WO1999020489A1

WO1999020489A1 - Systeme et appareil pour commander un equipement monte sur un vehicule

Info

Publication number: WO1999020489A1
Application number: PCT/JP1998/004698
Authority: WO
Inventors: Tomoyasu Harada
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 1999-04-29
Also published as: JPH11115651A; US6094618A; EP1024059B1; ES2212346T3; JP3489416B2; AU9462798A; CN1094100C; KR100370980B1; CN1279637A; CA2306707A1; DE69820664T2; DE19842697A1; CA2306707C; EP1024059A4; EP1024059A1; AU731177B2; DE69820664D1; KR20010031173A

Description

明細書車載機器制御システムおよび車載機器制御装置技術分野本発明は、車両に搭載された機器を制御する装置に関し、特に、環境条件ゃ規制条件が場所や時間によって変わっても適切な機器制御を容易に実現できる装置に関する。背景技術車両に関連する電子制御技術が著しく進展しており、車両に搭載されている多くの車載機器が、コンピュータを内蔵した制御装置により制御されている。各車載機器に専用の制御装置が設けられることもあり、また、複数の車載機器を統合制御する制御装置が設けられることもある。各制御装置は、それぞれ、制御対象の車載機器を制御するための制御プログラムをプログラムメモリ内に記憶しており、この制御プログラムに従って車載機器が制御される。

なお、本発明における車載機器は、コンピュータ制御される任意の機器である。車載機器は、例えば、エンジンや電気モータなどの原動機であり、また例えば、ナビゲーション装置やエアコンである。

ところで、移動体としての車両は、ュ一ザに運転されて、広い範囲のいろいろな地域を走行する。車両は、行く先々の地域で異なる状況下におかれる。また、同じ地域にいたとしても、一日のうちの時間帯の相違により、また、季節の変化のような長期間の単位で、車両のおかれる状況が変わる。具体的には、気候（天候）や道路状態などの環境条件が変わる。また、今後は、地域ごとの政策面等での車両に対する要求（車両に課される規制条件など）も場所や時間で変わるようになると考えられる。

車載機器の制御装置には、各種の状況変化に対応した適切な制御を行うことが求められる。例えば特開平 5— 1 8 0 0 2 3号公報では走行場所に応じた原動機出力制御が提案されている。この種の要求に応えるためには、従来は、専ら、状況変化に対応可能に制御プログラムを改良するという手法が採用されてきた。この手法によれば、機器性能を容易に向上できる反面、プログラム自体の複雑化、プログラムサイズの増大、それに伴うプログラム保持メモリの容量増大、新機能実現のための付帯コスト発生（センサ追加など）、制御処理の複雑化、といった不利な点がある。

実際、現状では、多くの機器の制御装置は、環境条件や規制条件といった状況の変化に対応する機能をもっておらず、一部の機器の制御装置が、環境条件に対応する機能をもっているにすぎない。例えば、原動機制御プログラムは、環境要素としての温度などをパラメータとして使用し、環境に合わせた制御により高出力と低排出ガス量の実現を図る。しかし、多種多様な環境にきめ細かに適応するように制御プログラムを構成すると、制御プログラム自体が複雑になり、プログラム総量の増大を招く。さらに、規制条件に対応するためのプログラム改良により、プログラムの複雑化や拡大が増長されると考えられる。

また、車載機器の制御装置には、特定の状況に対応するための制御プログラムが備えられることもある。例えば、寒冷地用の制御プログラム（ヒータを用いたバッテリ励起など）のように、ある地域に独特の制御プログラムがある- この種のプログラムは特殊な状況でのみ使われる。普段は使わないプログラムを常備することは無駄であり、メモリ容量の面からも不利である。

ここで、具体例として、ハイブリッド自動車を取り上げる。周知のように、ノヽイブリツド自動車は、エンジンと電気モータの 2種類の原動機を有する。ェンジンと電気モータの使用形態を変更するモード切替により、騒音や排出ガス量を抑えたり、高出力をもって運動能力を高めたりといったことが可能である。これにより騒音量と運動能力という背反する性能を両方とも実現できる。従って、ハイプリッド自動車は、環境条件や規制条件に対して性能を好適に適合させることができる車両として期待される。例えば、騒音規制の厳しい地域では、主として電気モータのみを使って走行すればよいと考えられる。しかしながら、このような長所を引き出すためには、従来の制御装置は、環境条件や規制条件を収集する必要があり、また収集した情報を生かせる制御プログラムをもつ必要がある。規制条件が変更されたときに制御プロダラムも更新することが好ましいが、そのような作業は実際困難である。このような困難な事情を考慮すると、ハイブリッド自動車の性能をより容易に最大限に引き出せるようにすることが望まれる。

