MXPA99006683A - Metodo y aparato para inyectar selectivamente huevos de ave de corral - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para distinguir huevos de aves de corral vivos de los huevos de ave de corral muertos que consta de:proveer una fuente de luz, de preferencia una fuente de luz infrarroja, y un detector de luz en una relación opuesta uno con otro;b) pasar un huevo entre la fuente de luz y el detector de luz;c) conmutar la fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo mientras que pasa el huevo entre la fuente de luz y el detector de luz;y detectar la luz que pasa a través del huevo desde la fuente de luz con el detector de luz.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA INYECTAR SELECTIVAMENTE HUEVOS DE AVE DE CORRAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención concierne a métodos y aparatos para iluminar huevos de ave de corral, y en particular se refiere a métodos y aparatos para iluminar los huevos de ave de corral con luz que es pulsada o ciclada a una frecuencia diferente de, y de preferencia más alta que, la luz ambiental. La presente invención se refiere además a métodos y aparatos para inyectar una pluralidad de huevos, en donde cada huevo es identificado como apropiado para la inyección o no apropiado para la inyección, y sólo aquellos identificados como apropiados para la inyección son después inyectados con una substancia de tratamiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.

Separar los huevos de ave de corral en base a alguna cualidad observable es una práctica bien conocida y bastante utilizada en la industria avícola. "Iluminar" es un nombre común para una de tales técnicas, un término que tiene sus raíces en la práctica original de inspeccionar un huevo utilizando la luz de una vela. Tal y como es conocido por aquellos familiarizados con los huevos de aves de corral, aunque los cascarones de huevo parecen opacos bajo la mayoría de las condiciones de iluminación, en realidad estos son un poco translúcidos y cuando son colocados frente a una luz directa, se pueden observar los contenidos del huevo. En la mayoría de las prácticas, el propósito de inspeccionar los huevos, particularmente "los huevos de mesa" para consumo humano, es el de identificar y después separar aquellos huevos que tienen significativamente presente una cantidad de sangre, estos mismos huevos algunas veces son referidos como "sangres" o "huevos de sangre". Estos huevos son menos que deseables desde un punto de vista de un consumidor, lo que hace que el retirarlos de cualquier grupo de huevos sea algo económicamente deseable. Las Patentes E.U.A. No. 4,955,728 y 4,914,672, ambas para Hebrank, describen un aparato de iluminación que utiliza detectores infrarrojos y la radiación infrarroja emitida desde un huevo para distinguir los huevos no fértiles de los huevos vivos. La Patente E.U.A. No. 4,671 ,652 para van Asselt y otros describe un aparato de iluminación en el cual una pluralidad de fuentes de luz y detectores de luz correspondientes están montadas en un arreglo, y los huevos son pasados en una charola para huevos entre las fuentes de luz y los detectores de luz. En muchos casos se desea introducir una substancia, a través de la inyección in ovo en un huevo vivo antes de que eclosione. En la industria avícola se utilizan las inyecciones de varias substancias en los huevos de ave, para disminuir las tasas de mortalidad después de la eclosión o para incrementar las tasas de crecimiento de los polluelos eclosionados. De manera similar, se utiliza la inyección de virus en huevos vivos para propagar virus que son utilizados en vacunas. Ejemplos de substancias que han sido utilizadas para, o propuestas para, la inyección in ovo, incluyen vacunas, antibióticos y vitaminas. Ejemplos dé substancias de tratamiento in ovo y métodos de inyección in ovo se describen en la Patente E.U.A. No. 5,028,421 para Fredericksen y otros, cuyos contenidos en su totalidad son incorporados en la presente para referencia. La selección tanto del sitio como del tiempo de la inyección de tratamiento puede también impactar la efectividad de la substancia inyectada, así como la tasa de mortalidad de los huevos inyectados o de los embriones tratados. Ver por ejemplo, Patente E.U.A. No. 4,458,630 para Sharma y otros, Patente E.U.A. No. 4,681 ,063 para Hebrank, y Patente E.U.A. No. 5,158,038 para Sheeks y otros. Las Patentes E.U.A. citadas en la presente son incorporadas para referencia en su totalidad. Típicamente, las inyecciones de substancias in ovo se presentan perforando el cascarón para crear un agujero a través del cascarón (por ejemplo, utilizando un punzón o taladro), introduciendo una aguja de inyección a través del agujero y hacia el interior del huevo (y en algunos casos en el embrión de ave contenido en el mismo), e inyectando las substancias de tratamiento a través de la aguja. En la Patente E.U.A. No. 4,681 ,063 para Hebrank se describe un ejemplo de un dispositivo para inyección diseñado para inyectar a través del extremo grande de un huevo de ave; este dispositivo coloca un huevo y una aguja de inyección en una relación fija uno con otra, y está diseñado para la inyección automatizada de alta velocidad de una pluralidad de huevos. De manera alternativa, la Patente E.U.A. No. 4,458,630 para Sharma y otros, describe una máquina para inyección en el fondo (extremo pequeño). En la producción avícola comercial, sólo cerca de 60 a 90% de los huevos de pollo comerciales eclosionan. Los huevos que no eclosionan incluyen huevos que no están fertilizados, así como huevos fertilizados que están muertos (frecuentemente clasificados como muertes tempranas, muertes intermedias, podridos y muertes tardías). Los huevos no fertilizados pueden constituir desde 5 a 25% de todo el conjunto de huevos. Debido al número de huevos muertos e infértiles encontrados en la producción avícola comercial, la creciente utilización de métodos automatizados para la inyección in ovo, y los costos de las substancias de tratamiento, se desea un método automatizado para identificar, en una pluralidad de huevos, aquellos huevos que son apropiados para la inyección e inyectar selectivamente sólo aquellos huevos identificados como apropiados. La Patente E.U.A. No. 3,616,262 para Coady y otros, describe un aparato para transportar los huevos que incluye una estación de iluminación y una estación de inoculación. En la estación de iluminación, la luz se proyecta a través de los huevos y se evalúa por un operador, quien marca cualesquiera huevos considerados como no viables. Los huevos no viables son retirados manualmente antes de que los huevos sean transportados hacia la estación de inoculación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un primer aspecto de la presente invención es un método para distinguir los huevos de ave de corral vivos de los huevos de ave de corral no fértiles, incluyendo huevos muertos. El método consta de (a) proveer una fuente de luz (una fuente de luz infrarroja) y un detector de luz en una relación opuesta uno enfrente del otro; (b) pasar un huevo entre la fuente de luz y el detector de luz; (c) conmutar la fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo (y de preferencia a una frecuencia mayor de 200 o 400 ciclos por segundo) mientras se pasa el huevo entre la fuente de luz y el detector de luz; y (d) detectar la luz que pasa a través del huevo proveniente de la fuente de luz con el detector de luz. De preferencia, el huevo se pasa entre la fuente de luz y el detector de luz sin que haga contacto con los mismos. El método de preferencia consta además del paso de filtrar electrónicamente la señal detectada con el detector de luz para distinguir la luz emitida por la fuente de luz de la luz ambiental. Los pasos (b) a (d) pueden ser repetidos a una velocidad de al menos un huevo por segundo. Un segundo aspecto de la presente invención es un aparato para distinguir ios huevos de aves de corral no fértiles de los huevos de aves de corral vivos. El aparato consta de un portador de huevos, un sistema que mide la luz, y un circuito de conmutación. El sistema de medición de luz tiene .una fuente de luz (de preferencia, una fuente de luz infrarroja) colocada sobre un extremo del portador de huevos y un detector de luz colocado sobre el otro lado del portador de luz opuesto a la fuente de luz. El circuito de conmutación está asociado operativamente con la fuente de luz para ciclar la intensidad de la fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo, y de preferencia a una frecuencia mayor de 200 o 400 ciclos por segundo. El portador de huevos está configurado para portar los huevos entre la fuente de luz en una relación sin contacto con los mismos. Un filtro electrónico asociado operativamente con el detector de luz está configurado para distinguir la luz emitida por la fuente de luz de la luz ambiental (es decir, mediante la filtración de las señales de luz de frecuencia más alta y/o más baja detectadas por el detector). Una modalidad preferida puede también incluir un filtro óptico colocado frente al detector para filtrar la luz ambiental. Un sistema de impulso puede estar asociado operativamente con el portador de huevos, con el sistema de impulso configurado para pasar los huevos entre la fuente de luz y el detector de luz a una velocidad de al menos un huevo por segundo. Típicamente, el portador de huevo está configurado para portar al menos dos hileras de huevos en una relación lado a lado una con otra; aquí el aparato consta de una pluralidad de sistemas de medición de luz colocados en asociación operativa con cada una de las hileras de huevo, y el circuito de conmutación de preferencia cicla a las fuentes de luz adyacentes a un tiempo o frecuencia diferentes unas de las otras. Específicamente, la pulsación o ciclado de la luz a velocidades de 1000 o más veces por segundo (típicamente 2000 veces por segundo) permite medir todos los huevos en una hilera de 7 en menos de 10 milisegundos, de manera que los huevos móviles puedan ser muestreados a intervalos de 0.1 segundos. Los huevos que se mueven a 25.4 cm/seg pueden muestrearse a intervalos de 0.25 cm. Una computadora personal u otro circuito programable o no programable puede servir como los medios de colección de datos asociados operativamente con los detectores de luz para almacenar los datos asociados con los huevos, en cuyo caso el circuito de conmutación está operativamente asociado con los medios de colección de datos de manera que los datos sean colectados desde cada uno de los detectores de luz en un ciclo correspondiente al ciclo de la fuente de luz correspondiente. Específicamente, los sensores individuales son emisores de muestreo correspondientes que están activados. Además, tomando la diferencia de muestras sucesivas, mientras que un emisor correspondiente está encendido y después apagado, la luz ambiental puede ser enormemente rechazada. El rechazo de los niveles de luz ambiental variables, tales como los que provienen de las lámparas fluorescentes, se incrementa a medida que los intervalos de muestreo se hacen más cercanos en tiempo. Un aspecto posterior de la presente invención es un aparato automatizado para clasificar cada huevo en una pluralidad de huevos ya sea como apropiado para la inyección o no apropiado para la inyección, y selectivamente inyectar sólo aquellos huevos identificados como apropiados para la inyección. El aparato incluye medios de clasificación para clasificar cada huevo como apropiado o no apropiado. Los medios de clasificación están conectados operativamente a medios de control y permiten generar una señal de clasificación que indica si es que un huevo es apropiado o no apropiado para la inyección. Los medios de transporte llevan una pluralidad de huevos en una relación fija más allá del clasificador, de manera que se provea una señal de clasificación para cada huevo al medio de control; el medio de control recibe la señal de clasificación y genera una señal de inyección selectiva que se transmite al medio de inyección. La clasificación de los huevos como apropiados o no apropiados se puede basar en la distinción de los huevos fértiles de los no fértiles, o basarse en la distinción entre los huevos vivos y los no vivos. Un aspecto adicional de la presente invención es un método para inyectar selectivamente, en una pluralidad de huevos de ave, solo aquellos huevos de ave clasificados como apropiados para la inyección. El método incluye proveer medios para clasificar si es que un huevo es apropiado para la inyección o no, estando el medio de clasificación conectado operativamente al medio de control y que permita la generación de una señal de clasificación que indique si es que un huevo es apropiado para la inyección. Una pluralidad de huevos en una relación fija uno con otro se transporta más allá de los medios de clasificación, y se provee al medio de control la señal de clasificación asociada con cada huevo. El medio de control recibe la señal de clasificación y genera una señal selectiva de inyección, de manera que los medios de inyección conectados operativamente a los medios de control inyecten solo aquellos huevos clasificados como apropiados para la inyección. La presente invención se explica en mayor detalle en los dibujos presentes y en la especificación indicada posteriormente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama en bloques de un control de fuente de luz ciclada y el detector que procesa para una iluminación de huevo de conformidad con la presente invención; La figura 2 muestra una vista en elevación de una charola rectangular para huevos y una charola desplazada para huevos que es iluminada mediante el método de la presente invención; La figura 3 es una vista elevada de planta de un aparato de la presente invención; La figura 4 es una vista elevada tomada a lo largo de las líneas 4-4 de la figura 3; La figura 5 es una vista en elevación tomada a lo largo de las líneas 5-5 de la figura 3; La figura 6 es una vista en detalle del bloque sobre el que se monta de la fuente de luz y el bloque sobre el que se monta el detector de luz; La figura 7 es un diagrama en esquema de una fuente de luz impulsada por computadora; y La figura 8 es un diagrama esquemático de un detector de luz y el filtro, amplificador y tablero de entrada a ia computadora correspondiente. La figura 9 es un diagrama que muestra un patrón para ciclar una hilera de emisores de luz y para muestrear los detectores de luz. Nótese que los pares de emisor y detector 4 y 6 no están ilustrados, pero siguen el patrón establecido para los pares de emisor y detector 1 ,2,3,5 y 7. Los pulsos cuadrados sobre las líneas de emisor indican los tiempos en los cuales los emisores están activos; los picos sobre las líneas de detector indican los tiempos en los cuales los detectores están activos. El ciclado (encendido/apagado) del emisor 1 está indicado por la forma de onda (a); el ciclado del emisor 2 está indicado por la forma de onda (b); el ciclado del emisor 3 está indicado por la forma de onda (c); el ciclado del emisor 5 está indicado por la forma de onda (d); y el ciclado del emisor 7 está indicado por la forma de onda (e). La figura 10 es un diagrama esquemático de un dispositivo de inyección selectiva. La figura 11 es una vista lateral del dispositivo de inyección selectiva de la figura 10. La figura 12 es una vista lateral aumentada de una cabeza de inyección del dispositivo de inyección selectiva de la figura 11 , en donde la cabeza de inyección está alineada con una pluralidad de huevos contenidos dentro de una charola para huevo. La figura 13 es un diagrama que muestra un patrón alterno para ciclar una hilera de emisores de luz y para muestrear los detectores de luz. Nótese que los pares emisor y detector 4 y 6 no están ilustrados, pero siguen el patrón establecido por los pares emisor y detector 1 ,2,3,5 y 7. Los pulsos cuadrados sobre las líneas de emisor indican los tiempos en los cuales los emisores están activos; los picos sobre ia línea de detector indican los tiempos en los cuales los detectores están activos. El ciclado (encendido/apagado) del emisor 1 está indicado por la forma de onda (a); el ciclado del emisor 2 está indicado por la forma de onda (b); el ciclado del emisor 3 está indicado por la forma de onda (c); el ciclado del emisor 5 está indicado por la forma de onda (d); y el ciclado del emisor 7 está indicado por la forma de onda (e).

