JP6697924B2

JP6697924B2 - ボールねじ

Info

Publication number: JP6697924B2
Application number: JP2016068771A
Authority: JP
Inventors: 哲也坂井; 正和武石
Original assignee: DAI-ICHI SOKUHAN WORKS CO.; Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: DAI-ICHI SOKUHAN WORKS CO.; Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: TW201734334A; KR102300420B1; CN107269786A; JP2017180666A; KR20170113365A; TWI703278B; CN107269786B

Description

この発明は，例えば，精密位置決めテーブル等のメカトロ製品，検査装置等の各種機器に組み込んで使用され，ねじ軸と該ねじ軸上を相対移動するナットから成る給脂手段を備えたボールねじに関する。

従来，潤滑剤を自己潤滑によって安定的に供給する直動装置が知られている。該直動装置は，エンドデフレクタ式のボールねじ駆動装置であって，内周面に螺旋溝が形成されたナットと，該ナットの螺旋溝に対向する螺旋溝が外周面に形成されたねじ軸と，ナットの螺旋溝及びねじ軸の螺旋溝によって形成される螺旋状の軌道面の間に組み入れられた多数のボールとを備えており，ナットの内部には，軸方向に表面を含油性樹脂材料で一体的に射出成形した戻り通路が形成されるものである（例えば，特許文献１参照）。

また，本出願人は，設計の自由度を上げ，潤滑油の管理が簡単で且つ転動体に対する摺動抵抗が少ない転がり案内ユニットを開発し，先に特許出願した。該転がり案内ユニットは，レールを摺動自在に貫通させた筒部材と，該筒部材とレールとが相まって構成される軌道路と，筒部材に形成した軌道路の両端を方向転換路凹部を介して連通させた循環路と，該循環路及び上記軌道路を転走する複数の転動体とを備え，レールと筒部材との相対移動に応じて転動体が循環路及び軌道路内を循環するものである。上記転がり案内ユニットは，筒部材に形成した組み込み孔と，該組み込み孔に組み込んだ含油部材と，軌道路又は循環路における転動体の接触面に沿って設けた油供給部材とを備え，該油供給部材を含油部材に接触させたものである（例えば，特許文献２参照）。

また，エンドデフレクタ方式のボールねじが知られている。該エンドデフレクタ方式のボールねじは，小ストロークで運転した場合や自動給脂装置でグリースをナット内部に供給した場合に，グリースによる潤滑性能が得られるように構成したものであり，内周面に螺旋溝が形成されたナットと，外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と，ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと，ボールを軌道終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え，ボール戻し経路がナットに形成された軸方向に貫通する戻し通路と，その両端に接続されたエンドデフレクタに形成された湾曲路とにより，ナット内部に形成され，基油の４０℃での動粘度が３０ｍｍ²／ｓ以上４０ｍｍ²／ｓ以下であり，混和ちょう度が３００以上３３０以下であるグリースで潤滑されているものである（例えば，特許文献３参照）。

特開２０１３−１７４２５５号公報特開２００６−３８１９５号公報特開２０１３−２５５４号公報

しかしながら，上記直動装置は，ナットの戻り通路に含油性樹脂材料を射出成形によってナットと一体成形したものである。上記含油性樹脂材料は樹脂材料と潤滑油とを予め混合し，該混合材を射出成形したものであるので，潤滑油容量が少なくなった時には潤滑油を補給ができず，潤滑不良になり易く，また，ナットと一体的に含油性樹脂材料を射出成形する必要があり，手間がかかる分，製造コストをアップするという問題があった。また，上記転がり案内ユニットは，ボールスプラインのエンドキャップの方向転換路に油供給部材，外筒に含油部材を備えることにより潤滑メンテナンスフリーを実現したものであるが，含油部材が組み込み孔に組み込まれており，構造が複雑でコストアップしてしまうという問題を有していた。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，ナット本体内に転動体であるボールの循環路をインサイドリターン式に形成してボールがナット内部を循環することによって騒音発生を抑え，ボールの循環路のスムーズな転走を実現して高速・低騒音化を達成し，ナット本体のナット外径比をサイズダウンを可能にする形状に構成してコンパクトに省スペースを達成し，特に，ナット本体に形成した嵌挿孔にリターン路を形成するスリーブを嵌挿し，スリーブを焼結樹脂の多孔質成形体で作製し，スリーブに潤滑剤を含浸させてスリーブに接触するボールに潤滑剤を供給して潤滑のメンテナンスフリーを達成したことを特徴とするボールねじを提供することである。

