CN107269786A - 滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

该滚珠丝杠，其通过滚珠在螺母内部进行循环的结构，抑制了噪音的产生，并由插入螺母主体的插入孔的浸渍有润滑剂的套筒形成了返回路径，从而对在返回路径中进行滚动的滚珠供给润滑剂，进而达到了免润滑维护的效果。插入了具有螺旋槽(11)的丝杠轴(1)的螺母(2)包括：筒状的螺母主体(3)，其具有螺旋槽(12)和返回路径(13)；端盖(4)，其具有配置于螺母主体(3)的端部(18)的端部导向部(6)；以及套筒(7)，其由嵌入至螺母主体(3)的插入孔(24)中的多孔成形体形成。滚珠(9)，其在套筒(7)的返回路径(13)中进行滚动时被供给润滑剂，从而达到免润滑维护的效果。

Description

滚珠丝杠

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠，其例如可以装入精密定位工作台等机电一体化产品、检测装置等的各种设备中而进行使用，且具有由丝杠轴以及在该丝杠轴上进行相对移动的螺母所构成的给脂单元。

背景技术

以往，作为通过自润滑方式稳定地供给润滑剂的直线运动装置，例如有公开于日本特开2013-174255号公报的装置。该直线运动装置为端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠驱动装置包括：螺母，其内周面上形成有螺旋槽；丝杠轴，其外周面上形成有与所述螺母的螺旋槽相对的螺旋槽；以及多个滚珠，其被装入由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽所形成的螺旋状的轨道面之间。在螺母的内部，表面上形成有沿轴向以含油树脂一体注射成形的返回通道。

另外，本申请人提高了设计的自由度，开发出了润滑油的管理简单且对滚动体的滑动阻力小的滚动导向组件，并已经申请了专利(例如，参照日本特开2006-38195号公报)。该滚动导向组件，包括：筒部件，其可使横杆自由滑动地贯通；轨道路径，其由所述筒部件和横杆相结合而形成；循环路径，其通过方向转换路径的凹部使形成于筒部件上的轨道路径的两端相连通；以及多个滚动体，其在所述循环路径和所述轨道路径中滚动。所述滚动导向组件，其随着横杆与筒部件的相对移动，滚动体在循环路径和轨道路径内循环。所述滚动导向组件，包括：形成于筒部件上的装配孔、装配于所述装配孔的含油部件、以及沿轨道路径或循环路径中的滚动体的接触面而设置的油供给部件，并使所述油供给部件与含油部件相接触。

另外，作为端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠，例如有公开于日本特开2013-2554号公报的一例。该端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠被配置为，当以小行程运转时或使用自动给脂装置将油脂供给至螺母内部时能够获得油脂所带来的润滑性能；其包括内周面上形成有螺旋槽的螺母、外周面上形成有螺旋槽的丝杠轴，配置于由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽所形成的轨道之间的滚珠、以及使滚珠从轨道终点返回至起点的滚珠返回路径；滚珠返回路径，其通过形成在螺母上的沿轴向贯通的返回通路以及形成于与被连接至其两端的端部导向部的弯曲通路而形成于螺母内部；该端盖偏转式循环方式的滚珠丝杠以基油的40℃下的运动粘度为30mm²/s以上40mm²/s以下且混合稠度为300以上330以下的油脂而被润滑着。

然而，所述直线运动装置是在螺母的返回通路中将含油树脂材料通过注射成形的方式与螺母一体成型的。由于所述含油树脂材料是将树脂材料和润滑油提前进行混合，再将该混合材料进行注射成形而形成的，因此，当润滑油的容量变少时则无法补给润滑油，容易造成润滑性不良，并且，需要与螺母一体地注射成形含油树脂材料，因此存在着花费功夫且制造成本增高的问题。另外，所述滚动导向组件是通过在滚珠花键的端盖的方向转换路径中具备油供给部件和在外筒中具备含油部件的方式，从而实现了免润滑维护的效果，然而，含油部件被装配在装配孔中，因此存在着结构复杂且成本增高的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决所述课题，并提供一种滚珠丝杠，其将作为滚动体的滚珠的循环路径以内返回式形成在螺母主体内，通过滚珠在螺母内部循环来抑制噪音的产生，并实现滚珠的在循环路径的顺畅的滚动，从而达到高速、低噪音化的效果，将螺母主体的螺母外径比配置为能够缩小尺寸的形状，从而达到紧凑而节省空间的效果，尤其是，向形成于螺母主体的插入孔中插入形成返回路径的套筒，使用烧结树脂的多孔成形体制造套筒，并使套筒浸渍润滑剂，从而对与套筒接触的滚珠供给润滑剂，进而达到了免润滑维护的效果。

