KR20140061044A - 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법 - Google Patents

차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법 Download PDF

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Abstract

AUTOSAR 표준플랫폼 규격에 호환 되는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 및 구현 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법은 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성하는 단계; 차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계; 및 상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법{METHOD OF DESIGNING APPLICATION SOFTWARE OF AUTOMOTIVE ROOMLAMP CONTROL SYSTEM}
본 발명은 자동차 전자장치에서 가장 필수적인 바디 도메인(Body-Domain) 시스템 중 하나인 차량용 룸램프 제어 시스템의 소프트웨어 컴포넌트를, AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) 플랫폼 기반으로 설계하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법에 관한 것이다.
AUTOSAR는 차량용 미들웨어를 대표로 하여, 자동차용 전자제어 장치에 필요한 소프트웨어 분야의 개방형 표준을 제정하기 위한 국제협회로서 차량 소프트웨어 플랫폼에 대한 표준 아키텍처를 의미한다. 즉, 상기 AUTOSAR는 차량의 전자장치 소프트웨어 플랫폼에 대한 개방형 표준을 지칭 할 수 있다.
상기 AUTOSAR가 탑재된 플랫폼(이하, 'AUTOSAR 플랫폼'라 함)은, 하드웨어와 소프트웨어의 분리를 통하여, 소프트웨어의 재사용성, 확장성 등을 향상시키고, 보다 빠르고 신뢰성 있는 소프트웨어의 설계를 가능하게 한다. 즉, AUTOSAR 표준규격에 호환되도록 설계된 어플리케이션 소프트웨어는, 하드웨어와 독립적으로 구성됨으로써 표준 플랫폼 기반 바디 응용시스템의 설계 및 구현 방법을 정형화할 수 있다.
이에 따라, AUTOSAR 플랫폼은 소프트웨어 컴포넌트의 재사용성, 확장성 등을 극대화하여, ECU(Electronic Control Unit)의 개발에 소요되는 시간 및 노력을 획기적으로 절감할 수 있다.
일반적으로 AUTOSAR 플랫폼은, 크게 상위의 응용 소프트웨어 컴포넌트(Application Software Component), 미들웨어에 해당하는 AUTOSAR RTE(Run Time Environment), 그리고 기본 소프트웨어 계층인 BSW(Basic Software)의 세가지 층으로 구성될 수 있다.
다만, 종래의 AUTOSAR 플랫폼에는, 상기 RTE와 상기 BSW 계층의 소프트웨어에 대한 요구사항 및 상세규격을 정의하고 있으나, 응용 소프트웨어에 대한 개발이나 검증 방법에 대해 언급하고 있지 않기 때문에 응용 소프트웨어 컴포넌트 설계 및 구현에 큰 어려움을 가지고 있다.
따라서, 차량용 룸램프 제어 시스템의 소프트웨어 컴포넌트를 AUTOSAR 플랫폼 기반에서 소프트웨어 컴포넌트 설계 및 구현하는 방법의 등장이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 AUTOSAR 표준플랫폼 규격에 호환 되는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어를 설계하는데 있어서, 개발시간 및 비용을 절감하는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 복잡한 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어를 빠르고, 신뢰성 있게 개발 하는 것에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 방법으로서, 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법은, 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성하는 단계; 차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계; 및 상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명에 따르면, AUTOSAR 표준플랫폼 규격에 호환 되는 차량용 룸램프 제어 시스템의 설계 및 구현 방법을 제안함으로써, 복잡한 소프트웨어 설계를 정형화 할 수 있고, 또한 구현된 소프트웨어 컴포넌트의 재사용을 가능하게 한다.
본 발명에 따르면, AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처, 포트 인터페이스, 런어블 및 태스크가 산출되어, 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 과정의 단계에서 테스트가 가능하고 궁극적으로 신뢰성 있는 개발을 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법과 개발 프로세스의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 플랫폼의 구성도이다.
