AT394333B - Steuer- und regelvorrichtung eines bogenauslegers fuer bogenverarbeitende maschinen, insbesondere fuer bogendruckmaschinen - Google Patents

Description

AT 394 333 B

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers, insbesondere für bogenverarbeitende Maschinen, also z. B. Bogendruckmaschinen. Mit derartigen Bogenauslegem werden die einzelnen, von der Maschine in irgend einer Weise bearbeiteten, also beispielsweise bedruckten, beschichteten oder sonstwie bearbeiteten Bogen mittels an zwei umlaufenden, zueinander parallelen Ketten angebrachter Greiferfelder von der bogenverarbeitenden Maschine äbgenommen und werden dann über eine quer zu ihrer Laufrichtung verlaufenden Reihe von eine Brems- oder Abhebwirkung auf jeden Bogen ausübenden Saugrädem, oder über eine entsprechende durchgehende Saugwalze oder einer anderen, Bremswirkung ausübenden Vorrichtung, vor ihrer Ablage über einem Ablagestapel abgebremst und dann oberhalb dieses Ablagestapels abgelegt Das erfolgt dadurch, daß die die einzelnen Bogen führenden Greifer mittels einer Greiferöffnungskurve geöffnet werden, und zwar ist der Zeitpunkt dieser GreiferöfBiung, je nach bestimmten, weiter unten einzeln aufgeführten Merkmalen und Einzelheiten der Bogen wie aber auch der Maschine selbst verstellbar. Aus ebenfalls von den Eigenschaften des Druckgutes und der Druckmaschine abhängigen Gründen sind auch sowohl die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder (oder Saugwalze) als auch der an den Saugrädem oder an der Saugwalze ausgeübte Unter- oder Überdruck verstellbar.

Wenn nachfolgend nur von Bogenauslegem für Bogendruckmaschinen gesprochen wird, dann soll dies lediglich beispielhaft sein für die Bogenausleger auch anderer, Bogen- oder rollenverarbeitender Maschinen. (Bei rollenverarbeitenden Maschinen kann die Materialbahn nach dem Bedrucken od. dgl. in Bögen geschnitten und auch in Bogenauslegem abgelegt werden). Diese Ausdrucksweise wird lediglich gewählt, um die Beschreibung kürzer und übersichtlicher zu fassen. Der Schutzumfang soll damit aber nicht auf Bogenausleger für Bogendruckmaschinen beschränkt werden, sondern soll sich vielmehr auf die Aus- und Ableger aller Maschinen erstrecken, in denen Bogen in irgend einer Weise bearbeitet und sodann aus- und abgelegt werden.

In bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Bogendruckmaschinen, sind Sicherheits- und Programmier-Vorkehrungen für fast alle Maschinenteile bzw. Elemente da- Maschine getroffen. Es gibt Fehlbogenkontrollen, Doppelbogenkontrollen, Bogenüberprüfungen an den einzelnen Druckzylindem, es gibt auch Programmierung auf bereits durchgeführte Druckprogramme an den Farbwerken und an den Feuchtwerken, es gibt Frühbogen-, Spätbogen- und Fehlbogenkontrollen, Seitenmarkenkontrollen, es gibt die Kontrolle der Bogenübergabe von Zylinder zu Zylinder und von Druckwerk zu Druckwerk, Knautschbogensicherungen, und vieles mehr. Für Bogenausleger gibt es derlei bisher nicht Für die richtige Einstellung der verschiedenen, einstellbaren Elemente eines Bogenauslegers gibt es eine ganze Menge von Einflüssen, darunter die Papierqualität (Papiergewicht pro Flächeneinheit), Arbeitsgeschwindigkeit (Drehzahl) der Maschine, speziell während des Anlauf- und Auslaufvorgangs, verglichen mit dem Fortdruckvorgang (es werden ja beispielsweise bis zum Erreichen der vorgesehenen Arbeitsdruckgeschwindigkeit eine größere Anzahl von Bogen bedruckt); ferner spielen auch eine Rolle das Format und auch das Druckbild, d. h. also die Menge und damit das Gewicht sowie die Verteilung der Farbe auf jedem einzelnen Bogen. Die richtige Voreinstellung und ständige Nachjustierung des Auslegers, beispielsweise bei Drehzahländerungen oder nach jedem gewollten oder auch ungewollten Stop der Maschine, der ja eine ganze Reihe von unterschiedlichen Verstellmöglichkeiten aufweist, ist bisher der Aufmerksamkeit, dem Können und dem Geschick des Druckers überlassen. Bis nun der Drucker, gerade im Hinblick auf die Vielzahl der gegebenen Einstell- und Verstellmöglichkeiten, die optimale Einstellung aller Elemente des Bogenauslegers gefunden hat, kann eine erhebliche Menge an Ausschuß, entsprechender Materialverlust und Herabsetzung der Gesamtproduktivität der Druckmaschine die Folge sein.

