de huevos.
La Figura 13 es un diagrama que muestra un
patrón alternativo de ciclado de una hilera de emisores de luz y de
muestreo de los detectores de luz. Obsérvese que el emisor y los
pares 4 y 6 de detectores no se ilustran, pero siguen el patrón
establecido por el emisor y los pares 1, 2, 3, 5 y 7 de detectores.
Los pulsos cuadrados en las líneas del emisor indican tiempos en
los que los emisores están activos; los picos en las líneas del
detector indican tiempos en los que los detectores están activos. El
ciclado (encendido/apagado) del emisor 1 se indica mediante la
forma de onda (a); el ciclado del emisor 2 se indica mediante la
forma de onda (b); el ciclado del emisor 3 se indica mediante la
forma de onda (c); el ciclado del emisor 5 se indica mediante la
forma de onda (d); y el ciclado del emisor 7 se indica mediante la
forma de onda (e).
La presente invención puede ser llevada a cabo
con cualquier tipo de huevo, incluyendo huevos de gallina, pavo,
pato, oca, codorniz y faisán. Se prefieren en particular los huevos
de gallina.
El término "ciclado" según se utiliza en el
presente documento hace referencia al encendido y apagado de la
fuente o emisor de luz (por ejemplo, se dice que las luces
fluorescentes o de vapor de mercurio con corriente normal doméstica
son cicladas a 60 o 120 ciclos por segundo), y no a la propia
longitud de onda de la luz.
Las Figuras 1-2 ilustran de
manera esquemática el aparato de la presente invención. En resumen,
haciendo referencia a la Figura 1, un aparato de la invención
comprende un fotodetector asociado a un amplificador de fotodetector
y a un circuito de filtro, que a su vez está asociado con una
tarjeta de entrada analógica de PC, y con un fotoemisor (un emisor
infrarrojo) asociado con un circuito de excitación emisor de IR,
asociado a su vez con una tarjeta de salida digital. El fotoemisor
y el fotodetector están colocados para estar en lados opuestos de
un huevo: como se ilustra, el fotodetector está encima y el
fotoemisor está debajo del huevo, pero estas posiciones no son
críticas y podrían estar invertidas, o estar colocados el emisor y
el detector en una orientación distinta, siempre que la luz del
emisor ilumine el huevo al detector. Las tarjetas de entrada y de
salida están instaladas en un ordenador personal, estando
monitorizado el funcionamiento del sistema en la pantalla de
visualización del ordenador PC. Durante el funcionamiento, el
procedimiento de la presente invención utiliza tiempo para permitir
una medición precisa de la luz de un único huevo. La luz se genera
en ráfagas cortas desde cada fotoemisor (por ejemplo, de 50 a 300
microsegundos) y el fotodetector correspondiente solo monitoriza
mientras que su fotoemisor correspondiente está en funcionamiento.
Para reducir el efecto de la luz ambiental, la salida de un
fotodetector cuando no hay luz encendida se resta de la lectura de
cuando la luz está encendida. En una realización, se genera luz en
una ráfaga corta en un fotoemisor, y el fotodetector correspondiente
monitoriza el nivel de luz inmediatamente antes, durante e
inmediatamente después de que se genere la ráfaga de luz. Se
"examina" continuamente un casillero de huevos según se mueve a
través del identificador con cada par de
detector-fuente activo únicamente mientras que al
menos los pares adyacentes, y preferentemente otros, están
inactivos.
Como se indica en la Figura 2, el aparato de la
invención está adaptado en particular para ser utilizado con
"casilleros" de huevos. Se puede utilizar cualquier casillero
de huevos con hileras de huevos en su interior, y aunque se
ilustran cinco hileras en los dos casilleros mostrados
esquemáticamente en la Figura 2, el casillero puede contener
cualquier número de hileras, tal como siete hileras de huevos,
siendo las más comunes las hileras de seis y de siete. Los huevos
en las hileras adyacentes pueden ser paralelos entre sí, como en un
casillero "rectangular", o pueden tener una relación
escalonada, como en un casillero "desplazado". Ejemplos de
casilleros comerciales adecuados incluyen (sin estar limitados a
los mismos) el casillero "CHICKMASTER 54", el casillero
"JAMESWAY 42" y el casillero "JAMESWAY 84" (en cada caso,
el número indica el número de huevos transportados por el
casillero).
Las Figuras 3-5 muestran un
aparato designado en su conjunto como (10) de la invención. El
aparato (10) incluye un bloque (11) de montaje para el emisor de luz
infrarroja, un bloque (21) de montaje para el detector de luz
infrarroja, y un sistema de transportador como se presenta a
continuación.
