KR102289489B1 - 오토사의 스타트업 방법 - Google Patents

오토사의 스타트업 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량을 제어하는 오토사의 스타트업 방법에 있어서, 인터럽트(Interrrupt), 디이티(Det), 엠씨유(엠씨유) 및 포트(Port)를 초기화하는 스타트업 원(Startup One) 단계, 응용 프로그램 시작 전, 응용 프로그램이 필요로 하는 상기 초기화된 인터럽트, 디이티, 엠씨유 및 포트 중 적어도 어느 하나의 파라미터의 존재 여부를 확인하는 단계, 상기 파라미터가 존재하는 특정 메모리 블록을 읽어 들이고, 상기 파라미터를 이용하여 스케줄매니저(SchM) 및 비에스더블유 매니저(BSW manager)를 초기화하는 유저 스타트업 투(User Startup Two) 단계를 포함하는 오토사의 스타트업 방법에 관한 것이다.
상기 유저 스타트업 투 단계는 상기 응용 프로그램에서 먼저 읽어 들여야 할 파라미터가 있으면, 상기 파라미터의 정보가 이전에 이미 기록된 메모리 블록을 읽어 들이는 유저콜(Usercall) 함수를 사용하여 비휘발성 메모리(Non-volatile memory)에서 상기 파라미터가 존재하는 특정 메모리 블록을 읽어 들이며, 응용 프로그램에서 읽어 들일 필요가 없는 메모리 블록을 판독하지 않는 것을 특징으로 한다.

Description

오토사의 스타트업 방법 {Method of startup for AUTOSAR}
본 발명은 오토사의 스타트업 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 응용 프로그램 시작 전에 응용 프로그램이 필요로 하는 파라미터 정보를 이전에 이미 특정 메모리 블록에 기록된 경우 오토사의 스타트업 시에 파라미터 정보가 기록된 특정 메모리 블록을 읽어 들이고, 캔 송신 또는 수신 메시지가 있을 때 캔 송신 또는 수신이 수행되는 오토사의 스타트업 방법에 관한 것이다.
오토사(AUTOSAR) 스펙에 정의된 스타트업 과정에서 비에스더블유(Bsw)가 초기화된 후 응용 프로그램이 동작한다. 비에스더블유(Bsw)의 활성화 과정 중 스타트업 투 단계에서 수행되는 엔브이엠리드올(Nvm Read all) 함수는 메모리 블록에 있는 모든 값을 읽는 과정이다.
그런데 메모리의 용량이 증가할 때, 메모리 블록에 있는 모든 값을 읽어들일 경우 메모리 블록을 리드(Read)하는 시간이 길어진다. 최근에는 응용 프로그램의 활성화를 더욱 빠르게 하고, 런 투(Run Two) 단계 이후가 아니라 초기에 캔(CAN) 메시지를 송신 또는 수신할 수 있도록하는 기술이 연구 중에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 응용 프로그램 시작 전에 응용 프로그램이 필요로 하는 파라미터 정보를 이전에 이미 특정 메모리 블록에 기록된 경우 오토사의 스타트업 시에 파라미터 정보가 기록된 특정 메모리 블록을 읽어 들이고, 캔 송신 또는 수신 메시지가 있을 때 캔 송신 또는 수신이 수행되는 오토사의 스타트업 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 오토사의 스타트업방법은, 차량을 제어하는 오토사의 스타트업 방법에 있어서, 인터럽트(Interrrupt), 디이티(Det), 엠씨유(엠씨유) 및 포트(Port)를 초기화하는 스타트업 원(Startup One) 단계, 응용 프로그램 시작 전, 응용 프로그램이 필요로 하는 상기 초기화된 인터럽트, 디이티, 엠씨유 및 포트 중 적어도 어느 하나의 파라미터의 존재 여부를 확인하는 단계, 상기 파라미터가 존재하는 특정 메모리 블록을 읽어 들이고, 스케줄매니저(SchM) 및 비에스더블유 매니저(BSW manager)를 초기화하는 유저 스타트업 투(User Startup Two) 단계를 포함한다.
상기 유저 스타트업 투 단계에서 소정의 유저콜(Usercall) 함수를 사용하여 상기 파라미터가 존재하는 특정메모리 블록을 읽어 들인다. 상기 함수는 상기 파라미터의 정보가 이전에 이미 기록된 메모리 블록을 읽어 들인다.
