CN102530076A - 用于控制信息输出的方法 - Google Patents

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V·福尔默
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Abstract

本发明涉及一种用于控制信息输出的方法，为了在用于控制至少两个驾驶员辅助系统的信息输出的方法中实现不给出矛盾的驾驶指示，依据本发明提出，不同驾驶员辅助系统的不同建议被综合并且作为综合的建议被给出。

Description

用于控制信息输出的方法
技术领域
本发明涉及一种依据权利要求1的前序部分的用于控制信息输出的方法。
背景技术
在当前的支持以运输工具，特别是以机动车辆行驶的驾驶员的系统中，所有可能的指示都被输出给驾驶员。驾驶员由所有这些指示形成目前情况的印象并相应地调整其驾驶行为。
例如公知不同的驾驶员辅助功能，它们提示驾驶员，驾驶员正在接近一个他应当调整其速度或者应该以更高的注意力驾驶的点。对此的示例为，与路段相关的速度限制，障碍物警告，与前车的距离或者对人行横道，野兽经常出没的小道，易滑危险等的警告。
驾驶员从各个功能中获得例如针对速度调整的警告和/或建议。
对此例如从EP1493631B1中公知一种方法，该方法在多个建议或者警告相冲突的情况下提出，设置停车辅助和适当的车速调节，它们在低速时也不会导致冲突。对此，适当的车速调节优先于停车辅助。
另外从DE10241922A1中公知一种方法，该方法实现了无冲突地使用驾驶员辅助系统。为此在车辆工作时与驾驶员辅助系统有关的辅助信息被输出给车辆的驾驶员，由此识别驾驶员辅助系统是否能够在当前的和/或者为未来所估计的周围环境情况和/或车辆工作状态下可靠运行，以及由此在驾驶员辅助系统不能可靠工作时借助于辅助信息向驾驶员给出指示。
此外在EP1123842A2中提出一种用于控制车辆上的通信装置和执行机构的信息表示的方法，该方法用于使得驾驶员可以进行多媒体输入，而无需分别操作车辆中的各个仪器。执行命令将根据行驶情况、可控制的已有仪器、分配的优先级以及传感器数值执行。在这种方法中，例如只有当信息在驾驶员的当前驾驶和注意力情况下可以被接受时，信息才可以被传递给驾驶员。在此，不同的信息被分类和按优先级排序。在紧急情况下，例如前方景点和来电的指示将不被给出。然而在相同的情况下由于急剧的弯道给出刹车指示。
在所有这些从现有技术公知的装置和方法中被证实为不利的是，在某些情况下会给出矛盾的驾驶指示。
发明内容
因此，本发明的目的在于，在前述种类的方法中为驾驶员给出明确的驾驶指示。
此目的通过在权利要求1中给出的特征组合得以实现。
依据本发明提出一种用于控制至少两个驾驶员辅助系统的信息输出的方法，其中不同驾驶员辅助系统的不同建议被综合并且作为综合的建议被给出。在这里信息应理解为例如加速、刹车、换挡、提高注意力等各种不同处理方式的操作。
利用依据本发明的方法，驾驶员能够不再收到多个可能矛盾的建议。而是各个辅助功能的不同建议被综合。驾驶员有针对性地获得一条例如用于调整车辆速度的综合的建议，一条对于特别的注意力的综合的指示和一条对于要行驶的进一步的路径信息的指示。
因此不但减少了给车辆驾驶员的信息的数量，而且还避免了矛盾的建议，由此避免了车辆驾驶员的不必要的转向并且因此实现了更安全的车辆驾驶。
在此，驾驶员不仅可以被提供事件信息本身(也就是在驾驶时引起调整的原因)，而且必要时可以获得由事件所推导出的用于调整的建议。
本发明有利的改进方案在从属权利要求中说明。
依据一种优选实施方式还可以规定，在紧急的驾驶情况下抑制低优先级的信息。
有利的是，在依据本发明的方法中这样进行综合，即对于每一种可能的处理方式分别给出一个综合的建议。处理方式在此例如可以理解为速度影响、路径导引和/或信息或指示。
然而，此外还可以规定，在依据本发明的方法中对于各种处理的建议以矛盾的建议被滤除的方式被综合。
此外还可以将综合的建议按优先级排序。
因此例如也可行的是，在依据本发明的方法中，给出一条用于调整车辆速度的综合的建议，一条对于车辆驾驶员特别的注意力的综合的建议以及/或者一条用于路径导引的综合的指示，也就是这些建议被综合到速度调节组、注意力组和线路信息组中。
此外本发明还涉及一种用于交通工具，特别是机动车辆的信息系统，该信息系统具有至少一个用于实施上述方法的计算单元。
本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有用于实施上述方法的程序部分。
还涉及一种可机器读取的，特别是可计算机读取的数据结构，该数据结构通过上述方法和计算机程序产品形成。
附图说明
以下参照附图对本发明的实施例进行详细说明。在附图中：
图1示出了依据本发明的方法的一种优选实施方式的流程图。
具体实施方式
如图1中所示，在依据本发明的方法中当车辆行驶时由不同的驾驶员辅助功能7、8、9为驾驶员计算出不同的建议。在此处，这些建议首先通过一个标准化的接口被输出到速度辅助系统4、注意力辅助系统5和线路信息辅助系统6以进行评估。在三个辅助系统4、5、6中分别进行各条信息的综合。一条综合的建议作为结果通过用户接口2被传递给驾驶员1。这种建议不再是冗余的或者矛盾的。
这三个集中辅助系统4、5、6依据示出的实施方式共同构成对于驾驶员的“虚拟副驾驶员”。重要的信息将被传递，而不重要的信息被抑制。
作为在用户接口中直接显示建议的替代，建议还可以额外地被资源管理器3过滤。在此处，资源管理器3可以根据行驶情况和驾驶员的注意力有针对性地抑制辅助系统的所有建议。
作为集中辅助系统4、5、6，例如速度辅助系统、注意力辅助系统或者线路信息辅助系统的接口，所有的驾驶员辅助系统7、8、9至少提供以下信息：
警告/信息的类型(例如与前车的距离，弯道，街道上的障碍物，红绿灯信号，交叉路口，前方的拥塞，燃油节省量，速度限制，停车场，野兽经常出没的小道，人行横道，常见的危险点等)；
与事件点的当前距离；
到相关路段(例如野兽经常出没的小道)的末端的长度；
消息的可靠性的数值(可选)
依据本发明不必所有不同的集中辅助系统4、5、6都运行。也完全可行的是，只有辅助系统中的一个运行。
依据本发明的一种优选实施方式，所有用于速度调整建议的驾驶员辅助系统7、8、9都额外地提供信息，例如在事件点建议的车速，在事件点的最大车速和/或建议的与前车的距离。
速度辅助系统4向使用者接口或者资源管理器的输出如下：
1)用于速度改变(从急刹车到加速)的建议。
2)建议(只有当存在可靠的输入信号时，该建议才是重要的)的可信度数值。
3)车速调整的诱因。
4)到车速调整的目标的距离(可选)
5)在目标处的建议速度(可选)
6)建议距离；可选，例如当与前车的距离过小时作为4)和5)的替代。
在速度辅助系统中，所有从驾驶员辅助系统7、8、9输入的警告W<i>如下被综合成一条集中的驾驶指示A：
对于当前路段的所有警告W<i>，对应的速度改变dG<i>被确定。A中的速度改变对应于Min(dG<i>)；
(根据警告类型)具有最高优先级的警告W<p>为A来定义诱因、可信度和到目标的距离；
W<p>的建议距离同样为A被传递；
如果在当前路段出现多个相同优先级的警告，则具有最大的速度改变的警告被显示。
在此处可以如下进行改进：
只考虑要求大幅调整速度的警告；
只考虑驾驶员标记为对其重要的警告；
极限速度(例如速度限制或者最大弯道速度)根据配置被提高或者降低。
此外速度辅助系统还可以被补充以换挡建议。
通过不同的驾驶员辅助系统7、8、9可以推导，在下一个路段上速度应当如何变化。因此换挡建议除了当前状态(速度、档位、转速)以外还可以考虑在短时间内紧接着的速度调整，并且由此给出预见性的换挡建议。
从而例如可能的是，在当前速度下原本应当被切换入下一个较高档位。但是因为在100米外有车速限制并且因此车速应当被降低，所以可以放弃换挡过程。
注意力辅助系统综合了将驾驶员的注意力引向沿着路径对驾驶重要的事件上的警告和信息。属于此的有各种不同类型的危险点或者危险路段，还有对驾驶员注意力降低的提示，例如疲劳度。与速度辅助系统相反，在这里也考虑直接位于前方的警告，例如在2千米处有一个建筑工地。
在线路信息辅助系统中，所有并非在严格意义上对驾驶重要的沿着路线的指示和信息都被打包。属于此的有景点、加油站、停车场等的信息。
在横向加速度辅助系统中所有导致转向反应的驾驶指示都被综合。属于此的有传统的导航行驶指示，还有车道转换辅助或者超车辅助的指示。
不同警告的优先级或者所接受的极限速度的升高可以针对驾驶员个性化地被储存。
通过加入驾驶员对于信息使用的反馈，系统可以“学会”驾驶员的信息需求。这种反馈可以例如通过将驾驶行为与驾驶建议比较或者通过在行驶结束后对于调整中央HMI控制器(HMI＝人机接口)内的目标值的有针对性的问题实现。

