CS250669B2

CS250669B2 - Control and adjusting device for sheets unloader

Info

Publication number: CS250669B2
Application number: CS846544A
Authority: CS
Inventors: Willi Weisgerber
Original assignee: Miller Johannisberg Druckmasch
Priority date: 1984-04-07
Filing date: 1984-08-30
Publication date: 1987-05-14
Also published as: GB8412781D0; AT394333B; FR2562527A1; SE8403960L; IT1177743B; IT8448237A0; DE3413179A1; JPH0581506B2; GB2156786A; FR2562527B1; GB2156786B; SE8403960D0; DE3413179C2; NL8402573A; JPS60213653A; SE456084B; ATA249684A

Abstract

In a sheet feeder where sheets are being delivered by a chain conveyor from a processing machine, e.g. a printing machine to a stack with the aid of suction rollers to slow the progress of a sheet and possibly air blowers to assist the deposition on the stack, various elements of the feeder are computer-controlled. Inputs for paper weight (45), sheet length and width (47, 47a) and speed of rotation (49) of the processing machine are fed to a reference value sorting device (42) which includes memory and computing facilities. Suitable values are transmitted over output lines (43) to servo motors or electromagnetic valves controlling position and speed of suction rollers, adjustment of gripper opening cams for the conveyor, and, the vacuum or air pressure sortings. <IMAGE>

Description

Vynález se týká ovládacího a regulačního zařízení vykládače archu, zejména pro stroje na zpracování archů, tedy například archové tiskové stroje. Takovými vykládači archů se odebírají archy zpracovávané nějakým způsobem ve stroji, tedy například iiatiskované, vrstvené nebo jinak zpracovávané archy prostřednictvím dvou obíhajících, navzájem rovnoběžných řetězů s chytačovými poli, a potom se vedou přes příčně uspořádanou řadu přisávacích kladek, působících na každý arch brzdicím nebo zdvihacím účinkem, nebo odpovídající průchozí přisávací válec nebo jiné, brzdicím účinkem působící ústrojí, přičemž jsou před svým uložením na odkládacím stohu zabrzděny a potem nad tímto odkládacím stohem odloženy. To se uskuteční tím, že se chytané, které vedou jednotlivé archy, otevřou prostřednictvím otevírací vačky chytačů, přičemž okamžik tohoto otevření chytačů je přestavitelný podle určitých, dále podrobněji uvedených znaků a detailů archů, avšak také vlastního stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a control and regulation device for a sheet unloader, in particular for sheet processing machines, for example sheet-fed printing machines. Such sheet dischargers remove the sheets processed in some way in the machine, i.e., for example, printed, layered or otherwise processed sheets by means of two circulating, parallel chains with gripper fields and then guided over a transversely arranged row of suction rollers acting on each sheet by braking or lifting or a corresponding through-suction roller or other braking device acting on the stack, before being deposited on the stack, and then swept over the stack. This is accomplished by opening the grippers guided by the individual sheets through the catcher opening cam, the moment of opening of the catchers being adjustable according to certain features and details of the sheets as well as the machine itself.

Z těch důvodů, které rovněž závisí na vlastnostech potiskovaného materiálu a tiskového stroje, je nastavitelná jak obvodová rychlost přisávacích kladek nebo přisávacího válce, tak i podtlak nebo přetlak působící na sací kladce nebo sacím válci.For those reasons, which also depend on the properties of the printed material and the printing machine, both the peripheral speed of the suction rollers or the suction roll and the vacuum or overpressure acting on the suction roll or suction roll are adjustable.

Pokud se v dalším bude hovořit toliko o vykládačích archů pro archové tiskové stroje, potom je to třeba považovat toliko za příklad, protože se to týká i jiných strojů, které zpracovávají archy nebo role. U strojů, které zpracovávají kotouče materiálu. lze pás materiálu po potisknutí nebo podobně rozřezat do archů a rovněž ukládat ve vykládačích archů. Tento způsob vyjadřování byl zvolen jen z toho důvodu, aby bylo možné upravit popis co nejpřehledněji a aby byl co nejkratší. Rozsah ochrany se tím pochopitelně nemá omezit toliko na vykládače archů pro archové tiskové stroje, avšak má být zajištěn pro vykládače a ukládače u všech strojů, u nichž se jakýmkoli způsobem zpracovávají archy o potom se vykládají nebo ukládají.If, in the following, it is referred to as sheet unloaders for sheet-fed printing machines, then this is to be regarded only as an example, since this also applies to other machines that process sheets or rolls. For machines that process discs of material. the web of material can be cut into sheets after printing or the like and can also be stored in the unloading sheets. This form of expression was chosen only in order to make the description as transparent and as short as possible. Of course, the scope of protection is not to be limited solely to sheet unloaders for sheet-fed printing machines, but is to be provided for unloaders and depositors for all machines in which sheets are processed in any way and then unloaded or deposited.

U strojů na zpracování archů, například u archových tiskových strojů, jsou uskutečněna bezpečnostní a programovací opatření téměř pro všechny části stroje, případně jeho prvky. Existuje například kontrola chybných archů, dvojitého archu, zkoušení archu na jednotlivých tiskových válcích, je rovněž známé programování již uskutečněných tiskových programů na barevnících a ústrojích pro zvlhčování, je známá kontrola předčasně vloženého, pozdě vloženého a chybně vloženého archu, kontrola bočních značek, existuje kontrola předávání archu z válce na válec a z jednoho tiskového ústrojí na druhé tiskové ústrojí, zajištění proti zmačkání archů a mnohé jiné.In sheet processing machines, for example sheet-fed printing machines, security and programming measures are implemented for almost all parts of the machine or its elements. There is, for example, control of defective sheets, double sheets, sheet testing on individual rollers, programming of already executed printing programs on inking units and humidifying devices is known, inspection of prematurely loaded, late loaded and incorrectly loaded sheets is known, inspection of side marks, inspection sheet-to-roll transfer and from one printing device to another printing device, sheet crease protection and many others.

Pro vykládače archů taková opatření dosud nejsou. Pro správné seřízení různých nastavitelných prvků vykládače archů je rozhodující celá řada vlivů, například kvalita papíru, to je hmotnost papíru na jednotku plochy, pracovní rychlost stroje, to je počet jeho otáček, a to zvláště v průběhu rozběhu a doběhu a ve srovnání s postupem tiskového procesu. Tak například až do dosažení předpokládané pracovní rychlosti tisku se potiskuje dokonce větší počet archů. Svůj úkol hraje) také formát a tiskový obraz, to je množství a tím i hmotnost, jakož i rozdělení barvy na každém jednotlivém archu. Správné předběžné seřízení a neustálé průběžné seřizování vykládače, například při změně počtu otáček nebo po každém zamýšleném nebo také nezamýšleném zastavení stroje, které s sebou přináší celou řadu možností různého nastavení, bylo až dosud ponecháváno na znalostech, pozornosti a šikovnosti tiskaře. Než tiskař, a to právě s ohledem na velký počet daných možností nastavení a seřízení, nalezne optimální nastavení všech prvků vykládače archů, může dojít ke značnému množství zmetků, odpovídajícím ztrátám materiálu a snížení celkové produktivity tiskového stroje.There are no such measures for sheet unloaders. A number of influences are crucial to the correct adjustment of the various sheet feeder elements, such as the quality of the paper, i.e. the weight of the paper per unit area, the working speed of the machine, the number of revolutions thereof, especially during acceleration and deceleration. process. For example, even a larger number of sheets are printed until the expected printing speed is reached. The format and print image, that is the quantity and hence the weight, as well as the distribution of the color on each individual sheet, also plays a role. Correct pre-adjustment and constant continuous adjustment of the unloader, for example when changing the rpm or after each intended or unintended machine stop, which brings with it a variety of adjustment options, has so far been left to the knowledge, attention and skill of the printer. Considering the large number of adjustment and adjustment options available, the printer can find a significant amount of scrap, corresponding waste of material, and reduced overall productivity of the printing machine, due to the optimum setting of all sheet feeder elements.

