AT413950B - Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter - Google Patents

Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter Download PDF

Info

Publication number
AT413950B
AT413950B AT0091104A AT9112004A AT413950B AT 413950 B AT413950 B AT 413950B AT 0091104 A AT0091104 A AT 0091104A AT 9112004 A AT9112004 A AT 9112004A AT 413950 B AT413950 B AT 413950B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
robot
continuous casting
roadway
casting plant
assigned
Prior art date
Application number
AT0091104A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
ATA9112004A (de
Inventor
Andreas Andretsch
Josef Ing Kieweg
Hermann Ing Lempradl
Karl Dipl Ing Dr Moerwald
Johann Dipl Ing Poeppl
Helmut Dipl Ing Resch
Heinrich Dipl Ing Thoene
Franz Dipl Ing Wimmer
Josef Dipl Ing Lanschuetzer
Original Assignee
Voest Alpine Ind Anlagen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35149149&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=AT413950(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Voest Alpine Ind Anlagen filed Critical Voest Alpine Ind Anlagen
Priority to AT0091104A priority Critical patent/AT413950B/de
Priority to TW094112698A priority patent/TWI394618B/zh
Priority to RU2006146047/02A priority patent/RU2363561C2/ru
Priority to JP2007513722A priority patent/JP2008500176A/ja
Priority to DE502005008710T priority patent/DE502005008710D1/de
Priority to PCT/EP2005/004569 priority patent/WO2005118182A1/de
Priority to AT05739979T priority patent/ATE451987T1/de
Priority to CN200580017222.3A priority patent/CN1960824B/zh
Priority to BRPI0511579-5A priority patent/BRPI0511579A/pt
Priority to EP05739979A priority patent/EP1750872B1/de
Priority to US11/569,666 priority patent/US20080058981A1/en
Publication of ATA9112004A publication Critical patent/ATA9112004A/de
Publication of AT413950B publication Critical patent/AT413950B/de
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14Plants for continuous casting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
AT0091104A 2004-05-26 2004-05-26 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter AT413950B (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0091104A AT413950B (de) 2004-05-26 2004-05-26 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
TW094112698A TWI394618B (zh) 2004-05-26 2005-04-21 具有至少一個機械臂的連續鑄造設備以及用於操作包含至少一個機械臂的連續鑄造設備的方法
AT05739979T ATE451987T1 (de) 2004-05-26 2005-04-28 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
JP2007513722A JP2008500176A (ja) 2004-05-26 2005-04-28 少なくとも一のロボットを有する連続鋳造設備及び少なくとも一のロボットを備える連続鋳造設備を操作する方法
DE502005008710T DE502005008710D1 (de) 2004-05-26 2005-04-28 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
PCT/EP2005/004569 WO2005118182A1 (de) 2004-05-26 2005-04-28 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
RU2006146047/02A RU2363561C2 (ru) 2004-05-26 2005-04-28 Установка непрерывной разливки с, по меньшей мере, одним роботом и способ функционирования установки непрерывной разливки с использованием, по меньшей мере, одного робота
CN200580017222.3A CN1960824B (zh) 2004-05-26 2005-04-28 带有机器人的连续铸造机以及操作这种连续铸造机的方法
BRPI0511579-5A BRPI0511579A (pt) 2004-05-26 2005-04-28 instalação de fundição contìnua e processo para operar uma instalação de fundição contìnua
EP05739979A EP1750872B1 (de) 2004-05-26 2005-04-28 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
US11/569,666 US20080058981A1 (en) 2004-05-26 2005-04-28 Continuous Casting Installation with at Least One Robot and Method for Operating a Continuous Casting Installation Including at Least One Robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0091104A AT413950B (de) 2004-05-26 2004-05-26 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA9112004A ATA9112004A (de) 2005-11-15
AT413950B true AT413950B (de) 2006-07-15

