JP2021135806A - 車載機器制御装置及び車両制御システム - Google Patents

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Abstract

【課題】車種展開時のソフトウェア開発工数を削減する。【解決手段】車載機器制御装置１００は、ＣＰＵ１５０とメモリ１６０を備える。ＣＰＵ１５０は、ソフトウェアの構成として、アプリケーション層１２０と、ミドルウェア層１３０と、デバイスドライバユニット１４１とを有する。ミドルウェア層１３０には、アプリケーション側の第１通信パケット１３１と、デバイスドライバ側の第２通信パケット１３２とが実装されている。ミドルウェア層１３０は、メモリ１６０に格納されたマッピングテーブル１６６に基づいて、アプリケーション層１２０とデバイスドライバユニット１４１との通信経路を生成する。【選択図】図１

Description

ここに開示された技術は、車載機器制御装置及び車両制御システムに関する技術分野に属する。
近年では、国家的に自動運転システムの開発が進められており、車両に備えられたアクチュエータのほぼ全てが電子制御されるようになっている。これらアクチュエータの制御を行う制御装置は、AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）の規格に準拠するソフトウェア構造を有することが多い。
例えば特許文献１には、ＡＵＴＯＳＡＲの規格に則ったソフトウェア構造を有する制御システムにおいて、通信データに、予め送信元、受信先、及びデータの種類を示す情報を含ませておき、アプリケーション層において、送信元又は受信先から把握される相手の階層と、データの種類とに応じて選択される通信インターフェースサービスを、当該通信データに適用するものが開示されている。
特開２０１７−１０５３６２号公報
ところで、ＡＵＴＯＳＡＲのような階層的ソフトアーキテクチャにおいて、アプリケーションは、ペリフェラル毎のデバイスドライバが提供しているＡＰＩ（Application Programing Interface)を呼び出し、各Ｉ／Ｏとのやり取りを行う。
そうすると、デバイスの接続先のポートが変わったり、デバイスのＩ／Ｏの信号形態ややりとりする情報の態様が変わった場合等に、アプリケーションのＡＰＩの呼び出しに係るソースコードを変更する必要があり、ソフトウェアの開発工数が増加してしまう。
ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこは、ソフトウェアの開発工数を低減させることにある。
前記課題を解決するために、ここに開示された技術では、車載機器を制御する制御部と記憶部とを備える車載機器制御装置を対象として、前記制御部は、ソフトウェアの構成として、前記車載機器についての諸機能を実現するためのアプリケーションが実装されたアプリケーション層と、アプリケーションから受け取ったコマンドをハードウェア用のコマンドに変換するデバイスドライバと、前記アプリケーションとデータをやり取りするための１または複数の第１通信パケットと、前記デバイスドライバとデータをやり取りする複数の第２通信パケットとが実装されたミドルウェア層と、を有し、前記記憶部には、それぞれの前記第１通信パケットと前記第２通信パケットとの接続関係を特定する書き換え可能なマッピングテーブルが格納され、前記ミドルウェア層では、前記マッピングテーブルに基づいて、前記アプリケーション層と前記デバイスドライバとの通信経路を生成する、ことを特徴とする車載機器制御装置。
本態様によると、車載機器制御装置に接続される車載機器が変更されたり、接続先のポートが変わっても、マッピングモジュールのテーブルを書き換えるだけで、アプリケーションのインターフェースにかかわるコードを修正することなく車載機器を動作させることができる。これにより、車両のモデルチェンジや車種展開時等におけるソフトウェア開発工数を大幅に低減することができる。
また、ここに開示された技術では、車両制御システムを対象として、車両の所定のゾーン毎に配置された複数のゾーンＥＣＵと、当該複数のゾーンＥＣＵを統括する中央演算装置とを備え、１または複数の前記ゾーンＥＣＵは、上記態様の車載機器制御装置を備える。
