KR20130043561A - 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130043561A
KR20130043561A KR1020120067810A KR20120067810A KR20130043561A KR 20130043561 A KR20130043561 A KR 20130043561A KR 1020120067810 A KR1020120067810 A KR 1020120067810A KR 20120067810 A KR20120067810 A KR 20120067810A KR 20130043561 A KR20130043561 A KR 20130043561A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
autosar
application software
service
component
ecu
Prior art date
Application number
KR1020120067810A
Other languages
English (en)
Inventor
남현순
성기순
한태만
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to US13/615,200 priority Critical patent/US20130103379A1/en
Publication of KR20130043561A publication Critical patent/KR20130043561A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/28—Error detection; Error correction; Monitoring by checking the correct order of processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

본 발명은 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 AUTOSAR 연동 설정부; 및 상기 연동된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트가 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 하여 정상적으로 구동하는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 시뮬레이션부;를 포함한다.

Description

응용 소프트웨어와 ＡＵＴＯＳＡＲ 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VERIFYING SIMULATION APPLICATION SOFTWARE AND AUTOSAR SERVICE}
본 발명은 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 전장 SW 플랫폼 아키텍처의 표준인 AUTOSAR에서 명시한 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 포함한 응용 소프트웨어를 검증하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차의 전기 전자적 구조가 점점 복잡해짐에 따라, 이를 제어하기 위한 소프트웨어의 양과 복잡도 또한 함께 증가하고 있다. 이에 따라, 소프트웨어를 개발하는 데 소요되는 기간 역시 늘어나고 있으며 소프트웨어의 결함이 발생할 확률도 증가하고 있다. 실제로 소프트웨어의 결함 때문에 출하된 자동차들을 리콜하는 사례들이 계속 보고되고 있다. 또한, 반도체와 컴퓨터 기술이 빠른 속도로 발전함에 따라 차량용 전기 전자 제품들을 생산하는 부품 업체들이 매우 짧은 주기로 향상된 성능을 가진 새로운 제품을 생산해 내고 있고, 이에 따라 자동차 업체들 역시 차량용 소프트웨어를 빈번하게 개량해야 하게 되었다.
자동차 산업에서 안전성과 생산성의 이슈가 증가함에 따라 신뢰성과 재사용성을 보장해 주는 표준화된 소프트웨어 플랫폼의 필요성이 증가되고 있다. AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)는 이러한 신뢰성과 재사용성을 목적으로 개발된 차량 전장용 소프트웨어 표준 플랫폼으로써 많은 자동차 회사에서 AUTOSAR를 기반으로 개발한 플랫폼이 탑재된 상용차 개발에 주력하고 있다. AUTOSAR 구조는 차량 제어의 기본 단위인 전자제어장치(Electronic control unit; ECU)에 탑재되며, 각 ECU 들은 기능 수행을 위한 기본 소프트웨어(Basic software; BSW) 모듈과 이들 위에서 동작하는 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트들, 그리고 이들 간의 통신을 지원해주는 런타임 환경(Runtime Environment; RTE)으로 이루어져 있다. 이 중 일부 BSW 모듈들은 AUTOSAR에서 표준에서 규정하는 AUTOSAR 서비스를 제공하는데, BSW 모듈들에 의해 제공되는 AUTOSAR 서비스는 상위의 응용 레벨과 BSW의 표준 기능을 사용하는 것을 지원하며, 다양한 종류의 AUTOSAR 서비스에 대한 표준 인터페이스를 정의하고 있다. 이에 따라, AUTOSAR 기반의 차량 어플리케이션을 설계하려는 사용자는 AUTOSAR에서 제공하는 규격화된 다양한 AUTOSAR 서비스를 이용함으로써 고품질의 차량 응용 소프트웨어를 구현할 수 있다.
이렇게 구현된 차량 어플리케이션 소프트웨어의 시뮬레이션 방법은 시스템 설정 단계의 소프트웨어 구조를 설계한 다음 그 내부행위를 설계하고, 그 결과물을 임포트하여 어플리케이션의 논리를 개발하여 시뮬레이션 도구를 이용하여 검증하였다.