Až dosud je známý jen velmi částečně automatizovaný způsob práce vykládačů archů, a to z německého patentového spisu č. 818 365, ve kterém je popsána přestavitelná vačka, na kterou nabíhají chytačová pole, která drží arch a tím se otevírají, což umožňuje v závislosti na počtu otáček stroje samočinně přestavovat prostřednictvím regulačního ústrojí, například prostřednictvím kapalinového převodu, okamžik otevření chytačů.Until now, only a very partially automated method of working of sheet unloaders is known from German Patent No. 818 365, which describes an adjustable cam on which gripper fields that hold the sheet and thus open, which can be opened depending on the speed of the machine automatically adjusts the moment of opening of the grippers by means of a control device, for example by means of a liquid transmission.

Tento okamžik otevření je však toliko jediným z mnoha nastavitelných znaků vykládače archů, přičemž navíc správný okamžik otevření nezávisí, jak již bylo uvedeno, toliko na počtu otáček stroje, avšak ještě na celé řadě dalších činitelů.However, this opening time is only one of the many adjustable features of the sheet unloader, and, moreover, the correct opening time, as already mentioned, does not depend solely on the speed of the machine, but also on a number of other factors.

Vynález si klade za úkol odstranit uvedené nedostatky vytvořením ovládacího a regulačního zařízení pro vykládač archů, které umožní optimálně nastavovat všechna požadovaná seřízení nastavitelných prvků vykládače archů z jednoho jediného místa a v souladu s tím dodatečně zcela samočinně regulovat podle předem stanoveného programu a podle měnících se poměrů vykládač archů a tak dosáhnout podstatných časových úspor, zabránit plýtvání materiálu a alespoň do značné míry vyřadit závislost tohoto seřizování na zručnosti, možnostech a znalostech tiskaře.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control and regulation device for a sheet unloader which allows to adjust all the required adjustments of the sheet unloader adjustable elements from a single location and adjusts accordingly according to a predetermined program and to varying proportions. the sheet ejector and thus achieve significant time savings, avoid material waste and at least largely eliminate the dependence of this adjustment on the skill, capabilities and knowledge of the printer.

Vytčený úkol se řeší a uvedené nedostatky se odstraňují zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro změnu seřízení přestavitelných prvků vykládače archů jsou upraveny samostatné servomotory, spojené pro zpětné hlášení dosaženého nastavení s počítačem s pamětí jmenovitých hodnot, případně s magnetickými ventily, a že počítač s pamětí jmenovitých hodnot je opatřen vstupním ústrojím pro hmotnost papíru, vstupním ústrojím pro délku formátu archu, vstupním ústrojím pro šířku formátu archu a ústrojím pro počet otáček stroje.The object of the present invention is to solve this problem and to eliminate the above-mentioned drawbacks by the apparatus according to the invention, which consists in providing separate servomotors connected to the computer with the nominal value memory or the solenoid valves. and that the computer with the nominal value memory is provided with a paper weight input device, a sheet size length input device, a sheet size width input device, and a machine speed device.

K tomu je třeba ještě zdůraznit, že nastavování servomotorem a automatické ovládání, případně regulace, nemusí být vždy upraveno pro změnu seřízení všech přestavitelných prvků, nýbrž, že některé seřízení může být ještě prováděno obvyklým způsobem.It should also be pointed out that the servomotor adjustment and the automatic control or regulation need not always be adapted to change the adjustment of all the adjusting elements, but that some adjustment can still be carried out in the usual manner.

Paměť a čidlo jmenovitých hodnot mohou být vytvořeny jako oddělený, toliko k vykládači archů přiřazený prvek stroje. Stejně dobře vsak mohou být kombinovány, případně zcela nebo zčásti vřazeny do počítače, který je například určen pro programování a ovládání barevníku nebo vlhčícího ústrojí, nebo který je tak jako tak ve stroji k dispozici.The memory and the nominal value sensor can be designed as a separate, only machine-associated, element for the sheet delivery. However, they can equally well be combined or fully or partially incorporated into a computer which is, for example, intended for programming and controlling the inking unit or dampening device, or which is available anyway in the machine.

S počítačem s pamětí jmenovitých hodnot může být spojena paměť s vyměnitelnými paměťovými prvky, na kterou je připojen přepínač na ruční a samočinný provoz přestavitelných prvků -vykládače a spínač pro ukládání do paměti ručním nastavením pokusně zjištěných optimálních hodnot, jako sítě charakteristik do paměťového prvku.A memory with removable memory elements can be connected to the computer with the nominal value memory, to which a switch for manual and automatic operation of the movable elements of the unloader and a memory switch are connected by manually setting the optimum values as experimental characteristics as a memory element.

Zjištění správných hodnot pro různé možnosti nastavení vykládače archů se tedy uskutečňuje i zde empiricky, potom se však uloží do paměti a později jej lze při opakovaném provádění stejných tiskových prací nebo alespoň značně podobných tiskových prací vložením k tomu účelu již dříve připraveného paměťového prvku provést znovu, aniž by přitom tiskař musel ještě jednou vynakládat potřebnou námahu a příslušnou pozornost. Mimoto klade výměna paměťového prvku v čidle jmenovitých hodnot jen velmi malé nároky na čas.The determination of the correct values for the various setting options of the sheet ejector is thus carried out empirically here, but then it is stored and later can be performed again by repeatedly performing the same printing work or at least substantially similar printing work by inserting a previously prepared memory element. without having to exert the necessary effort and attention. In addition, the replacement of the memory element in the nominal sensor imposes very little time.

Vynález je v dalším podrobněji popsán a vysvětlen ve spojení s výkresovou částí.The invention is described and explained in more detail below with reference to the drawing.

Na obr. 1 až obr. 4 jsou formou schematických bokorysů vykládače archů zobrazeny vlivy okamžiku otevírání chytačů a rychlosti přisávací kladky.In Figures 1 to 4 the effects of the moment of opening of the grippers and the speed of the suction roll are shown in the form of schematic side views of the sheet unloader.

Na obr. 5 a obr. 6 je ve stejném provedení jako na obr. 1 až obr. 4 znázorněn vliv na obr. 1 až obr. 4 nezakreslených ventilátorů tlakového vzduchu, tak zvaného vzduchu přiváděného shora.FIGS. 5 and 6, in the same embodiment as FIGS. 1 to 4, show the effect of FIGS. 1 to 4, not shown, of compressed air fans, the so-called air supply from above.