Family

ID=35149149

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0091104A AT413950B (de) 2004-05-26 2004-05-26 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
AT05739979T ATE451987T1 (de) 2004-05-26 2005-04-28 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05739979T ATE451987T1 (de) 2004-05-26 2005-04-28 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20080058981A1 (ja)
EP (1) EP1750872B1 (ja)
JP (1) JP2008500176A (ja)
CN (1) CN1960824B (ja)
AT (2) AT413950B (ja)
BR (1) BRPI0511579A (ja)
DE (1) DE502005008710D1 (ja)
RU (1) RU2363561C2 (ja)
TW (1) TWI394618B (ja)
WO (1) WO2005118182A1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT502058B1 (de) * 2005-06-20 2007-11-15 Voest Alpine Ind Anlagen Stranggiessanlage mit mindestens einem multifunktions-roboter
WO2008124840A1 (en) 2007-04-10 2008-10-16 Inductotherm Corp. Integrated process control system for electric induction metal melting furnaces
WO2010049162A1 (de) 2008-10-29 2010-05-06 Sms Siemag Ag Automatisierungskonzept für ein hütten- oder walzwerk
TW201026456A (en) 2008-10-29 2010-07-16 Sms Siemag Ag Robot interaction system
WO2010089114A1 (de) 2009-02-04 2010-08-12 Sms Siemag Ag Vorrichtung zur arbeitsraumerweiterung
DE102009051149A1 (de) 2009-02-04 2010-08-19 Sms Siemag Aktiengesellschaft Hüttenmännische Anlage mit Industrieroboter
DE102009020857A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-25 Sms Siemag Ag Stranggießanlage mit mindestens einem Roboter
DE102009050216A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-02 Sms Siemag Ag Robotergestützter Abstichschieberwechsel an Stahlgießpfannen
JP5158292B2 (ja) * 2011-02-14 2013-03-06 新日鐵住金株式会社 連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置
EP3159075B1 (de) 2015-10-06 2020-09-23 SMS group GmbH Stranggiessanlage zur herstellung eines metallischen strangs oder einer bramme und verfahren zum betreiben einer solchen stranggiessanlage
DE102015219744A1 (de) 2015-10-06 2017-04-06 Sms Group Gmbh Stranggießanlage zur Herstellung eines metallischen Strangs oder einer Bramme und Verfahren zum Betreiben einer solchen Stranggießanlage
JP6660157B2 (ja) * 2015-11-16 2020-03-11 川崎重工業株式会社 ロボット及びロボットによる作業方法
CN107017830A (zh) * 2017-05-17 2017-08-04 天津温纳科技有限公司 一种高度调整光伏板清洁机器人
CN107127734B (zh) * 2017-07-19 2023-03-03 安徽理工大学 悬挂轨道式多臂铸造机器人
CN109304993B (zh) * 2018-11-21 2024-05-10 中国汽车工程研究院股份有限公司 用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车
EP3760340A1 (de) * 2019-07-03 2021-01-06 Refractory Intellectual Property GmbH & Co. KG Einrichtung zum manipulieren vorzugsweise eines giessrohrs bei einer wechselvorrichtung am ausguss eines metallurgischen behälters
CN110614348A (zh) * 2019-10-11 2019-12-27 宝钢工程技术集团有限公司 带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法
CN113828744A (zh) * 2021-09-08 2021-12-24 湖州金钛导体技术有限公司 一种智能连续铸造系统及连铸方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0039820A1 (de) * 1980-05-08 1981-11-18 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Transporteinrichtung zur vollkontinuierlichen Versorgung einer Stranggiessanlage mit Metallschmelze
EP0192866A1 (en) * 1985-02-27 1986-09-03 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for a continuous casting facility
JPH10193054A (ja) * 1997-01-17 1998-07-28 Sumitomo Metal Ind Ltd 浸漬ノズル交換装置への浸漬ノズルの導入,導出方法及び装置
DE19728264A1 (de) * 1997-06-26 1999-01-07 Kumeth Siegmund Fertigungs- oder Montageautomat sowie Arbeitsstation für einen solchen Automaten