Bisher ist eine einzige, nur sehr partielle Teilautomatisierung der Arbeitsweise von Bogenauslegem bekannt, und zwar ist es aus der DE-PS 818 365 bekannt, die verstellbare Kurve, auf welche die den Bogen haltenden Greiferfelder auflaufen und dadurch geöffnet werden, und damit deren Öffnungszeitpunkt, selbstätig mittels einer Regelvorrichtung, z. B. mittels eines Flüssigkeitsgetriebes, in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine zu verstellen. Dieser Öffnungszeitpunkt ist aber nur ein einziges der vielen Einstellmerkmale eines Bogenauslegers, und der richtige Öffnungszeitpunkt hängt auch, wie schon geschildert, durchaus nicht allein von der Maschinendrehzahl ab, sondern auch noch von vielen anderen Einflüssen.

Aufgabe der Erfindung ist es, die geschilderten Nachteile durch Schaffung einer neuartigen Steuer- und Regelvorrichtung für einen Bogenausleger zu vermeiden, mittels derer es möglich ist, sämtliche »forderlichen Einstellungen der verstellbaren Elemente eines Bogenauslegers von einer einzigen Stelle aus optimal einzustellen und entbrechend einem vorgegebenen Programm automatisch den sich ändernden Verhältnissen nachzuregeln und damit eine sehr erhebliche Zeitersparnis zu erzielen, Materialverschwendung zu vermeiden und die Abhängigkeit vom Geschick, Können und Wissen des Druckers zumindest weitgehend auszuschalten.

Diese, der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit den in Ansprach 1 und in den Unteransprüchen gekennzeichneten Mitteln gelöst.

Es ist klar hervorzuheben, daß die Servoverstellung und automatische Steuerung bzw. Regelung nicht für alle in Anspruch 1 aufgeführten Punkte 1 bis 7 vorgesehen sein muß, sondern daß auch die eine oder andere Einstellung noch in herkömmlicher Weise vorgenommen werden kann, während vielleicht drei oder vier andere der aufgeführten Punkte in der gekennzeichneten Weise automatisch gesteuert bzw. geregelt werden.

Der Speicher und der Sollwertgeber können ein getrenntes, lediglich dem Bogenausleger zugeordnetes Element der Maschine sein; sie können aber auch mit dem beispielsweise für die Farbwerk- oder Feuchtwerk-Programmierung und -Steuerung, oder mit einem anderen, in der Maschine ohnehin vorgesehenen Computer kombiniert bzw. in diesen ganz oder teilweise integriert sein. -2-

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Mit dem Sollwertgeber und/oder dem Computer kann ein Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen vorgesehen sein, an den ein von Handeinstellung auf Automatikeinstellung der verstellbaren Elemente des Auslegers umstellbarer Schalter und ein zweiter Schalter zur Einspeicherung der mit Handeinstellung empirisch ermittelten Optimalwerte in das Speicherelement angeschlossen sind.

Die Feststellung der richtigen Werte für die verschiedenen Einstellmöglichkeiten eines Bogenauslegers erfolgt also auch hier empirisch, wird dann aber gespeichert und kann später bei erneuter Durchführung derselben Druckarbeit, oder einer zumindest ziemlich ähnlichen Druckarbeit, durch Einsetzen des hiefür bereits früher vorbereiteten Speicherelements erneut vorgenommen werden, ohne daß der Drucker hiebei besondere Aufmerksamkeit aufzuwenden hat. Der Wechsel eines Speicherelements in einen Sollwertgeber erfordert ja nur einen ganz geringen Zeitaufwand.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben und erläutert. In den Fig. 1 bis 4 sind in Form von schematischen Seitenansichten eines Bogenauslegers die Einflüsse des Greiferöffnungszeitpunktes und der Saugradgeschwindigkeit dargestellt, in den Fig. 5 und 6 ist in gleicher Darstellungsweise wie in den Fig. 1 bis 4 der Einfluß der in den Fig. 1 bis 4 nicht eingezeichneten Blasluftventilatoien, der sogenannten Oberluft, dargestellt, Fig. 7 zeigt den Einfluß der in manchen Fällen eingesetzten Luftstoßdüsen, auch Blasrechen genannt, Fig. 8 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Bogenausleger im Bereich der Bogenablage über dem Stapel mit den verschiedenen Verstellvorrichtungen, Fig. 9 zeigt in perspektivischer Darstellung und Vergrößerung eine zusätzlich vorsehbare, ebenfalls femsteuerbare Querverstellmöglichkeit für ein Saugrad und Fig. 10 zeigt, stark vereinfacht, einen elektrischen Schaltplan für die Vorrichtung nach der Erfindung.

