CN111149727A - 一种卤蛋预检测投料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卤蛋制造领域，具体涉及一种卤蛋预检测投料机构，包括固定料管、避让料管、纠正部、缓冲组件和缓存组件，固定料管呈倾斜姿态设置，缓存组件通过过渡仓与固定料管的上端相连通，避让料管能够活动的插设在固定料管的出料端内，并且二者相连通，避让料管始终有一端位于固定料管的外部，且缓冲组件设于避让料管该一端，固定料管的外部设有送料气缸，送料气缸的活塞轴与避让料管传动连接，经送料气缸驱动避让料管能够使其沿固定料管的轴向活动，纠正部为设置在避让料管始终位于固定料管外部一端的直管，并且该一端还设有红外传感器，直管竖直朝下延伸，本发明针对鸡蛋投料的过程中破损概率低，输送过程稳定。

Description

一种卤蛋预检测投料机构

技术领域

本发明涉及卤蛋制造领域，具体涉及一种卤蛋预检测投料机构。

背景技术

现有的包装食品中具有卤蛋食品，卤蛋又名卤水蛋；是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋在制作完毕后，需要经过真空包装并进行售卖。卤蛋在制作之前，需要将未制作成卤蛋的鸡蛋进行筛选，目的是筛选其中的破损蛋和劣质蛋，以保证后续成品卤蛋的新鲜度；首先将单个鸡蛋置入某用以承托其的治具内，然后采用热成像设备对治具内的鸡蛋进行检测，治具是多个沿一直线排列的，这样可以加快检测效率，因此需要采用针对的投料机构进行逐一投料，鸡蛋不同于其他产品，其本身容易破损，且破损后的鸡蛋无法制成卤蛋，为了避免鸡蛋出现大量破损，因此无法采用振动等上料方式，且根据上述问题，急需一种能够稳定、且破损概率小的投料机构来实现鸡蛋的预检测投料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卤蛋预检测投料机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种卤蛋预检测投料机构，包括控制器、固定料管、避让料管、纠正部、缓冲组件和缓存组件，所述固定料管呈倾斜姿态设置，并且其朝下倾斜的的一端为出料端，所述缓存组件通过过渡仓与固定料管的上端相连通，所述避让料管能够活动的插设在固定料管的出料端内，并且二者相连通，所述避让料管始终有一端位于固定料管的外部，所述缓冲组件安装在避让料管始终位于固定料管外部的一端内，所述固定料管的外部安装有送料气缸，所述送料气缸的活塞轴与避让料管传动连接，经所述送料气缸驱动所述避让料管能够使其沿固定料管的轴向活动，所述纠正部为一体成型设置在避让料管始终位于固定料管外部一端的直管，并且该一端还设有与控制器电性连接的红外传感器，所述直管竖直朝下延伸。

进一步的，所述避让料管的内壁以及固定料管的内壁均设有柔性内衬，两个所述柔性内衬由橡胶薄板卷制而成并分别压入避让料管和固定料管内，对应所述固定料管的柔性内衬上开设有与避让料管外表面相配合的导向槽，所述避让料管始终位于固定料管内的一端内侧边沿具有导入圆弧面。

进一步的，所述缓冲组件包括橡胶板、U型块和缓冲气杆，所述避让料管的外部开设有用以容纳橡胶板的活动槽，所述活动槽开设在避让料管的上表面区域，所述U型块套设在避让料管上，并且通过螺钉与避让料管固定连接，所述U型块的开口面朝上，所述橡胶板的中段铰接在U型块的开口内，所述橡胶板有一端能够处于避让料管内，并且其另一端能够处于避让料管的上方，所述红外传感器呈倒置安装在橡胶板朝向固定料管的一侧，所述缓冲气杆安装在送料气缸的旁侧，并且其杆体与固定料管相连接，所述缓冲气杆的输出方向与送料气缸的输出方向相平行，所述缓冲气杆的活塞杆朝向橡胶板，并且其活塞杆上安装有缓冲推管，所述缓冲推管的轴向和避让料管的轴向相垂直，所述缓冲推管的外表面能够与橡胶板处于避让料管上方的一端相接触，并迫使橡胶板的另一端能够完全旋转至避让料管内。

进一步的，所述缓存组件包括缓冲气囊和气泵，所述避让料管终位于固定料管外部的一端为透明管，并且所述透明管与避让料管的另一端螺纹连接，所述缓冲气囊设置在透明管内，所述气泵通过气管与缓冲气囊相连通，所述红外传感器呈倒置设于透明管的上方，并且其检测端朝向透明管。