この発明は，第１螺旋溝が外周面に軸方向に形成された回転可能なねじ軸，及び前記ねじ軸を嵌挿する第１嵌挿孔が形成され且つ前記第１螺旋溝に対向して第２螺旋溝が内周面に軸方向に形成された筒状のナットを有し，前記ねじ軸の回転に対応して，前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝で形成される螺旋軌道路を転動する複数の転動体であるボールを介在して前記ナットが前記ねじ軸上を長手方向に移動することから成るボールねじにおいて，前記ナットは，前記第２螺旋溝と前記ボールが転走する前記長手方向に延びるリターン路を備えた筒状のナット本体，前記ナット本体の両端部にそれぞれ配設され且つ前記螺旋軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドデフレクタ部を備えたエンドキャップ，及び前記ナット本体に形成された第２嵌挿孔に嵌挿して前記リターン路を形成する通し孔を備えたスリーブから構成されており，前記スリーブは，潤滑剤が含浸された多孔質成形体から形成されており，
前記ナット本体には，相手部材を取り付けるための取付け用孔が形成されたフランジ部を備えており，前記ナット本体の反フランジ部側には前記リターン路の一部を形成する貫通孔に連通して前記エンドデフレクタ部を嵌入する第１凹部が形成されており，
前記ナット本体に設けた前記リターン路は，前記ナット本体に形成された前記第２嵌挿孔に挿通された前記スリーブの前記通し孔と，前記第２嵌挿孔に連通する前記ナット本体に形成された前記貫通孔とによって構成されており，
前記リターン路を転走する前記ボールが前記スリーブに接触し，前記潤滑剤が前記ボールに供給されることを特徴とするボールねじに関する。

また，このボールねじは，前記ナット本体の前記フランジ部側には前記第２嵌挿孔に連通して前記エンドデフレクタ部を嵌入する前記第１凹部より大きいサイズの第２凹部が形成されているものである。

また，前記ナット本体に形成された前記第２嵌挿孔と，前記ナット本体に形成された前記貫通孔との境界には，前記前記第２嵌挿孔に嵌挿された前記スリーブの端面が当接する段部に形成されており，前記段部の大きさは前記スリーブの肉厚と同一に形成されており，前記スリーブの前記リターン路と前記貫通孔の前記リターン路との境界には段差がなくスムーズに連通している。

また，前記ナット本体の反フランジ部側に位置する前記方向転換路は，前記第１凹部に嵌入された前記エンドデフレクタ部に形成された方向転換路溝と前記ナット本体の前記第１凹部の壁面によって構成されており，前記ナット本体の前記フランジ部側に位置する前記方向転換路は，前記第２凹部に嵌入された前記エンドデフレクタ部に形成された方向転換路溝と前記ナット本体の前記２凹部に嵌入されたスペーサの壁面によって構成されている。

また，このボールねじにおいて，前記転動体の前記ボールは，前記ねじ軸の回転に応じて，前記螺旋軌道路，前記ナット本体に設けた前記リターン路，及び前記螺旋軌道路と前記リターン路とを連通する前記方向転換路から構成される循環路を転走し，前記ナットが前記ねじ軸上を前記ボールを介在して相対移動するものである。

また，前記スリーブは，前記ナット本体に形成された前記第２螺旋溝の前記長手方向の長さより短く形成されており，前記エンドデフレクタ部は，前記ナット本体の前記第１凹部と前記第２凹部とにそれぞれ嵌合すると共に，前記方向転換路溝と前記螺旋軌道路側の前記ボールをすくうためのすくい爪が形成されている。

また，前記エンドキャップは，前記ねじ軸を挿通するための第３嵌挿孔と前記第３嵌挿孔の周囲に前記ナット本体の端面に取り付けるための複数の取付け用孔が形成された環状のエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体の端面から突出して一体構造に形成され且つ前記方向転換路と前記すくい爪が形成された前記エンドデフレクタ部から構成されている。