以上のように、従来は、環境条件や規制条件などの状況変化に対応した制御のために、制御プログラムを改良したり、特別の制御プログラムを追加したりといつた手法がとられていた。しかし、このような手法は、メモリ容量の増大を招くなど不利な点が多かった。発明の開示本発明の目的は、走行場所や時間の違いに基づく各種の状況変化に対応した機器制御を容易で安価に実現可能な車載機器制御システムおよび制御装置を提供することにある。

( 1 ) 上記の目的を達成するため、本発明の一態様によれば、車両に搭載された機器を制御する車載機器制御システムは、車載機器の制御に用いる制御プログラムを、そのプログラムを適用すべき有効地域を示すデータとともに車両へ送信する情報センタと、車両に搭載され、情報センタから送られた制御プログラムを用いて車載機器を制御する制御装置と、を含み、前記制御装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を有し、現在位置が前記有効地域内であるときに前記制御プログラムを適用する。

ここで、車載機器は、前述のように、プログラム制御される任意の機器である。また、送信される制御プログラムは、車載機器を制御するための全体プログラムでもよく、また全体プログラムの部品として使われるようなプログラムモジユー本発明によれば、制御装置は、制御プログラムとともに有効地域を受信し、受信した制御プログラムを有効地域内で機器制御に適用する。従って、適当な地域で、その地域に適した制御プログラムや必要な制御プログラムを入手して使うことができる。これにより、場所によって異なる状況（環境や規制など）に対応した制御が実現される。多様な状況に対応できる複雑なプログラムが不要であり、プログラムメモリの容量の増大を回避可能である。また、特殊なプログラムを必要外の地域でも常備するといつた無駄がなくなる。その結果、容易に、低コストで、各種の状況変化に対応した機器制御が可能となる。

( 2 ) 本発明の別の態様では、車両に搭載された機器を制御する車載機器制御システムは、車載機器の制御に用いる制御プログラムを、そのプログラムを適用すべき有効期間を示すデータとともに車両へ送信する情報センタと、車両に搭載され、情報センタから送られた制御プログラムを用いて車載機器を制御する制御装置と、を含み、前記制御装置は、時刻検出手段を有し、現在時刻が前記有効期間内であるときに前記制御プログラムを適用する。

この態様では、制御装置は、制御プログラムとともに有効期間を受信し、有効期間中は、受信した制御プログラムを機器制御に適用する。従って、適当な期間に、その期間に適した制御プログラムや必要な制御プログラムを入手して使うことができる。これにより、時間によって異なる状況に対応した制御が実現される。この態様によっても、プログラムの複雑化やメモリの容量増大が回避され、特殊なプログラムの常備が不要であり、その結果、容易に、低コストで、各種の状況変化に対応した機器制御が可能となる。

( 3 ) また、本発明の一態様では、制御プロダラムとともに有効地域と有効期間の両方を示すデータが車両へ送られる。これにより、適当な地域と期間に、その地域や期間に適した制御プログラムや必要な制御プログラムが適用され、従つて、本発明の効果が一層好適に得られる。

なお、本発明の制御システムは、上記のように、車両と外部のデータ通信の有効に利用するものであり、 I T S ( Intel igent Transport Systems) の一環としても好適に位置づけられる。図面の簡単な説明図 1は、本発明の実施形態 1の車載機器制御システムを示す図である。図 2 Aおよび図 2 Bは、制御プログラムの有効地域の設定例を示す図である。図 3は、図 1の車載機器制御システムの構成を示すプロック図である。

図 4は、本実施形態の適用例においてハイプリッド自動車用の動力制御プログラムを送信する処理を示すフローチヤ一トである。

図 5は、本実施形態の適用例においてナビゲ一シヨン用の経路計算プログラムを送信する処理を示すフローチヤ一トである。

図 6は、図 4の処理の変形例を示す図である。

図 7は、実施形態 1の変形例において個別通信方式で制御プログラムを送信するときの処理を示すフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

「実施形態 1」

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照し説明する。図 1は、本実施形態の車載機器制御システムの概要を示しており、このシステムは、情報センタ ] 0と、車両 1 2に搭載された制御装置（図示せず）を有する。情報センタ 1 0はインフラストラクチャ設備である。制御装置は、制御対象の車載機器を制御する。車載機器は、前述したように、コンピュータ制御される任意の機器であり、例えば、原動機やナビゲーシヨン装置である。その他のあらゆる機器の制御に本発明を適用可能である。