In Fig.l läuft die Maschine langsam an, so daß die von den Auslegerketten (1) und den Greiferstangen (2) getragenen Greifer sich erst öffnen dürfen, wenn die Vorderkante des Bogens kurz vor dem Papieranschlag (30) angekommen ist. Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder (14) entspricht in etwa der Geschwindigkeit der Auslegerketten (1). Der mit (41) bezeichnete fallende Bogen fällt dann ohne Probleme auf den Bogenstapel (39), und da das nächste Greiferfeld sich dem Stapel (39) langsam nähert, gibt es auch keine Kollision mit dem bereits tief genug gefallenen vorangehenden Bogen. Die (hier nicht dargestellten) Ventilatoren, die die Oberluft erzeugen, können langsam laufen, da nur geringe Oberluft erforderlich ist. Ein Luftstoß aus den Düsen eines Blasrechens erübrigt sich bei vielen Papiersorten.

In den Fig. 2 bis 6 sind die Bezugsziffem der Fig. 1 nicht eingetragen, da es sich überall um genau dieselben Teile handelt Bei der Darstellung nach Fig. 2 läuft die Maschine schnell. Die Greifer müssen sich bereits öffnen, wenn die Vorderkante des Bogens noch recht weit vom Bogenanschlag (30) entfernt ist Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder (14) muß relativ klein, verglichen mit der Geschwindigkeit der Auslegerketten (1), sein, damit die Saugräder eine höhere Bremswirkung erzielen. Der Bogen erreicht wegen seiner eigenen kinetischen Energie pünktlich, und ohne sich an seiner Vorderkante zu verletzen, sanft den Bogenanschlag (30). Er gelangt auch ordentlich und schnell genug nach unten auf den Bogenstapel (39), und zwar durch die Anwendung starker Oberluft, durch die er nach unten gedrückt und mit einem starken Luftstoß aus den Düsen eines Blasrechens stabilisiert wird. Dadurch wird verhindert, daß das nachfolgende Greifersystem den Bogen noch in seiner Bahn erwischt und es zu einem Knautscher zusammenschiebt, was sofort durch Auslösung der, wie üblich, eingebauten Knautschbogensicherung zur Abschaltung der Maschine führt.

Zwischen den in den Fig. 1 und 2 geschilderten Abläufen gibt es naturgemäß unendlich viele Variationen, die hauptsächlich abhängig sind von der Maschinengeschwindigkeit, der Bogenformatgröße, dem Bogengewicht (man denke an den Unterschied zwischen Bibelpapier und schwerem Karton oder anderen Materialien), der Fallhöhe, der Stärke des Unterdrucks an den Saugrädem (14), der Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder (14) im Verhältnis zur Geschwindigkeit der Auslegerketten (1) und damit der einzelnen Bögen, der Stärke der Wirkung der die Oberluft erzeugenden Ventilatoren (38) (das wird weiter unten an Hand der Fig. 5 und 6 noch näher erläutert), den mehr oder weniger starken Blasstößen aus den Blasrohren (37) des Blasrechens und auch der schwerpunktmäßigen Einstellung der Blasluftvorrichtungen. Nicht optimale Einstellungen der blasenden oder saugenden Luftzuführungsvorrichtungen führen zu vagabundierenden Luftwirbeln und dadurch ebenfalls zu den unerwünschten Stoppern.

Bei der Darstellung nach Fig. 3 läuft die Maschine ebenfalls langsam. Die Greifer öffnen sich aber viel zu früh, und die Bremswirkung der Saugräder (14) ist zu stark, weil diese eine zu geringe Umfangsgeschwindigkeit haben. Die Folge ist, daß der Bogen weit vor dem Papieranschlag (30) mit der Oberseite des Bogenstapels (39) in Berührung kommt und sich, wie dargestellt, zusammenrollt. Bereits nach einem oder nur wenigen Bogen führt auch das wiederum zu Stoppern, weil diese Bogen dann in die Greiferbahn geraten. Letzteres kann außerdem auch dadurch hervorgerufen werden, daß die Hinterkanten einzelner, abzulegender Bogen vor der Saugwalze (14) hochstehen.

Bei der Darstellung nach Fig. 4 läuft die Maschine wiederum schnell. Die Greifer öffnen hier aber viel zu spät, so daß die Bogenvorderkante hart an den Bogenanschlag (30) stößt, beschädigt wird und der ganze Bogen je nach seiner Struktur mehr oder weniger wie eine Zieharmonika zusammengestaucht wird. Das führt dann auch sofort wieder zu Stoppern. Es kann aber auch der noch viel schlimmere Fall eintreten, und zwar dann, wenn die Bogen sich dennoch über dem Stapel ordentlich ausrichten, die Vorderkante aber, wie erwähnt, mehr oder weniger starke Deformierungen zurückbehält. Dann können nämlich die Bogen bei einer möglichen zweiten Anlage nicht mehr paßgerecht ausgerichtet werden, mit der Folge, daß die ganze Auflage oder größere Teile einer Auflage -3-

AT 394 333 B schließlich und endlich Makulatur werden.

