JPS591751Y2 - 果実等の光電式大きさ判別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はみかん等の選果場において使用する果実等の光
電式大きさ判別装置に関するものである。

従来、一般に用いられている果実（みかん、０柑。

ネーブル等）の階級選別手段としては、各階級ごとの選
果孔を表面に多数穿った選果ドラムを適宜個数配列し、
該選果ドラム群を果実が順次通過するとき、所望の階級
の選果ドラム部へ果実が落下し階級選果とする。

この選果システムでは階級ごとの選果個数をその都度算
出することは出来ず、且つ部落し型選果となるため果実
が傷む虞も有している。

本考案は上記実情に鑑み、果実１個ごとに果径を測る如
くしたものである。

即ち、近来とみに発展するエレクトロニクスを活用し、
電気的（充電式）に果径を検出するものであり、延いて
はその検出値をマイクロコンピュータに入力し自動集計
しえる如くしたものである。

以下、本考案を実施例の図面について説明すれば、次の
通りである。

１は果実Ａを１個宛載置して移送するベルトコンベヤー
よりなる搬送コンベヤーで、該搬送コンベヤー１の搬送
基方に門型の光電式大きさ検出体２を跨ぎ状に設置する
ものであり、該充電式大きさ検出体２は、この搬送コン
ベヤー１の片側に位置する脚枠部２′に穿った細幅の縦
スリツト３部の内側に、平行光線に屈折するレンズ４及
び光源５よりなる光電スイッチの投光部６を備えると共
に、該投光部６の対称位置となる搬送コンベヤー１の他
側に位置する脚枠部２′に穿った受光用縦スリット３′
の内側に、例えば２ｍｍ間隔ごとに多数個の受光素子７
を縦配列した受光部８とし、投光部６と受光部８とで透
過形光電スイッチとなる縦寸法検出器９を構成する。

１０は搬送コンベヤー１の従動軸となる回転軸部１１の
一端に取付けた回転パルス発生器で、該回転パルス発生
器１０にて搬送コンベヤー１の速度を電気信号に変換し
、そのパルス数をもって横寸法を検出する横寸法検出器
とするものである。

例えば、搬送コンベヤー１が１ｍｍ移動したときに１パ
ルスを発生する構成とすれば、果実Ａが大きさ検出体２
中を通過する時に何パルスを発したかを検出すれば横寸
法が測れるものである。

いまこの作用を説明すると、先ず適宜手段にてみかん等
の果実Ａを、１個宛づつ適宜間隔をもって搬送コンベヤ
ー１上に繰出して順次移送するものである。

ここにおいて、果実Ａが門型（トンネル状）となる光電
式大きさ検出体２部を通過すれば、この片側の投光部６
より照射される一定中の平行光線ａ群は、少なくとも該
果実Ａの頂点までの外形に対応する平行光線ａ分までが
遮断されるので、受光部８となる対向位置の受光素子７
中、前記果実Ａの頂点位置以上に対応する受光素子７が
受光し、この照射光量を受は受光素子の位置を果実Ａの
縦寸法（高さ）として検知するものである。

この場合、多数の受光素子７は、搬送コンベヤー１面上
より最大階級位置の高さまで配列することはなく、少な
くとも最小階級の上部が少しかかる程度から最大階級位
置までの山内に配設すればよい。

又、このときの受光素子７の間隔を２ｍｍピッチとして
おけば、極めて正確な巾をもって検出しうる。

尚、細かく例えば１ｍｍ単位としたいときは、２ｍｍ間
隔の受光素子７を２列に分割し、片方を１ｍｍずらして
全体として交互、位置とすればよい。

一方、この縦寸法検出時における平行光線ａの遮断時間
（果実Ａの通過時間）に回転パルス発生器１０よりのパ
ルス信号（数）をパルス数読取器１２にて読取れば、そ
れが横寸法となる。

即ち、このｌパルスは搬送コンベヤー１の回転軸部１１
に配した回転パルス発生器１０（コータリーエンコーダ
）にて予め搬送コンベヤー速度をパルス変換してなるた
め（１パルス＝１ｍｍ）、前記パルス信号の数が即果実
Ａの横寸法となる。