进一步的，所述缓存组件包括缓存筒、第一转轴、缓存电机和多个缓存板片，所述缓存筒呈倾斜设置，并且其两端为封闭结构，所述第一转轴设置在缓存筒内，并且二者同轴线，所述第一转轴能够绕自身轴线转动设置，所有缓存板片沿第一转轴的周向等夹角分布在第一转轴的外部，并且均处于缓存筒内，所有所述缓存板片中，相邻的两个缓存板片以及与缓存筒的内壁之间形成一个密闭的缓存流道，所述缓存筒朝上倾斜的一端为进料端，并且该一端开设有一个进料口，所述缓存筒朝下倾斜的一端开设有出料口，所述出料口和进料口上下对称且互不连通，所述进料口处于出料口上方，所述缓存电机设置在缓存筒的进料端，并且其输出端与第一转轴传动连接，经缓存电机驱动所述第一转轴能够迫使所有缓存流道逐个与进料口连通以及逐个与进料口相连通，所述出料口处设有启闭组件，所述缓存筒处于固定料管的下方，所述过渡仓设置在固定料管的上端，所述出料口处设置有朝上倾斜的提升传送带，所述缓存筒通过所述提升传送带与过渡仓相连通。

进一步的，所述缓存筒的外部开设有沿之轴向延伸的检测开口，所述检测开口与进料口始终相连通，经缓存电机驱动所述第一转轴能够迫使所有缓存流道逐个与检测开口相对应，并通过检测开口与外部相连通，每个所述缓存板片上分别设有一个互不相同的数字，所述检测开口的周边设有检测端朝向缓存流道内的数字传感器，经缓存电机驱动所述第一转轴能够迫使所有缓存板片上的数字逐个与数字传感器相对应。

进一步的，所述检测开口的上方设有呈倒置的升降气缸，所述升降气缸的缸体通过平移电缸能够沿检测开口的延伸方向活动设置，所述升降气缸的活塞轴上设置有柔性板，经所述升降气缸驱动所述柔性板能够通过检测开口进入缓存流道内。

进一步的，所述启闭组件包括启闭板和启闭电机，所述启闭板的一端通过第二转轴铰接在缓存筒的外部，所述第二转轴与第一转轴同轴线，所述启闭电机的主轴与第二转轴传动连接，所述启闭板能够充分覆盖所述出料口。

本发明的有益效果：缓存筒是连通分选机的，由于分选机是按照大小重量进行分选的，因此每批大小/重量的卤蛋的数量在某个时间节点是不一样的，因此卤蛋经过分选后堆积的数量会大于避让料管的需求量，因此需要采用缓存筒进行缓冲存料，所有缓存板片中相邻2个之间构成一个缓存流道，所有缓存流道可以逐一和进料口连通，也可以逐一和出料口连通，在某个缓存流道和进料口连通的时候，卤蛋进入该缓存流道内，并且由于缓存筒的倾斜力，发生滑动，且滑动至倾斜端，并且按照该方式进行接纳分选后的卤蛋，该缓存流道内的卤蛋排满后，缓存电机工作，驱动第一转轴旋转，迫使另外一个缓存流道对应进料口，先前满载缓存流道则转动至对应出料口，然后通过启闭组件进行逐个放料，

为了防止与出料口连通的某个缓存流道内的卤蛋排放完毕后，固定料管内后续没有卤蛋供应，因此设置数字传感器，具体是：与检测开口对应的缓存流道内不论是否满载，只要对应出料口的缓存流道内没有卤蛋，此时缓存电机就会驱动所有缓存板片转动，以使得具有卤蛋的缓存流道对应出料口，这样，在事先和检测开口连通的缓存流道对应的缓存板片上的数字会被数字传感器捕获到，并传递给控制器，控制器记载当前缓存流道是几号流道，且卤蛋分选机的称重系统会记载相应批次大小的卤蛋的筛选个数，即进入与检测开口连通的缓存流道内的卤蛋个数，这样控制器通过数字传感器检测数字的反馈结果，准确知道每个缓存流道内的卤蛋个数，并且在出料口位置设置有红外计数传感器，以实时检测出料口排放的卤蛋，并传递给控制器，由控制器分析和得出排放具体数量，这样一来避免了由于固定料管的卤蛋排放量和分选机分选量不对称的情况导致物料堆积过多产生分选出料口积堵不能够及时供料；