情報センタ 1 0には、車載機器の制御に用いる制御プログラムが用意されている。本実施形態では、情報センタ 1 0が、各地域の状況に関する情報を収集する。地域の状況は、例えばその地域の環境条件であり、また、その地域の政策上の要求である。政策上の要求は、車両に課される規制条件によって示されてもよい。情報センタ 1 0は、収集した情報を基に、特定地域の状況に適した制御プログラムを作成する。なお、制御プログラムは、外部から情報センタ 1 0に提供されてもよい。また、制御プログラムは、車載機器を制御するための全部の機能をもつた全体プログラムでもよく、あるいは、全体プログラムの部品として扱われるプ口グラムモジュールでもよレ、。上記の特定地域は、制御プログラムが適用されるべき地域であり、本発明ではこの地域を有効地域 1 8という。有効地域 1 8は、任意の大きさや形状をもつ。有効地域 1 8は、例えば、その地域の輪郭によって定義されてもよく、また、都道府県ゃ巿町村などの行政区画によって定義されてもよい。また例えば、有効地域 1 8は、中心地点と半径によって定義されてもよい。また例えば、有効地域 1 8は、道路によって定義されてもよく、適宜、道路上に設定された始点と終点が地域の定義に用いられる。この場合、該当する道路上にいることが、有効地域 1 8内にいることを意味する。

情報センタ 1 0は、制御プログラムを、有効地域 1 8を示すデータとともに、車両 1 2へ送信する。この送信は、放送形式にて、放送アンテナ 1 4から、放送エリア 1 6内に位置する車両 1 2へ向けて行われる。放送ェリア 1 6は、有効地域 1 8よりも広くなるように設定されている。

車両 1 2では、制御装置により制御プログラムと有効地域が受信され、制御プログラムは、メモリに保持される。そして、車両 1 2が有効地域 1 8内にいるか否かが判断される。この判断は、現在位置検出結果と有効地域 1 8を比較することによって行われる。本実施形態では、現在位置検出手段として、後述するようにナビゲーシヨン用の G P S装置が用いられる。車両 1 2がすでに有効地域 1 8 内にいるときには、すぐに制御プログラムが車載機器の制御に適用される。車両 1 2がまだ有効地域 1 8の外にいるときには、有効地域 1 8への進入を待ってから制御プログラムが適用される。車両 1 2が有効地域 1 8から出ると、情報センタ 1 0からもらった制御プログラムの適用が中止される。この制御プログラムは、適宜、メモリから廃棄される。

図 2 Aおよび図 2 Bは、有効地域 1 8の設定の例を示している。図 2 Aに示されるように、多数の有効地域 1 8が、隙間無く隣接して設けられていてもよい。車両 1 2の制御装置は、行く先々の有効地域 1 8で、その有効地域 1 8に適する制御プログラムを情報センタ 1 0からもらい、その制御プログラムを使って車載機器を制御する。

前述の如く、本実施形態では、全体プログラムの部品としてのプログラムモジユールが車両 1 2に提供されてもよい。このときは、標準制御プログラムが車両 1 2に常備される。そして、この標準制御プログラムと、各有効地域 1 8で受信したプログラムモジュールが併用される。

また、図 2 Bに示すように、有効地域 1 8は散在していてもよい。車両 1 2は標準制御プログラムを常備しており、有効地域 1 8の外にいるときは標準制御プログラムを用いて車載機器を制御する。そして、有効地域 1 8に達すると、情報センタ 1 0から送られた制御プログラムが使用される。また、情報センタ 1 0からプログラムモジュールが送られたときは、そのモジュールと標準制御プログラムが併用される。

図 3は、本実施形態の車載機器制御システムの構成を示すプロック図である。情報センタ 1 0には、センタ全体を制御するセンタ制御部 3 2が設けられている。センタ制御部 3 2には、データ収集部 3 4が接続されている。データ収集部 3 4 は、情報収集ネットワーク 3 6と接続され、各地域の状況に関する情報を逐次モ二ターし、収集する。また、データ収集部 3 4は、ネットワーク接続部 3 8を介してインターネット 4 0からも情報を収集する。ここでは、前述したように、環境条件や政策要求（規制条件など）に関する情報が収集される。収集された情報は、センタ制御部 3 2 へ送られる。センタ制御部 3 2は、入力情報を基に、どの地域ではどのような制御が車載機器に対して行われるべきかを判断する。この判断結果を基に、プログラム作成部 4 2が、車載機器の制御に適した制御プログラムと、そのプログラムの有効地域を示すデータとを作成する。なお、予め有効地域を固定的に設定しておき、その固定地域の情報を収集して、その地域に適した制御プログラムを作成してもよい。