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US403774A (en) * 1889-05-21 pearson
GB257690A (en) * 1925-06-15 1926-09-09 Albert Bernard Francis Huyghe Improved machinery for manufacturing articles and casting materials by the centrifugal process
DK121846B (da) * 1968-11-05 1971-12-06 Schmidt T Anlæg til blanding og fordeling af beton.
US3665148A (en) * 1971-04-07 1972-05-23 Gen Motors Corp Six-axis manipulator
JPS4949284B1 (ja) * 1971-05-26 1974-12-26
US3760956A (en) * 1971-08-23 1973-09-25 Burch Controls Inc Industrial robot
US4470446A (en) * 1980-07-09 1984-09-11 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Method and apparatus for detecting molten metal surface level in a mold
US4460826A (en) * 1980-10-24 1984-07-17 Diffracto Ltd. Fiber optic based robot controls
US4571149A (en) * 1983-04-14 1986-02-18 Westinghouse Electric Corp. General purpose orthogonal axes manipulator system
FR2562448B1 (fr) * 1984-04-04 1986-07-04 Fives Cail Babcock Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee
JPS63288681A (ja) * 1987-05-19 1988-11-25 横河電機株式会社 ロボットの協調制御装置
JPH02104455A (ja) * 1988-04-27 1990-04-17 Rainaa Kakoki Kk 連続鋳造における粉体供給装置
JPH02262977A (ja) * 1989-04-03 1990-10-25 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボット装置
JPH0371959A (ja) * 1989-08-10 1991-03-27 Hitachi Zosen Corp 連続鋳造設備におけるレードルの注湯設備
DK0450775T3 (da) * 1990-04-04 1997-06-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind Båndstøbning
DE69223265T2 (de) * 1991-03-01 1998-06-18 Kiwa Giken K K Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Bearbeitungsverfahren
JP2641635B2 (ja) * 1991-04-24 1997-08-20 日新製鋼株式会社 連続鋳造設備におけるノズルの洗浄方法
JPH05169206A (ja) * 1991-12-19 1993-07-09 Nippon Steel Corp 連続鋳造準備方法および準備用ロボット
JP2936038B2 (ja) * 1992-12-04 1999-08-23 住友重機械工業株式会社 モノレール搬送設備における分岐合流装置
JP3179251B2 (ja) * 1993-07-02 2001-06-25 品川白煉瓦株式会社 浸漬ノズル自動交換装置
US5468099A (en) * 1993-08-11 1995-11-21 Vought Aircraft Company Seam tracking drilling machine
AT403774B (de) * 1994-08-05 1998-05-25 Voest Alpine Ind Anlagen Einrichtung zum freilegen einer ausgiessöffnung eines metallurgischen gefässes
JPH08104404A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Murata Mach Ltd 移載装置およびこの移載装置を用いたスタッカクレーン
DE19511310C1 (de) * 1995-03-28 1996-05-15 Siemens Ag Rohrinnenmanipulator
JP3147335B2 (ja) * 1997-03-25 2001-03-19 東芝セラミックス株式会社 溶融金属収納鍋用耐火物交換装置
JP3761286B2 (ja) * 1997-06-02 2006-03-29 富士通株式会社 ロボット制御方法、制御装置、記憶媒体及びロボット
FR2783730B1 (fr) * 1998-09-28 2002-08-16 Mueller Weingarten Maschf Dispositif pour le transport de pieces
TW446858B (en) * 1999-04-21 2001-07-21 Asm Lithography Bv Lithographic projection apparatus, method of manufacturing a device using such a lithographic projection apparatus, and device made by such a method of manufacturing
US6336980B1 (en) * 1999-05-21 2002-01-08 Danieli Technology, Inc. Method for in-line heat treatment of hot rolled stock
ES2238224T3 (es) * 1999-07-06 2005-09-01 Sms Demag Ag Procedimiento y sistema para controlar el caldo en una maquina de colada en cuerda.
JP3648526B2 (ja) * 2000-01-18 2005-05-18 株式会社テムザック ロボット遠隔制御装置およびロボット装置
ATE312677T1 (de) * 2001-06-18 2005-12-15 Niederdruck-kokillengiessanlage und kokille dafür
JP2003013700A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Hitachi Ltd 移動式作業点検システム
US20040240981A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 I-Scan Robotics Robot stacking system for flat glass
US7191819B2 (en) * 2004-12-07 2007-03-20 Nucor Corporation Continuously casting steel strip

