KR20130138468A - 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스를 연결하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스를 연결하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개발자가 개발한 응용 소프트웨어가 자동차 전장 소프트웨어 플랫폼 아키텍처의 표준인 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)에서 명시한 AUTOSAR 서비스를 이용하도록 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치는 AUTOSAR 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성하는 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부; 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트와 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 AUTOSAR 시스템 설정부; 및 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성하는 AUTOSAR ECU 설정부를 포함한다.

Description

응용 소프트웨어와 ＡＵＴＯＳＡＲ 서비스를 연결하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for connecting application software and AUTOSAR service}
본 발명은 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개발자가 개발한 응용 소프트웨어가 자동차 전장 소프트웨어 플랫폼 아키텍처의 표준인 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)에서 명시한 AUTOSAR 서비스를 이용하도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.
자동차의 전기 전자적 구조가 점점 복잡해짐에 따라, 이를 제어하기 위한 소프트웨어의 양과 복잡도 또한 함께 증가하고 있다. 이에 따라, 소프트웨어를 개발하는 데 소요되는 기간 역시 늘어나고 있으며 소프트웨어의 결함이 발생할 확률도 증가하고 있다. 실제로 소프트웨어의 결함 때문에 출하된 자동차들을 리콜하는 사례들이 계속 보고되고 있다. 또한, 반도체와 컴퓨터 기술이 빠른 속도로 발전함에 따라 차량용 전기 전자 제품들을 생산하는 부품 업체들이 매우 짧은 주기로 향상된 성능을 가진 새로운 제품을 생산해 내고 있고, 이에 따라 자동차 업체들 역시 차량용 소프트웨어를 빈번하게 개량해야 하게 되었다.
자동차 산업에서 안전성과 생산성의 이슈가 증가함에 따라 신뢰성과 재사용성을 보장해 주는 표준화된 소프트웨어 플랫폼의 필요성이 증가되고 있다. AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)는 이러한 신뢰성과 재사용성을 목적으로 개발된 차량 전장용 소프트웨어 표준 플랫폼으로써 많은 자동차 회사에서 AUTOSAR를 기반으로 개발한 플랫폼이 탑재된 상용차 개발에 주력하고 있다. AUTOSAR 구조는 차량 제어의 기본 단위인 전자제어장치(Electronic control unit; ECU)에 탑재되며, 각 ECU 들은 기능 수행을 위한 기본 소프트웨어(Basic software; BSW) 모듈과 이들 위에서 동작하는 응용 소프트웨어 컴포넌트들, 그리고 이들 간의 통신을 지원해주는 런타임 환경(Runtime Environment; RTE)으로 이루어져 있다. 이 중 일부 BSW 모듈들은 AUTOSAR에서 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하는데, BSW 모듈들에 의해 제공되는 AUTOSAR 서비스는 상위의 응용 레벨과 BSW의 표준 기능을 사용하는 것을 지원하며, 다양한 종류의 AUTOSAR 서비스에 대한 표준 인터페이스를 정의하고 있다. 이에 따라, AUTOSAR 기반의 차량 응용 소프트웨어를 설계하려는 사용자는 AUTOSAR에서 제공하는 규격화된 다양한 AUTOSAR 서비스를 이용함으로써 고품질의 차량 응용 소프트웨어를 구현할 수 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2009-0056071호 등에서는 최근 복잡하고 다양해지는 ECU와 응용 소프트웨어에 대하여 상호 재사용성과 구성이 용이한 AUTOSAR 서비스 시스템을 제공하기 위한 기술을 개시하고 있으나, 상기 한국공개특허 제2009-0056071호 등과 같은 종래의 AUTOSAR 서비스 시스템을 제공하기 위한 기술들은 AUTOSAR 기반의 차량 응용 소프트웨어를 설계하려는 사용자가 직접 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위한 서비스 컴포넌트와 서비스 인터페이스를 AUTOSAR에서 규정하는 표준에 따라 설계하여야 하는 번거로움이 있으며, AUTOSAR 서비스가 응용 소프트웨어 컴포넌트와 연결되어야 함에도 불구하고, ECU와 연결되는 잘못된 설계 방법을 지원하는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 개발자가 개발한 응용 소프트웨어가 자동차 전장 소프트웨어 플랫폼 아키텍처의 표준인 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)에서 명시한 AUTOSAR 서비스를 효율적으로 이용할 수 있도록 하기 위한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치는, AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성하는 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부; 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 AUTOSAR 시스템 설정부; 및 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성하는 AUTOSAR ECU 설정부를 포함한다.
이때, 상기 AUTOSAR 서비스 패키지는 상기 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스, 내부행위 및 데이터의 포맷을 포함할 수 있다.
