CN108463781A - 用于信息传送的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

用于传送信息的方法包括以下步骤：将信息布置在数据结构中、借助传输部件将所述数据结构从第一部件向第二部件传送以及将所述数据结构转换成第一对象，所述第一对象实现预先确定的抽象的数据类型。在此，所述数据结构包括关于其转换成第一对象的提示。

Description

用于信息传送的方法和系统
技术领域
本发明涉及信息的传送。本发明尤其涉及经结构化的信息在机动车的数据总线上的传送。
背景技术
在机动车车内设有数据总线，以便使不同的部件相互耦合。第一部件可以包括传感器，而第二部件可以包括控制设备，其中，传感器向控制设备提供确定的信息以供使用。为此，传感器可以将信息汇总在预先确定的数据结构中并且将其通过数据总线向控制设备传送。
通常，数据结构包括预先确定的数据区的经排列的顺序。各个数据区分别具有预先确定的数量并且直接地彼此相继。必要时，还设置特别的区用于校验和、序列号或者其他的目的。不但数据结构从传感器方面的产生而且数据结构从控制装置方面的分析通常分别借助一种方法进行，所述方法基于规范被创建。所述规范通常必须是对人而言易于理解的，从而可以创建并校验所述方法。在此，频繁地出现误解，从而传感器的和控制设备的方法在某些情况下相互不兼容。这样的不兼容性的找出可能是耗费的。
发明内容
因此，本发明基于以下任务：说明一种技术，借助所述技术可以尤其在机动车车载的第一部件和第二部件之间更好地交换信息。本发明借助具有独立权利要求的特征的一种方法、一种计算机程序产品和一种系统解决该任务。从属权利要求复述优选的实施方式。
用于传送信息的方法包括以下步骤：将信息布置在数据结构中、借助传输部件将所述数据结构从第一部件向第二部件传送以及将所述数据结构转换成第一对象，所述第一对象实现预先确定的抽象的数据类型。在此，所述数据结构包括关于其转换成第一对象的提示。
由此可能的是，数据结构不再作为固定的数据类型的单纯的相互连接设计而是灵活地设计。由此可以减小解释余地。可以改进第一部件与第二部件的兼容性。哪种提示与信息在数据结构内的哪种顺序耦合的规范不再必须由人或程序员解释。相反，信息在数据结构中的布置和信息从数据结构中的取出可以参考提示自动地进行。借助所提出的方案，信息可以在在部件之间传递期间更好地被封装。此外，可以使得从第三位置方面滥用所传送的数据结构变得困难，所述第三位置不了解提示和所提出的转换之间的关联。
抽象的数据类型尤其可以包括数据与允许的、访问数据的所有操作的定义一起的复合体(Verbund)。因此，从第二部件方面的应用程序可以直接在对象上工作。面向对象的编程方式在许多领域中已经被建立并且包括这些信息的对象的传送能够支持该方案。
对象可以允许仅仅借助所设置的一个或多个手段访问信息。在此，也可以实现访问控制，所述访问控制仅仅允许预先确定的第二部件访问预先确定的手段。因此，可以防止信息的滥用。因此，可以更好地保护信息所涉及的思想或内容。例如，不同的制造商可以制造机动车车载的部件，所述部件可以借助传输部件相互通信，其中，可以特定地交换信息，而不允许任意的访问。
特别优选的是，数据结构包括对象的描述。所述描述可以例如以已知的描述句法表述，例如借助ASN.1或者以XML变型表述。
在还一种进一步优选的实施方式中，数据结构包括序列化形式的对象。在此，对象连同其手段反映在数据结构中。在一种实施方式中，手段的实现也可以是序列化的对象的一部分。由此可以将例如在数据结构上的从第一部件方面的改变透明地传递到第二部件上。
特别优选地，数据结构设置用于被转换成第二对象，所述第二对象实现预先确定的抽象的数据类型，并且，第二对象与第一对象不同。第二对象尤其可以是第一对象的扩展。如果例如第一部件要获得附加的能力，则第一部件可以扩展数据结构，其中，较旧的第二部件可以基于数据结构不变地提供第一对象，并且较新的第二部件可以基于相同的数据结构提供第二对象，其中，第二对象相对于第二对象具有附加的手段、格式、特性或者特征。换言之，第二对象可以对第一对象向后兼容。由此可以强烈地简化在系统中、尤其机动车的车载系统中的部件的版本管理。尤其可能的是，更新部件中的一个，而不必更新其他的。
一种计算机程序产品包括程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在处理装置上运行或者在计算机可读的数据载体上存储时执行以上描述的方法。
系统、尤其机动车的车载系统包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件借助传输部件相互连接。第一部件设置用于将信息布置在数据结构中并且将数据结构向传输部件送交，其中，传输部件允许数据结构的传输。第二部件设置用于从数据连接接收数据结构，其中，第二部件包括转换器(Umsetzer)，所述转换器设置用于将所接收的数据结构转换成第一对象，所述第一对象实现预先确定的抽象的数据类型。
转换器可以例如作为库功能(Library)被提供。如果改变进行发送的第一部件，从而数据结构具有另外的格式，则也可以提供一种所属的转换器，以便应用在第二部件中。第一部件的制造商可以例如提供库形式的转换器给不同的第二部件的不同的制造商，从而第二部件的实现基本上限于对对象的访问。信息的或者数据结构的实际传输可以对于第二部件完全透明地进行。相反，可以完全从第一制造商方面控制信息到数据结构并且又返回到信息的转换，而第一制造商不必致力于从第二部件方面处理信息。因此，可以改进在部件之间和在它们的制造商之间的合作。可以提高系统的功能安全性。可以缩短测试周期。
特别优选地，第一部件包括传感器，第二部件包括控制设备，或者，传送部件包括数据总线。在另一种实施方式中，两个部件分别包括一个控制设备。在另一种变型中，第一部件也可以包括促动器，所述促动器例如作为“智能的促动器”可以包括相应的通信能力与处理能力。促动器可以包括例如发动机控制设备、转向控制设备或者制动控制设备。在还一种另外的变型中，部件中的一个或多个被定义为软件并且可以在相同的实施装置或者处理装置上运行。例如部件可以包括程序，所述程序可以相互独立地运行并且借助数据结构相互通信。信息在部件之间传送的方向可以任意地选择。
附图说明
现在，参照附图更准确地描述本发明，在其中：
图1示出一种系统和一种方法；以及