본 발명은 지속적으로 사용하는 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)는, 근래 차량용 전자장비가 복잡해짐에 따라 하드웨어나 ECC(Electronic Control Unit)에 의존적인 소프트웨어의 복잡성을 해결하기 위해 표준화된 통합 소프트웨어 플랫폼 중에 하나일 수 있다. 상기 AUTOSAR는 호환성을 개선하고 자동차의 생산 비용절감 그리고 하드웨어나 ECC에 의존하지 않고 독립적인 소프트웨어 개발을 목표로 하고 있다.
상기 AUTOSAR 규격에 맞춘, 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법에서는, 응용 소프트웨어의 실행 단위를 소프트웨어 컴포넌트로서 정의할 수 있다. AUTOSAR 플랫폼은, 차량용 룸램프 제어 시스템의 계층구조로서, 가장 상위에 소프트웨어 컴포넌트 계층, 그 하위에 상기 소프트웨어 컴포넌트와 통신하는 RTE 계층 및 상기 RTE와 통신하는 BSW 계층을 구성할 수 있다. 상기 통신은 포트를 통해 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법과 개발 프로세스의 흐름도이다.
본 발명의 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법은, 차량용 룸램프 제어 시스템에 의해 구현될 수 있다.
우선, 차량용 룸램프 제어 시스템은 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성한다.
상기 플랫폼이 형성된 조건에서, 차량용 룸램프 제어 시스템은 차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계한다(110). 본 단계(110)는, 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어에 있어서 필요한 요구사항 및 기능을 소프트웨어 컴포넌트 단위로 구분하는 과정이다.
또한, 본 단계(110)는, 차량에 구비된 센서로부터 발생하는 감지신호를 입력하기 위한 센서 컴포넌트를 제1 정의하는 단계와, 상기 감지신호를 이용하여 상기 차량 룸램프에 대한 제어신호를 생성하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트를 제2 정의하는 단계, 및 상기 제어신호에 따라 상기 차량 룸램프에서의 출력을 제어하기 위한 액츄에이터 컴포넌트를 제3 정의하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
차량용 룸램프 제어 시스템은 차량 시동키 및 도어 상태에 따른 룸램프 On/Off 및 감광 기능, 차량 외부 밝기에 따른 룸램프 밝기 자동 조절 기능 등을 포함한다. 차량용 룸램프 제어 시스템의 소프트웨어 컴포넌트는 크게 입력부의 하드웨어 종속적인 인터페이스를 위한 센서 컴포넌트부, 하드웨어 종속적인 출력부를 관장하는 액츄에이터 컴포넌트부, 가운데 응용시스템 제어로직을 처리하는 응용 소프트웨어 컴포넌트로 구분된다.
제1 정의되는 센서 컴포넌트는, 차량 시동키 입력, 차량 도어 스위치 입력 정보 및 차량 외부 밝기 측정을 위한 것으로, 하드웨어 종속적인 입력부 일 수 있다. 또한, 제3 정의되는 액츄에이터 컴포넌트는, 룸램프 밝기 조절을 위한 것으로, 룸램프에 인가하는 출력값을 정의하기 때문에 하드웨어 종속적인 출력부 일 수 있다. 또한, 센서 컴포넌트와 액츄에이터 컴포넌트 사이에 위치하며 제2 정의되는 응용 소프트웨어 컴포넌트는 룸램프의 On/Off/감광 및 밝기 조절을 위한 연산, 제어, 데이터 처리를 하는 것으로서, 하드웨어 비종속적인 컴포넌트일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 정의하는 단계에서 차량용 룸램프 제어 시스템은, 상기 센서 컴포넌트에 대해, 배터리 전압, 차량 시동 모드, 외부 밝기, 및 차량 도어 상태 중 적어도 하나를 정의할 수 있다.
상기 제2 정의하는 단계에서 차량용 룸램프 제어 시스템은, 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트에 대해, 온, 오프, 감광, 및 밝기 중 적어도 하나에 관한 상기 차량 룸램프의 출력을 정의할 수 있다.