由于卤蛋在缓存流道内依靠其倾斜力滑动，因此相邻的两个卤蛋之间会构成碰撞，防止碰撞力造成损坏，因此需要设置柔性板，柔性板在升降气缸的作用下，发生升降动作，在通过平移电缸发生平移，可以使得每一个流入缓存流道内的卤蛋，在经过柔性板的抵挡后，可以平稳的和先前一个处于缓存流道内的卤蛋接触，大幅度降低破损率；

在通过出料口排放的卤蛋会掉落至提升传送带上，由提升传送带将其输送至过渡仓内，由过渡仓中转至固定料管，且在固定料管内流入至避让料管，在卤蛋流通至避让料管下端后，会被缓存组件低档，目的是防止流通的惯性力过大，在脱离避让料管进入相应治具内的时候，接触力过大，造成损坏；并且也可以构成预备上料的姿态，即治具还没有到达投料机构的时候，卤蛋已经流通至避让料管内，这样在治具到达上料区域后，卤蛋可以在短时间内快速脱离避让料管，实现快速供料；送料气缸则是用于驱动避让料管沿自身轴线运动，以接近设定的治具到达的上料区和远离上料区，这样方便治具的到达和接纳卤蛋后的转移，本发明针对鸡蛋投料的过程中破损概率低，输送过程稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明的平面示意图一；

图4是图3中B处放大图；

图5是本发明的平面示意图二；

图6是图5中C处放大图；

图7是本发明的局部立体结构示意图一；

图8是本发明的局部立体结构示意图二；

图9是本发明的局部立体结构示意图三；

图10是图9中D处放大图；

图中：固定料管1。

避让料管2，纠正部2a。

送料气缸3。

橡胶板4，U型块5，缓冲气杆6，活动槽7，缓冲推管8。

缓冲气囊9，透明管10。

缓存筒11，第一转轴12，缓存电机13，缓存板片14，进料口15，出料口16。

过渡仓17，检测开口18。

升降气缸19，平移电缸20，柔性板21。

启闭板22，启闭电机23，第二转轴24。

红外传感器25。

提升传送带26。

数字传感器27。

治具28。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种卤蛋预检测投料机构，包括控制器、固定料管1、避让料管2、纠正部2a、缓冲组件和缓存组件，所述固定料管1呈倾斜姿态设置，并且其朝下倾斜的的一端为出料端，所述缓存组件通过过渡仓17与固定料管1的上端相连通，所述避让料管2能够活动的插设在固定料管1的出料端内，并且二者相连通，所述避让料管2始终有一端位于固定料管1的外部，所述缓冲组件安装在避让料管2始终位于固定料管1外部的一端内，所述固定料管1的外部安装有送料气缸3，所述送料气缸3的活塞轴与避让料管2传动连接，经所述送料气缸3驱动所述避让料管2能够使其沿固定料管1的轴向活动，所述纠正部2a为一体成型设置在避让料管2始终位于固定料管1外部一端的直管，并且该一端还设有与控制器电性连接的红外传感器25，所述直管竖直朝下延伸。

所述避让料管2的内壁以及固定料管1的内壁均设有柔性内衬，两个所述柔性内衬由橡胶薄板卷制而成并分别压入避让料管2和固定料管1内，对应所述固定料管1的柔性内衬上开设有与避让料管2外表面相配合的导向槽，所述避让料管2始终位于固定料管1内的一端内侧边沿具有导入圆弧面，避让料管2和固定料管1叠加的长度过大，防止卤蛋在二者内部流通的时候，发生破损，因此需要设置填充柔性内衬，供卤蛋在避让料管2和固定料管1内流通的时候，不会发生碰撞式破损，导入圆弧面可避免对卤蛋外部的碰撞损坏。