車両に複数のゾーンＥＣＵを設けて、それを中央演算装置で管理する場合には、ゾーンＥＣＵに対して車載機器が接続される。このとき、車載機器の接続先の変更が行われる場合があるが、本態様の構成を用いることで、中央演算装置及びゾーンＥＣＵの双方において、ソフトウェア開発工数が大幅に低減できる。
以上説明したように、ここに開示された技術によると、車種展開時のソフトウェア開発の工数を大幅に低減することができる。
車両制御システムの構成例を示す図である。 実施形態の車載機器制御装置の構成例を示す図である。 実施形態の車載機器制御装置の構成例を示す図である。 比較例の車載機器制御装置の構成例を示す図である。 比較例の車載機器制御装置の構成例を示す図である。
以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
(車両制御システム)
図１は車両制御システムの構成例を示す図である。図１の車両制御システムは、車両１に搭載されており、車両１の所定のゾーン毎に配置された複数のゾーンＥＣＵ４０と、複数のゾーンＥＣＵ４０を統括する中央演算装置１０とを備える。本実施形態の車両制御システムでは、車両１を６つのゾーンに分け、各ゾーンにゾーンＥＣＵ４０が設けられている例を示している。ゾーンＥＣＵ４０は、車載機器を接続することができるように構成されている。また、ゾーンＥＣＵ４０は、車内のネットワークを介して伝送される情報を中継するネットワークハブ装置としての機能を有する。なお、説明の便宜上、車両１の左前側の左フロントゾーンに配置されたゾーンＥＣＵ４０を第１ゾーンＥＣＵ４１ということがある。
〈車載機器〉
車載機器２０は、センサデバイス２００及び信号受信デバイスを含む入力機器と、アクチュエータ３００とを含む。
《センサデバイス、信号受信デバイス》
センサデバイス２００は、例えば、（１）車両１のボディ等に設けられかつ車外環境を撮影する複数のカメラ２０１、（２）車両１のボディ等に設けられかつ車外の物標等を検知する複数のレーダ２０２、（３）全地球測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）を利用して、車両１の位置（車両位置情報）を検出する位置センサ（図示省略）、（４）車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等の車両の挙動を検出するセンサ類の出力から構成され車両１の状態を取得する車両状態センサ（図示省略）、（５）車内カメラ２０３等により構成され、車両１の乗員の状態を取得する乗員状態センサ、（６）運転者の運転操作を検出する運転操作センサ２０６、（７）キーレス装置を作動させるためのセンサ２１１（以下、キーレスセンサ２１１という）を含む。運転操作センサ２０６は、例えば、アクセル開度センサ、操舵角センサ、ブレーキ油圧センサなどを含む。キーレスセンサ２１１は、例えば、キーレスリモコン８０からの開錠／施錠信号を受信する受信装置と、鍵を所持した運転者が近づいたり、ドアノブに触れたことを検知する人感センサが含まれる。また、センサデバイス２００には、乗員による操作を検出するスイッチを含む。スイッチは、例えば、乗員が電動パワーウィンドウを動作させるためのＰＷスイッチ２１２、ウォッシャーレベルスイッチ、フードスイッチ等を含む。
信号受信デバイスは、例えば、外部のネットワークや、他車両からの信号を受信する受信装置が含まれる。
《アクチュエータ》
アクチュエータ３００は、駆動系のアクチュエータ、操舵系のアクチュエータ、制動系のアクチュエータなどを含む。駆動系のアクチュエータの例としては、エンジン、トランスミッション、モータが挙げられる。制動系のアクチュエータの例としては、ブレーキが挙げられる。操舵系のアクチュエータの例としては、ステアリングが挙げられる。また、アクチュエータ３００は、例えば、サイドドアをロックするためのロック装置３０１、電動パワーウィンドウ装置３０２、前照灯ＦＬの点灯を制御する点灯制御装置３１０、エアバック装置３１１、音響装置３１２等を含む。
〔車載機器制御装置〕