また，前記ねじ軸は，前記長手方向に伸びる一列の前記第１螺旋溝が形成され且つベースに回転可能に支持された丸軸タイプのボールねじ軸である。

また，前記スリーブは，ポリエチレン又はポリプロピレンの合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形し且つ前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を備えた多孔質成形体で形成し，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されているものである。

この発明によるボールねじは，上記のように，ナットに形成される循環路がナット本体の内部に形成されているので，高速・低騒音化を達成し，ナット外径比をサイズダウンを可能にして省スペースを達成してコンパクトに構成することができる。また，このボールねじは，潤滑剤を含浸した多孔質成形体で形成したスリーブの通し孔でリターン路を形成したので，ボールがリターン路を転走する時にボールに潤滑剤が適正に供給され，潤滑のメンテナンスフリーを達成することができる。また，このボールねじは，ナット本体の反フランジ部側の端部には，第１凹部に連通する貫通孔が形成され，該貫通孔が長手方向の一部のリターン路を形成し，また，ナット本体のフランジ部側には，貫通孔の内径を大径に形成してスリーブが嵌挿できる嵌挿孔に構成し，その時にフランジ部に嵌挿孔が大径に加工されるので，フランジ部側の第２凹部が工具の逃げ部を形成するため第１凹部よりも大きく形成されている。第２凹部にエンドキャップのエンドデフレクタ部を嵌入した場合に隙間が生じて方向転換路の壁面が欠けた状態になっているので，その隙間を埋めるため，該隙間に方向転換路の一部を形成するスペーサを第２凹部の隙間に挿入して，スペーサの壁面が方向転換路の一部を構成するようにして，方向転換路を完成させている。また，反フランジ部側のリターン路を形成する貫通孔の内径は，リターン路を形成するスリーブの内径即ち通し孔の内径と同一に形成されているので，リターン路は全長にわたって段差のないスムーズな通路に形成されている。このボールねじでは，ボールが貫通孔によるリターン路とそれに連通するスリーブの通し孔のリターン路をスムーズに転走し，スリーブを潤滑剤が含浸された多孔質成形体で形成されているので，スリーブで形成されたリターン路を転走するボールは，適正に潤滑剤が供給され，潤滑のメンテナンスフリーを達成させることができる。また，第２凹部は，スペーサを挿入するために肉厚なフランジ部側に形成可能になっており，スリーブはフランジ部側からのみ挿入される状態である。

この発明によるボールねじの実施例を示す斜視図である。図１のボールねじにおけるナット本体の一部を破断して示す斜視図である。図２のボールねじにおけるナットを構成するナット本体，リターン路を形成するスリーブ，方向転換路を形成するエンドデフレクタ部を備えたエンドキャップ本体，嵌挿孔に配設されたスペーサ等の関係を説明するため誇張して図示したた拡大断面図である。図１のボールねじを示す分解斜視図である。図４のボールねじにおけるナットに組み込まれるエンドキャップを示し，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は側面図である。図１のボールねじに組み込まれるナット本体を示し，（Ａ）はフランジ部側から見たナット本体の正面図，（Ｂ）は側面図，及び（Ｃ）は反フランジ部側から見たナット本体の背面図である。ナット本体のフランジ部の端面側の凹部にエンドデフレクタ部及びスペーサを組み込んだ状態を示し，エンドデフレクタ部が断面になっている正面図である。

以下，図面を参照して，この発明によるボールねじの一実施例を説明する。この発明によるボールねじは，概して，螺旋溝１１（第１螺旋溝）が外周面１０に軸方向に形成された回転可能なねじ軸１，及びねじ軸１を嵌挿する嵌挿孔３３（第１嵌挿孔）が形成され且つ螺旋溝１１に対向して螺旋溝１２（第２螺旋溝）が内周面１７に軸方向に形成された筒状のナット２を有する。このボールねじは，ねじ軸１の回転に対応して，螺旋溝１１と螺旋溝１２で形成される螺旋軌道路１５を転動する複数の転動体であるボール９を介在してナット２がねじ軸１上を長手方向に相対移動することから構成されている。

このボールねじにおいて，特に，ナット２は，螺旋溝１２とボール９が転走する長手方向に延びるリターン路１３を備えた筒状のナット本体３，ナット本体３の両端部１８にそれぞれ配設され且つ螺旋軌道路１５とリターン路１３とを連通する方向転換路１４が形成されたエンドデフレクタ部６を備えたエンドキャップ４，及びナット本体３に形成された嵌挿孔２４（第２嵌挿孔）に嵌挿してリターン路１３を形成する通し孔３２を備えたスリーブ７から構成されている。エンドデフレクタ部６は，エンドキャップ本体５の端面１９から突出した凸部に形成されており，方向転換路１４を構成する方向転換路溝３５が形成されている。エンドキャップ本体５の外側の端面４２には，ザグリ孔となる取付け用孔３９が形成されている。ナット本体３の嵌挿孔２４に挿通されたスリーブ７は，潤滑剤が含浸された多孔質成形体から形成され，スリーブ７がリターン路１３を転走するボール９に接触して，潤滑剤がボール９に供給されるように構成されている。

また，このボールねじは，ナット本体３には，相手部材に取り付けるための取付け用孔２５が形成されたフランジ部８を備えており，ナット本体３の反フランジ部８側には方向転換路１４の一部を形成する貫通孔２３に連通してエンドデフレクタ部６を嵌入する凹部２１（第１凹部）が形成され，また，フランジ部８側には嵌挿孔２４に連通してエンドデフレクタ部６を嵌入する凹部２１より大きいサイズの凹部２２（第２凹部）が形成されている。エンドキャップ４は，そのエンドデフレクタ部６がナット本体３の凹部２１，２２に嵌合配設され，取付け用孔３９に固定ねじ３１を挿通し，固定ねじ３１をナット本体３の端面４０に形成された取付けねじ穴４１に螺入し，ナット本体３に固定されている。

また，ナット本体３の反フランジ部８側に位置する方向転換路１４は，凹部２１に嵌入されたエンドデフレクタ部６に形成された方向転換路溝３５とナット本体３の凹部２１の壁面３６によって構成されており，フランジ部８側に位置する方向転換路１４は，凹部２２に嵌入されたエンドデフレクタ部６に形成された方向転換路溝３５とナット本体３の凹部２２に嵌入されたスペーサ３７の壁面３８によって構成されている。このボールねじは，可及的にナット本体３の外径を小さく形成して省スペースに構成しているので，反フランジ部８側のナット本体３の肉厚が薄くなっているが，ナット本体３の端部１８の強度は少なくとも確保しておく方が好ましいものである。そのため，ナット本体３の反フランジ部８側の端部１８の凹部２１を，工具が作動できる程の大きさサイズに形成することができない。そこで，ナット本体３の反フランジ部８側については，スリーブ７を挿入せずに，貫通孔２３そのものをリターン路１３に形成する。これに対して，ナット２のフランジ部８側には，フランジ部８のため肉厚に形成されているので，ナット本体３にスペーサ３７を挿入するための嵌挿孔２４を大きく形成することができる。即ち，反フランジ部８側のナット本体３には，エンドキャップ４のエンドデフレクタ部６を嵌入するだけの比較的に小さなサイズは凹部２１を形成し，これに対して，ナット本体３のフランジ部８側には嵌挿孔２４を加工するための工具の逃げ部を形成するため，フランジ部８側の端部１８に凹部２１よりも大きいサイズの凹部２２を形成し，それによって，ナット本体３に形成された貫通孔（図示せず）を工具によって大きく形成し，大きくなった貫通孔即ち嵌挿孔２４にスリーブ７を嵌挿する。また，ナット本体３の端部１８の凹部２２には，エンドキャップ４のエンドデフレクタ部６を嵌入しても隙間が形成されるので，該隙間に方向転換路１４の壁面３８を形成するスペーサ３７を嵌入する。言い換えれば，ナット本体３のフランジ部８側は肉厚に形成されて，貫通孔を大きくしてスリーブ７を嵌挿する大きな嵌挿孔２４に形成できる。上記のように，ナット本体３のフランジ部８側には，スリーブ７の嵌挿するための嵌挿孔２４を形成し，その時にフランジ部８に凹部２２の入口部が大径に加工されるので，方向転換路１４のリターン路入口である凹部２２が大きくなっており，方向転換路１４の壁面が欠けた状態になっており，それを埋めるため，方向転換路１４の一部が形成されたスペーサ３７を凹部２２に挿入して，方向転換路１４を完成させる。