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La presente invención se puede llevar a cabo con cualesquier tipo de huevos, incluyendo los huevos de pollo, pavo, pato, ganso, codorniz y faisán. Los huevos de pollo son particularmente preferidos. El término "ciclado" tal y como se utiliza en la presente se refiere a la conmutación de la fuente de luz o del emisor de encendido y apagado (por ejemplo, se dice que las luces de vapor de mercurio o fluorescentes sobre la corriente domestica normal son cicladas a 60 ó 120 ciclos por segundo, y no a la longitud de onda de la luz misma). Las figuras 1-2 esquemáticamente ilustran aparatos que pueden ser utilizados para realizar el método de la presente invención. En una vista general, con referencia a la figura 1 , un aparato de la invención consta de un fotodetector asociado con un amplificador del fotodetector y circuito de filtro, el cual a su vez esta asociado con un tablero de entrada análoga a una PC, y un fotoemisor (un emisor de infrarrojo) asociado con un circuito impulsor de emisor de IR, asociado a su vez con un tablero de salida digital. El fotoemisor y el fotodetector están colocados en los lados opuestos de un huevo: tal y como se ilustra, el fotodetector está por encima y el fotoemisor está por debajo del huevo, pero estas posiciones no son criticas y podrían ser invertidas, o el emisor y el detector ser colocados en una orientación diferente, en tanto que la luz proveniente del emisor ilumine el huevo hacia el detector. Los tableros de entrada y salida son instalados en una computadora personal, con la operación del sistema monitoreada sobre la pantalla de la computadora PC. En la operación, el método de la presente invención utiliza tiempo para permitir la medición exacta de la luz proveniente de un solo huevo. La luz se genera como destellos cortos desde cada fotoemisor (por ejemplo, 50 a 300 microsegundos) y el fotodetector correspondiente monitorea solo mientras el fotoemisor correspondiente está en operación. Para reducir el efecto de la luz ambiental, la salida de un fotodetector cuando no hay luz encendida se substrae de la lectura cuando la luz esta encendida. En una modalidad, la luz es generada como un destello corto desde un fotoemisor, y el fotodetector correspondiente monitorea el nivel de luz inmediatamente antes, durante e inmediatamente después de que se ha generado el destello de luz. Una charola para huevos es "escudriñada" continuamente con cada par de detector activo a medida que se mueve a través del identificador solo mientras que al menos los pares adyacentes y de preferencia todos los demás están en reposo. Tal y como se indica en la figura 2, el método y el aparato de la invención están particularmente adaptados para hacer utilizados con "charolas" para huevo. Se puede utilizar cualquier charola para huevos que tenga hileras para huevos, y mientras que cinco hileras están ilustradas en las dos charolas mostradas esquemáticamente en la figura 2, la charola puede contener cualesquier número de hileras, tal como 7 hileras de huevos, siendo las más comunes aquellas con 6 y 7 hileras. Los huevos en las hileras adyacentes pueden estar paralelos uno con otro, tal y como en la charola "rectangular" o pueden estar en una relación alternada, tal y como en la charola desplazada. Ejemplos de charolas comerciales apropiadas incluyen, pero no están limitadas a, la charola "CHICKMASTER 54", la charola "JAMESWAY 42" y la charola "JAMESWAY 84" (en cada caso, el número indica el número de huevos que puede portar la charola). Las figuras 3-5 muestran un aparato denominado generalmente como 10 que puede ser utilizado para practicar el método de la invención. El aparato 10 incluye un bloque 11 sobre el que se monta el emisor de luz infrarroja, un bloque 21 sobre el que se monta el detector de luz infrarroja y un sistema de transportación que se discute posteriormente. Tal y como se ilustra, el ordenamiento fijo de los huevos consta de una charola 12 con el fondo abierto para huevos. La charola 12 porta 25 huevos en un arreglo de cinco hileras de cinco huevos cada una y viaja en un medio de transportación que es mostrado en forma de cadenas 13 de impulso, el motor 14 para la cadena de impulso y las grapas 15 de impulso de cadena que mueven la charola a lo largo de los rieles guía 22 adyacentes a la ruta de la cadena 13. En una modalidad alterna preferida, las grapas y el impulso de cadenas son remplazados con un par de bandas transportadoras poliméricas que viajan sobre los rieles de soporte, cuyas bandas de transportación son de 0.95 centímetros de diámetro y viajan sobre marcos de 1.27 centímetros. Tales bandas son encontradas en el equipo de inyección de huevo, particularmente el aparato de inyección de huevo EMBREX INOVOJECT®, y se desean en cuanto a su comparación con la seguridad hacia el operador y la resistencia a la corrosión. Las charolas para huevos típicamente se mueven a velocidades de 25.4 centímetros a 50.8 centímetros por segundo. La figura 6 ¡lustra la construcción del bloque 11 sobre el que se monta el emisor de luz infrarroja y el bloque 21 sobre el que se monta el detector de luz infrarroja. El bloque 11 sobre el que se monta el emisor de luz infrarroja está compuesto de una placa opaca 16 de respaldo con los emisores 17 infrarrojos (Photonics Detectors, Inc. número de parte PDI-E805) montados en el mismo. Estos emisores incluyen una lente integral, pero podrían también suministrarse lentes no integrales para el emisor. Estos diodos emisores de luz con base de galio-arseniuro emiten luz infrarroja con una longitud de onda de 880 nanometros y pueden ser conmutados ya sea en encendido o apagado con tiempos de activación de aproximadamente un microsegundo. Un bloque 18 de polímero opaco de 0.27 centímetros de espesor tiene agujeros de diámetro de 0.63 centímetros perforados a través del mismo de un lado a otro en relación correspondiente a cada emisor. Una lamina 19 de policarbonato de 0.1 centímetros de espesor (opaca excepto para un circulo de 0.63 centímetros por encima de cada emisor) se extiende sobre el bloque 18. La estructura del bloque sobre el que se monta proporciona, de esta manera, una abertura óptica colocada entre el huevo y los emisores 17 de luz. En una modalidad, se utilizan las láminas disponibles comercialmente para transparencias de proyector por encima de la cabeza. De manera similar, el bloque 21 sobre el que se monta el detector de luz infrarroja está compuesto de una placa opaca 26 de respaldo con los detectores 27 infrarrojos (Texas Instruments, número de parte TSL261) montados en el mismo. Opcionalmente se podrían proveer lentes integrales o sistemas de lentes no integrales con los detectores. Un bloque 28 de polímero opaco de 1.27 centímetros de espesor que tiene agujeros de 1.9 centímetros de diámetro barrenados de un lado a otro del mismo en relación correspondiente a cada emisor. Una lámina 29 de policarbonato de 0.1 centímetros (opaca excepto para un circulo de 0.63 centímetros por encima de cada detector) se extiende sobre el bloque 28. Las láminas de policarbonato son de un polímero transmisor infrarrojo, que bloquea la luz, que tiene aproximadamente 90% de transmitancia de las longitudes de onda entre 750 y 2000 nanómetros. La luz infrarroja proveniente de los emisores tiene una longitud de onda cercana a los 880 nanómetros. De esta manera, las láminas sirven, al menos en parte para bloquear y filtrar la luz ambiental. Nuevamente, la estructura del bloque sobre el que se monta provee por lo tanto, una abertura óptica colocada entre el huevo y los detectores 27 de luz. En todos los casos, los materiales opacos son de preferencia negros. El aparato está configurado de manera que la distancia "a" desde la parte alta del huevo