センタ制御部 3 2は、複数種類の車載機器の制御プログラムを作成してもよい。このとき、車載機器ごとに異なる種類の情報を基に制御プログラムが作成されてもよい。例えば、ある機器の制御プログラムは環境条件に基づいて作成され、別のある機器の制御プログラムは規制条件に基づいて作成される。一つの制御プログラムを複数種類の情報を基に作成することも好適である。また、制御プロダラムごとに、有効地域の大きさや形態が異なっていてもよい。

また、各種の条件に対応する制御プログラムを、そのプログラムの有効地域とともに予め用意しておくことも好適である。予め作成したプログラムは、制御プログラムデータベース 4 4に格納されている。センタ制御部 3 2は、データ収集部 3 4から入力された情報を基に、適当な制御プログラムと有効地域を制御プログラムデータベース 4 4から読み出す。

制御プログラムと有効地域を示すデータは、センタ制御部 3 2から放送部 4 6 へ送られ、車両へ向けて放送される。前述のように、放送エリアは、有効地域よりも広く設定されている。放送部 4 6は衛星放送装置であってもよく、その場合は衛星を経由して放送データが送信される。また、この放送では、暗号化した放送データが送信されてもよい。これにより、放送データを配信する先の車両を限定することが可能となる。

次に、車両側の構成を説明する。車両側の制御装置 5 0は、制御対象の車載機器 8 0を直接に制御する機器 E C U 5 2とともに、ナビゲ一シヨン装置 5 4を有する。ナビゲーシヨン装置 5 4は、周知のように、車両の走行経路をユーザに案内する装置である。本実施形態では、ナビゲーシヨン装置 5 4が、本発明の制御システムの一部として機能する。すなわちナビゲーシヨン装置 5 4は、通常の経路案内機能の他に、情報センタ 1 0から送られた制御プログラムを管理する機能を有する。

ナピゲーション装置 5 4において、ナビゲーシヨン E C U 5 6はナビゲーション装置全体を制御している。ナビゲーシヨン E C U 5 6には、放送受信部 5 8が接続されている。情報センタ 1 0から送られた放送データは、放送受信部 5 8により受信され、ナビゲーシヨン E C U 5 6へ送られる。

また、ナビゲーシヨン E C U 5 6には G P S装置 6 0が接続されている。 G P S (グローバルポジショニングシステム）装置 6 0は、人工衛星から送られる電波を基に車両の現在位置を検出し、ナビゲーシヨン E C U 5 6へ送る。なお、本実施形態には、 G P S装置 6 0以外の任意の現在位置検出装置が適用可能であり、衛星航法、電波航法、自律航法などに用いられる現在位置検出装置を用いることができる。また、ナビゲーシヨン E C U 5 6には、地図記憶部 6 2が接続されている。地図記憶部 6 2に記憶されている地図情報は、ナビゲーシヨン E C U 5 6 により、経路案内に関連する各種の処理に利用される。さらに、ナビゲーシヨン E C U 5 6には入出力装置 6 4が接続されている。入出力装置 6 4は、レイやスピーカ、スィッチ類を有する。

上記のように、制御プログラムと有効地域を含んだ放送データは、放送受信部 5 8により受信され、ナビゲーシヨン E C U 5 6へ送られる。制御プログラムは、有効地域を示すデータとともに、読書き可能な受信プログラムメモリ 7 0に一旦保持される。ナビゲーシヨン E C U 5 6に設けられた認証部 6 6は、受信された制御プログラムおよび有効地域データを認証し、そのプログラムおよびデータが信頼できるものか否かを判断する。信頼できない場合は、制御プログラムおよび有効地域データは消去される。

ナビゲーシヨン E C U 5 6は、 G P S装置 6 0から入力された現在位置と、有効地域とを比較して、現在位置が有効地域内に入っているか否かを判断する。この判断のために、地図記憶部 6 2に記憶された地図情報が適宜利用される。すでに現在位置が有効地域内であるときは、ナビグーション E C U 5 6はすぐに制御プログラムを機器 E C U 5 2へ送る。このとき、制御プログラムを機器制御に使用することを命ずる指令も送られる。現在位置が有効地域内でないときは、受信プログラムメモリ 7 0に制御プログラムが保持される。そして、現在位置が有効地域内に入った時点で、制御プログラムが機器 E C U 5 2へ送られる。