所述缓冲组件包括橡胶板4、U型块5和缓冲气杆6，所述避让料管2的外部开设有用以容纳橡胶板4的活动槽7，所述活动槽7开设在避让料管2的上表面区域，所述U型块5套设在避让料管2上，并且通过螺钉与避让料管2固定连接，所述U型块5的开口面朝上，所述橡胶板4的中段铰接在U型块5的开口内，所述橡胶板4有一端能够处于避让料管2内，并且其另一端能够处于避让料管2的上方，所述红外传感器25呈倒置安装在橡胶板4朝向固定料管1的一侧，所述缓冲气杆6安装在送料气缸3的旁侧，并且其杆体与固定料管1相连接，所述缓冲气杆6的输出方向与送料气缸3的输出方向相平行，所述缓冲气杆6的活塞杆朝向橡胶板4，并且其活塞杆上安装有缓冲推管8，所述缓冲推管8的轴向和避让料管2的轴向相垂直，所述缓冲推管8的外表面能够与橡胶板4处于避让料管2上方的一端相接触，并迫使橡胶板4的另一端能够完全旋转至避让料管2内，在卤蛋流通至避让料管2下端后，会被缓存组件低档，目的是防止流通的惯性力过大，在脱离避让料管2进入相应治具28内的时候，接触力过大，造成损坏；并且也可以构成预备上料的姿态，即治具28还没有到达投料机构的时候，卤蛋已经流通至避让料管2内，这样在治具28到达上料区域后，卤蛋可以在短时间内快速脱离避让料管2；缓存组件具体过程步骤是：在常态下，缓冲气杆6驱动缓冲推管8位移，使得缓冲推管8抵触到橡胶板4，迫使橡胶板4能够处于避让料管2内的一端完全翻转至避让料管2内，这样在卤蛋流通至避让料管2内的时候，会受到橡胶板4的作用力而被阻隔；当承载卤蛋的治具28达到上料指定区域后，送料气缸3会驱动避让料管2沿自身轴线运动，以接近治具28，然后缓冲气杆6的活塞杆复位，带动缓冲推管8复位，橡胶板4失去了缓冲推管8的抵触后，其原先低档卤蛋的一端受到卤蛋的压迫，会朝上转动，则卤蛋突破橡胶板4流出避让料管2，因此橡胶板4的质量较轻，小于鸡蛋本身质量，仅仅在缓冲推管8抵触其状态下，才能够对鸡蛋起到拦截作用。

所述缓存组件包括缓冲气囊9和气泵，所述避让料管2终位于固定料管1外部的一端为透明管10，并且所述透明管10与避让料管2的另一端螺纹连接，所述缓冲气囊9设置在透明管10内，所述气泵通过气管与缓冲气囊9相连通，所述红外传感器25呈倒置设于透明管10的上方，并且其检测端朝向透明管10，可以将避让料管2分为两部分，其中一部分采用透明管10，即卤蛋的出料端，缓冲气囊9处于透明管10内，在常态下，缓冲气囊9经气泵的输入作用力发生膨胀，进而对卤蛋能够构成拦截作用，红外传感器25为红外传感器，其能够检测到缓冲气囊9区域是否存在物体，并且将检测结果传递给控制器，控制器则分析得出避让料管2内是否存在有卤蛋，避免发生避让料管2内发生堵塞导致卤蛋没有按照预定轨迹到达的情况发生。

所述缓存组件包括缓存筒11、第一转轴12、缓存电机13和多个缓存板片14，所述缓存筒11呈倾斜设置，并且其两端为封闭结构，所述第一转轴12设置在缓存筒11内，并且二者同轴线，所述第一转轴12能够绕自身轴线转动设置，所有缓存板片14沿第一转轴12的周向等夹角分布在第一转轴12的外部，并且均处于缓存筒11内，所有所述缓存板片14中，相邻的两个缓存板片14以及与缓存筒11的内壁之间形成一个密闭的缓存流道，所述缓存筒11朝上倾斜的一端为进料端，并且该一端开设有一个进料口15，所述缓存筒11朝下倾斜的一端开设有出料口16，所述出料口16和进料口15上下对称且互不连通，所述进料口15处于出料口16上方，所述缓存电机13设置在缓存筒11的进料端，并且其输出端与第一转轴12传动连接，经缓存电机13驱动所述第一转轴12能够迫使所有缓存流道逐个与进料口15连通以及逐个与进料口15相连通，所述出料口16处设有启闭组件，所述缓存筒11处于固定料管1的下方，所述过渡仓17设置在固定料管1的上端，所述出料口16处设置有朝上倾斜的提升传送带26，所述缓存筒11通过所述提升传送带26与过渡仓17相连通，缓存筒11是连通分选机的，由于分选机是按照大小重量进行分选的，因此每批大小/重量的卤蛋的数量在某个时间节点是不一样的，因此卤蛋经过分选后堆积的数量会大于避让料管2的需求量，因此需要采用缓存筒11进行缓冲存料，所有缓存板片14中相邻2个之间构成一个缓存流道，所有缓存流道可以逐一和进料口15连通，也可以逐一和出料口16连通，在某个缓存流道和进料口15连通的时候，卤蛋进入该缓存流道内，并且由于缓存筒11的倾斜力，发生滑动，且滑动至倾斜端，并且按照该方式进行接纳分选后的卤蛋，该缓存流道内的卤蛋排满后，缓存电机13工作，驱动第一转轴12旋转，迫使另外一个缓存流道对应进料口15，先前满载缓存流道则转动至对应出料口16，然后通过启闭组件进行逐个放料，在倾斜作用力下，处于该缓存流道内的鸡蛋逐个外排至提升传送带26上，由提升传送带26输送给过渡仓17，由过渡仓17转递固定料管1。

