CN110481546B - 车辆的信息显示装置 - Google Patents

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Abstract

提供能简洁且准确地显示与前车的车间距离或其变化的信息显示装置。车辆的信息显示装置具备前车检测单元和行驶控制装置，具备：行驶车道显示区域，其使显示画面的上下与本车前方的远近对应；前车指示器，其显示于行驶车道显示区域；以及适当车间距离指示器，其显示于行驶车道显示区域，前车指示器构成为在行驶车道显示区域中的显示位置和显示尺寸根据前车检测单元检测出的前车的位置变化，前车的位置越远，则显示为越小且越靠上侧，前车的位置越近，则显示为越大且越靠下侧，适当车间距离指示器构成为仅在前车位于包含设定车间距离的适当车间距离范围内时显示，并且构成为在未检测出前车或者前车相距规定车间距离以上的情况下，不显示前车指示器。

Description

车辆的信息显示装置
技术领域
本发明涉及车辆的信息显示装置，更详细地涉及车辆的自适应巡航控制中的信息显示装置。
背景技术
以减轻驾驶员的负担、辅助安全驾驶为目的的各种行驶控制装置、例如在没有前车时进行恒速行驶并在有前车时维持设定车间距离进行追随行驶的自适应巡航控制(ACC)的行驶控制装置已被实用化。
搭载有这种行驶控制装置的车辆具备用于将行驶控制处于工作中通知给驾驶员的显示装置。例如在专利文献1中公开了包括本车显示和前车显示并根据本车与前车的车间距离的变化而使前车显示进行变动的显示装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2013-56597号公报
发明内容
发明要解决的问题
专利文献1的显示装置除了进行如上所述的本车显示和前车显示以外，还通过使与这些显示相邻的道路边界线或距离线与本车速度相应地流动从而显示本车处于行驶中。
但是，存在如下问题：将始终存在于固定位置的本车显示成大于前车会造成显示区域的浪费，而且在随同前车显示使道路边界线或距离线流动的情况下，由于这些显示在行驶中总是流动，因此驾驶员会感到麻烦。
本发明是鉴于如上所述的实际情况而完成的，其目的在于提供能够简洁且准确地显示与前车的车间距离或其变化的信息显示装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明是一种车辆的信息显示装置，具备：
前车检测单元，其检测在本车行驶车道上行驶的前车；
行驶控制装置，其进行如下的ACC控制：在没有上述前车的情况下，按照设定车速进行恒速行驶，在有上述前车的情况下，维持设定车间距离进行追随行驶，
上述车辆的信息显示装置的特征在于，具备：
行驶车道显示区域，其使显示画面的上下与本车前方的远近对应；
前车指示器，其显示于上述行驶车道显示区域；以及
适当车间距离指示器，其显示于上述行驶车道显示区域，
上述前车指示器构成为在上述行驶车道显示区域中的显示位置和显示尺寸根据上述前车检测单元检测出的前车的位置变化，前车的位置越远，则显示为越小且越靠上侧，前车的位置越近，则显示为越大且越靠下侧，
上述适当车间距离指示器构成为仅在上述前车位于包含设定车间距离的适当车间距离范围内时显示，
并且构成为在未检测出前车或者与前车相距规定车间距离以上的情况下，不显示上述前车指示器。
发明效果
根据本发明的车辆的信息显示装置，通过构成为前车指示器的显示位置和显示尺寸根据前车的位置变化，前车的位置越远，则显示为越小且越靠上侧，前车的位置越近，则显示为越大且越靠下侧，能够在比较小的显示空间内在感觉上准确地显示与前车的车间距离或其变化，而且通过构成为仅在前车位于适当车间距离范围内时显示适当车间距离指示器且在未检测出前车或者与前车相距规定车间距离以上的情况下不显示前车指示器，能够仅简洁地显示需要的信息，能够减轻驾驶员的负担和麻烦。
附图说明
图1是表示车辆的ACC控制系统的框图。
图2是表示ACC控制系统的信息显示部和操作部以及它们所配到的车辆的仪表板附近的概略图。