이와 관련하여, 한국공개특허 10-2009-0056071(상호재사용성과 구성이 용이한 오토사 서비스 시스템)에서는 유무선 통신망을 통해 요청된 등록요청에 근거하여 개발된 ECU 및 어플리케이션에 대해 검증하여 등록적격여부를 판단하는 기술을
개시하고 있으나 이러한 방법은 ECU 상에서 AUTOSAR 플랫폼과의 실행타이밍을 디버깅하고 검증하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 개발자가 개발한 응용 소프트웨어가 자동차 전장 SW 플랫폼 아키텍처의 표준인 AUTOSAR에서 명시한 AUTOSAR 서비스를 효율적으로 이용할 수 있도록 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 AUTOSAR 서비스와 응용 소프트웨어의 연동관계가 정상적으로 구동하는지를 검증하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 AUTOSAR 연동 설정부; 및 상기 연동된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트가 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 정상적으로 구동되는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 시뮬레이션부;를 포함한다.
이때, 상기 AUTOSAR 연동 설정부는, 상기 응용 소프트웨어 구조를 설계하는 AUTOSAR 시스템 설정부 및 상기 설계된 응용 소프트웨어로부터 상기 ECU 정보를 추출하여, 상기 ECU를 설계하는 AUTOSAR ECU 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 AUTOSAR 시스템 설정부는, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어의 포트를 설정하는 응용 소프트웨어 포트 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 AUTOSAR 시스템 설정부는 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 인터페이스 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 AUTOSAR ECU 설정부는, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하는 AUTOSAR 서비스 포토 설정부 및 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 포트를 연결하는 커넥터를 설정하는 커넥터 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 ECU별로 선택된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 인스턴스를 생성하는 인스턴스 생성부와 상기 생성된 인스턴스의 실행 속성값이 반영된 소스를 생성하고 상기 소스를 상기 시뮬레이션부에 제공하는 소스 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 시뮬레이션부는, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 운용에 필요한 정보를 저장하는 AUTOSAR 서비스 라이브러리 운용부를 기반으로 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 각각 스케쥴링하여 상호 연동관계를 검증하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법은 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 단계; 및 상기 연동된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트가 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 정상적으로 구동되는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 단계는, 상기 응용 소프트웨어 구조를 설계하는 단계; 및 상기 설계된 응용 소프트웨어로부터 상기 ECU 정보를 추출하여, 상기 ECU를 설계하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때. 상기 응용 소프트웨어 구조를 설계하는 단계는, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어의 포트를 설정하는 단계; 및 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 ECU를 설계하는 단계는, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계; 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 포트를 연결하는 커넥터를 설정하는 단계; 상기 ECU별로 선택된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 인스턴스를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 인스턴스의 실행 속성을 설정하고, 상기 실행 속성값이 반영된 소스를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계가 정상적으로 구동하는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 단계는,
상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 운용에 필요한 정보를 기반으로 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 스케쥴링하여 상호 연동관계를 검증하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법은 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 AUTOSAR 서비스와 응용 소프트웨어의 연동관계를 검증함으로써, 실제와 유사한 구동환경을 제공하여 응용 소프트웨어에 대한 검증이 정확하고 구체적으로 이루어지도록 하는 효과가 있다.
이를 통해 본 발명은 응용 소프트웨어 개발자는 AUTOSAR에서 제공되는 규격화된 다양한 서비스를 이용하여 손쉽게 고품질의 응용 소프트웨어를 개발할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 AUTOSAR 표준에 따라 ECU에서 구현되는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처의 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치에 채용되는 AUTOSAR 연동 설정부의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이고,
도 4는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치에 채용되는 시뮬레이션부의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이고
도 5는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
AUTOSAR 표준화는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처, 애플리케이션 인터페이스, 개발 방법론의 3가지 토픽을 가지고 표준화를 진행한다. 특히, AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 분야에서는 차량 애플리케이션이 공통적으로 사용하는 기능인 기본 소프트웨어(Basic software; BSW)을 표준화한다.