이때, 상기 AUTOSAR 시스템 설정부는 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 포함된 상기 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치는, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 간의 연결상태를 나타내는 다이어그램을 출력하는 연결 정보 출력부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 다이어그램은 통합 모델링 언어(UML)를 기반으로 하는 다이어그램일 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법은, AUTOSAR 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성하는 단계; 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계; 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계; 및 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 AUTOSAR 서비스 패키지는 상기 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스, 내부행위 및 데이터의 포맷을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법은, 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계 다음에, 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 포함된 상기 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법은, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 간의 연결상태를 나타내는 다이어그램을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 다이어그램은 UML을 기반으로 하는 다이어그램일 수 있다.
본 발명에 따르면 개발자가 개발한 응용 소프트웨어가 자동차 전장 소프트웨어 플랫폼 아키텍처의 표준인 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)에서 명시한 AUTOSAR 서비스를 효율적으로 이용할 수 있도록 하기 위한 기술을 제공할 수 있다.
도 1은 AUTOSAR 표준에 따라 ECU에 구현되는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
AUTOSAR 표준화는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처, 애플리케이션 인터페이스, 개발 방법론의 3가지 토픽을 가지고 표준화를 진행한다. 특히, AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 분야에서는 차량 애플리케이션이 공통적으로 사용하는 기능인 기본 소프트웨어(Basic software; BSW)을 표준화한다.
도 1은 AUTOSAR 표준에 따라 ECU에 구현되는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, ECU에 구현되는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처(100)는 크게 응용 소프트웨어 계층(110), 런타임 환경(RTE, 130) 및 기본 소프트웨어 계층(150)으로 구분되는 계층화 구조로 구성되고, 이중 기본 소프트웨어 계층(150)은 서비스 계층(151), ECU 추상화 계층(ECU abstraction layer, 153) 및 마이크로컨트롤러 추상화 계층(Microcontroller abstraction layer, 155)으로 구성된다.
응용 소프트웨어 계층(110)은 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 구조에서의 최상위에 위치하는 계층으로써 모듈화된 응용 소프트웨어 컴포넌트, 포트/인터페이스와 내부 동작을 기술한다. 응용 소프트웨어 계층(110)의 구현은 AUTOSAR에서는 다루지 않으며, 마이크로컨트롤러 등과 같은 하위의 하드웨어 계층에 비의존적으로 구현된다.
런타임 환경(130)은 응용 소프트웨어 계층(110)에게 하위 계층인 기본 소프트웨어 계층(150)에 대한 하드웨어에 비의존적인 계층(hardware independent layer)을 제공함으로써 상위의 소프트웨어 컴포넌트와 기본 소프트웨어/하드웨어를 분리해 주는 역할을 수행한다. 또한, 런타임 환경(130)은 응용 소프트웨어 계층(110)에 존재하는 응용 소프트웨어 컴포넌트(component)들 간의 통신 메커니즘을 제공한다. 즉, 런타임 환경(130)은 응용 소프트웨어 계층(110)의 컴포넌트들 간, 응용 소프트웨어 계층(110)의 컴포넌트들과 기본 소프트웨어 계층(150) 간 데이터 교환을 관장하고 서로 다른 ECU들에 탑재되는 컴포넌트들 간의 데이터 교환을 관장하는 통신센터의 역할을 한다.
기본 소프트웨어 계층(150)은 ECU 하드웨어 및 마이크로컨트롤러를 추상화시키고 응용 소프트웨어 계층(110)에게 공통 기능인 기본 서비스를 제공한다. 먼저 기본 소프트웨어 계층(150)은 응용 소프트웨어 계층(110)에게 AUTOSAR 표준에서 규정하는 기본 서비스를 제공하기 위한 서비스 계층(151)을 제공한다. 서비스 계층(151)은 부분적으로는 실제 ECU, 마이크로컨트롤러 등의 하드웨어에 의존적으로 구현되지만, 상위 계층에 대해서는 하드웨어 비의존적인 인터페이스를 제공하도록 구현된다. 또한, 기본 소프트웨어 계층(150)은 상위 계층에 대해서 ECU를 추상화시키기 위한 ECU 추상화 계층(153)과 실제 하드웨어에 포함된 주변장치들과 내외부 장치, 메모리 등에 직접적인 액세스를 처리하는 마이크로컨트롤러 추상화 계층(155)을 포함한다.
