JP5432633B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Claims (2)
- 路側装置から受信した支援対象地点までの支援情報に基づいて支援対象地点における自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記路側装置から支援情報の有効期間を取得する有効期間情報取得手段と、
前記有効期間情報取得手段で取得した支援情報の有効期間に応じて運転支援を行う運転支援手段と、
自車の支援エリアからの逸脱を判定する逸脱判定手段と、
前記逸脱判定手段で逸脱と判定した場合に自車が支援エリアに復帰するか否かを予測する予測手段と、
を備え、
支援エリアは、路側装置から受信した支援対象地点までの支援経路であり、
前記運転支援手段は、前記逸脱判定手段での判定結果と前記有効期間情報取得手段で取得した支援情報の有効期間内か否かに応じて運転支援内容を変更し、
前記逸脱判定手段で逸脱と判定した場合、前記運転支援手段は、前記予測手段で復帰すると予測した場合に運転支援を継続し、自車の現在位置から支援対象地点までの距離を地図データのリンク長を利用して算出し、当該算出した距離を用いて運転支援を行うことを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転支援手段は、支援対象地点への到達予測時間と前記有効期間情報取得手段で取得した支援情報の有効期間との比較に応じて運転支援内容を変更することを特徴とする請求項1に記載する運転支援装置。
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