도 1은 AUTOSAR 표준에 따라 ECU에 구현되는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, ECU에 구현되는 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처(100)는 크게 응용 소프트웨어 계층(110), 런타임 환경(RTE, 130) 및 기본 소프트웨어 계층(150)으로 구분되는 계층화 구조로 구성되고, 이중 기본 소프트웨어 계층(150)은 서비스 계층(151), ECU 추상화 계층(ECU abstraction layer, 153) 및 마이크로 컨트롤러 추상화 계층(Microcontroller abstraction layer, 155)으로 구성된다.
응용 소프트웨어 계층(110)은 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 구조에서의 최상위에 위치하는 계층으로써 모듈화된 응용 소프트웨어 컴포넌트, 포트/인터페이스와 내부 동작을 기술한다. 응용 소프트웨어 계층(110)의 구현은 AUTOSAR에서는 다루지 않으며, 마이크로 컨트롤러 등과 같은 하위의 하드웨어 계층에 비의존적으로 구현된다.
런타임 환경(130)은 응용 소프트웨어 계층(110)에게 하위 계층인 기본 소프트웨어 계층(150)에 대한 하드웨어에 비의존적인 계층(hardware independent layer)을 제공함으로써 상위의 소프트웨어 컴포넌트와 기본 소프트웨어/하드웨어를 분리해 주는 역할을 수행한다. 또한, 런타임 환경(130)은 응용 소프트웨어 계층(110)에 존재하는 응용 소프트웨어 컴포넌트(component)들 간의 통신 메커니즘을 제공한다. 즉, 런타임 환경(130)은 응용 소프트웨어 계층(110)의 컴포넌트들 간, 응용 소프트웨어 계층(110)의 컴포넌트들과 기본 소프트웨어 계층(150) 간 데이터 교환을 관장하고 서로 다른 ECU들에 탑재되는 컴포넌트들 간의 데이터 교환을 관장하는 통신센터의 역할을 한다.
기본 소프트웨어 계층(150)은 ECU 하드웨어 및 마이크로 컨트롤러를 추상화시키고 응용 소프트웨어 계층(110)에게 공통 기능인 기본 서비스를 제공한다. 먼저 기본 소프트웨어 계층(150)은 응용 소프트웨어 계층(110)에게 AUTOSAR 표준에서 규정하는 기본 서비스를 제공하기 위한 서비스 계층(151)을 제공한다. 서비스 계층(151)은 부분적으로는 실제 ECU, 마이크로 컨트롤러 등의 하드웨어에 의존적으로 구현되지만, 상위 계층에 대해서는 하드웨어 비의존적인 인터페이스를 제공하도록 구현된다. 또한, 기본 소프트웨어 계층(150)은 상위 계층에 대해서 ECU를 추상화시키기 위한 ECU 추상화 계층(153)과 실제 하드웨어에 포함된 주변장치들과 내외부 장치, 메모리 등에 직접적인 액세스를 처리하는 마이크로 컨트롤러 추상화 계층(155)을 포함한다.
한편, 개발 방법론 파트에서는 개발자가 응용 소프트웨어를 설계하고 이를 적절한 ECU에 배정한 후 관련 기본 소프트웨어를 설정하는 일련의 개발 방법론을 정의한다. AUTOSAR 소프트웨어의 개발은 시스템 설정단계와 ECU 설정단계로 구분되는데, 시스템 설정단계에서는 응용 소프트웨어 컴포넌트의 데이터 포맷, 인터페이스와의 연결 상태, 내부행위 등을 기술하는 응용 소프트웨어 컴포넌트 명세서(Component description), 각 ECU의 하드웨어 구성을 기술하는 ECU 자원 명세서(Resource description), 그리고 버스 시그널, 네트워크 토폴로지 등에 대한 시스템 제약 명세서(Constraint description)를 작성한다. 또한, 응용 소프트웨어를 각 ECU에 매핑하고 네트워크 설계를 하여 시스템 설계 명세서(Configuration description)를 작성한다. 이때, 작성된 명세서 파일은 확장성 마크업 언어(Extensible markup language; XML) 형식의 템플릿을 사용함으로써 데이터의 공유 및 전달을 표준화할 수 있다. ECU 설정단계에서는 시스템 설계 명세서로부터 각 ECU 정보를 추출하여 ECU를 설계하며, 런타임 환경, 기본 소프트웨어 등을 설계하여 ECU 설계 명세서를 작성한다. 응용 소프트웨어와 함께 런타임 환경 통신 등의 AUTOSAR 소프트웨어 모듈 코드를 생성하고 컴파일, 링크를 거쳐 실행 파일을 만들어 ECU 응용 서비스를 구현하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치에 채용되는 AUTOSAR 연동 설정부의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치에 채용되는 시뮬레이션부의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
먼저, 도 2를 참조하여 설명하면, 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치(200)는 크게 AUTOSAR 연동 설정부(210) 및 시뮬레이션부(240)를 포함한다.