한편, 개발 방법론 파트에서는 개발자가 응용 소프트웨어를 설계하고 이를 적절한 ECU에 배정한 후 관련 기본 소프트웨어를 설정하는 일련의 개발 방법론을 정의한다. AUTOSAR 소프트웨어의 개발은 시스템 설정단계와 ECU 설정단계로 구분되는데, 시스템 설정단계에서는 응용 소프트웨어 컴포넌트의 데이터 포맷, 인터페이스와의 연결 상태, 내부행위 등을 기술하는 응용 소프트웨어 컴포넌트 명세서(Component description), 각 ECU의 하드웨어 구성을 기술하는 ECU 자원 명세서(Resource description), 그리고 버스 시그널, 네트워크 토폴로지 등에 대한 시스템 제약 명세서(Constraint description)를 작성한다. 또한, 응용 소프트웨어를 각 ECU에 매핑하고 네트워크 설계를 하여 시스템 설계 명세서(Configuration description)를 작성한다. 이때, 작성된 명세서 파일은 확장성 마크업 언어(Extensible markup language; XML) 형식의 템플릿을 사용함으로써 데이터의 공유 및 전달을 표준화할 수 있다. ECU 설정단계에서는 시스템 설계 명세서로부터 각 ECU 정보를 추출하여 ECU를 설계하며, 런타임 환경, 기본 소프트웨어 등을 설계하여 ECU 설계 명세서를 작성한다. 응용 소프트웨어와 함께 런타임 환경 통신 등의 AUTOSAR 소프트웨어 모듈 코드를 생성하고 컴파일, 링크를 거쳐 실행 파일을 만들어 ECU 응용 서비스를 구현하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치(200)는 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210), AUTOSAR 시스템 설정부(230), AUTOSAR ECU 설정부(250) 및 연결 정보 출력부(270)를 포함한다.
AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)는 AUTOSAR 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 미리 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트들을 포함하는 서비스 패키지를 생성한다. 또한, AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)는 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트들을 기반으로 미리 정의된 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스, 내부행위 및 송수신되는 데이터의 포맷을 서비스 패키지에 포함시켜 관리할 수 있다. 한편, AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 의해 생성되는 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트가 제공하는 서비스는 도 1에 도시된 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처(100)에서 서비스 계층(151)에 의해 제공되는 서비스이다. 이때, AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 생성된 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트들은, 예를 들면 비휘발성 메모리 관리자(Non-volatile random-access memory manager; NvM), 감시 관리자(Watchdog manager; WdgM), 진단 통신 관리자(Diagnostics communication manager; DcM), 통신 관리자(Communication manager; ComM), ECU 상태 관리자(ECU state manager; EcuM), 진단 장애 관리자(Diagnostics event manager; DeM), 기능 제지 관리자(Function inhibition manager; FiM) 등이 될 수 있다. 이들 AUTOSAR 서비스 컴포넌트들은 AUTOSAR에서 정의하는 소프트웨어 컴포넌트로 취급된다. 한편, AUTOSAR에서는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 개발자에 의해 개발되는 응용 소프트웨어 컴포넌트를 동일한 계층으로 취급하고, 이들 상호 간에 연결을 제공하는 것을 중요한 기능으로 명시하고 있다.
AUTOSAR 시스템 설정부(230)는 앞서 설명한 AUTOSAR 개발 방법론 파트 중 시스템 설정단계에서 개발자에 의해 응용 소프트웨어가 설계되는 과정에서, AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 의해 생성된 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 연결하기 위해 설계(design)된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정(setting)하고, 상기 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 의해 생성된 AUTOSAR 서비스 패키지 내의 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑한다. 이때, AUTOSAR 시스템 설정부(230)는 응용 소프트웨어 포트 설정부(231)와 포트/인터페이스 매핑부(233)을 포함할 수 있다. 응용 소프트웨어 포트 설정부(231)는 시스템 설정단계에서 개발자가 설계한 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트에 대하여 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 의해 생성된 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 연결하기 위한 포트를 설정하고, 포트/인터페이스 매핑부(233)는 상기 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 의해 생성된 AUTOSAR 서비스 패키지 내의 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑할 수 있다.
AUTOSAR ECU 설정부(250)는 앞서 설명한 AUTOSAR 개발 방법론 파트 중 ECU 설정단계에 ECU에 대한 기본 설정이 수행될 때, 시스템 설정단계에서 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 연결하기 위해 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 그에 대응하는 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성한다. 이때, AUTOSAR ECU 설정부(250)는 AUTOSAR 서비스 포트 설정부(251)와 커넥터 생성부(253)를 포함할 수 있다. AUTOSAR 서비스 포트 설정부(251)는 AUTOSAR 시스템 설정부(230)의 응용 소프트웨어 포트 설정부(231)에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 연결하고자 하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, 커넥터 생성부(253)는 응용 소프트웨어 포트 설정부(231)에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 AUTOSAR 서비스 포트 설정부(251)에 의해 설정된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성한다. 한편, AUTOSAR 서비스 포트 설정부(251)에 의해 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트가 설정될 때, ECU의 기본 설정 기능은 응용 소프트웨어 컴포넌트와 연결될 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 생성하여 각 ECU 당 서비스 컴포넌트를 유지한다.