本发明涉及一种滚珠丝杠，其具有：可转动的丝杠轴，其外周面上沿轴向形成有第一螺旋槽；以及筒状的螺母，其形成有插入所述丝杠轴的第一插入孔且在其内周面上沿轴向形成有与所述第一螺旋槽相对的第二螺旋槽。其构成为：随着所述丝杠轴的转动，通过在由所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽所形成的螺旋轨道路径中滚动的多个作为滚动体的滚珠，所述螺母在所述丝杠轴上沿长度方向移动。

所述螺母包括：筒状的螺母主体，其具有所述第二螺旋槽以及沿所述滚珠进行滚动的所述长度方向延伸的返回路径；端盖，其分别配置于所述螺母主体的两端部，且具有形成有连通所述螺旋轨道路径和所述返回路径的方向转换路径的端部导向部；以及套筒，其插入形成于所述螺母主体的第二插入孔并具有形成所述返回路径的通孔；并且，所述套筒由浸渍有润滑剂的多孔成形体形成，在所述返回路径中滚动的所述滚珠与所述套筒接触，从而使所述润滑剂供给至所述滚珠。

另外，该滚珠丝杠被配置为，所述螺母主体上具有形成有用于安装配合部件的安装用孔的凸缘部；所述螺母主体的凸缘部反侧上形成有与形成所述返回路径的一部分的贯通孔相连通、且嵌入所述端部导向部的第一凹部；所述螺母主体的所述凸缘部侧上形成与所述第二插入孔连通、且嵌入所述端部导向部的比所述第一凹部尺寸大的第二凹部。

另外，设置于所述螺母主体的所述返回路径，其由插入至形成于所述螺母主体之所述第二插入孔中的所述套筒之所述通孔以及与所述第二插入孔相连通的形成于所述螺母主体的所述贯通孔构成。该滚珠丝杠被配置为，在形成于所述螺母主体的所述第二插入孔与形成于所述螺母主体的所述贯通孔的界线处，形成有插入至所述第二插入孔的所述套筒的端面所接触的台阶部，所述台阶部的大小形成为与所述套筒的厚度相同的尺寸，使得所述套筒的所述返回路径与所述贯通孔的所述返回路径的界线处没有高度差而顺畅地连通。

另外，位于所述螺母主体的凸缘部反侧的所述方向转换路径，其由形成于嵌入至所述第一凹部中的所述端部导向部的方向转换路径槽以及所述螺母主体的所述第一凹部的壁面构成；位于所述螺母主体的所述凸缘部侧的所述方向转换路径，其由形成于嵌入至所述第二凹部中的所述端部导向部的方向转换路径槽以及嵌入至所述螺母主体的所述第二凹部中的垫片的壁面构成。

另外，该滚珠丝杠中，作为所述滚动体的所述滚珠，其随着所述丝杠轴的转动，在由所述螺旋轨道路径、设置于所述螺母主体的所述返回路径以及连通所述螺旋轨道路径和所述返回路径的所述方向转换路径构成的循环路径中进行滚动，所述螺母通过所述滚珠在所述丝杠轴上进行相对移动。

另外，所述套筒形成为比形成于所述螺母主体的所述第二螺旋槽的所述长度方向的长度短的尺寸，所述端部导向部分别与所述螺母主体的所述第一凹部和所述第二凹部相嵌合、并具有用于卡住所述方向转换路径槽和所述螺旋轨道路径侧的所述滚珠的卡爪。

另外，所述端盖包括：环状的端盖主体，其形成有用于插入所述丝杠轴的第三插入孔以及在所述第三插入孔的周围形成有用于安装至所述螺母主体的端面的多个安装用孔；以及所述端部导向部，其从所述端盖主体的端面凸出并与所述端盖主体形成一体的结构、且形成有所述方向转换路径和所述卡爪。