AUTOSAR 연동 설정부(210)는 AUTOSAR 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정한다. 여기서, AUTOSAR 서비스 컴포넌트가 제공하는 서비스는 도 1에 도시된 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍쳐(100)에서 서브시 계층(151)에 의해 제공되는 서비스이다. 이때, AUTOSAR 서비스 컴포넌트들은 예를 들면 예를 들면 비 휘발성 메모리 관리자(Non-volatile random-access memory manager; NvM), 감시 관리자(Watchdog manager; WdgM), 진단 통신 관리자(Diagnostics communication manager; DcM), 통신 관리자(Communication manager; ComM), ECU 상태 관리자(ECU state manager; EcuM), 진단 장애 관리자(Diagnostics event manager; DeM), 기능 제지 관리자(Function inhibition manager; FiM) 등이 될 수 있다. 이들 AUTOSAR 서비스 컴포넌트들은 AUTOSAR에서 정의하는 소프트웨어 컴포넌트로 취급된다. 이러한 AUTOSAR에서는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 개발자에 의해 개발되는 응용 소프트웨어 컴포넌트를 동일한 계층으로 취급하고, 이들 상호 간에 연동을 제공하는 것을 중요한 기능으로 명시하고 있다.
AUTOSAR 연동 설정부(210)는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하기 위해 AUTOSAR 시스템 설정부(220)와 AUTOSAR ECU 설정부(230)를 포함한다.
AUTOSAR 시스템 설정부(220)는 앞서 설명한 AUTOSAR 개발 방법론 파트 중 시스템 설정단계에서 개발자에 의해 응용 소프트웨어가 설계되는 과정에서, AUTOSAR 서비스 컴포넌트와의 연결을 위해 설계(design)된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정(setting)하고, 상기 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑한다. 이때, AUTOSAR 시스템 설정부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이 응용 소프트웨어 포트 설정부(221)와 인터페이스 매핑부(222)을 포함할 수 있다. 응용 소프트웨어 포트 설정부(221)는 시스템 설정단계에서 개발자가 설계한 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 구현하기 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트에 대하여 AUTOSAR 서비스 패키지 생성부(210)에 의해 생성된 AUTOSAR 서비스 패키지에 속하는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와의 연결을 위해 설계된 포트를 설정하고, 인터페이스 매핑부(222)는 상기 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑할 수 있다. AUTOSAR 시스템 설정부(220)는 상기와 같이 매핑된 결과를 시뮬레이션부(240)에 제공하여, 시뮬레이션부(240)에 의해 응용 소프트웨어 컴포넌트 로직과 내부 행위가 설계되고 시뮬레이션 되도록 한다.