An all diesem kann selbst durch Veränderung der Saugräderumfangsgeschwindigkeit wenig geändert werden, ganz abgesehen davon, daß das Papier, wenn es eine empfindliche Oberfläche hat, durch eine zu starke Bremswirkung bei kleiner Umfangsgeschwindigkeit und hohem Vakuum der Saugräder (14) durch die Scheuerwirkung an dieser Stelle beschädigt wird. Das kann natürlich auch bei allen anderen Verhältnissen eintreten, wenn die Saugräder bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeit nicht optimal eingestellt sind.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Einstellung der Ventilatoren (38), nämlich Blasen schwerpunktmäßig im hinteren und vorderen Bereich des Bogens, bildet sich sehr bald eine Luftglocke unter den herunterfallenden Bogen, die nicht schnell genug entweichen kann. Sobald diese Luftglocke bis in den Bereich der Greiferbahn hineinzuragen beginnt, kommt es wieder zu einem Stopper; dies, zumal die zwischen den Papieranschlägen angeordnete kapazitive Stapelniveauregelung (40) nur an der Kante des Stapels (39), nicht aber in der Mitte, wo sich der Scheitel dieser Luftglocke befindet, irgendeine Kontrollwirkung ausüben kann.

Die in Fig. 6 dargestellte Einstellung der Oberluft ist im Prinzip richtig. Die Luft zwischen den herunterfallenden Bogen kann nach außen entweichen, eine Luftglocke unter den herunterfallenden Bogen bildet sich nicht. Voraussetzung ist aber auch hier, daß die Blasstärke in der Mitte nicht zu stark ist, da sich sonst möglicherweise die Bogen auf der Stapeloberseite nicht geradeschieben lassen, wenn sie zu früh in zu starken Kontakt mit den darunter befindlichen Bogen gelangen. Das ist dann eine Folge der Reibung und/oder des Klebens der noch nicht ganz trockenen Druckfarbe und/oder auch einer elektrostatischen Aufladung.

An den hinteren und vorderen Bogenenden muß möglichst nur gerade so stark geblasen werden, daß die Bogen ebenfalls aus der Greiferbahn gehalten werden, aber dennoch in der Tendenz der in Fig.6 dargestellten Lage bleiben.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß anstelle der Ventilatoren (38) auch andersartige, gleichwirkende, regulierbare und punktwirksame Blasluftquellen vorgesehen sein können.

Fig. 7 zeigt die Anordnung der Blasrohre (37) des Blasrechens, und zwar, im Gegensatz zu den Fig. 1 bis 6, in Bogenlaufrichtung. Diese Anordnung ist auch in der später beschriebenen Fig. 8 ersichtlich. Die Blasrohre (37) des Blasrechens mit jeweils auf deren gesamten Länge dicht angeordneten und nach unten wirkenden Luftdüsen haben die Aufgabe, besonders labile Bogen, wenn diese den Stapelraum erreicht haben, durch einen entsprechend starken Luftstoß zu stabilisieren und zusätzlich herunterzudrücken. Die Stabilisierung erfolgt dadurch, daß dem Bogen kurzfristig eine Wellenform, wie dargestellt, aufgezwungen wird. Dabei können alle möglichen Variationen eingestellt werden; diese sind nämlich auch formatabhängig. Die Blasrohre können, bei Anwendung der vorliegenden Erfindung, durch Magnetventile einzeln an- oder abgestellt werden.

Diese nur wenigen Beispiele, die die individuell notwendigen Einstellungen am Ausleger in richtiger Kombination auf den jeweiligen Druckträger entsprechend seines Formats, seines Gewichts pro Flächeneinheit, seiner Struktur, seiner Geschwindigkeit, seiner Rollneigung, seiner Fallgeschwindigkeit, seiner Fallhöhe, usw. schildern, zeigen deutlich, wie sehr der Drucker an der Maschine gefordert ist, um den Bogenausleger voreinzustellen und ihn auch während des Laufs der Maschine stets zu optimieren.

Ein Problem entsteht auch immer dann, wenn die Maschine sich in der An- oder Auslaufphase (ansteigende oder abnehmende Geschwindigkeit) befindet In diesen Phasen kann die einmal auf Fortdruck-Geschwindigkeit vorgenommene Gesamteinstellung nicht stimmen und daher auch nicht funktionieren, weshalb in der An- und Auslaufphase sehr oft ein ganzer Pack von Makulaturbogen entsteht, der herausgenommen werden muß, und dies jeweils noch genau während derjengen Zeitspannen, während derer sich der Druck« eigentlich der Druckqualität des Erzeugnisses widmen sollte. Diese An- und Auslaufphasen wiederholen sich auch noch dazu bei jedem Stopper, der nun seinerseits meistens durch die nicht optimale Einstellung der einzelnen einstellbaren Elemente des Auslegers verursacht wird.