車両が有効地域内に入らないまま、有効地域から遠ざかってしまうことがある。この場合、ナピゲーシヨン E C U 5 6は、制御プログラムを受信プログラムメモリ 7 0から消去する。本実施形態では、消去タイミングは、車両が放送エリアから出た時点に設定されている。

ナビゲ一シヨン E C U 5 6から機器 E C U 5 2へ移された制御プログラムは、読書き可能な制御プログラムメモリ 7 2に格納される。制御プログラムメモリ 7 2には、以前に取得された制御プログラムが格納されている。新しい制御プログラムは既存の制御プログラムと置き換えられる。あるいは、新しい制御プロダラムは、既存制御プログラムとは別の領域に書き込まれる。

機器 E C U 5 2は、ナビゲ一シヨン E C U 5 6からの指令に従い、入力された制御プログラムを用いて車載機器 8 0を制御する。ここでは、制御プログラムに基づいて必要な制御信号が生成され、車載機器 8 0へ出力される。車載機器 8 0 は、入力信号に従って動作する。新しい制御プログラムの使用開始後に、適宜、既存の制御プログラムは消去される。

なお、本実施形態では、前述したように、標準制御プログラムを車両側に常備することも好適である。この場合は、標準制御プログラムとは別のメモリ領域に、情報センタ 1 0から送られた制御プログラムが書き込まれる。そして、これまで標準制御プログラムを使用中であった場合には、この標準制御プログラムから新しい制御プログラムへの切替が行われる。

また、本実施形態では、前述したように、プログラムモジュールのかたちで制御プログラムを送ることも好適である。この場合、このモジュールは標準制御プログラムとは別の領域に書き込まれる。そして、プログラムモジュールと標準制御プログラムを用いた制御が開始される。

ナビゲ一シヨン E C U 5 6は、制御プログラムの使用開始後も、現在位置の監視を継続し、現在位置が有効地域を出たか否かを判断する。現在位置が有効地域を出たときは、制御プログラムの適用中止を命ずる指令を機器 E C U 5 2に出力する。これにより、機器 E C U 5 2は、制御プログラムの使用を止め、標準制御プログラムを適用するなどの処置をとる。

その他、本実施形態では、制御対象の車載機器がナビゲ一シヨン装置 5 4であつてもよい。この場合、ナビゲーシヨン E C U 5 6は、現在位置が有効地域内に入ったとき、制御プログラムを自分自身で使用する。

以下、本実施形態が好適に適用される制御処理の例を説明する。

( 1 ) この例では、環境条件に基づいた制御が行われる。ここでは、車両 1 2 がハイプリッド自動車であり、図 3における制御対象の車載機器 8 0は原動機であるとする。周知のように、ハイブリッド自動車の原動機は、エンジンと電気モータによって構成される。両構成の出力とその配分を適切に制御することで、原動機の性格が大きく変わり、これにより、騒音や排出ガス量を抑えることができ、また、必要に応じて高出力を得ることができる。そこで、本実施形態では、情報センタ 1 0が、有効地域の環境条件に適した動力制御プログラムを作成し、車両 1 2へ送信する。この動力制御プログラムを使用することにより、有効地域の環境に適した制御が行われ、ハイプリッド自動車の能力を最大限に引き出すことができる。図 4は、ハイプリッド自動車の原動機制御に本実施形態を適用したときの処理を示している。情報センタ 1 0では、データ収集部 3 4が、情報収集ネットヮーク 3 6やインターネット 4 0から、環境条件に関する情報を収集している（S 1 0 ) 。センタ制御部 3 2は、原動機たるエンジンおよび電気モータを制御するための動力制御プログラムを作成する（S 1 2 ) 。このとき、センタ制御部 3 2は、収集された情報に基づいて、ある地域の環境条件に最適な動力制御プログラムを作成する。作成された動力制御プログラムは、有効地域を示すデータとともに、放送部 4 6により車両へ伝送される（S 1 4 ) 。

車両では、動力制御プログラムおよび有効地域が、放送受信部 5 8に受信され、ナピゲ一シヨン E C U 5 6に取得される（ S 1 6 ) 。ナビゲーシヨン E C U 5 6 の認証部 6 6は、受信された動力制御プログラムおよび有効地域データを認証し、その信頼性を判定する（S 1 8 ) 。認証された動力制御プログラムは、車両が有効地域内にいるときに、エンジンおよび電気モータの制御に使われる（S 2 0 ) 。