Como se ilustra, la disposición fija de huevos
comprende un casillero (12) de huevos con una configuración que
tiene abierta la parte inferior. El casillero (12) transporta
veinticinco huevos en una disposición de cinco hileras de cinco
huevos cada una y va sobre un medio transportador que se muestra en
la forma de cadenas (13) de transmisión, motor (14) de transmisión
por cadena y ganchos (15) de transmisión por cadena que mueven el
casillero por los carriles (22) de guía adyacentes a la trayectoria
de la cadena (13). En una realización preferida alternativa, se
sustituyen la trasmisión por cadena y los ganchos con un par de
cintas transportadoras poliméricas que van sobre carriles de
soporte, cintas transportadoras que tienen un diámetro de 0,95 cm y
van sobre bastidores de 1,3 cm. Dichas cintas son como se encuentran
en los equipos de inyección de huevos, en particular el aparato de
inyección de huevos EMBREX INOVOJECT®, y son deseables por su
comparabilidad con la seguridad del operador y la resistencia a la
corrosión. Los casilleros de huevos se mueven normalmente a
velocidades de 25,4 hasta 50,8 cm/s.
La Figura 6 ilustra la construcción del bloque
(11) de montaje para el emisor de luz infrarroja y del bloque (21)
de montaje para el detector de luz infrarroja. El bloque (11) de
montaje para el emisor de luz infrarroja está constituido por un
panel posterior (16) opaco con los emisores infrarrojos (17)
(Photonics Detectors, Inc. número de la pieza
PDI-E805) montados en el mismo. Estos emisores
incluyen una lente integral, pero también se podría proporcionar un
sistema de lente no integral con el emisor. Estos diodos emisores de
luz de arseniuro de galio emiten luz infrarroja con una longitud de
onda de 880 nanómetros y puede ser encendidos y apagados con tiempos
de activación de aproximadamente un microsegundo. Un bloque
polimérico (18) opaco que tiene un grosor de 1,3 cm tiene agujeros
taladrados de 0,64 cm de diámetro a través en una relación
correspondiente con cada emisor. Una lámina (19) de policarbonato de
1 mm (opaca excepto por un círculo de 0,64 cm sobre cada emisor)
recubre el bloque (18). De esta manera, la estructura del bloque de
montaje proporciona una abertura óptica colocada entre el huevo y
los emisores (17) de luz. En una realización, se utilizan láminas
disponibles comercialmente para transparencias para el
retroproyector. Asimismo, el bloque (21) de montaje para el detector
de luz infrarroja está constituido por un panel posterior (26) opaco
con los detectores (27) de infrarrojos (Texas Instruments número de
la pieza TSL261) montados en el mismo. Se podrían proporcionar
opcionalmente lentes integrales o sistemas de lentes no integrales
con los detectores. Un bloque polimérico (28) opaco de un grosor de
1,3 cm tiene agujeros de 2 cm de diámetro taladrados a través en una
relación correspondiente con cada emisor. Una lámina (29) de
policarbonato de 1 mm (opaca excepto por un círculo de 0,64 cm sobre
cada detector) recubre el bloque (28). Las láminas de policarbonato
son de un polímero transmisor de infrarrojos que bloquea la luz que
tiene aproximadamente un 90% de transmitancia de longitudes de onda
entre 750 y 2000 nanómetros. La luz infrarroja de los emisores tiene
una longitud de onda cercana a los 880 nanómetros. De esta manera,
las láminas sirven, al menos en parte, para bloquear y filtrar la
luz ambiental. De nuevo, la estructura del bloque de montaje
proporciona de esta manera una abertura óptica colocada entre el
huevo y los detectores (27) de luz. En todos los casos, los
materiales opacos son preferentemente negros. El aparato está
configurado de forma que la distancia "a" desde la parte
superior del huevo hasta la película polimérica (29) es de 1,3 a
2,54 cm, y de forma que la distancia "b" desde la parte
inferior del huevo hasta la película polimérica (19) es de 1,3 a
2,54 cm, con una distancia preferida de 1,3 cm. Obsérvese que
algunos casilleros de huevos y la variedad de tamaños de huevos
hacen que esta distancia oscile normalmente desde 0,95 hasta 2,54
cm. El tamaño del área visualizada del huevo es un área normalmente
desde aproximadamente 0,63 hasta 1,3 cm, o que tiene un diámetro
desde aproximadamente 0,25 hasta 0,76 cm. Las áreas menores tienen
normalmente un mejor rechazo de la luz reflejada de los huevos
adyacentes.
Algunos de los fotoemisores pueden estar
desplazados de la línea central de los huevos, de forma que evitan
las cintas transportadoras. No es necesario que sus detectores
correspondientes estén alineados de manera colineal con los
emisores dado que la luz que entra en el huevo se difunde por la
cáscara y los contenidos. En funcionamiento, la luz del emisor se
proyecta a un cono de 5 a 10 grados con una salida total de luz en
este cono de aproximadamente 20 milivatios. Normalmente la luz
alcanza el huevo en un círculo de aproximadamente 1,3 cm de diámetro
y se difunde dentro del huevo de forma que el huevo completo se
ilumina y brilla. Los huevos claros brillan con un nivel de luz (o
irradiación) aproximadamente 10^{4} menos que la irradiación de la
iluminación, y los huevos con embriones vivos brillan con una
irradiación aproximadamente 10^{5} menos que la irradiación de la
iluminación.