所述缓存筒11的外部开设有沿之轴向延伸的检测开口18，所述检测开口18与进料口15始终相连通，经缓存电机13驱动所述第一转轴12能够迫使所有缓存流道逐个与检测开口18相对应，并通过检测开口18与外部相连通，每个所述缓存板片14上分别设有一个互不相同的数字，所述检测开口18的周边设有检测端朝向缓存流道内的数字传感器27，经缓存电机13驱动所述第一转轴12能够迫使所有缓存板片14上的数字逐个与数字传感器27相对应，防止与出料口16连通的某个缓存流道内的卤蛋排放完毕后，固定料管1内后续没有卤蛋供应，因此设置数字传感器27，具体是：与检测开口18对应的缓存流道内不论是否满载，只要对应出料口16的缓存流道内没有卤蛋，此时缓存电机13就会驱动所有缓存板片14转动，以使得具有卤蛋的缓存流道对应出料口16，这样，在和检测开口18连通的缓存流道对应的缓存板片14上的数字会被数字传感器27捕获到，并传递给控制器，控制器记载当前缓存流道是几号流道，且卤蛋分选机的称重系统会记载相应批次大小的卤蛋的筛选个数，即进入与检测开口18连通的缓存流道内的卤蛋个数，这样控制器通过数字传感器27检测数字的反馈结果，准确知道每个缓存流道内的卤蛋个数，并且在出料口16位置设置有红外计数传感器，以实时检测出料口16排放的卤蛋，并传递给控制器，由控制器分析和得出排放具体数量，这样一来避免了由于固定料管1的卤蛋排放量和分选机分选量不对称的情况导致物料堆积过多产生分选出料口16积堵不能够及时供料。

所述检测开口18的上方设有呈倒置的升降气缸19，所述升降气缸19的缸体通过平移电缸20能够沿检测开口18的延伸方向活动设置，所述升降气缸19的活塞轴上设置有柔性板21，经所述升降气缸19驱动所述柔性板21能够通过检测开口18进入缓存流道内，由于卤蛋在缓存流道内依靠其倾斜力滑动，因此相邻的两个卤蛋之间会构成碰撞，防止碰撞力造成损坏，因此需要设置柔性板21，柔性板21在升降气缸19的作用下，发生升降动作，在通过平移电缸20发生平移，可以使得每一个流入缓存流道内的卤蛋，在经过柔性板21的抵挡后，可以平稳的和先前一个处于缓存流道内的卤蛋接触，大幅度降低破损率。

所述启闭组件包括启闭板22和启闭电机23，所述启闭板22的一端通过第二转轴24铰接在缓存筒11的外部，所述第二转轴24与第一转轴12同轴线，所述启闭电机23的主轴与第二转轴24传动连接，所述启闭板22能够充分覆盖所述出料口16，启闭电机23驱动启闭板22转动，使得启闭板22在缓存筒11端部转动，这样可以间歇性覆盖出料口16，这样可以实现步进式放料。

工作原理：缓存筒11是连通分选机的，由于分选机是按照大小重量进行分选的，因此每批大小/重量的卤蛋的数量在某个时间节点是不一样的，因此卤蛋经过分选后堆积的数量会大于避让料管2的需求量，因此需要采用缓存筒11进行缓冲存料，所有缓存板片14中相邻2个之间构成一个缓存流道，所有缓存流道可以逐一和进料口15连通，也可以逐一和出料口16连通，在某个缓存流道和进料口15连通的时候，卤蛋进入该缓存流道内，并且由于缓存筒11的倾斜力，发生滑动，且滑动至倾斜端，并且按照该方式进行接纳分选后的卤蛋，该缓存流道内的卤蛋排满后，缓存电机13工作，驱动第一转轴12旋转，迫使另外一个缓存流道对应进料口15，先前满载缓存流道则转动至对应出料口16，然后通过启闭组件进行逐个放料，