( 2 ) 上記の（1 ) では、環境条件に適した制御が行われた。これに対し、ある地域の社会的な政策などの要求を反映した制御プログラムを情報センタから車両へ送信することも好適である。制御プログラムが、強制的に車両へ送信され、起動されるように構成することも好適である。

例えば、ある地域では、ハイブリッド自動車の騒音量や排出ガス量を特に抑制したいという要求（規制条件）があるとする。情報センタ 1 0は、このような地域の情報を収集し、騒音や排出ガスを強制的に抑える動力制御プログラム（具体的には主として電気モータを使うプログラム）を車両へ送る。車両では、送られてきた動力制御プログラムを起動し、そのプログラムに従う。これにより、走行地域の要求に合わせた走行が実現される。

( 3 ) ここでは、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置の制御が行われる。ある地域には、政策的な要求として、その地域の外から入ってきた車両ではナビゲーシヨン装置に特定の経路案内を積極的に行わせたいという要求があるとする。具体的には、特定の経路案内は、例えば、地域内の観光スポットを適切な順序で順番に周遊するような経路案内である。また例えば、特定の経路案内は、地域内の生活道路が経路から外れるような経路案内である。図 5に示すように、情報センタ 1 0は、このような政策的な要求を示す地域情報を取得し（S 30) 、取得した情報を基に、政策的な要求を反映した経路計算プログラムを作成する（S 3 2) 。経路計算プログラムとは、ダイクストラ法などの原理に基づいて、地図デ一タを利用して経路案内用の適切な経路を探索するためのプログラムである。作成された経路計算プログラムは、有効地域を示すデータとともに、放送部 46により車両へ伝送される（S 34) 。

車両では、経路計算プログラムおよび有効地域が、放送受信部 58に受信され、ナビゲ一シヨン E CU 56に取得される（S 36) 。ナビゲーシヨン ECU 56 の認証部 66は、受信された経路計算プログラムおよび有効地域データを認証し、その信頼性を判定する（S 38) 。認証された経路計算制御プログラムは、ナビゲ一ション E CU 56自身により、ナビゲーション装置 54の制御における経路計算に使用される（S 40) 。

以上、実施形態 1の車載機器制御システムについて説明した。次に、このシステムの変形例を説明する。

( a ) 実施形態 1では、ナピゲーション装置 54カ、車載機器制御システムの一部として機能し、情報センタ 1 0から送られた制御プログラムを管理している。しかし、本システムからナビゲーシヨン装置 54が外されてもよい。例えば、情報センタ 1 0から受信した制御プログラムは、直接に機器 ECU 52に入力される。また、 G P S装置 60と機器 E CU 5 2が直接接続される。機器 E CU 52 は、自分自身で制御プログラムをすベて管理し、有効地域内で制御プログラムを起動する。

(b) 図 1から分かるように、有効地域の外から来た車両 1 2は、まず、放送エリア 1 6に入った時点で制御プログラムを受信し、その後、有効地域 1 8に入つた時点で、受信した制御プログラムを起動する。従って、制御プログラムの受信から起動までの間にある程度の時間差がある。この時間差は、放送エリア 1 6 と有効地域 1 8の設定によって変わる。時間差が大きいために、プログラムの受信から起動までの間に、環境条件が変化する可能性がある。

そこで、この変形例では、情報センタ 1 0が、天気予報のようにして今後の環境条件を予測する。ここでは、上記の受信タイミングと起動タイミングの時間差を考慮して、プログラム起動時の環境条件を予測する。予測された環境条件に適した制御プログラムが用意される。このプログラムは、起動時から上記時間差分だけさかのぼった時点で情報センタ 1 0から車両 1 2 へ伝送される。このような処理により、制御プログラムの受信時と起動時の間に環境条件が比較的大きく変化する場合でも、好適な制御が行われる。

図 6はこの変形例の処理を示すフローチヤ一トである。図 4の処理と比較すると、情報センタ 1 0で制御プログラムを作成するステップ（S 1 2 ) の前に、環境情報を予測するステップ（S 1 1 ) が追加されている。

なお、上記（b ) の変形は、政策的な要求に適する制御プログラムを送信する場合にも同様に適用可能である。

( c ) 実施形態 1では、放送形式にて、放送エリア内を走行する任意の車両へ制御プログラムが送信された。これに対し、情報センタ 1 0と各車両 1 2の間で個別に通信が行われてもよい。情報センタ 1 0と車両 1 2には、個別通信用の通信装置が備えられる。情報センタ 1 0側の通信装置は、通信時に、車両の I Dを認証する。通信装置は、衛星通信を利用するタイプのものでもよい。また、通信装置は、セルラー等の携帯電話装置でもよい。