La Figura 7 es un diagrama esquemático de la
circuitería (30) correspondiente a la fuente (17) de luz, con una
tarjeta (31) de salida digital instalada en el ordenador personal
(no mostrado: véase la Fig. 1), y la Figura 8 es un diagrama
esquemático del filtro, amplificador y circuitería (35) de entrada
del detector (27) de luz acompañante, con una tarjeta (36) de
entrada analógica correspondiente de 12 bits de \pm 5 voltios
instalado en el ordenador personal. Todo es circuitería
convencional, y serán evidentes numerosas variaciones en la misma
para los expertos en la
técnica.
técnica.
Durante el funcionamiento de un aparato como se
ha presentado anteriormente, cada emisor se enciende normalmente
durante aproximadamente 250 microsegundos. Se amplifica la salida de
cada fotodetector con un filtro limitado de ancho de banda (un
filtro de paso alto de 2 kHz combinado con un filtro de paso bajo de
1,0 kHz). El filtro maximiza la detección de los pulsos de luz de
250 microsegundos de los fotoemisores mientras que minimiza el
ruido ya sea de la circuitería electrónica o de la luz difusa en el
entorno. Se muestrea la salida de cada filtro aproximadamente 120
microsegundos después de que se haya encendido el emisor
correspondiente. Las muestras se digitalizan y se registran por
medio del ordenador. Se toma una segunda muestra aproximadamente 25
microsegundos después de que el emisor correspondiente se haya
apagado. Cuando se resta la muestra con la luz apagada de la
muestra con la luz encendida mejora adicionalmente el rechazo de la
iluminación ambiental alrededor del identificador.
El patrón de ciclado de las hileras de los
emisores y de muestreo de los detectores se muestra en la Figura 9,
en la que:
Señal_{n} =
(A – B + C – D)/2 del
detector_{n}.
Normalmente, se pueden llevar a cabo varias
repeticiones del procedimiento anterior para mejorar la precisión
de los datos de cada huevo. Los huevos pasan entre los emisores de
luz y los detectores sobre cintas transportadoras que se mueven a
aproximadamente 25,4 cm por segundo. A una velocidad de la cinta de
25,4 cm por segundo y un tiempo de muestreo de 7 milisegundos por
hilera, se examina cada huevo cada 0,18 cm. Se pueden realizar dos
repeticiones en aproximadamente 1000 microsegundos, de forma que, en
una hilera de siete huevos, los siete huevos en una hilera pueden
ser medidos en menos de 7 milisegundos. Después de que se recibe
cada hilera, el software separa los huevos en huevos con
embriones vivos, huevos claros, huevos muertos a mediana edad y
huevos ausentes conforme a la cantidad de luz que pasa a través de
cada huevo. El proceso comienza al establecer que se ha recibido
una hilera completa por medio de un algoritmo que encuentra hileras
al detectar la luz potente recibida por la mayoría de los
detectores entre los huevos. Se utilizan puntos de corte
establecidos previamente junto con el nivel mínimo de luz recibida
por cada huevo para realizar una clasificación de con embriones
vivos/muertos/muertos a mediana edad, siendo los claros de más de
100 milivoltios y siendo los que contienen embriones vivos de menos
de 50 milivoltios. Después de que los huevos sean identificados como
con embriones vivos, claros, muertos a mediana edad o ausentes, se
muestran de forma gráfica los resultados en la pantalla del
ordenador personal junto con las estadísticas acumulativas para un
grupo o gran número de huevos.
En otra realización del bloque 11 de montaje del
emisor de luz, los diodos están montados sobre un bloque polimérico
18 opaco que coloca los diodos y los protege del agua y polvo en el
entorno de trabajo. Una ventana plana de zafiro sobre cada diodo es
transparente a la luz del diodo. De manera similar, el bloque 21 de
montaje del detector de luz puede estar constituido por un panel
posterior 26 opaco con detectores de infrarrojos dotados de lentes
(IPL número de la pieza IPL10530DAL) montados en el mismo. Un bloque
polimérico 28 opaco que tiene un grosor de 1,5 cm tiene agujeros de
0,84 cm de diámetro taladrados a través del mismo en una relación
correspondiente con cada emisor. Una ventana transparente de zafiro
permite que la luz que pasa a través de un huevo ilumine el
detector sobre el mismo. Como se ha descrito anteriormente, algunos
de los fotoemisores pueden estar desplazados de la línea central de
los huevos de forma que evitan las cintas transportadoras.
En otra realización, durante el funcionamiento
de un aparato como se ha descrito anteriormente, cada emisor está
encendido normalmente durante aproximadamente 150 microsegundos. Se
muestrea la salida de cada detector justo antes y aproximadamente
150 microsegundos antes y después de que se haya encendido el emisor
correspondiente. Se toma una tercera muestra aproximadamente 150
microsegundos después de que se ha apagado el emisor
correspondiente. Se digitalizan las muestras y se registran por
medio del ordenador. Se hace la media de las muestras con la luz
apagada y se resta de la muestra con la luz encendida para mejorar
el rechazo de la iluminación ambiental en el entorno del
identificador. El patrón de ciclado de las hileras de los emisores y
del muestreo de los detectores se muestra en la Figura 13, en la
que:
Señal_{n} =
(2B – A – C)/2 del
detector_{n}.
