SU1483470A1

SU1483470A1 - Способ счета иц

Info

Publication number: SU1483470A1
Application number: SU874271096A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Демин; Евгений Николаевич Воронин; Александр Юрьевич Гринев; Борис Сергеевич Мельников; Алексей Андреевич Рымов; Анатолий Сергеевич Дадыкин; Леонид Александрович Вахрушев
Original assignee: Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, к способам и средствам контрол качественных и количественных показателей производственной де тельности инкубаторов и птицефабрик. Целью изобретени вл етс повышение точности счета и расширение функциональных возможностей путем сортировки иц. Способ счета иц включает в себ транспортировку иц конвейером в неупор дочном потоке мимо линейного регистратора, причем участок конвейера длиной, не меньшей диаметра йца, освещают коллимированным пучком микроволнового инфракрасного излучени или излучени сумбиллиметрового диапазона, формируют сфокусированное отраженное изображение блест щих точек поверхности иц на неподвижном линейном регистраторе, осуществл ют счет и сортировку иц по типоразмеру путем подсчета числа блест щих точек на регистраторе и измерени суммарной эффективности поверхности рассеивани . Таким образом, из устройства, реализующего данный способ, могут быть исключены механические сканирующие детали, что повышает точность счета и сортировки иц. 1 ил.

Description

D - s in 9 & , где 6 - диаметр йца, Образы t блест щих точек иц 1 и 2 фокусируютс с помощью объектива 6 на линейном регистраторе 7, выполненном , например, в виде многоэлементного ПЭС-приемника (прибора с зар довой св зью). Фокусировка блест щих точек на регистраторе 7 и согласование его размера и с шириной конвейера D обеспечиваетс выбором указанных на чертеже рассто ний а и Ъ, исход из следующей системы уравнений:

а-1 + Ъ-1 f- а/Ь d/и - D/л cos в

(1)

где f - фокусное рассто ние объектива 6.

Устройство, реализующее способ работает следующим образом.

В процессе движени конвейера 3 йца 1, 2 и т.д., подлежащие счету и сортировке, проход т узкую область ширины d, освещенную коллимированным пучком излучени инфракрасного или субмиллиметрового диапазонов. В этих диапазонах длина волны А микроволнового излучени составл ет Лъ 10 мкм Поскольку средний размер шероховатостей скорлупы йца не превышает 1-5 мкм то по отношению к такому излучению поверхность любого йца вл етс недиффузной, а гладкой отражающей поверхностью с вно выраженной блест щей точкой (точкой стационарной фазы ) . Дл коллимировэнного пучка мик

эффективна поверхность рассеивани 30 блест щих точек, Э ц - эталонные поверхности рассеивани , можно обеспечить оперативную сортировку иц по размеру. Дл этого на робот-манипул тор , осуществл ющий механическую сортировку, подаютс сигналы о координатах каждого йца, удовлетвор ющего критерию сортности по ЭПР блест щих точеко Продольна координата определ етс временем прохода йца

.роволнового излучени эта точка лока- изована на кривой главного (наиболь- 40 через регистратор, а поперечна - вгего) сечени йца плоскостью падени н°мером элемента регистратора, зафик , пучка. Конкретное положение точки на этой кривой также зависит от направлени наблюдени (jp (см.чертеж) и лежит на пересечении кривой с биссектрисой направлений наблюдени и падени , ориентированной под углом (б + ц.)/2 к нормали. Поскольку при коллимированном пучке эта точка имеет- сфокусированный характер и размер

45

сировавшего сигнал от этого йца.

Таким образом, способ позвол ет повысить точность счета и сортировки иц, а также упростить реализацию устройства , исключив из него механически сканирующие детали.

Claims

Формула изобретени

50

Способ счета иц по их типоразмеру , основанный на облучении иц и транспортировке их конвейером в неупор доченном потоке мимо регистратора , отличающийс тем, что, с целью довышени точности счета и расширени функциональных возможностей путем сортировки иц, фрагмент конвейера длины, не меньшей диаметра

соответствующего ей п тна существенно меньше размеров иц 6 , то система блест щих точек от различных иц образует несв занные области преимущественного отражени иц, которые никогда не пересекаютс .и, следовательно , поддаютс поштучному счету. Более того, интенсивность свечени

каждой блест щей точки пропорциональна ее эффективной поверхности рассеивани (ЭПР), котора определ етс гауссовой кривизной поверхности йца R,- R2 и равна

ЭПР fl RfRj,

(2)

где R t, R2 - максимальный и минималь

ный радиусы кривизны каждого йца.

Поэтому образы каждой блест щей точки фокусируютс объективом 6 на

линейном регистраторе 7 в виде не наплывающих друг на друга п тен, ркость которых пропорциональна размеру иц. В процессе движени конвейера п тна пересекают регистратор,

причем однократно дл каждого отдельного йца. Поэтому, осуществл счет числа прошедших п тен через каждый элемент регистратора и суммиру результаты по всем элементам, можно

обеспечить однозначный счет общего количества иц. Сравнива же сигналы на выходах регистратора по признаку

N-I

ЭПР Эы, где N « 1-N, ЭПР эффективна поверхность рассеивани блест щих точек, Э ц - эталонные поверхности рассеивани , можно обеспечить оперативную сортировку иц по размеру. Дл этого на робот-манипул тор , осуществл ющий механическую сортировку, подаютс сигналы о координатах каждого йца, удовлетвор ющего критерию сортности по ЭПР блест щих точеко Продольна координата определ етс временем прохода йца

через регистратор, а поперечна - н°мером элемента регистратора, зафикчерез регистратор, а поперечна - н°мером элемента регистратора, зафик

сировавшего сигнал от этого йца.

Таким образом, способ позвол ет повысить точность счета и сортировки иц, а также упростить реализацию устройства , исключив из него механически сканирующие детали.

Формула изобретени

Способ счета иц по их типоразмеру , основанный на облучении иц и транспортировке их конвейером в неупор доченном потоке мимо регистратора , отличающийс тем, что, с целью довышени точности счета и расширени функциональных возможностей путем сортировки иц, фрагмент конвейера длины, не меньшей диаметра

йца, освещают коллимированным пучком микроволнового излучени , формируют сфокусированное отраженное изоб- ражение блест щих точек поверхности иц на неподвижном регистраторе, осуществл ют счет числа блест щих точек, измер ют их эффективную поверхность рассеивани (ЭПР), сравнивают величину измеренной эффективной

поверхности рассеивани с N эталонными значени ми эффективных поверхностей рассеивани Э,Э2 „.. Э „ сортируют йца на N сортов по признаку

Ni ЭПР Э

и

где N 1, 2,

N.

10

;