a la película de polímero 29 sea de 1.27 a 2.54 centímetros, y de manera que la distancia "b" desde el fondo del huevo a la película de polímero 19 sea de 1.27 a 2.54 centímetros, con una distancia de 1.27 centímetros preferida. Nótese que algunas charolas para huevos y la variedad de tamaños de huevo ocasionan que esta distancia típicamente oscile de 0.95 centímetros a 2.54 centímetros. El tamaño del área vista sobre el huevo típicamente es de 0.63 centímetros a 1.27 centímetros de área, o desde 0.25 centímetros hasta 0.76 centímetros de diámetro. Típicamente las áreas más pequeñas dan un mejor rechazo de la luz reflejada de los huevos adyacentes. Algunos de los fotoemisores pueden estar desplazados de la línea central de los huevos de manera que estos pierdan las bandas de transportación. No es necesario que sus detectores correspondientes estén alineados colinealmente con los emisores ya que la luz que entra al huevo se difunde por el cascaron y los contenidos. En la operación, la luz proveniente del emisor se proyecta como un cono de 5 a 10 grados con una salida tota! de luz en este cono de aproximadamente 20 milliwatts. Típicamente la luz alcanza al huevo en un circulo de aproximadamente 1.27 de diámetro y se difunde dentro dei huevo de manera que el huevo entero es iluminado y brilla. Los huevos claros brillan con un nivel de luz (o irradiación) de aproximadamente 104 menos que la irradiación de iluminación, y los huevos vivos brillan con una irradiación de aproximadamente 105 menos que la irradiación de iluminación. La figura 7 es un diagrama esquemático del circuito 30 correspondiente a la fuente 17 de luz, con el tablero 31 de salida digital correspondiente instalado en la computadora personal (no mostrado: ver figura 1), y la figura 8 es un diagrama esquemático del filtro, amplificador y circuito 35 de salida que acompaña al detector de luz 27, con un tablero 36 correspondiente de salida análoga de 12 bits ±5 volts instalado en la computadora personal. Todo esto son circuitos convencionales y las numerosas variaciones sobre los mismos serán fácilmente aparentes a aquellos expertos en la técnica. En la operación de un aparato como se dio anteriormente, cada emisor típicamente se enciende por aproximadamente 250 microsegundos. La salida de cada fotodetector es amplificada por un filtro limitado por la anchura de banda (2kHz filtro de paso alto combinado con un filtro de paso bajo de 1.0 kHz). El filtro lleva al máximo la detección de los pulsos de luz de 250 microsegundos provenientes de los fotoemisores mientras que lleva el mínimo el ruido proveniente ya sea del circuito electrónico o de la luz difusa en el medio ambiente. La salida de cada filtro se muestrea aproximadamente 120 microsegundos después de que el emisor correspondiente se enciende. Las muestras son digitalizadas y registradas por la computadora. Una segunda muestra se toma aproximadamente 25 microsegundos después de que el emisor correspondiente se apaga. Cuando se resta la muestra de luz apagada de la muestra de luz encendida se mejora adicionalmente el rechazo de la iluminación ambiental alrededor del identificador. El patrón para el ciclado de las hileras de emisores y para el muestreo de los detectores se muestra en la figura 9, en donde: Señaln = (A-B+C-D)/2 del detectorn. Típicamente se pueden hacer varias repeticiones del procedimiento anterior para mejorar la exactitud de los datos provenientes de cada huevo. Los huevos pasan a través de los emisores de luz y los detectores de luz sobre las bandas de transportación que se mueven a aproximadamente 25.4 cm por segundo. A una velocidad de 25.4 cm por segundo y un tiempo de muestreo de 7 milisegundos por hilera, cada huevo es escudriñado cada 0.18 cm. Se pueden hacer dos repeticiones en aproximadamente 1000 microsegundos, de manera que en una hilera de 7 huevos, todos los 7 huevos en una hilera se puedan medir en menos de 7 milisegundos. Después de que se recibe cada hilera, el software divide los huevos en huevos vivos, huevos claros, huevos con muerte intermedia y huevos faltantes de conformidad con la cantidad de luz que pasa a través de cada huevo. El procesamiento empieza estableciendo que una hilera completa se ha recibido a través de un algoritmo que encuentra las hileras mediante la percepción de la luz fuerte recibida por la mayoría de los detectores entre los huevos. Los cortes preestablecidos son utilizados junto con el nivel mínimo de luz que recibe cada huevo para hacer una clasificación de huevo vivo/huevo muerto/huevo con muerte intermedia, siendo los huevos claros mayores de 100 milivolts y los huevos vivos siendo menores de 50 milivolts. Después de que los huevos son identificados como vivo, claro, muerte intermedia o faltantes, los resultados se muestran gráficamente sobre la pantalla de la computadora personal con las estadísticas acumulativas para un grupo o multitud de huevos. En otra modalidad del bloque 11 sobre el que se monta el emisor de luz, los diodos están montados en un bloque 18 de polímero opaco que coloca los diodos y los protege del agua y el polvo en el medio de trabajo. Una ventana de zafiro plana por encima de cada diodo es transparente a la luz proveniente del diodo. De manera similar, el bloque 21 sobre el que se monta al detector de luz puede estar compuesto de una placa opaca 26 de respaldo con detectores infrarojos con lentes (parte IPL número IPL1030DAL) montada en el mismo. Un bloque 28 de polímero opaco de 1.5 cm de espesor tiene agujeros de 0.7cm de diámetro barrenados de un lado a otro dei mismo en relación correspondiente a cada emisor. Una ventana de zafiro transparente permite que la luz que pasa a través de un huevo ilumine el detector por encima de éste. Como se describió anteriormente, algunos de los fotoemisores pueden estar desplazados de la línea central de los huevos de manera que estos pierdan las bandas de transportación. En otra modalidad, en la operación de un aparato como se describe anteriormente, cada emisor típicamente se enciende por aproximadamente 150 microsegundos. La salida de cada detector es muestreada justo antes y alrededor de 150 microsegundos antes y después de que el emisor correspondiente se enciende. Una tercera muestra se toma aproximadamente 150 microsegundos después de que el emisor correspondiente se apaga. Las muestras son digitalizadas y registradas por la computadora. Las muestras con luz apagada se promedian y se restan de la muestra con luz encendida para mejorar el rechazo de iluminación ambiental alrededor del ¡dentificador. El patrón para el ciclado de las hileras de emisores y para el muestreo de los detectores se muestra en la figura 13, en donde: Señaln = (2B-A-C)/2 del detectorn. El muestrear una hilera de 7 huevos requiere de aproximadamente 450 milisegundos por cada huevo, o aproximadamente 3 milisegundos. Los huevos pasan a través de los emisores y detectores de luz sobre las bandas de transportación que se mueven a aproximadamente 25.4 cm por segundo. A una velocidad de banda de 25.4 por segundo y un intervalo de muestreo de 5 milisegundos, cada huevo es escudriñado aproximadamente cada 0.12 cm. Después que se recibe cada hilera, el software divide los huevos tal y como se describió anteriormente. Los cortes preestablecidos son utilizados junto con el nivel mínimo de luz recibida por cada huevo para clasificar los huevos, por ejemplo, siendo los huevos claros con más de 35 milivoltios y los huevos vivos siendo menores de 20 milivoltios. En la operación normal el borde frontal de una charola para huevos es localizada ya sea porque la charola se mueve hacia arriba hasta una parada fija o por un dispositivo fotoóptico, también asociado operativamente con la computadora, localizando el borde frontal de la charola.