另外，所述丝杠轴为形成有沿所述长度方向延伸的一列所述第一螺旋槽、且可被基座转动地支撑的圆轴类型的滚珠丝杠轴。

另外，所述套筒由将聚乙烯或聚丙烯的合成树脂微粒压固后加热成形、并具有使所述合成树脂微粒子之间保持连通状态的多孔部的多孔成形体所形成，所述多孔部中浸渍有所述润滑剂。

如上所述，本发明的滚珠丝杠，其形成于螺母的循环路径形成在螺母主体的内部，因此，能够达到高速、低噪音化的效果，并且，可使螺母外径比缩小尺寸，从而能够达到节省空间的效果且构成紧凑的形态。另外，该滚珠丝杠，其由浸渍有润滑剂的多孔成形体所形成的套筒的通孔形成了返回路径，因此，滚珠在返回路径中进行滚动时能够被适量地供给润滑剂，从而能够达到免润滑维护的效果。另外，该滚珠丝杠，其螺母主体的凸缘部反侧的端部形成有与第一凹部相连通的贯通孔，该贯通孔形成长度方向的部分返回路径，另外，在螺母主体的凸缘部侧，将贯通孔的内径形成为大径，从而构成能够插入套筒的插入孔，此时，由于插入孔以大径被加工于凸缘部上，因此凸缘部侧的第二凹部能够形成为比第一凹部大的尺以形成工具的避让部。由于向第二凹部嵌入端盖的端部导向部时会产生间隙，使得方向转换路径的壁面呈缺失的状态，因此，为了填充其间隙，对于该间隙，将形成方向转换路径的一部分的垫片插入至第二凹部的间隙中，使得垫片的壁面构成方向转换路径的一部分，从而完成了方向转换路径。另外，形成凸缘部反侧的返回路径的贯通孔之内径形成为与形成返回路径的套筒之内径即通孔之内径相同的尺寸，因此，返回路径形成为全长无高度差的顺畅的通路。该滚珠丝杠中，滚珠在由贯通孔形成的返回路径以及与其相连通的套筒的通孔的返回路径中顺畅地进行滚动，且使用浸渍有润滑剂的多孔成形体形成了套筒，因此，在由套筒形成的返回路径中进行滚动的滚珠，能够被适量地供给润滑剂，从而能够达到免润滑维护的效果。另外，为了插入垫片而可以在壁较厚的凸缘部侧形成第二凹部，套筒仅能从凸缘部侧插入。

附图说明

图1是示出本发明的滚珠丝杠的实施例的立体图。

图2是示出图1的滚珠丝杠中的螺母主体的局部剖视图的立体图。

图3是为了说明图2的滚珠丝杠中的构成螺母的螺母主体、形成返回路径的套筒、具有形成方向转换路径的端部导向部的端盖主体以及配置于插入孔的垫片等之间的关系而夸张地进行图示的放大剖视图。

图4是示出图1的滚珠丝杠的分解立体图。

图5A是示出被装入图4的滚珠丝杠中的螺母的端盖的主视图。

图5B是示出被装入图4的滚珠丝杠中的螺母的端盖的侧视图。

图6A是示出被装入图1的滚珠丝杠的螺母主体的从凸缘部侧观察的螺母主体的主视图。

图6B是示出被装入图1的滚珠丝杠的螺母主体的侧视图。

图6C是示出被装入图1的滚珠丝杠的螺母主体的为从凸缘部反侧观察的螺母主体的后视图。

图7是示出向螺母主体的凸缘部的端面侧的凹部装入了端部导向部和垫片的状态的、端部导向部呈剖面的主视图。

附图标记的说明

1：丝杠轴

2：螺母

3：螺母主体

4：端盖

5：端盖主体

6：端部导向部

7：套筒

8：凸缘部(螺母主体)

9：滚珠(滚动体)

10：外周面(丝杠轴)

11：螺旋槽(第一螺旋槽，丝杠轴)

12：螺旋槽(第二螺旋槽，螺母主体)

13：返回路径(螺母主体)

14：方向转换路径(端盖)

15：螺旋状轨道路径

16：循环路径

17：内周面(螺母主体)

18：端部(螺母主体)

19：端面(端盖，端部导向部侧)

20：台阶部(贯通孔与插入孔的界线处)

21：凹部(第一凹部，凸缘部反侧)

22：凹部(第二凹部，凸缘部侧)

