CN215478125U - 一种用于制样系统的进瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制样系统的进瓶装置，包括机架，机架上设有样瓶输送机构、挡瓶机构、推瓶机构、升降称重读卡机构、储瓶平台和侧向推瓶组件，挡瓶机构和推瓶机构设置在样瓶输送机构的出瓶端，挡瓶机构用于实现样瓶按需输出，推瓶机构用于将样瓶输送机构输送出来的样瓶推至升降称重读卡机构上，升降称重读卡机构与储瓶平台相连，侧向推瓶组件用于将样瓶从升降称重读卡机构推送至储瓶平台，储瓶平台上设有检测组件，检测组件用于检测储瓶平台上是否存在样瓶。本实用新型具有结构简单、能平稳可靠进瓶、能自动称重检测、反馈补瓶需求、自动弃瓶、提升制样系统效率等优点。

Description

一种用于制样系统的进瓶装置

技术领域

本实用新型主要涉及样品制备技术领域，特指一种用于制样系统的进瓶装置。

背景技术

对于物料(如矿石、煤炭)的样品制备，目前已实现了自动制样系统替代了人工制样，自动制样系统是根据原始煤样经破碎、缩分、干燥制粉等环节自动制备出全水样、存查样、分析样等样品，该系统按照流程一般包含一级破碎、一级缩分、二级破碎缩分、干燥制粉缩分等。一级缩分会制作出全水样、二级破碎缩分会制作出存查样，干燥制粉缩分会制作出分析样，而自动制样系统制作出的全水样、存查样、分析样均需要放置样瓶进行接样作业。现有的进瓶装置在应用时存在以下技术问题：

1、现有的进瓶装置是通过皮带输送机构输送至进瓶组件处，由于皮带输送机构与进瓶组件之间存在间隙，因此出瓶过程存在不顺畅、极易卡瓶等问题。

2、现有的进瓶装置完成进瓶、取瓶后，无法自动判别是否需要补充样瓶，需要借助其他控制机构反馈决定补充样瓶的类别，在样瓶补充过程中存在延迟、反馈不及时的问题，影响整个制样系统的工作效率。

3、现有的进瓶装置仅实现了输送样瓶，而对于不合格样瓶没有自动弃瓶功能，需要人工处理，无法满足全自动制样系统的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、能平稳可靠进瓶、能自动称重检测、反馈补瓶需求、自动弃瓶、能提升制样系统效率的进瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于制样系统的进瓶装置，包括机架，所述机架上设有样瓶输送机构、挡瓶机构、推瓶机构、升降称重读卡机构、储瓶平台和侧向推瓶组件，所述挡瓶机构和推瓶机构设置在样瓶输送机构的出瓶端，所述挡瓶机构用于实现样瓶按需输出，所述推瓶机构用于将样瓶输送机构输送出来的样瓶推至所述升降称重读卡机构上，所述升降称重读卡机构与储瓶平台相连，所述侧向推瓶组件用于将样瓶从升降称重读卡机构推送至储瓶平台，所述储瓶平台上设有检测组件，所述检测组件用于检测储瓶平台上是否存在样瓶。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降称重读卡机构包括升降驱动组件和称重平台，所述升降驱动组件带动称重平台作升降运动，所述称重平台上设有读卡器和称重传感器，所述读卡器用于对样瓶进行识别，所述称重传感器用于称量样瓶重量。

作为本实用新型的进一步改进：所述称重平台上设有限位块。

作为本实用新型的进一步改进：所述称重平台上安装有平衡重。

作为本实用新型的进一步改进：还包括弃瓶机构，所述弃瓶机构与储瓶平台相连，所述弃瓶机构包括用于接收弃瓶的第一滑道和第二滑道。

作为本实用新型的进一步改进：所述储瓶平台包括第一储瓶平台和第二储瓶平台，所述第一储瓶平台与第一滑道相连，所述第二储瓶平台与第二滑道相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述侧向推瓶组件包括驱动机构、上下布置的第一推板和第二推板，所述驱动机构带动第一推板和第二推板作水平往复运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述挡瓶机构包括挡板和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动挡板作旋转运动以控制样瓶按需输出。