Normalmente la hilera de iluminadores y detectores está alineada con la hilera frontal de la charola a un tiempo. Después la charola se mueve hacia adelante por el sistema de transportación mientras que la hilera de detectores escudriña continuamente los huevos. El software define el pasaje de la hilera de huevos por la luz fuerte que pasa entre los huevos a medida que el margen entre en las hileras se mueve mas allá de los detectores. El nivel de luz mínimo registrado entre los bordes sucesivos de las hileras es utilizado para distinguir los huevos claros de los vivos. Los datos provenientes de la charola completa son registrados para su procesamiento posterior para identificar los huevos con muerte intermedia. Como un chequeo sobre la ubicación de las hileras, la computadora también monitorea la condición de la parada (abierta o cerrada) así como el estado de corrida o detención del motor de transportación. Los huevos identificados como claros, muertos y/o con muerte intermedia pueden ser retirados mediante cualquier método convencional, que incluye el retiro manual o mediante dispositivos elevadores tipo succión tal y como se describe en la Patente E.U.A. No. 4.681.063, cuya descripción está incorporada para referencia en la presente en su totalidad. Un aspecto de la presente invención combina un dispositivo de inyección automatizado in ovo con un aparato para clasificar cada huevo en una pluralidad de huevos de ave ya sea como apropiados para la inyección o no apropiados para inyección. El dispositivo de clasificación (o "clasificador") está asociado operativamente con el dispositivo de inyección, de manera que solo aquellos huevos identificados como apropiados para la inyección sean inyectados con una substancia de tratamiento. La clasificación de los huevos como apropiados para la inyección (o "apropiados") se puede basar en la identificación de los huevos ya sea como fértiles o no fértiles, siendo los huevos fértiles los apropiados para la inyección. Alternativamente, la clasificación se puede basar tomando en cuenta la identificación de los huevos como vivos (es decir huevos que contienen un embrión vivo) o no vivos (es decir, infértiles o que contienen un embrión muerto), siendo los huevos vivos los apropiados para la inyección. Tai y como se utiliza en la presente, el término huevo "no vivo" se refiere a un huevo que o no ha sido fertilizado o que fue fertilizado pero en el cual el embrión de ave ha muerto. Tal y como se utiliza en la presente, el término huevo "muerto" se refiere a un huevo que contiene un embrión de ave que ha muerto. Los huevos "no vivos" incluyen de esta manera a huevos tanto no fértiles como huevos muertos. Los huevos no vivos no eclosionarán. Adicionalmente, el medio de clasificación puede ser diseñado para identificar "huevos vacíos" (de los cuales el contenido interno se ha escurrido) así como también "huevos faltantes" (en donde el compartimento de huevo que pasa a través del aparato no contienen ningún huevo). Los huevos vacíos y faltantes se clasifican como no apropiados para la inyección. En donde los medios de clasificación están diseñados para distinguir los huevos ¡nfértiles ("huevos claros") de los huevos fértiles, y para clasificar los huevos fértiles como apropiados para la inyección, se reconoce que los huevos clasificados como fértiles pueden incluir algunos huevos muertos. Los métodos presentes para inyectar selectivamente huevos identificados como apropiados para la inyección pueden igualmente describirse como un método de no inyección selectiva de huevo identificados como ¡napropiados para la inyección, como se hará aparente a un experto en la técnica. Tal y como se utiliza en la presente, el término "substancia de tratamiento" se refiere a una substancia que es inyectada en un huevo para conseguir un resultado deseado. Las substancias de tratamiento incluyen, pero no están limitadas a, vacunas, antibióticos, vitaminas, virus y substancias inmunomoduladoras. Las vacunas diseñadas para su uso in ovo, para combatir epidemias de enfermedades avícolas en los polluelos eclosionados son disponibles comercialmente. Típicamente las substancias de tratamiento se dispersan en un medio fluido, por ejemplo, es un fluido o emulsión, o es un sólido disuelto en un fluido, o un material en partículas disperso o suspendido en un fluido.