図 7はこの変形例の処理を示すフローチヤ一トである。図 4の処理と比較すると、車両側の処理に、情報センタ 1 0に対して最適制御プログラムの伝送を要求するステップ（S 1 5 ) が追加されている。

なお、実施形態 1では、放送エリアが有効地域をカバーするように設定され、有効地域への進入前に制御プログラムが車両に取得された。この変形例のように個別通信を利用する場合でも、有効地域への進入前に車両へ制御プログラムを伝送することが好適である。

「実施形態 2」

実施形態 1では、「場所」によって環境条件や政策要求が異なることに着目し、地域に適した制御が行われた。実施形態 2では、「時間」によっても環境条件や政策要求などの状況が変わることに着目する。そこで、実施形態 1での地域（有効地域）、実施形態 2では期間（有効期間）に置き換えられる。実施形態 2の構成は、図 3に示された実施形態 1の構成とほぼ同等である。情報センタ 1 0では、データ収集部 3 4により、情報収集ネットワーク 3 6やインターネット 4 0から、各時点の環境条件などの状況に関する情報が収集される。センタ制御部 3 2は、収集された情報を基に、どの期間にはどのような制御が車載機器に対して行われるべきかを判断する。この判断結果を基に、プログラム作成部 4 2が、車載機器の制御に適した制御プログラムと、そのプログラムの有効期間を示すデータとを作成する。有効期間は、制御プログラムが適用されるべき期間であり、実施形態 1の有効地域の代わりに設けられている。有効期間は、任意の形態で設定可能である。有効期間は、開始点と終了点によって定義されてもよく、開始点または終了点の一方のみにより定義されてもよい。また、有効期間は、年、月、週、日、時間などの任意の基準に基づいて定義される。有効期間は、毎週の所定の曜日の所定の時間帯でもよい。

制御プログラムと有効期間を示すデータは、センタ制御部 3 2から放送部 4 6 へ送られ、車両へ向けて放送される。放送データは、車両側の放送受信部 5 8により受信され、ナビゲーシヨン E C U 5 6へ送られる。制御プログラムと有効期間データは、受信プログラムメモリ 7 0に保持される。認証部 6 6は、受信された制御プログラムおよび有効期間データを認証する。

ナビゲ一シヨン装置 5 4には、時刻検出手段としての時計（図示せず）が内蔵されている。ナビゲーシヨン E C U 5 6は、現在時刻と有効期間とを比較して、現在時刻が有効期間内に入っているか否かを判断する。すでに現在時刻が有効期間内であるときは、ナビゲーション E C U 5 6はすぐに制御プログラムを機器 E C U 5 2へ送る。このとき、制御プログラムを機器制御に使用することを命ずる指令も送られる。現在時刻が有効期間内でないときは、受信プログラムメモリ 7 0に制御プログラムが保持される。そして、現在時刻が有効期間内に入った時点で、制御プログラムが機器 E C U 5 2へ送られる。

ナビゲーション E C U 5 6から機器 E C U 5 2へ移された制御プログラムは、制御プログラムメモリ 7 2に格納される。機器 E C U 5 2は、ナビゲーシヨン E C U 5 6からの指令に従い、入力された制御プログラムを用いて車載機器 8 0を制御する。ナビゲーシヨン E C U 5 6は、制御プログラムの使用開始後も、現在時刻の監視を継続し、有効期間が終了したか否か、すなわち、現在時刻が有効期間の終了点より後になったか否かを判定する。ナビゲーシヨン E C U 5 6は、有効期間が終了すると、制御プログラムの適用中止を命ずる指令を機器 E C U 5 2に出力する。

なお、有効期間が毎日のある時間帯である場合のように、有効期間が繰り返しやってくることがある。この場合、制御プログラムは、機器 E C U 5 2の制御プログラムメモリ 7 2に継続して保持される。ナビゲーシヨン E C U 5 6は、有効期間の開始時点がくるたびに、制御プログラムの起動を機器 E C U 5 2に指示する。

以上、実施形態 2の車載機器制御システムを説明した。実施形態 1の詳細部分は、地域と期間を置き換えることで、原則として実施形態 2にも同様に適用可能である。また、実施形態 1の各種の変形例も、実施形態 2に同様に適用可能である。

