JPS61233309A - 果実等の形状計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は果実等の形状計測装置に関し、果実の形状選
別機、形状良否による品質評価装置等に利用できるもの
である。

従来技術、および発明が解決しようとする問題古 果実等の被搬送物をのせる白色、または黒色の受体の上
に被搬送物をのせて移送しながら、受体上方から投光照
明し、被搬送物の色相と、受体の白または黒色との色相
のコントラストあるいは色の違いによる明度の差によっ
て、被搬送物の反射光を上方に設けるセンサーで受けて
形状を計測する形態の反射形態計測装置においては、通
過する受体上側だけ−へい物を設けるものはあった。し
かし、透明の受体に被搬送物をのせ、受体を透して上下
方向に投光受光して被搬送物の影を検出して形状を計測
する形態においては通過する受体の下側から外部の反射
光等が入り被搬送物の影が薄れて計測に誤差が生ずるこ
とがあった。また、この被計測物の影を検出する形態は
色相に関係なく明暗の差を利用して外形を検出すればよ
いので、前述の反射型に比べて安価なセンサーと比較的
弱い光源を用いることができるので、屋内に据〜付けて
用いるプラント用選別機だけでなく、家庭用の小型選果
機にも応用されるため、小型の選果機を作る場合には受
体の路送す白に泊う畦慴罹遮へいトンネルの長さを短く
設けて選果機全長を短縮するのがのぞましいし、また、
屋外の強い太陽光線下に持出して使用する環境条件にも
適応する計測部の外部光線速へいの構成が必要であった
。

問題点を解決するための手段 この発明は、被搬送物を受ける受体（１）を移送方向（
イ）に沿って連設するコンベアの移送途中において、上
下何れか一側方から投光する光線によって受体（１）上
に乗せた被搬送物の影を他側方に設ける受光センサー（
２）で検出する投受光計測部（３）に、該受体（１）の
通過上側と下側面とに接近させて外部光線を遮断しかつ
受体（１）通過可能の遮へい体（４）を設けてなる果実
等の形状計測装置の構成とした。

発明の作用、および効果 コンベアの移送上手側において果実等の被搬送物を乗せ
られた受体（１）（１）・・・が投受光計測部（３）を
通過するとき、移送方向（イ）上手側の通過可能の遮へ
い体（４）を通過して外部光線を遮断された該計測部（
３）内に入り、上下何れか一側方から投光されて他側の
受光センサー（２）に受光される上下方向の光線帯を通
過するとき、受体（１）部を透過する等した光線が被搬
送物に当って受光センサー（２）に検出される影によっ
て、形状を計測され、更に移送されて移送方向（イ）下
手側の遮へい体を通過して計測部（３）を出て、このの
ち計測に起因して大きさ別に仕分して取出される等の処
理を受ける。遮へい体（４）は、受体（１）の通過上側
と下側面とに接近させて設け′られるので、計測部（３
）近傍のコンベア体にちって乱反射し上下斜各方向から
センサー（２）に投射しようとする外部光線を遮断する
もので、このためセンサー（２）は他側の投光体の光線
のみによって被搬送物を明瞭かつ確実に計測できるもの
である。

実施例 図例においてコンベアは果実のコンベアを例示し、受体
（１）は、コンベア移送方向（イ）の左右一対に張架す
るエンドレスチェン（５）の間に横設する取付軸（６）
に転倒動可能に取付けられると共に、受体（１）左右−
側に設ける受ビン（７）を案内レール（８）上に受けら
れて果実受姿勢に維持案内される。また、受体（１）は
移送方向（イ）前後間に適宜の小間隔を設けて連設され
る。この受体（１）は光線の透過可能の透明樹脂材で形
成されている。コンベアは原動機から適宜連動構成され
る。

受光センサー（２）は、コンベアの左右の機壁（９）（
９）上に支架されて正面形状を門形に形成される中空状
のセンサーケース（ｌＯ）の上側左右方向部内に収納さ
れ左右方向に小間隔を設けて複数個列設されるフォトト
ランジスターで構成している。各センサー（２）（２）
・・・に対応して受光線のカーテン状を形成している。

受光センサー（２）上側にはマイクロコンピュータ（１
２）を内装している・ 発光ダイオード（１１）はケース（１３）内に収容Ｊｒ
ｈ−１−／＆７／７１１２冬ノに／１）ｔ−□：Ｗ−量
：ｒ！５（１）−の往行程と、下側復行程との間を仕切
るべく左右の機壁（９）（９）に支架される仕切体（１
４）の一部を取付部（１５）として設けられる。