图3是表示与前车的实际车间距离和前车指示器的显示位置/显示尺寸的关系的坐标图、以及极近距离(30a)、近距离(30b)、远距离(30c)时的前车指示器的显示例的概略图。
图4是表示与前车的位置相应的信息显示部的各显示例的概略图。
图5是表示前车指示器和适当车间距离指示器的显示控制的流程图。
图6是表示加减速指示器的显示控制的流程图。
附图标记说明
1 本车
3 其它车
5 行驶车道
10 ACC操作部
11 主开关
12 车速调整开关
13 车间距离设定开关
14 取消开关
20 ACC控制单元
21 外界传感器
22 车辆信息
23 ESP控制器
24 发动机控制器
25 显示控制器
30 信息显示部
30a、30b、30c 显示画面
31、31a、31b、31c 前车指示器
32 车间距离设定指示器
32a 设定车间距离
33 适当车间距离指示器
33a 适当车间距离
34 加减速指示器(减速指示器)
34′ 加减速指示器(加速指示器)
35 行驶车道显示区域
40 仪表板
41 方向盘
42 仪表组。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边详细地说明本发明的实施方式。
在图1中，ACC控制系统主要包括：ACC操作部10，其包括用于系统的设定操作的开关群；外界传感器21，其用于探测本车行驶车道和前车；车辆信息22，其通过内部传感器群取得；ACC控制单元20，其基于它们进行速度控制和车间距离控制；ESP控制器23，其用于进行减速控制；发动机控制器24，其用于进行加减速控制；显示控制器25；以及信息显示部30。
外界传感器21包括用于探测本车行驶车道和前车的传感器、例如雷达(毫米波雷达)、相机(立体相机、单目相机)等。通过相机探测行驶车道和前车，通过雷达或立体相机取得与前车的车间距离。车辆信息22是表示由车速传感器、偏航率传感器、加速度传感器等内部传感器群取得的车辆的运动状态的物理量。
ESP控制器23包括ABS(防抱死制动系统)来构成稳定控制系统(车辆行为稳定化控制系统)。ESP控制器23接受来自ACC控制单元20的减速指令，控制制动器的制动力，从而控制车速。
发动机控制器24接受来自ACC控制单元20的加减速指令，控制节气门开度，从而控制发动机的驱动力来控制车速。
ACC控制单元20基于ACC操作部10的设定、外界传感器21的探测信息以及车辆信息22，对ESP控制器23发出减速指令，对发动机控制器24发出加减速指令，ACC功能是进行在没有前车的情况下，以设定速度(巡航控制设定速度)为目标车速而恒速行驶，在追赶上前车的情况下(前车速度为设定速度以下的情况下)，配合前车的速度，一边维持与设定的时间间隔(车间时间＝车间距离/本车速度)相应的设定车间距离一边追随前车行驶的控制的功能，用于执行上述功能的计算机包括：存储有程序和数据的ROM、进行运算处理的CPU、读出上述程序和数据并存储动态数据或运算处理结果的RAM；以及输入输出接口等。
如图2所示，ACC操作部10配设于方向盘41的辐条部分，包括用于启动ACC系统的主开关11、用于调整设定速度(巡航控制设定速度)的车速调整开关12、车间距离设定开关13、以及取消(CANCEL)开关14等。
信息显示部30是用于显示ACC系统的控制信息或前车的检测信息的信息显示装置，在图2所示的例子中，配设于仪表板40的仪表组42，优选包括LCD、OLED等由点阵形成的显示画面，由显示控制器25生成反映了ACC控制单元20的设定值或状态值的显示图像，该显示图像被显示于信息显示部30。
如图2所示，在信息显示部30的显示画面的从画面中央到左侧部分的考虑了使上下与本车前方的远近对应的透视图法(远近法)的大致梯形形状的行驶车道显示区域35中，根据情况显示前车指示器31、适当车间距离指示器33、加减速指示器34，并且在画面右侧部分显示车间距离设定指示器32。此外，虽然图中省略，但是在画面右侧的余白部分进行设定速度的数值显示或ACC工作显示。