In Fig. 8 ist ein Ausleger nach der Erfindung mit verschiedenen, zentral gesteuerten Stellmotoren und Magnetventilen dargestellt. Die einzelnen, zentral gesteuerten Feineinstellungen mit Rückmeldung an den Sollwertgeber (im allgemeinen üb« Potentiometer) wird im einzelnen durchgeführt wie folgt:

Formateinstellung: Diese erfolgt mittels eines Getriebemotors (20) über eine Verbindungswelle (21), Kegelradpaare (23) sowie zwei Gewindespindeln (22), die jeweils an beiden Enden in Böcken an den Seitenwänd«i gelagert sind. Die Gewindespindeln (22) tragen den komplett«! Saugräderschlitten (13a), welcher mit entsprechenden Gewindemuttem die Saugräderwelle (13), od« die Saugwalze, in Papierlaufrichtung vor oder zurück bewegt, wodurch die Einstellung auf die Formathöhe erfolgt. An den kompletten Saugräderschlitten (13a) befinden sich auch die hinteren Bogenanschläge zur exakten Papi«stapelung. Die Formatbreite kann in gleich« Weise üb« die seitlichen Geradstoß« eingestellt weiden.

Bisher mußte diese Einstellung mittels Handrad und Feststellvorrichtung, beides üb« die Verbindungswelle (21) wirksam, und Einzelv«stellung der seitlichen Bogengeradstoßer auf beiden Seiten des Bogenauslegers erfolgen.

Drehzahl d« Saugräder (Umfangsgeschwindigkeit im Verhältnis zur Auslegerkettengeschwindigkeit): Ein Getriebemotor (27) treibt üb« einen Antriebsstumpf (28) und ein Kettenrad (26) eine Rollenkette (26a) an, die außerdem über ein weiteres Kettenrad (25) läuft Ein Kettenrad (24), befestigt auf der Saugradwelle (13), kämmt in allen Formateinstellungen in dem oberen Trum d« Rollenkette (26a) und nimmt die Saugräder (14) mit. Die Saugrädergeschwindigkeit kann am Getriebemotor (27) reguliert werden, und zwar nicht nur -4-

AT394 333 B proportional der Maschinendrehzahl, sondern auch nach beliebigen anderen Gesetzmäßigkeiten. Möglich wäre z. B. auch eine Veränderung der Saugiädergeschwindigkeit während des Durchlaufs jedes einzelnen Bogens.

Stärke des Unterdrucks an den Saugrädem: Über einen Stellmotor (32) wird ein Steuerventil im Steuergehäuse (31) verdreht, wodurch sich in der Abgangsleitung (35) der Unterdrück ändert Die Unterdruckzuleitung (34) (von den beiden Leitungen (34) ist eine für Unterdrück, eine für Überdruck) und der Unterdruckbereich des Steuergehäuses (31) stehen immer unter maximalem Unterdrück.

Bisher mußte diese Einstellung mittels eines separaten Handventils mit Drehknopf und Skala erfolgen und fortlaufend nachreguliert werden.

Druckluftzuführung zu den Saugrädem: Bei Schön- und Widerdruck, also wenn die Bögen auf beiden Seiten frisch bedruckt sind, ist es ohne Verschmieren der frischen Farbe auf einer Bogenseite nicht möglich, die Saugräder (14) als Bremse zu benutzen. Ohne die Bremswirkung der Saugräder kann die Maschine aber nur relativ langsam gefahren werden, und deshalb ist es von Vorteil, wenn die Saugräder seitlich verschiebbar sind, um sie in druckfreie Räume des Gesamtdruckbilds stellen zu können. In Fällen, in denen einzelne Saugräder keine solchen druckfreien Räume haben, wird dann aus den Vakuumdüsen dieser Saugräder Druckluft geblasen und der Bogen örtlich vom Saugrad femgehalten, um das schon erwähnte Schmieren zu verhindern. Im Falle einer ganz durchgehenden Druckform, die überhaupt keinen Freiraum aufweist, kann es notwendig werden, daß aus allen Saugrädem geblasen werden muß. Dabei muß man dann eine verminderte Drackgeschwindigkeit in Kauf nehmen.

Diese individuelle Umstellung von Unterdrück auf Druckluft bei allen oder bei einzelnen Saugrädem wird bisher bei stehender Maschine (wegen der Unfallgefahr) manuell und in recht unbequemer Lage vorgenommen.

Durch den nach der Erfindung vorgesehenen Einsatz von Magnetventilen, die in die Zuleitung zu jedem der Saugräder (14) eingebaut sind, ist diese gesamte Prozedur mit Fernsteuerung zu bedienen und für Wiederholaufträge sogar programmierbar.

Die Ventile und einige Leitungen sind in Fig. 8 nicht eingezeichnet.