El muestreo de una hilera de siete huevos
requiere aproximadamente 450 milisegundos por huevo, o
aproximadamente 3 milisegundos. Los huevos pasan entre los emisores
y los detectores de luz sobre cintas transportadores que se mueven
a aproximadamente 25,4 cm por segundo. A una velocidad de cinta de
25,4 cm por segundo y un intervalo de muestreo de 5 milisegundos,
se examina cada huevo cada 0,13 cm. Después de que se recibe cada
hilera, el software separa los huevos como se ha descrito
anteriormente. Se utilizan puntos de corte establecidos previamente
junto con el nivel mínimo de luz recibido por cada huevo para
clasificar los huevos, por ejemplo, siendo los claros de más de 35
milivoltios y siendo los que contienen embriones vivos de menos de
20 milivoltios.
Durante un funcionamiento normal, se ubica el
borde frontal de un casillero de huevos bien al moverse casillero
arriba hasta un tope fijo o bien por medio de un dispositivo
fotoóptico, también asociado operativamente con el ordenador,
ubicando el borde frontal del casillero. Normalmente, la hilera de
iluminadores y de detectores está alineada con la hilera frontal
del casillero en ese momento. Luego, se mueve el casillero hacia
delante por medio del sistema de transporte mientras que la hilera
de detectores examinan continuamente los huevos. El software
define el paso de las hileras de huevos por medio de la luz potente
que pasa entre los huevos según avanza el margen entre las hileras
más allá de los detectores. El nivel mínimo de luz registrado entre
los bordes sucesivos de hileras se utiliza para discriminar huevos
claros de los que contienen embriones vivos. Se registran los datos
del casillero completo para un procesamiento posterior para
identificar los huevos muertos a mediana edad. Como comprobación en
la ubicación de las hileras, el ordenador también monitoriza la
condición del tope (abierto o cerrado) al igual que el estado de
marcha o de parado del motor del transportador.
Los huevos identificados como claros, muertos
y/o muertos a mediana edad pueden ser retirados por medio de
cualquier procedimiento convencional, incluyendo manualmente o por
medio de dispositivos de elevación de tipo succión como se revela
en la patente U.S. nº 4.681.063.
Se puede utilizar el aparato descrito
anteriormente como el dispositivo de clasificación en una
combinación de un dispositivo de inyección in ovo con un
aparato para clasificar cada huevo en una pluralidad de huevos de
aves bien como apto para ser inyectado o no apto para ser inyectado.
El dispositivo de clasificación (o "clasificador") está
asociado operativamente con el dispositivo de inyección, de forma
que se inyectan únicamente los huevos identificados como aptos para
ser inyectados con una sustancia de tratamiento.
La clasificación de la aptitud de los huevos
para ser inyectados (o "aptos") puede estar basada en la
identificación de los huevos bien como fértiles o no fértiles,
siendo aptos los huevos fértiles para ser inyectados. De manera
alternativa, la clasificación puede estar basada en la
identificación de los huevos en el sentido de que contengan un
embrión vivo (es decir, huevos que contienen un embrión vivo) o de
que no contengan un embrión vivo (es decir, infértiles o que
contienen un embrión muerto), siendo los huevos con embriones vivos
aptos para ser inyectados. Según se utiliza en el presente
documento, el término huevo "sin embrión vivo" hace referencia
a un huevo que bien no ha sido fertilizado o bien que fue
fertilizado pero en el que el embrión de ave ha muerto. Según se
utiliza en el presente documento, el término huevo "muerto"
hace referencia a un huevo que contiene un embrión de ave que ha
muerto. De esta manera, los huevos "sin embriones vivos"
incluyen tanto los huevos no fértiles como los muertos. Los huevos
sin embriones vivos no eclosionarán. Además, se puede diseñar el
medio de clasificación para identificar los "huevos vacíos" (en
los que los contenidos internos se han salido) al igual que
"huevos ausentes" (en los que el compartimento del huevo que
pasa a través del aparato no contiene ningún huevo. Los huevos
vacíos o ausentes se clasifican como no aptos para ser
inyectados.
Donde los medios de clasificación están
diseñados para distinguir los huevos infértiles ("huevo claro")
de los huevos fértiles, y para clasificar los huevos fértiles como
aptos para ser inyectados, se reconoce que los huevos clasificados
como fértiles pueden incluir algunos huevos muertos. Los
procedimientos actuales de inyectar de manera selectiva los huevos
identificados como aptos para ser inyectados que no son parte de
la invención pueden ser descritos igual de bien como un
procedimiento para no inyectar de manera selectiva los
huevos identificados como no aptos para ser inyectados, como será
evidente para un experto en la técnica.