상기 특정 메모리 블록을 읽은 후 특정 캔(CAN) 신호를 송신 또는 수신하도록 요청하는 메시지가 있을 때 커뮤니케이션 매니저(ComM) 및 캔 스택(CAN Stack)을 초기화하는 단계 및 상기 특정 캔 신호를 송신 또는 수신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 오토사의 일반적인 스타트업(startup) 속도를 더욱 빠르게 완료하는 장점이 존재한다.
둘째,　본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 응용 프로그램에서 먼저 읽어 들여야 할 파라미터가 있는지 확인하고, 먼저 읽어 들어야 할 파라미터가 있는 메모리 블록이 있으면 유저콜(Usercall) 함수를 이용하여 스타트업 투(Startup Two) 단계 전에 유저 스타트업 투(User Startup Two) 단계에서 특정 메모리 블록을 읽는 함수를 콜(call)하게 된다. 굳이 읽어 들일 필요가 없는 메모리 블록을 읽는 것을 배제하도록 함으로써 오토사의 스타트업을 더욱 빠르게 수행하는 장점이 존재한다.
셋째,　본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 읽어 들여야 하는 메모리의 크기가 클수록 오토사 스타트업 수행 시간이 더욱 단축하게 되는 장점이 있다. 이는 읽어 들여야 하는 메모리의 크기가 클수록 메모리를 읽어 들이는 시간이 길어지기 때문이다.
넷째, 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 오토사를 이용한 응용 프로그램 설계 시 오토사 스펙에 정의된 스타트업 과정에서 발생하는 딜레이(Delay)로 인한 시스템 타이밍 에러(System Timing Error)를 피하고, 시스템 요구 사항을 만족시키며, 특정 메모리 블록을 읽은 뒤 노티피케이션(Notification) 함수를 호출 하는 등 특정 캔(CAN) 신호의 송신 또는 수신하는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법의 수행 흐름을 도시한 수행 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법에 따라 오토사 스타트업을 수행 시, 10k의 메모리를 사용하는 응용 프로그램의 동작 시부터 메모리 리드 올(Memory Read all) 함수가 완료되는 시간을 측정한 모의 시뮬레이션 결과이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한 이하 기재되는 복수의 함수는 오토사(AUTOSAR)에서 제공되는 함수를 의미하며, 특정 모듈 또는 함수를 초기화하는 과정도 오토사에서 제공하는 방법에 따른다. 또한 각 단계에서 수행되는 함수 호출은 오토사에서 제공되는 함수 중 본 발명의 일실실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법을 설명하기 위해 일부만이 언급된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시례들에 의하여 오토사의 스타트업 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법의 수행 흐름을 도시한 수행 흐름도이다. 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법의 작용을 설명함에 있어서, 오토사의 스타트업 과정을 예로 들어 설명하기로 한다.
차량을 제어하는 오토사의 스타트업 수행 시, EcuM(ECU State Manager) 및 BswM(Bsw Manager, 베이직 소프트웨어 매니저)가 시작될 때, Startup One(이하 "스타트업 원" 이라 함)에서 Interrupt(이하 "인터럽트" 라 함), Det(Development Error Trace, 이하 "디이티" 라 함), Mcu(이하 "엠씨유" 라 함) 및 Port(이하 "포트" 라 함)가 초기화 된다(S100).
본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 스타트 업 원(Startup One) 단계에서 응용 프로그램 시작 전, 응용 프로그램이 필요로 하는 초기화된 인터럽트, 디이티, 엠씨유 및 포트 중 적어도 어느 하나의 파라미터의 존재 여부를 확인한다. 그리고, Nvm(Non volatile memory)에서 파라미터가 존재하는 특정 메모리 블록을 읽어 들이고, 스케줄매니저 및 비에스더블유 매니저를 초기화한다(S100).
기존의 오토사의 스타트업 수행 시에는 스타트업 원 단계를 수행하고, 메모리리드올(Memory Read all) 함수로 Nvm(Non volatile memory)의 모든 메모리 블록을 읽어 들인다. 그러나 이렇게 모든 메모리 블록을 읽어 들일 경우, 메모리에 값을 한번도 데이터를 기록하지 않은 메모리 블록까지 읽어 들이는 작업을 수행함으로써 스타트업의 수행 시간을 소비하게 된다.
예를 들어 메모리 블록 중 G가 응용 프로그램이 필요로 하는 파라미터가 있는 메모리 블록이라면, 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법에 의하면 먼저 스타트업 원(Startup One) 단계를 수행한다(S100). 그리고 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 응용 프로그램 시작 전, 응용 프로그램이 필요로 하는 상기 초기화된 인터럽트, 디이티, 엠씨유 및 포트 중 적어도 어느 하나의 파라미터의 존재 여부를 확인한다(S110). 응용 프로그램이 필요로 하는 파라미터가 존재하는지 판단하는 것이다(S110).