图2示出图1的系统的部件。
具体实施方式
图1示出系统100、尤其用于机动车车载的应用。系统100包括第一部件105、第二部件110、可选地第三部件115和用于连接部件105至115的传输部件120。第一部件105尤其可以包括传感器，所述传感器与用于检测对象130的扫描装置125耦合。例如扫描装置125可以包括雷达传感器或者激光雷达传感器，并且对象130可以包括例如人或者机动车。然而，在另一种实施方式中，第一部件105也可以包括例如控制设备。
第二部件110和第三部件115优选分别通过控制装置或者控制设备构成。第二部件110可以例如设置用于实现速度辅助(自适应巡航控制，ACC，Adaptive Cruise Control)并且第三部件115可以设置用于实现泊车辅助。这类功能性也作为中间件已知，所述中间件基于现有的基础设施，所述基础设施尤其包括硬件，并且上级的控制机构的部分可以例如用于机动车的自主控制。两个控制设备110、115可以使用传感器105的信息，其中，可能存在不同的信息需求。
部件105至115中的每一个包括功能部件135和转换器140。功能部件135通常仅仅实现以下功能性：所述功能性对于信息的处理是必需的，而不关心信息的传送。转换器140用于通过传输部件120能够实现信息的传送。
提出，借助数据结构执行在第一部件105和两个部件110和115中的一个之间的信息，所述数据结构允许在第二部件110或者第三部件115中的转换器140将所传送的信息分别以对象130的形式提供给功能部件135，其中，对象130分别实现抽象的数据类型。
尤其提出，在方法150中，在步骤160中将信息155布置在数据结构165中，在步骤170中借助传输部件120传送信息，并且在步骤175中将信息转换成第一对象180或第二对象185。在此，优选地，第二对象185是第一对象180的扩展。两个对象180、185包括一定数目的预先确定的特性或者手段190。优选地，第二对象185包括至少一个附加的或者扩展的手段190。所提供的对象180、185优选被提供给部件110、115的功能部件135。
转换器135可以在不同的模式中工作，所述模式也可以同时被提供。在第一模式中，建立向下兼容性，其方式是，第一对象180基本上是基本类型(例如int，float，bool)的已知的顺序(struct)。提供第一对象180或者关于第一对象180的参考。在第二模式中，提供具有访问手段的第一对象180，其中，访问手段根据已知的顺序的元素实现。隐藏的接口实现为具有面向对象的访问的、详细的数据接口。在第三模式中，借助隐藏的数据接口进行面向对象的访问。在第四模式中，附加地设置加密，从而保护对第一对象180的手段的访问以防滥用。同样可以实现另外的模式。
数据结构165优选如此选择，使得其包含关于如何将数据结构165转换成对象180至185的提示。对此，在一种简单的实施方式中，可以说明版本号。在一种优选的实施方式中，提示195包括广泛的信息，尤其关于手段190中的至少一种的广泛的信息。在还一种另外的实施方式中，提示195也可以包括手段190中的一种的完整定义。在一种另外的实施方式中，对象180或者185可以完全线性化地存在于数据结构165中。在此，对象180、185的包括手段190在内的所有的特性可以以预先确定的描述形式来说明。在一种实施方式中，也附上信息155。
在传感器105——该传感器向系统100的第一部件105传送信息155——的以上示例中，例如相对于对象130的距离测量可以作为信息155布置在数据结构165中，所述距离测量已借助扫描装置125确定。然后，数据结构165被传送至第一部件105并且在那里借助转换器140转换成第一对象180。在一种实施方式中，转换器140可以通过传感器105的制造商来提供，从而确保，第一对象180以预先确定的方式与数据结构165以及与信息155相配。第一对象180可以被第一部件105的功能部件135使用，以便例如确定，是否必须减小在其上安装有系统100的车辆的纵向速度，以便减小行驶撞上对象130的危险。
第三部件115也可以以相同的方式接收数据结构165，所述数据结构可以借助转换器140转换成第一对象180。如果现在要改变第一部件105，例如通过使用在近区域中更好地进行分辨的扫描装置125的方式改变，则可能有利的是，匹配数据结构165，以便给第三部件115提供更准确的信息155。提出，如此匹配数据结构165，使得该数据结构如之前那样可以被转换成第一对象180，然而，附加地存在以下可能性：将其转换成第二对象185，所述第二对象优选相对于第一对象180向下兼容。例如可以提供一种附加的手段190，所述附加的手段允许请求具有改善的准确性的、例如以厘米为单位而不是以米为单位的、与对象130的距离。在这里，第一对象180的初始手段190优选不改变。优选地，用于第三部件115的转换器140也从第一部件105的制造商方面提供。第三部件115的功能部件135可以面向对象地基于第二对象185工作，而不被第一对象180的限制所涉及。
借助所提出的技术可能的是，从不同的制造商得到部件105至115，并且将用于正确地传送信息155或正确地提供对象180、185的资格委托给制造商中的一个。为了能够实现信息155的正确传送而进行的不同的制造商的研发部门的合作可以不再是必需的。由此尤其可以避免，数据结构165的数据格式的对人而言易于理解的规范从不同的制造商方面由不同的人不同地解释。
图2示出图1的系统100的部件110、115。部件110、115从传输部件120接收数据结构165，所述数据结构在图2的右区域中示例性地初步地示出。转换器140优选作为库来提供。为此，第一部件105的制造商可以提供例如库或能运行的二进位程序，所述二进位程序从第二部件110或者第三部件115方面实现转换器140。转换器140基于数据结构165提供对象180、185，所述对象实现预先确定的抽象的数据类型。抽象的数据类型包括数据(信息)与允许的、访问对象的所有操作的定义一起的复合体。用于对象180、185的结构的示例的片段在图2的右区域中示出。
所提供的对象180、185可以提供给功能部件135，所述功能部件追求更加高度地抽象化的目标：如在以上的例子中，在第二部件110上进行速度辅助的情况下机动车的纵向控制，或者在第三部件115上进行泊车辅助的情况下例如听觉的或者触觉的间距警告。