상기 제3 정의하는 단계에서 차량용 룸램프 제어 시스템은, 상기 액츄에이터 컴포넌트에 대해, 상기 차량 룸램프의 SPI(Serial Peripheral interface) 출력 및 상기 차량 룸램프의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 중 적어도 하나를 정의할 수 있다.
또한, 차량용 룸램프 제어 시스템은 AUTOSAR 플랫폼을 구성한다(120). 본 단계(120)는, 상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 과정이다.
실시예에 따라, 상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계(120)는, 포트 인터페이스를 작성하는 단계(121)를 포함할 수 있다. 상기 단계(121)에서 차량용 룸램프 제어 시스템은 상기 작성된 포트 인터페이스의 타입을 통해, 상기 소프트웨어 컴포넌트와 RTE 계층을 연결할 수 있다. 즉, 차량용 룸램프 제어 시스템은 상기 작성된 포트 인터페이스를 통해, 상기 AUTOSAR RTE와 상기 소프트웨어 컴포넌트를 연결하여 상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계(120)는, 상기 소프트웨어 컴포넌트와 상기 포트 인터페이스 사이를 동기방식의 센더 방식 및 리시버 방식으로 인터페이싱하고, 상기 포트 인터페이스와 상기 AUTOSAR RTE 사이를 비동기 방식의 서버 및 클라이언트 방식으로 인터페이싱하는 단계(122)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여, AUTOSAR 플랫폼 및 상기 AUTOSAR 플랫폼에서의 각 계층 간 인터페이싱에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 AUTOSAR 플랫폼의 구성도이다.
상기 센더 및 리시버 방식에서 상기 소프트웨어 컴포넌트는, 센더와 리시버 중 하나가 될 수 있는데, 센더가 되는 소프트웨어 컴포넌트가 상기 포트 인터페이스를 통해 여러 개의 리시버에게 정보를 보내면, 상기 리시버가 되는 소프트웨어 컴포넌트가 상기 정보에서 필요한 부분만 받아 들일 수 있다.
Figure pat00001
표 1에서와 같이, 상기 센더 및 리시버 방식에서 사용되는 포트 인터페이스는, 차량의 도어 상태 정보를 전달하는 제1 포트 인터페이스(DoorOpenState, 201), 차량의 시동키 상태 정보를 전달하는 제2 포트 인터페이스(IGNState, 202), 차량 외부의 밝기 정보를 전달하는 제3 포트 인터페이스(OutsideBrightness, 203), 룸램프 밝기 조절 동작 명령을 전달하는 제4 포트 인터페이스(ReqDimmRoomLamp, 204), 룸램프 제어 명령을 전달하는 제5 포트 인터페이스(ReqPwmEnable, 205)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 서버 및 클라이언트 방식에서 상기 소프트웨어 컴포넌트는, 서버와 클라이언트 중 하나가 될 수 있는데, 클라이언트가 되는 소프트웨어 컴포넌트가 상기 포트 인터페이스를 통해 서버에게 서비스를 요청하면, 상기 서버가 되는 소프트웨어 컴포넌트가 요청 받은 서비스를 제공할 수 있다.
Figure pat00002
표 2에서와 같이, 상기 서버 및 클라이언트 방식에서 사용되는 포트 인터페이스는, 차량 외부 밝기의 전기적 신호를 전달하는 제6 포트 인터페이스(AdcSignal, 211), 룸램프 밝기조절을 위한 전기적 신호를 전달하는 제7 포트 인터페이스(DimmRoomLamp, 212), 차량 도어 상태의 전기적 신호를 전달하는 제8 포트 인터페이스(DoorOpenSwitch, 213), 차량 신호키 상태의 전기적 신호를 전달하는 제9 포트 인터페이스(IGNSwitch, 214), 차량 룸램프 제어의 활성화, 비활성화 정보를 전달하는 제10 포트 인터페이스(PwmEnable, 215)로서 구성될 수 있다.