作为本实用新型的进一步改进：所述推瓶机构包括推瓶驱动组件和推块，所述推瓶驱动组件用于驱动推块运动以将出瓶端输出的样瓶推送至升降称量读卡机构上。

作为本实用新型的进一步改进：还包括导向机构，所述导向机构设置在所述样瓶输送机构的进瓶端，所述导向机构包括导向套和导向驱动机构，所述导向套上开设有多个用于补瓶的放瓶口，所述导向驱动机构用于控制导向套升降以增大导向距离。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于制样系统的进瓶装置，推瓶机构直接设置在样瓶输送机构(如皮带机)的出瓶端，推瓶机构与样瓶输送机构无缝对接，确保样瓶出瓶过程顺畅，避免出现卡瓶；通过样瓶输送机构输送样瓶时，挡瓶机构允许出瓶端最前面的样瓶输出，并阻挡其后的样瓶；推瓶机构将样瓶推至升降称重读卡机构上进行称重读卡，并通过侧向推瓶组件将样瓶推至储瓶平台，若样瓶无法成功读卡，则读卡设备反馈补瓶信息，并由侧向推瓶组件推下一个样瓶至储瓶平台；若样瓶成功读卡，则推至储瓶平台上样瓶通过外部机构(如机械手)取走样瓶，且储瓶平台上设有检测组件，检测组件实时检测储瓶平台是否存在样瓶并反馈信息至制样控制系统，以实现自动补瓶。

附图说明

图1是本实用新型在具体实施例中的立体结构示意图。

图2是本实用新型的挡瓶机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图3是本实用新型的推瓶机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图4是本实用新型的侧向推瓶组件在具体实施例中的立体结构示意图。

图5是本实用新型的升降称量读卡机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图6是本实用新型的导向机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、样瓶输送机构；3、挡瓶机构；31、挡板；32、旋转驱动机构；4、推瓶机构；41、推瓶驱动组件；42、推块；5、升降称重读卡机构；51、升降驱动组件；52、称重平台；53、限位块；54、平衡重；6、储瓶平台；7、侧向推瓶组件；71、驱动机构；72、第一推板；73、第二推板；8、弃瓶机构；81、第一滑道；82、第二滑道；9、导向机构；91、导向套；92、导向驱动机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例公开了一种用于制样系统的进瓶装置，包括机架1，机架1上设有样瓶输送机构2、挡瓶机构3、推瓶机构4、升降称重读卡机构5、储瓶平台6和侧向推瓶组件7，挡瓶机构3和推瓶机构4设置在样瓶输送机构2的出瓶端，挡瓶机构3用于实现样瓶按需输出，推瓶机构4用于将样瓶输送机构2输送出来的样瓶推至升降称重读卡机构5上，升降称重读卡机构5与储瓶平台6相连，侧向推瓶组件7用于将样瓶从升降称重读卡机构5推送至储瓶平台6，储瓶平台6上设有检测组件，检测组件用于检测储瓶平台6上是否存在样瓶。

本实施例的用于制样系统的进瓶装置，推瓶机构4直接设置在样瓶输送机构2(如皮带机)的出瓶端，推瓶机构4与样瓶输送机构2无缝对接，确保样瓶出瓶过程顺畅，避免出现卡瓶；通过样瓶输送机构2输送样瓶时，挡瓶机构3允许出瓶端最前面的样瓶输出，并阻挡其后的样瓶；推瓶机构4将样瓶推至升降称重读卡机构5上进行称重读卡，并通过侧向推瓶组件7将样瓶推至储瓶平台6，若样瓶无法成功读卡，则读卡设备反馈补瓶信息，并由推瓶机构4推下一个样瓶至储瓶平台6；若样瓶成功读卡，则推至储瓶平台6上样瓶通过外部机构(如机械手)取走样瓶，且储瓶平台6上设有检测组件，检测组件实时检测储瓶平台6是否还存在样瓶并反馈信息至制样控制系统，以实现自动补瓶。

本实施例中，升降称重读卡机构5通过安装座安装在机架1上，升降称重读卡机构5包括升降驱动组件51和称重平台52，升降驱动组件51带动称重平台52作升降运动，称重平台52上设有读卡器和称重传感器，读卡器用于对样瓶进行识别，称重传感器用于称量样瓶重量；本实施例中，还包括弃瓶机构8，弃瓶机构8与储瓶平台6相连，弃瓶机构8包括用于存放弃瓶的第一滑道81和第二滑道82。由于样瓶输送机构2输送的样瓶有大小不同规格的样瓶，当推瓶机构4推过来的样瓶为大样瓶时，升降驱动组件51带动称重平台52上升，使大样瓶能进入弃瓶机构8的第一滑道81，当推瓶机构4推过来的样瓶为小样瓶时，升降驱动组件51带动称重平台52下降，使小样瓶能进入弃瓶机构8的第二滑道82，实现分类弃瓶。

进一步的，在优选实施例中，称重平台52上沿着推瓶机构4移动的方向设有限位块53，以确保对推瓶机构4推过来的样瓶进行限位，避免样瓶倾倒，提高进瓶装置的可靠性；称重平台52上安装有平衡重54，通过设置平衡重54，确保升降驱动组件51带动称重平台52升降运动更平稳。