Na obr. 7 je znázorněn vliv v některých případech používaných vzduchových rázových trysek, nazývaných také foukací hrabice.Fig. 7 shows the effect of air impact nozzles used in some cases, also called blowing rakes.

Obr. 8 zobrazuje v axonometrickém pohledu vykládač archů v oblasti ukládání archů nad stohem s různými nastavovacími ústrojími.Giant. 8 is a perspective view of a sheet unloader in the sheet-laying area above the stack with various adjusting devices.

Obr. 9 představuje v axonometrickém znázornění a ve větším měřítku přídavně upravené, rovněž dálkově ovladatelné příčné přestavování přisávací kladky.Giant. 9 shows, in an axonometric representation and on a larger scale, an additionally adjustable, also remotely controlled, transverse adjustment of the suction roller.

Na obr. 10 je ve značném zjednodušení zobrazeno elektrické schéma zapojení pro zařízení podle vynálezu.FIG. 10 shows, in great simplification, an electrical circuit diagram for the device according to the invention.

U vyobrazení podle obr. 1 se stroj pomalu rozbíhá, takže řetězy 1 vykládače a tyčemi 2 chytače unášené chytače se mohou otevřít teprve tehdy, když se přední hrana archu dostane těsně před doraz 30 archů. Obvodová rychlost přisávacích kladek 14 odpovídá zhruba rychlosti řetězů 1 vykládače. Padající arch 41 potom spadne bez problémů na stoh 39 archů a protože se následné chapačové pole teprve pomalu přibližuje ke stohu 39 archů, nemůže dojít ani ke kolizi s již dosti hluboko spádným předcházejícím archem. Zde neznázorněné ventilátory, které vytvářejí vzduch působící shora, se mohou otáčet pomalu, protože tohoto vzduchu je třeba jen nepatrné množství. Vzduchové rázy z trysek foukací hrabice jsou dokonce při celé řadě druhů papíru nadbytečné.In the illustration according to FIG. 1, the machine starts slowly, so that the unloading chains 1 and the gripper bars 2 carried by the gripper can only be opened when the front edge of the sheet reaches just before the sheet stop 30. The peripheral speed of the suction rollers 14 corresponds approximately to the speed of the unloader chains 1. The falling sheet 41 then falls smoothly onto the stack of sheets 39 and since the subsequent looper field is only slowly approaching the stack of sheets 39, there can be no collision with the already largely sloping preceding sheet. The fans (not shown) which produce the air acting from above can rotate slowly, since only a small amount of air is required. The air hammer from the blowing nozzle nozzles are even superfluous on a variety of paper types.

Na obr. 2 až obr. 6 nejsou vztahové znaky z obr. 1 vyznačeny, protože se zde všude jedná a přesně stejné součásti. Podle zobrazení na obr. 2 se pohybuje stroj rychle. Chytače se musí otevřít již tehdy, když je přední hrana archu ještě dosti vzdálená od dorazu 39 archů. Obvodová rychlost přisávacích kladek 14 musí být ve srovnání s rychlostí řetězů 1 vykládače relativně malá, aby se přisávacími kladkami 14 dosahovalo vyššího brzdicího účinku. Arch dosáhne vzhledem ke své vlastní kinetické energii přesně a bez poškození na své přední hraně s měkkým dosednutím dorazu 30 archů. Dostane se rovněž řádně a dosti rychle dolů na stoh 39 archů, a to využitím silnějšího proudu vzduchu působícího shora, který jej tlačí směrem dolů, přičemž je stabilizován silným vzduchovým rázem z trysek foukací hrabice. Tím se zabrání tomu, aby následný systém chytačů dostihl arch ještě v jeho dráze a zmačkl jej, což by vedlo okamžitě k vybavení funkce zpravidla vestavěné pojistky zmačkání archu a tím i k vypnutí stroje.2 to 6, the reference numerals of FIG. 1 are not shown, since the components are exactly the same. As shown in Fig. 2, the machine moves rapidly. The grippers must be opened when the leading edge of the sheet is still far enough from the 39-sheet stop. The peripheral speed of the suction rollers 14 must be relatively low compared to the speed of the unloader chains 1 in order to achieve a higher braking effect with the suction rollers 14. Due to its own kinetic energy, the sheet reaches 30 sheets precisely and without damage at its leading edge with a soft abutment. It also reaches the stack of sheets 39 properly and fairly quickly by utilizing a stronger air flow acting from above, pushing it down while being stabilized by the strong air impact from the blowing nozzle nozzles. This prevents the subsequent gripper system from catching the sheet still in its path and squeezing it, which would immediately trigger the function of the generally built-in sheet crease fuse and thus shut down the machine.

Mezi postupy, které byly popsány v souvislosti s obr. 1, je přirozeně možné nekonečně mnoho variací, které jsou hlavně závislé na rychlosti stroje, velikosti formátu archu, hmotnosti archu, přičemž je zde na mysli rozdíl mezi biblovým papírem a těžkým kartónem nebo jinými materiály, výšce pádu, velikosti podtlaku na přisávacích kladkách 14, obvodové rychlosti přisávacích kladek 14 ve vztahu k rychlosti řetězů 1 unášeče a tím i jednotlivých archů, velikosti účinku ventilátorů 33 vytvářejících vzduch působící shora, což bude dále ještě podrobněji vysvětleno ve spojitosti s obr. 5 a obr. 6, více nebo méně silných vzduchových rázech z foukací hrabice 37 a konečně na správném nastavení ústrojí pro vyfukování vzduchu z hlediska těžiště archu. Nikoli optimální nastavení ústrojí pro přivádění tla250669Of course, among the processes described in connection with FIG. 1, infinitely many variations are possible, which are mainly dependent on machine speed, sheet size, sheet weight, with the difference between Bible paper and heavy cardboard or other materials in mind. the height of the drop, the amount of vacuum on the suction rollers 14, the peripheral speed of the suction rollers 14 in relation to the speed of the carrier chains 1 and hence the individual sheets, the magnitude of the effect of the air generating fans 33 above. and FIG. 6 shows more or less severe air impacts from the blowing rake 37 and finally at the correct alignment of the air blowing device with respect to the center of gravity of the sheet. Not optimal adjustment of the pressure supply device 250509

k.ového vzduchu nebo podtlaku vede k neuspořádanému víření vzduchu a tím také k nežádoucím zastavením stroje.air or vacuum causes uneven turbulence of air and thus also undesirable machine stops.