상기 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 구성된 포트 인터페이스를 통해 0에서 255 의 범위를 갖는 Integer 타입이나, 0 또는 1 의 범위를 갖는 Enumeration 타입의 데이터를 전달할 수 있다.
Figure pat00003
표 3에서와 같이, 상기 포트 인터페이스를 통해 전달되는 데이터에 있어서, 룸램프 제어 시스템의 중앙처리기(CPU)용 데이터를 변환하는 장치인 ADC(Analog to Digital Converter) 타입에 관한 정보 및 차량 외부 밝기에 관한 정보는, 인티저(Integer) 타입이 될 수 있다.
또한, 차량의 도어 정보, 이그니션, PWM(Pulse Width Modulation) 관련 정보는 이뉴머레이션(Enumeration) 타입이 될 수 있다. 예컨대, 상기 차량의 도어 정보는 오픈(Open) 또는 클로즈(Close) 상태로서 상기 이뉴머레이션 타입으로 표현할 수 있다. 상기 이그니션은 전원을 공급하기 위한 차량의 장치로서 온(On) 또는 오프(Off) 상태를 표현할 수 있다. 상기 PWM은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 차량의 장치로서 디스에이블(Disable) 또는 인에이블(Enable) 상태를 표현할 수 있다.
본 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계는(120), 상기 포트 인터페이스의 타입을 정의하고 상기 AUTOSAR 플랫폼에 사용되는 상기 소프트웨어 컴포넌트에 대한 타입을 결정하는 단계(123)를 포함할 수 있다.
상기 소프트웨어 컴포넌트에 대한 타입을 결정하는 단계(123)는, 차량으로부터 스위치 입력 값을 수신하는 컴포넌트를 제1 센서 타입(HmiRoomLamp)으로 결정하는 단계와, 상기 차량의 외부밝기 전압 값을 처리하는 컴포넌트를 제2 센서 타입(BrightnessSensor)으로 결정하는 단계와, 상기 차량 룸램프의 출력을 제어하는 컴포넌트를 액추에이터 타입(RoomRampAct)으로 결정하는 단계, 및 상기 차량 룸램프의 밝기 및 상태 중 적어도 하나를 결정하는 컴포넌트를 응용 타입(RoomLampControlManager)으로 결정하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
Figure pat00004
표 4와 도 2를 참조하면, 제1 센서 타입(220)은 제1, 2 포트 인터페이스(201, 202)를 통해 응용 타입(240)과 센더 및 리시버 방식으로 통신하고, 제8, 9 포트 인터페이스(213, 214)를 통해 입출력 하드웨어 추상화(260)와 서버 및 클라이언트 방식으로 통신한다. 예컨대, 제1 센서 타입(220)은 센더로서 응용 타입(240)에게 차량의 도어 상태 정보와 차량의 시동키 상태 정보를 전달하고, 클라이언트로서 입출력 하드웨어 추상화(260)로 차량의 도어 상태 정보와 차량의 시동키 상태 정보를 요청할 수 있다.
Figure pat00005
표 5와 도 2를 참조하면, 제2 센서 타입(230)은 제3 포트 인터페이스(203)를 통해 응용 타입(240)과 센더 및 리시버 방식으로 통신하고, 제6 포트 인터페이스(211)를 통해 입출력 하드웨어 추상화(260)와 서버 및 클라이언트 방식으로 통신한다. 예컨대, 제2 센서 타입(230)은 센더로서 응용 타입(240)에게 차량 외부 밝기의 전기적 신호와 차량 외부의 밝기 정보를 전달하고, 클라이언트로서 입출력 하드웨어 추상화(260)로 차량 외부 밝기의 전기적 신호와 차량 외부의 밝기 정보를 요청할 수 있다.
