DE19634910B4 - Method of placing sheets on a stack - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel, bei dem die Bogen einzeln durch Greifer über den Stapel gefördert werden und aus den Greifern herabfallen gelassen werden, wobei die Bogen zur Ausrichtung gegen mindestens einen Anschlag gelangen,
bei dem weiterhin während dem Fördern die Geschwindigkeit der Bogen vermindert wird, wobei die Verzögerung der Bogen einstellbar ist,
und bei dem die Geschwindigkeit beim Herabfallen mittels einer Blasluft- oder Saugvorrichtung eingestellt wird,
dadurch gekennzeichnet,
– das laufend die Geschwindigkeit der aus den Greifern losgelassenen Bogen (3) in Förderrichtung (14) gemessen wird,
– daß die Meßsignale für die Geschwindigkeit einem Regler (11) zugeführt werden,
– daß im Regler (11) die Meßsignale mit vorgegebenen Bezugssignalen verglichen werden und ein Vergleichssignal gebildet wird,
– daß das Vergleichssignal einer Einstelleinrichtung für die Geschwindigkeit in Förderrichtung (14) zugeführt wird, wobei ein Stellglied (10) so angesteuert wird, daß sich das...Method for depositing sheets onto a stack, in which the sheets are conveyed individually by grippers over the stack and dropped out of the grippers, the sheets reaching at least one stop for alignment,
further reducing the speed of the sheets during conveyance, the delay of the sheets being adjustable,
and in which the speed is set when falling by means of a blown air or suction device,
characterized,
The speed of the sheets (3) released from the grippers is continuously measured in the conveying direction (14),
- That the measurement signals for the speed of a controller (11) are supplied,
- That in the controller (11) the measuring signals are compared with predetermined reference signals and a comparison signal is formed,
- That the comparison signal of a speed adjustment device in the conveying direction (14) is fed, wherein an actuator (10) is controlled so that the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel. Die Erfindung ist bei drucktechnischen Maschinen, insbesondere bei Bogen-Druckmaschinen, anwendbar.The The invention relates to a method and an arrangement for depositing from bow to a pile. The invention is in printing technology Machines, especially in sheet-fed presses, applicable.

Um eine hohe Druckgeschwindigkeit zu erreichen, ist es bekannt, im Ausleger von Druckmaschinen Einrichtungen vorzusehen, die eine schnelle und saubere Ablage von Bogen auf einen Stapel bewirken.Around To achieve a high printing speed, it is known in the Booms of printing machines provide facilities that provide a fast and effect clean filing of sheets on a stack.

In DE 43 28 445 A1 werden im Förderweg der Bogen vom letzten Druckwerk einer Druckmaschine zu einem Stapel verschiedene Sensoren eingesetzt, die das Flattern der Bogen feststellen können. Bei einer Art der dort eingesetzten Sensoren handelt es sich um Sensoren für die Messung der Geschwindigkeit in Richtung quer zur Förderrichtung der Bogen. In Auswertung dieser Signale werden Stellsignale für mechanische oder pneumatische Stellglieder generiert, deren Einstellung einen ruhigen Bogenlauf bewirken sollen.In DE 43 28 445 A1 are used in the conveyance of the sheet from the last printing unit of a printing press to a stack of different sensors that can detect the flutter of the sheet. One type of sensors used there are sensors for measuring the speed in the direction transverse to the conveying direction of the sheet. In evaluation of these signals, control signals for mechanical or pneumatic actuators are generated, the setting should cause a quiet sheet run.

In DE 34 13 179 A1 und DE 42 01 480 A1 sind verschiedene Lösungen gezeigt, die in Abhängigkeit von verschiedenen Einflußgrößen, wie zum Beispiel der Massenverteilung eines Bogens, dem Farbauftrag, dem Papiergewicht oder der Maschinengeschwindigkeit, Stellelemente betätigt werden, die die Ablagegeschwindigkeit der Bogen vergrößern.In DE 34 13 179 A1 and DE 42 01 480 A1 Various solutions are shown, which are operated in response to various factors such as the mass distribution of a sheet, the inking, the paper weight or the machine speed, actuators that increase the filing speed of the bow.