Při vyobrazení podle obr. 3 se pohybuje stroj rovněž pomalu. Chytače se vsak otevírají příliš brzy a brzdicí účinek přisávacích kladek 14 je příliš velký, protože tyto přisávací kladky 14 mají příliš malou obvodovou rychlost. V důsledku toho· přichází arch do styku s horní stranou stohu 39 archů daleko před, dorazem 30 archů a srolovává se, jak je to znázorněno. Již po jednom. nebo několika málo arších dochází znovu k zastavení stroje, protože tyto archy se dostanou do pásu chytačů. Mimoto· tím může dojít i k tomu, že zadní hrany jednotlivých ukládaných archů začnou vystupovat směrem vzhůru od přisávacích kladek 14.3, the machine also moves slowly. However, the grippers open too early and the braking effect of the suction rollers 14 is too great, since the suction rollers 14 have a too low peripheral speed. As a result, the sheet comes into contact with the top side of the stack of 39 sheets far ahead of the 30 sheet stop and is rolled up as shown. One by one. or a few sheets re-stop the machine because these sheets get into the gripper belt. In addition, the rear edges of the individual sheets to be deposited may start to project upwardly from the suction rollers 14.

U znázornění podle obr. 4 se pohybuje stroj opět rychle. Chytače zde otevírají ale příliš pozdě, takže přední hrana archu naráží tvrdě na doraz 30 archů, poškozuje se a více nebo méně napěchuje v závislosti na jeho struktuře celý arch dohromady jako tahací harmoniku. To pochopitelně vede znovu okamžitě k zastavení stroje. Může však dojít k ještě mnohem horšímu případu, a to tehdy, pokud se archy mohou ještě řádně vyrovnat na stohu, přičemž jejich přední hrana, jak již bylo uvedeno, si zachová méně nebo více silnou deformaci. Potom totiž nelze archy u možného druhého· nákladu vyrovnat podle lícovacích znamének, což způsobí, že se celý náklady nebo větší jeho část neodvratně stává makulaturou.In the illustration of FIG. 4, the machine moves again quickly. The grippers here open too late, so that the leading edge of the sheet strikes hard on the 30-sheet stop, damages and more or less packs the entire sheet together as a accordion, depending on its structure. This, of course, leads immediately to a machine stop. However, an even worse case can occur if the sheets can still be properly aligned on the stack, while their leading edge, as already mentioned, retains less or more severe deformation. This is because the sheets in the possible second load cannot be aligned according to the alignment marks, which causes the whole or a larger part of the load to inevitably become a maculature.

Na těchto skutečnostech lze samozřejmě změnou obvodové rychlosti přisávacích kladek 14 změnit jen velmi málo, přičemž zcela odhlédneme od toho, že pokud má papír citlivý povrch, byl by působením velkého brzdicího účinku při malé obvodové rychlosti a vysokém podtlaku přisávacích kladek 14 účinkem otěru v tomto místě poškozován. To může vzniknout samozřejmě také při všech ostatních poměrech, pokud nebudou přisávací kladky 14 z hlediska jejich obvodové rychlosti optimálně nastaveny.Of course, there is little change in the circumferential velocity of the suction rollers 14, disregarding the fact that if the paper has a sensitive surface, it would be due to abrasion at this location due to the high braking effect at low peripheral speed and high vacuum. damaged. This can of course also occur at all other ratios if the suction rollers 14 are not optimally adjusted in terms of their peripheral speed.

□ nastavení ventilátorů 38, které je znázorněno na obr. 5, se při rozhodujícím foukání v zadní a v přední oblasti archu vytváří velmi brzy pod padajících archem vzduchový polštář, který nemůže dostatečně rychle uniknout. Jakmile začne tento vzduchový polštář zasahovat až do oblasti dráhy chytačů, dojde opět k zastavení stroje. Stane se tak z toho důvodu, že kapacitní regulátor 40 výšky stohu, uspořádaný mezí dorazy papíru, může vykonávat kontrolní účinek toliko na hraně stohu 39 archů, avšak nikoli uprostřed, kde je zakřivení tohoto vzduchového polštáře.□ the fan setting 38 shown in FIG. 5 creates an air cushion which is not able to escape quickly enough under the blowing sheet in the rear and front regions of the sheet very soon. As soon as this air cushion reaches the gripper path, the machine stops again. This happens because the capacitive stack height regulator 40, arranged between the paper stops, can only perform a control effect on the edge of the stack 39 of sheets, but not in the center where the air cushion is curved.

Nastavení vzduchu působícího shora, tak jak je znázorněno na obr. 6, je v podstatě správné. Vzduch mezi dolů padajícími archy může unikat na venek, a proto se pod padajícími archy nevytváří vzduchový polštář. I zde se však předpokládá ta skutečnost, že síla proudu vzduchu uprostřed není příliš veliká, protože archy by se mohly na horní straně stohu posunout, pokud by přišly příliš brzy do prudkého styku s tím archem, který je upraven pod nimi. To může být zejména důsledkem tření a/nebo lepení ještě ne zcela suché tiskové barvy a/ /nebo důsledkem elektrostatického náboje.The adjustment of the air acting from above, as shown in FIG. 6, is substantially correct. The air between the falling sheets can escape to the outside and therefore no air cushion forms under the falling sheets. Here again, however, it is assumed that the force of the air flow in the center is not too great, since the sheets could move on top of the stack if they come into abrupt contact with the sheet which is arranged underneath them too early. In particular, this may be due to friction and / or gluing of not yet completely dry ink and / or to electrostatic charges.

Na zadní a přední konec archu je třeba pokud možno působit právě tak silným proudem vzduchu, který zajistí, že archy budou drženy mimo dráhu chytačů, avšak že přitom budou mít tendenci zůstávat v poloze, které je znázorněna na obr. 6.The back and front ends of the sheet should preferably be subjected to an equally strong airflow that ensures that the sheets are kept away from the gripper path, but that they tend to remain in the position shown in Figure 6.

Považujeme za nutné poukázat ještě na tu skutečnost, že místo ventilátorů 38 lze upravit i jiné, stejně působící, regulovatelné a bodově účinné zdroje dmýchaného vzduchu.We also need to point out that other equally acting, controllable and point-effective blowing air sources can be provided in place of the fans 38.

Na obr. 7 je znázorněno uspořádání foukacích trubek foukací hrabice 37, a to na rozdíl od obr. 1 až obr. 6, ve · směru pohybu archu. Toto uspořádání je patrno také na obr. 8, který bude popsán později. Úkolem foukacích trubic foukací hrabice 37, která má vždy po celé svojí délce vedle sebe těsně uspořádané a směrem dolů působící vzduchové trysky, je stabilizovat zvláště labilní archy, jakmile dosáhnou stohovacího prostoru, vzduchovým rázem o odpovídající síle a přídavně je tak přitlačit směrem dolů. Stabilizace se uskutečňuje tím, že se archu, jak je to znázorněno, krátkodobě vnutí vlnovkovitý tvar. Přitom mohou být nastaveny různé variace, které jsou mimo jiné závislé také na formátu archu. Dmýchací trubky lze zapnout nebo vypnout jednotlivě v souladu s vynálezem prostřednictvím magnetických ventilů.FIG. 7 shows the arrangement of the blow tubes of the blowing rake 37, in contrast to FIGS. 1 to 6, in the direction of movement of the sheet. This arrangement can also be seen in FIG. 8, which will be described later. The purpose of the blow tubes is that the blowing scraper 37, which has closely spaced and downwardly acting air jets along its entire length, is intended to stabilize particularly labile sheets once they reach the stacking space by air impact of corresponding force and additionally press them downwards. The stabilization is effected by forcing the sheet, as shown, for a short time in a wavy shape. Various variations can also be set, which depend inter alia on the sheet format. The blow tubes can be switched on or off individually in accordance with the invention by means of solenoid valves.