Figure pat00006
표 6과 도 2를 참조하면, 액츄에이터 타입(250)은 제4, 5 포트 인터페이스(204, 205)를 통해 응용 타입(240)과 센더 및 리시버 방식으로 통신하고, 제7, 10 포트 인터페이스(212, 215)를 통해 입출력 하드웨어 추상화(260)와 서버 및 클라이언트 방식으로 통신한다. 예컨대, 액츄에이터 타입(250)은 리시버로서 룸램프 밝기 조절 동작 명령과 룸램프의 On, Off 제어 명령을 받고, 클라이언트로서 입출력 하드웨어 추상화(260)로 룸램프 밝기조절을 위한 전기적 신호와 차량 룸램프 PWM제어의 활성화, 비활성화 정보를 요청할 수 있다.
Figure pat00007
표 7을 참조하면, 입출력 하드웨어 추상화(IoHwAbDDM)는, 예컨대 센서 타입(220, 230) 컴포넌트, 또는 액추에이터 타입(240) 컴포넌트가 마이크로컨트롤러 추상화계층(MCAL)과 입출력을 주고받기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.
Figure pat00008
표 8과 도 2를 참조하면, 응용 타입(240)은 제1, 2, 3 포트 인터페이스(201, 202, 203)를 통해 제1, 2 센서 타입(220, 230)과 센더 및 리시버 방식으로 통신하고, 제4, 5 포트 인터페이스(204, 205)를 통해 액츄에이터 타입(250)과 센더 및 리시버 방식으로 통신한다. 예컨대, 응용 타입(240)은, 리시버로서 제1, 2 센서 타입(220, 230)이 전송한 차량의 도어 상태정보, 차량의 시동키 상태 정보, 차량의 외부 밝기 정보를 받고, 센더로서 액츄에이터 타입(250)으로 룸램프 밝기 조절 동작 명령, 룸램프의 제어 명령을 전달할 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 차량용 룸램프 제어 시스템은 제1 유효성을 검사한다(130). 본 단계(130)는 상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계(120)에서 산출된 소프트웨어 컴포넌트와 포트 인터페이스가 차량용 룸램프 제어 시스템의 요구 사항을 충족시키는지 여부를 결정하는 과정이다. 또한, 본 단계(130)는 상기 소프트웨어 컴포넌트를 맵핑하여 구성할 때, 목표기능이 실행되는지 여부와 누락된 기능을 체크할 수 있다.
또한, 차량용 룸램프 제어 시스템은 런어블 및 태스크를 설계한다(140). 본 단계(140)는 상기 소프트웨어 컴포넌트를, 기능을 고려하여 태스크(Task)로 구분하고, 상기 구분된 태스크에 런어블(Runnable) 이름을 부여하는 과정이다.
Figure pat00009
Figure pat00010
Figure pat00011
표 9 내지 11에서와 같이, 상기 소프트웨어 컴포넌트는, 제1 태스크(TaskBrightnessControl)와 2 태스크(TaskPwmEnableControl)로 구분될 수 있다.
상기 제1 태스크(TaskBrightnessControl)는 차량의 외부 밝기에 따른, 상기 차량 룸램프의 밝기 제어 기능과 연관된다. 이 경우, 차량용 룸램프 제어 시스템은, 상기 제1 태스크(TaskBrightnessControl)에, 상기 차량의 외부 밝기를 결정하는 런어블(BrightnessSensor_RE), 상기 차량 룸램프의 모드를 결정하는 런어블(RoomLampBrightnessControl_RE), 상기 차량의 외부 밝기 신호를 발생하는 런어블(RoomLampBrightnessAct_RE), 및 초기화에 관한 런어블(BrightnessSensor_Init) 중 어느 하나의 런어블 이름을 부여할 수 있다.