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0039820A1 (de) * 1980-05-08 1981-11-18 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Transporteinrichtung zur vollkontinuierlichen Versorgung einer Stranggiessanlage mit Metallschmelze
EP0192866A1 (en) * 1985-02-27 1986-09-03 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for a continuous casting facility
JPH10193054A (ja) * 1997-01-17 1998-07-28 Sumitomo Metal Ind Ltd 浸漬ノズル交換装置への浸漬ノズルの導入,導出方法及び装置
DE19728264A1 (de) * 1997-06-26 1999-01-07 Kumeth Siegmund Fertigungs- oder Montageautomat sowie Arbeitsstation für einen solchen Automaten

Also Published As

Publication number Publication date
RU2363561C2 (ru) 2009-08-10
DE502005008710D1 (de) 2010-01-28
EP1750872B1 (de) 2009-12-16
ATE451987T1 (de) 2010-01-15
ATA9112004A (de) 2005-11-15
BRPI0511579A (pt) 2008-01-02
RU2006146047A (ru) 2008-07-10
WO2005118182A1 (de) 2005-12-15
JP2008500176A (ja) 2008-01-10
TWI394618B (zh) 2013-05-01
TW200538216A (en) 2005-12-01
CN1960824B (zh) 2015-06-17
EP1750872A1 (de) 2007-02-14
CN1960824A (zh) 2007-05-09
US20080058981A1 (en) 2008-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1750872B1 (de) Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
EP1893368B1 (de) Stranggiessanlage mit mindestens zwei multifunktions-robotern
WO2010049161A2 (de) Roboterisierte hüttenmännische anlage
DE1963147C3 (de) Lagerung von Verteilerrinnen an einer Karussellvorrichtung für Gießpfannen bei Stranggießanlagen
EP1092490A1 (de) Bandgiessmaschine zur Erzeugung eines Metallbandes sowie Verfahren zur Steuerung derselben
WO2010089114A1 (de) Vorrichtung zur arbeitsraumerweiterung
EP0313959B1 (de) Anlage zur Herstellung von Stahl, insbesondere Ministahlwerksanlage
DE4205772C2 (de) Stranggießanlage zum horizontalen Stranggießen von Metallen
DE102009051149A1 (de) Hüttenmännische Anlage mit Industrieroboter
EP3993923B1 (de) Einrichtung zum manipulieren eines giessrohrs bei einer wechselvorrichtung am ausguss eines metallurgischen behälters
EP0009259B1 (de) Einrichtung zum Transport von Giesspfannen zu einer Stranggiessanlage
DE2652871C3 (de) Stranggießanlage
DE3524554C2 (ja)
DE102009020857A1 (de) Stranggießanlage mit mindestens einem Roboter
EP0589366B1 (de) Stahlwerksanordnung
EP0039820A1 (de) Transporteinrichtung zur vollkontinuierlichen Versorgung einer Stranggiessanlage mit Metallschmelze
EP0025028B1 (de) Pfannenstand zur Durchführung metallurgischer Behandlungen von Stahlschmelzen
AT510953B1 (de) Konverteranlage mit verfahrbaren konverterkomplettaggregaten
DE19960594A1 (de) Verfahren zur Überwachung des individuellen Prozessverlaufs von Transportbehältern für metallische Schmelze sowie System hierzu
DE10316139A1 (de) Transport- und/oder Bewegungseinrichtung für metallurgische Gefäße in einem Stahlwerk
EP2393618A1 (de) Vorrichtung zur arbeitsraumerweiterung
DE4121012A1 (de) Giesswannen-austauschvorrichtung fuer eine stranggiess-anlage
DE2024107B (de) Tragvorrichtung für Verteilerrinnen von Metall-Stranggießanlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PC Change of the owner

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH, AT

Effective date: 20161216

MM01 Lapse because of not paying annual fees

Effective date: 20201115