Bei den Lösungen nach dem Stand Technik wird davon ausgegangen, daß eine einmal vorgenommene Einstellung für den gesamten Druckauftrag korrekt ist. Dies trifft ebenso auf Kennlinien zu, nach denen zum Beispiel die Wirkung einer Saugwalze eingestellt wird, um die Bogen bei jeder beliebigen Maschinengeschwindigkeit ausreichend abzubremsen. In der Praxis wirken aber verschiedene Faktoren als Störgrößen, die die Fördergeschwindigkeit und Ablagegeschwindigkeit der Bogen beeinflussen. Zum Beispiel kann durch sich ändernden Feuchtigkeitsgehalt der Bogen sich deren Masse und damit ihre Bewegungskenngrößen verändern oder durch Verschmutzung an den die Bogen transportierenden Greifern oder an der die Bogen bremsenden Saugwalze kann die Geschwindigkeit variieren, mit der die Bogen gegen die Anschläge laufen. Infolgedessen können an den Bogen Deformationen auftreten oder die Stapelbildung erfolgt nicht schnell und exakt genug.at the solutions According to the state of the art, it is assumed that once made setting for the entire print job is correct. This also applies to characteristics to, after which, for example, adjusted the action of a suction roll is going to make the bows at any machine speed decelerate sufficiently. In practice, but different act Factors as disturbances that the conveying speed and storage speed of the bow affect. For example, can by changing Moisture content of the arc changes their mass and thus their movement characteristics or due to contamination on the grippers transporting the sheets or at the bow which slows down the suction roll can speed vary as the bows run against the stops. As a result, at the bow deformations occur or the stacking occurs not fast and accurate enough.

Aus der DE 42 20 582 A1 ist eine Steuereinrichtung für Stellelemente im Ausleger einer Druckmaschine bekannt. Mit einem Rechner wird aus Kenndaten die Energie eines in den Ausleger ankommenden Bogens berechnet. Aus den Energiewerten werden Stellgrößen für eine Saugwalze, für eine Greifersteuerung und für Blasvorrichtungen bestimmt. Die Stellelemente werden so angesteuert, dass die Bewegungsenergie des Bogens im wesentlichen entnommen wird. Die zur Berechnung notwendigen Daten, wie Bogenabmessung, Masseverteilung und Geschwindigkeit werden über eine Eingabevorrichtung dem Rechner zugeführt. In einer Ausführungsform wird die Saugkraft der Saugwalze in Abhängigkeit vom Quadrat der Bogengeschwindigkeit eingestellt.From the DE 42 20 582 A1 is a control device for actuators in the boom of a printing machine known. With a computer, the energy of an incoming arc in the boom is calculated from characteristic data. From the energy values, manipulated variables for a suction roll, for a gripper control and for blowing devices are determined. The control elements are controlled so that the kinetic energy of the arc is substantially removed. The data necessary for the calculation, such as arc dimension, mass distribution and speed, are fed to the computer via an input device. In one embodiment, the suction force of the suction roll is adjusted in dependence on the square of the sheet speed.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Exaktheit der Stapelbildung zu verbessern und Beschädigungen der Bogen beim Auftreffen auf einen Anschlag auszuschließen. Dies soll auch beim Einfluss von Störgrößen gewährleistet sein.task The invention is to improve the accuracy of stacking and damage to exclude the bow when hitting a stop. This should also ensure the influence of disturbances be.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, dass nach den Merkmalen des Anspruchs 1 abläuft. Es kann vorteilhaft eine Einrichtung eingesetzt werden, die die Merkmale des Anspruchs 4 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.The Task is solved with a method that according to the characteristics of claim 1 expires. It Advantageously, a device can be used which has the features of claim 4. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Gemäß diesem Verfahren wird die Geschwindigkeit der Bogen kurz vor dem Erreichen der Anschläge konstant gehalten. Dadurch lässt sich eine unter allen Umständen gleichmäßige Bogenablage erreichen, weil alle auf dem Förderweg bis zu den Anschlägen angreifenden Störgrößen kompensiert werden können. Die Einstellungen der Bogenbremse können mit Einstellungen der Öffnungsmechanismen für die Greifer und der Blasluft- oder Saugvorrichtungen kombiniert werden. Als Anordnung zum Messen der Bogengeschwindigkeit sind Sensoren einsetzbar, die auf verschiedenen physikalischen Wirkprinzipien beruhen. Solche Anordnungen sind im Stand der Technik bekannt. Als Beispiele seien optische Sensoren oder Ultraschall-Sensoren genannt, die als Kantendetektoren wirken.According to this Procedure is the speed of the bow just before reaching the attacks kept constant. By doing so leaves One under all circumstances even sheet storage reach because everyone is on the conveyance path until the attacks compensated for attacking disturbances can be. The settings of the sheet brake can be adjusted with settings of the opening mechanisms for the Gripper and the blast air or suction devices are combined. As an arrangement for measuring the sheet speed are sensors can be used on different physical principles of action based. Such arrangements are known in the art. As examples be optical sensors or ultrasonic sensors called as Edge detectors act.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:The Invention will be explained below with reference to an embodiment in more detail, show it:

1 ein Schema einer Einrichtung zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel und 1 a scheme of a device for placing sheets on a stack and

2, 3, 4 Varianten für die Anordnung von Kantendetektoren im Bereich einer als Band ausgeführten Bogenbremse. 2 . 3 . 4 Variants for the arrangement of edge detectors in the area of a running as a band sheet brake.

In der 1 ist das letzte Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine dargestellt, dem ein Ausleger 2 für die bedruckten Bogen 3 auf einen Stapel 4 folgt. Die Bogen 3 werden im Ausleger 2 an der Vorderkante 5 von Greifern 6 gehalten, und mittels Ketten 7 über den Stapel 4 transportiert und an einem Anschlag 8 abgelegt. Zum Transport und zum Vermindern der Geschwindigkeit der Bogen 3 sind im Ausleger 2 eine Blasluftvorrichtung 9 und eine herkömmliche Saugwalze 10 angeordnet. Die Blasluftvorrichtung 9 und die Saugwalze 10 sind mit einer Regeleinrichtung 11 verbunden. Die Regeleinrichtung 11 ist über Eingänge mit einer Eingabevorrichtung 12 für bogen- und prozeßspezifische Daten und mit einem inkrementalen Drehgeber 13 für den Maschinenwinkel und die Maschinengeschwindigkeit verbunden. In Förderrichtung 14 der Bogen 3 ist im Bereich der Saugwalze 10 ein Geschwindigkeitsmesser 15 mit zwei Kantendetektoren 15.1, 15.2 angeordnet, der in der Lage ist, die Geschwindigkeit der Bogen 3 in Förderrichtung 14 und in Richtung 16 des freien Falls zu erfassen. Die Kantendetektoren 15.1, 15.2 weisen einen definierten Abstand X zueinander auf. Aus dem Abstand X und der Zeit, die zwischen zwei von den Kantendetektoren 15.1, 15.2 liegenden Signalflanken liegt, kann die Geschwindigkeit der Bogen 3 abgeleitet werden. Der Geschwindigkeitsmesser 15 ist ebenfalls mit der Regeleinrichtung 11 gekoppelt. Über nicht weiter dargestellte motorisiert verstellbare Kurven kann der Öffnungszeitpunkt der Greifer 6, zu dem die Bogen 3 fallen gelassen werden, verändert werden.In the 1 is the last printing unit 1 a sheet-fed printing machine, which is a boom 2 for the printed sheets 3 on a pile 4 follows. The bows 3 be in the boom 2 at the front edge 5 of grabs 6 held, and by means of chains 7 over the pile 4 transported and on a blow 8th stored. To transport and reduce the speed of the bow 3 are in the jib 2 a blowing air device 9 and a conventional suction roll 10 arranged. The blowing air device 9 and the suction roll 10 are with a control device 11 connected. The control device 11 is via inputs with an input device 12 for arc and process specific data and with an incremental encoder 13 connected to the machine angle and the machine speed. In conveying direction 14 the arc 3 is in the area of the suction roll 10 a speedometer 15 with two edge detectors 15.1 . 15.2 arranged, which is capable of the speed of the bow 3 in the conveying direction 14 and in the direction 16 of free fall. The edge detectors 15.1 . 15.2 have a defined distance X to each other. From the distance X and the time between two of the edge detectors 15.1 . 15.2 lying signal edges, the speed of the arc 3 be derived. The speedometer 15 is also with the control device 11 coupled. About not shown motorized adjustable curves, the opening time of the gripper 6 to which the bow 3 be dropped, changed.