遮へい体（４）は受体（１）の通過経路の上側と下側と
に設けられる。上側には、センサーケース（１０）を挟
んでコンベア移送上手側と下手側に設けるカバー（１Ｂ
）を正面形状門型に形成し該コンベア左右の機壁（９）
（９）上部に設けている、また、このカバー（１６）の
前後端部近傍の内面に左右方向の布状カーテン（１７）
を垂下して設けている。このカーテン（１７）の下端は
外部の光線を遮断すべく受体（１）にきわめて接近せし
めて設けている。

受体（１）下側の遮へい体（４）は、該発光ダイオード
（１１）のケース（１３）のコンベア移送方向（イ）前
後において、該上側のカーテン（１７）の取付位置下方
乃至はそれより若干発光ダイオード（１１）に近い位置
に前後の遮光壁（１８）　　（１８）を左右の機壁（９
）（９）と仕切体（１４）の取付部（１５）とに遮光可
能に密接支持せしめて設けている、遮光壁（１８）　　
（１Ｂ）の上端部は受体（１）の底面部にきわめて接近
させて設けている。遮へい体（４）は直接的にはカバー
（１Ｂ）、カーテン（１７）、遮光壁（１８）をもって
構成するが、間接的には左右の機壁（９）、センサーケ
ース（１０）、ケース（１３）、仕切体（１０の取付部
（１５）等も外部光線の遮へいをさせるべく形成してい
る。

これら遮へい体（４）の内外面は黒色で乱反射の少ない
粗面に形成される。

計測部（３）は、コンベアの移送途中における発光ダイ
オード（１１）部、受光センサー（２）部、および遮へ
い体（４）で構成される。

マイクロコンピュータ（１２）は、センサー（２）の被
搬送物検出を微小時間間隔に繰返し走査せしめて得た影
の形状を計測し、大きさ別ランクを判断し、移送下手側
におけるランク別取出口において当該する被搬送物がの
った受体（１）を転倒せしめて取出す命令を出力する等
のプログラムを構成される。（１Ｂ）は受体（１）底面
部に摺接し　。

て遮光する摺接体である。

（イ）はコンベアの移送方向、（ロ）はカバー（１Ｂ）
　　（ｒｅ）の移送前後方向（イ）の長さである。

尚、外部光線を遮断するカーテン（１７）は前後夫々２
枚宛を設けてもよいし、３枚以上の複数枚宛設けてもよ
い、また、下側の遮光壁（１８）上端部に弾峠を有する
布状乃至は立毛状の摺接体（１９）を受体（１）底部に
摺接させるべく設けてもよい。

尚また、受体（１）は不透明に形成し、上にのる搬送物
の計測に必要な部位のみを透光可能の穴乃至は溝状に形
成してもよいし、発光ダイオード（１１）ケース（１３
）の取付部（１５）は仕切体（１４）とは別個に設けて
もよい。

上側のカバー（１６）はセンサーケース（１０）と各部
、例えば左右の機壁（１９）や仕切体（１４）に当って
乱反射する前後側からの光線を遮断するものである。

また、下側前後の遮光壁（１８）　　（１８）は上方か
ら受体（１）を透過したり、前後の受体（１）（１）の
間隔から投射する外光が仕切体（１４）や、左右機壁（
９）（９）に当って乱反射し計測部（３）内に入るのを
遮断するものである。尚、カーテン（１７）を前後各２
枚又はそれ以上設けたり、遮光壁（１８）　　（１８）
上端部に摺接体（１９）を設けると、通過受体（１）近
傍の遮へい効果を向上するものである。

左右側方や、下方からの外光は、左右の機壁（９）（９
）と仕切体（１０の取付部（１５）が遮へいするもので
、このように遮へい体（４）を構成することにより上側
のカバー（１Ｂ）と（１８）との前後のトンネル長さく
口）を短く設けても計測部（３）の外部光線速へいがで
きるから、家庭用小型選果機等コンベアの短い小型機を
得ることができるのでよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側断
面図、第２図はその正断面図、第３図はコンベア一部の
斜視図である。 図中、符号（Ｂは受体、（２）は受光センサー、（３）
は計測部、（４）は遮へい体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物を受ける受体（１）を移送方向（イ）に沿って
   連設するコンベアの移送途中において、上下何れか一側
   方から投光する光線によって受体（１）上に乗せた被搬
   送物の影を他側方に設ける受光センサー（２）で検出す
   る投受光計測部（３）に、該受体（１）の通過上側と下
   側面とに接近させて外部光線を遮断しかつ受体（１）通
   過可能の遮へい体（４）を設けてなる果実等の形状計測
   装置。