Těchto jen několik málo příkladů, které uvádějí nutnost individuálního seřizování vykládače archů ve správné kombinaci vzhledem k okamžitému tiskovému nosiči na podkladě jeho formátu, hmotnosti na jednotku plochy, jeho struktuře, rychlosti, sklonu k navíjení, rychlosti pádu, výšce pádu atd. zřetelně ukazují, jak nesmírně potřebný je tiskař u stroje, aby vykládač archů předem nastavil a v průběhu pracovního procesu stroje jej neustále optimalizoval.These few examples, which show the necessity of individual adjustment of the sheet unloader in the right combination with respect to the instant printing medium based on its format, weight per unit area, its structure, speed, inclination to winding, drop speed, drop height etc. how tremendously the printer is at the machine to pre-adjust the sheet ejector and to optimize it throughout the machine's workflow.

Další problém vzniká opakovaně tehdy, pokud je stroj ve fázi rozběhu nebo doběhu, to znamená, pokud jeho rychlost vzrůstá nebo klesá. V těchto fázích pochopitelně nemůže souhlasit předem provedené cel ·· kové seřízení, které bylo zajištěné z hlediska rychlosti plynulého tisku, a proto také nefunguje, takže ve fázi rozběhu a doběhu vzniká často celý balík makulaturních archů, který je třeba vyjmout, a to navíc ještě právě v průběhu toho časového období, kdy by se měl tiskař vlastně věnovat kvalitě výrobku. Tyto rozběhové a doběhové fáze se mimoto ještě opakují při každém vynuceném zastavení stroje, které je samo •o sobě меjčastěji způsobová,no tím, že nebylo provedeno optimální nastavení jednotlivých seřiditelných prvků vykládače archů.Another problem arises repeatedly when the machine is in the acceleration or deceleration phase, that is, when its speed increases or decreases. Obviously, in these phases, the pre-set overall adjustment that was assured in terms of continuous printing speed cannot agree, and therefore also does not work, so that during the acceleration and deceleration phase, a whole stack of maculature sheets often needs to be removed. it is during this period of time that the printer should actually focus on product quality. In addition, these start-up and run-out phases are repeated every time the machine is forced to stop, which in itself is most often mode-related, but that the optimum adjustment of the individual adjustable elements of the unloader has not been made.

Na obr. 8 je znázorněn vykládač archů podle vynálezu s různými, centrálně ovládanými servomotory a magnetickými ventily.FIG. 8 shows a sheet unloader according to the invention with various centrally controlled servomotors and solenoid valves.

Jednotlivé centrálně ovládané dálkové nastavování se zpětným hlášením na čidlo jmenovitých hodnot, zpravidla přes potenciometr, je vytvořeno vždy tak, jak je to uvedeno v dalším.The individual centrally controlled remote setting with feedback to the setpoint sensor, usually via a potentiometer, is always made as described below.

Nejdříve je popsáno nastavování formátu. To se uskutečňuje prostřednictvím servomotoru 20 přes spojovací hřídel 21, dvojici 23 kuželových kol a dvě vodicí vřetena 22 se závitem, která jsou uložena vždy na obou koncích v konzolách na bočních stěnách. Vodicí vřetena 22 se závitem unášejí úplný suport 13a přisávacích kladek 14, který se pohybuje s odpovídající maticí se závitem na hřídeli 13 přisávací kladky 14, případně přisávacího válce, a to vpřed nebo zpět ve směru pohybu papíru, čímž se uskutečňuje seřízení na výšku Formátu. Na úplném suportu 13a přisávacích kladek 14 jsou upraveny rovněž zadní dorazy archů pro přesné stohování papíru. Šířka formátu lze nastavit stejným způsobem prostřednictvím bočních vyrovnávačů stohu.First, the format setting is described. This is effected by means of a servomotor 20 via a propeller shaft 21, a pair of bevel gears 23 and two threaded spindles 22, which are each mounted at both ends in brackets on the side walls. The threaded guide spindles 22 carry the complete support 13a of the suction rollers 14, which moves with the corresponding threaded nut on the shaft 13 of the suction roller 14 or the suction roll, respectively forward or backward in the paper movement direction, thereby adjusting the height of the format. On the complete support 13a of the suction rollers 14, rear sheet stops are also provided for precise paper stacking. The width of the format can be adjusted in the same way using the side stackers.

Až dosud se muselo provádět takové seřizování ručním kolečkem a zajišťovacím ústrojím, což obojí působilo přes spojovací hřídel 21 a jednotlivá přestavování bočních vyrovnávačů archů se prováděla na obou stranách vykládače archů.Until now, such adjustments had to be made with the handwheel and the locking device, both acting through the coupling shaft 21, and individual adjustments of the side sheet straighteners were performed on both sides of the sheet unloader.

V dalším je popsáno nastavování otáček přisávacích kladek 14, které zajišťuje správný vztah mezi obvodovou rychlostí sacích kladek 14 a rychlostí řetězů 1 vykládače. Převodový motor 27 pohání přes čep 28 pohonu a řetězové kolo 26 válečkový řetěz 26a, který se mimoto pohybuje přes další řetězové kolo 25. Řetězové kolo 24, které je upevněno na hřídeli 13 přisávacích kladek 14, zabírá při všech nastaveních formátu s horní větví válečkového řetězu 26a a unáší přisávací kladky 14. Rychlost přisávacích kladek 14 je nastavitelná na servomotoru 27, a to nikoli jen úměrně vzhledem к otáčkám stroje, avšak také libovolně v závislosti na jiných zákonitostech. Byla by například možná i změna rychlosti přisávacích kladek 14 při průchodu každého jednotlivého archu.Hereinafter, the speed setting of the suction rollers 14 is described, which ensures a correct relationship between the peripheral speed of the suction rollers 14 and the speed of the discharge chains 1. The gear motor 27 drives the roller chain 26a through the drive pin 28 and the sprocket 26, which in addition moves over another sprocket 25. The sprocket 24, which is mounted on the shaft 13 of the suction rollers 14, engages the upper branch of the roller chain at all format settings. 26a and carries the suction rollers 14. The speed of the suction rollers 14 is adjustable on the servomotor 27, not only in proportion to the machine speed, but also arbitrarily depending on other laws. For example, it would also be possible to change the speed of the suction rollers 14 as each individual sheet passes.

V dalším je popsáno nastavování velikosti podtlaku na přisávacích kladkách 14. Servomotorem 32 se pootáčí ovládací ventil v ovládací skříni 31, čímž se mění podtlak v přívodním potrubí 35 podtlaku a tlakového vzduchu к přisávacím kolům. Přívodní potrubí 34 podtlaku a tlakového vzduchu, přičemž z obou potrubí je jedno určeno pro podtlak a druhé pro přetlak, stejně tak, jako podtlaková oblast ovládací skříně 31. jsou vždy pod maximálním podtlakem. Až dosud se muselo toto seřízení provádět samostatným ručním ventilem s otočným knoflíkem a stupnicí a muselo být průběžně zase a znovu regulováno.Next, adjusting the amount of vacuum on the suction rollers 14 is described. The actuator 32 rotates the control valve in the control box 31, thereby varying the vacuum in the vacuum and pressure air supply lines 35 to the suction wheels. Vacuum and compressed air supply lines 34, one of which is for vacuum and the other for overpressure, as well as the vacuum area of the control box 31, are each below the maximum vacuum. Until now, this adjustment had to be carried out by means of a separate manual valve with a rotary knob and a scale, and had to be continuously and repeatedly controlled.