23：贯通孔(螺母主体)

24：插入孔(第二插入孔，螺母主体，套筒插入用)

25：安装用孔(凸缘部)

27：端面(套筒)

29：卡爪(端盖)

30：凸部(端部导向部)

31：固定螺钉(螺母主体，固定端盖)

32：通孔(套筒，方向转换路径)

33：插入孔(第一插入孔，螺母主体，丝杠轴插入用)

34：插入孔(第三插入孔，端盖)

35：方向转换路径槽(端部导向部)

36：壁面

37：垫片(间隙填充用，方向转换路径槽)

38：壁面(垫片的壁面，方向转换路径用)

39：安装用孔(端盖)

40：端面(螺母主体)

41：安装用螺纹孔(螺母主体)

42：端面(端盖，平面侧的外表面)

具体实施方式

本发明的滚珠丝杠，其优选应用于精密定位工作台等机电一体化产品、检测装置等各种设备中。

以下，参照附图，对本发明的滚珠丝杠的一个实施例进行说明。本发明的滚珠丝杠，通常具有：可转动的丝杠轴1，在其外周面10上沿轴方向形成有螺旋槽11(第一螺旋槽)；以及筒状的螺母2，其形成有插入丝杠轴1的插入孔33(第一插入孔)，且在其内周面17上沿轴向形成有与螺旋槽11相对的螺旋槽12(第二螺旋槽)。该滚珠丝杠被配置为，随着丝杠轴1的转动，通过在由螺旋槽11和螺旋槽12所形成的螺旋状轨道路径15中进行滚动的多个作为滚动体的滚珠9，而使螺母2在丝杠轴1上沿长度方向进行相对移动。

该滚珠丝杠中，尤其是，螺母2包括：筒状的螺母主体3，其具有螺旋槽12以及沿滚珠9滚动的长度方向延伸的返回路径13；端盖4，其分别配置于螺母主体3的两端部18，且具有形成有连通螺旋状轨道路径15和返回路径13的方向转换路径14的端部导向部6；以及套筒7，其插入形成于螺母主体3的插入孔24(第二插入孔)、并具有形成返回路径13的通孔32。端部导向部6，其形成于从端盖主体5的端面19凸出的凸部，且形成有构成方向转换路径14的方向转换路径槽35。端盖主体5的外侧的端面42上形成有呈锪孔状的安装用孔39。插入螺母主体3的插入孔24中的套筒7，其由浸渍有润滑剂的多孔成形体所形成，其被配置为套筒7与在返回路径13中滚动的滚珠9相接触，从而将润滑剂供给至滚珠9。

另外，该滚珠丝杠的螺母主体3上具有形成有用于安装配合部件的安装用孔25的凸缘部8，螺母主体3的凸缘部8反侧上形成有贯通形成了部分方向转换路径14的贯通孔23、且嵌入端部导向部6的凹部21(第一凹部)，另外，凸缘部8侧形成有贯通插入孔24、且嵌入端部导向部6的比凹部21尺寸大的凹部22(第二凹部)。端盖4通过将端部导向部6嵌合配置于螺母主体3的凹部21、22，向安装用孔39中插入固定螺钉31，并将固定螺钉31螺入形成于螺母主体3的端面40的安装螺纹孔41，从而被固定于螺母主体3。