前车指示器31是对从后方观察的前车(乘用车)进行了模拟的图像(图标显示)，其在行驶车道显示区域35中的显示位置和显示尺寸根据由外界传感器21(毫米波雷达)检测出的前车的位置(车间距离)变化，基本上以前车的位置越远则显示为越小且越靠上侧、前车的位置越近则显示为越大且越靠下侧的方式调整显示图像。另外，在未检测出前车或者与前车相距规定车间距离以上的情况下，不显示前车指示器31。
车间距离设定指示器32用3个条状物显示由ACC操作部10的车间距离设定开关13设定的“短”、“中”、“长”这3级的设定车间距离(时间间隔)，例如在设定车间距离为“短”的情况下，仅显示最下部的条状物，在设定车间距离为“中”的情况下，显示最下部和中央的条状物，在设定车间距离为“长”的情况下，显示全部3个条状物，由此，驾驶员能够在感觉上识别设定车间距离。例如在车速为80km/h的情况下，设定车间距离的“短”为35m，“中”为45m，“长”为65m。此外，车间距离设定指示器32还能够设为点显示或区域显示来代替条状物显示。
适当车间距离指示器33在行驶车道显示区域35的相当于道路面的部分中显示与由车间距离设定开关13设定的设定车间距离对应的位置，在图示的例子中用1个条状物显示。适当车间距离指示器33与前车指示器31一起显示，由此，驾驶员能够容易地掌握前车相对于设定车间距离位于什么位置。
此外，如在图4的(a)中用附图标记33a所示，在此所说的“适当车间距离”是指考虑到控制的稳定性而对设定车间距离32a在前后追加了规定距离后的范围，适当车间距离指示器33仅在前车位于该适当车间距离33a的范围时显示，在前车脱离该范围时不显示。另外，在适当车间距离指示器33的显示位置与前车指示器31的显示位置重叠的情况下，前车指示器31显示于最前面。
在前车向从设定车间距离32a远离的方向加速且ACC控制单元20为了维持设定车间距离而对发动机控制器24发出了阈值以上的加速指令的情况下、或者在前车向接近设定车间距离32a的方向减速且ACC控制单元20对发动机控制器24发出了阈值以上的减速指令的情况下，加减速指示器34在适当车间距离指示器33的下侧显示向上的箭头(△、加速指示器)或向下的箭头(▽、减速指示器)。
此外，如在图4的(e)和图4的(f)中所示，优选与显示于行驶车道显示区域35的近距离侧的减速指示器34(▽、图4的(e))相比，显示于比其远的距离侧的加速指示器34′(△、图4的(f))以相对较小的尺寸显示。通过设为这种显示，还有能够进行符合远近感的无不适感的显示，而且作为驾驶员应掌握的信息的重要度高的前车的接近被强调显示的优点。
(实际车间距离与前车指示器的显示位置/显示尺寸的关系)
接着，一边参照图3，一边详细地说明与前车的实际车间距离和前车指示器31的显示位置/显示尺寸的关系。此外，图3是简化的显示例，数值和显示尺寸不一定与实际的尺寸严格对应。
基本上，在图3的坐标图中，如用实线(P1)所示，前车指示器31的显示位置是与前车的实际车间距离越大，则越显示于显示画面的上方。另一方面，如用虚线(S 1、S2)所示，前车指示器31的显示尺寸是与前车的实际车间距离越大，则越缩小显示。
在图3中，在距离远(实际车间距离为75m)的情况下，如显示画面30c所示，在行驶车道显示区域35的上侧75％的显示位置显示有相对于最大尺寸被缩小为约35％的显示尺寸的前车指示器31c，在其下侧(近前侧)显示有适当车间距离指示器33。
在与上述显示画面30c相比，距离近(实际车间距离为25m)的情况下，如显示画面30b所示，在行驶车道显示区域35的下侧30％的显示位置，显示有相对于最大尺寸为约60％、与上述的远距离位置相比放大了约1.7倍的前车指示器31b，在该情况下，由于低于设定车间距离(45m)，因此，适当车间距离指示器被前车指示器31b遮挡而未显示。
在上述显示画面30b中，前车指示器31b到达了显示画面30b的大致下端，如在坐标图中用实线P2所示，在实际车间距离为20m(距离Dx)以下的情况下，无法使前车指示器31向下方移动。
因此，在实际车间距离为20m以下的极近距离的情况下，如显示画面30a(实际车间距离为4m)所示，前车指示器31a保持停留在下侧20％的下端位置的状态，放大到最大尺寸并且将下侧部分剪切，由此显示了前车的接近。通过这种显示方式，能够灵活应用有限的显示范围，能够扩大车间距离的显示范围。