車載機器制御装置１００は、１または複数のゾーンＥＣＵ４０に搭載される。すなわち、車載機器制御装置１００は、すべてのゾーンＥＣＵに搭載されてもよいし、ゾーンＥＣＵの一部に搭載されてもよい。また、車載機器制御装置１００が、（１）中央演算装置１０に搭載されてもよいし、（２）ゾーンＥＣＵ４０の下位に接続された、各アクチュエータ専用に設けられた専用ＥＣＵ（図示省略）に搭載されてもよい。専用ＥＣＵは、例えば、エンジンを駆動するためのエンジン駆動用ＥＣＵが例示される。中央演算装置１０及び各ＥＣＵは、単一のＩＣ（Integrated Circuit）により構成されてもよいし、複数のＩＣにより構成されてもよい。
図２Ａは、車載機器制御装置１００の構成例を示すブロック図である。車載機器制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ１５０（プロセッサ）とメモリ１６０とにより構成される。
〈ＣＰＵ〉
ＣＰＵ１５０は、メモリ１６０からプログラム１６２を読み出して実行することにより各種の処理をおこなう。具体的には、例えば、センサデバイス２００で検出された検出データを読み取ったり、諸機能を実現するために各種の演算処理を行ったり、アクチュエータ３００を制御するための制御信号を生成して出力する。ＣＰＵ１５０は、制御部の一例であり、メモリ１６０は記憶部の一例である。なお、ＣＰＵ１５０の具体的な態様は、特に限定されない。例えば、マイクロコンピュータ（いわゆるマイコン）で実現されていてもよいし、ＳｏＣ（System-on-Chip）で実現されてもよい。
《ハードウェア》
ＣＰＵ１５０は、ハードウェアの構成として、メモリ１６０に格納されたプログラムにしたがって各種の演算処理を実行する演算部と、ペリフェラル機能ユニット１８０とを備える。ここでいうペリフェラルとは、中央演算装置１０及び／またはゾーンＥＣＵ４０と組み合わせて利用される車載機器２０を指すものとする。
ペリフェラル機能ユニット１８０は、ペリフェラル、すなわち、車載機器２０を機能させるための１または複数のペリフェラル機能部１８１を備える。図２Ａに示すように、ペリフェラル機能部１８１には、例えば、アナログデジタルコンバータ１８１ａ（以下、ＡＤＣ１８１ａという）、デジタル入力部１８１ｂ、デジタル出力部１８１ｃ及びＰＷＭ制御部１８１ｄが含まれる。なお、ペリフェラル機能部１８１として、図２Ａの構成１８１ａ〜１８１ｄの一部が搭載されてもよいし、他の構成が含まれていてもよい。他の構成としては、例えば、アナログの入出力部等がある。なお、以下において、ＡＤＣ１８１ａ、デジタル入力部１８１ｂ、デジタル出力部１８１ｃ及びＰＷＭ制御部１８１ｄの各ペリフェラル機能を特に区別しないで説明する場合、単にペリフェラル機能部１８１と記載する。
ペリフェラル機能部１８１は、それぞれ、複数のチャネルを有する。各チャネルには、車載機器２０の入出力部（例えば、Ｉ／Ｏ接続用のコネクタ）が接続できるように構成されている。図２Ａでは、上記チャネルとして、ＡＤＣ１８１ａに入力用のチャネルＣＨａ１，ＣＨａ２が、デジタル入力部１８１ｂに入力用のチャネルＣＨｂ１，ＣＨｂ２が、デジタル出力部１８１ｃに出力用のチャネルＣＨｃ１，ＣＨｃ２が、ＰＷＭ制御部１８１ｄに出力用のチャネルＣＨｃ１，ＣＨｃ２が、それぞれ設けられている例を示している。なお、チャネル数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。また、単一のペリフェラル機能部１８１に、入力用及び出力用の両方のチャネルが設けられていてもよい。
《ソフトウェア》
ＣＰＵ１５０は、ソフトウェアの構成として、最上位のアプリケーション層１２０と、アプリケーション層の下位にあるミドルウェア層１３０と、ミドルウェア層１３０の下位にある基本ソフトウェア層１４０とを有する。ＣＰＵ１５０は、いわゆるＡＵＴＯＳＡＲに準拠したソフトウェア構造を採用してもよい。この場合、アプリケーション層１２０は、AUTOSARのアプリケーション層に対応し、例えば、１または複数のＳＷＣ（Software Component）モジュールで構成される。基本ソフトウェア層１４０及びミドルウェア層１３０は、ＡＵＴＯＳＡＲのＢＳＷ（Basic Software）に相当し、基本ソフトウェア層１４０はＡＵＴＯＳＡＲのＭＣＡＬ（Microcontroller Abstraction Layer）に相当する。なお、ミドルウェア層１３０をＣｏｍｐｌｅｘ Ｄｒｉｖｅｒとして実装してもよい。