V dalším je popsáno přivádění tlakového vzduchu к přisávacím kladkám 14. Při lícním a rubovém tisku, tedy v těch případech, kdy jsou archy na obou stranách čerstvě potištěny, není možné používat bez rozmazání čerstvé barvy na jedné straně archu přisávací kladky 14 jako brzdu. Bez brzdicího účinku přisávacích kladek 14 však může stroj pracovat toliko relativně pomalu, a proto je výhodné, aby bylo možné přesouvat přisávací klaky 14 bočné a tak je nastavovat nad nepotištěné prostory celého vytištěného obrazu. V těch případech, kdy jednotlivé přisávací kladky 14 nemají к dispozici nepotištěné prostory, vyfukuje se z vakuových trysek těchto přisávacích kladek 14 tlakový vzduch a arch se udržuje v místně oddálené poloze od přisávací kladky 14, čímž se zamezí rozmazávání. V případě takové tiskové formy, která nemá vůbec žádné volné prostory, může být nutné, aby se vyfukovalo ze všech přisávacích kladek 14. Potom je třeba se spokojit s menší rychlostí tisku.In the following, the supply of compressed air to the suction rollers 14 is described. In face and reverse printing, that is to say in those cases where the sheets are freshly printed on both sides, it is not possible to use the suction rollers 14 as a brake without smearing fresh paint. However, without the braking effect of the suction rollers 14, the machine can only operate relatively slowly, and therefore it is advantageous to be able to move the suction rollers 14 laterally and thus set them above the unprinted spaces of the entire printed image. In those cases where the individual suction rollers 14 do not have unprinted spaces available, compressed air is blown from the vacuum nozzles of these suction rollers 14 and the sheet is kept locally spaced from the suction roller 14, thereby avoiding smudging. In the case of such a printing form which has no free spaces at all, it may be necessary to blow out all the suction rollers 14. Then it is necessary to be satisfied with a lower printing speed.

Individuální přestavování z podtlaku na tlakový vzduch u všech nebo u jednotlivých přisávacích kladek 14 se až dosud pro nebezpečí úrazu provádělo ručně při zastaveném stroji, a to ve velmi nepohodlné poloze. Použitím magnetických ventilů, předpokládaných podle vynálezu, které jsou zamontovány do přívodního potrubí ke každé přisávací ikLaidce 14, lze celý tein;t!o proces obsluhovat dálkovým ovládáním a pro opakované příkazy dokonce naprogramovat. Ventily a vlastní potrubí nejsou na obr. 8 zakresleny.Up to now, the individual adjustment from vacuum to compressed air for all or for the individual suction rollers 14 has been carried out manually in a very uncomfortable position due to the risk of injury. By using the solenoid valves envisaged by the invention, which are mounted in the supply line to each suction lance 14, the entire process can be operated by remote control and even programmed for repeated commands. Valves and piping are not shown in Figure 8.

V dalším je popsáno přestavování otevírací vačky 4 chytače. Servomotor 11 pootáčí prostřednictvím šneku 10 a šnekového kola 9 ovládacím hřídelem 8 a tím i kotoučem 7 s výstředným vrtáním, který unáší výstředně uspořádaný seřizovači čep 6, který je uložen ve štěrbině 5 otevírací vačky 4 chytače a zajistí při uvedení servomotoru 11 do chodu přestavení otevírací vačky 4 chytače. Až dosud bylo místo takového dálkově ovládaného servomotoru 11 upraveno pro přestavování otevírací vačky 4 chytače ruční kolečko.Next, the adjustment of the gripper opening cam 4 is described. The servomotor 11, by means of a worm 10 and a worm wheel 9, rotates the control shaft 8 and thus the eccentric bore disc 7, which carries the eccentrically arranged adjusting pin 6 which is accommodated in the slot 5 of the catcher cam 4 and cams 4 catchers. Until now, instead of such a remote-controlled servomotor 11, a handwheel has been provided for adjusting the catcher cam 4.

V dalším je popsáno nastavování počtu otáček ventilátorů 38 a vytváření různých místních variací vzduchu foukaného shora. Ventilátory 38 jsou poháněny nebo i zcela vypínány z hlediska foukání v těžišti jednotlivě nebo v podélných nebo v příčných sériích nebo v úhlopříčně řadě, případně při současném měnění vyšších nebo nižších otáček. Tato volba se řídí podle vlastností příslušného nosiče tisku, to znamená archu nebo jiného materiálu.Next, setting the number of revolutions of the fans 38 and creating various local variations of the air blown from above is described. The fans 38 are driven or even shut off in terms of blowing in the center of gravity individually or in longitudinal or transverse series, or diagonally, alternatively at higher or lower speeds. This choice depends on the properties of the print carrier, that is, the sheet or other material.

Tak například se stane, že arch je na své pravé nebo levé polovině potištěn po celé ploše, zatímco druhá polovina zůstává zce250669 la nebo převážně volná. Působením hmotnosti barvy padá arch na straně větší potisknuté plochy rychleji, takže je žádoucí vzduch působící shora a vytvářený ventilátory 38 nastavit nad slaběji potištěnou polovinou ve větším proudu, případně ventilátory 38 nad více potištěnou polovinou zcela vypnout To vše lze u zařízení podle vynálezu uskutečnit centrálně na podkladě hodnot uložených v paměti pro příslušnou tiskovou zakázku.Thus, for example, the sheet is printed over its entire area on its right or left half, while the other half remains completely or largely free. Due to the weight of the ink, the sheet on the side of the larger printed area falls more quickly, so that the air from above and the fans 38 above the weakly printed half is desired to be set in a larger stream. based on the values stored in the memory for the print job.

Pokud má tiskový stroj samočinné ovládání barevných oblastí podle jednotlivých oblastí, které zahrnuje počítač, lze tyto hodnoty využít i pro uvedené nastavení ventilátorů 38, protože v počítači je pro barevník zaznamenáno i rozdělení barvy z hlediska těžiště.If the printing machine has automatic control of the color areas according to the individual areas that the computer includes, these values can also be used for said fan setting 38, since the color distribution for the inking unit is also recorded in the center of gravity.

Další problém vzniká, pokud se mají zpracovávat velmi malé formáty. I když jsou ventilátory 38 posuvné jak v bočním směru, tak i ve směru pohybů archů, přece jen některé zůstávají vně formátu; totéž ostatně platí pro foukací trubice foukací krabice 37. Foukání vzduchu vně formátu však vede к poruchám v pohybu papíru a v ukládání, protože tím vznikají neurovnané proudy vzduchu a rušivá víření. Z tohoto důvodu je u zařízení podle vynálezu zapojení a vypojení ventilátorů 38 a foukací hrabice 37 spřaženo se samočinným nastavováním formátu.Another problem arises when very small formats are to be processed. Although the fans 38 are movable both in the lateral direction and in the direction of movement of the sheets, some still remain outside the format; the same is also true of the blow box of the blow box 37. However, air blowing outside the format leads to disturbances in paper movement and storage, as this results in uneven airflows and disturbing swirls. For this reason, in the device according to the invention, the engagement and disengagement of the fans 38 and the blowing screen 37 is coupled to the automatic format adjustment.