AUTOSAR ECU 설정부(230)는 앞서 설명한 AUTOSAR 개발 방법론 파트 중 ECU 설정단계에서 ECU에 대한 기본 설정이 수행될 때, 시스템 설정단계에서 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와의 연결을 위해 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 그에 대응하는 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성한다. 이때, AUTOSAR ECU 설정부(230)는 도 3에 도시된 바와 같이 AUTOSAR 서비스 포트 설정부(231)와 커넥터 설정부(232)를 포함할 수 있다. AUTOSAR 서비스 포트 설정부(231)는 AUTOSAR 시스템 설정부(220)의 응용 소프트웨어 포트 설정부(221)에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와의 연결을 위해 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하고, 커넥터 설정부(232)는 응용 소프트웨어 포트 설정부(221)에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 AUTOSAR 서비스 포트 설정부(231)에 의해 설정된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 연결하는 커넥터를 생성한다. 한편, AUTOSAR 서비스 포트 설정부(231)에 의해 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트가 설정될 때, ECU의 기본 설정 기능은 응용 소프트웨어 컴포넌트와 연결될 AUTOSAR 서비스 컴포넌트를 생성하여 각 ECU 당 서비스 컴포넌트를 유지한다.
한편, AUTOSAR ECU 설정부(230)는 도 3에 도시된 바와 같이 인스턴스 생성부(233)와 소스 생성부(234)를 포함할 수 있다. 인스턴스 생성부(233)는 ECU별로 설계한 내용을 추출하고 ECU 기본 설정을 수행한 후, ECU별로 선택된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 인스턴스를 생성하고, 소스 생성부(234)는 생성된 인스턴스의 실행 속성값이 반영된 소스를 생성한다. 이때, 소스 생성부(234)에 의해 생성된 소스는 시뮬레이션부(240)에 제공되어, AUTOSAR 서비스 컴포넌트 내부 행위가 설계되도록 한다.
시뮬레이션부(240)는 설정된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계가 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 정상적으로 구동하는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 한다. 이때, 시뮬레이션부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이 AUTOSAR 서비스 라이브러리 운용부(241), 응용 소프트웨어 스케쥴링부(242), AUTOSAR 서비스 스케쥴링부(243), 연동 검증부(244)를 포함할 수 있다. AUTOSAR 서비스 라이브러리 운용부(241)는 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 운용에 필요한 정보를 저장하고, 이를 기반으로 응용 소프트웨어 컴포넌트와 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 태스크 타이밍을 설계한다. 응용 소프트웨어 스케쥴링부(242)는 인터페이스 매핑부(222)의 매핑 결과를 토대로 응용 소프트웨어 컴포넌트의 로직과 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 스케쥴링하여 시뮬레이션 되도록 한다. AUTOSAR 서비스 스케쥴링부(243)는 소스 생성부(234)로부터 생성된 소스가 임포트된 AUTOSAR 서비스 라이브러리 운용부(241)를 토대로 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 스케쥴링하여 시뮬레이션 환경을 제공한다. 연동 검증부(244)는 응용 소프트웨어 컴포넌트의 시뮬레이션의 수행 속성과 연동하여 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 태스크 타이밍 스케줄에 맞춰 시뮬레이션 하여, 최적화된 태스크 타이밍 변수를 찾아 응용 소프트웨어 컴포넌트와 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 상호 연동관계를 검증한다.
도 5는 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법은 먼저, AUTOSAR(AUTomotive open system architecture) 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하기 위해, AUTOSAR 시스템 설정부(220)의 응용 소프트웨어 포트 설정부(221)가 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 연결하기 위해 설계된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트를 설정한다(S500).
그 다음 AUTOSAR 시스템 설정부(220)의 인터페이스 매핑부(222)는 상기 S500 단계 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑한다(S510).
그 다음으로, 상기 S510 단계에서 매핑된 매핑 결과를 토대로 시뮬레이션부(240)의 응용 소프트웨어 스케쥴링부(242)가 응용 소프트웨어 컴포넌트 로직과 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 설계하고 시뮬레이션 한다(S520).
그 다음 AUTOSAR ECU 설정부(230)의 AUTOSAR 서비스 포트 설정부(231)가 상기 S500 단계에서 응용 소프트웨어 포트 설정부에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와의 연결하기 위해 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정한다(S530).
그 다음으로, AUTOSAR ECU 설정부(230)의 커넥터 설정부(232)는 상기 S500 단계에서 응용 소프트웨어 포트 설정부(221)에 의해 설정된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트와 상기 S530 단계에서 AUTOSAR 서비스 포트 설정부(231)에 의해 설정된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 연결하기 위한 커넥터를 생성한다(S540).