另外，位于螺母主体3的凸缘部8反侧的方向转换路径14，其由形成于嵌入至凹部21中的端部导向部6的方向转换路径槽35以及螺母主体3的凹部21的壁面36所构成；位于凸缘部8侧的方向转换路径14，其由形成于嵌入至凹部22中的端部导向部6的方向转换路径槽35以及嵌入至螺母主体3之凹部22的垫片37之壁面38所构成。该滚珠丝杠，由于被配置为尽可能地将螺母主体3的外径形成为小尺寸，从而节省空间，因此，是即使凸缘部8反侧的螺母主体3的厚度变薄，也能至少确保螺母主体3的端部18的强度的滚珠丝杠的优先选择。由此，无法将螺母主体3的凸缘部8反侧的端部18的凹部21形成为能够使工具工作的程度的大小的尺寸。那么，对于螺母主体3的凸缘部8反侧，不插入套筒7，而将贯通孔23本身形成为返回路径13。与之相对，螺母2的凸缘部8侧因凸缘部8形成为较厚的尺寸，因此，可以在螺母主体3中较大地形成用于插入垫片37的插入孔24。即，在反凸缘部8反侧的螺母主体3上形成仅能够嵌入端盖4的端部导向部6的小尺寸的凹部21，与之相对，而在螺母主体3的凸缘部8侧，为了形成用于加工插入孔24的工具的避让部，而在凸缘部8侧的端部18形成比凹部21尺寸大的凹部22，由此，通过工具将形成于螺母主体3的贯通孔(未图示)形成为大尺寸，并向变大的贯通孔即插入孔24中插入套筒7。另外，由于螺母主体3的端部18的凹部22中，即便嵌入端盖4的端部导向部6还是会形成间隙，因此，向该间隙中嵌入形成方向转换路径14的壁面38的垫片37。换言之，螺母主体3的凸缘部8侧形成为较厚的尺寸，可以将贯通孔变大，形成为插入套筒7的大的插入孔24。如上所述，在螺母主体3的凸缘部8侧形成用于插入套筒7的插入孔24，此时，由于在凸缘部8上凹部22的入口部被加工为大径，因此，作为方向转换路径14的返回路径入口的凹部22变大，方向转换路径14的壁面呈缺失的状态，为了将其填充，将形成方向转换路径14的一部分的垫片37插入凹部22，从而使方向转换路径14完整。

该滚珠丝杠，通过使形成于螺母主体3的返回路径13形成为如上的形态，能够使螺母主体3形成为小径且紧凑的小型形态，并且，能够通过嵌入螺母主体3的插入孔24中的套筒7，适量地向滚珠9供给润滑剂。即，设置于螺母主体3的返回路径13，其由插入形成于螺母主体3的插入孔24的套筒7的通孔32以及形成于与插入孔24相连通的螺母主体3的贯通孔23所构成。在形成于螺母主体3的插入孔24与形成于螺母主体3的贯通孔23的界线处形成有与插入至插入孔24中的套筒7的端面27相接触的阶梯部20，台阶部20的大小形成为与套筒7的厚度相同，以使得由套筒7的通孔32所形成的返回路径13与由贯通孔23所形成的返回路径13的界线处没有高度差，从而能够顺畅地相连通。

另外，该滚珠丝杠中，套筒7形成为比形成于螺母主体3的返回路径13的长度短的尺寸，并且，端部导向部6与螺母主体3的凹部21和凹部22相嵌合，同时形成有用于卡住方向转换路径槽35和螺旋状轨道路径15侧的滚珠9的卡爪29。另外，丝杠轴1为形成有沿长度方向延伸的一列螺旋槽11且可被基座转动地支撑的圆轴类型的滚珠丝杠轴。端盖4为内返回板，其包括：环状的端盖主体5，其形成有用于插入丝杠轴1的插入孔34(第三插入孔)和在所述插入孔34周围的多个安装用孔25；以及端部导向部6，其与端盖主体5形成为一体的结构且形成有方向转换路径14和卡爪29。

由于该滚珠丝杠被配置为如上的形态，因此，作为滚动体的滚珠9随着丝杠轴1的转动，在由螺旋状轨道路径15、设置于螺母主体3的返回路径13、以及将螺旋状轨道路径15和返回路径13连通的方向转换路径14所构成的循环路径16中进行滚动，从而使螺母2通过滚珠9在丝杠轴1上相对移动。关于该滚珠丝杠，其滚珠丝杠的规格，例如，丝杠轴1的轴径可以形成为Φ20，形成于丝杠轴1的外周面10的螺旋槽1可形成为一列，且导程可形成为40mm。

另外，套筒7由将聚乙烯或聚丙烯的合成树脂微粒压固后加热成形、并具有使所述合成树脂微粒子之间保持连通的状态的多孔部的多孔成形体所形成，并且，所述多孔部中浸渍有所述润滑剂。该滚珠丝杠，其由套筒7形成了返回路径13，从而，在返回路径13中进行滚动的滚珠9与套筒7的内壁相接触，浸渍于套筒7的润滑剂被供给至滚珠9，进而能够达到免润滑维护的效果。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠，其特征在于，