Según se utiliza en el presente documento, el
término "sustancia de tratamiento" hace referencia a una
sustancia que se inyecta en un huevo para conseguir un resultado
deseado. Las sustancias de tratamiento incluyen, pero no están
limitadas a, vacunas, antibióticos, vitaminas, virus y sustancias
inmunomoduladoras. Están disponibles comercialmente las vacunas
diseñadas para un uso in ovo para combatir brotes de
enfermedades aviares en las aves que han eclosionado. Normalmente,
la sustancia de tratamiento se dispersa en un medio fluido, por
ejemplo, es un fluido o una emulsión, o es un sólido disuelto en un
fluido, o un particulado disperso o suspendido en un fluido.
Según se utiliza en el presente documento, el
término "aguja" o "aguja de inyección" hace referencia a
un instrumento diseñado para ser insertado en un huevo para
administrar una sustancia de tratamiento en el interior del huevo.
Serán evidentes un número de diseños adecuados de aguja para los
expertos en la técnica. El término "herramienta de inyección"
según se utiliza en el presente documento hace referencia a un
dispositivo diseñado tanto para perforar la cáscara de un huevo de
ave como para inyectar en su interior una sustancia de tratamiento.
Las herramientas de inyección pueden comprender un punzón para
practicar un agujero en la cáscara del huevo, y una aguja de
inyección que se inserta a través del agujero practicado con el
punzón para inyectar una sustancia de tratamiento in ovo.
Serán evidentes diversos diseños de herramientas de inyección,
punzones, y agujas de inyección para los expertos en la
técnica.
Según se utiliza en el presente documento,
"inyección in ovo" hace referencia a la colocación de
una sustancia dentro de un huevo antes de que eclosione. La
sustancia puede ser colocada dentro de un compartimento
extraembrionario del huevo (por ejemplo, en el saco vitelino,
amnios, alantoides) o dentro del propio embrión. La ubicación en la
que se realizó la inyección variará dependiendo de la sustancia
inyectada y del resultado deseado, como será evidente para los
expertos en la técnica.
La Figura 10 ilustra de manera esquemática un
aparato (70) que puede ser utilizado para llevar a cabo
procedimientos selectivos de inyección. En resumen, haciendo
referencia a la Figura 10, un aparato (70) está constituido por: un
clasificador (40) para clasificar huevos bien como aptos para ser
inyectados o como no aptos para ser inyectados; un controlador (41)
para recibir señales del clasificador y para generar una señal
selectiva de inyección en base a la presencia y la posición
relativa de cada huevo apto; y un inyector (42) asociado con el
controlador para inyectar únicamente aquellos huevos identificados
como aptos. El inyector (42) comprende al menos un depósito (44)
para contener la sustancia de tratamiento que se va a inyectar en
los huevos identificados como aptos. Un transportador (50) está
configurado para mover una pluralidad de huevos (por ejemplo, huevos
contenidos en un casillero comercial de huevos) después de pasar
por el clasificador (40) y el inyector (42). La dirección de
desplazamiento de los huevos por los transportadores se indica
mediante las flechas en la Figura 10.
Los expertos en la técnica entenderán que serán
adecuados muchos diseños de transportador para ser utilizados en la
presente invención. El transportador (50) puede tener la forma de
carriles de guía diseñados para recibir y sujetar un casillero de
huevos, o una cinta transportadora sobre la que se puede colocar un
casillero de huevos. Las cintas transportadoras o los carriles de
guía pueden incluir topes o guías que actúan para separar de manera
uniforme una pluralidad de casilleros de huevos a lo largo del
trayecto del transportador. Según se utiliza en el presente
documento, la "generación selectiva de una señal de inyección"
(o la generación de una señal selectiva de inyección) hace
referencia a la generación por el controlador de una señal que causa
la inyección únicamente de aquellos huevos identificados por el
clasificador como aptos para ser inyectados. Como será evidente
para los expertos en la técnica, la generación de una señal
selectiva de inyección puede conseguirse mediante diversos
enfoques, incluyendo generar una señal que causa la inyección de
huevos aptos, o generar una señal que evita la inyección de huevos
no aptos.
Un inyector preferido para ser utilizado en los
procedimientos descritos en el presente documento es el dispositivo
automatizado de inyección INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research
Triangle Park, Carolina del Norte). Sin embargo, es adecuado el
uso, en los presentes procedimientos, de cualquier dispositivo de
inyección in ovo que sea capaz de estar conectado
operativamente, según se ha descrito en el presente documento, a
medios para clasificar huevos. Preferentemente, los dispositivos
adecuados de inyección están diseñados para funcionar de forma
conjunta con dispositivos transportadores comerciales de huevos o
"casilleros", ejemplos de los cuales se describen en el
presente documento. Preferentemente, los huevos que van a ser
inyectados conforme a los presentes procedimientos son
transportados en casilleros de huevos como se describe en el
presente documento; sin embargo, como será evidente para los
expertos en la técnica, en los presentes procedimientos se puede
utilizar cualquier medio para presentar una pluralidad de huevos con
el transcurso del tiempo al clasificador para la identificación de
huevos aptos. Los huevos pueden pasar uno a uno bajo el clasificador
o, como se describe en el presente documento, se puede configurar
el clasificador de forma que pase un número de huevos bajo el
clasificador simultáneamente.