그 다음 AUTOSAR ECU 설정부(230)의 인스턴스 생성부(233)가 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 인스턴스를 생성한다.(S550)
그 다음으로, AUTOSAR ECU 설정부(230)의 소스 생성부(233)가 생성된 인스턴스의 실행 속성을 설정하고, 설정된 실행 속성값을 반영하여 소스를 생성하여 시뮬레이션부(240)의 AUTOSAR 서비스 라이브러리 운용부(241)에 임포트한다.(S560)
그 다음 상기 S560 단계에서 임포트된 소스를 토대로 시뮬레이션부(240)의 AUTOSAR 서비스 스케쥴링부(242)가 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 설계한다(S570).
마지막으로, 상기 S520 단계에서 상호 연동된 시뮬레이션 된 응용 소프트웨어 컴포넌트의 태스크 타이밍과 상기 S570 단계에서 설계된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 태스크 타이밍을 맞춰 시뮬레이션 하여 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계가 정상적으로 구동하는지를 검증한다(S580).
이와 같이, 본 발명은 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 AUTOSAR 서비스와 응용 소프트웨어의 연동관계를 검증함으로써, 실제와 유사한 구동환경을 제공하여 응용 소프트웨어에 대한 검증이 정확하고 구체적으로 이루어지도록 한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
200 : 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치
210 : AUTOSAR 연동 설정부
220 : AUTOSAR 시스템 설정부
230 : AUTOSAR ECU 설정부
240 : 시뮬레이션부

Claims (12)

  1. AUTOSAR(AUTomotive open system architecture) 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 AUTOSAR 연동 설정부; 및
    상기 연동된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트가 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 하여 정상적으로 구동되는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 시뮬레이션부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 연동 설정부는,
    상기 응용 소프트웨어를 설계하는 AUTOSAR 시스템 설정부 및 상기 설계된 응용 소프트웨어로부터 상기 ECU 정보를 추출하여, 상기 ECU를 설계하는 AUTOSAR ECU 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 시스템 설정부는,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어의 포트를 설정하는 응용 소프트웨어 포트 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 시스템 설정부는
    상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 인터페이스 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 AUTOSAR ECU 설정부는,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하는 AUTOSAR 서비스 포토 설정부 및 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트와 상기 응용 소프트웨어의 컴포넌트 포트를 연결하는 커넥터를 설정하는 커넥터 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 AUTOSAR ECU 설정부는,
    상기 ECU별로 선택된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 인스턴스를 생성하는 인스턴스 생성부와 상기 생성된 인스턴스의 실행 속성값이 반영된 소스를 생성하고 상기 소스를 상기 시뮬레이션부에 제공하는 소스 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 시뮬레이션부는,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 운용에 필요한 정보를 저장하는 AUTOSAR 서비스 라이브러리 운용부를 기반으로 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 각각 스케줄링하고, 상기 스케쥴링된 태스크 타이밍에 맞춰 시뮬레이션 하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치.
  8. AUTOSAR(AUTomotive open system architecture) 서비스를 제공하기 위하여 정의된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 응용 소프트웨어에서 요구되는 기능을 수행하는 ECU를 위한 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 단계; 및
    상기 연동된 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트가 스케쥴링된 태스크 타이밍을 토대로 하여 정상적으로 구동되는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계를 설정하는 단계는,
    상기 응용 소프트웨어를 설계하는 단계; 및
    상기 설계된 응용 소프트웨어로부터 상기 ECU 정보를 추출하여, 상기 ECU를 설계하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 응용 소프트웨어 구조를 설계하는 단계는,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 응용 소프트웨어의 포트를 설정하는 단계; 및
    상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 포트에 대하여 AUTOSAR 표준 서비스 인터페이스를 매핑하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 ECU를 설계하는 단계는,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트를 연결하기 위해 설계된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 포트를 설정하는 단계;
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트 포트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트 포트를 연결하는 커넥터를 설정하는 단계;
    상기 ECU별로 선택된 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 인스턴스를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 인스턴스의 실행 속성값이 반영된 소스를 생성하고, 상기 생성된 소스를 상기 시뮬레이션부에 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트와 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트의 연동관계가 정상적으로 구동하는지를 검증하기 위해 시뮬레이션 하는 단계는,
    상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 운용에 필요한 정보를 기반으로 상기 응용 소프트웨어 컴포넌트와 상기 AUTOSAR 서비스 컴포넌트의 내부 행위에 대한 태스크 타이밍을 스케줄링하고, 상기 스케쥴링된 태스크 타이밍에 맞춰 시뮬레이션 하는 것을 특징으로 하는 응용 소프트웨어와 AUTOSAR 서비스의 연동을 검증하기 위한 방법.