其具有：可转动的丝杠轴，其外周面上沿轴向形成有第一螺旋槽；以及筒状的螺母，其形成有插入所述丝杠轴的第一插入孔且在其内周面上沿轴向形成有与所述第一螺旋槽相对的第二螺旋槽；

其构成为：随着所述丝杠轴的转动，通过在由所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽所形成的螺旋轨道路径中滚动的多个作为滚动体的滚珠，所述螺母在所述丝杠轴上沿长度方向移动；

所述螺母包括：筒状的螺母主体，其具有所述第二螺旋槽以及沿所述滚珠进行滚动的所述长度方向延伸的返回路径；端盖，其分别配置于所述螺母主体的两端部，且具有形成有连通所述螺旋轨道路径和所述返回路径的方向转换路径的端部导向部；以及套筒，其插入形成于所述螺母主体的第二插入孔、并具有形成所述返回路径的通孔；并且，所述套筒由浸渍有润滑剂的多孔成形体形成，在所述返回路径中滚动的所述滚珠与所述套筒接触，从而使所述润滑剂供给至所述滚珠。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，

所述螺母主体上具有形成有用于安装配合部件的安装用孔的凸缘部；所述螺母主体的凸缘部反侧上形成有与形成所述返回路径的一部分的贯通孔相连通、且嵌入所述端部导向部的第一凹部；所述螺母主体的所述凸缘部侧上形成与所述第二插入孔连通、且嵌入所述端部导向部的比所述第一凹部尺寸大的第二凹部。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杠，其特征在于，

设置于所述螺母主体的所述返回路径，其由插入至形成于所述螺母主体之所述第二插入孔中的所述套筒之所述通孔以及与所述第二插入孔相连通的形成于所述螺母主体的所述贯通孔构成。

4.如权利要求2所述的滚珠丝杠，其特征在于，

在形成于所述螺母主体的所述第二插入孔与形成于所述螺母主体的所述贯通孔的界线处，形成有插入至所述第二插入孔的所述套筒的端面所接触的台阶部，所述台阶部的大小形成为与所述套筒的厚度相同的尺寸，使得所述套筒的所述返回路径与所述贯通孔的所述返回路径的界线处没有高度差而顺畅地连通。

5.如权利要求2所述的滚珠丝杠，其特征在于，

位于所述螺母主体的凸缘部反侧的所述方向转换路径，其由形成于嵌入至所述第一凹部中的所述端部导向部的方向转换路径槽以及所述螺母主体的所述第一凹部的壁面构成；位于所述螺母主体的所述凸缘部侧的所述方向转换路径，其由形成于嵌入至所述第二凹部中的所述端部导向部的方向转换路径槽以及嵌入至所述螺母主体之所述第二凹部中的垫片之壁面构成。

6.如权利要求5所述的滚珠丝杠，其特征在于，

作为所述滚动体的所述滚珠，其随着所述丝杠轴的转动，在由所述螺旋轨道路径、设置于所述螺母主体的所述返回路径以及连通所述螺旋轨道路径和所述返回路径的所述方向转换路径构成的循环路径中进行滚动，所述螺母通过所述滚珠在所述丝杠轴上进行相对移动。

7.如权利要求5所述的滚珠丝杠，其特征在于，

所述套筒形成为比形成于所述螺母主体的所述第二螺旋槽的所述长度方向的长度短的尺寸，所述端部导向部分别与所述螺母主体的所述第一凹部和所述第二凹部相嵌合、并具有用于卡住所述方向转换路径槽和所述螺旋轨道路径侧的所述滚珠的卡爪。

8.如权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，

所述端盖包括：

环状的端盖主体，其形成有用于插入所述丝杠轴的第三插入孔以及在所述第三插入孔的周围形成有用于安装至所述螺母主体的端面的多个安装用孔；以及

所述端部导向部，其从所述端盖主体的端面凸出并与所述端盖主体形成一体的结构、且形成有所述方向转换路径和所述卡爪。

9.如权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，

所述丝杠轴为形成有沿所述长度方向延伸的一列所述第一螺旋槽、且可被基座转动地支撑的圆轴类型的滚珠丝杠轴。

10.如权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，

所述套筒由将聚乙烯或聚丙烯的合成树脂微粒压固后加热成形、并具有使所述合成树脂微粒子之间保持连通状态的多孔部的多孔成形体所形成，所述多孔部中浸渍有所述润滑剂。