JP6898870B2 - 車両速度の制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (25)
- 車両速度の制御方法を実行する手段を備えた車両であって、
前記車両は、
前記車両の現在の状況に基づいて、前記車両が辿るであろう想定経路の少なくとも一部を含む信号を出力する予測経路プランナと、
前記車両が辿った複数の経路に沿う前記車両の複数の速度プロファイルを記録し、現在の前記車両の状況に基づいて、以前の複数の行程で辿った経路を示す信号を出力する繰返行程ロガーと、
前記予測経路プランナ及び前記繰返行程ロガーから前記信号を受信し、受信した前記信号に基づいて、前記想定経路にわたって、前記車両の速度プロファイルを決定する制御ユニットとを備えており、
前記方法は、
前記繰返行程ロガーで追跡された前記車両が辿った複数の経路に沿う前記車両の複数の速度プロファイルを記録し、
ナビゲーション・システムからの計画経路データに基づいて、及び/または、前記繰返行程ロガーからのデータに基づいて、少なくとも前記想定経路の一部を特定し、
前記想定経路、及び、前記想定経路に沿って想定された1以上の以前の行程の少なくとも1つの速度プロファイルに基づいて、制動または加速点を決定し、
(i)前記制動または加速点に基づいて、運転者に現在の行程の前記速度プロファイルを調整するためのサインを送り、及び/または、(ii)前記制動または加速点に基づいて、前記車両の現在の行程の前記速度プロファイルを調整することを特徴とする車両。 - 車両速度の制御方法を実行する手段を備えた車両であって、
前記車両は、
前記車両の現在の状況に基づいて、前記車両が辿るであろう想定経路の少なくとも一部を含む信号を出力する予測経路プランナと、
前記車両が辿った複数の経路に沿う前記車両の複数の速度プロファイルを記録し、現在の前記車両の状況に基づいて、以前の複数の行程で辿った経路を示す信号を出力する繰返行程ロガーと、
前記予測経路プランナ及び前記繰返行程ロガーから前記信号を受信し、受信した前記信号に基づいて、前記想定経路にわたって、前記車両の速度プロファイルを決定する制御ユニットとを備えており、
前記方法は、
ナビゲーション・システムからの計画経路データに基づいて、及び/または、前記繰返行程ロガーからのデータに基づいて、少なくとも前記想定経路の一部を特定し、
受信した前記信号に基づいて、制動または加速点を決定し、
前記制動または加速点に基づいて、運転者に車両速度を調整するためのサインを送ることを特徴とする車両。 - 前記制動または加速点を決定するステップは、前記繰返行程ロガーで記録された、前記想定経路に沿った1以上の以前の行程の少なくとも1つの速度プロファイルにも基づく請求項2に記載の車両速度の制御方法。
- 前記制動または加速点を決定するために、同時刻及び/または曜日に実行された1以上の以前の行程を選択することを含む請求項1または3に記載の車両速度の制御方法。
- 前記車両の進路上の障害物を検知するステップをさらに含み、
前記制動または加速点の決定は、前記車両の進路上に前記障害物が存在するか否かにも基づく請求項1または2に記載の車両速度の制御方法。 - 前記車両の進路上に存在する物体の速度及び加速度/減速度も検知するようになっており、
前記制動または加速点の決定は、前記障害物の前記速度及び/または前記加速度/減速度にも基づく請求項5に記載の車両速度の制御方法。 - さらに、前記想定経路の一部に沿った交通の存在、及び、前記交通の速度を示す交通情報を取得し、
前記交通の存在、及び、前記交通の速度に基づいて、前記制動または加速点を決定する請求項1または2に記載の車両速度の制御方法。 - 前記車両の進路上の障害物を検知し、前記障害物の存在を示す障害物対応信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記センサからの前記出力にも基づいて、前記速度プロファイルを決定する請求項1または2に記載の車両。 - 交通の存在及び前記交通の位置、及び、前記交通の速度を示す交通信号を出力する交通情報ユニットをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記交通情報ユニットからの前記出力にも基づいて、前記速度プロファイルを決定する請求項8に記載の車両。 - 前記繰返行程ロガーは、前記車両が辿った経路を記録し、前記車両の現在の状況に基づいて、1以上の以前の行程で辿った経路を示す信号を出力するようになっており、
前記制御ユニットは、前記繰返行程ロガーからの前記出力にも基づいて、前記速度プロファイルを決定する請求項1または2に記載の車両。 - 前記繰返行程ロガーは、1以上の以前の行程の時刻のログを残す請求項10に記載の車両。
- 前記繰返行程ロガーは、1以上の以前の行程の曜日のログを残す請求項10に記載の車両。
- 前記繰返行程ロガーは、1以上の以前の行程の速度プロファイルのログを残す請求項10に記載の車両。
- 前記繰返行程ロガーは、1以上の以前の行程の動作モードのログを残す請求項10に記載の車両。
- 前記繰返行程ロガーは、動作不能にすることが可能である請求項10に記載の車両。
- 前記繰返行程ロガーは、動作モードを選択することで動作不能にする請求項15に記載の車両。
- 前記制御ユニットは、前記速度プロファイルに基づくサインを出力し、運転者が前記速度プロファイルに従うように促す請求項1または2に記載の車両。
- 前記サインは、視覚的、可聴的、または触覚的なアラートである請求項17に記載の車両。
- 前記触覚的なアラートは、アクセル及び/またはブレーキ・ペダルの抵抗の変化を含む請求項18に記載の車両。
- 前記制御ユニットは、前記速度プロファイルに従うために、前記車両を制御する電気的制御信号を出力する請求項1または2に記載の車両。
- 前記制御ユニットによるサインまたは信号出力の種類は、前記車両の前記動作モードによる請求項1または2のいずれか1項に記載の車両。
- 前記繰返行程ロガー及び前記予測経路プランナは、目的地への計画経路、または、前記繰返行程ロガーで記録された1以上の以前の行程に基づく期待経路のいずれかを示す信号を出力する単一の期待経路計画ユニットに統合されている請求項10に記載の車両。
- 前記期待経路計画ユニットによって出力された想定経路を示す信号は、現在時刻と、前記1以上の以前の行程のログが残された時刻を考慮する、または、
前記制御ユニットは、現在時刻と、前記繰返行程ロガーで前記1以上の以前の行程のログが残された時刻に基づいて前記想定経路を決定する請求項10に記載の車両。 - 前記期待経路計画ユニットによって出力された想定経路を示す信号は、現在の曜日と、前記1以上の以前の行程のログが残された曜日を考慮する、または、
前記制御ユニットは、現在の曜日と、前記繰返行程ロガーで前記1以上の以前の行程のログが残された曜日に基づいて前記想定経路を決定する請求項10に記載の車両。 - 自動車である請求項1または2に記載の車両。
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