본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 응용 프로그램에서 먼저 읽어 들여야 할 파라미터가 있는지 확인하고, 먼저 읽어 들어야 할 파라미터가 있는 메모리 블록이 있으면 소정의 유저콜(Usercall) 함수를 이용하여 스타트업 투(Startup Two) 단계 전에 유저 스타트업 투(User Startup Two) 단계에서 특정 메모리 블록을 읽는 함수를 콜(call)하게 된다. 굳이 읽어 들일 필요가 없는 메모리 블록을 읽는 것을 배제하도록 함으로써 오토사의 스타트업을 더욱 빠르게 수행하는 장점이 존재한다.
그리고 유저 스타트업 투(User Startup Two) 단계를 수행한다(S120). 유저스타트업 투(User Startup Two) 단계에서는 스케줄 매니저(SchM, Schedule Manager) 및 비에스더블유 매니저(BswM, Bsw Manager)가 초기화(initialize)된다. 유저 스타트업 투 단계에서 이용되는 소정의 유저콜(usercall) 함수는 응용 프로그램에서 오토사의 스타트업 시 필요한 메모리 블록을 먼저 읽어 들인다(S120). 유저콜 함수는 파라미터의 정보가 이전에 이미 기록된 메모리 블록을 읽어 들인다. 예를 들어 A 내지 G까지의 메모리 블록이 있을 때, 이들 블록 중에서 응용 프로그램이 필요한 메모리 블록을 먼저 읽어 들이는 것이다.
이 때 응용 프로그램이 필요로 하는 파라미터가 존재하지 않을 때, 스타트업 투(Startup Two) 단계를 수행한다(S130). 이 때는 읽어 들일 특정 메모리 블록이 존재하지 않으므로 모든 메모리 영역을 읽어 들인다. 스타트업 투(Startup Two) 단계를 수행 시 스케줄 매니저(SchM, Schedule Manager) 및 비에스더블유 매니저(BswM, Bsw Manager)가 초기화(initialize)된다.
본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 단계 S120 또는 단계S130이 수행되고, 송신 또는 수신을 요청하는 캔(CAN) 메시지가 존재하는지 판단한다(S140).
송신 또는 수신을 요청하는 캔 메시지가 존재하지 않을 때에는 스타트 업 투 에이(Startup Two A) 단계가 수행된다(S160). 스타트업 투 에이(Startup Two A) 단계에서는 메모리 리드 올(memory read all) 함수, 캔 커뮤니케이션(CAN Communication), RTE(Run-time environment) 를 초기화한다. 이 과정에서 Communication 모듈과 Memory 모듈 초기화가 이루어 지며, 초기화 과정이 끝나면 NvM_ReadAll 함수를 통하여 모든 Non-Volatile Memory를 읽는다.
특정 캔 메시지가 존재하지 않을 때 단계 S160이 수행되고 스타트업 투 비(Startup Two B)가 수행된다(S170). 단계 S170에서는 커뮤니케이션 모듈(ComM), 디이엠(Dem) 및 에프아이엠(Fim)이 초기화된다. 이 때, Non-Volatile에 대한 Memory Read All 함수가 성공적으로 호출되면, EcuM_CB_NfyNvMJobEnd 함수를 호출하여 결과를 리턴(Return) 하고 진단 모듈을 초기화 한다. 이 과정이 완료되면 BswM_RequestMode() API를 통해 BswM에 다음의 상태인 런 투(Run Two) 단계를 요청한다.
다음은 런 투(Run Two) 단계가 수행되고, 인터그레이션 코드(intergration code)가 시작된다(S180). 단계 S180에서는 ComM_CommunicationAllowed() 함수가 호출된다. 또한 ComM_RequestcomMode(COMM_FULL_COMMMUNICATION) 함수를 호출하여 송신(Tx) 모듈 및 수신(Rx) 모듈 모두를 사용할 수 있도록 요청한다.
반면에 송신 또는 수신하는 캔 메시지가 존재하면 캔 수신 또는 송신하는 통신이 수행된다(S150). 단계 S150에서 ComM_CommunicationAllowed() 함수가 호출된다. 또한 ComM_RequestcomMode(COMM_FULL_COMMMUNICATION) 함수를 호출하여 송신(Tx) 모듈 및 수신(Rx) 모듈 모두를 사용할 수 있도록 요청한다.