Tal y como se utilizan en la presente, los términos "aguja" o "aguja de inyección" se refieren a un instrumento diseñado para ser insertado en un huevo para suministrar una substancia de tratamiento hacia el interior del huevo. Un número de diseños de aguja apropiados serán aparentes a los expertos en la técnica. El término "herramienta de inyección" tal y como se utilizan en la presente se refiere a un dispositivo diseñado tanto para penetrar el cascaron de un huevo de ave e inyectar una substancia de tratamiento dentro del mismo. Las herramientas de inyección pueden constar de un punzón para hacer un agujero en el cascarón, y una aguja de inyección que se inserta a través del agujero hecho por el punzón para inyectar una substancia de tratamiento in ovo. Varios diseños de herramienta de inyección, punzones y agujas de inyección serán aparentes a aquellos expertos en la técnica. Tal y como se utiliza en la presente, "inyección in ovo" se refiere a la colocación de una substancia dentro de un huevo antes de que éste eclosione. La substancia puede ser colocada dentro de un compartimento extraembiónico del huevo (por ejemplo, la yema, el ammios, o la membrana alantoides) o dentro del embrión mismo. El sitio en el cual se consigue la inyección puede variar dependiendo de la substancia inyectada y el resultado deseado, como se hará aparente a aquellos expertos en la técnica. La figura 10 ilustra esquemáticamente un aparato (70) que puede ser utilizado para realizar los métodos de inyección selectiva de la presente invención. De manera general, con referencia a la figura 10, un aparato (70) de la invención consta de: un clasificador (40) para clasificar los huevos ya sea como apropiados para la inyección o como no apropiados para la inyección; un controlador (41) para recibir señales provenientes del clasificador y para generar una señal de inyección selectiva tomando en base la presencia y la posición relativa de cada huevo apropiado; y un inyector (42) asociado con el controlador para inyectar solo aquellos huevos identificados como apropiados. El inyector (42) consta de al menos un deposito (44) para mantener la substancia de tratamiento que se va a inyectar en los huevos identificados como apropiados. Un transportador (50) está configurado para mover una pluralidad de huevos (por ejemplo, huevos mantenidos en una charola para huevos comercial) mas allá del clasificador (40) y del inyector (42). La dirección de desplazamiento de los huevos a lo largo de los transportadores se indica con flechas en la figura 10. Aquellos expertos en la técnica apreciaran que pueden ser apropiados varios diseños de transportador para ser utilizados en la presente invención. El transportador (50) puede estar en forma de rieles de guía diseñados para recibir y detener una charola para huevos, o una banda transportadora sobre la cual se puede colocar una charola para huevos. Las bandas de transportador o rieles de guía pueden incluir guías o detenciones que actúan para separar uniformemente una pluralidad de charolas para huevo a lo largo de la ruta de transportación. Tal y como se utiliza en la presente, la "generación selectiva de una señal de inyección" (o la generación de una señal selectiva de inyección), se refiere a la generación mediante el controlador de una señal que ocasiona la inyección de solo aquellos huevos identificados por el clasificador como apropiados para la inyección. Como se hará aparente aquellos expertos en la técnica, la generación de una señal de inyección selectiva se puede conseguir mediante varios métodos, que incluyen la generación de una señal que ocasiona la inyección de huevos apropiados, o la generación de una señal que previene la inyección de huevos no apropiados. Un inyector preferido para ser utilizado en los métodos descritos en la presente es el dispositivo de inyección automatizado INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina). Sin embargo, cualquier dispositivo de inyección in ovo que pueda ser conectado operablemente, como se describe en la presente, a medios para clasificar los huevos es apropiado para ser utilizado los presentes métodos. Los dispositivos de inyección apropiados de preferencia .están diseñados para operar junto con dispositivos portadores de huevo comerciales o "charolas", ejemplos de las cuales son descritos en la presente. De preferencia, los huevos que se van a inyectar de conformidad con los métodos presentes son llevados en charolas para huevos como las descritas en la presente; sin embargo, como se hará aparente a aquellos expertos en la técnica, cualquier medio de presentación de una pluralidad de huevos sobre un tiempo al clasificador para su identificación como huevos apropiados puede ser utilizado en los métodos presentes. Los huevos pueden pasar uno a la vez bajo el clasificador, o como se describe en la presente, el clasificador se puede configurar de manera que un número de huevos puedan pasar bajo el clasificador simultáneamente. De preferencia, el inyector consta de una pluralidad de agujas de inyección, para incrementar la velocidad de operación. El inyector puede constar de una pluralidad de agujas de inyección que operan simultáneamente o secuencialmente para inyectar una pluralidad de huevos, o alternativamente puede comprender una aguja de inyección individual utilizada para inyectar una pluralidad de huevos. Como se muestra en la figura 11 , el dispositivo de inyección puede constar de una cabeza de inyección (54) en la cual están colocadas las agujas de inyección (no mostradas). La cabeza de inyección o las agujas de inyección se pueden mover para inyectar adecuadamente los huevos. Cada aguja de inyección está en conexión de fluido con un depósito que contiene la substancia de tratamiento que se va a inyectar. Un depósito individual puede suministrar a todas las agujas de inyección en la cabeza de inyección, o se pueden utilizar los depósitos múltiples. Una cabeza de inyección de ejemplo se muestra en la figura 12, en donde el transportador (50) tiene una charola para huevos (51) alineada con la cabeza de inyección (54). Cada aguja de inyección (no mostrada) está alojada en un tubo de guía (61) diseñado para descansar en contra del exterior de un huevo. Cada aguja de inyección está conectada operablemente a una bomba de fluido (55). Cada bomba de fluido está en conexión de fluido con la tubería (62), que está en conexión de fluido con un depósito (no mostrado) que contiene la substancia de tratamiento. Los dispositivos de inyección apropiados se describen en la Patente E.U.A. No. 4,681.063 para Hebrank, y la Patente E.U.A. No. 4,903,635 para Hebrank. Como se muestra en la figura 10, los huevos pueden ser transportados mas allá del clasificador (40) y el inyector (42) en un ordenamiento fijo (es decir en una posición fija en relación a los otros huevos), de manera que las señales generadas por el clasificador, cuando son transportados al inyector, resulten en la inyección de solo aquellos huevos identificados como apropiados por el clasificador. En otras palabras, los huevos se previenen de cambiar su posición relativa a otros huevos mientras que pasan del clasificador al inyector. Esto se puede conseguir utilizando por ejemplo, charolas para huevo comerciales para transportar una pluralidad de huevos a lo largo del transportador. Un clasificador preferido para identificar los huevos apropiados para la inyección utiliza luz que es pulsada o ciclada a una frecuencia diferente de (y preferiblemente mas alta que) la luz ambiental, como se describe en la presente. Sin embargo, aquellos expertos en la técnica apreciarán que se puede utilizar cualquier método automatizado para distinguir los huevos vivos de los huevos no vivos, o de huevos fértiles de los no fértiles, y que genere una señal a un controlador para el procesamiento. Los métodos para clasificar huevos incluyen aquellos que se basan en la temperatura del huevo, o en la calidad o cantidad de luz que pasa a través de un huevo; ver por ejemplo, Patente E.U.A. No. 3,540.824 (Fonda y Chandler), Patente E.U.A No. 4,671.652 (van Asselt), Patente E.U.A. No. 4,914.672 (Hebrank), Patente No. 4,955.728 (Hebrank) y Patente E.U.A No. ,017.003 (Keromnes y Breuil). Ver además Das y Evans, Am. Soc.