例えば、平行光線ａを遮断した単位時間が６０パルスあ
ったとすれば、果実Ａの大きさく横寸法）は６９ｍｍと
なる。

この様に、縦寸法と横寸法を加え又は比較し果実全体の
大きさが判定される。

即ち、果実Ａの大きさを電気的に判別し、次工程の搬送
コンベヤー１上より果実Ａを階級ごとに応じた位置で取
出す仕分は手段へ進むものである。

尚、実際の果径の選果に際しては、縦寸法検出器と横寸
法検出器を判別回路（図示せず）に導き、そのどちらか
大なる値を選択して階級信号を発生し、該光電式大きさ
判別装置の後方となる搬送コンベヤー１の側面に設けた
階級仕分は用空気噴射具１３群のいずれかを作動し、所
望の選果階級枠１４内へ果実Ａを落下せしめて振分ける
ものである。

上述の様に本考案は果実の果径（外形）を、搬送コンベ
ヤー上において平行光線を照射する投光部及び一定間隔
を多数個の受光素子の縦配列となる受光部とで縦寸法検
出器部とすると共に、この光線の遮断時間を前記搬送コ
ンベヤーの速度をパルス変換するパルス発生器で横寸法
検出器部としたことにより、縦、横寸法が極めて正確に
測定し得るものとなる（例えば、受光素子を２ｍｍ巻角
配列とすれば、２ｍｍ巾ごとの縦寸法が得られ、又回転
パルス発生器より発する１パルスを搬送コンベヤーの移
送中１ｍｍと規定すれば、１ｍｍ幅の横寸法も得られる
）。

しかも、この果径は電気信号（パルス信号）として取出
すため、その都度個数をデジタル表示することが可能と
なり、この信号をマイクロコンピュータに入力させ集計
、記憶させることも出来る。

又、この回転はパルス発生器は搬送コンベヤーの従動軸
となる回転軸部に直接取付けてなるため、スリップを招
かず、小さなトルクでも確実なパルスを発生し得、且つ
光電式大きさ検出体にあっては、全体として門型を呈し
搬送コンベヤー上を跨ぎ状として設置するため、この光
電スイッチ部（投光部及び受光部）は上部の電子部分内
蔵の筐体部及び一定巾の両脚枠部とで一種のトンネル路
とした暗部構成となるので、たとえ選果場内が明るくと
も、投光部側の平行光線が確実に対向側の受光素子へ達
する。

即ち、このことは、投光部の光源を、例えば１個の受光
素子に対し１個のビーム光線を備える旧来タイプと異な
り簡略構成となり、単一の光源（タングステン電球）と
平行光線とする凸レンズを組合せのため、省エネタイプ
で無限大の平行光線を得、これに伴って受光素子数も多
数配列することが出来、精度の高い大きさ判別が可能と
なる。

更に、本考案は充電スイッチ方式と回転パルス発生器と
なる簡略した構成よりなるため、設置面積を必要とせず
コンパクトとなり、故障、誤動作を招かず長期使用に耐
える等の実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は斜面図、
第２図は要部拡大断面図、第３図イ９０は縦寸法及び横
寸法測定状態を示す説明図、第４図は概略結線を示すブ
ロック図である。 １・・・・・・搬送コンベヤー、３・・・・・・縦スリ
ット、４・・・・・・凸レンズ、５・・・・・・光源、
６・・・・・・投光部、７・・・・・・受光素子、８・
・・・・・受光部、９・・・・・・縦寸法検出器、１０
・・・・・・回転パルス発生器、１１・・・・・・回転
軸部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 果実１個宛配列となる搬送コンベヤー１の上部に門型の
   充電式大きさ検出体２を跨ぎ状に設置し、該大きさ検出
   体２の片側の脚枠部２′に穿った縦スリット３の内部に
   、平行光線屈折用となる凸レンズ４と単一の光源５を配
   した充電スイッチ用の投光部６を形成すると共に、対向
   する他側の脚枠部２″の受光用縦スリット３′の内部に
   多数子の受光素子７を縦配列して受光部８とし、該投光
   部６と受光素子７にてトンネル路状の縦寸法検出器９を
   構成し、且つ前記搬送コンベヤー１の従動軸となる回転
   軸部１１の一端に回転パルス発生器１０を取付け、該搬
   送コンベヤー１の速度をパルス換算とする横寸法検出器
   とした果実等の光電式大きさ判別装置。