Mit dieser Anordnung kann das Verfahren wie folgt durchgeführt werden:
Während des Bedruckens und der Förderung der Bogen 3 wird mit dem Geschwindigkeitsmesser 15 laufend die Geschwindigkeit der Bogen 3 gemessen. Die Istwertsignale der Geschwindigkeit werden zur Regeleinrichtung 11 übertragen, wo sie mit Sollwertsignalen verglichen werden. Bei Abweichung der Istwertsignale von den Sollwertsignalen werden Stellsignale generiert und an die Stellelemente der Saugwalze 10 weitergegeben. Mit Hilfe der Saugwalze 10 wird die Geschwindigkeit der Bogen 3 so eingestellt, dass sie weitestgehend der Sollgeschwindigkeit entspricht. Neben der Einstellung der Stellelemente der Saugwalze 10 kann auch eine Veränderung des Öffnungszeitpunktes der Greifer 6 vorgenommen werden, wozu entsprechende Motoren oder Antriebselemente besagter Greiferöffnungskurve angesteuert werden können.With this arrangement, the method can be carried out as follows:
During printing and promotion of the bow 3 is with the speedometer 15 running the speed of the bow 3 measured. The actual value signals of the speed become the control device 11 where they are compared with setpoint signals. If the actual value signals deviate from the setpoint signals, actuating signals are generated and sent to the actuating elements of the suction roller 10 passed. With the help of the suction roller 10 will the speed of the bow 3 set so that it largely corresponds to the target speed. In addition to the setting of the control elements of the suction roll 10 can also change the opening time of the gripper 6 be made, for which corresponding motors or drive elements of said gripper opening curve can be controlled.

Wenn der Geschwindigkeitsmesser 15 so ausgebildet ist, dass er auch die Geschwindigkeit in Richtung 16 erfassen kann, dann kann die Blasluftvorrichtung 9 so gesteuert werden, dass die resultierende Geschwindigkeit aus den Komponenten in den Richtungen 14 und 16 im wesentlichen konstant bleibt. In diesem Fall wäre es möglich, bei der Berechnung der Stellgrößen den Abstand der Stapeloberkante von dem Geifertransportsystem zu berücksichtigen, der durch Distanzsensoren laufend gemessen werden kann.If the speedometer 15 is designed so that it also speeds in the direction 16 can capture, then the blow-air device 9 be controlled so that the resulting velocity from the components in the directions 14 and 16 remains substantially constant. In this case, it would be possible to take into account in the calculation of the manipulated variables the distance of the stack top edge from the slobber transport system, which can be measured continuously by distance sensors.