为了防止与出料口16连通的某个缓存流道内的卤蛋排放完毕后，固定料管1内后续没有卤蛋供应，因此设置数字传感器27，具体是：与检测开口18对应的缓存流道内不论是否满载，只要对应出料口16的缓存流道内没有卤蛋，此时缓存电机13就会驱动所有缓存板片14转动，以使得具有卤蛋的缓存流道对应出料口16，这样，在事先和检测开口18连通的缓存流道对应的缓存板片14上的数字会被数字传感器27捕获到，并传递给控制器，控制器记载当前缓存流道是几号流道，且卤蛋分选机的称重系统会记载相应批次大小的卤蛋的筛选个数，即进入与检测开口18连通的缓存流道内的卤蛋个数，这样控制器通过数字传感器27检测数字的反馈结果，准确知道每个缓存流道内的卤蛋个数，并且在出料口16位置设置有红外计数传感器，以实时检测出料口16排放的卤蛋，并传递给控制器，由控制器分析和得出排放具体数量，这样一来避免了由于固定料管1的卤蛋排放量和分选机分选量不对称的情况导致物料堆积过多产生分选出料口16积堵不能够及时供料；

由于卤蛋在缓存流道内依靠其倾斜力滑动，因此相邻的两个卤蛋之间会构成碰撞，防止碰撞力造成损坏，因此需要设置柔性板21，柔性板21在升降气缸19的作用下，发生升降动作，在通过平移电缸20发生平移，可以使得每一个流入缓存流道内的卤蛋，在经过柔性板21的抵挡后，可以平稳的和先前一个处于缓存流道内的卤蛋接触，大幅度降低破损率；

在通过出料口16排放的卤蛋会掉落至提升传送带26上，由提升传送带26将其输送至过渡仓17内，由过渡仓17中转至固定料管1，且在固定料管1内流入至避让料管2，在卤蛋流通至避让料管2下端后，会被缓存组件低档，目的是防止流通的惯性力过大，在脱离避让料管2进入相应治具28内的时候，接触力过大，造成损坏；并且也可以构成预备上料的姿态，即治具28还没有到达投料机构的时候，卤蛋已经流通至避让料管2内，这样在治具28到达上料区域后，卤蛋可以在短时间内快速脱离避让料管2，实现快速供料；送料气缸3则是用于驱动避让料管2沿自身轴线运动，以接近设定的治具28到达的上料区和远离上料区，这样方便治具28的到达和接纳卤蛋后的转移。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，包括控制器、固定料管（1）、避让料管（2）、纠正部（2a）、缓冲组件和缓存组件，所述固定料管（1）呈倾斜姿态设置，并且其朝下倾斜的的一端为出料端，所述缓存组件通过过渡仓（17）与固定料管（1）的上端相连通，所述避让料管（2）能够活动的插设在固定料管（1）的出料端内，并且二者相连通，所述避让料管（2）始终有一端位于固定料管（1）的外部，所述缓冲组件安装在避让料管（2）始终位于固定料管（1）外部的一端内，所述固定料管（1）的外部安装有送料气缸（3），所述送料气缸（3）的活塞轴与避让料管（2）传动连接，经所述送料气缸（3）驱动所述避让料管（2）能够使其沿固定料管（1）的轴向活动，所述纠正部（2a）为一体成型设置在避让料管（2）始终位于固定料管（1）外部一端的直管，并且该一端还设有与控制器电性连接的红外传感器（25），所述直管竖直朝下延伸。