Preferentemente, el inyector comprende una
pluralidad de agujas de inyección, para aumentar la velocidad de
funcionamiento. El inyector puede comprender una pluralidad de
agujas de inyección que operan de manera simultánea o secuencial
para inyectar una pluralidad de huevos, o de manera alternativa
puede comprender una única aguja de inyección utilizada para
inyectar una pluralidad de huevos.
Como se muestra en la Figura 11, el dispositivo
de inyección puede comprender un cabezal (54) de inyección en el
que se sitúan las agujas de inyección (no mostradas). El cabezal de
inyección o las agujas de inyección son amovibles para inyectar los
huevos. Cada aguja de inyección se encuentra en conexión fluida con
un depósito que contiene la sustancia de tratamiento que se va a
inyectar. Un único depósito puede suministrar a todas las agujas de
inyección en el cabezal de inyección, o se pueden utilizar múltiples
depósitos. En la Figura 12 se muestra un cabezal de inyección
ejemplar, en el que el transportador (50) tiene un casillero (51) de
huevos alineado con el cabezal (54) de inyección. Cada aguja de
inyección (no mostradas) está alojada en un tubo (61) de guiado
diseñado para descansar sobre el exterior de un huevo. Cada aguja de
inyección está conectada operativamente a una bomba (55) de fluido.
Cada bomba de fluido está en conexión fluida con el conducto (62),
que se encuentra en conexión fluida con un depósito (no mostrado)
que contiene la sustancia de tratamiento. En la patente US nº
4.681.063 otorgada a Hebrank y en la patente US nº 4.903.635
otorgada a Hebrank se describen dispositivos adecuados de
inyección.
Como se muestra en la Figura 10, se pueden
transportar los huevos después de pasar por el clasificador (40) y
el inyector (42) en una disposición fija (es decir, en una posición
fija con respecto a otros huevos), de forma que las señales
generadas por el clasificador, cuando son transmitidas al inyector,
dan como resultado la inyección únicamente de aquellos huevos
identificados como aptos por el clasificador. En otras palabras, se
evita que los huevos cambien su posición con respecto a otros huevos
mientras se pasa del clasificador al inyector. Esto se puede
lograr, por ejemplo, mediante el uso de casilleros comerciales de
huevos para transportar una pluralidad de huevos por el
transportador.
Un clasificador preferido para identificar
huevos aptos para ser inyectados utiliza luz pulsada o ciclada a
una frecuencia distinta de la luz ambiental (y preferentemente
superior a la misma), como se describe en el presente documento.
Sin embargo, los expertos en la técnica entenderán que se puede
utilizar cualquier procedimiento automatizado para distinguir
huevos con embriones vivos de los sin embriones vivos, o huevos
fértiles de los no fértiles, y para generar una señal a un
controlador para el proceso. Los procedimientos para clasificar
huevos incluyen aquellos basados en la temperatura del huevo, o en
la calidad o cantidad de luz que pasa a través de un huevo; véanse,
por ejemplo, la patente US nº 3.540.824 (Fonda y Chandler), la
patente US nº 4.671.652 (van Asselt), la patente US nº 4.914.672
(Hebrank), la patente US nº 4.955.728 (Hebrank) y la patente US nº
5.017.003 (Keromnes y Breuli). Véase también Das y Evans, Am. Soc.
Agricultural Engineers, 35: 1335 (1992).
En un dispositivo ejemplar, el paso de
clasificar huevos como aptos para ser inyectados se lleva a cabo
utilizando un sistema de medición de luz, en el que la luz se
transmite a través de un huevo y se evalúa por medio de un detector
de luz. Los huevos se identifican bien como fértiles (aptos para ser
inyectados) o como no fértiles (no aptos para ser inyectados). Los
detectores de luz están conectados operativamente a un controlador
(que puede ser un microprocesador u otra circuitería programable o
no programable). Se coloca un medio para transportar una pluralidad
de huevos después de pasar por el sistema de medición de luz de
forma que cada huevo pasa a través del sistema de medición de luz y
se generan datos para cada huevo. Los datos recogidos por el sistema
de medición de luz se proporcionan al controlador para procesar y
almacenar los datos asociados con cada huevo, y el controlador
genera una señal selectiva de inyección. El controlador está
conectado operativamente al dispositivo de inyección de forma que
se inyectan los huevos individuales en base a los datos recogidos
por el sistema de medición de luz; la inyección se produce
únicamente donde los datos del sistema de medición de luz indican
que el huevo es fértil. La designación de un huevo como
"fértil" puede ser hecha al comparar los datos generados por
el sistema de medición de luz para ese huevo con un estándar
programado predeterminado, o con mediciones proporcionadas por una
muestra de control.