Verstellung der Greiferöffnungskurve: Ein Getriebemotor (11) verdreht über eine Schnecke (10) und ein Schneckenrad (9) eine Steuerwelle (8) und dadurch einen Flansch (7), der einen exzentrisch angeordneten Stellbolzen (5) trägt, der in einem Schlitz (6) der Greiferöffnungskurve (4) liegt und bei Ingangsetzen des Stellmotors (11) die Verstellung der Greiferöffnungskurve (4) bewirkt.

Bisher war anstelle eines solchen femsteuerbaren Getriebemotors ein Handrad zur Verstellung der Greifer-öffnungskurve vorgesehen.

Drehzahl der Ventilatoren (örtliche Oberluftvariationen): Die Ventilatoren (38) werden schwerpunktmäßig einzeln oder in Längs- oder Querserien oder auch in diagonaler Reihe oder in irgend einer Mischung mit einer höheren oder niedrigeren Drehzahl angetrieben oder aber auch ganz ausgeschaltet. Hiebei richtet sich die Wahl nach den Eigenschaften des jeweiligen Druckträgers (Bogens oder Materials).

Beispielsweise kann es sein, daß der Bogen zur Hälfte rechts oder links vollflächig bedruckt wird, während die andere Hälfte ganz oder überwiegend frei bleibt Durch das Gewicht der Farbe fällt der Bogen auf der Seite der stärker bedruckten Fläche schneller, weshalb es erforderlich ist, die durch die Ventilatoren erzeugte Oberluft über der nicht oder schwächer bedruckten Hälfte stärker einzustellen oder möglicherweise die Ventilatoren über der stärker bedruckten Hälfte ganz abzuschalten. All dies kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zentral nach den für den betreffenden Druckauftrag gespeicherten Werten erfolgen.

Wenn die Druckmaschine eine automatische, einen Computer umfassende Falbzonensteuerung nach einzelnen Zonen aufweist, dann kann man diese Werte auch für die hier besprochene Einstellung der Ventilatoren benutzen, weil im Computer für das Farbwerk die schweipunktmäßige Verteilung der Farbe gespeichert ist.

Ein anderes Problem stellt sich ein, wenn kleinste Formate zu verarbeiten sind. Obwohl die Ventilatoren in seitlicher Richtung und auch in Bogenlaufrichtung verschiebbar sind, stehen doch einige davon außerhalb des Formats; das gleiche gilt übrigens auch für die Blasrohre (37) des Blasrechens. Blasluft außerhalb des Formats führt aber zu Störungen im Papierlauf und in der Ablage, weil hiedurch vagabundierende Luftströme und störende Wirbel entstehen. Deshalb ist bei der Erfindung die Ein- und Ausschaltung der Ventilatoren und der Blasrohre mit der automatischen Formateinstellung gekoppelt.

Seither wurden die Ventilatoren mittels eigener und unabhängiger Stelltransformatoren - teilweise auch serienweise - mittels Drehknöpfen reguliert, was im Hinblick auf die relativ große Anzahl der Ventilatoren allein schon ziemlich zeitaufwendig war.

Steuerung des Druckstoßes der Blasrohre des Blasrechens: Diese Einstellung erfolgt mittels eines Stellmotors (33) und das Querrohr (36) des Blasrechens, an welches die Blasrohre (37) angeschlossen sind. Unter Blasrechen ist die Komplettmontage der einzelnen Blasrohre (37) an das Querrohr (36) zu verstehen. Die Taktsteuerung des jeweils kurzfristigen Luftstoßes erfolgt in bekannter Weise mittels Steuerkurve auf einer Eintourenwelle und Magnetventil.

Bisher erfolgte die Einstellung der Druckluftstärke durch ein separates Handventil mit einem Drehknopf und einer Skala.

Axiale Verschiebung der einzelnen Saugräder: Weiter oben wurde bereits kurz erwähnt, daß, wenn die frisch bedruckte Seite eines Bogens (nämlich bei Widerdruck) über die Saugräder (14) gezogen wird, diese Saugräder seitlich verschoben werden, um möglichst in druckfreie Bereiche zu liegen zu kommen. Eine sich hierauf beziehende weitere Ausgestaltung der Erfindung verkürzt die gesamte Voreinstellung des Auslegers erheblich -5-

AT 394 333 B dadurch, daß die Einstellung der einzelnen Saugräder in ihrer Achsrichtung ebenfalls ferngesteuert wird und bei Wiederholaufträgen die genau richtigen Stellungen der Saugräder gespeichert werden können. Der hiezu vorgesehene Mechanismus ist in Fig. 9 dargestellt. Die Saugradhalter (15) tragen je einen Getriebemotor (19), dessen Ritzel mit einer quer verlaufenden Zahnstange (18) in Eingriff steht, die am Saugräderschlitten (13a) befestigt ist.

Demgegenüber konnten die Saugräder bisher nur bei stehender Maschine, wegen der Unfallgefahr, und auch in recht unbequemer Haltung verschoben werden. Es ist auch oft ein Nachjustieren nötig, weil der druckfreie Raum zu schmal ist und nicht ganz spurgenau läuft Dazu muß dann aber die Maschine wieder stillgesetzt werden.