In den 2 bis 4 sind Varianten für die Anordnung von Kantendetektoren 15.1, 15.2 gezeigt, wenn die Saugwalze 10 als über Umlenkrollen 17, 18 geführtes Band 19 vorgesehen ist. Dem Band 19 ist eine nicht weiter dargestellte Saugvorrichtung zugeordnet, wodurch während dem Transport der Bogen 3 auf dem Band 19 zur Verminderung der Bogengeschwindigkeit eine Saugwirkung auf die Bogenunterseite ausgeübt wird.In the 2 to 4 are variants for the arrangement of edge detectors 15.1 . 15.2 shown when the suction roll 10 as over pulleys 17 . 18 led band 19 is provided. The band 19 is associated with a suction device, not shown, whereby during transport of the sheet 3 on the tape 19 To reduce the bow speed a suction effect is exerted on the underside of the sheet.

Gemäß 2 sind die Kantendetektoren 15.1, 15.2 im geradlinig geführten Bereich des Bandes 19 auf die Hinterkante des jeweiligen Bogens 3 gerichtet.According to 2 are the edge detectors 15.1 . 15.2 in the rectilinear area of the band 19 on the trailing edge of the respective bow 3 directed.

In 3 ist ein Kantendetektor 15.1 im geradlinig geführten Bereich des Bandes 19 angeordnet. Der zweite Kantendetektor 15.2 ist in Förderrichtung 14 gesehen vor dem Band 19 angeordnet.In 3 is an edge detector 15.1 in the rectilinear area of the band 19 arranged. The second edge detector 15.2 is in the conveying direction 14 seen in front of the band 19 arranged.

Wie in 4 gezeigt, ist einer der Kantendetektoren 15.1 in Förderrichtung 14 gesehen in den Bereich angeordnet, in den der jeweilige Bogen 3 das Band 19 verläßt. Der zweite Kantendetektor 15.2 liegt im geradlinig geführten Bereich des Bandes 19.As in 4 shown is one of the edge detectors 15.1 in the conveying direction 14 Seen arranged in the area in which the respective arch 3 the ribbon 19 leaves. The second edge detector 15.2 lies in the straight-line area of the band 19 ,

11
Druckwerkprinting unit
22
Auslegerboom
33
Bogenbow
44
Stapelstack
55
Vorderkanteleading edge
66
Greifergrab
77
KetteChain
88th
Anschlagattack
99
Blasluftvorrichtungair blow
1010
Saugwalzesuction roll
1111
Regeleinrichtungcontrol device
1212
Eingabevorrichtunginput device
1313
Drehgeberencoders
1414
Förderrichtungconveying direction
1515
Geschwindigkeitsmesserspeedometer
1616
Richtungdirection
17, 1817 18
Umlenkrollenguide rollers
1919
Bandtape

Claims (8)