(与前车的位置相应的信息显示部的显示例)
接着，基于上述实施方式，一边参照图4，一边说明与前车的位置相应的信息显示部30的显示例。
图4的(a)的左侧的概略平面图示出在本车1的行驶车道5的前方的外界传感器21(毫米波雷达)的探测范围内不存在前车，维持设定车速而处于行驶中的情况。在该状态下，信息显示部30仅显示车间距离设定指示器32，前车指示器31和适当车间距离指示器33均不显示。
在图4的(b)中，在本车1的行驶车道5的前方的外界传感器21的探测范围内检测出前车3，从而，前车指示器31根据该车间距离在上侧的显示位置按照小的显示尺寸显示于信息显示部30，但由于前车3位于比适当车间距离33a的范围更靠前方的位置，因此，保持不显示适当车间距离指示器33的状态。
在图4的(c)中，前车3接近到适当车间距离33a以内，从而，前车指示器31移动到下方并被稍微放大显示于信息显示部30，并且适当车间距离指示器33被显示于信息显示部30。由此，驾驶员能够确认本车1已经追赶上前车3。
在图4的(d)中，前车3位于设定车间距离32a，移动到上下方向的大致中央并被进一步放大的前车指示器31与适当车间距离指示器33重叠显示于信息显示部30。由此，驾驶员能够确认在以本车1与前车3的车间距离为设定车间距离32a的方式处于追随行驶。
图4的(e)示出所追随的前车3减速且接近到设定车间距离32a以内，从而通过来自ACC控制单元20的减速指令转移到减速控制的情况，在信息显示部30中，在进一步移动到下方并放大的前车指示器31的下侧显示向下箭头(▽)的加减速指示器34(减速指示器)。由此，驾驶员能够确认前车3的减速和本车1的减速控制。
另一方面，图4的(f)示出所追随的前车3加速并从设定车间距离32a远离，从而通过来自ACC控制单元20的加速指令转移到加速控制的情况，移动到上方并缩小的前车指示器31被显示于信息显示部30，并且在适当车间距离指示器33的下侧显示向上箭头(△)的加减速指示器34′(加速指示器)。由此，驾驶员能够确认前车3的加速和本车1的加速控制。
(前车指示器、适当车间距离指示器的显示控制)
接着，一边参照图5的流程图，一边说明前车指示器31和适当车间距离指示器33的显示控制。
当驾驶员操作了主开关11时，ACC系统经过系统检查后启动，当ACC系统成为了设定(SET)状态时(步骤100)，在信息显示部30中显示ACC行驶中，并显示设定速度(巡航控制设定速度)。
由ACC控制单元20取得车辆信息22，开始以设定速度(巡航控制设定速度)为目标车速的加减速控制，并且通过外界传感器21开始本车行驶车道的前车的检测和车间距离计测(步骤101)。
当由外界传感器21检测出前车时(步骤102)，读入与该车间距离对应的前车指示器31的显示位置(步骤103)，检查此时的车速是否是显示切换速度(在该例中为40km)以上(步骤104)。
在当前的车速为显示切换速度(40km)以上的情况下，读入高速用指示器显示尺寸(步骤105)，在当前的车速小于显示切换速度(40km)的情况下，读入低速用指示器显示尺寸(步骤106)，与车速和车间距离相应的显示尺寸以及显示位置的前车指示器31被显示于信息显示部30(步骤107)。
在此，高速用指示器显示尺寸在图3的坐标图中是与直至距离Dx(实际车间距离20m)以下为止尺寸按固定的比率变化的直线的坐标图S1对应的显示尺寸，低速用指示器显示尺寸是与在距离Dx(实际车间距离20m)以下时负斜率变大(速度越低，显示尺寸的放大率越大)的折线的坐标图S2对应的显示尺寸。
接下来，读入车间距离设定(设定车间距离32a、图4)(步骤110)，显示设定车间距离指示器32，并且基于本车的当前车速计算适当车间距离33a(图4)(步骤111)。该适当车间距离33a是以设定车间距离32a为中心的最大值和最小值(它们之间的范围)。
当适当车间距离33a的范围内探测到前车时(步骤112)，适当车间距离指示器33被显示于行驶车道显示区域35的相当于设定车间距离32a的位置(步骤113)，进而，根据车速适当地变更适当车间距离指示器33的显示位置(步骤114)。