In Fig. 10 ist das Kernstück der elektrisch-elektronischen Steuerung und Regelung, nämlich der Sollwertspeicher mit Kennlinienrechner und gegebenenfalls Speicher und Computer generell mit (42) bezeichnet Von ihm führen jeweils Leitungen (43) zu den einzelnen Stellmotoren oder Magnetventilen, wobei denjenigen Zuleitungen (43), die zu Stellmotoren führen, jeweils Leitungen (44) für die meistens durch Potentiometer erzeugten Istwerte der verschiedenen Einstellungen zugeordnet sind.

An diesen Sollwertspeicher, Kennlinienrechner, Computer und Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen ist eine Eingabevorrichtung (45) für das Papiergewicht mit entsprechender Skala, über eine Leitung (46) angeschlossen, ferner eine Eingabevorrichtung (47) für die Bogenformatlänge, ebenfalls mit Skala über eine Leitung (48), eine Eingabevorrichtung (47a) für die Bogenformatbreite mit Skala über eine Leitung (48a), und außerdem ein Tachogenerator (49), der ein der Maschinendrehzahl entsprechendes Analogsignal über eine Leitung (50) an (42) abgibt. Außerdem ist an (42), wenn darin ein Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen vorgesehen ist, ein Schalter (51) zur Umschaltung von Hand- auf Automatikbetrieb über eine Leitung (52) und einen Schalter (53) für die Einspeicherung über eine Leitung (54) angeschlossen. In der Einstellung des Schalters (51) auf Handbetrieb und Auswahl des zu verstellenden Elements des Auslegers an (42) wird das betreffende Element optimal eingestellt und diese Einstellung wird anschließend durch Betätigung des Schalters (53) in das jeweils eingesetzte Speicherelement eingespeichert. Auf diese Weise werden nacheinander sämtliche verstellbaren Elemente zunächst von Hand in die optimale Lage gefahren bzw. Ventile ein- oder ausgeschaltet, und die betreffenden Werte werden dann sämtlich durch Betätigung des Schalters (53) eingespeichert.

Die Eingaben für Papiergewicht, Formatlänge und Formatbreite sowie für die Maschinendrehzahl können analog, z. B. unter Verwendung von Potentiometern, verstellbaren Kapazitäten oder verstellbaren Drosseln, oder aber auch digital erfolgen.

Bei vielen, mehr oder weniger normalen Druckaufträgen wird man keine Speicherung aller möglichen Einstellungen benötigen. Es werden vielmehr dann die verschiedenen verstellbaren Elemente des Auslegers bei Veränderung der Drehzahl da Maschine oder Verstellung des Papiergewichts oder des Bogenformats entsprechend einem einmal eingegebenen Kennlinienfeld eingestellt und geregelt.

Bei Wiederholaufträgen (Reproduktionen) kann der Drucker dagegen, wenn er beim Erstauftrag die Optimalwerte in ein Speicherelement eingespeichert hat, dieses Speicherelement einsetzen und die gespeicherten Werte abrufen, wobei sich dann sämtliche Funktionen automatisch optimal voreinstellen und aber nach wie vor auch entsprechend der Maschinendrehzahl automatisch nachgeregelt werden. Für die Längseinstellung der Saugräder (14) braucht man nicht über den Sollwertgeber (42) zu gehen; diese kann vielmehr unmittelbar mit der Formateinstellung für die Formatlänge gekoppelt sein. Sinngemäß das gleiche gilt auch für die Quereinstellung der seitlichen Geradstoßer, die unmittelbar mit der Formateinstellung für die Formatbreite gekoppelt sein kann; Voraussetzung ist dazu natürlich das Vorhandensein von Stellmotoren für die Quereinstellung der seitlichen Geradstoßer.

Am Sollwertgeber (42) müssen natürlich Wahltasten für die einzelnen Einstellmöglichkeiten vorhanden sein. Diese werden benutzt sowohl, wenn man die empirisch ermittelten richtigen Werte in einen Speicher einspeichert, als aber auch, wenn man bei zwar sonst vollständiger Benutzung eines gespeicherten Programms etwas geänderte äußere Umstände berücksichtigen will, z. B. geänderte Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit, Papiereigenschaften od. dgl., und zu diesem Zweck eine ganz bestimmte Einstellung (oder einige Einstellungen) gegenüber den vorher bei demselben Druckauftrag als Komplettprogramm gespeicherten Werten abändem will.