アプリケーション層１２０は、車載機器２０に対する諸機能が実装されたアプリケーション１２１が実装されている。アプリケーション１２１には、周知構成のものが採用できる。アプリケーション１２１の具体例について、後ほど説明する。
基本ソフトウェア層１４０は、アプリケーション１２１から受け取ったコマンドをハードウェア用のコマンドに変換するデバイスドライバユニット１４１が実装される。デバイスドライバユニット１４１には、ペリフェラル機能ユニット１８０に含まれるペリフェラル機能部１８１毎のデバイスドライバが実装される。前述のとおり、図２Ａの例では、ペリフェラル機能部１８１として、ＡＤＣ１８１ａ、デジタル入力部１８１ｂ、デジタル出力部１８１ｃ及びＰＷＭ制御部１８１ｄが含まれる。そこで、デバイスドライバユニット１４１には、ＡＤＣ１８１ａのためのデバイスドライバであるＡＤＣドライバ１４１ａと、デジタル入力部１８１ｂ及びデジタル出力部１８１ｃのためのデバイスドライバであるＤＩＯドライバ１４１ｂと、及びＰＷＭ制御部１８１ｄのためのデバイスドライバであるＰＷＭドライバ１４１ｄとが含まれる。すなわち、ＡＤＣドライバ１４１ａはＡＤＣ１８１ａに接続され、ＤＩＯドライバ１４１ｂはデジタル入力部１８１ｂ及びデジタル出力部１８１ｃに接続され、ＰＷＭドライバ１４１ｄはＰＷＭ制御部１８１ｄに接続される。
デバイスドライバは、ハードウェア依存性のあるソフトウェアである。一般的に、基本ソフトウェア層１４０には、ハードウェアに依存しないソフトウェア（例えば、オペレーティングシステム等）も実装されるが、本願発明との関連性が低いので、本実施形態では、図示及び説明を省略している。
ミドルウェア層１３０は、アプリケーション１２１とデータをやり取りするための１または複数の第１通信パケット１３１と、デバイスドライバとデータをやり取りするための１または複数の第２通信パケット１３２と含むマッピングモジュール１３３が実装される。
図２Ａの例では、第１通信パケット１３１として、ＩＯ＿１，ＩＯ＿２，…ＩＯ＿Ｘ（Ｘは自然数）が実装されている。また、第２通信パケット１３２として、（１）ＡＤＣドライバ１４１ａとデータをやり取りするためのＡＤＣ＿１，ＡＤＣ＿２，…ＡＤＣ＿Ｌ（Ｌは自然数）、（２）ＤＩＯドライバ１４１ｂとデータをやり取りするためのＤＩ＿１，ＤＩ＿２，…ＤＩ＿Ｍ（Ｍは自然数）及びＤＯ＿１，ＤＯ＿２，…ＤＯ＿Ｎ（Ｎは自然数）、（３）ＰＷＭドライバ１４１ｄとデータをやり取りするためのＰＷＭ＿１，ＰＷＭ＿２，…ＰＷＮ＿Ｑ（Ｑは自然数）が実装されている。また、具体的に図示はしないが、図２Ａにおいて、以下の接続関係がある。通信パケットＡＤＣ＿１はＡＤＣ１８１ａのチャネルＣＨａ１に、通信パケットＡＤＣ＿２はＡＤＣ１８１ａのチャネルＣＨａ２にそれぞれ接続される。通信パケットＤＩ＿１はデジタル入力部１８１ｂのチャネルＣＨｂ１に、通信パケットＤＩ＿２はデジタル入力部１８１ｂのチャネルＣＨｂ２にそれぞれ接続される。通信パケットＤＯ＿１はデジタル出力部１８１ｃのチャネルＣＨｃ１に、通信パケットＤＯ＿２はデジタル出力部１８１ｃのチャネルＣＨｃ２にそれぞれ接続される。通信パケットＰＷＭ＿１はＰＷＭ制御部１８１ｄのチャネルＣＨｄ１に、通信パケットＰＷＭ＿２はＰＷＭ制御部１８１ｄのチャネルＣＨｄ２にそれぞれ接続される。
マッピングモジュール１３３は、メモリ１６０に格納されたマッピングテーブル１６６に基づいて、アプリケーション層１２０とデバイスドライバとの通信経路を生成する。マッピングテーブル１６６では、第１通信パケット１３１と第２通信パケット１３２との接続関係が規定されている。より具体的には、例えば、複数の第１通信パケット１３１と複数の第２通信パケット１３２がある場合に、それぞれの接続対象となる通信パケットが規定されている。図２Ａのケースでは、通信パケットＩＯ＿１の接続対象が通信パケットＡＤＣ＿１であり、通信パケットＩＯ＿２の接続対象が通信パケットＤＩ＿２であり、通信パケットＩＯ＿３の接続対象が通信パケットＤＯ＿１であり、通信パケットＩＯ＿Ｘの接続対象が通信パケットＰＷＭ＿１であることが規定されている。なお、第１通信パケット１３１または第２通信パケット１３２のいずれか一方が単一のパケットであってもよい。
なお、図示しないが、ミドルウェア層１３０において、アプリケーション層１２０とマッピングモジュールとの間に、アプリケーション１２１と基本ソフトウェア層１４０に実装されたソフトウェアとを抽象化して接続するランタイム環境（ＲＴＥ）が実装されていてもよい。
〈メモリ〉
メモリ１６０は、記憶領域として、ＣＰＵ１５０を動作させるためのプログラム１６２が記憶されたコード領域１６１と、ＣＰＵ１５０での処理結果及びマッピングテーブル１６６等のデータを記憶する書き換え可能なデータ領域１６５とを備える。コード領域には、例えば、車載機器制御装置１００の設計段階において、あらかじめ作成されたプログラム１６２がコンパイルされて実装されている。前述のとおり、マッピングテーブル１６６には、第１通信パケット１３１と第２通信パケット１３２との接続関係を特定するためのデータが格納される。
〔車載機器制御装置の動作例〕
次に、図２Ａ及び図２Ｂを用いて、車載機器制御装置１００の動作の一例を説明する。ここでは、第１ゾーンＥＣＵ４１に車載機器制御装置１００が実装されているものとして説明する。第１ゾーンＥＣＵ４１には、主に車両１の左フロントゾーンに配置されたセンサデバイス２００及びアクチュエータ３００が接続される。具体的には、第１ゾーンＥＣＵ４１には、例えば、キーレスセンサ２１１、ＰＷスイッチ２１２、ロック装置３０１及び電動パワーウィンドウ装置３０２が接続される。
図２Ａのケースでは、キーレスセンサ２１１がＡＤＣ１８１ａのチャネルＣＨａ１、ＰＷスイッチ２１２がＡＤＣ１８１ａのチャネルＣＨａ２、ロック装置３０１がデジタル出力部１８１ｃのチャネルＣＨｃ１、電動パワーウィンドウ装置３０２がＰＷＭ制御部１８１ｄのチャネルＣＨｄ１にそれぞれ接続されているものとする。図２Ｂのケースでは、図２Ａのケースに対して、ＰＷスイッチ２１２及び電動パワーウィンドウ装置３０２の接続先が変更される。具体的に、図２Ｂのケースでは、図２Ａのケースから、（１）ＰＷスイッチ２１２の接続先について、ＡＤＣ１８１ａのチャネルＣＨａ２からデジタル入力部１８１ｂのチャネルＣＨｂ２に変更され、（２）電動パワーウィンドウ装置３０２の接続先について、ＰＷＭ制御部１８１ｄのチャネルＣＨｄ１からチャネルＣＨｄ２に変更されている。このような変更は、例えば、車両のモデルチェンジや設計変更等において、センサデバイス２００やアクチュエータ３００を変更する場合等に行われることがある。また、互いに異なる車種に対して共通のプログラムを使用する場合等に図２Ａの接続態様と図２Ｂの接続態様の両方が必要というような状況が発生し得る。なお、図２Ａ及び図２Ｂでは、センサＡ、Ｂ及びアクチュエータＡ，Ｂと記載しているが、理解を容易にするために、以下の説明では具体的なセンサデバイス２００及びアクチュエータ３００の名称を使用して説明する。
図２Ａ及び図２Ｂのケースに共通して、コード領域１６１のプログラム１６２として、例えば、キーレスセンサ２１１からの入力信号の読み出し処理、及び、ＰＷスイッチ２１２の操作情報の読み出し処理についてプログラミングされている。また、プログラム１６２として、キーレスセンサ２１１からの入力信号に応じたロック装置３０１の施錠／開錠処理、ＰＷスイッチ２１２の操作情報に応じた電動パワーウィンドウ装置３０２の開閉駆動処理についてプログラミングされている。
《動作例１》
図２Ａにおいて、アプリケーション１２１は、キーレスセンサ２１１からの入力信号の読み出し処理についての命令をパケット化し、マッピングモジュール１３３に通信パケットＩＯ＿１として送信する。前述のとおり、マッピングモジュール１３３において、通信パケットＩＯ＿１は、通信パケットＡＤＣ＿１に接続されている。これにより、アプリケーション１２１の命令に基づいてＡＤＣドライバ１４１ａが動作し、ＡＤＣ１８１ａで取得されたキーレスセンサ２１１の受信信号がミドルウェア層１３０の通信パケットＡＤＣ＿１に送信される。通信パケットＡＤＣ＿１は、通信パケットＩＯ＿１に送信される。
そして、アプリケーション１２１は、通信パケットＩＯ＿１として、キーレスセンサ２１１からの入力信号を受信すると、その入力信号に基づいてロック装置３０１の施錠／開錠処理についての命令をパケット化し、マッピングモジュール１３３に通信パケットＩＯ＿３として送信する。前述のとおり、マッピングモジュール１３３において、通信パケットＩＯ＿３は、通信パケットＤＯ＿１に接続されている。これにより、アプリケーション１２１の命令に基づいてＤＩＯドライバ１４１ｂが動作し、ロック装置３０１の施錠または開錠が実行される。
《動作例２》
図２Ａにおいて、アプリケーション１２１は、ＰＷスイッチ２１２の操作情報の読み出し処理についての命令をパケット化し、マッピングモジュール１３３に通信パケットＩＯ＿２として送信する。前述のとおり、マッピングモジュール１３３において、通信パケットＩＯ＿２は、通信パケットＤＩ＿２に接続されている。これにより、アプリケーション１２１の命令に基づいてＤＩＯドライバ１４１ｂが動作し、デジタル入力部１８１ｂで取得されたＰＷスイッチ２１２の操作信号がミドルウェア層１３０の通信パケットＤＩ＿２に送信される。通信パケットＤＩ＿２は、通信パケットＩＯ＿２に送信される。
そして、アプリケーション１２１は、通信パケットＩＯ＿２として、ＰＷスイッチ２１２からの操作信号を受信すると、その操作信号に基づいて電動パワーウィンドウ装置３０２の開閉駆動処理についての命令をパケット化し、マッピングモジュール１３３に通信パケットＩＯ＿Ｘとして送信する。前述のとおり、マッピングモジュール１３３において、通信パケットＩＯ＿Ｘは、通信パケットＰＷＭ＿１に接続されている。これにより、アプリケーション１２１の命令に基づいてＰＷＭドライバ１４１ｄが動作し、電動パワーウィンドウ装置３０２の開閉動作が実行される。
ここで、図２Ａから図２Ｂへの接続変更があったとする。このような場合に、本実施形態では、コード領域１６１のプログラム１６２は変更せずに、データ領域１６５のマッピングテーブル１６６の書き換えが行われる。具体的に、図２Ｂの例では、マッピングテーブル１６６において、ＰＷスイッチ２１２の接続先がデジタル入力部１８１ｂのチャネルＣＨｂ２に変更され、電動パワーウィンドウ装置３０２の接続先がＰＷＭ制御部１８１ｄのチャネルＣＨｄ２に変更される。マッピングモジュール１３３では、マッピングテーブル１６６での変更に基づいて、通信パケットＩＯ＿２が通信パケットＡＤＣ＿２に接続され、通信パケットＩＯ＿Ｘが通信パケットＰＷＭ＿２に接続される。
図２Ｂにおいて、アプリケーション１２１は、ＰＷスイッチ２１２の操作情報の読み出し処理についての命令をパケット化し、マッピングモジュール１３３に通信パケットＩＯ＿２として送信する。ここまでは、図２Ａと同じである。マッピングモジュール１３３では、接続変更により、通信パケットＩＯ＿２が通信パケットＡＤＣ＿２に接続されている。これにより、アプリケーション１２１の命令に基づいてＡＤＣドライバ１４１ａが動作し、ＡＤＣ１８１ａでチャネルチャネルＣＨａ２から取得されたＰＷスイッチ２１２の操作信号がミドルウェア層１３０の通信パケットＡＤＣ＿２に送信される。
そして、アプリケーション１２１は、通信パケットＩＯ＿２として、ＰＷスイッチ２１２からの操作信号を受信すると、その操作信号に基づいて電動パワーウィンドウ装置３０２の開閉駆動処理についての命令をパケット化し、マッピングモジュール１３３に通信パケットＩＯ＿Ｘとして送信する。ここまでは、図２Ａと同じである。マッピングモジュール１３３では、接続変更により、通信パケットＩＯ＿Ｘが通信パケットＰＷＭ＿２に接続されている。これにより、アプリケーション１２１の命令に基づいてＰＷＭドライバ１４１ｄが動作し、電動パワーウィンドウ装置３０２の開閉動作が実行される。
〔比較例〕
図３Ａ及び図３Ｂに比較例を示す。図３Ａ及び図３Ｂでは、ミドルウェア層５３０として単一の通信パケットが実装されているものとする。また、それに応じてプログラム５６２の構成が異なっている。それ以外の構成は、図２Ａ及び図２Ｂと共通であるものとする。図２（２Ａ，２Ｂ）と図３（３Ａ，３Ｂ）で共通する構成については、下２桁の数字または下２桁及びその後ろの符号を共通にしている。例えば、車載機器制御装置５００は、車載機器制御装置１００に相当する。