KR1020120067810A 2011-10-20 2012-06-25 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법 KR20130043561A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/615,200 US20130103379A1 (en) 2011-10-20 2012-09-13 Apparatus and method for verifying interoperability between application software and autosar service

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110107583 2011-10-20
KR1020110107583 2011-10-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130043561A true KR20130043561A (ko) 2013-04-30

Family

ID=48441775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120067810A KR20130043561A (ko) 2011-10-20 2012-06-25 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130043561A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150103986A (ko) * 2014-03-04 2015-09-14 국방과학연구소 서비스 지향 구조를 이용한 시뮬레이션 서버 및 이를 이용한 시뮬레이션 수행 방법
KR20160097595A (ko) * 2015-02-09 2016-08-18 현대모비스 주식회사 오토사 표준 응용 소프트웨어 컴포넌트
KR20210029327A (ko) * 2019-09-05 2021-03-16 현대위아 주식회사 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150103986A (ko) * 2014-03-04 2015-09-14 국방과학연구소 서비스 지향 구조를 이용한 시뮬레이션 서버 및 이를 이용한 시뮬레이션 수행 방법
KR20160097595A (ko) * 2015-02-09 2016-08-18 현대모비스 주식회사 오토사 표준 응용 소프트웨어 컴포넌트
KR20210029327A (ko) * 2019-09-05 2021-03-16 현대위아 주식회사 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130103379A1 (en) Apparatus and method for verifying interoperability between application software and autosar service
KR20130138468A (ko) 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스를 연결하기 위한 장치 및 방법
Schulze et al. Automotive model-driven development and the challenge of variability
Sangiovanni-Vincentelli Electronic-system design in the automobile industry
Branscomb et al. Supporting multidisciplinary vehicle analysis using a vehicle reference architecture model in SysML
Feth et al. Virtual validation of cyber physical systems
Sandmann et al. Autosar-compliant development workflows: From architecture to implementation-tool interoperability for round-trip engineering and verification and validation
CN116069648A (zh) 一种软件测试方法、系统、设备以及存储介质
KR20130043561A (ko) 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스의 연동을 검증하기 위한 장치 및 그 방법
Krause et al. Timing simulation of interconnected AUTOSAR software-components
Giusto et al. Automotive virtual integration platforms: why's, what's, and how's
Fakih et al. A modeling methodology for collaborative evaluation of future automotive innovations
Vuli et al. Maximizing test asset re-use across MIL, SIL, and HIL development platforms
Guissouma et al. Virtual test environment for efficient verification of software updates for variant-rich automotive systems
Butts et al. 15 AUTOMOTIVE POWERTRAIN CONTROLLER DEVELOPMENT USING CACSD
Lauber et al. Virtual test method for complex and variant-rich automotive systems
Benveniste et al. Contracts for the design of embedded systems part i: Methodology and use cases
Kaiser et al. An AEBS use case for model-based system design integrating safety analyses and simulation
Chakraborty et al. Timing and schedulability analysis for distributed automotive control applications
Zhou et al. Hardware software co-design for automotive CPS using architecture analysis and design language
Niimi et al. Virtual development of engine ECU by modeling technology
CN117331565B (zh) 软件生成方法、装置、计算机设备及存储介质
Mirheidari et al. AUTOSAR model-based software component integration of supplier software
Francois New approaches in virtualization of ECU software development
Pimentel The Role of ISO 26262

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid