WO1997048922A1 - Appareil avec vis a billes - Google Patents

Description

明 細 書

ボールね じ装置 技 術 分 野

本発明は、 多数のボールを介してね じ軸とナ ツ ト部材とが螺合 したボールね じ装置に係り、 特にボールの循環構造と してナ ツ 卜 装置の両端にボールの方向転換路を備えたボールね じ装置に関す る。 背 景 技 術

従来、 この種のボールね じ装置は、 ね じ軸の外周面に形成され た螺旋状のボール転走溝とナ ツ ト部材の内周面に形成された螺旋 状の負荷転走溝とが互いに対向 して構成される負荷ボール通路と、 上記ナ ツ ト部材を軸方向へ貫通するボール戻 し通路と、 上記ナ ツ ト部材の軸方向の両端に設け られ、 上記負荷ボール通路の端部と ボール戻し通路の端部とを連通する方向転換路とを備えており、 これら負荷ボール通路、 ボール戻 し通路及び方向転換路から構成 されるボールの無限循環路内を多数のボールが循環する こ とによ つて上記ね じ軸とナ ツ ト部材の相対的な回転運動を可能と してい る。

ね じ軸とナ ツ ト部材とが相対的な回転運動を生じる と、 これら の間で荷重を負荷 しながら上記負荷ボール通路内を転走したボ一 ルが該負荷ボール通路から転がり 出て く る力 このボールを上記 方向転換路に収容 してボール戻し通路へ導く に当たっては、 かか るボールをね じ軸のボール転走溝内から該ね じ軸の外怪部まで離 脱させる必要がある。

従来、 ね じ軸のボール転走溝からボールを離脱させる構造と し ては、 ボールの離脱位置に対応して上記ボール転走溝内に舌片を 挿入 し、 ボール転走溝を転走してきたボールを該舌片に乗り上げ させるよ う に してこれを掬い上げる ものが一般的であっ た。

このよ う なボールの離脱構造においてはボールをボール転走溝 の接線方向へ掬い上げる こ とが理想であるが、 その場合には舌片 の先端の肉厚を薄く せざるを得ず、 高速で転走 してきたボールが 舌片に乗り上げる際の衝撃を考慮する と、 舌片の先端の強度及び 耐久性が不足する とい つ た問題点があった。 その反面、 強度及び 耐久性を考慮 して舌片の先端を厚く 形成したのでは、 ボール転走 溝と舌片との間に段差が生じ、 ボールが舌片に乗り上げる際に該 舌片に大きな衝撃が加わって しま う こ とから、 経時的な使用によ つて舌片が変形 して しま う他、 ボールが舌片に乗り上げる度毎に 衝突音が発生してしま う といっ た問題点があっ た。

一方、 舌片を用いる こ とな く ね じ軸のボール転走溝からボール を離脱させる方式と しては、 負荷ボール通路から転がり 出たボー ルの進行方向をね じ軸のボール転走溝に対して若干変位させ、 か かるボール転走溝の内周面を利用 してボールをね じ軸の外径部ま で離脱させ、 その後に該ボールを方向転換路内に掬い上げる方式 が提案されている （米国特許第 4 , 1 4 8， 2 2 6号公報） 。

F i g . 1 3 及び F i g . 1 4 は同公報に開示されたボールね じ装置を示すものである。 かかるボールね じ装置は、 螺旋状のボ 一ル転走溝 1 0 2 が外周面に形成されたね じ軸 1 0 1 と、 上記ボ 一ル転走溝 1 0 2 と相対向する螺旋状の負荷転走溝 1 0 7 が内周 面に形成される と共に、 ね じ軸 1 0 1 の軸方向に沿ってボール戻 し通路 1 0 6 が形成されたナ ツ 卜部材 1 0 4 と、 このナ ツ ト部材 1 0 4 の軸方向の両端に固定される と共に、 上記負荷転走溝 1 0 7 と ボール戻 し通路 1 0 6 とを連通連結する方向転換路 1 1 3 を 有する一対のエン ドキ ャ ップ 1 0 9， 1 0 9 と、 上記負荷転走溝 1 0 7 とボール転走溝 1 0 2 との間で荷重を負荷 しながら転動す る と共に、 上記ボール戻 し通路 】 0 6 及び方向転換路 1 1 3 を介 して循環する多数のボール 1 0 0 とから構成されている。

F i g . 1 3 ( b ) に示すよ う に、 上記ナ ツ ト部材 1 0 4 の両 端部には負荷転走溝 1 0 7 から連続するガイ ド溝 1 0 8 が形成さ れており、 上記負荷転走溝 1 0 7 を転走 してきたボール 1 0 0 は 該ガイ ド溝 1 0 8 内において荷重から開放された後、 上記エン ド キ ャ ッ プ 1 0 9 の方向転換路 1 1 3 に転がり込むよ う になつてい る。 そ して、 このガイ ド溝 】 0 8 はね じ軸 1 0 1 の軸方向と直交 する面内に形成される と共に、 負荷転走溝から方向転換路に近づ く につれ、 その深さが徐々 に深く なるよ う に形成されている。 従って、 このボールね じ装置では、 ナ ツ 卜部材 1 0 4 に形成さ れたガイ ド溝 1 0 8 の延伸方向とね じ軸 1 0 1 のボール転走溝 1 0 2 の延伸方向とが合致しておらず、 ナ ツ ト部材 1 0 4 の負荷転 走溝 1 0 7 から転がり 出たボール 1 0 0 は上記ガイ ド溝 〗 0 8 に よ って徐々 にボール転走溝 1 0 2 の側壁に寄せられ、 かかるボ一 ル転走溝 1 0 2 の内周形状に沿ってねじ軸 1 0 1 の外径円筒面 1 0 3 まで自然と這い上がって く る こ とから、 舌片を用いずと もボ ール 1 0 0 をボール転走溝 1 0 2 から離脱させる こ とができ る も のである。

しかし、 このボールね じ装置では上記ガイ ド溝 1 0 8 をナ ツ ト 部材 1 0 4 の端部に設けている こ とから、 上記ナ ツ ト部材 1 0 4 を製作するに当たっては、 その内周面に対 して所定の リ ー ドで上 記負荷転走溝 1 0 7 を形成した後に、 この負荷転走溝 1 0 7 に連 続するガイ ド溝 1 0 8 をね じ軸 1 0 1 の軸方向と直交する方向に 形成する必要があ り、 ナ ツ ト部材 1 0 4 の加工に手間が掛かる と いつ た問題点があつた。

また、 前述のよ う に上記ガイ ド溝 1 0 8 をね じ軸 1 0 1 の軸方 向と直交する方向に沿って形成した場合、 ナ ツ ト部材 1 0 4 に形 成されたガイ ド溝 】 0 8 とエン ドキ ャ ッ プ 1 0 9 に形成された方 向転換路 1 1 3 との接続が困難になる といった問題点 もあった。

このため、 かかる従来のボールね じ装置では、 F i g . 1 4 に 示すよ う に、 ナ ツ ト部材 1 0 4 の端面に略扇形の切り欠き部 1 0 5 を形成して、 かかる切り欠き部 1 0 5 に上記ガイ ド溝 1 0 8 の 一端が開口するよ う に構成する一方、 エン ドキ ャ ッ プ 1 0 9 には この切り欠き部 1 0 5 に嵌合する突出部 1 1 0 を形成し、 この突 出部 1 1 0 に上記方向転換路 1 1 3 を形成する こ とで、 かかるガ ィ ド溝 1 0 8 と方向転換路 1 1 3 との接続を可能と していた。

しかし、 かかる構造ではナ ツ ト部材 1 0 4 の端面およびェン ド キ ャ ッ プ 1 0 9 の端面の形状が複雑な ものとな り 、 その加工に手 間が掛かり 、 生産コ ス 卜が嵩むとい つ た問題点があつ た。

更に、 このよ う に してナ ツ 卜部材のガイ ド溝 1 0 8 とエン ドキ ヤ ッ プ 1 0 9 の方向転換路 1 1 3 とを接続 した場合、 かかる方向 転換路 1 1 3 はナ ツ ト部材 1 0 4 の端面と平行に形成せざるを得 ず、 エン ドプレー ト 0 9 に設け られた方向転換路 1 1 3 からナ ッ ト部材 1 0 4 のボール戻 し通路 1 0 6 へボール 1 0 0 を送り込 むに当たっては、 該ボール 1 0 0 の転動方向を略直角に変化させ なければな らなかった。 このため、 方向転換路 1 1 3 とボール戻 し通路 1 0 6 との接続部分におけるボール 1 0 0 の転動に対 して 大きな抵抗が作用 して しまい、 ボール 1 0 0 の円滑な循環が阻害 される他、 ボール同士の衝突音も発生 し易 く 、 ねじ軸 1 0 i に対 してナ ツ ト部材 1 0 4 を高速で回転させる こ との障害となってい

発 明 の 開 示

本発明はこのよ う な問題点に鑑みなされたものであり、 その目 的とする と ころは、 負荷ボール通路から転がり 出たボールを方向 転換路に収容する際に、 従来の舌片を用いる こ とな く 該ボールを ね じ軸のボール転走溝から円滑に離脱させる こ とが可能であ り 、 しかもナ ツ ト部材の加工が極めて容易で生産コ ス 卜の著 しい低減 化を図る こ とが可能なボールね じ装置を提供する こ とにある。

すなわち、 本発明のボールね じ装置は、 外周面に螺旋状のボー ル転走溝が形成されたね じ軸と、 多数のボールを介 して上記ね じ 軸に螺合する と共に、 内周面には上記ね じ軸のボール転走溝と相 対向 して螺旋状の負荷ボール通路を構成する螺旋状の負荷転走溝 が形成され、 更に、 軸方向に沿ってボール戻 し通路が貫通形成さ れたナ ツ ト部材と、 このナ ツ ト部材の両端に設け られる と共に、 上記ナ ッ ト部材の負荷ボール通路の端部とボール戻 し通路の端部 とを連通する方向転換路が形成された一対のェ ン ドキ ヤ ッ プと、 上記負荷ボール通路、 ボール戻 し通路および方向転換路から構成 される無限循環路内に挿入され、 上記ね じ軸とナ ツ ト部材との相 対回転に伴って該無限循環路内を循環する多数のボールとを備え 上記エ ン ドキ ャ ッ プに形成された方向転換路が、 上記負荷ボール 通路から転がり 出たボールを上記ね じ軸のボール転走溝の延伸方 向と異なる方向へ案内 し、 該ボールを上記ボール転走溝の内周面 に沿って該ボール転走溝から離脱させるガイ ド溝と、 こ のガイ ド 溝によ って上記ボール転走溝から離脱したボールを収容し、 上記 ナ ッ ト部材のボール戻 し通路の入口へ案内するボール誘導孔とか ら構成される こ とを特徴とする ものである。

このよ う な技術的手段によれば、 ナ ツ ト部材とね じ軸の相対回 転によ って上記負荷ボール通路から転がり 出たボールは先ず方向 転換路を構成するガイ ド溝に進入する。 かかるガイ ド溝はボ一ル を上記ね じ軸のボール転走溝の延伸方向と異なる方向へ案内する こ とから、 ボールは徐々 にボール転走溝の一側に寄せられ、 ボー ル転走溝の内周形状に沿ってね じ軸の外径円筒面まで這い上がり 最終的にポール転走溝から離脱する と共に、 かかるガイ ド溝とボ

—ル戻 し孔とを連通するボール誘導孔に送り込まれる。

このと き、 本発明のボールね じ装置では、 上記ガイ ド溝を方向 転換路の一部と してェン ドキ ヤ ッ プに形成している こ とから、 ナ ッ ト部材の両端部にガイ ド溝を形成する必要はな く 、 かかるナ ツ ト部材の内周面には所定の リ一 ドで負荷転走溝のみを形成すれば 足り る。

また、 こ のよ う にガイ ド溝をエ ン ドキ ャ ッ プに形成し、 負荷転 走溝のみをナ ツ ト部材に形成するよ う に構成した場合、 負荷ボー ル通路を転動 し終えたボールはね じ軸のボール転走溝に沿つてナ ッ ト部材の端面から転がり 出るため、 ナ ツ ト部材の軸方向の端面 を軸方向と直交する平坦面に形成 しても負荷ボール通路からガイ ド溝へ容易にボールを受け渡すこ とができ る。 従って、 ナ ツ ト部 材及びこれに当接するェ ン ドキ ヤ ッ プの形状を簡素化する こ とが でき、 これらを製作する際の加工コ ス トを低減化する こ とができ る。

一方、 上記ガイ ド溝内のボールはね じ軸のボール転走溝の内周 面を転動しながら該ボール転走溝から徐々 に離脱するので、 依然 と してね じ軸に当接した状態にある。 従って、 かかるボールをガ ィ ド溝から ト ンネル状のボール誘導孔に送り込むに当たっては、 ボールをね じ軸からボール誘導孔に掬い上げる必要があり、 かか る掬い上げが円滑に行われない場合にはボールがボール誘導孔の 入口 に衝突 し、 該ボールの円滑な転動が阻害される。 かかる観点 からすれば、 上記負荷ボール通路から転がり 出たボールの進行方 向に沿って上記ガイ ド溝をその幅方向の両側から徐々 に覆う ボー ル掬い上げ部を設け、 上記ボール転走溝から離脱したボールを該 ボール掬い上げ部で上記ね じ軸から離間させて上記ガィ ド溝内に 収容するのが好ま しい。 ま た、 上記ガィ ド溝は負荷ボール通路から転がり 出たボールを ボール転走溝の延伸方向と異なる方向へ案内する ものであれば、 ボール転走溝の延伸方向よ り もね じ軸の軸方向へ変位 して案内す る ものであって も、 あるいはね じ軸の軸方向 と直交する方向へ変 位して案内する ものであっても差し支えない。 しかし、 ガイ ド溝 がね じ軸の軸方向と直交する方向へ変位してボールを案内 した場 合、 ガイ ド溝の出口 とボール戻 し孔とが近接して しま い、 結果的 に該ガイ ド溝とナ ツ 卜部材のボール戻 し孔とを連通するボール誘 導孔はボールの転動方向を急激に略 9 0 ⁰ 変更する必要が生じ、 ボールの円滑な転動が阻害される懸念がある。

従って、 かかる観点からすれば、 上記ガイ ド溝は負荷ボール通 路から転がり 出たボールをボール転走溝の延伸方向よ り もね じ軸 の軸方向へ変位した方向へ案内するのが好ま しい。 このよ う に構 成すれば、 ガイ ド溝の出口 と ボール戻 し孔の入口 とを十分に離間 させる こ とができ、 ガイ ド溝からボール戻し通路に至るボール誘 導孔は大きい曲率半径の曲線路に形成する こ とが可能となるので その分だけボール誘導孔を通過するボールの進行方向を緩やかに 変化させる こ とができ る。 これによ り、 ボールが該ボール誘導孔 を高速で転動する場合に もその転動が円滑に行われ、 例えばね じ 軸に対 してナ ツ ト部材が高速で回転する場合等に有利である。

また、 上記ガイ ド溝及びボール誘導孔から構成される方向転換 路を形成するに当たっては、 一対の リ ター ンプレー トを接合させ る こ とによ って該方向転換路を形成するのが好ま しい。 このよ う に一対の リ ター ンプレー 卜の組合せによ って方向転換路を形成す るよ う にすれば、 複雑に湾曲 した方向転換路を容易に製作する こ とができ る。

更に、 このよ う に方向転換路を一対の リ ター ンプレー 卜から形 成する場合、 一方の リ ター ンプレー ト はナ ツ ト部材と一体的に成 形するのが好ま しい。 具体的には、 ナ ツ ト部材を中子と して成形 金型内にイ ンサー ト した後に、 かかる金型内に樹脂を射出 し、 該 樹脂をナ ツ ト部材に肉付け しながら リ ター ンプレー トを成形する こ とができ る。 このよ う に一体的に成形すれば、 部品点数が減少 して組立行程を削減でき る し、 ナ ッ ト部材の負荷転走溝と リ タ一 ンプレー トに形成されるガイ ド溝との接続部を段差無く 連続的に 成形する こ とができ、 ボールの円滑な転動を期待する こ とができ る。

一方、 前述したボール掬い上げ部を設けた場合、 かかるボール 掬い上げ部がボール転走溝内を転動するボールの中心よ り もね じ 軸側へ近接して配置されていれば、 負荷ボール通路を転がり 出た ボールは進行方向の両側から徐々 に上記ボール掬い上げ部に乗り 上げてガイ ド溝内に進入するので、 かかるボール掬い上げ部の作 用のみでボールをね じ軸のボール転走溝から離脱させる こ とがで き る。 この場合、 上記ガイ ド溝はボールをボール転走溝の延伸方 向と異なる方向へ案内する必要はな く 、 かかるガイ ド溝はボ一ル 転走溝と対向 して配置すれば良い。 図面の簡単な説明

F i . 1 は本発明のボールね じ装置の第 1 実施例を示す断面 図、

F i g . 2 は F i g . 1 の側面図、

F i g . 3 は第 1 実施例に係るボールね じ装置の方向転換路を 示す要部拡大図、

F i . 4 は F i g . 3 の側面図、

F i g . 5 はナ ッ ト部材とエン ドキャ ッ プとの組立状態を示す 分解斜視図、

F i g . 6 はェン ドキヤ ッ プを構成するカバー部材を示す図で あ り 、 （ a ) は正面図、 （ b ) は （ a ) の b — b線断面図、 （ c ) は背面図である。

F i g . 7 はエン ドキ ャ ップを構成する リ ター ンプレー 卜の組 立状態を示す斜視図及び側面図、

F i g . 8 は リ ター ンプレー トを構成する第 1 プレー トの斜視 図、 正面図及び側面図、

F i g . 9 は リ ター ンプレー トを構成する第 2 プレー トの斜視 図、 正面図及び側面図、

F i g . 1 0 は F i g 4 の a - a線， b — b線， c 一 c線， d — d線， e — e線， f — ί線， g — g線に沿った夫々 の断面図、

F i g . 1 1 は本発明の第 2 実施例に係るボールね じ装置の方 向転換路を示す要部拡大図、

F i g . 1 2 は F i g 4 の a — a線， b — b線， c 一 c線， d 一 d線， e — e線， f 一 f 線， g— g線に沿った夫々 の断面図、

F i . 1 3 は米国特許第 4， 1 4 8 , 2 2 6号に開示される 従来のボールね じ装置を示す正面図及び断面図、

F i g . 1 4 は F i g . 1 3 に示す従来のボールね じ装置のナ ッ ト部材とェン ドブレ一 卜 との組立状態を示す斜視図である。

[符号の説明]

1 …ボールね じ装置、 2 …ボール転走溝、 3 …ね じ軸、 4 …負 荷転走溝、 5 …ナ ツ 卜部材、 6 …ボール、 7 …負荷ボール転走路 9 …中実部、 1 0 …ボール戻し通路、 1 1 …エン ドキャ ッ プ、 1 1 A…凹所、 6 0 …ボール列、 1 2 …方向転換路、 1 3 …ガイ ド 溝、 1 3 A…ボール入り 口部、 1 4 …溝底部、 1 5 …溝内周面、 1 6 …外径部、 1 7 …ボール掬い上げ部、 Θ 。 …ね じ溝の リ ー ド 角、 Θ 、 …ボール案内溝の傾斜角、 h…開口幅、 1 8 …ボール誘 導孔 発明を実施するための最良の形態

以下、 添付図面に基づいて本発明のボールね じ装置装置を詳細 に説明する。

F i g . 1 及び F i g . 2 は本発明のボールね じ装置の第 1 実 施例を示すものである。

こ のボールね じ装置〗 は、 F i g . 1 及び F i g . 2 に示すよ う に、 外周に螺旋状のボール転走溝 2 が形成されたね じ軸 3 と、 内周に上記ボール転走溝 2 と対応する負荷転走溝 4 が形成された ナ ツ ト部材 5 とから構成され、 互いに対向する これらボール転走 溝 2 及び負荷転走溝 4 によ って多数のボール 6 が転動自在に介装 される螺旋状の負荷ボール通路 7 が構成されている。

ナ ツ ト部材 5 はフ ラ ン ジ 8 を有する略円筒形状に形成されてお り、 中実部 9 には軸方向に貫通するボール戻 し通路 1 0 が設け ら れる一方、 かかるナ ツ ト部材 5 の両端面には一対のエン ドキ ヤ ッ プ 1 1 が取り付け られるよ う になつている。 このエ ン ドキ ャ ッ プ 1 1 には前記負荷ボール通路 7 の端部とボール戻し通路 1 0 の端 部とを連通する方向転換路 1 2 が設け られており、 一対のエ ン ド キャ ッ プ 1 〗 ， 1 1 をナ ツ ト部材 5 に固定する こ とでボール 6 の 無限循環路が形成されるよ う にな っている。

すなわち、 ナ ッ ト部材 5 とね じ軸 3 との相対回転によ って上記 負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 は、 一方のェン ドキ ヤ ッ プ 1 1 に形成された方向転換路 1 2 を通 じて上記ボール戻 し通 路 1 0 に送り込まれ、 かかるボール戻 し通路 1 0 を転動した後に 他方のエン ドキャ ッ プ i 1 の方向転換路 1 2 を通じて再度負荷ボ ール通路 7 に送り こ まれる。 この実施例のボールね じ装置装置は 循環するボール列 6 0 ， 6 0 が 2 条組み込まれており、 各ボール 列は別個の無限循環路を循環する。 尚、 各ボール列 6 0 , 6 0 の 循環構造は同一構造なので、 以下の説明では 1 つのボール列 6 0 の循環構造についてのみ説明する。

F i . 3 及び F i g . 4 に示すよ う に、 上記方向転換路 1 2 は、 ナ ツ 卜部材 5 とね じ軸 3 の相対回転によ って負荷ボール通路 7 の一端から押し出されたボール 6 をね じ軸 3 のボール転走溝 2 の内部から外径部 1 6 まで半径方向外方へ離脱させるガイ ド溝 1 3 と、 このガイ ド溝 1 3 によ ってね じ軸 3 のボール転走溝 2 から 離脱したボール 6 をナ ツ ト部材 5 のボール戻 し通路 1 0 の入口に 案内する ト ンネル状のボール誘導孔 1 8 とから構成されている。

かかるガイ ド溝 1 3 の一端はその入口部 1 3 Aにおいてね じ軸 3 のね じ溝 2 と同- -位相に設定され、 ナ ッ ト部材 5 の負荷転走溝 4 の端部に連通される一方、 他端はボール誘導孔 1 8 に接続され ており、 ナ ツ ト部材 5 の負荷転走溝 4 を転走し終えて負荷ボール 通路 7 の一端から転がり 出たボール 6 は、 かかるガイ ド溝 1 3 に 導かれて上記ボール誘導孔 1 8 へと転動する。 F i g . 3 に示す よ う に、 ボール転走溝 2 はね じ軸 3 の軸方向と直交する面に対 し て リ ー ド角 0 。 で傾斜して形成されている力 かかるガイ ド溝 1 3 は リ ー ト角 0 _n よ り も大きい傾斜角 0 , で傾斜 しており、 負荷 ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 を上記ボール転走溝の延伸 方向よ り もね じ軸の軸方向へ変位させて案内するよ う に構成され ている。

また、 かかるガイ ド溝 1 3 とね じ軸 3 の間には、 上記負荷ボ一 ル通路 7 から転がり 出たボール 6 の進行方向に沿って上記ガィ ド 溝 1 3 をその幅方向の両側から徐々 に覆う ボール掬い上げ部 1 7 が形成されており、 かかるガイ ド溝 〗 3 の働きによ ってね じ軸 3 のボール転走溝 2 から離脱してきたボール 6 を該ね じ軸 3 から離 間させてガイ ド溝 1 3 内に収容するよ う に構成されている。 F i g . 4 に示すよ う に、 このボール掬い上げ部 1 7 がガイ ド溝 1 3 の入口部 1 3 Aにおいてボール 6 を誘導する方向はェ ン ドキ ヤ ッ プ 1 1 の内周面の接線方向 とな っており、 ボール 6 が負荷ボール 通路 7 から転がり 出た方向 と同一である。

F i g . 5 は上記方向転換路 1 2 が形成されたエン ドキャ ッ プ 1 1 を示すものである。 この図から明らかなよ う に、 上記ナ ッ ト 部材 5 の両端に固定される各エン ドキャ ッ プ 1 1 は、 上記方向転 換路 1 2 を備えた一対の リ ター ンプレー ト 1 2 と、 この リ ター ン プレー ト 1 2 を保持した状態で上記ナ ツ ト部材 5 の端部に固定さ れるカバ一部材 1 9 とから構成されている。

F i g . 6 に示すよ う に、 上記カバー部材 1 9 には上記ナ ツ 卜 部材と同様にね じ軸 3 が貫通する貫通孔 1 9 aが形成される と共 に、 上記 リ ター ンプレー ト 1 2 を収容するための略扇形状の凹所 1 1 Aが上記貫通孔 1 9 a を挟んで二箇所に形成されている。 ま た、 かかる貫通孔 1 9 a の内周面には、 上記ナ ツ ト部材 5 の負荷 転走溝 4 から転がり 出たボール 6 を上記 リ ター ンプ レー ト 1 2 の 方向転換路 1 2 へと導く 導入路 4 aが形成されている。 かかる導 入路 4 a は、 ナ ツ ト部材 5 の負荷転走溝 4 と同一ピ ッ チで、 且つ 負荷転走溝 4 よ り も若干大きめに形成されており、 導入路 4 a と ね じ軸 3 のボール転走溝 2 との間ではボール 6 に対 してラ ジアル 荷重や軸方向荷重が作用 しないよ う にな つている。

更に、 このカバー部材 1 9 の凹所 1 1 Aに嵌合する リ タ一 ンプ レー ト 1 2 は、 F i g . 7 に示すよ う に、 互いに重ね合わせた状 態で上記凹所 1 1 Aに嵌合する一対の第 1 プレー ト 1 2 A及び第 2 プレー ト 1 2 Bから構成されており、 これらプレー ト 1 2 A， 1 2 Bを重ね合わせる こ とで上記方向転換路 1 2 が完成するよ う になっている。 各プレー ト 1 2 A , 1 2 B は合成樹脂の射出成形 で製作されており、 F i g . 8 及び F i g . 9 に示すよう に、 第 1 プレー ト 1 2 Aの表面及び第 2 プレー ト 1 2 Bの裏面には上記 方向転換路 1 2 をその長手方向に沿って二分 した断面略半円状の 凹条溝 1 2 1 , 1 2 2 が夫々形成されている。

上記方向転換路 1 2 は、 F i g . 7 に示すよ う に、 リ ター ンプ レー 卜 1 2 の内径側においてはカバ一部材 〖 9 の貫通孔 1 9 aの 接線方向へ延びる一方、 外径側においては第 1 プレー ト 1 2 Aの 表面側へと立ち上がつている。 これによ り、 ナ ツ ト部材 5 の負荷 転走溝 4 を転走し終えたボール 6 はカバ一部材 1 9 の導入路 4 a を介 して円滑に上記方向転換路 1 2 に導かれる一方、 かかる方向 転換路 1 2 内においてその転走方向をナ ツ 卜部材 5 の半径方向か ら軸方向へと転換され、 円滑にナ ツ ト部材 5 のボール戻 し通路 1 0 へと送り こまれる。

また、 各プレー ト 1 2 A， 1 2 Bの表面には上記方向転換路 1 2 に対応して半円形状の突片 1 2 3 ， 1 2 4 が突設されており、 第 1 プレー ト 1 2 A と第 2 プレー 卜 1 2 B とを重ね合わせた際に . これら突片 1 2 3 ， 1 2 4 が組合わさ って リ ター ンプレー ト 1 2 の位置決め用ボス 1 2 5 が方向転換路 1 2 の端部に完成するよ う になっている。

そ して、 第 2 プレー ト 1 2 Bから順番にこれらプレー ト 1 2 A , 1 2 Bをカバ一部材 1 9 の凹所 1 1 Aに嵌合させる と共に、 第 1 プレー ト 1 2 Aがナ ツ ト部材 5 と当接するよ う に上記カバー部材 1 9 をナ ツ ト部材 5 に固定する こ と によ り、 かかるナ ツ ト部材 5 に対するエン ドキャ ッ プ 1 1 の取付けが完了する。 これによ り、 F i g . 1 に示す如 く 負荷ボール通路 7 とボール戻 し通路 1 0 と が上記方向転換路 1 2 によ って連通連結され， ボール 6 の無限循 環路が完成する。 このと き、 リ ター ンプレー ト 1 2 に形成された 位置決め用ボス 1 2 5 をナ ツ ト部材 5 のボール戻 し通路 1 0 の端 部に形成された凹所 1 0 b に嵌合させる こ とによ り、 ナ ツ 卜部材 5 とエン ドキャ ッ プ 1 1 との位置関係は適正化され、 ボール戻 し 通路 1 0 と方向転換路 1 2 との間におけるボール 6 の転走の円滑 化が確保される。

尚、 この実施例では、 第 1 プレー ト 1 2 A及び第 2 プレー ト 1 2 Bをカバ一部材 1 9 とは別体と したが、 凹所 1 1 Aの奥側に嵌 合する第 2 プレー ト 1 2 Bはカバ一部材 1 9 と一体に形成して も 良い。 また、 第 1 プレー ト 1 2 Aについても、 ナ ツ ト部材 5 を成 形金型内に中子と してィ ンサー ト後、 合成樹脂の射出成形にてナ ッ ト部材 5 の端面に肉付け し、 ナ ツ 卜部材 5 と一体に成形する よ う に しても良い。 このよ う に構成すれば、 ボール 6 の方向転換路 1 2 とナ ツ ト部材 5 の負荷転走溝 4 を連続的に成形する こ とがで き るので、 これら両溝の接続部に段差が生じる こ とが無 く 、 ボー ル 6 の循環を円滑にする こ とができ る。

F i . 1 0 は負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 がガ ィ ド溝 1 3 を通過してボール誘導孔 1 8 に収容される迄の状態を 描いたものであり、 （ a ) ~ ( f ) の各図は F i g . 4 における a — a線、 b - b線、 c — c線、 d - d線、 e — e線、 f - f 線 の各断面におけるボール 6 の状態を表 している。

これらの図に示されるよ う に、 上記ガイ ド溝 1 3 はその入口部 1 3 Aにおいてボール 6 の略半分が没する半円形状に形成される 一方、 ボール誘導孔 1 8 に近づく につれてその深さが徐々 に深 く なり、 負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 をね じ軸 3 のボ 一ル転走溝 2 から逃がすよ う に構成されている。 一方、 このガイ ド溝 1 3 のね じ軸 3 に対する開口部の両側縁には前述 したボール 掬い上げ部 1 7 が設け られているが、 かかるボール掬い上げ部 1 7 はガイ ド溝 1 3 のボール入り 口部 1 3 Aからボール誘導孔 1 8 に近づく につれて徐々 に突出量が増大し、 かかる突出量が増大す るにつれてガイ ド溝 1 3 のね じ軸に対する開口幅 hが徐々 に小さ く なり、 最終的にはボール掬い上げ部 1 7 がガイ ド溝 1 3 を略覆 う よ う に形成されている。 ボール 6 に対する掬い上げ部 1 7 の接 触面はガイ ド溝 1 3 の内周形状に連続する円弧状に形成されてお り、 かかるガイ ド溝 1 3 の断面形状はその入口部 】 3 Aからボ— ル誘導孔 1 8 に近づく につれ半円形状から完全な円形状へと推移 し、 ボール誘導穴 1 8 との接続部において略完全な円形状とな つ ている。

そ して、 以上のよ う にガイ ド溝 1 3 が形成された本実施例のボ —ルね じ装置 1 にあっては、 ね じ軸 3 とナ ツ ト部材 5 とが相対的 に回転を生じる と、 負荷ボール通路 7 を転走し終えたボール 6 が 該負荷ボール通路 7 の一端から転がり 出 し、 負荷ボール通路 7 と ボール戻 し通路 1 0 とを連通する方向転換路 1 2 へと進入する。 方向転換路 1 2 内に進入したボール 6 はガイ ド溝 1 3 によ って その進行方向をボール転走溝 2 の延伸方向よ り もね じ軸 3 の軸方 向に変位させられる こ と力、ら、 F i g . 1 0 8 ( a ) 〜 （ c ) に 示されるよ う に、 かかるボール 6 はガイ ド溝 1 3 の内周面 1 3 a に押されるよ う に してボール転走溝 2 の一側へ寄せ られ、 ボール 転走溝 2 の内周面に沿って該ボール転走溝 2 から浮き上がつてい く 。 ボール転走溝 2 から浮き上がつてきたボール 6 は、 F i g . 1 0 (d)に示すよ う に、 ガイ ド溝 1 3 の開口部の両側縁に形成され た掬い上げ部 1 7 によ って該ガイ ド溝 1 3 内に掬い上げられてボ —ル転走溝 2 内から離脱し、 更に F i g . 1 0 ( e ) 及び （ f ) に示すよ う に、 ガイ ド溝 1 3 からボール誘導孔 1 8 へと送り込ま れる。

このよ う に してナ ツ ト部材 5 とエン ドキャ ッ プ 1 1 との間でボ ール 6 の受け渡しが行われる本実施例のボールね じ装置によれば かかるナ ツ 卜部材 5 の内周面には所定 リ ー ドの負荷転走溝 4 のみ が形成されており、 しかも この負荷転走溝 4 の両端部はナ ツ 卜部 材 5 の軸方向の端面に開放されている こ とから、 ナ ツ ト部材に対 する負荷転走溝の研削加工は極めて容易な ものとなり、 ナ ツ 卜部

I 5 材 5 の製作を容易に且つ安価に行う こ とができ る ものである。 また、 上記ガイ ド溝 1 3 をエン ドキ ャ ッ プ 1 1 に設け、 上記負 荷転走溝 4 の端部をナ ツ 卜部材 5 の端面に開放するよ う に構成し たので、 負荷ボール通路 7 を転動 し終えたボール 6 はね じ軸 3 の ボール転走溝 2 に沿ってナ ツ 卜部材 5 の端面から送り 出される こ と となり、 ナ ツ ト部材 5 の端面を軸方向と直交する平坦面に形成 しても、 ナ ツ ト部材 5 側の負荷ボール通路 6 からエ ン ドキャ ッ プ 1 1 側のガイ ド溝に対して容易にボール 6 を受け渡すこ とが可能 とな っ た。 従って、 ナ ッ ト部材 5 及びこれに当接するエン ドキヤ ッ プ 1 1 の加工が容易となり 、 これらの製作を一層安価に行い得 る ものである。

一方、 ね じ軸 3 のボール転走溝 2 は一対のボール転走面 2 a , 2 b によ ってゴシ ッ ク アーチ状に形成されているが、 ボール 6 が ね じ軸 3 のボール転走溝 2 内から浮き上がつてい く 過程では、 F i g . 1 0 ( b ) ， （ c ) に示すよ う に、 一方のボール転走面 2 a と これに対向するガイ ド溝 1 3 の内周面 1 3 a との間にボール 6 が挟まれており、 ボール 6 は上記ボール転走面 2 a を這い上が るよ う に してボール転走溝 2 から浮き上がつてい く 。

本実施例ではガイ ド溝 1 3 の入口部 1 3 A において、 既にボー ル 6 はボール転走溝 2 の一方の転走面 2 a とガイ ド溝 1 3 の内周 面 1 3 a間に挟まれた状態とな っているが （ F i g . 1 0 ( a ) 参照） 、 負荷ボール通路 7 内において もボール 6 はね じ軸 3 とボ 一ル転走溝 2 及びナ ツ ト部材 5 の負荷転走溝 4 に対 して同様に接 触しており、 負荷ボール通路 7 を転がり 出たボール 6 は該負荷ボ ール通路内における接触状態を維持したま ま、 ガイ ド溝 1 3 とボ —ル転走溝 2 の間に入り込んでく る。 従って、 負荷ボール通路 7 から方向転換路 1 2 へのボール 6 の移行を円滑に行う こ とができ る。 また、 ボール 6 は上記掬い上げ部 1 7 に乗り上げるよ う に して てガイ ド溝 1 3 に収容されるが、 かかる掬い上げ部 1 7 はボ一ル 6 をその両側から支えるよ う に してこれを持ち上げるので、 ボー ル 6 が掬い上げ部 1 7 に対して正面から衝突する こ とはな く 、 ボ ール 6 が高速で転動 している場合であっても、 掬い上げ部 1 7 の 変形や疲労を心配する必要はない。 従って、 長期にわたって円滑 なボール 6 の循環を維持する こ とができ る ものである。 加えて、 ボール 6 がガイ ド溝 1 3 内をボール誘導孔 1 8 へ向けて進行にす るにつれ、 徐々 に掬い上げ部 1 7 と ボール 6 との接触面積は増大 する こ とから、 ボール 6 が掬い上げ部に対して及ぼす力は広範囲 に分散されるので、 よ り一層掬い上げ部 1 7 の破損を防止する こ とが可能となる。

更に、 この実施例では、 上記ガイ ド溝 1 3 の傾斜角 6> , をね じ 軸 3 の リ ー ド角 D よ り も大き く 設定しているので、 換言すれば ガイ ド溝 1 3 内におけるボール 6 の進行方向をボール転走溝 2 の 延伸方向よ り もね じ軸 3 の軸方向へ変位させているので、 F i g 3 に示すよ う に、 このガイ ド溝 1 3 の出口 と ナ ツ ト部材 5 のボー ル戻 し通路 1 0 を連通するボール誘導孔 1 8 は比較的大きな曲率 半径の曲線路に形成する こ とができ る。 ボール誘導孔 1 8 内を転 動するボール 6 は負荷ボール通路 7 力、ら転力くり 出た後続のボール 6 に順次押圧されて移動する こ とになるが、 ボール誘導孔 1 8 を よ り直線に近い形状で形成した方が後続ボールの押圧力を効率的 に伝達する こ とができ、 かかるボール誘導孔 1 8 内におけるボ一 ルの移動を円滑化する こ とがてき る。 従って、 このよ う にボール 誘導孔 1 8 を大きな曲率半径の曲線路に形成し、 ボール 6 の進行 方向を緩やかに変化させるよ う に構成すれば、 ボール 6 の循環の 円滑化を図る こ とができ る。

また、 ボール誘導孔 1 8 は ト ンネル状に形成されている こ とか ら、 ボール 6 の転動によ って生じる騒音がエン ドキャ ッ プ 1 1 の 外部に漏れだすのを効果的に防止する こ と もでき る。

更に、 この実施例ではガィ ド溝 1 3 の傾斜角 ， をボール転走 溝 2 の リ ー ド角 。 よ り も大き く 設定する こ とによ り、 負荷ボー ル通路 7 から転がり 出たボール 6 の進行方向をボール転走溝 2 の 延伸方向よ り もね じ軸 3 の軸方向へ変位させている力 <、 ボール 6 の進行方向がボール転走溝 2 の延伸方向から変位するのであれば, ガイ ド溝 1 3 の傾斜角 6» , はね じ溝 2 の リ ー ド角 6? 。 に対して小 さ く 設定 しても差 し支えない。 すなわち、 ボール 6 がボール転走 溝 2 の内周面を徐々 に這い上がるよ う に してね じ軸 3 の外径部 1 6 まで離脱するのであれば、 ガイ ド溝 1 3 の傾斜角 ， はね じ溝 2 の リ ー ド角 „ よ り も大き く ても又は小さ く ても差し支えない ₍

F i . 1 1 及び F i g . 1 2 は本発明のボールね じ装置の第 2 実施例を示すものである。

前述の第 1 実施例では負荷転走通路 7 から転がり 出たボール 6 の進行方向をボール転走溝 2 の延伸方向から変位させる こ とによ つて、 かかるボール 6 をね じ軸 3 のボール転走溝 2 から浮き上が らせ、 浮き上がっ たボール 6 をボール掬い上げ部 1 7 によ ってガ ィ ド溝 1 3 に収容していたが、 この第 2 実施例ではボール転走溝 2 を転走してきたボール 6 を浮き上がらせる こ とな く 、 当初から 掬い上げ部 2 7 でガイ ド溝 2 3 に掬い上げるよ う に した ものであ る。 尚、 上記ガイ ド溝 2 3 及び掬い上げ部 2 7 以外の構成は上記 第 1 実施例と同一なので、 F i g 1 1 及び F i g . I 2 に同一の 符号を付し、 その説明は省略する ものとする。

この実施例において、 負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 をボール誘導孔 1 8 に案内するガイ ド溝 2 3 はボール転走溝 2 と完全に対向 しており、 かかるガイ ド溝 2 3 を転動するボール 6 はボール転走溝 2 の延伸方向と同一方向に導かれてボール誘導孔 に進入する。 すなわち、 F i g . 1 1 に示すよ う に、 かかるガイ ド溝 2 3 の傾斜方向はボール転走溝 2 の リ ー ド角 。 と同一角度 に形成されている。 従って、 前述の第 1 実施例と異な り 、 ガイ ド 溝 2 3 はボール 6 をボール転走溝 2 の片側に寄せる作用を発揮せ ず、 掬い上げ部 2 7 が設け られていなければボール 6 はボール転 走溝 2 から離脱しない。 尚、 ガイ ド溝 2 3 の深さ は、 第 1 実施例 と同様に、 ボール誘導孔 1 8 に近づく につれて徐々 に深く な つて いる。

一方、 かかるガイ ド溝 2 3 とね じ軸 3 の間には、 前述の第 1 実 施例と同様に、 上記負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 の 進行方向に沿つて上記ガイ ド溝 2 3 をその幅方向の両側から徐々 に覆う掬い上げ部 2 7 が形成されており、 この掬い上げ部 2 7 に よ ってボール転走溝 2 内を転動するボール 6 を上記ガイ ド溝 1 3 内に掬い上げるよ う に構成されている。 但し、 この実施例ではボ 一ル転走溝 2 の内部に位置 しているボール 6 を上記掬い上げ部 2 7 のみによ ってガイ ド溝 2 3 へ掬い上げる こ とから、 かかる掬い 上げ部 2 7 はボール転走溝 2 内を転動するボール 6 の中心よ り も ね じ軸 3 の外周面 1 6 に近接して配置されている。 また、 かる掬 い上げ部 2 7 とね じ軸の外周面 1 6 との千渉を防止するため、 ね じ軸 3 のボール転走溝 2 はその深さが前述の第 1 実施例に比べて 若干浅めに形成されている。

F i g . 1 2 は負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 がガ ィ ド溝 2 3 を通過 してボール誘導孔 1 8 に収容される迄の状態を 描いたものであり 、 （ a ) ~ ( f ) の各図は第 1 実施例と同様に F i g . 4 における a — a線、 b — b線、 c 一 c線、 d _ d線、 e 一 e線、 f 一 f 線の各断面におけるボール 6 の状態を表 してい る。

これらの図に示されるよ う に、 上記ガイ ド溝 1 3 はその入口部 1 3 Aにおいてボール 6 の略半分が没する半円形状に形成される 一方、 ボール誘導孔 1 8 に近づく につれてその深さが徐々 に深く な り 、 負荷ボール通路 7 から転がり 出たボール 6 をね じ軸 3 のボ 一ル転走溝 2 から逃がすよ う に構成されている。 一方、 こ のガイ ド溝 2 3 のね じ軸 3 に対する開口部の両側縁には前述 した掬い上 げ部 2 7 が設け られている力 <、 かかる掬い上げ部 2 7 はガイ ド溝

2 3 のボール入り 口部 1 3 A力、らボール誘導孑 L 1 8 に近づく につ れて徐々 に突出量が増大 し、 かかる突出量が増大する につれてガ ィ ド溝 2 3 のね じ軸に対する開口幅が徐々 に小さ く な り、 最終的 には掬い上げ部 2 7 がガイ ド溝 2 3 を略覆う よ う に形成されてい る。

このよ う な構成によれば、 上記掬い上げ部 2 7 が上記負荷ボ一 ル通路 7 から転がり 出たボール 6 の進行方向に沿つ て上記ガイ ド 溝 2 3 をその幅方向の両側から徐々 に覆う よ う に形成されており しかも該ボール転走溝 2 内を転動するボール 6 の中心よ り もね じ 軸 3 側へ突出 している こ と力、ら、 F i g . 1 2 ( a ) 〜 （ c ) に 示されるよ う に、 ガイ ド溝 2 3 に進入したボール 6 はボール 6 は その両側から上記掬い上げ部 2 7 に徐々 に乗り上げてボール転走 溝 2 から持ち上げられ、 最終的に上記ボール転走溝 2 から離脱 し てガイ ド溝 2 3 に収容される。

そ して、 こ の実施例においても、 上記方向転換路 1 2 の一部を 構成するガイ ド溝 2 3 をエン ドキャ ッ プ 1 1 側に形成したこ とか ら、 ナ ツ ト部材 5 の内周面に対しては負荷転走溝 4 のみを研削加 ェすれば良く 、 また、 ナ ツ ト部材 5 の端面を軸方向と直交する平 坦面に形成しても、 ナ ツ ト部材 5 側の負荷ボール通路 6 からェン ドキャ ップ 1 1 側のガィ ド溝に対して容易にボール 6 を受け渡す こ とができ るので、 ナ ツ ト部材 5 及びこれに当接するエン ドキ ヤ ッ プ 1 1 の加工を極めて容易に行う こ とができ、 その製作を安価 に行い得る ものである。 産業上の利用可能性

以上説明 してきたよ う に、 本発明のボールね じ装置によれば、 ね じ軸のボール転走溝と相俟って負荷ボール通路を構成する負荷 転走溝をナ ツ ト部材の内周面に形成する一方、 かかる負荷ボール 通路から転がり 出たボールをね じ軸のボール転走溝から離脱させ るガイ ド溝をナ ツ ト部材ではな く エン ドキャ ッ プに形成するよ う に したので、 ナ ツ ト部材及びこれに当接するエン ドキャ ッ プの形 状を極めて簡素化する こ とができ、 ボールね じ装置の製作コ ス ト の著 しい低減化を図る こ とが可能となる。

ま た、 ね じ軸のボール転走溝からボールを方向転換路に収容す るに当たり 、 従来技術の如 く ボール転走溝の内部に舌片を揷入せ ずと も、 ボールを該ボール転走溝から円滑に離脱させる こ とが可 能なので、 ナ ツ ト部材とね じ軸とを高速で相対的に回転させても 静粛である他、 ボールの循環をよ り 円滑に行う こ とが可能となる

Claims

請 求 の 範 囲

( 1 ) 外周面に螺旋状のボール転走溝が形成されたね じ軸と、

多数のボールを介して上記ね じ軸に螺合する と共に、 内周面に は上記ね じ軸のボール転走溝と相対向 して螺旋状の負荷ボール通 路を構成する螺旋状の負荷転走溝が形成され、 更に、 軸方向に沿 つてボール戻 し通路が貫通形成されたナ ツ ト部材と、

このナ ツ ト部材の両端に設け られる と共に、 上記ナ ツ ト部材の 負荷ボール通路の端部とボール戻 し通路の端部とを連通する方向 転換路が形成された一対のェン ドキヤ ッ プと、

上記負荷ボール通路、 ボール戻 し通路および方向転換路から構 成される無限循環路内に挿入され、 上記ね じ軸とナ ツ 卜部材との 相対回転に伴って該無限循環路内を循環する多数のボールと、 を 備えたボールね じ装置において、

上記ェン ドキヤ ッ プに形成された方向転換路は、

上記負荷ボール通路から転がり 出たボールを上記ね じ軸のボ一 ル転走溝の延伸方向と異なる方向へ案内 し、 該ボールを上記ボ一 ル転走溝の内周面に沿って該ボール転走溝から離脱させるガイ ド 溝と、

このガイ ド溝によ って上記ボール転走溝から離脱したボールを 収容し、 上記ナ ツ ト部材のボール戻 し通路の入口へ案内するボー ル誘導孔とから構成される こ とを特徴とするボールね じ装置。

(2) 請求項 1 記載のボールね じ装置において、 上記負荷ボール通 路から転がり 出たボールの進行方向に沿つて上記ガイ ド溝をその 幅方向の両側から徐々 に覆う ボール掬い上げ部が形成され、 上記 ボール転走溝から離脱したボールを該ボール掬い上げ部で上記ね じ軸から離間させて上記ガイ ド溝内に収容する こ とを特徴とする ボールね じ装置。

(3) 請求項 1 記載のボールね じ装置において、 上記ガイ ド溝はボ ールの進行方向を上記ね じ軸のボール転走溝の リ ー ド角よ り も大 きい角度で傾斜させたこ とを特徴とするボールね じ装置。

(4 ) 請求項 3 記載のボールね じ装置において、 上記ボール誘導孔 を略一定曲率の曲線路に形成したこ とを特徴とするボールね じ装 ¾.。

(5) 請求項 1 記載のボールね じ装置において、 上記方向転換路は 一対の リ ター ンプレー 卜を接合させる こ とによ って形成される こ とを特徴とするボールね じ装置。

(6) 請求項 5 記載のボールね じ装置において、 一方の リ ター ンプ レ一 卜 は h記ナ ツ ト部材と一体的に成形される こ とを特徴とする ボールね じ装置。

(7) 外周面に螺旋状のボール転走溝が形成されたね じ軸と、

多数のボールを介 して上記ね じ軸に蝶合する と共に、 内周面に は上記ね じ軸のボール転走溝と相対向 して螺旋状の負荷ボール通 路を構成する螺旋状の負荷転走溝が形成され、 更に、 軸方向に沿 つてボール戻 し通路が貫通形成されたナ ツ ト部材と、

こ のナ ツ ト部材の両端'に設け られる と共に、 上記ナ ツ 卜部材の 負荷ボール通路の端部とボール戻 し通路の端部とを連通する方向 転換路が形成された一対のェ ン ドキ ヤ ッ プと、

上記負荷ボール通路、 ボール戻 し通路および方向転換路から構 成される無限循環路内に挿入され、 上記ね じ軸とナ ツ ト部材との 相対回転に伴って該無限循環路内を循環する多数のボールと、 を備えたボールね じ装置において、

上記ェ ン ドキ ヤ ッ プに形成された方向転換路は、

上記ね じ軸のボール転走溝に対向 して形成されて上記負荷ボー ル通路から転がり 出たボールを案内するガイ ド溝と、

上記負荷ボール通路から転がり 出たボ一ルの進行方向に沿つて 上記ガイ ド溝をその幅方向の両側から徐々 に覆う よ う に形成され る と共に、 上記ボール転走溝内を転動するボールの中心よ り もね じ軸側へ突出 して配置され、 かかるボールをその進行に伴って上 記ボール転走溝から離脱させてガイ ド溝内に収容するボール掬い 上げ部と、

上記ね じ軸のボール転走溝から離脱してガイ ド溝内に収容され たボールを上記ナ ツ ト部材のボール戻し通路の入口へ案内するボ ール誘導孔とから構成される こ とを特徴とするボールね じ装置。