2.根据权利要求1所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述避让料管（2）的内壁以及固定料管（1）的内壁均设有柔性内衬，两个所述柔性内衬由橡胶薄板卷制而成并分别压入避让料管（2）和固定料管（1）内，对应所述固定料管（1）的柔性内衬上开设有与避让料管（2）外表面相配合的导向槽，所述避让料管（2）始终位于固定料管（1）内的一端内侧边沿具有导入圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述缓冲组件包括橡胶板（4）、U型块（5）和缓冲气杆（6），所述避让料管（2）的外部开设有用以容纳橡胶板（4）的活动槽（7），所述活动槽（7）开设在避让料管（2）的上表面区域，所述U型块（5）套设在避让料管（2）上，并且通过螺钉与避让料管（2）固定连接，所述U型块（5）的开口面朝上，所述橡胶板（4）的中段铰接在U型块（5）的开口内，所述橡胶板（4）有一端能够处于避让料管（2）内，并且其另一端能够处于避让料管（2）的上方，所述红外传感器（25）呈倒置安装在橡胶板（4）朝向固定料管（1）的一侧，所述缓冲气杆（6）安装在送料气缸（3）的旁侧，并且其杆体与固定料管（1）相连接，所述缓冲气杆（6）的输出方向与送料气缸（3）的输出方向相平行，所述缓冲气杆（6）的活塞杆朝向橡胶板（4），并且其活塞杆上安装有缓冲推管（8），所述缓冲推管（8）的轴向和避让料管（2）的轴向相垂直，所述缓冲推管（8）的外表面能够与橡胶板（4）处于避让料管（2）上方的一端相接触，并迫使橡胶板（4）的另一端能够完全旋转至避让料管（2）内。

4.根据权利要求1所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述缓存组件包括缓冲气囊（9）和气泵，所述避让料管（2）终位于固定料管（1）外部的一端为透明管（10），并且所述透明管（10）与避让料管（2）的另一端螺纹连接，所述缓冲气囊（9）设置在透明管（10）内，所述气泵通过气管与缓冲气囊（9）相连通，所述红外传感器（25）呈倒置设于透明管（10）的上方，并且其检测端朝向透明管（10）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述缓存组件包括缓存筒（11）、第一转轴（12）、缓存电机（13）和多个缓存板片（14），所述缓存筒（11）呈倾斜设置，并且其两端为封闭结构，所述第一转轴（12）设置在缓存筒（11）内，并且二者同轴线，所述第一转轴（12）能够绕自身轴线转动设置，所有缓存板片（14）沿第一转轴（12）的周向等夹角分布在第一转轴（12）的外部，并且均处于缓存筒（11）内，所有所述缓存板片（14）中，相邻的两个缓存板片（14）以及与缓存筒（11）的内壁之间形成一个密闭的缓存流道，所述缓存筒（11）朝上倾斜的一端为进料端，并且该一端开设有一个进料口（15），所述缓存筒（11）朝下倾斜的一端开设有出料口（16），所述出料口（16）和进料口（15）上下对称且互不连通，所述进料口（15）处于出料口（16）上方，所述缓存电机（13）设置在缓存筒（11）的进料端，并且其输出端与第一转轴（12）传动连接，经缓存电机（13）驱动所述第一转轴（12）能够迫使所有缓存流道逐个与进料口（15）连通以及逐个与进料口（15）相连通，所述出料口（16）处设有启闭组件，所述缓存筒（11）处于固定料管（1）的下方，所述过渡仓（17）设置在固定料管（1）的上端，所述出料口（16）处设置有朝上倾斜的提升传送带（26），所述缓存筒（11）通过所述提升传送带（26）与过渡仓（17）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述缓存筒（11）的外部开设有沿之轴向延伸的检测开口（18），所述检测开口（18）与进料口（15）始终相连通，经缓存电机（13）驱动所述第一转轴（12）能够迫使所有缓存流道逐个与检测开口（18）相对应，并通过检测开口（18）与外部相连通，每个所述缓存板片（14）上分别设有一个互不相同的数字，所述检测开口（18）的周边设有检测端朝向缓存流道内的数字传感器（27），经缓存电机（13）驱动所述第一转轴（12）能够迫使所有缓存板片（14）上的数字逐个与数字传感器（27）相对应。

7.根据权利要求6所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述检测开口（18）的上方设有呈倒置的升降气缸（19），所述升降气缸（19）的缸体通过平移电缸（20）能够沿检测开口（18）的延伸方向活动设置，所述升降气缸（19）的活塞轴上设置有柔性板（21），经所述升降气缸（19）驱动所述柔性板（21）能够通过检测开口（18）进入缓存流道内。

8.根据权利要求5所述的一种卤蛋预检测投料机构，其特征在于，所述启闭组件包括启闭板（22）和启闭电机（23），所述启闭板（22）的一端通过第二转轴（24）铰接在缓存筒（11）的外部，所述第二转轴（24）与第一转轴（12）同轴线，所述启闭电机（23）的主轴与第二转轴（24）传动连接，所述启闭板（22）能够充分覆盖所述出料口（16）。

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