本实施例中，侧向推瓶组件7包括驱动机构71、上下布置的第一推板72和第二推板73，驱动机构71带动第一推板72和第二推板73作水平往复运动；储瓶平台6包括第一储瓶平台和第二储瓶平台，第一储瓶平台与第一滑道81相连，第二储瓶平台与第二滑道82相连。当样瓶在升降称重读卡机构5上经过读卡及称重后，驱动机构71带动第一推板72和第二推板73运动，将大瓶推送至第一储瓶平台或者将小瓶推送至第二储瓶平台。

本实施例中，挡瓶机构3通过安装板安装在进瓶装置出瓶端处，挡瓶机构3包括挡板31和旋转驱动机构32，旋转驱动机构32用于驱动挡板31作旋转运动以控制样瓶按需输出。当旋转驱动机构32处于初始位时，启动样瓶输送机构2，样瓶输送通道设有多个，各样瓶输送通道内的样瓶被挡板31阻挡在通道内；需要进瓶时，旋转驱动机构32旋转到进瓶位(即此时挡板31未阻挡第一个样瓶)，启动样瓶输送机构2，排在出瓶端的第一个样瓶被样瓶输送机构2送出，排在后面的样瓶则被挡板31阻挡在通道内，实现按需送瓶。

本实施例中，推瓶机构4通过安装座安装在机架1上，推瓶机构4包括推瓶驱动组件41和推块42，推瓶驱动组件41用于驱动推块42运动以将出瓶端输出的样瓶推送至升降称重读卡机构5上。当一个样瓶通过样瓶输送机构2从出瓶端输出后，推瓶驱动组件41带动推块42运动将样瓶送至升降称重读卡机构5上。

本实施例中，还包括导向机构9，导向机构9通过安装座安装在样瓶输送机构2的进瓶端，导向机构9包括导向套91和导向驱动机构92，导向套91上开设有多个用于补瓶的放瓶口，导向驱动机构92用于控制导向套91升降以增大导向距离。当外部机构(如机械手)向进瓶装置补充样瓶时，通过放瓶口放入，此时导向套91上升处于高位，以增大导向距离。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于制样系统的进瓶装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有样瓶输送机构(2)、挡瓶机构(3)、推瓶机构(4)、升降称重读卡机构(5)、储瓶平台(6)和侧向推瓶组件(7)，所述挡瓶机构(3)和推瓶机构(4)设置在样瓶输送机构(2)的出瓶端，所述挡瓶机构(3)用于实现样瓶按需输出，所述推瓶机构(4)用于将样瓶输送机构(2)输送出来的样瓶推至所述升降称重读卡机构(5)上，所述升降称重读卡机构(5)与储瓶平台(6)相连，所述侧向推瓶组件(7)用于将样瓶从升降称重读卡机构(5)推送至储瓶平台(6)，所述储瓶平台(6)上设有检测组件，所述检测组件用于检测储瓶平台(6)上是否存在样瓶。

2.根据权利要求1所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述升降称重读卡机构(5)包括升降驱动组件(51)和称重平台(52)，所述升降驱动组件(51)带动称重平台(52)作升降运动，所述称重平台(52)上设有读卡器和称重传感器，所述读卡器用于对样瓶进行识别，所述称重传感器用于称量样瓶重量。

3.根据权利要求2所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述称重平台(52)上设有限位块(53)。

4.根据权利要求2所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述称重平台(52)上安装有平衡重(54)。

5.根据权利要求2所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，还包括弃瓶机构(8)，所述弃瓶机构(8)与储瓶平台(6)相连，所述弃瓶机构(8)包括用于接收弃瓶的第一滑道(81)和第二滑道(82)。

6.根据权利要求5所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述储瓶平台(6)包括第一储瓶平台和第二储瓶平台，所述第一储瓶平台与第一滑道(81)相连，所述第二储瓶平台与第二滑道(82)相连。

7.根据权利要求1所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述侧向推瓶组件(7)包括驱动机构(71)、上下布置的第一推板(72)和第二推板(73)，所述驱动机构(71)带动第一推板(72)和第二推板(73)作水平往复运动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述挡瓶机构(3)包括挡板(31)和旋转驱动机构(32)，所述旋转驱动机构(32)用于驱动挡板(31)作旋转运动以实现样瓶按需输出。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，所述推瓶机构(4)包括推瓶驱动组件(41)和推块(42)，所述推瓶驱动组件(41)用于驱动推块(42)运动以将输出的样瓶推送至升降称重读卡机构(5)上。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的用于制样系统的进瓶装置，其特征在于，还包括导向机构(9)，所述导向机构(9)设置在所述样瓶输送机构(2)的进瓶端，所述导向机构(9)包括导向套(91)和导向驱动机构(92)，所述导向套(91)上开设有多个用于补瓶的放瓶口，所述导向驱动机构(92)用于控制导向套(91)升降以增大导向距离。

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