このボールねじは，ナット本体３に形成するリターン路１３を上記のように形成するこよによって，ナット本体３を小径に形成することができると共に，コンパクトな小型に形成でき，しかもナット本体３の嵌挿孔２４に嵌入してスリーブ７によって，ボール９に適正に潤滑剤を供給することができる。即ち，ナット本体３に設けたリターン路１３は，ナット本体３に形成された嵌挿孔２４に挿通されたスリーブ７の通し孔３２と，嵌挿孔２４に連通するナット本体３に形成された貫通孔２３とによって構成されることになる。ナット本体３に形成された嵌挿孔２４と，ナット本体３に形成された貫通孔２３との境界には，嵌挿孔２４に嵌挿されたスリーブ７の端面２７が当接する段部２０に形成されており，段部２０の大きさはスリーブ７の肉厚と同一に形成されており，スリーブ７の通し孔３２で形成されるリターン路１３と，貫通孔２３で形成されるリターン路１３との境界には段差がなく，スムーズに連通することになる。

また，このボールねじにおいて，スリーブ７は，ナット本体３に形成されたリターン路１３の長さより短く形成されており，エンドデフレクタ部６は，ナット本体３の凹部２１と凹部２２に嵌合すると共に，方向転換路溝３５と螺旋軌道路１５側のボール９をすくうためのすくい爪２９が形成されている。また，ねじ軸１は，長手方向に伸びる一列の螺旋溝１１が形成され且つベースに回転可能に支持された丸軸タイプのボールねじ軸である。エンドキャップ４は，インサイドリターンプレートであって，ねじ軸１を挿通するための嵌挿孔３４と嵌挿孔３４の周囲に複数の取付け用孔２５が形成された環状のエンドキャップ本体５，及びエンドキャップ本体５と一体構造に形成され且つ方向転換路１４とすくい爪２９が形成されたエンドデフレクタ部６から構成されている。

このボールねじは，上記のように構成されているので，ねじ軸１の回転に応じて，転動体のボール９が螺旋軌道路１５，ナット本体３に設けたリターン路１３，及び螺旋軌道路１５とリターン路１３を連通する方向転換路１４から構成される循環路１６を転走し，ナット２がねじ軸１上をボール９を介在して相対移動するものである。このボールねじについて，ボールねじ仕様は，例えば，ねじ軸１の軸径がφ２０に形成され，ねじ軸１の外周面１０に形成された螺旋溝１１は一条列に形成され，リードは４０ｍｍに形成することができる。

また，スリーブ７は，ポリエチレン又はポリプロピレンの合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形し且つ前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を備えた多孔質成形体で形成し，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されている。従って，このボールねじは，スリーブ７によってリターン路１３が形成されているので，リターン路１３を転走するボール９はスリーブ７の内壁に接触し，スリーブ７に含浸されている潤滑剤がボール９に供給され，潤滑のメンテナンスフリーを達成することができる。

この発明によるボールねじは，精密位置決めテーブル等のメカトロ製品，検査装置等の各種機器に適用して好ましいものである。

１ねじ軸
２ナット
３ナット本体
４エンドキャップ
５エンドキャップ本体
６エンドデフレクタ部
７スリーブ
８フランジ部
９ボール（転動体）
１０外周面
１１螺旋溝（第１螺旋溝）
１２螺旋溝（第２螺旋溝）
１３リターン路
１４方向転換路
１５螺旋状軌道路
１６循環路
１７内周面
１８端部
１９端面
２０段部
２１凹部（第１凹部）
２２凹部（第２凹部）
２３貫通孔
２４嵌挿孔（第２嵌挿孔）
２５取付け用孔
２７端面
２９すくい爪
３１固定ねじ
３２通し孔
３３嵌挿孔（第１嵌挿孔）
３４嵌挿孔（第３嵌挿孔）
３５方向転換路溝
３６壁面
３７スペーサ
３８壁面