Agricultural Engineers, 35:1335 (1992). En un dispositivo de ejemplo, el paso de clasificar los huevos como apropiados para la inyección se consigue utilizando un sistema de medición de luz, en el cual la luz es transmitida a través de un huevo y evaluada por un detector de luz. Los huevos son clasificados ya sea como fértiles (apropiados para la inyección) o no fértiles (no apropiados para la inyección). Los detectores de luz están conectados operativamente a un controlador (el cual puede ser un microprocesador u otro circuito programable o no programable). El medio para transportar una pluralidad de huevos mas allá del sistema de medición de luz está situado de manera que cada huevo pase a través del sistema de medición de luz y se generen los datos para cada huevo. Los datos colectados por el sistema de medición de luz se proveen al controlador para el procesamiento y almacenamiento de datos asociados con cada huevo, y el controlador genera una señal selectiva de inyección. El controlador está conectado operativamente al dispositivo de inyección de manera que los huevos individuales son inyectados tomando como base los datos colectados por el sistema de medición de luz; la inyección se presenta solo en donde los datos provenientes del sistema de medición de luz indican que el huevo es fértil. La designación de un huevo como "fértil" se puede hacer comparando los datos generados por el sistema de medición de luz para ese huevo con un estándar programado predeterminado, o con mediciones provistas por una muestra de control. En la figura 11 se ilustra esquemáticamente una modalidad preferida del presente dispositivo para la clasificación de huevos como apropiados para la inyección, y la inyección selectiva de los huevos apropiados. Un transportador (50) está configurado para mover una charola para huevos (51) (dirección de desplazamiento indicado por flechas) más allá de un sistema (52) de medición de luz diseñado para clasificar los huevos como apropiados o no apropiados. El sistema de medición de luz consta de una pluralidad de emisores de luz y detectores de luz asociados configurados de manera que la luz viaje a través de cada huevo y sea detectada. La transmisión de la luz a través de un huevo se mide mediante un detector de luz, el cual esta conectado operativamente a un controlador (41). El detector de luz genera una señal que indica que un huevo es apropiado o no; la señal se transmite y se recibe por el controlador (41). El controlador está conectado operativamente a un dispositivo de inyección compuesto de una cabeza de inyección (54) y una pluralidad de bombas (55) de fluido. La cabeza de inyección consta de una pluralidad de agujas; cada aguja está alineada con un compartimento de la charola para huevo (es decir, se alinea con el huevo contenido en la misma). Cada bomba de fluido está en comunicación de fluido con un depósito que contiene la substancia de tratamiento (no mostrado en la figura 11) y está en comunicación de fluido con una aguja de inyección (la tubería que provee los medios de conexión de fluido no se muestra en la figura 11). El controlador genera y transmite al dispositivo de inyección una señal de manera que la substancia del tratamiento se suministre in ovo solo a aquellos huevos identificados como apropiados para la inyección. El suministro selectivo de las substancias de tratamiento solo a aquellos huevos identificados como apropiados se puede conseguir mediante cualesquiera de varios medios que se harán aparentes a aquellos expertos en la técnica. Los ejemplos incluyen, pero no están limitados a, bombas de fluido controladas individualmente, por ejemplo bombas operadas con solenoide; o válvulas individuales que controlan el flujo de la substancia de tratamiento desde un depósito hacia una bomba de fluido asociada. Alternativamente, se puede conseguir el suministro selectivo de la substancia de tratamiento mediante el control individual de las agujas de inyección o con punzones para cascarón, de manera que los punzones y/o agujas no penetren aquellos huevos identificados como no apropiados. El clasificador puede estar diseñado de manera que los huevos puedan pasar en un flujo ininterrumpido (por ejemplo, ver la descripción del dispositivo fotodetector distinguidor en la presente). En donde los huevos deben llegar a un alto para que sean inyectados, se hará aparente a aquellos expertos en la técnica que la utilización de un aparato que conste de mas de una cabeza de inyección podría ser deseable para incrementar la velocidad de la operación global. El transportador puede constar de una pluralidad de secciones de transportación que puedan moverse independientemente pero que estén conectadas operativamente una con otra, de manera que un artículo colocado sobre la sección de transportación inicial pasará a las secciones de transportación subsecuentes de manera automática. Una sección de transportación puede pasar las charolas para huevo bajo ei clasificador en un flujo continuo, mientras que una sección de transportación subsecuente puede ser utilizada para mover una charola para huevos a una posición alineada con una cabeza de inyección y detenerse mientras que los huevos son inyectados. El movimiento del transportador se puede hacer bajo la guía de medios de control computarizados o programados o controlados manualmente por un operador. En una modalidad preferida, el medio de transportación (50) esta soportado por un marco (56) que eleva el medio de transportación a una altura a la cual las charolas para huevo pueden ser cargadas convenientemente. Una modalidad preferida del aparato para inyección selectiva de la presente consta de un dispositivo de inyección automatizado INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina) combinado con un dispositivo de clasificación que consta de un dispositivo fotodetector distinguidor tal y como se describe en la presente. El distinguidor fotodetector esta montado sobre el dipositivo INOVOJECT® por encima del transportador de las charolas para huevo y enfrente de la cabeza de inyección (relativo a la dirección de desplazamiento por la charola para huevos). A medida que la charola para huevos se mueve desde su posición inicial a una posición por debajo de la cabeza de inyección, la charola para huevos para a través del fotodetector distinguidor de manera que cada huevo sea identificado como apropiado o no apropiado para ia inyección. Los fotodetectores generan y envían señales que indican la detección de huevos apropiados al controlador. El controlador genera señales que son transmitidas al dispositivo de inyección de manera que solo aquellos huevos identificados como apropiados son inyectados con la substancia de tratamiento. La presente invención se describe en mayor detalle en los siguientes ejemplos no limitantes.