단계 S150 수행 후 즉 송신 또는 수신하는 캔 통신이 수행될 때 유저 스타트업 투 비(User Startup Two B) 단계가 수행된다(S190). 이 단계에서 디이엠(Dem) 및 에프아이엠(Fim)이 초기화된다(S190).
다음으로 유저 런 투(User Run Two) 단계가 수행된다(S200). 단계 S200에서는 인터그레이션 코드(intergration code)가 시작된다. 여기서 인터그레이션 코드는 응용 프로그램과 오토사의 비에스더블유(Bsw) 즉 SW 코드가 결합되어 사용되는 코드를 뜻한다.
본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 읽어 들여야 하는 메모리의 크기가 클수록 오토사 스타트업 수행 시간이 더욱 단축하게 되는 효과가 있다. 읽어 들여야 하는 메모리의 크기가 클수록 메모리를 읽어 들이는 시간이 길어지기 때문이다.
본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 유저 스타트 업 투 단계를 수행하고, 즉 특정 메모리 블록을 읽은 후 특정 캔 신호를 송신 또는 수신하는 메시지가 있을 때 커뮤니케이션 매니저(ComM) 및 캔 스택(CAN Stack)을 초기화(initialize)한다.
그리고 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 특정 캔 신호를 송신 또는 수신한다. 이렇게 함으로써 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법은 실제 응용 프로그램이 탑재된 오토사 스타트업 과정에서의 첫 번째 캔 메시지의 송신 또는 수신되는 시간을 단축할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법에 따라 오토사 스타트업을 수행 시, 10k의 메모리를 사용하는 응용 프로그램의 동작 시부터 메모리 리드 올(Memory Read all) 함수가 완료되는 시간을 측정한 모의 시뮬레이션 결과이다. 도 2(a)는 기존의 일반적인 오토사의 스타트업 수행 시간을 나타낸 것으로서 이씨유(ECU) 동작 시부터 엠씨유(Mcu)가 초기화되는 시간이 1.196초(s)가 된다.
도 2(b)는 본 발명의 일실시례에 따른 오토사의 스타트업 방법에 의해 오토사의 스타트업을 수행한 것으로서 모든 메모리블록을 읽어들일 때 11.8밀리초(ms)가 경과한다. 일반적인 오토사의 스타트업 방법에 따를 때 1.196초(s) 및 11.8밀리초(ms)를 합산하여 1.2078초(s)가 경과한다.
도 2(c)에서 오토사 시스템의 동작 후 특정의 메모리 블록을 읽어 들인 후 캔 메시지를 송신하기까지 총 166밀리초(ms)가 경과하였으며, 이는 도 2(a) 및 도 2(b)에서 경과한 시간과 비교하였을 때 1.0418초(s)만큼의 수행 시간 향상이 있음을 알 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시례에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시례에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다
없음

Claims (4)

  1. 차량을 제어하는 오토사의 스타트업 방법에 있어서,
    인터럽트(Interrrupt), 디이티(Det), 엠씨유(Mcu) 및 포트(Port)를 초기화하는 스타트업 원(Startup One) 단계;
    응용 프로그램 시작 전, 응용 프로그램이 필요로 하는 상기 초기화된 인터럽트, 디이티, 엠씨유 및 포트 중 적어도 어느 하나의 파라미터의 존재 여부를 확인하는 단계;
    상기 파라미터가 존재하는 특정 메모리 블록을 읽어 들이고, 상기 파라미터를 이용하여 스케줄매니저(SchM) 및 비에스더블유 매니저(BSW manager)를 초기화하는 유저 스타트업 투(User Startup Two) 단계; 를 포함하고,
    상기 유저 스타트업 투 단계는
    상기 응용 프로그램에서 먼저 읽어 들여야 할 파라미터가 있으면, 상기 파라미터의 정보가 이전에 이미 기록된 메모리 블록을 읽어 들이는 유저콜(Usercall) 함수를 사용하여 비휘발성 메모리(Non-volatile memory)에서 상기 파라미터가 존재하는 특정 메모리 블록을 읽어 들이며, 응용 프로그램에서 읽어 들일 필요가 없는 메모리 블록을 판독하지 않는 것을 특징으로 하는,
    오토사의 스타트업 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서
    상기 특정 메모리 블록을 읽은 후 특정 캔(CAN) 신호를 송신 또는 수신하는 메시지가 있을 때 커뮤니케이션 매니저(ComM) 및 캔 스택(CAN Stack)을 초기화하는 단계; 및
    상기 특정 캔 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 를 더 포함하는 오토사의 스타트업 방법.
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