상기 제2 태스크(TaskPwmEnableControl)는 차량 스위치의 입력에 따른 룸램프 온 및 오프 제어 기능과 연관된다. 이 경우, 차량용 룸램프 제어 시스템은, 상기 제2 태스크(TaskPwmEnableControl)에, 차량의 도어 및 이그니션에 관한 상태 신호를 발생시키는 런어블(Hmi_RoomLamp_RE), 상기 상태 신호에 따라 상기 차량 룸램프에 관한 PWM 제어 신호를 출력하는 런어블(RoomLampPwmAct_RE), 상기 차량 룸램프의 PWM 제어 활성화 여부를 결정하는 런어블(PwmEnableControl_RE), 및 초기화에 관한 런어블(Hmi_RoomLamp_Init, RoomLampBrightnessControl_Init, RoomLampAct_Init) 중 어느 하나의 런어블 이름을 부여할 수 있다.
계속해서, 차량용 룸램프 제어 시스템은 제2 유효성을 검사한다(150). 본 단계(150)는 상기 런어블 및 태스크 설계 단계(140)에서 산출된 태스크와 런어블 동작이 유효한지 여부와 상기 태스크 및 런어블 수행에 있어서 우선순위에 따라 적합하게 동작하는지 여부를 검사할 수 있다.
또한, 차량용 룸램프 제어 시스템은 소프트웨어 기능의 상세를 설계한다(160). 본 단계(160)는 상기 태스크, 런어블의 세부처리 기능을 프로그래밍 언어와 독립적으로 기술하는 과정이다.
예컨대, 본 단계(160)에서 차량용 룸램프 제어 시스템은 상기 기능을 수행할 수 있게 하는 알고리즘을 추가로 명시하고 상기 기능이 정확하게 수행되지 않는 조건을 설정할 수 있다. 상기 알고리즘은 유지보수가 용이하고, 데이터 기억 공간, 처리 수행 시간을 고려하여 최소비용으로 구현되도록 작성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 본 단계(160)는 상기 알고리즘 처리과정을 위해 데이터베이스 설계 단계가 포함될 수 있다.
이어서, 차량용 룸램프 제어 시스템은 제3 유효성을 검사한다(171). 본 단계(170)는 상기 소프트웨어 기능 상세 설계 단계(160)에서 산출된 알고리즘의 정확성, 효율성, 적합성을 검사하는 과정이다.
또한, 차량용 룸램프 제어 시스템은 소프트웨어 코드를 생성한다(180). 본 단계(180)는 AUTOSAR 코딩 규약에 따라 상기 소프트웨어 기능 상세 설계 결과를 프로그래밍 언어로 작성하는 과정이다.
본 발명에 따르면, 상기 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법에서 상기 AUTOSAR 플랫폼을 정의하고 AUTOSAR 규격에 호환되게 함으로써, 복잡한 소프트웨어 컴포넌트 재사용을 극대화하여 궁극적으로 개발시간 및 비용을 절감할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.　
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.　
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
220 : 제1 센서
230 : 제2 센서
240 : 응용
250 : 액츄에이터
260 : 입출력 하드웨어 추상화(IoHwAbDDM)

Claims (12)

  1. 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성하는 단계;
    차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계; 및
    상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계는,
    차량에 구비된 센서로부터 발생하는 감지신호를 입력하기 위한 센서 컴포넌트를 제1 정의하는 단계;
    상기 감지신호를 이용하여 상기 차량 룸램프에 대한 제어신호를 생성하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트를 제2 정의하는 단계; 및
    상기 제어신호에 따라 상기 차량 룸램프에서의 출력을 제어하기 위한 액츄에이터 컴포넌트를 제3 정의하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 정의하는 단계는,
    상기 센서 컴포넌트에 대해, 배터리 전압, 차량 시동 모드, 외부 밝기, 및 차량 도어 상태 중 적어도 하나를 제1 정의하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 정의하는 단계는,
    상기 응용 소프트웨어 컴포넌트에 대해, 온, 오프, 감광, 및 밝기 중 적어도 하나에 관한 상기 차량 룸램프의 출력을 제2 정의하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제3 정의하는 단계는,
    상기 액츄에이터 컴포넌트에 대해, 상기 차량 룸램프의 SPI(Serial Peripheral interface) 출력 및 상기 차량 룸램프의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 중 적어도 하나를 제3 정의하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계는,
    포트 인터페이스를 작성하는 단계; 및
    상기 작성된 포트 인터페이스를 통해, 상기 AUTOSAR RTE와 상기 소프트웨어 컴포넌트를 연결하여 상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계는,
    상기 소프트웨어 컴포넌트와 상기 포트 인터페이스 사이를 동기방식의 센더 방식 및 리시버 방식으로 인터페이싱하는 단계; 및
    상기 포트 인터페이스와 상기 AUTOSAR RTE 사이를 비동기 방식의 서버 및 클라이언트 방식으로 인터페이싱하는 단계
    를 더 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계는,
    상기 포트 인터페이스의 타입을 정의하는 단계; 및
    상기 정의된 포트 인터페이스의 타입을 이용하여, 상기 AUTOSAR 플랫폼에 사용되는 상기 소프트웨어 컴포넌트에 대한 타입을 결정하는 단계
    를 더 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 소프트웨어 컴포넌트에 대한 타입을 결정하는 단계는,
    차량으로부터 스위치 입력 값을 수신하는 컴포넌트를 제1 센서 타입(HmiRoomLamp)으로 결정하는 단계;
    상기 차량의 외부밝기 전압 값을 처리하는 컴포넌트를 제2 센서 타입(BrightnessSensor)으로 결정하는 단계;
    상기 차량 룸램프의 출력을 제어하는 컴포넌트를 액츄에이터 타입(RoomRampAct)으로 결정하는 단계;
    마이크로컨트롤러 추상화계층(MCAL)과 입출력을 주고받기 위한 인터페이스를 제공하는 컴포넌트를 입출력 하드웨어 추상화 타입(IoHwAbDDM)으로 결정하는 단계; 및
    상기 차량 룸램프의 밝기 및 상태 중 적어도 하나를 결정하는 컴포넌트를 응용 타입(RoomLampControlManager)으로 결정하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 소프트웨어 컴포넌트를, 기능을 고려하여 태스크(Task)로 구분하는 단계; 및
    상기 구분된 태스크에 런어블(Runnable) 이름을 부여하는 단계
    를 더 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 소프트웨어 컴포넌트가, 차량의 외부 밝기에 따른, 상기 차량 룸램프의 밝기 제어 기능과 연관하여 제1 태스크(TaskBrightnessControl)로 구분되는 경우,
    상기 런어블 이름을 부여하는 단계는,
    상기 제1 태스크(TaskBrightnessControl)에, 상기 차량의 외부 밝기를 결정하는 런어블(BrightnessSensor_RE), 상기 차량 룸램프의 모드를 결정하는 런어블(RoomLampBrightnessControl_RE), 상기 차량의 외부 밝기 신호를 발생하는 런어블(RoomLampBrightnessAct_RE), 및 초기화에 관한 런어블(BrightnessSensor_Init) 중 어느 하나의 런어블 이름을 부여하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 소프트웨어 컴포넌트가, 차량 스위치의 입력에 따른 룸램프 온 및 오프 제어 기능과 연관하여 제2 태스크(TaskPwmEnableControl)로 구분되는 경우,
    상기 런어블 이름을 부여하는 단계는,
    상기 제2 태스크(TaskPwmEnableControl)에, 차량의 도어 및 이그니션에 관한 상태 신호를 발생시키는 런어블(Hmi_RoomLamp_RE), 상기 상태 신호에 따라 상기 차량 룸램프에 관한 PWM 제어 신호를 출력하는 런어블(RoomLampPwmAct_RE), 상기 차량 룸램프의 PWM 제어 활성화 여부를 결정하는 런어블(PwmEnableControl_RE), 및 초기화에 관한 런어블(Hmi_RoomLamp_Init, RoomLampBrightnessControl_Init, RoomLampAct_Init) 중 어느 하나의 런어블 이름을 부여하는 단계
    를 포함하는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법.
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