연결 정보 출력부(270)는 차량 응용 소프트웨어의 개발자가 하나의 ECU 내에서 사용되는 AUTOSAR 서비스와 응용 소프트웨어 컴포넌트 간의 연관관계 즉, 컴포넌트들 간의 연결상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 하는 다이어그램을 제공하여 상기 개발자로 하여금 고품질의 차량 응용 소프트웨어를 제작할 수 있도록 한다. 이때, 연결 정보 출력부(270)에 의해 개발자에게 출력되는 상기 다이어그램은 통합 모델링 언어(Unified modeling language; UML)를 기반으로 하는 다이어그램일 수 있다. 차량 응용 소프트웨어의 개발자는, 연결 정보 출력부(270)로부터 출력되는 컴포넌트들 간의 연결상태를 나타내는 다이어그램을 확인하면서, AUTOSAR ECU 설정부(250)를 이용하여 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 컴포넌트들의 포트 간 연결 커넥터를 보다 용이하게 설정할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법은, 먼저 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부가 AUTOSAR 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성한다(S300). 이때, 상기 S300에서 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트들을 기반으로 미리 정의된 인터페이스, 내부행위 및 송수신되는 데이터의 포맷을 포함시켜 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성할 수 있다.
그 다음으로, 시스템 설정단계에서 개발자에 의해 응용 소프트웨어가 설계되는 과정에서, AUTOSAR 시스템 설정부의 응용 소프트웨어 포트 설정부가 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부에 의해 생성된 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 연결하기 위해 설계된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정한다(S310).
그리고, AUTOSAR 시스템 설정부의 포트/인터페이스 매핑부는 상기 S310 단계 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부에 의해 생성된 AUTOSAR 서비스 패키지에 포함되는 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑한다(S320).
그 다음으로, ECU 설정단계에 ECU에 대한 기본 설정이 수행될 때, AUTOSAR ECU 설정부의 AUTOSAR 서비스 포트 설정부가 상기 S310 단계에서 응용 소프트웨어 포트 설정부에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 연결하기 위해 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정한다(S330).
그리고, AUTOSAR ECU 설정부의 커넥터 생성부는 상기 S310 단계에서 응용 소프트웨어 포트 설정부에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 상기 S330 단계에서 AUTOSAR 서비스 포트 설정부에 의해 설정된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 연결하기 위한 커넥터를 생성한다(S340).
마지막으로, 연결 정보 출력부는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어 컴포넌트 간의 연결상태를 나타내는 다이어그램을 차량 응용 소프트웨어 개발자에게 출력한다(S350). 이때, 연결 정보 출력부에 의해 개발자에게 출력되는 상기 다이어그램은 UML을 기반으로 하는 다이어그램에 해당할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(예컨대, 씨디롬, 램, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크, 플래쉬 메모리 등)에 저장될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
200; AUTOSAR 서비스 연결 장치
210; AUTOSAR 서비스 패키지 생성부
230; AUTOSAR 시스템 설정부
231; 응용 소프트웨어 포트 설정부
233; 포트/인터페이스 매핑부
250; AUTOSAR ECU 설정부
251; AUTOSAR 서비스 포트 설정부
253; 커넥터 생성부
270; 연결 정보 출력부

Claims (10)

  1. AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성하는 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부;
    응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 AUTOSAR 시스템 설정부; 및
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성하는 AUTOSAR ECU 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 AUTOSAR 서비스 패키지는 상기 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스, 내부행위 및 데이터의 포맷을 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 AUTOSAR 시스템 설정부는 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 포함된 상기 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 간의 연결상태를 나타내는 다이어그램을 출력하는 연결 정보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 다이어그램은 통합 모델링 언어(UML)를 기반으로 하는 다이어그램인 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 장치.
  6. AUTOSAR 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함하는 AUTOSAR 서비스 패키지를 생성하는 단계;
    응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계;
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계; 및
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 AUTOSAR 서비스 패키지는 상기 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스, 내부행위 및 데이터의 포맷을 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계 다음에, 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 상기 AUTOSAR 서비스 패키지에 포함된 상기 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 간의 연결상태를 나타내는 다이어그램을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 다이어그램은 UML을 기반으로 하는 다이어그램인 것을 특징으로 하는, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스를 연결하기 위한 방법.
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