Až dosud byly ventilátory 38 řízeny prostřednictvím vlastních a nezávislých nastavovacích Iransformátorů, z části i v sériích, knoflíků, což je značně časově náročné již a byly regulovány prostřednictvím otočných s ohledem na relativně velký počet ventilátorů 38.Until now, the fans 38 have been controlled by their own and independent adjusting transformers, in part and in series, by knobs, which is considerably time consuming and has been regulated by rotary rotation with respect to the relatively large number of fans 38.

V dalším je popsáno ovládání tlakových rázů vyfukpvacích trubic foukací hrabice 37. Toto seřizování se uskutečňuje servomotorem 33 a příčnou trubkou 36 foukací hrabice 37. Foukací hrabicí 37 je zde třeba rozumět montážní celek, složený z jednotlivých foukacích trubek, připojených к příčné trubce 36.Hereinafter, the pressure surges of the blowpipe 37 blower tubes 37 are described. This adjustment is accomplished by the servomotor 33 and the blowpipe 36 cross tube. The blowpipe 37 here is to be understood as an assembly comprising individual blowpipes connected to the cross tube 36.

Řízení taktu krátkodobých vzduchových rázů se uskutečňuje známým způsobem ovládacím kotoučem na jednootáčkovém hřídeli a magnetickým ventilem. Až dosud se provádělo seřízení velikosti tlaku vzduchu samostatným ručním ventilem s otočným knoflíkem a stupnicí.The short-term air shock cycle is controlled in a known manner by a control disk on a single-turn shaft and by a solenoid valve. Until now, the air pressure has been adjusted by means of a separate manual knob with dial and scale.

V dalším je popsáno posouvání jednotlivých přisávacích kladek 14. V předcházejícím textu bylo již krátce uvedeno, že pokud se čerstvě potištěná strana archu, tedy při rubovém tisku, pohybuje přes přisávací kladky 14, přesunou se tyto přisávací kladky 14 bočně, aby se pokud možno dostaly do nepotištěných oblastí. К tomu se vztahující další výhodné vytvoření vynálezu podstatně zkracuje předběžné seřizování výÍožníku tím, že seřízení jednotlivých přisávacích kladek 14 je v jejich osovém směru rovněž dálkově ovládáno a při opakovaných zakázkách lze správné nastavení přisáva cích kladek 14 uložit do paměti. К tomu upravený mechanismus je znázorněn na obr. 9. Držák 15 přisávací kladky 14 nese vždy jeden servomotor 19 s pastorkem, který je v záběru s napříč upravenou ozubenou tyčí 18, která je upevněna na suportu 13a přisávacích kladek 14.In the following, the displacement of the individual suction rollers 14 is described. It has already been briefly mentioned above that if the freshly printed side of the sheet, i.e. during reverse printing, moves over the suction rollers 14, these suction rollers 14 will move laterally to get as far as possible. to unprinted areas. A related further advantageous embodiment of the invention considerably shortens the pre-adjustment of the boom by the fact that the adjustment of the individual suction rollers 14 is also remotely controlled in their axial direction and the correct setting of the suction rollers 14 can be stored in repeated orders. For this purpose, the mechanism 15 is shown in FIG. 9. The support 15 of the suction pulley 14 carries one pinion servomotor 19, which engages a transverse toothed rack 18, which is mounted on the support 13a of the suction pulleys 14.

Ve srovnání s tím mohly být až dosud vzhledem к nebezpečí úrazu přesouvány přisávací kladky 14 toliko při zastaveném stroji a v nepohodlné poloze. Velmi často bylo rovněž třeba provádět dodatečné seřízení, protože nepotištěný prostor bývá příliš úzký a nebývá dokonale přesný v dané stopě. К tomu je ovšem třeba znovu uvádět stroj do klidu.By comparison, the suction rollers 14 have only been able to be moved until the machine is stopped and in an uncomfortable position because of the risk of injury. Very often additional adjustments were also required, since the unprinted space is too narrow and is not perfectly accurate on the track. However, the machine must be brought to a standstill again.

Na obr. 10 je zobrazeno jádro elektrického a elektronického ovládání a regulace, totiž počítač 42 s pamětí jmenovitých hodnot. Z něj vodou vedení 43 к jednotlivým servomotorům nebo magnetickým ventilům, přičemž к vedením 43 к servomotorům jsou vždy přiřazena vedení 44 pro zpětné hlášení od servomotorů, to je ke skutečným hodnotám různých seřízení, které jsou zpravidla vytvářeny potenciometrem.FIG. 10 shows a core of electrical and electronic control, namely a computer 42 with a nominal value memory. From it, the water lines 43 to the individual servomotors or solenoid valves, and the lines 44 to the servomotors are always assigned to the lines 44 for feedback from the servomotors, i.e. to the actual values of the various adjustments which are generally made by a potentiometer.

К tomuto počítači 42 s pamětí jmenovitých hodnot je připojeno vstupní ústrojí 45 pro hmotnost papíru s odpovídající stupnicí, a to prostřednictvím vedení 46, dále vstupní ústrojí 47 pro délku formátu archu, rovněž se stupnicí, a to prostřednictvím vedení 43, dále vstupní ústrojí 47a pro šířku formátu archu se stupnicí prostřednictvím vedení 48a, a mimoto ústrojí 49 pro počet otáček stroje, které vydává prostřednictvím vedení 50 na počítač 42 s pamětí jmenovitých hodnot analogový signál, který odpovídá počtu otáček stroje. Mimoto je к počítači 42 s pamětí jmenovitých hodnot, pokud je v něm upravena paměť s vyměnitelnými paměťovými prvky, připojen přepínač 51 na ruční a samočinný provoz, a to prostřednictvím vedení 52, a spínač 53 pro ukládání do paměti, který je připojen vedením 54.To this nominal memory computer 42 is connected a paper weight input device 45 with a corresponding scale via line 46, a sheet-size length input device 47 also with a scale via line 43, and an input device 47a for the width of the scale sheet format via line 48a, and in addition, the machine speed device 49, which outputs an analog signal corresponding to the machine speed via line 50 to the computer 42 with nominal value memory. In addition, a switch 51 for manual and automatic operation via a line 52 and a memory switch 53 which is connected by a line 54 are connected to the computer 42 with the nominal value memory, if there is a memory with removable memory elements.