EJEMPLO 1 Iluminación óptica con fuente de luz ciclada Para ilustrar la invención, se iluminaron manualmente varios huevos de pollo y después se midieron mediante la metodología de la invención. Estos resultados se muestran en el cuadro 1. Estos datos se midieron utilizando la fuente de luz IR 880 nM y el detector. Los resultados muestran un intervalo de 40 a 83 unidades para los claros, 8 a 25 para los de muerte intermedia, y 5.7 a 6 para los vivos. Las diferencias significativas entre las tres categorías de huevos muestran la clasificación confiable de huevos que es posible con el método de la invención.

CUADRO 1 Iluminación óptica con fuente de luz ciclada EJEMPLO 2 Aparato para la invección selectiva Se construyó un aparato para la inyección selectiva de huevos de pollo utilizando un modelo JW84 INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina). Se montó un dispositivo de clasificación o clasificador al marco del JW84 INOVOJECT®; el dispositivo de clasificación incluye un arreglo de 7 fotoemisores y 7 fotodetectores configurados para operar con una charola JAMESWAY 84 (12 hileras de 7 huevos en cada hilera). El clasificador utilizó luz infraroja como se describe en la presente. El clasificador se montó sobre el marco de INOVOJECT® por encima del transportador INOVOJECT® y se orientó de manera que cada hilera de huevos en una charola para huevos viajara mas allá del clasificador antes de entrar a la cabeza de inyección. La cabeza de inyección incluye un banco de 84 bombas operadas con solenoide de 50 microlitros (construida por BioChem, Inc.), estando cada bomba conectada a un depósito que contenía una vacuna fluida. Una unidad de control que constaba de una computadora 386 (CTC P1 ) de 40MHZ, con entradas análogas RTD y tableros de salida digital se configuró para recibir y almacenar datos desde el clasificador, y para transmitir una señal de inyección selectiva a cada bomba operada con solenoide. En la operación, las charolas para huevo JAMESWAY 84 que contenían 84 huevos de pollo se cargaron sobre la banda transportadora de INOVOJECT®. Cada charola viajó más allá del clasificador, y cada huevo pasó entre un emisor de luz y un detector de luz. Los datos se trasmitieron al controlador el cual, utilizando los niveles de corte preseleccionados, identificó cada huevo como apropiado para la inyección (fértil) o no apropiado para la inyección (infértil, vació o faltante). El controlador generó y transmitió una señal de inyección selectiva a cada bomba de inyección. Cada huevo fue penetrado por una herramienta de inyección INOVOJECT®, sin embargo, solo aquellas bombas de inyección asociadas con las agujas colocadas en huevos fértiles suministraron ia vacuna. Este sistema permitió inyectar aproximadamente 45,000 huevos por hora. Lo anterior es ilustrativo de la presente invención, y no se pretende que sea limitante de la misma. La invención esta definida por la siguientes reivindicaciones, y se incluyen en la presente los equivalentes de la reivindicaciones.

Claims (51)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un aparato para clasificar huevos de aves de corral, que consta de: un portador de huevos; un sistema de medición de luz que tiene una fuente de luz colocada sobre un lado de dicho portador de huevos y un detector de luz colocado sobre el otro lado de dicho portador de huevos opuesto a dicha fuente de luz; y un circuito de conmutación asociado operativamente con dicha fuente de luz para ciclar la intensidad de dicha fuente luminosa a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo.

2.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicha fuente de luz es una fuente de luz infrarroja.

3.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho portador de huevos está configurado para portar dichos huevos entre dicha fuente luminosa y dicho detector de luz en una relación sin contacto entre los mismos.

4.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de una abertura colocada enfrente de dicha fuente de luz.

5.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de un sistema de lentes colocado enfrente de dicha fuente de luz.

6.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de una abertura colocada enfrente de dicho detector de luz.

7.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de un sistema de lentes colocado enfrente de dicho detector de luz.

8.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de un filtro electrónico asociado operativamente con dicho detector de luz para distinguir la luz emitida de dicha fuente de luz de la luz ambiental.

9.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de un filtro óptico colocado enfrente de dicho detector de luz para filtrar la luz ambiental.

10.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de un sistema de impulso asociado operativamente con dicho portador de huevos configurado dicho sistema de impulso para pasar los huevos entre dicha fuente de luz y dicho detector de luz a una velocidad de al menos un huevo por segundo.

11.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho portador de huevos está configurado para portar al menos dos hileras de huevos en una relación lado a lado uno con otro; y caracterizado además porque dicho aparato consta de una pluralidad de dichos sistemas de medición de luz colocados en asociación operativa con cada una de dichas hileras de huevos.

12.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque dicho circuito de conmutación cicla a los adyacentes de las fuentes de luz a un tiempo o frecuencia diferente de las otras.