En la Figura 11 se ilustra esquemáticamente un
dispositivo para la clasificación de huevos como aptos para ser
inyectados, y la inyección selectiva de los huevos aptos. Un
transportador (50) está configurado para mover un casillero (51) de
huevos (indicada la dirección de desplazamiento mediante las
flechas) después de pasar por un sistema (52) de medición de luz
diseñado para clasificar huevos como aptos o no aptos. El sistema
de medición de luz está constituido por una pluralidad de emisores
de luz y detectores asociados de luz configurados de forma que la
luz pasa a través de cada huevo y es detectada. La transmisión de
luz a través de un huevo se mide por medio de un detector de luz,
que está conectado operativamente a un controlador (41). El detector
de luz genera una señal que indica si el huevo es apto o no apto;
la señal se transmite al controlador (41) y es recibida por el
mismo. El controlador está conectado operativamente a un dispositivo
de inyección que comprende un cabezal (54) de inyección y una
pluralidad de bombas (55) de fluido. El cabezal de inyección
comprende una pluralidad de agujas; cada aguja está alineada con un
compartimento del casillero de huevos (es decir, está alineada con
el huevo contenido en el mismo). Cada bomba de fluido se encuentra
en comunicación fluida con un depósito que contiene una sustancia
de tratamiento (no mostrada en la Figura 11) y se encuentra en
comunicación fluida con una aguja de inyección (el conducto que
proporciona el medio de conexión fluida no se muestra en la Figura
11). El controlador genera y transmite al dispositivo de inyección
una señal de forma que la sustancia de tratamiento se administra
in ovo únicamente a aquellos huevos identificados como aptos
para ser inyectados.
La administración selectiva de la sustancia de
tratamiento únicamente a los huevos identificados como aptos puede
llevarse a cabo mediante cualquiera de diversos medios que serán
evidentes para los expertos en la técnica. Ejemplos incluyen, pero
no están limitados a, bombas de fluido controladas individualmente,
por ejemplo, bombas accionadas por solenoide; o válvulas
individuales que controlan el flujo de la sustancia de tratamiento
desde un depósito hasta una bomba asociada de fluido. De manera
alternativa, se puede llevar a cabo la administración selectiva de
la sustancia de tratamiento mediante un control individual de las
agujas de inyección o de los punzones de la cáscara del huevo, de
forma que los punzones y/o las agujas no entren aquellos huevos
identificados como no aptos.
El clasificador puede estar diseñado de forma
que los huevos puedan pasar en un flujo ininterrumpido (por
ejemplo, véase la descripción del dispositivo discriminador del
fotodetector en el presente documento). Cuando los huevos deben
llegar a pararse para ser inyectados, será evidente para los
expertos en la técnica que puede ser deseable el uso de un aparato
que comprenda más de un cabezal de inyección para aumentar la
velocidad del funcionamiento global. El transportador puede
comprender una pluralidad de secciones del transportador capaces de
un movimiento independiente pero que estén conectadas operativamente
entre sí, de forma que un artículo colocado en la sección inicial
del transportador pasará a secciones subsiguientes del transportador
de forma automática. Una sección del transportador puede pasar
casilleros de huevos bajo el clasificador en un flujo continuo,
mientras que se puede utilizar una sección subsiguiente del
transportador para mover un casillero de huevos a una posición
alineada con un cabezal de inyección y parar mientras se inyectan
los huevos. El movimiento del transportador puede estar bajo la
supervisión de un medio de control programado o informatizado o ser
controlado manualmente por un operador. En una realización
preferida, el medio (50) de transporte está soportado por un
bastidor (56) que eleva el medio de transporte hasta una altura a la
que los casilleros de huevos pueden ser cargados de forma
conveniente.
Un aparato preferido de inyección selectiva
comprende un dispositivo automatizado de inyección INOVOJECT®
(Embrex, Inc., Research Triangle Park, Carolina del Norte) en
combinación con un dispositivo clasificador que comprende un
dispositivo discriminador del fotodetector como se describe en el
presente documento. El discriminador del fotodetector está montado
sobre el dispositivo INOVOJECT® sobre el transportador de casilleros
de huevos y hacia el interior con respecto al cabezal de inyección
(con respecto a la dirección de desplazamiento del casillero de
huevos). Según se mueve el casillero de huevos desde su posición
inicial hasta una posición bajo el cabezal de inyección, el
casillero de huevos pasa a través del discriminador del fotodetector
de forma que se identifica cada huevo bien como aptos o como no
aptos para ser inyectados. Los fotodetectores generan y envían
señales al controlador indicando la detección de huevos aptos. El
controlador genera señales que son transmitidas al dispositivo de
inyección de forma que únicamente aquellos huevos identificados como
aptos son inyectados con la sustancia de tratamiento.
La presente invención se describe con mayor
detalle en el siguiente Ejemplo 1 no limitante. El Ejemplo 2
describe el uso del dispositivo de clasificación en un aparato para
la inyección selectiva de los huevos.