Claims (10)

1.一种用于传送信息的方法(150)，其中，所述方法(150)包括以下步骤：
将信息(155)布置(160)在数据结构(165)中；
借助传输部件(120)将所述数据结构(165)从第一部件(105)向第二部件(110)传送(170)；以及
将所述数据结构(165)转换(175)成第一对象(180)，所述第一对象实现预先确定的抽象的数据类型，
其中，所述数据结构(165)包括关于其转换成所述第一对象(180)的提示(195)。
2.根据权利要求1所述的方法(150)，其中，所述抽象的数据类型包括数据与允许的、访问所述数据的所有操作的定义一起的复合体。
3.根据权利要求1或2所述的方法(150)，其中，所述第一对象(180)允许仅仅借助所设置的一个或多个手段(190)访问所述信息(155)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(150)，其中，所述数据结构(165)包括所述对象(180，185)的描述。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(150)，其中，所述数据结构(165)包括序列化形式的所述对象(180，185)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(150)，其中，所述数据结构(165)设置用于被转换成第二对象(185)，所述第二对象实现预先确定的抽象的数据类型，并且，所述第二对象(185)不同于所述第一对象(180)。
7.根据权利要求6所述的方法(150)，其中，所述第二对象(185)是所述第一对象(180)的扩展。
8.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在处理装置(105，110，115)上运行或者在计算机可读的数据载体上存储时执行根据以上权利要求中任一项所述的方法(150)。
9.一种系统(100)，其包括：
第一部件(105)和第二部件(110)，所述第一部件和所述第二部件借助传输部件(120)相互连接；
其中，所述第一部件(105)设置用于将信息(155)布置在数据结构(165)中并且将所述数据结构(165)向所述传输部件(120)送交，
其中，所述传输部件(120)允许所述数据结构(165)的传输；
其中，所述第二部件(110)设置用于从所述数据连接(120)接收所述数据结构(165)，
其中，所述第二部件(110)包括转换器(140)，所述转换器设置用于将所接收的数据结构(165)转换成第一对象(180)，所述第一对象实现预先确定的抽象的数据类型。
10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，所述第一部件(105)包括传感器，所述第二部件(110)包括控制设备，或者，所述传输部件(120)包括数据总线。
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