V nastavení přepínače 51 na ruční provoz a volbě přestavovaného prvku vykládače v počítači 42 s pamětí jmenovitých hodnot se příslušný prvek optimálně nastaví a potom se toto nastavení zaznamená stisknutím spínače 53 pro ukládání do paměti v paměti příslušného paměťového prvku. Tak se nejprve jeden po druhém přestaví všechny nastavitelné prvky ručně do optimální polohy, případně se zapnou nebo vypnou ventily, a potom se příslušné hodnoty jako celek uloží do paměti tím, že se spínač 53 pro ukládání do paměti uvede v činnost.In the setting of the switch 51 for manual operation and the selection of the unloader element to be changed in the computer 42 with the nominal value memory, the respective element is optimally set and then this setting is recorded by pressing the memory switch 53 in the memory of the respective memory element. Thus, one by one, all the adjustable elements are manually moved to the optimum position, optionally the valves are switched on or off, and then the respective values as a whole are stored by actuating the memory switch 53.

Analogicky lze provést uložení údajů pro hmotnost papíru, délku formátu a šířku formátu archu, jakož i počty otáček stroje, například při využití potenciometru, přestavitelných kapacit nebo tlumivek a případně rovněž digitálně.By analogy, it is possible to store data for the paper weight, size and sheet width as well as the machine speed, for example using a potentiometer, adjustable capacities or chokes, and possibly also digitally.

U celé řady tiskových zakázek nebude třeba ukládat do paměti všechna možná nastavení. Nejčastěji se budou různé přestavné prvky vykládače archů nastavovat nebo regulovat při změně počtu otáček stroje nebo hmotnosti papíru, případně formátu papíru, a to v souladu s již jednou vloženým polem charakteristik.You will not need to store all the possible settings for many print jobs. Most often, the various adjusting elements of the sheet ejector will be adjusted or controlled when the machine speed or paper weight or paper size is changed, in accordance with an already entered characteristic field.

Pri opakovaných zakázkách může tiskař, pokud při první zakázce vložil do paměti paměťového prvku optimální hodnoty, využít tento paměťový prvek a vyvolat hodnoty v paměti uložené, čímž se předem všechny funkce samočinně optimálně nastaví a stejně tak jako před tím se budou dodatečně samočinně regulovat v souladu s počtem otáček stroje.For repetitive jobs, if the printer has entered optimum values in the memory for the first job, the printer can use the memory to recall the values stored in memory, thereby adjusting all functions automatically in advance and, as before, automatically adjusting accordingly with machine speed.

Pro podélné nastavení přisávacích kladek 14 není třeba využívat počítač 42 s pamětí jmenovitých hodnot; lze jej totiž lépe bezprostředně spojit se seřizováním formátu pro· délku formátu. Totéž platí účelně i pro příčné nastavování bočních vyrovnávačů slohu, které mohou být bezprostředně spojeny s nastavováním formátu pro šířku formátu; předpokladem k tomu je existence servomotorů pro příčné nastavování bočních vyrovnávačů stohu.For the longitudinal adjustment of the suction rollers 14 it is not necessary to use a computer 42 with a nominal value memory; it can be more directly linked to format adjustment for format length. The same applies expediently to the lateral adjustment of the lateral style straighteners which can be directly connected to the format adjustment for the width of the format; the prerequisite for this is the existence of servomotors for lateral adjustment of the stack stackers.

Na počítači 42 s pamětí jmenovitých hodnot musí být k dispozici volicí tlačítka pro jednotlivé možnosti nastavení. Ta se použijí jak tehdy, když se do paměti zaznamenávají pokusně zjištěné správné hodnoty, tak i tehdy, pokud se bere při jinak úplném využití v paměti uloženého programu zřetel na změněné vnější okolnosti, například na změnu teploty vzduchu, vlhkosti vzduchu, vlastnosti papíru nebo pod. a za tím účelem je žádoucí poněkud pozměnit zcela určité nastavení nebo některá nastavení vzhledem k hodnotám, uloženým dříve při téže tiskové zakázce jako úplný program.The selection keys for each setting option must be available on the computer 42 with the nominal value memory. These are used when both the experimentally determined correct values are stored in the memory and when otherwise fully utilized in the memory of the stored program, account is taken of changed external circumstances, such as changes in air temperature, air humidity, paper properties or the like. . and to this end, it is desirable to modify some or all of the settings somewhat with respect to the values previously stored in the same print order as the complete program.

Zařízení pro ruční nastavování jednotlivých nastavitelných prvků není třeba likvidovat, aby bylo možné při selhání některého servomotoru pokračovat ve výrobě tím, že se potřebná seřízení provedou ručně, případně přes vřazenou rozpojitelnou spojku, umožňující oddělit ruční nastavování od servomotorů. Stejné opatření může rovněž sloužit k tomu, aby bylo možné měnit jednotlivá nastavení odchylně od uskutečňovaného programu ručně místo prostřednictvím počítače 42 s pamětí jmenovitých hodnot.It is not necessary to dispose of the device for manual adjustment of individual adjustable elements in order to be able to continue production in the event of failure of any servomotor by making the necessary adjustments manually or through an interlocking clutch enabling separation of manual adjustment from servomotors. The same measure may also serve to be able to change individual settings deviating from the program being executed manually instead of by means of a computer 42 with a nominal value memory.

Claims

1. Control and regulating devices of a sheet unloader, in particular for sheet processing machines, for example sheet printing machines, by which individual sheets are removed from the machine by means of gripper fields arranged on two circulating, parallel parallel chains and guided through a transversely arranged row of suction rollers acting on each sheet by a braking or lifting effect or through a corresponding through suction roll over a stack of stacks above which the catches are opened by a catcher opening cam which is displaceable in the sense of catching the catchers earlier or later. . suction cylinder, as well as nicli. the vacuum or overpressure generated and the partial adjustment of the suction rollers or suction roll to accommodate different lengths of sheet format. are adjustable in the direction of sheet travel, characterized in that the change of the adjustment of adjustable ^p aged sheet deliverer are regulated by separate servomotors (11, 20, 32, 33] coupled to feedback achieved by setting the computer (42) with memory nominal values, optionally with solenoid valves and that the computer [42] with the nominal value memory is provided with an input device (45) for the weight of the paper, an input device (47) for the sheet size, an input device (47a) for the width of the sheet and machine speed.

Control and regulating device according to Claim 1, characterized in that the servomotors (19) for the transverse adjustment of the suction rollers (14) are connected to the computer (42) with the nominal value memory.

Control and regulating device according to Claims 1 or 2, characterized in that a replaceable memory element memory is connected to the nominal value computer (42), to which a switch (51) for manual and automatic operation of the unloader elements is connected and a switch (53) for storing by manually adjusting the experimentally determined optimum values as a characteristic network into the memory element.

Control and regulating device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the computer (42) with the nominal value memory and steam is combined, or is fully or partly associated with the computer for intrusion prevention and / or programming and control device or other machine-modified computer.

The control and regulating device according to claim 1, characterized in that the longitudinal and transverse rows of fans (38) generating the air flow from above and the longitudinal blowing tubes are connected to the inlet device (47) for the length of the sheet format. rakes (37).

6. Control and regulating device according to claim 1, characterized in that the longitudinal adjustment of the suction rollers (14) is connected to the sheet-length input device (47).

7. Control and regulation equipment according to bo250669

15 16 du 1, characterized in that the input means for laterally adjusting the lateral alignments (47a) for the width of the sheet format are stack switches.