Claims

第１螺旋溝が外周面に軸方向に形成された回転可能なねじ軸，及び前記ねじ軸を嵌挿する第１嵌挿孔が形成され且つ前記第１螺旋溝に対向して第２螺旋溝が内周面に軸方向に形成された筒状のナットを有し，前記ねじ軸の回転に対応して，前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝で形成される螺旋軌道路を転動する複数の転動体であるボールを介在して前記ナットが前記ねじ軸上を長手方向に移動することから成るボールねじにおいて，
前記ナットは，前記第２螺旋溝と前記ボールが転走する前記長手方向に延びるリターン路を備えた筒状のナット本体，前記ナット本体の両端部にそれぞれ配設され且つ前記螺旋軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドデフレクタ部を備えたエンドキャップ，及び前記ナット本体に形成された第２嵌挿孔に嵌挿して前記リターン路を形成する通し孔を備えたスリーブから構成されており，前記スリーブは，潤滑剤が含浸された多孔質成形体から形成されており，
前記ナット本体には，相手部材を取り付けるための取付け用孔が形成されたフランジ部を備えており，前記ナット本体の反フランジ部側には前記リターン路の一部を形成する貫通孔に連通して前記エンドデフレクタ部を嵌入する第１凹部が形成されており，
前記ナット本体に設けた前記リターン路は，前記ナット本体に形成された前記第２嵌挿孔に挿通された前記スリーブの前記通し孔と，前記第２嵌挿孔に連通する前記ナット本体に形成された前記貫通孔とによって構成されており，
前記リターン路を転走する前記ボールが前記スリーブに接触し，前記潤滑剤が前記ボールに供給されることを特徴とするボールねじ。
前記ナット本体の前記フランジ部側には前記第２嵌挿孔に連通して前記エンドデフレクタ部を嵌入する前記第１凹部より大きいサイズの第２凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
前記ナット本体に形成された前記第２嵌挿孔と，前記ナット本体に形成された前記貫通孔との境界には，前記第２嵌挿孔に嵌挿された前記スリーブの端面が当接する段部に形成されており，前記段部の大きさが前記スリーブの肉厚と同一に形成されており，前記スリーブの前記リターン路と前記貫通孔の前記リターン路との境界には段差がなくスムーズに連通していることを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ。
前記ナット本体の反フランジ部側に位置する前記方向転換路は，前記第１凹部に嵌入された前記エンドデフレクタ部に形成された方向転換路溝と前記ナット本体の前記第１凹部の壁面によって構成されており，前記ナット本体の前記フランジ部側に位置する前記方向転換路は，前記第２凹部に嵌入された前記エンドデフレクタ部に形成された方向転換路溝と前記ナット本体の前記２凹部に嵌入されたスペーサの壁面によって構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のボールねじ。
前記転動体の前記ボールは，前記ねじ軸の回転に応じて，前記螺旋軌道路，前記ナット本体に設けた前記リターン路，及び前記螺旋軌道路と前記リターン路とを連通する前記方向転換路から構成される循環路を転走し，前記ナットが前記ねじ軸上を前記ボールを介在して相対移動することを特徴とする請求項４に記載のボールねじ。
前記スリーブは，前記ナット本体に形成された前記第２螺旋溝の前記長手方向の長さより短く形成されており，前記エンドデフレクタ部は，前記ナット本体の前記第１凹部と前記第２凹部とにそれぞれ嵌合すると共に，前記方向転換路溝と前記螺旋軌道路側の前記ボールをすくうためのすくい爪が形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のボールねじ。
前記エンドキャップは，前記ねじ軸を挿通するための第３嵌挿孔と該第３嵌挿孔の周囲に前記ナット本体の端面に取り付けための複数の取付け用孔が形成された環状のエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体の端面から突出して一体構造に形成され且つ前記方向転換路と前記すくい爪が形成された前記エンドデフレクタ部から構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のボールねじ。
前記ねじ軸は，前記長手方向に伸びる一列の前記第１螺旋溝が形成され且つベースに回転可能に支持された丸軸タイプのボールねじ軸であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のボールねじ。
前記スリーブは，ポリエチレン又はポリプロピレンの合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形し且つ前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を備えた多孔質成形体で形成し，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のボールねじ。