Claims (10)

1.用于控制至少两个驾驶员辅助系统的信息输出的方法，其特征在于，不同驾驶员辅助系统的不同建议被综合并且作为综合的建议被给出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每一种可能的处理方式分别给出一条综合的建议。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于每一处理的建议以相矛盾的建议被滤除的方式被综合。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，综合的建议被按优先级排序。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，给出一条用于调整车辆速度的综合的建议，一条对于车辆驾驶员特别的注意力的综合的建议以及/或者一条用于路径导引的综合的指示。
6.用于控制至少两个驾驶员辅助系统的信息输出的装置，其特征在于，所述装置设置用于将不同驾驶员辅助系统的不同建议综合并且作为综合的建议给出。
7.用于交通工具，特别是机动车辆的信息系统，其特征在于，所述系统具有至少一个用于实施依据前述权利要求1至5中任一项所述的方法的计算单元。
8.计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品具有用于实施依据前述权利要求1至5中至少一项所述的方法的程序部分。
9.机器能读取的，特别是计算机能读取的数据结构，其特征在于，所述数据结构通过依据权利要求1至5中至少一项所述的方法和/或通过至少一个依据权利要求8所述的计算机程序产品形成。
10.机器能读取，特别是计算机能读取的数据载体，其特征在于，至少一个依据权利要求8所述的计算机程序产品被记录和/或存储在所述数据载体上，和/或至少一个依据权利要求9所述的数据结构被可调用地保持在所述数据载体上。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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