また、前述の実施形態 1に実施形態 2を組み込むことも好適である。この場合、情報センタ 1 0は、ある地域のある期間の状況（環境条件など）に適した制御プログラムを車両へ送信する。制御プログラムとともに有効地域と有効期間が送信される。車両では、現在位置が有効地域内であり、かつ、現在時刻が有効期間内にあるときに、制御プログラムが機器制御に適用される。このような構成により、有効地域と有効期間の両方に適した一層好適な制御が実現される。以上、本発明の好適な実施形態を説明した。上記の実施形態によれば、車載制御装置は、制御プログラムとともに有効地域や有効時間を受信し、受信した制御プログラムを有効地域や有効期間内で機器制御に適用する。従って、適当な地域や期間で、その地域や期間に適した制御プログラムゃ必要な制御プロダラムを入手して使うことができる。これにより、場所や時間によって異なる状況に対応した制御が実現される。多様な状況に対応できる複雑なプログラムが不要であり、プログラムメモリ容量の増大が回避できる。また、特殊なプログラムを必要外の地域や期間に常備するといつた無駄がなくなる。その結果、容易に、低コストで、各種の状況変化に対応した機器制御が可能となる。産業上の利用可能性本発明は、制御プログラムを用いて原動機などの車載機器を制御するシステムおよび装置に適用できる。本発明は、車載機器の制御技術に広く適用できる。

Claims

請求の範囲

1 . 車両に搭載された機器を制御する車載機器制御システムであって、

車載機器の制御に用いる制御プログラムを、そのプログラムを適用すべき有効地域を示すデータとともに車両へ送信する情報センタと、

車両に搭載され、情報センタから送られた制御プログラムを用いて車載機器を制御する制御装置と、

を含み、前記制御装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を有し、現在位置が前記有効地域内であるときに前記制御プログラムを適用する車載機器制御システム。

2 . 請求項 1に記載の車載機器制御システムにおいて、

前記情報センタは、前記制御プログラムおよび前記有効地域とともに、そのプログラムを適用すべき有効期間を示すデータを車両へ送り、

前記制御装置は、さらに時刻検出手段を有し、現在時刻が有効期間内であるときに前記制御プログラムを適用する車載機器制御システム。

3 . 請求項 1または 2のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、前記情報センタは、放送手段を用いて制御プログラムを送信し、放送エリアは前記有効地域を包含するように設定されている車載機器制御システム。

4 . 請求項 1〜 3のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、

前記制御装置はナビゲ一シヨン装置を含み、ナビゲーシヨン装置は、経路案内を行うとともに、さらに、現在位置に基づいて、取得された前記制御プログラムを管理する車載機器制御システム。

5 . 請求項 4に記載の車載機器制御システムにおいて、

前記ナビゲーシヨン装置は、ナビゲーシヨン用の地図データを利用して前記制御プログラムを管理する車載機器制御システム。

6 . 請求項 1〜 5のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、

前記車両は、ハイプリッド自動車であり、

前記車載機器は、エンジンおよび電気モータを含む原動機であり、

前記制御プログラムは、前記原動機を制御する動力プログラムである車載機器制御システム。

7 . 請求項 1〜 5のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、

前記車載機器はナビゲ一シヨン装置であり、

前記制御プログラムは、案内経路を作成するための経路計算プログラムである車載機器制御システム。

8 . 車両に搭載された機器を制御する車載機器制御システムであって、

車載機器の制御に用いる制御プログラムを、そのプログラムを適用すべき有効期間を示すデータとともに車両へ送信する情報センタと、

を含み、前記制御装置は、時刻検出手段を有し、現在時刻が前記有効期間内であるときに前記制御プログラムを適用する車載機器制御システム。

9 . 車両に搭載され、車載機器を制御する車載機器制御装置であって、車両の外部から送られてきた、車載機器の制御に用いる制御プログラム、およびそのプログラムを適用すベき有効地域を示すデータを受信する受信手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、

を含み、現在位置が前記有効地域内であるときに、前記制御プログラムを適用して車載機器を制御する車載機器制御装置。

1 0 . 車両に搭載され、車載機器を制御する車載機器制御装置であって、車両の外部から送られてきた、車載機器の制御に用いる制御プログラム、およびそのプログラムを適用すベき有効期問を示すデータを受信する受信手段と、現在時刻を検出する時刻検出手段と、

を含み、現在時刻が前記有効期間内であるときに、前記制御プログラムを適用して車載機器を制御する車載機器制御装置。