\vskip1.000000\baselineskip
Para ilustrar la invención, se miran a mano
varios huevos de gallina al trasluz y luego son medidos por medio
de la metodología de la invención. Estos resultados se muestran en
la Tabla 1 a continuación. Estos datos fueron medidos utilizando la
fuente y el detector de luz IR de 880 nm. Los resultados muestran un
intervalo de 40 a 83 unidades para claros, de 8 a 25 para los
muertos a mediana edad, y de 5,7 a 6 para los que contienen
embriones vivos. Las diferencias significativas entre las tres
categorías de huevos demuestra la clasificación fiable de los
huevos que es posible con el procedimiento de la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Se construyó un aparato para la inyección
selectiva de huevos de gallina utilizando un modelo JW84 INOVOJECT®
(Embrex, Inc., Research Triangle Park, Carolina del Norte). Se montó
un dispositivo de clasificación o clasificador sobre el bastidor
del JW84 INOVOJECT®; el dispositivo de clasificación incluía una
disposición de siete fotoemisores y siete fotodetectores
configurados para funcionar con un casillero JAMESWAY 84 (doce
hileras de siete huevos en cada hilera). El clasificador utilizó
luz infrarroja como se describe en el presente documento. Se montó
el clasificador sobre el bastidor del INOVOJECT® encima del
transportador INOVOJECT® y se orientó de forma que cada hilera de
huevos en un casillero de huevos se desplazó más allá del
clasificador antes de entrar en el cabezal de inyección. El cabezal
de inyección incluía una agrupación de ochenta y cuatro bombas
accionadas por solenoide de 50 microlitros (fabricadas por BioChem,
Inc.), conectada cada bomba a un depósito que contenía una vacuna
fluida.
Se configuró una unidad de control constituida
por un ordenador 386 (CTC P1) de 40 MHz con entradas RTD analógicas
y tarjetas de salida digitales para recibir y almacenar datos del
clasificador, y para transmitir una señal selectiva de inyección a
cada bomba accionada por solenoide.
En funcionamiento, se cargaron los casilleros
JAMESWAY 84 que contenían 84 huevos de gallina en la cinta
transportadora INOVOJECT®. Cada casillero se desplazó más allá del
clasificador, y cada huevo pasó entre un emisor de luz y un
detector de luz. Se transmitieron datos al controlador que,
utilizando niveles preestablecidos de puntos de corte, identificó
cada huevo bien como apto para ser inyectado (fértil) o como no apto
para ser inyectado (infértil, vacío o ausentes). El controlador
generó y transmitió una señal selectiva de inyección a cada bomba
de inyección. Cada huevo fue perforado por medio de una herramienta
de inyección INOVOJECT®, sin embargo, únicamente aquellas bombas de
inyección asociadas con agujas colocadas en huevos fértiles
dispensaron la vacuna. Este sistema fue capaz de inyectar
aproximadamente 45.000 huevos por hora.
Lo anterior es ilustrativo de la presente
invención, y no debe ser interpretado como limitante de la
misma.
Claims (11)
1. Un aparato (10) para clasificar huevos de
aves de corral, que comprende:
- un transportador (12) de huevos, configurado para transportar al menos dos hileras de huevos en una relación lado a lado entre sí;
- una pluralidad de sistemas de medición de luz, teniendo cada uno una fuente (17) de luz colocada en un lado de dicho transportador (12) de huevos y un detector (27) de luz colocado en el otro lado de dicho transportador (12) de huevos puesto enfrente de dicha fuente (17) de luz, estando colocados dichos sistemas (17, 27) de medición de luz en asociación operativa con cada una de dichas hileras de huevos;
- caracterizado porque comprende además
- un circuito (30) de conmutación asociado operativamente con dichas fuentes (18) de luz adaptado para ciclar la intensidad de dichas fuentes (17) de luz a una frecuencia superior a 100 ciclos por segundo, estando adaptado adicionalmente dicho circuito (30) de conmutación para ciclar las adyacentes de entre dichas fuentes (17) de luz en un tiempo de frecuencia distinto de los demás.
2. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, en el que dicha fuente (17) de luz es una fuente de luz
infrarroja.
3. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, en el que dicho transportador (12) de huevos está configurado
para transportar dichos huevos entre dicha fuente (17) de luz y
dicho detector de luz en una relación sin contacto con los
mismos.
4. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además una abertura colocada delante de dicha
fuente (17) de luz.
5. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además un sistema de lentes colocado delante de
dicha fuente (17) de luz.
6. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además una abertura colocada delante de dicho
detector (27) de luz.
7. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además un sistema de lentes colocado delante de
dicho detector (27) de luz.
8. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además un filtro electrónico asociado
operativamente con dicho detector (27) de luz para distinguir la luz
emitida por dicha fuente (17) de luz de la luz ambiental.
9. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además un filtro óptico colocado delante de dicho
detector (27) de luz para filtrar la luz ambiental.
10. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además un sistema (13, 14, 15, 22) de transmisión
asociado operativamente con dicho transportador (12) de huevos,
estando configurado dicho sistema de transmisión para hacer pasar
huevos entre dicha fuente (17) de luz y dicho detector (27) de luz a
una velocidad de al menos un huevo por segundo.
11. Un aparato (10) conforme a la reivindicación
1, que comprende además medios de recogida (35, 36) de datos
asociados operativamente con dichos detectores (27) de luz para
almacenar datos asociados con dichos huevos,
y en el que dicho circuito (30) de conmutación
está asociado operativamente con dichos medios (35, 36) de recogida
de datos, de forma que se recogen datos de cada uno de dichos
detectores (27) de luz en un ciclo correspondiente al ciclo de la
correspondiente fuente (17) de luz.
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