Die Handeinstellvorrichtungen für die einzelnen einstellbaren Elemente sollten durchaus nicht unbedingt weggelassen werden, damit man z. B. beim Versagen eines Stellmotors die Produktion weiterfiahren kann, indem man die zugehörige Einstellung dann eben von Hand vomimmt, evtl, unter Zwischenschaltung einer lösbaren Kupplung, damit man die Handversteltung vom Stellmotor abtrennen kann. Das gleiche könnte dann natürlich auch dazu dienen, um einzelne Einstellungen, abweichend vom gerade äblaufenden Programm, von Hand statt über den Sollwertgeber gegenüber diesem Programm abzuwandeln. -6-

Claims (7)

1. AT 394 333 B PATENTANSPRÜCHE 1. Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers, insbesondere für bogenverarbeitende Maschinen, also z. B. Bogendruckmaschinen, mit dem die einzelnen Bogen mittels an zwei umlaufenden, zueinander parallelen Ketten angebrachter Greiferfelder von der Maschine abgenommen und über eine querverlaufende Reihe von eine Brems- oder Abhebewirkung auf jeden Bogen ausübenden Saugrädem, oder eine entsprechende durchgehende Saugwalze, über einen Ablegestapel geführt werden, über dem die Greifer mittels einer Greiferöffiiungskurve, die im Sinne einer früheren oder späteren Greiferöffnung verstellbar ist, geöffnet werden, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder oder Saugwalze sowie der hieran ausgeübte Unter- oder Überdruck und die Längseinstellung der Saugräder oder Saugwalze zwecks Anpassung an unterschiedliche Bogenformatlängen in Bogenlaufrichtung verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß für die Veränderung mehrerer der nachfolgenden Werte: 1) der Drehzahl der Saugräder (14) oder Saugwalze, 2) der Längseinstellung der Saugräder (14) oder Saugwalze, 3) des Unter- oder Überdrucks an den Saugrädem (14) oder der Saugwalze und deren Zu- und Abschaltung sowie Umschaltung von Saug- auf Blasluft, 4) der Verstellung der Greiferöffnungskurve (4) zum Verändern des Öffhungszeitpunkts der Bogengreifer, 5) der Drehzahl und der Zu- und Abschaltung der zur Erleichterung des Ablegevorgangs von oben auf den Bogen blasenden Ventilatoren (38) oder des Drucks andersartiger gleichwirkender, regulierbarer und punktwirksamer Blasluftquellen, 6) des Drucks an gegebenenfalls vorhandenen Druckstoßdüsen (37) (Blasrechen) zum Fixieren und Herunterstoßen des Bogens (41) bei der Ablage, und 7) gegebenenfalls weiterer verstellbarer Elemente des Ablegers, wie beispielsweise die Stapelniveauregulierung (40), oder die Umschaltung der Geradstoßerbewegung von Einzelhub pro Bogen auf Rüttelbewegung usw. jeweils gesonderte Stellmotoren (11, 20, 32, 33) mit Rückmeldung der erreichten Einstellung an einen Sollwertgeber (42) bzw. Magnetventile vorgesehen sind, und daß der Sollwertgeber (42) mit je einer Eingabe-Vorrichtung (45) für das Papiergewicht, für das Bogenformat (47,47a) und für die Drehzahl der Maschine (49) versehen und mit einem Computer (42) verbunden oder mit einem solchen integriert ist, der die für jeden Betriebszustand empirisch ermittelten und in Form eines Kennlinienfeldes gespeicherten Sollwerte für alle Einstellungen des Auslegers errechnet und an den Sollwatgeber abgibt, der sie an die Stellmotoren bzw. Magnetventile weiterleitet.
2. 2. Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch für die Querein-stellung der Saugräder (14) Stellmotoren (19) mit Rückmeldung an den Sollwertgeber (42) vorgesehen sind.
3. 3. Steuer- und Regelvonichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen mit dem Sollwertgeber (42) und/oder dem Computer verbundenen Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen, einen daran angeschlossenen, von Handeinstellung auf Automatikeinstellung der verstellbaren Elemente des Auslegers umstellbaren Schalter (51) und einen zweiten, ebenfalls daran angeschlossenen Schalter (53) zur Einspeicherung der mit Handeinstellung empirisch ermittelten Opthnalwerte als Kennlinienfeld in das Speicherelement.
4. 4. Steuer- und Regelvorrichtung.nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber (42), der Computer und gegebenenfalls der Speicher mit dem für die Farbwerkprogrammierung und/oder für die Feuchtwerkprogrammierung und -Steuerung, oder mit einem anderen, in der Maschine ohnehin vorhandenen Computer kombiniert bzw. in diesen ganz oder teilweise integriert ist
5. 5. Steuer- und Regelvonichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausschaltung bestimmter Längs- und Queneihen der die Oberluft erzeugenden Ventilatoren (38) und der Längsrohre (37) des Blasrechens mit der Formateinstellung (47) gekoppelt ist
6. 6. Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längseinstellung der Saugräder (14) mit der Formateinstellung (47) für die Formatlänge gekoppelt ist. -7- 5 AT 394 333 B
7. 7. Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quereinstellung der seitlichen Geradstoßer mit der Formateinstellung (47a) für die Formatbreite gekoppelt ist Hiezu 4 Blatt Zeichnungen -8-