Verfahren zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel, bei dem die Bogen einzeln durch Greifer über den Stapel gefördert werden und aus den Greifern herabfallen gelassen werden, wobei die Bogen zur Ausrichtung gegen mindestens einen Anschlag gelangen, bei dem weiterhin während dem Fördern die Geschwindigkeit der Bogen vermindert wird, wobei die Verzögerung der Bogen einstellbar ist, und bei dem die Geschwindigkeit beim Herabfallen mittels einer Blasluft- oder Saugvorrichtung eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, – das laufend die Geschwindigkeit der aus den Greifern losgelassenen Bogen (3) in Förderrichtung (14) gemessen wird, – daß die Meßsignale für die Geschwindigkeit einem Regler (11) zugeführt werden, – daß im Regler (11) die Meßsignale mit vorgegebenen Bezugssignalen verglichen werden und ein Vergleichssignal gebildet wird, – daß das Vergleichssignal einer Einstelleinrichtung für die Geschwindigkeit in Förderrichtung (14) zugeführt wird, wobei ein Stellglied (10) so angesteuert wird, daß sich das Meßsignal dem Bezugssignal angleicht.Method for depositing sheets on a stack, in which the sheets are conveyed individually by grippers on the stack and are dropped from the grippers, wherein the sheets reach for alignment against at least one stop, further during the conveying the speed of the bow wherein the delay of the sheet is adjustable, and in which the dropping speed is set by means of a blowing air or suction device, characterized in that - continuously the speed of the released from the grippers bow ( 3 ) in the conveying direction ( 14 ) is measured, - that the measuring signals for the speed of a controller ( 11 ), - that in the controller ( 11 ) the measured signals are compared with predetermined reference signals and a comparison signal is formed, - that the comparison signal of a setting device for the speed in the conveying direction ( 14 ), wherein an actuator ( 10 ) is controlled so that the measurement signal equalizes the reference signal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den Vergleichssignalen zusätzlich die Blas- oder Saugwirkung der Blasluft- oder Saugvorrichtung (9) eingestellt wird.Method according to Claim 1, characterized in that, in addition to the comparison signals, the blowing or suction effect of the blown air or suction device ( 9 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den Vergleichssignalen zusätzlich Stellelemente (6) angesteuert werden, die den Zeitpunkt des Herabfallenlassens verändern.Method according to Claim 1, characterized in that, in addition to the comparison signals, actuating elements ( 6 ), which change the time of dropping. Einrichtung zum Ablegen von Bogen auf einen Stapel, mit einer Fördereinrichtung zum Fördern der Bogen über einen Stapel, mit einer Bremsvorrichtung zum Vermindern der Geschwindigkeit der Bogen in Förderrichtung, mit mindestens einem Anschlag zum Ausrichten der Bogen, mit einer Blasluft- oder Saugvorrichtung zum Erhöhen der Geschwindigkeit des Herabfallens der Bogen auf den Stapel, und mit einer Einrichtung zur Steuerung des Zeitpunktes des Öffnens der die Bogen transportierenden Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung (15) zur Messung der Geschwindigkeit der aus den Greifern (6) fallengelassenen Bogen (3) in Förderrichtung (14) vorgesehen ist.Device for depositing sheets on a stack, with a conveyor for conveying the sheets over a stack, with a braking device for reducing the speed of the sheets in the conveying direction, with at least one stop for aligning the sheet, with a blown air or suction device for increasing the Speed of dropping the sheets onto the stack, and means for controlling the timing of the opening of the sheet transporting grippers, characterized in that an arrangement ( 15 ) for measuring the speed of the grippers ( 6 ) dropped sheets ( 3 ) in the conveying direction ( 14 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (15) zur Messung der Bogengeschwindigkeit zwei Kantendetektoren (15.1, 15.2) enthält, die in Transportrichtung gesehen, hintereinander in einem bestimmten Abstand installiert sind.Device according to claim 4, characterized in that the arrangement ( 15 ) for measuring the sheet speed two edge detectors ( 15.1 . 15.2 ), which are seen in the transport direction, installed one behind the other at a certain distance. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Bremsvorrichtung eine Saugwalze (10) vorgesehen ist, wobei die Anordnung (15.1, 15.2) in Förderrichtung (14) gesehen vor der Saugwalze (10) positioniert ist.Device according to claim 4, characterized in that a suction roll ( 10 ), the arrangement ( 15.1 . 15.2 ) in the conveying direction ( 14 ) seen in front of the suction roll ( 10 ) is positioned. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Bremsvorrichtung mindestens ein über Umlenkrollen (17, 18) geführtes endloses Band (19) vorgesehen, daß mit einer Saugluftvorrichtung in Verbindung steht, und daß die Anordnung (15) zur Messung der Bogengeschwindigkeit zwei auf die Hinterkante der Bogen 3 gerichtete Kantendetektoren (15.1, 15.2) enthält.Device according to claim 4, characterized in that as braking device at least one over deflection rollers ( 17 . 18 ) guided endless tape ( 19 ) is provided that is in communication with a suction device, and that the arrangement ( 15 ) for measuring the bow speed two on the trailing edge of the bow 3 directed edge detectors ( 15.1 . 15.2 ) contains. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Kantendetektoren (15.1, 15.2) in einem Bereich des Bandes (19) angeordnet ist, in dem das Band (19) geradlinig verläuft.Device according to Claim 7, characterized in that at least one of the edge detectors ( 15.1 . 15.2 ) in one area of the band ( 19 ) in which the band ( 19 ) runs straight.
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