另一方面，在前车从适当车间距离33a的范围脱离的情况下，适当车间距离指示器33成为非显示(步骤115)。
进而，当在外界传感器21的检测范围内不再检测出前车时，前车指示器31成为不显示(非显示)(步骤108)，适当车间距离指示器33也被维持为非显示(步骤109)。
(加减速指示器的显示控制)
接着，一边参照图6的流程图，一边说明加减速指示器34的显示控制。
在ACC系统处于设定状态且前车位于适当车间距离33a的范围内的情况下(步骤200)，从ACC控制单元20向发动机控制器24发出阈值以上的加速指令，即发动机控制器24的请求转矩为正方向时(步骤201)，加速指示器34′(△、图4的(f))被显示于加减速指示器34(步骤202)。
另一方面，在从ACC控制单元20向发动机控制器24发出阈值以上的减速指令、即发动机控制器24的请求转矩是负方向的情况下(步骤203)，减速指示器34(▽、图4的(e))被显示于加减速指示器34(步骤204)。
此外，加减速指示器34仅在前车位于适当车间距离33a的范围内时被显示，因此也可以作为图5的流程图的步骤114的子过程来实施。
在显示控制器25中按照规定的时间率执行如上所述的前车指示器31和适当车间距离指示器33的显示控制、加减速指示器34的显示控制，由此，生成反映了ACC控制单元20的设定值或状态值的显示图像，上述显示图像被显示于信息显示部30。
以上描述了本发明的若干实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，换句话说，能够基于本发明的技术思想进一步进行各种变形和变更。

Claims (6)

1.一种车辆的信息显示装置，具备：
前车检测单元，其检测在本车行驶车道上行驶的前车；以及
行驶控制装置，其进行如下的ACC控制：在没有上述前车的情况下，按照设定车速进行恒速行驶，在有上述前车的情况下，维持设定车间距离进行追随行驶，
上述车辆的信息显示装置的特征在于，具备：
行驶车道显示区域，其使显示画面的上下与本车前方的远近对应；
前车指示器，其显示于上述行驶车道显示区域；以及
适当车间距离指示器，其显示于上述行驶车道显示区域，
上述前车指示器构成为在上述行驶车道显示区域中的显示位置和显示尺寸根据上述前车检测单元检测出的前车的位置变化，前车的位置越远，则显示为越小且越靠上侧，前车的位置越近，则显示为越大且越靠下侧，
上述适当车间距离指示器构成为仅在上述前车位于包含设定车间距离的适当车间距离范围内时，在上述行驶车道显示区域的与上述设定车间距离对应的位置上显示为在横穿上述行驶车道显示区域的方向上延伸的条状，
并且构成为在未检测出前车或者与前车相距规定车间距离以上的情况下，不显示上述前车指示器。
2.根据权利要求1所述的车辆的信息显示装置，其特征在于，
上述前车指示器的显示尺寸的变化率构成为，在上述前车为规定车间距离以下的情况下，在本车的车速为规定的显示切换速度以上的高速侧与本车的车速小于上述显示切换速度的低速侧对应于不同的特性，在上述低速侧，与上述前车的车间距离越小，则放大率越大。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的信息显示装置，其特征在于，
上述前车指示器构成为，在上述前车位于规定车间距离以下的极近距离的情况下，显示位置固定于显示范围的下端。
4.根据权利要求1所述的车辆的信息显示装置，其特征在于，
上述适当车间距离指示器构成为，在显示位置与上述前车指示器重叠的情况下，显示上述前车指示器。
5.根据权利要求4所述的车辆的信息显示装置，其特征在于，
在上述前车位于包含设定车间距离的适当车间距离范围内或者比此更近的位置、并且发出了阈值以上的加速指令或减速指令的情况下，通过向上或向下的箭头或三角形显示加减速指示器。
6.根据权利要求5所述的车辆的信息显示装置，其特征在于，
上述加减速指示器在显示有上述适当车间距离指示器的情况下显示于该适当车间距离指示器的下侧。
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