13.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque consta de un medio de colección de datos operativamente asociado con dichos detectores de luz para almacenar datos asociados con los huevos, y caracterizado además porque dicho circuito de conmutación está asociado operativamente con dicho medio de colección de datos de manera que los datos sean colectados de cada uno de los detectores de luz en un ciclo correspondiente al ciclo de la fuente de luz correspondiente.

14.- Un método para clasificar huevos de ave de corral, constando dicho método de: a) proveer una fuente de luz y un detector de luz en relación opuesta uno con otro; b) pasar un huevo entre dicha fuente de luz y dicho detector de luz; y c) conmutar dicha fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo mientras que pasa dicho huevo entre dicha fuente de luz y el detector de luz; y d) detectar la luz que pasa a través de dicho huevo desde dicha fuente de luz con dicho detector.

15.- Un método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque huevo se clasifica como fértil o infértil.

16.- Un método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque dicho huevo se clasifica como vivo o no vivo.

17.- Un método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque dicha fuente de luz es una luz infrarroja.

18.- Un método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el huevo se pasa entre la fuente de luz y el detector de luz sin que haga contacto con los mismos.

19.- Un método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque consta del paso de filtrar electrónicamente la señal detectada por dicho detector de luz para distinguir la luz emitida desde dicha fuente de luz de la luz ambiental.

20.- Un método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque los pasos de a) hasta c) son repetidos a una velocidad de al menos 1 huevo por segundo.

21.- Un método para clasificar huevos de aves de corral, constando dicho método de: a) proveer una fuente de luz y un detector de luz en relación opuesta uno con otro; b) pasar un huevo entre la fuente de luz y el detector de luz; y c) conmutar dicha fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo mientras que pasa dicho huevo entre la fuente de luz y el detector de luz; y d) detectar la luz que pasa a través de dicho huevo desde dicha fuente de luz con el detector de luz.

22.- Un método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque dicho huevo se clasifica como fértil o infértil.

23.- Un método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque dicho huevo se clasifica como vivo o no vivo.

24.- Un método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque cada una de las fuentes de luz es una fuente de luz infrarroja.

25.- Un método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque dichos huevos se pasan entre las fuentes de luz y los detectores de luz sin hacer contacto con los mismos.

26.- Un método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque consta dei paso de filtrar electrónicamente la señal detectada por cada uno de los detectores de luz para distinguir la luz emitida por la fuente de luz de la luz ambiental.

27.- Un método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque dichos pasos de b) hasta e) se repiten a una velocidad de al menos 1 huevo por segundo.

28.- Un aparato automatizado para inyectar selectivamente huevos de aves, que consta de: medios clasificadores para clasificar un huevo como apropiado para la inyección o no apropiado para la inyección; medios de señalización para generar una señal de clasificación que indica que un huevo es apropiado para la inyección o no es apropiado para la inyección, estando dicho medio de señalización conectado operativamente con el medio clasificador; medios de transportación para transportar una pluralidad de huevos en una relación fija más allá del medio clasificador; medios de control para recibir dicha señal de clasificación proveniente del medio de señalización y generar selectivamente una señal de inyección tomando en base dicha señal de clasificación; medios de inyección conectados operativamente a dicho medio de control.

29.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque dicho medio clasificador es capaz de distinguir entre huevos fértiles y huevos no fértiles.

30.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque dicho medio clasificador es capaz de distinguir entre huevos vivos y huevos no vivos.

31.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque: dicho medio de transportación consta de un portador de huevos; y caracterizado además porque dicho medio clasificador consta de: un sistema de medición de luz que tiene una fuente de luz colocada sobre un lado de dicho portador de huevos y un detector de luz colocado en el otro lado de dicho portador de huevos opuesto a dicha fuente de luz; y un circuito de conmutación asociado operativamente con dicha fuente de luz para ciclar la intensidad de la fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo.

32.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque dicha fuente de luz es una fuente de luz infrarroja.

33.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque dicho portador de huevos está configurado para portar dichos huevos entre la fuente de luz y el detector de luz en una relación sin contacto con los mismos.

34.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de una abertura colocada enfrente de dicha fuente de luz.

35.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de un sistema de lentes colocados enfrente de dicha fuente de luz.

36.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de una abertura colocada enfrente de dicho detector de luz.

37.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de un sistema de lentes colocadas enfrente de dicho detector de luz.

38.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de un filtro electrónico asociado operativamente con dicho detector de luz para distinguir la luz emitida proveniente de la fuente de luz de la luz ambiental.

39.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de un filtro óptico colocado enfrente de dicho detector de luz para filtrar la luz ambiental.

40.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque consta de un sistema de impulso asociado operativamente con dicho portador de huevos, configurado dicho sistema de impulso para pasar huevos entre la fuente de luz y el detector de luz a una velocidad de al menos 1 huevo por segundo.

41.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque dicho portador de huevos está configurado para portar al menos dos hileras de huevos en una relación lado a lado uno con otro; y en donde dicho aparato consta de una pluralidad de dichos sistemas de medición de luz colocados en asociación operativa con cada una de las hileras de huevo.

42.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 41 , caracterizado además porque dicho circuito de conmutación cicla las fuentes de luz luminosas adyacentes a las fuentes de luz a un tiempo o frecuencia diferente una de la otra.

43.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 41 , caracterizado además porque consta de medios de colección de datos asociado operativamente con dichos detectores de luz para almacenar datos asociados con dichos huevos, y caracterizado además porque dicho circuito de conmutación está asociado operativamente con dicho medio de colección de datos de manera que los datos se colectan de cada uno de los detectores de luz en un ciclo correspondiente al ciclo de la fuente de luz correspondiente.

44.- Un método para inyectar selectivamente, en una pluralidad de huevos de ave, los huevos apropiados para la inyección, constando dicho método de: a) transportar una pluralidad de huevos en una relación fija más allá del medio clasificador; b) generar una señal de clasificación para cada uno de la pluralidad de huevos indicando si es que cada huevo es apropiado para la inyección; c) transmitir dicha señal de clasificación al medio de control; d) generar una señal de inyección selectiva desde dicho medio de control tomando como base la señal de clasificación; e) transmitir dicha señal de inyección selectiva a los medios de inyección para inyectar una substancia en los huevos de ave, de manera que sólo aquellos huevos indicados por dicha señal de clasificación como apropiados sean inyectados con dicha substancia.

45.- Un aparato de conformidad con la reivindicación . 44, caracterizado además porque dicho medio clasificador es capaz de distinguir entre huevos fértiles y huevos no fértiles.

46.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque dicho medio clasificador es capaz de distinguir entre huevos vivos y huevos no vivos.

47.- Un método de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el paso b) consta de: i) proveer una fuente de luz y un detector de luz en una relación opuesta una con otra y configurado de manera que al menos uno de dicha pluralidad de huevos transportados por dicho medio de transportación pase entre la fuente de luz y el detector de luz; ii) proveer medios de conmutación para conmutar dicha fuente de luz a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo; y iii) detectar la luz que pasa a través de dicho huevo desde dicha fuente de luz con el detector de luz.

48.- Un método de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque dicha fuente de luz es una fuente de luz infrarroja.

49.- Un método de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque el huevo pasa entre la fuente de luz y el detector de luz sin hacer contacto con los mismos.

50.- Un método de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque consta del paso de filtrar electrónicamente la señal detectada por dicho detector de luz para distinguir la luz emitida desde una fuente de luz de la luz ambiental.

51.- Un método de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque los pasos de a) a c) son repetidos a una velocidad de al menos 1 huevo por segundo.