具体的に、図３Ａのプログラム５６２では、コード領域５６１において、ＣＰＵ５５０を動作させるため処理内容が実装される。さらに、プログラム５６２には、各処理内容を送信するミドルウェア層１３０での通信パケットについて、ペリフェラル機能部１８１での接続先チャネルがあわせて設定されることになる。このような構成にすることにより、上記実施形態と同様の動作を実現することができる。
一方で、図３Ａから図３Ｂのように車載機器２０の接続変更があった場合、比較例では、コード領域５６１のプログラム５６２を変更する必要がある。
以上のように、本実施形態の車載機器制御装置１００において、ＣＰＵ１５０は、ソフトウェアの構成として、アプリケーション層１２０と、ミドルウェア層１３０と、デバイスドライバユニット１４１とを有する。そして、ミドルウェア層１３０には、アプリケーションとデータをやり取りする第１通信パケット１３１と、デバイスドライバとデータをやり取りする第２通信パケット１３２とが実装されている。そして、メモリ１６０に第１通信パケット１３１と第２通信パケット１３２との接続関係を特定する書き換え可能なマッピングテーブル１６６を格納して、ミドルウェア層１３０において、マッピングテーブル１６６に基づいて、アプリケーション層１２０とデバイスドライバユニット１４１との通信経路を生成するようにしている。
これにより、ペリフェラル機能ユニット１８０において車載機器２０の接続先が変更された場合においても、コード領域１６１のプログラムを変更することなく、マッピングテーブル１６６を変更することで、車載機器２０の接続先の変更に対応できるようになる。コード領域１６１のプログラム１６２を変更した場合には、その変更が少ない場合においても、全コードについてコンパイルをし直してメモリ１６０への再書き込みが必要であるが、本実施形態の構成とすることでそのような必要がない。これにより、ソフトウェアの開発工数を大幅に低減することができる。
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。また、前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
ここに開示された技術は、車載機器制御装置を設計するのに有用である。
１０ 中央演算装置
４０ ゾーンＥＣＵ
１００ 車載機器制御装置
１２０ アプリケーション層
１２１ アプリケーション
１３０ ミドルウェア層
１３１ 第１通信パケット
１３２ 第２通信パケット
１４１ａ ＡＤＣドライバ（デバイスドライバ）
１４１ｂ ＤＩＯドライバ（デバイスドライバ）
１４１ｄ ＰＷＭドライバ（デバイスドライバ）
１５０ ＣＰＵ（制御部）
１６０ メモリ（記憶部）
１６６ マッピングテーブル

Claims (2)

  1. 車載機器を制御する制御部と記憶部とを備える車載機器制御装置であって、
    前記制御部は、ソフトウェアの構成として、
    前記車載機器についての諸機能を実現するためのアプリケーションが実装されたアプリケーション層と、
    アプリケーションから受け取ったコマンドをハードウェア用のコマンドに変換するデバイスドライバと、
    前記アプリケーションとデータをやり取りする１または複数の第１通信パケットと、前記デバイスドライバとデータをやり取りする複数の第２通信パケットとが実装されたミドルウェア層と、
    を有し、
    前記記憶部には、それぞれの前記第１通信パケットと前記第２通信パケットとの接続関係を特定する書き換え可能なマッピングテーブルが格納され、
    前記ミドルウェア層では、前記マッピングテーブルに基づいて、前記アプリケーション層と前記デバイスドライバとの通信経路を生成する、車載機器制御装置。
  2. 車両の所定のゾーン毎に配置された複数のゾーンＥＣＵと、当該複数のゾーンＥＣＵを統括する中央演算装置とを備え、
    １または複数の前記ゾーンＥＣＵは、請求項１記載の車載機器制御装置を備える、車両制御システム。
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